TALLER EN CLASE CONTROL

1. Complete la siguiente frase. El significado del control

automtico de un proceso industrial es a menudo
llamado ___________.
a) requerimiento deseado
b) automatizacin
c) realimentacin negativa
d) una especificacin

donde la entrada R(s) representa la posicin deseada y

Y(s) la posicin de salida. Si la entrada es un escaln
unitario, el valor final de la salida es:
a) 100
b) 1
c) 50
d) Ninguna de las anteriores

2. Complete la siguiente frase. Un sistema de control en

lazo abierto utiliza el actuador para controlar un
proceso ________________.
a) usando realimentacin
b) en sntesis de ingeniera
c) sin usar realimentacin
d) en diseo de ingeniera

9. Considere un sistema representado por el siguiente

diagrama de bloques:

3. Un sistema con ms de una variable de entrada o

ms de una variable de salida se conocer por el
nombre de:
a) Sistema de control en lazo abierto
b) Sistema de control multivariable
c) Sistema de control robusto
d) Sistema de control en lazo cerrado

La funcin de transferencia de lazo cerrado T(s)=Y(s)/R(s)

es:
10
a) () = 2

4. La ingeniera de control es aplicable a cules campos

de la ingeniera?
a) Mecnica y aeroespacial
b) Qumica y de procesos
c) Elctrica y biomdica
d) Todas las anteriores

Considere el siguiente diagrama de bloques para las

preguntas 10 y 11:

5. Un sistema de control en lazo cerrado debera tener

cul de las siguientes propiedades?
a) Buen rechazo de perturbaciones
b) Baja sensibilidad a cambios en los parmetros de la
planta
c) Respuestas deseadas ante referencias
d) Todas las anteriores
6. Un sistema de control en lazo cerrado usa una
medicin de la salida del proceso para compararla
con la entrada deseada. (V) (F)
7. Este es un ejemplo de un sistema de control en lazo
cerrado: (V) (F)

8. Un sistema de posicionamiento de una impresora

puede ser modelado por:

Y ( s)

10 s 50
R(s),
s 60s 500
2

b) () =

+50s+55
50

2 +55s+50
10

c) () = 2
+55s+10
d) Ninguna de las anteriores

10. La funcin de transferencia de lazo cerrado es:

50
a) () = 2
b) () =
c) () =
d) () =

+5s+50
20

2 +10s+25
10
2 +10s15
50
2 +5s+56

11. El valor final de y(t) cuando la entrada es un

escaln unitario es:
a) 1.25
b) 0.8
c) 1.0
d) 2.0
12. Considere la ecuacin diferencial y 2 y y u ,
donde las condiciones iniciales son cero y u(t) es un
escaln unitario. Los polos de este sistema son:
a) 1 = 1j, 2 = 1j
b) 1 = 1, 2 = 2
c) 1 = 1, 2 = 1
d) Ninguna de las anteriores

13. Las races de la ecuacin caracterstica son los ceros

del sistema en lazo cerrado. (V) (F)
14. La funcin de transferencia es el cociente de la
transformada de laplace de la variable de salida y la
transformada de laplace de la variable de entrada,
con todas las condiciones iniciales iguales a cero.
(V) (F)
Considere el siguiente diagrama de bloques de un
vehculo sumergible para los problemas 15 y 16:

100
s 2s 100
1
b) G( s)
2
s 2s 100
1
c) G( s)
2
s 2s 100
100s
d) G( s)
s 2 2s 100
a) G( s)

15. La funcin de transferencia de lazo cerrado es:

a) () =
b) () =
c) () =
d) () =

12

+1 (+2 )
1
2 +1 +(1 2 )
1
+1 (+2 )
1
1 (+2 )

16. El error de seguimiento en estado estable ante una

entrada escaln unitaria R(s) es:
2
a) () =
b) () =
c) () =
d) () =

1 (+2 )

19. Calcule el valor de k1 y k2, si se necesita que el

siguiente sistema se estabilice en 1seg y tenga un
sobrepaso de 10%.

G(s)

+2
1
+2
2
+2

17. Considere el siguiente diagrama de bloques de un

sistema de control de una mquina:

a) k1=0.4578
b) k1=0.4578
c) k1=0.4578
d) k1=1.4578

,
,
,
,

100k1
s 3k2 k1 s 100k1
2

k2=3.5141
k2=2.5141
k2=1.5141
k2=1.5141

20. El modelo de un sistema de una mquinaherramienta es

Donde el modelo de la planta es

Calcule el valor de K tal que el error en estado estable
debido a una entrada escaln unitaria en R(s) sea 2%.
a) K 49
b
b) K b
c) El error de estado estable es infinito para cualquier K
d) K 2
b
18. Seleccione la funcin de transferencia que
corresponda a la siguiente respuesta ante una
entrada tipo escaln unitario:

G( s)

500
s( s 50)

Y el compensador es un PI, dado por

Gc ( s) K p

Ki
s

Con Ki=1, determine Kp para que el sistema tenga un

sobrenivel porcentual de aproximadamente 20%.
a) Kp=0.5
b) Kp=5.0
c) Kp=2.5
d) Kp=1.5