Srvye

TEMA 3:
SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE Y

ELECTROMAGNTICOS
Bibliografa:
Sensores y acondicionadores de seal
Palls Areny, R.
Marcombo, 1994
Instrumentacin electrnica moderna y tcnicas de medicin
Cooper, W.D. y otro
Prentice-Hall, 1990
Componentes electrnicos
Siemens
Marcombo,1987
Hojas de caractersticas de los fabricantes
Juan Enrique Garca Snchez, Octubre 2002

Dpto. de Ing. Elctrica, Electrnica y Automtica.
Universidad de Castilla La Mancha
Sensores de reactancia variable y electromagnticos
INTRODUCCIN
La variacin de la reactancia de un componente o circuito ofrece alternativas de medida a las disponibles con
los sensores resistivos. Muchas de ellas no requieren contacto fsico con el sistema donde se va a medir, o
bien tienen un efecto de carga mnimo.
Este tipo de sensores ofrecen soluciones mejores que los resistivos en el caso de medida de
desplazamientos lineales y angulares, en el caso de tratar con materiales ferromagnticos, y para la
medida de la humedad.
La falta de linealidad intrnseca en alguno de los principios de medida empleados se supera con el uso de
sensores diferenciales.
La alimentacin normalmente debe ser con una tensin alterna. Esto limita la frecuencia mxima admisible en
la variacin de la magnitud a medir, que debe ser inferior a la de la tensin de alimentacin.
SENSORES CAPACITIVOS
Estn basados en la variacin de la capacidad de un condensador como consecuencia de la variacin de la
magnitud fsica a medir.
Un condensador almacena una carga Q cuando es sometido a una diferencia de potencial V. La carga y la
tensin estn relacionadas por una constante (C) denominada capacidad.
Q=CV
La capacidad de un condensador es funcin de su geometra y de la constante dielctrica () del material
dielctrico utilizado entre las placas.
C=F(, geometra)
Cualquier magnitud fsica que modifique la constante dielctrica o la
geometra de un condensador podra ser medida midiendo la capacidad.
d2
d1
Existen multitud de sensores capacitivos con geometras diferentes,

adaptadas a la medida de diversas magnitudes fsicas.
rea = A
d1
d2
2r
2
1
C=F(1, 2, d1, d2, A)
C=F(1, 2, d, r, h, hL)
hL
C=F(, d1, d2, h)
3
SENSORES CAPACITIVOS (Continuacin)

rea = A
El caso ms simple es el condensador de placas

paralelas que se muestra en la figura.
C=
A
d
A continuacin se muestra el esquema del principio de funcionamiento de diversos sensores capacitivos

basados en una variacin de rea, de distancia entre placas y de dielctrico.

El empleo de un condensador variable como sensor est sujeto a una serie de limitaciones.
Anillo
de
guarda
Efecto borde: en un condensador de placas paralelas, cuando

la separacin entre placas es mucho menor que las dimensiones
laterales, este efecto es despreciable. En caso contrario, las
alteraciones del campo elctrico en las proximidades de los
bordes del condensador, hacen que la capacidad real del mismo
no coincida con la obtenida al aplicar la expresin terica.
Un mtodo para reducir el efecto de los bordes sin alterar las
relaciones geomtricas es el empleo los denominados anillos de
guarda. Consiste en rodear una de las placas del condensador, a
una cierta distancia g, con un anillo puesto al mismo potencial que dicha placa, segn se muestra en la
figura.
Aislamiento entre placas: debe ser alto y constante. Por ejemplo, si como consecuencia de variaciones
de humedad, se altera el aislamiento ofrecido por el dielctrico y aparecen resistencias parsitas en
paralelo con C, se producen variaciones en la impedancia del condensador no atribuibles a un cambio de
capacidad. Es decir, parte del cambio de impedancia no es consecuencia de la magnitud que se mide.
Interferencias capacitivas: si cualquier conductor prximo al condensador

variable alcanza un determinado potencial con respecto a la placa de este
no conectada a masa, aparecer una capacidad parsita (CP) entre la placa
y el conductor, que interfiere en la medida.
Puede ser necesario apantallar elctricamente esta placa y los cables
conectados a ella respecto al entorno ajeno al sensor.
CP
CS

Cables de conexin: al ser apantallados para evitar las interferencias
capacitivas, aparece una capacidad parsita (CP) en paralelo con la
capacidad del sensor (CS). Esto hace que se pierda sensibilidad,
pues la magnitud a medir har cambiar slo CS, que es ahora una
parte de la capacidad total.
Cable apantallado
CS
CP
No linealidad: su linealidad depende del parmetro que vara, de la

expresin de la capacidad y de si se mide la impedancia o la
admitancia del condensador.
Para el caso de un condensador de placas paralelas:
C=
A
;
d
Z=
1
d
;
=
Cwj A j
Y = Cwj =
A
d
Impedancia (Z)
No lineal
No lineal
Lineal
Admitancia (Y)
Lineal
Lineal
No lineal
Parmetro variable
Alta impedancia de salida: si se quiere medir la tensin en los terminales del sensor capacitivo, es preciso
utilizar un circuito de medida que tenga una impedancia de entrada muy alta. De lo contrario se producir un
error por carga considerable. Esto no siempre es fcil de conseguir.
Una alternativa consiste en medir la corriente a travs del sensor, con lo que la exigencia de una
impedancia de entrada alta desaparece.
Cuando estudiemos los circuitos de acondicionamiento para estos sensores trataremos este punto con ms
detalle.
6

Frente a las limitaciones anteriores, los sensores capacitivos presentan una serie de ventajas que los hacen
atractivos en muchas aplicaciones.
Error por carga mecnica mnimo: como sensores de desplazamiento, al no haber contacto mecnico
directo, como suceda en los potencimetros, no hay errores por friccin. Adems, el elemento mvil suele
tener muy poca masa, con lo que su inercia es muy pequea y la energa necesaria para desplazarlo es
despreciable.
Estabilidad y reproducibilidad muy elevadas: al no depender la capacidad de las propiedades de las
placas, no afectan en este sentido los cambios de temperatura ni hay derivas temporales.
Si el dielctrico es el aire, vara poco con la temperatura. Para otros materiales, las variaciones de
temperatura pueden tener ms influencia. Pero en todo caso, la resistividad vara ms con la temperatura,
por lo que los sensores resistivos deben ser considerados menos inmunes a estos cambios de las
condiciones ambientales.
Muy alta resolucin en la medida de desplazamientos: esto es consecuencia de la alta resolucin que se
puede conseguir, con los circuitos de acondicionamiento, en la medida de capacidades. Se logran detectar
desplazamientos de hasta 10 pm.
No producen campos elctricos ni magnticos grandes: esto es una ventaja frente a los sensores
inductivos, que pueden producir campos magnticos de dispersin intensos que perturban el
funcionamiento de otros circuitos del entorno.
Los valores habituales de capacidad estn entre 1 y 500 pF y la frecuencia de alimentacin suele ser superior a
10 Khz para reducir la impedancia de salida.
Entre las aplicaciones ms inmediatas de los sensores capacitivos estn los detectores de proximidad y las
medidas de desplazamientos lineales y angulares, niveles de lquidos y humedad.
Estos sensores pueden medir otras magnitudes si un sensor primario apropiado las convierte en un
desplazamiento. Por ejemplo, presin, aceleracin, fuerza, etc.
7

CONDENSADOR DIFERENCIAL
Un condensador diferencial est formado por dos condensadores variables dispuestos fsicamente de tal modo
que experimenten el mismo cambio, bajo la accin de la magnitud a medir, pero en sentidos opuestos.
Mediante un acondicionamiento adecuado se consigue una salida lineal y una sensibilidad mayor que en el
caso de un condensador variable simple.
Distancia entre placas variable
C1 =
A
d+ x
C2 =
A
;
dx
V1 = V
C2
C1 + C2
V2 = V
C1
C1 + C2
d+ x
2d
V2 = V
dx
2d
Sustituyendo C1 y C2 por su valor : V1 = V

De modo que : V1 V2 =
V
x
d
rea variable
Ao=axo
C1 =
a( x o + x )
ax ( x + x )
x +x
= o o
= Co o
d
d
xo
xo
C2 =
a( x o x )
ax ( x x )
x x
= o o
= Co o
d
d
xo
xo
Si la medida implica una

diferencia de capacidades se
tiene una dependencia lineal
con x.
Los sensores capacitivos diferenciales se emplean para medir desplazamientos entre 10-13 y 10 mm, con
valores de capacidad del orden de 1 a 100pF. Tambin se aplican a la medida de desplazamientos angulares.
8
SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES BASADOS EN LA VARIACIN DE RELUCTANCIA
La inductancia de un circuito es el cociente entre el flujo magntico que concatena y la corriente que lo provoca.
Si se trata de una corriente circulando por el propio circuito, se habla de autoinductancia, L. En caso contrario
se habla de inductancia mutua.
Para el caso de un circuito con N espiras, que concatena un flujo y por el que circula una corriente i, la
inductancia (L) se puede expresar como:
d
L =N
di
Se denomina fuerza magnetomotriz (M) al producto del nmero de espiras por la corriente:
M = Ni
Se denomina reluctancia magntica (R) al cociente entre la fuerza magnetomotriz y el flujo:
R=
Finalmente se obtiene que:
N2
L=
R
Para una bobina de seccin transversal A y longitud l, en la que el material del ncleo tiene una permeabilidad
magntica , la reluctancia magntica viene dada por la siguiente expresin:
R=
1 l
SENSORES INDUCTIVOS
SENSORES BASADOS EN LA VARIACIN DE RELUCTANCIA (Continuacin)
Si el circuito magntico incluye tramos en el aire y tramos en un material ferromagntico dispuestos en serie, la
expresin general de la reluctancia es:
1 l
1 l
R= 0 +
0 A 0
A
En el circuito magntico de la figura la reluctancia total sera: R = R1 + R2 + R3 + R 4
2
2
2
Se puede establecer una analoga entre un circuito magntico y un
circuito elctrico:
Circuito elctrico
Circuito magntico
Fuerza electromotriz (E)
Fuerza magnetomotriz (M)
Corriente elctrica (I)
Flujo magntico()
Resistencia elctrica (R)
Reluctancia Magntica (R)
Cualquier variacin en N, , o la geometra del circuito magntico puede emplearse para la transduccin de la
magnitud fsica que provoca el cambio. No obstante la mayora de los sensores inductivos son de reluctancia
variable y es un desplazamiento el que la modifica, afectando sobre todo a l0 y a . Los primeros se denominan
sensores de entrehierro variable y los segundos sensores de ncleo mvil.
10
SENSORES INDUCTIVOS
La aplicacin de una inductancia variable a la transduccin est sujeta a algunas limitaciones.
Los campos magnticos parsitos: afectan a L, por lo que puede ser necesario disponer un
apantallamiento magntico a su alrededor para que los cambios observados sean slo debidos al fenmeno
a detectar.
La relacin entre L y R no es constante en todo el dispositivo: vara hacia los extremos del mismo
porque el campo deja de ser uniforme. El flujo magntico disperso es mayor que el flujo elctrico disperso
en los condensadores. Esto limita el alcance de medida y es una fuente de interferencias para otros
dispositivos o circuitos prximos.
L y R son inversamente proporcionales: si el parmetro variable es la longitud, el dispositivo tendr una
impedancia inversamente proporcional a la misma. Si lo que vara es , entonces hay proporcionalidad
entre la impedancia y la magnitud a medir.
Entre las principales ventajas destacaremos las siguientes.
Les afecta poco la humedad ambiente y otros contaminantes, a diferencia de los sensores capacitivos.
Imponen poca carga mecnica, aunque superior a la de un condensador variable.
Alta sensibilidad, superior a la de los sensores capacitivos.
En cuanto a las aplicaciones, las ms importantes son las medidas de desplazamiento y posicin, y los
detectores de proximidad de objetos metlicos frricos, en particular en entornos industriales con polvo en el
ambiente y vibraciones.
Estos sensores tambin pueden medir otras magnitudes si un sensor primario apropiado las convierte en un
desplazamiento.
11
SENSORES INDUCTIVOS
Esquemas de diferentes configuraciones de este tipo de sensores.
El cambio se debe al desplazamiento angular del ncleo.
El cambio se debe al desplazamiento lineal del ncleo.
El cambio se debe a la
variacin del entrehierro.
Material ferromagntico
El cambio se debe a la variacin del

entrehierro. Afecta de forma contraria
a dos devanados.
Esta configuracin es sensible al

espesor (e) de un material
ferromagntico.
Esta configuracin es sensible al

espesor (e) de un material no
ferromagntico.
12
SENSORES INDUCTIVOS
TRANSFORMADORES DIFERENCIALES
El transformador diferencial de variacin lineal se designa normalmente por sus siglas inglesas LVDT (Linear
Variable Differential Transformer). Se basa en la variacin de la inductancia mutua entre un primario y cada uno
de dos secundarios al desplazarse en su interior un ncleo de material ferromagntico, arrastrado por un
vstago no ferromagntico unido a la pieza cuyo movimiento se desea medir.
Al alimentar el primario con una tensin alterna, en el secundario aparece una tensin cuyo mdulo es
proporcional al desplazamiento (x) del ncleo, dentro de unos mrgenes. Segn se muestra en la figura, el
desplazamiento puede ser positivo o negativo con respecto a la posicin de equilibrio, para la cual la salida vale
cero.
Obsrvese que los devanados del secundario se conectan en oposicin serie. Esta es la forma de conseguir
que la salida valga cero en la posicin de equilibrio, para la que la tensin es igual en ambos.
13
SENSORES INDUCTIVOS
TRANSFORMADORES DIFERENCIALES (continuacin)
En la figura se muestra el circuito equivalente
de un LVDT. Analizndolo, se puede encontrar
la expresin de la tensin del secundario (eO)
en funcin de los parmetros del circuito y de
la tensin de entrada al primario.
eO =
s(M1 M2 )RC e1
s2 2L1L 2 + s(R2L1 + 2R1L 2 ) + R1R2
R 2 = Rb 2 + R'b 2 +RC
L2 =
1
2
(L2 + L'2 2M3 )
Esta expresin se obtiene aplicando algunas simplificaciones

aceptables, en cuanto a los ordenes de magnitud y
dependencias de los parmetros del circuito equivalente.
El trmino (M1-M2) tiene un comportamiento lineal en los
alrededores del punto de equilibrio del ncleo y, se puede
considerar que es el nico trmino que depende de su posicin.
De la expresin anterior se deduce que la sensibilidad aumenta
con la resistencia de carga (RC) y la tensin aplicada al primario.
Tambin se deduce que existe un desfase entre la tensin del
primario y la del secundario que depende de f 1. Este desfase es
nulo a la frecuencia:
1 R1R 2
fn =
2 2L1L 2
Fijando los dems parmetros, la salida presenta un mximo
para esta frecuencia. En la grfica se muestra la evolucin de la
tensin de salida en funcin de la frecuencia de la entrada para
diferentes valores de la carga (RC)
14
SENSORES INDUCTIVOS
De lo dicho anteriormente se desprende que el LVDT puede ser considerado como un generador de tensin
alterna, con frecuencia igual a la de excitacin del primario, modulada en amplitud por el desplazamiento del
ncleo.
El comportamiento descrito est sujeto a algunas limitaciones:
En la posicin central la tensin de salida no pasa por cero: en los dispositivos reales es imposible
conseguir una simetra total en los dos bobinados y circuitos magnticos del secundario, por esto, en la
posicin de equilibrio, la tensin no pasa por cero sino por un mnimo. Normalmente es inferior al 1% del
fondo de escala.
La temperatura puede modificar la ganancia del LVDT: un aumento de temperatura del dispositivo
incrementa al alza la resistencia del primario, con lo que baja la corriente y con ella la tensin de salida. Por
esta razn, en ocasiones es recomendable una alimentacin del primario en corriente.
Cuando la frecuencia de alimentacin es alta, predomina L1 sobre R1 y el efecto de la temperatura es
menor.
Las mltiples ventajas del LVDT justifican su frecuente uso.
Resolucin: en teora es infinita, en la prctica muy alta, superior al 0.1% del fondo de escala.
Carga mecnica mnima: al ser muy bajo el rozamiento entre el ncleo y los devanados, la fuerza
necesaria para producir el desplazamiento es prcticamente despreciable. A esta fuerza de arrastre hay que
aadir la fuerza magntica que se ejerce sobre el ncleo. Es proporcional al cuadrado de la corriente del
primario, es cero en la posicin central y aumenta linealmente con el desplazamiento. En todo caso, la
fuerza total resultante es mucho menor que la que hay que aplicar para desplazar el cursor de un
potencimetro.
15
SENSORES INDUCTIVOS
Ventajas del LVDT (Continuacin).
Duracin casi ilimitada y alta fiabilidad: esto es consecuencia del bajo rozamiento de la nica parte
mvil, el ncleo. Su tiempo medio antes de fallar puede ser de hasta 2x106 h. (228 aos!)
Aislamiento elctrico: entre el circuito primario y el secundario. Y tambin entre el elemento sensor
(ncleo-vstago) y el circuito elctrico, ya que hay un acoplamiento magntico. Esto tiene inters cuando se
realizan medidas en atmsferas peligrosas (gases y lquidos inflamables), porque queda limitada la energa
que se puede disipar dentro del recinto de medida.
Alta linealidad: en muchos casos hasta del 0.05% del fondo de escala.
Alta sensibilidad: dependiente de la tensin y frecuencia de alimentacin del primario y, de la resistencia
de carga del secundario (RC)
Respuesta dinmica elevada: consecuencia de la baja inercia del ncleo, entre otros factores.
Aplicaciones de los LVDT:
Las medidas de desplazamiento y posicin: son las aplicaciones ms inmediatas de los LVDT. En
particular, es muy frecuente su uso como detectores de cero en servosistemas de posicin.
Los alcances de medida pueden ir desde 100 m a 25 cm.
Otras magnitudes: aqu tambin, mediante el empleo de los sensores primarios adecuados, es posible
medir magnitudes cuya variacin pueda ser transformada en un desplazamiento del ncleo.
Esto ocurre en el caso de presiones, aceleraciones, niveles de lquidos, etc.
16
SENSORES INDUCTIVOS
TRANSFORMADORES DIFERENCIALES (Ejemplos de aplicacin y dispositivos comerciales)
LVDT de largo recorrido (

50mm)
Acelermetro
LVDT en miniatura (
3mm)
Sensor de
presin
LVDTs en miniatura activados en DC.

Electrnica integrada en el dispositivo.
17
SENSORES INDUCTIVOS
TRANSFORMADORES VARIABLES
Se trata de un transformador en el que los devanados admiten un
desplazamiento relativo (angular o lineal) entre ellos. Como
consecuencia del desplazamiento cambia la inductancia mutua y,
por tanto, la tensin inducida en el secundario. En la figura se
muestra un transformador variable con desplazamiento angular.
Consideraremos que el secundario est en vaco y se aplica al
primario una tensin senoidal e1, de modo que i1=Imsenwt.
1 =
M12
Ni
N1i1 N1i1
Ni
=
= 1 1 S; 2 = 1 cos 2 = 1 1 S cos
1 l
l
R
l
S
d2
di
= N2
= N 2N1 S cos = M cos ; e 2 = M12 1 e 2 = MI m w cos cos wt
di1
l
dt
e 2 = k cos cos wt
La tensin de salida tiene la misma frecuencia que la de entrada, pero su

amplitud depende de la inclinacin relativa entre los devanados, aunque
no es proporcional.
Este principio de medida se presta bien a las aplicaciones donde hay
que determinar una posicin o desplazamiento angular.
Por su construccin, aguantan temperaturas y humedades ms altas
que otros sensores de desplazamiento angular y soportan bien choques
y vibraciones, por lo que estn considerados unos sensores robustos.
ROTOR
ESTATOR
En la figura se muestra el esquema simplificado de un sensor de este

tipo denominado potencimetro de induccin.
18
SENSORES INDUCTIVOS
TRANSFORMADOR SNCRONO TRIFSICO (sincro)
Es un caso particular de transformador variable. Consta de un estator
cilndrico de material ferromagntico, con tres devanados dispuestos
espacialmente a 120 y conectados en estrella, y un rotor, tambin de
material ferromagntico, con un devanado, que gira solidario al eje cuya
rotacin se desea medir. La excitacin se produce en el rotor. En la figura
se muestra un esquema simplificado.
Aplicando el resultado obtenido para el transformador variable y
admitiendo que los tres estatores estn en vaco:
Estas tres ltimas ecuaciones
e S10 = k cos wt cos( + 120 ) e S13 = 3k cos wt sen
constituyen la representacin
e S 32 = 3k cos wt sen ( + 120 )
e S 20 = k cos wt cos
del ngulo en formato sincro.
e S 30 = k cos wt cos( 120 ) e S 21 = 3k cos wt sen ( + 240 )
En la figura se muestra una de las aplicaciones ms frecuentes de los sincros. Se usa para transmitir
informacin angular de un eje a otro con la potencia necesaria para posicionar este segundo eje.
Los dos rotores se alimentan a la misma tensin.
En el estator de TX se inducen tensiones en
funcin del ngulo . Las corrientes que generan
estas tensiones son iguales en los devanados
homlogos de TX y TR, ya que estn conectados.
Como resultado se crea un par sobre el rotor de TR
hasta que su ngulo se iguala al de TX. En la
posicin de equilibrio, las tensiones en los devanados
homlogos de TX y TR se igualan y, por tanto, las
corrientes se anulan.
19
SENSORES ELECTROMAGNTICOS
TACOGENERADORES
Este tipo de sensores estn basados en la ley de Faraday. Segn la cual, si una bobina con N espiras est
inmersa en un campo magntico y abarca un flujo , se induce en ella una tensin e que viene dada por la
siguiente expresin:
d
e = N
dt
Los denominados tacogeneradores o tacmetros de alterna son similares, en su funcionamiento, a un
generador de energa elctrica. Si se tiene un circuito de N espiras, que gira a una velocidad angular w,
inmerso en un campo magntico fijo de densidad de flujo B, la tensin inducida ser:
e = N
d
d(BS cos )
d
= N
= NBSsen ;
dt
dt
dt
w=
d
;
dt
e = NBSwsen w dt;
si w = cte
e = NBSw senwt
Se induce, por tanto, una tensin alterna de amplitud y frecuencia proporcionales a la velocidad de giro. El
sensor sera mucho ms prctico si slo variara la amplitud con la velocidad de giro.
Para conseguir esto, se emplea una disposicin como la que se muestra
en la figura. Hay dos devanados, uno de excitacin y otro de deteccin,
dispuestos con un desfase espacial de 90. El rotor, cuya velocidad de
giro se pretende medir, est formado por una serie de espiras
cortocircuitadas dispuestas alrededor de un tambor. Es lo que se
denomina rotor en jaula de ardilla. Si el devanado de excitacin se
alimenta con una tensin alterna de amplitud constante y frecuencia
w, al girar el rotor a una velocidad wa, en el devanado de deteccin,
se obtiene una tensin de salida:
e = kww a sen ( wt + )
20
TACOGENERADORES (Continuacin)
e = kww a sen ( wt + )
Como la informacin de inters est en la amplitud,

si la velocidad de giro vara no deber hacerlo con
una frecuencia comparable a la de excitacin, que
acta de portadora. Para poder demodular la
envolvente sin tener que recurrir a filtros complejos,
conviene que la frecuencia de la tensin de
excitacin sea al menos diez veces mayor que la
de la velocidad a medir. En la figura se muestra
un ejemplo en el que la velocidad de giro crece de
forma cuadrtica.
Amplitud
Se trata de una tensin de frecuencia igual a la de excitacin y amplitud proporcional a la velocidad de giro. Se
ha supuesto que la impedancia de entrada del instrumento de medida es alta, pues de lo contrario la corriente
que circula por el devanado de salida producira un campo magntico que se sumara con el de excitacin
introduciendo un error.
Envolvente
Portadora
Tiempo
Los cambios de temperatura pueden pueden

introducir errores, pues vara la resistencia de los
devanados y con ella la intensidad de excitacin. Hay modelos que incluyen un termistor linealizado en serie
con el devanado de excitacin de tal forma que el coeficiente de temperatura del conjunto es casi nulo en el
margen de temperatura que va a actuar el tacmetro. Otra solucin sera excitar el primario en corriente, pero
esto es ms costoso.
Existen tacmetros en los que la excitacin se consigue con un imn permanente, y la salida se rectifica
mecnica o electrnicamente. Son los denominados tacmetros de continua. La ventaja que introducen es
que no necesitan excitacin externa. Adems la polaridad de la tensin de salida depende del sentido de giro.
21
SENSORES DE EFECTO HALL
El efecto Hall, descubierto por E. H. Hall en 1870, consiste en la aparicin de un diferencia de potencial
transversal en un conductor o semiconductor, por el que circula una corriente, cuando es sometido a un campo
magntico aplicado en direccin perpendicular a esta.
Semiconductor
tipo N
Semiconductor
tipo P
F = qVxB
I
VH
VH
t
B
t
B
Los portadores mayoritarios se mueven en el seno de un campo magntico con una velocidad V, por tanto,
acta sobre ellos una fuerza que los desplaza en la direccin perpendicular al campo y en un sentido o en otro
dependiendo de si son electrones o huecos. La acumulacin de cargas de signo contrario en las superficies del
cristal origina una diferencia de potencial (VH) entre las caras opuestas. Esta tensin genera un campo elctrico
cuya fuerza sobre los portadores anula la correspondiente al campo magntico, alcanzndose un equilibrio.
La tensin Hall obtenida, VH, depende del grosor t del material en la direccin del campo magntico aplicado,
de la corriente I, del campo magntico B y de las propiedades elctricas del material (densidad de carga y
movilidad de los portadores) recogidas en el denominado coeficiente Hall, AH. La relacin entre estos
parmetros es:
A
VH = H IB
t
22
SENSORES DE EFECTO HALL (continuacin)
El comportamiento descrito es el ideal. En la prctica, es preciso tener en cuenta algunas limitaciones.
La Temperatura tiene un efecto doble:
El semiconductor (fuertemente dopado) presenta una resistencia con
coeficiente de temperatura positivo. Si se alimenta a tensin constante,
la corriente de polarizacin (I) vara con la temperatura y con ella la
tensin de salida (VH). Por esta razn en ocasiones es preferible
alimentar a corriente constante.
Afecta a la movilidad de los portadores mayoritarios y, por tanto, a la
sensibilidad por medio del coeficiente Hall (AH), que presenta un
coeficiente de temperatura positivo.
Dado que estos dos efectos tienen signo opuesto, es posible su
compensacin con un circuito de polarizacin adecuado que anule la
derivada con la temperatura del producto AHI.
Autocalentamiento: aumentando la corriente de polarizacin del
sensor aumenta la sensibilidad en la medida del campo magntico. No
obstante, conviene limitar el valor de la corriente para evitar el
problema del autocalentamiento del sensor por efecto Joule.
Tensin de offset: estos sensores suelen presentar una tensin de
salida no nula en ausencia de campo magntico. Se debe a
inexactitudes fsicas y no uniformidades en el material y puede ser de
hasta 100 mV, dependiendo de la alimentacin. En algunos casos
existe un terminal de ajuste para eliminar la tensin de offset
23
Los sensores de efecto Hall presentan mltiples ventajas que justifican su frecuente uso.
Salida independiente de la frecuencia del campo detectado: la salida es una rplica en tensin del
campo magntico detectado. En los sensores inductivos, cuando la variacin del flujo magntico es lenta la
salida es muy pequea.
Son inmunes a condiciones ambientales adversas: polvo, humedad, vibraciones, etc.
Ausencia de contactos en la deteccin de movimientos: esto les confiere gran robustez.
En la fabricacin de elementos Hall se emplean semiconductores, en vez de metales, porque al ser menor la
conductividad, la tensin Hall es mayor. Adems, en los semiconductores la movilidad de los portadores se
puede controlar mediante la adicin de impurezas, obtenindose as un coeficiente Hall con un alto grado de
repetitividad entre distintas unidades del mismo sensor.
En la mayora de los sensores de efecto Hall se integran junto con el sensor circuitos de estabilizacin de la
alimentacin y circuitos para el acondicionamiento ms inmediato.
Las aplicaciones ms directas de los elementos Hall son la medida de campos magnticos y la realizacin
del producto de dos magnitudes que se conviertan, respectivamente, en una corriente y un campo magntico,
por ejemplo en la medida de potencia elctrica.
Tambin es posible medir una corriente elctrica midiendo el campo magntico que produce. Para ello se
utilizan diferentes configuraciones basadas en el uso de un elemento de material ferromagntico con un
entrehierro en el que se coloca el sensor Hall. Posteriormente se mostrar algn ejemplo.
Adems, existen infinidad de aplicaciones lineales y de conmutacin para la detectar todo tipo de
desplazamientos.
24
Medida de corriente
Medida de corrientes altas
Medida de desplazamiento angular
Detector de movimiento lineal
Detector de movimiento angular
Detector de desplazamiento
25
Estructura simplificada para aplicaciones de

medida. El amplificador debe ser de altas
prestaciones.
Estructura simplificada para aplicaciones de

conmutacin. El amplificador no es preciso que
tenga altas prestaciones. El disparador schmitt
cuadra la seal de salida e introduce la histresis
necesaria para evitar oscilaciones.
En el mismo encapsulado se integra el

elemento sensor y el circuito de
alimentacin y acondicionamiento.
26

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TEMA 3:

SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE Y

Juan Enrique Garca Snchez, Octubre 2002

Sensores de reactancia variable y electromagnticos

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Sensores de reactancia variable y electromagnticos

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Existen multitud de sensores capacitivos con geometras diferentes,

C=F(1, 2, d1, d2, A)

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SENSORES CAPACITIVOS (Continuacin)

El caso ms simple es el condensador de placas

A continuacin se muestra el esquema del principio de funcionamiento de diversos sensores capacitivos

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SENSORES CAPACITIVOS (Continuacin)

Efecto borde: en un condensador de placas paralelas, cuando

Interferencias capacitivas: si cualquier conductor prximo al condensador

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SENSORES CAPACITIVOS (Continuacin)

No linealidad: su linealidad depende del parmetro que vara, de la

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SENSORES CAPACITIVOS (Continuacin)

Sensores de reactancia variable y electromagnticos

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SENSORES CAPACITIVOS (Continuacin)

Sustituyendo C1 y C2 por su valor : V1 = V

Si la medida implica una

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Finalmente se obtiene que:

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Fuerza electromotriz (E)

Fuerza magnetomotriz (M)

Corriente elctrica (I)

Resistencia elctrica (R)

Reluctancia Magntica (R)

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El cambio se debe al desplazamiento angular del ncleo.

El cambio se debe al desplazamiento lineal del ncleo.

El cambio se debe a la variacin del

Esta configuracin es sensible al

Esta configuracin es sensible al

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Sensores de reactancia variable y electromagnticos

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(L2 + L'2 2M3 )

Esta expresin se obtiene aplicando algunas simplificaciones

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LVDT de largo recorrido (