UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSIN LATACUNGA

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

INFORME PROYECTO I UNIDAD

CARRERA

CDIGO DE LA
ASIGNATURA

NOMBRE DE LA ASIGNATURA

Electrnica e
Instrumentacin

36035

Control Electrnico de Potencia

INFORME
N

LABORATORIO DE:

TEMA:

DURACIN
(HORAS)
Control de Fase Directo y Arrancador
Suave para Motores Monofsicos.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL
Disear e implementar el control de fase directo para cargas tanto resistivas como inductivas con la
posibilidad de migrar la aplicacin del mismo a un arrancador suave de motores monofsicos
OBJETIVOS ESPECFICOS
Realizar el control de fase directo a travs de una plataforma de adquisicin de datos (Arduino)
Comprobar el funcionamiento de los conversores AC/AC dentro de la lnea blanca en el mbito
domstico
Presentar la posibilidad de variar tanto el ngulo de disparo para el control de fase directo as como el
tiempo del arrancador.

INSTRUCCIONES
A. EQUIPO Y MATERIALES NECESARIOS

Protoboard

Osciloscopio

Foco 110V

Arduino Mega

Capacitores

Resistencias (varios valores 0.25 W)

Optoacopladores

Puente de diodos

Resistencia 1 de 5W

Ventilador (Motor bifsico AC)

B. TRABAJO PREPARATORIO

Control de Fase Directo

Para implementar el control de fase directo se puede hacer uso de un TRIAC en aplicaciones de baja
potencia, en cuanto que para potencias ms elevadas se utilizan dos SCRs en antiparalelo. Para las dos
aplicaciones el flujo de potencia hacia la carga es controlado variando el ngulo de disparo (), entre 0 y
180.

En la figura anterior se observa que el tiristor T1 empieza a conducir luego de un retardo de disparo del
ngulo ( ) en el semi-ciclo positivo y har lo mismo a travs de T2 en el semi-ciclo negativo.
Arrancador Suave
Un arrancador suave es un dispositivo electrnico utilizado para ayudar a proteger los motores. No todos
los motores estn equipados de inicio con arrancadores suaves, pero se han convertido en algo comn,
especialmente con motores delicados que pueden ser fcilmente daados por la afluencia repentina de
energa. Los arrancadores suaves se componen de una serie de rectificadores que trabajan juntos para
administrar el voltaje.
Dao en el motor
Las rfagas de energa que arrancan un motor pueden ser perjudiciales. El motor se enciende
inmediatamente, lo que es eficiente y ahorra tiempo, pero las elevadas afluencias de corriente pueden daar
las aplicaciones electrnicas en el motor y el inicio repentino de los dispositivos mecnicos del motor pueden
crear desgaste. La velocidad variable de los controladores se usa para iniciar y detener el tren de potencia
al comenzar la operacin del motor para evitar el desgaste mecnico, pero los arrancadores suaves son
una opcin para los motores que no tienen los controladores.
Rectificadores controlados de silicona
La mayora de los arrancadores suaves estn hechos de interruptores de estado slido conocidos como
rectificadores controlados de silicona, o SCRs. Tienen un trabajo simple: regular el voltaje de manera que
el motor recibe primero una oleada de baja tensin, que va ascendiendo hasta que el motor empieza a girar,
ahorrando en el desgaste y a menudo colaborando a que los componentes electrnicos duren ms tiempo.
Los interruptores se encienden en sucesin rpida para dejar pasar ms y ms voltaje.
Opciones de circuito
Los arrancadores suaves pueden ser de circuito abierto o cerrado. Las unidades de circuito abierto no tienen
retroalimentacin, de modo que controlan el voltaje slo de acuerdo al valor de voltaje predeterminado. Si
el motor no coincide con el ajuste, el arrancador suave puede no funcionar correctamente. Las versiones
de circuito cerrado ofrecen un circuito de retroalimentacin que permite al motor de arranque determinar
cmo se debe proteger el motor.

Detectores de cruce por cero

Muchos circuitos electrnicos operan con doble polaridad, el detector de cruce por cero 'sensa' cuando se
produce el cambio de polaridad.
Algo un poco ms difcil es detectar el 'cruce por cero' de una seal electrnica de una sola polaridad, en
este caso se debe encontrar la 'componente de continua' la cual dar el 'nivel de cero', y luego el circuito
operar con tal nivel para 'sensar' cuando la seal est por encima o por debajo de tal nivel
Algo an ms difcil es cuando la seal no posee 'nivel de continua' porque se lo ha filtrado. En tal caso el
circuito deber trabajar por promedios, integrando la seal y luego determinar el punto de cruce para
determinar cuando la seal est por debajo del nivel promedio y cuando est por arriba de tal nivel.
Los detectores de cruce por cero se utilizan para detectar los tipos de seales, o diferentes significados de
seales. Algo muy simple sera considerar una seal que 'en su parte positiva' indicar un 'uno lgico' y en
su parte negativa un 'cero lgico'. El detector de cruce por cero es parte del circuito de deteccin 'por nivel'
para determinar si se ha recibido un 'uno' o un 'cero'.
Con seales analgicas los detectores de cruce por cero operan con formas de ondas mucho ms variantes
que las del caso digital, se pueden utilizar para determinar el tipo de la forma de onda, el nivel promedio de
la seal, ayudar a integrar o diferenciar seales, etc.

CLCULOS:
Carga Resistiva
1
sin(2)
= ( +
)

2
Si =0
1
sin(2 0)
= ( 0 +
)

2
=
Si =0.63
1
sin(2 0.63)
= ( 0.63 +
)

2
1
= ( 0.63 0.12)

=
2

Clculo para peores condiciones cuando =0:

2

2
1202
=
=
= 161.29
100
= 160 + 10
=

Corriente eficaz en el tiristor ( )

2
sin(2)
( +
)
2
2
2

Para = 0 y = 161.29
2

1272
sin(2 0)
( 0 +
) = 0.31
2
2 161.29
2

Corriente promedio de un tiristor ( )

2 127
(cos + 1)
2 161.29
2 127
(cos 0 + 1) = 0.35
=
2 161.29

Voltaje pico inverso:

= 2 127 = 179.6
Luego de haber determinado los principales parmetros elctricos del SCR, se precisa utilizar un SCR
C106d, puesto que como se pudo observar en su datasheet en el apartado de Desarrollo, soporta una
corriente mxima de 4 [A] y un voltaje de polarizacin inversa igual a 600 [V], por lo que incluso en las
condiciones ms extremas, el SCR dimensionado logra abastecer sin ningn problema de funcionamiento.
Proteccin para optoacoplador:
2

2 127 1 3 2
=
= 868.025
200
= 920

ACTIVIDADES A DESARROLLAR

Para poder efectuar el control de ngulo de disparo con un microcontrolador, es necesario que este pueda
saber cundo la seal de la red realiza un cruce por cero. Existen ya integrados especializados en esta accin,
pero al no poder disponer de uno de estos, se puede implementar el diseo de un detector de cruce por cero
con cualquier amplificador operacional.
Para el proyecto en cuestin se implement el circuito del siguiente esquema que muestra el diseo de un
detector de cruce por cero realizado con el integrado LM358:

Como se puede apreciar en la siguiente imagen, el comportamiento simulado del circuito mostrado es el que
se puede observar a continuacin:

A simple vista se puede apreciar que el detector, como su nombre lo indica, al efectuarse el cruce por cero de
la seal de la red este nos entrega un pulso de amplitud no mayor a 5 voltios perfecta para su acoplamiento a
cualquier microcontrolador.
Como el microcontrolador seleccionado para esta aplicacin es un ATMEGA560 ya montado en una tarjeta
Arduino Mega, la seal de pulsos obtenida del detector se la ingresa al pin digital 2 de la tarjeta debido a que
este trabaja como ingreso de interrupciones externas de ser necesario el caso.
La parte de potencia del control se la realizar con la ayuda de SCRs y optotriacs los cuales implementaremos
en el siguiente circuito y que se encuentran dimensionados en el apartado de clculos:

Para completar el armado del circuito, a continuacin se debe implementar el diseo del siguiente esquema
que indica como acoplar el circuito de potencia a la tarjeta Arduino:
Las salidas digitales mostradas en la figura pueden ser cualquiera de los puertos digitales libres de la tarjeta
debido a que al inicio del programa se puede efectuar el cambio necesario si se desean utilizar pines diferentes.
Para las aplicaciones especificadas en este informe los pines seleccionados para salidas de la seal de disparo
son el pin 30 y el pin 31.
Una vez implementados el circuito de control y el circuito de potencia acoplados, el paso restante es el diseo
del software de control para el microcontrolador. El cdigo implementado es una modificacin a un cdigo de
acceso libre disponible en la pgina oficial de Arduino, que puede ser descargado por cualquier persona
realizando una bsqueda en su base de ejemplos bajo el nombre de AC Phase Control.

Con las modificaciones necesarias para que el programa ingresado a la placa Arduino permita realizar tanto
el control de ngulo de disparo al igual que el control del arranque suave, el programa final es el siguiente:

RESULTADOS OBTENIDOS

La interfaz resultante del programa ingresado a la tarjeta Arduino es la que se puede apreciar a continuacin:

Se logr realizar una comunicacin serial exitosa entre el monitor serial disponible con el software de Arduino
y la placa Arduino Mega, gracias a la cual se puede ingresar mediante teclado los valores de ngulo de disparo
y tiempo de arranque.
El componente esencial de para para realizar el control de ngulo de disparo es el circuito de detector de cruce
por cero, con el cual se logra la sincronizacin entre el circuito de control con el circuito de potencia. Una vez
implementado el circuito planteado en el desarrollo con la ayuda del osciloscopio se verifico el comportamiento
del detector, y se alcanz resultados similares casi en su totalidad a los resultados obtenidos de la simulacin
como se puede apreciar:

Seal rectificada de media onda y seal de cruce por cero

Como se observa en la figura anterior, el detector implementado con el circuito integrado LM358 tiene una
fidelidad de funcionamiento y de deteccin bastante alta, la cual es la que se busca para este tipo de
aplicaciones.
Acoplada esta seal de cruce a la tarjeta Arduino Mega, se prob de igual manera la seal de control de los
SCRs con una variacin de 45 grados desde el cruce por cero y los resultados que se obtuvieron fueron:

Seal de disparo a 0 grados

Seal de disparo a 45 grados

Seal de disparo a 90 grados

Seal de disparo a 135 grados

Seal de disparo a 180 grados

La seal de disparo obtenida para los SCRs tuvo un desfase de casi 2 grados en relacin al ngulo deseado,
pero a este error se lo podra considerar un error dentro de los lmites aceptables para un correcto
funcionamiento al no ser de gran magnitud.
Para comprobar el funcionamiento y la certeza del control del ngulo de disparo, se realizaron pruebas con
una variacin de 10 grados, en las cuales se tomaron datos del valor RMS entregado a la carga a travs del
controlador. Los resultados medidos se los compararon al valor esperado en la siguiente tabla:

Angulo
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0

Valor esperado [RMS]

0
4
8
15
20
33
40
51
64
72
84
92
101
108
112
116
118
119
120

Valor medido [RMS]

1.1
4.3
9.4
16
24.2
33.6
43.9
55.1
66.4
76.6
88
96.8
105
112.3
117.5
121.7
123.6
124.2
124.4

De igual manera, se pudo apreciar con la ayuda de un osciloscopio las formas de onda del voltaje medido en
cada una de las variaciones realizadas anteriormente, comprobando la linealidad en la variacin del mismo en
cargas resistivas.

Seal de voltaje
controlado a 180 grados
carga resistiva
Seal de voltaje
controlado a 170 grados
carga resistiva

con

con

Seal de voltaje
controlado a 160 grados
carga resistiva
Seal de voltaje
controlado a 150 grados
carga resistiva

Seal de voltaje controlado a 140 grados con carga resistiva

Seal de voltaje controlado a 130 grados con carga resistiva

con

con

Seal de voltaje
controlado a 120 grados
carga resistiva
Seal de voltaje
controlado a 110 grados
carga resistiva

con

con

Seal de voltaje controlado a 100 grados con carga resistiva

Seal de voltaje controlado a 90 grados con carga resistiva

Seal de voltaje controlado a 80 grados con carga resistiva

Seal de voltaje controlado a 70 grados con carga resistiva

Seal de voltaje
controlado a 60 grados
con carga resistiva
Seal de voltaje
controlado a 50 grados
con carga resistiva

Seal de voltaje controlado a 40 grados con carga resistiva

Seal de voltaje
controlado a 30 grados
con carga resistiva

Seal de voltaje controlado a 20 grados con carga resistiva

Seal de voltaje controlado a 10 grados con carga resistiva

Seal de voltaje controlado a 0 grados con carga resistiva

Como se puede apreciar, los resultados medidos tienen una variacin de casi 4 voltios de
promedio respecto a los valores entregados por la simulacin. Pero en vista de esta variacin, se
debe tener en cuenta que el valor mximo medido no es de los 120 voltios esperados, sino que
se trata de 124.4 voltios.
Teniendo en cuenta el nuevo valor mximo, se puede apreciar que la tendencia de crecimiento
del valor de voltaje entregado, respecto al simulado es bastante similar. Con estas comparaciones
se puede decir que se tuvo un control bastante estable del ngulo de disparo con el circuito
implementado.
Se procedi de igual manera que con la parte de control de ngulo de disparo para la parte del
arrancador suave del programa. Se tomaron tiempos de arranque en relacin al punto de
comienzo y finalizacin del proceso entregados por la tarjeta Arduino, los cuales fueron
documentados en la siguiente tabla:
Tiempo esperado [segundos]
10
20
30
40
50
60
120

Tiempo medido [segundos]

10.03
19.9
30.06
40.05
50.01
59.89
120.02

Se puede apreciar que la variacin es casi mnima entre el valor deseado y el valor medido, pero
un factor determinante de la produccin de este error, es que el tiempo medido se lo realizo con
la ayuda de un cronometro manipulado por una persona. Desde este momento se puede hablar
de la intervencin del error humano en las medidas, por lo cual si se despreciara este error por
completo, se podra hablar de tiempos de ejecucin similares.
La diferencia crucial obtenida respecto al control anterior radica en el tipo de carga utilizada para
la demostracin. Para el arrancador suave nos encontramos usando un motor, el cual al tratarse
de una carga inductiva limita el rango de los grados de control a valores entre 90 y 180 grados,
debido a que se pierde el control al setear el ngulo de disparo en valores menores a estos. Este
fenmeno se pudo apreciar al momento de realizar un arranque que obligue a los SCRs a
dispararse desde 180 a 0 grados. El resultante de este tipo de control fue obtener el
embalamiento del motor en la mitad del tiempo obtenido, con lo cual se comprob la teora
analizada de los ngulos de disparo entre los cuales se tiene control de una carga inductiva.
Para un mejor anlisis de este fenmeno, se registraron las formas de onda del voltaje entregado
a la carga cada 10 grados durante este arranque completo teniendo asi:

Seal de voltaje controlado a 180 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 170 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 160 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 150 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 140 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 130 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 120 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 110 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 100 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 90 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 80 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 70 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 60 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 50 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 40 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 30 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 20 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 10 grados con carga inductiva

Seal de voltaje controlado a 0 grados con carga inductiva

CONCLUSIONES

RECOMENDACIONES

Como el reloj que gobierna el funcionamiento de las tarjetas Arduino es de 16MHz se puede hablar de
un tiempo de procesamiento bastante adecuado para realizar este tipo de controles.
El error entre los valores deseados y medidos en el control de ngulo de disparo es influenciado por
el hecho de que el valor RMS entregado por la red no es de 127 voltios exactos, sino en el caso de la
localidad donde se realizaron las pruebas de 124.3 voltios.
Un control de fase directo, es bastante sencillo de implementar; sin embargo, no es el ms
recomendable debido a que produce muchos armnicos que podran ser perjudiciales.
El control de fase directo, mediante el ngulo de disparo, permite visualizar la cantidad de voltaje que
llega a la carga (resistiva para este caso) a travs de la intensidad de luz que emite. Est por dems
sealar que mientras el ngulo se aproxime a 180 la cantidad de luz disminuir.
Para un control de fase, es de vital importancia determinar el cruce por cero; es decir, el momento en
que la seal de voltaje de la red se vuelve cero. Esto permite determinar el ngulo de disparo acorde
al tiempo que se tarda la seal en llegar a dicho ngulo.
El arrancador suave entrega proporcionalmente (de acuerdo al tiempo seteado) un voltaje a la carga,
con el fin de evitar posibles daos si se aplica directamente todo el valor de tensin a la carga.
Un arrancador suave sirve para evitar que la corriente de los motores se dispare hasta alcanzar su
mximo valor de la alimentacin y acelerar la aplicacin con su mximo par cuando son conectados
directamente a la red.
En la aplicacin del arrancador suave para el motor, se obtienen unos picos de voltaje tanto para
semi-ciclo positivo, cuanto para el semi-ciclo negativo, esto se debe a que la bobina del motor
almacena energa, obligando a los SCRs a conducir un pequea porcin en la regin donde se supone
que no deberan.

Se recomienda, no utilizar TRIACs para este tipo de aplicaciones debido a que el trabajo presentado
est orientado a altas potencias.
Para la parte del detector de cruce por cero, se recomienda utilizar elementos que no posean ninguna
clase de modificacin de la seal como el Offset en el caso de los amplificadores operacionales.
No se recomienda utilizar motores monofsicos para la variacin de velocidad de los mismos, puesto
que necesitan de arrancadores.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB

(24 de Mayo de 2015). Obtenido de http://www.ehowenespanol.com/funciona-arrancador-suavesobre_124527/

(24 de Mayo de 2015). Obtenido de https://sites.google.com/site/electronicaanalogicaadancin/2-3-1detectores-de-cruce-por-cero
(24 de Mayo de 2015). Obtenido de http://www.cifp-mantenimiento.es/elearning/index.php?id=22&id_sec=1
(24 de Mayo de 2015). Obtenido de http://www.cifp-mantenimiento.es/e-larning/index.php?id=2&id_sec=7