Problema 16.

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Cada uno de los engranes A y B tiene una masa de 9 kg y un radio de giro de
200 mm; el engrane C tiene una masa de 3 kg y un radio de giro de 75 mm. Si
un par M con una magnitud constante de 5 N-m se aplica al engrane C,
determine:
a) La aceleracin angular del engrane A.
b) La fuerza tangencial que ejerce el engrane C sobre el engrane A.
Primero hemos de definir la aceleracin tangencial en cada uno de los
engranes.
at = r
atA = (0.25 m) A
atC = (0.1 m) C

a tB = (0.25 m) B

Nos damos cuenta de que las aceleraciones de (A) y (B) son iguales:
atA = atB
Igualaremos las ecuaciones de A y C, puesto que la aceleracin tangencial es la
misma para todas ellas:
(0.25 m) A = (0.1 m) c

C=

0.25 m
A=2.5 m A
0.1 m

(primera ecuacin)
Los datos que se nos piden obtener son en el engrane (A), por conveniencia
nos centraremos solamente en l y en el engrane C para realizar cada uno de
los clculos siguientes.
En el engrane (A).

El sentido del movimiento est en direccin izquierda

debido al sentido de rotacin que lleva el engrane (C). As
como la friccin que se tiene, estar en sentido contrario al
del movimiento.
Ahora tenemos en el diagrama de cuerpo libre las fuerzas
que se involucran para poder hacer la suma de momentos.
La suma de momentos de las fuerzas efectivas en el cuerpo rgido que se tiene
son las siguientes.
Momento de Inercia y aceleracin angular

(M A)eff

Momentos estticos
-

MA

Pasando el termino negativo, del otro lado de la igualdad.

MA

(M A)eff

MA = (F) (r)

(M A)eff = A

MA = (F) (0.25 m)

= (mA)(kA)2
= (9 kg)(0.20 m)2
= 0.36 kg m2

Sustituyendo los trminos correspondientes en la ecuacin.

MA
(F) (0.25 m)
F

=
=
=

(MA)eff
(0.36 kg m2) (A)
(1.44 kg m) (A)

(segunda ecuacin)

En el engrane (C.)
Este engrane tiene la peculiaridad de tener un par (M), ms a parte el
giro que ocasiona su movimiento. Junto con las fuerzas de friccin que
irn en sentido contrario y pegadas al par de engranes (A) Y (B)
respectivamente. Conociendo esto tenemos que:
La suma de momentos de las fuerzas efectivas en el cuerpo rgido que
se tiene son las siguientes.
Momento de Inercia y aceleracin angular
(M C)eff

Momentos estticos
-

Pasando el termino negativo, del otro lado de la igualdad.

MC

0
= 0

 MC

(M C)eff

MC = (-2F) (r) + M

(M C)eff = C

MC = (-2F) (0.1 m) + M

= (mC)(kC)2
= (3 kg)(0.075 m)2
= 0.016875 kg m2

Sustituyendo los trminos correspondientes en la ecuacin.

MC

5 N m - ( 2F) (0.1 m)
ecuacin)
Las ecuaciones

(M C)eff
(0.016875 kg m2) (C)

(tercera

que obtuvimos tras las operaciones anteriores fueron:

1.

F = (1.44 kg m) (A)

2.

5 N m - ( 2F) (0.1 m) = (0.016875 kg m2) (C)

3.

(C) = 2.5C

La aceleracin angular del engrane A.

(- 2) (1.44 kg m) (A) (0.1 m) + 5 N m
A)

(0.016875 kg m2) (2.5

( - 0.288 kg m2 A) + 5 N m
5Nm

(0.0421875 kg m2 A)

=
=

0.3301875A

15.14291122 rad/s 2 = A
La fuerza tangencial que ejerce el engrane C sobre el engrane A.
F

(1.44 kg m)

(A)
(1.44 kg m)

(15.14291122 rad/s )
F
N

21.8057