Lib Role Van Yuk

Mtodos Matemticos de la Fsica
Mtodo de Fourier
Arkadi P. Levanyuk y Andrs Cano

(con participacin de Ramn Fernndez-Ruiz)
Indice general
Presentacin
vii
Prlogo
ix
Oscilaciones en sistemas discretos

1.1 Oscilador armnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Vibraciones propias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Amortiguamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Vibraciones bajo la accin de fuerzas externas . . . . . . . . .
1.2 Osciladores acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Dos osciladores armnicos acoplados . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 N osciladores armnicos acoplados . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Oscilaciones pequeas de un sistema de N grados de libertad
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Oscilaciones pequeas de una cuerda y su matemtica asociada

2.1 La cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 La forma de una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Tensin y fuerzas de tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Desplazamientos transversales de una cuerda en equilibrio mecnico .
2.1.4 Ecuacin de las oscilaciones transversales pequeas de una cuerda . .
2.1.5 Vibraciones propias de una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.6 Anlisis espectral de sonidos: un poco de msica . . . . . . . . . . .
2.1.7 Acerca de la solucin general de la ecuacin de onda . . . . . . . . .
2.1.8 Vibraciones forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Fsica o Matemtica? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Enfriamiento de una barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Potencial electrosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Estados de una partcula cuntica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones de contorno. Fuerzas externas aplicadas sobre una cuerda.
3.1 Planteamiento de condiciones de contorno para una cuerda . . . . . . . . .
3.2 Una cuerda en equilibrio mecnico sometida a la accin de fuerzas externas
3.2.1 Accin de la fuerza gravitatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Accin de una fuerza puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Funcin de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 Desplazamiento de una cuerda en trminos de la funcin de Green .
3.2.5 Una cuerda infinita pegada a un plano . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Ecuaciones integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1 Resolucin numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2 Mtodo de perturbaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3.4
El principio de mnima energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Mtodo de Fourier: problemas de Sturm-Liouville

4.1 Oscilaciones transversales de una cuerda: algunos problemas de Sturm-Liouville
4.1.1 Mtodo de Fourier (repaso) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2 Distintas condiciones de contorno homogneas . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 Cuerda no homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 Cuerda suspendida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Formulacin general del problema de Sturm-Liouville . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Ortogonalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Autovalores no negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Condiciones de contorno no homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planteamiento de problemas fsicos

5.1 Oscilaciones longitudinales de una barra . .
5.1.1 Ecuacin diferencial . . . . . . . .
5.1.2 Condiciones de contorno . . . . . .
5.2 Oscilaciones transversales de una membrana
5.2.2 Condiciones de contorno . . . . . .
5.3 Ecuaciones de la hidrodinmica y acstica .
5.3.1 Ecuaciones de la hidrodinmica . .
5.3.2 Ecuaciones de la acstica . . . . . .
5.4 Transporte de calor . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Transporte unidimensional . . . . .
5.4.2 Transporte tridimensional . . . . .
5.5 Difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Ecuaciones del electromagnetismo . . . . .
5.6.1 Electrosttica . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Ondas electromagnticas . . . . . .
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121
Mtodo de Fourier aplicado a problemas fsicos (coordenadas cartesianas)

125
6.1 Oscilaciones transversales de una membrana rectangular . . . . . . . . . . . . 126
6.1.1 Ondas estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
6.1.2 Movimiento de la membrana como superposicin de ondas estacionarias129
6.1.3 Membrana con bordes libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.2 Oscilaciones de un gas encerrado en un prisma . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.3 Enfriamiento de una barra gruesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.4 Potencial electrosttico de una carga puntual dentro de una caja metlica . . . . 136
6.5 Condiciones de contorno no homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
6.5.1 Vibraciones acsticas excitadas por el movimiento de un pistn . . . . 139
6.5.2 Transporte de electrones a travs de un hilo metlico: saltos en la resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.6 Ondas de temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.6.1 Temperatura homognea en el extremo . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
6.6.2 Temperatura no homognea en el extremo . . . . . . . . . . . . . . . . 146
ii
Mtodo de Fourier aplicado a problemas fsicos (coordenadas cilndricas y esfricas)

151
7.1 Oscilaciones transversales de membranas circulares . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.1.1 Membrana con el borde fijo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.1.3 Membrana con el borde libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.1.4 Membrana con forma de anilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
7.1.5 Membrana semicircular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
7.2 Oscilaciones de un gas encerrado en un tubo cilndrico . . . . . . . . . . . . . 162
7.3 Oscilaciones de un gas encerrado en una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
7.4 Distribucin estacionaria de temperatura de un cuerpo semicilndrico . . . . . . 167
7.4.1 Semicilindro infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
7.4.2 Semicilindro finito: funciones de Bessel modificadas. . . . . . . . . . . 172
7.5 Difusin en un medio con posibilidad de reaccin en cadena. Dimensiones
crticas: bomba nuclear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
7.5.1 Dimensiones crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
Funciones cilndricas y esfricas

8.1 Funciones cilndricas: ecuacin de Bessel . . . . . . .
8.1.1 Algunas relaciones para las funciones de Bessel
8.1.2 Ecuacin de Bessel modificada . . . . . . . . .
8.2 Funciones esfricas: ecuacin asociada de Legendre . .
8.2.1 Polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . .
8.2.2 Funciones asociadas de Legendre . . . . . . .
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Transformada integral de Fourier

9.1 Transformada integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 Sistemas semi-infinitos: transformada en senos (o cosenos) . . . . . . .
9.1.2 Sistemas infinitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Una herramienta para medir la transformada de Fourier: un oscilador armnico
9.3 Relaciones entre las propiedades de una funcin y las de su transformada de
Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Desplazamiento de los puntos de referencia . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Relacin entre la duracin de una seal y su anchura espectral . . . .
9.3.3 Transformada de Fourier de funciones que presentan variaciones en
dos escalas distintas (dos tiempos caractersticos). . . . . . . . . . . . .
9.4 Transformada de Fourier en mecnica cuntica . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4.1 Algunas implicaciones de las relaciones entre propiedades de una funcin y las de su transformada de Fourier para la mecnica cuntica . . .
9.5 Semejanzas entre las propiedades de las series y las integrales de Fourier . . . .
9.5.1 Identidad de Plancherel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.6 Transformada de Fourier de una funcin peridica . . . . . . . . . . . . . . . .
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10 Resolucin de problemas fsicos mediante la transformada integral de Fourier

10.1 Oscilador armnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2 Ondas en una cuerda infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.3 Transporte de calor en una barra infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Potencial electrosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.1 Funciones de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4.2 Una red de hilos cargados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Propagacin de ondas en el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5.1 Fuentes puntuales: funcin de Green (d = 3) . . . . . . . . . . . . .
10.5.2 Fuentes lineales: funcin de Green (d = 2) . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Transporte de calor en medios infinitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6.1 Funcin de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Difraccin de Fraunhoffer
11.1 Objetos bidimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.1 Una lente como analizador de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.2 Una rendija y objetos con patrones de difraccin semejantes . . . . .
11.1.3 Dos rendijas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.4 Red de rendijas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.5 Campo cercano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.1.6 Difraccin de Fraunhoffer e imagen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Objetos tridimensionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.1 Inhomogeneidades estticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2.2 Inhomogeneidades dinmicas: cambio en la frecuencia de la onda difractada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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12 Fluctuaciones
12.1 Movimiento Browniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.1 Caracterizacin de funciones aleatorias: funciones de correlacin
12.1.2 Movimiento Browniano de un oscilador armnico . . . . . . . . .
12.1.3 Movimiento Browniano de una partcula en un fluido viscoso . .
12.2 Fluctuaciones en una cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.1 Fluctuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2.2 Correlaciones en las fluctuaciones . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3 Fluctuaciones y dispersin de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1 Distribucin aleatoria de partculas . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.2 Fluctuaciones en un gas ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.3 Efecto Raman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.4 Dispersin de Brillouin. Mximo de Rayleigh . . . . . . . . . . .
12.4 Fuerzas de van der Waals: efecto Casimir . . . . . . . . . . . . . . . . .
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269
A Funcin delta de Dirac

A.1 Funcin delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Integral de la funcin delta . . . . . . . . . . .
A.1.2 Derivada de la funcin delta . . . . . . . . . .
A.1.3 Una propiedad importante a efectos prcticos .
A.2 Generalizacin para espacios de mas de una dimensin
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B Solucin general de la ecuacin de onda. Mtodo de propagacin de las ondas

279
B.1 Movimiento de una cuerda de longitud infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
B.2 Reflexin de ondas en una cuerda semi-infinita . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
B.3 Reflexiones mltiples: una cuerda de longitud finita . . . . . . . . . . . . . . . 283
C Unicidad de la solucin del problema de las oscilaciones transversales de una cuerda
285
C.1 Corolario: energa, flujo de energa y conservacin de la energa durante las
oscilaciones de la cuerda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
D Operadores diferenciales: gradiente, divergencia y laplaciano
D.1 Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.1 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.2 Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1.3 Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2 Coordenadas curvilneas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.2.1 Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . .
D.2.2 Coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . .
D.2.3 Coordenadas curvilneas generalizadas . . . . . .
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E Deduccin del campo de una onda difractada por un objeto tridimensional
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290
291
291
293
295
299
F Acerca de la adiabaticidad de las vibraciones acsticas y las vibraciones forzadas

de un fluido
301
F.1 Acerca de la adiabaticidad de las vibraciones acsticas . . . . . . . . . . . . . 301
F.2 Vibraciones forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Bibliografa recomendada
305
Indice alfabtico
307
Presentacin
El Prof. Arkadi P. Levanyuk, miembro sobresaliente de la escuela rusa de fsica tan singular
como eminente, es una de las ms reconocidas autoridades del mundo en la fsica de las transiciones de fase. Realiz su tesis doctoral bajo la tutela de Vitaly L. Ginzburg, premio Nobel de
Fsica en 2003, y desde entonces ha mantenido una intensa y fructfera actividad investigadora, siendo autor de un gran nmero contribuciones cientficas (artculos, reviews y captulos
de libros) as como de dos libros especializados que, en la actualidad, constituyen libros de
referencia para investigadores de todo el mundo. En 1989 fue galardonado con el Premio de
Investigacin de la Unin Sovitica. Hemos sido muchos los profesores, jvenes investigadores en formacin y estudiantes, en beneficiarnos, desde su llegada a la Universidad Autnoma
de Madrid en 1991, tanto de los amplios y profundos conocimientos de Arkadi P. Levanyuk,
como de su persona, en la que destaca su carcter afable, colaborador y siempre dispuesto a la
discusin cientfica y francamente humana con estudiantes y profesores.
El Dr. Andrs Cano, que curs sus estudios de licenciatura y se doctor en la Universidad Autnoma de Madrid, es un destacado discpulo del Prof. Levanyuk, a quien tuvo como
director de su tesis doctoral, y con quien mantiene una fructfera colaboracin cientfica. Se
puede decir por tanto que Andrs Cano, adems de su formacin en Universidad Autnoma
de Madrid, cuenta tambin con el privilegio de pertenecer, de alguna manera, a la mencionada
escuela rusa de fsica.
Debe destacarse que uno de los aspectos ms notables de dicha escuela es una preocupacin
constante por el aprendizaje efectivo del conocimiento por parte de los estudiantes. Es sabido
que el nivel superior de conocimiento de una cuestin es aqul que permite su aplicacin
a problemas aparentemente distantes, punto de vista que subyace en todo el texto que aqu
se presenta. El presente libro es consecuencia de una ya dilatada actividad docente del Prof.
Levanyuk en la Universidad Autnoma de Madrid en la que, durante mas de diez aos, ha
impartido la asignatura de Mtodos Matemticos de la Fsica del tercer curso de la licenciatura
en Ciencias Fsicas, con la ayuda del Dr. Cano en las clases de problemas durante cuatro
de estos aos. Originalmente, la idea del libro surgi cuando uno de los alumnos, Ramn
Fernndez-Ruiz, pas los apuntes manuscritos por ordenador para las futuras generaciones,
como le dijo al Prof. Levanyuk. Aunque fruto del arduo trabajo y la meticulosa tarea a la que
se encomendaron sus autores, el resultado difiere substancialmente de lo que fueron aquellos
apuntes, el objetivo de Ramn, en mi opinin, se ha visto cumplido con creces y estamos ante
un texto que, sin ninguna duda, ser extraordinariamente til para muchas generaciones de
estudiantes, profesores e investigadores.
Ral Villar
Catedrtico de la Universidad Autnoma de Madrid
5 de junio de 2006
vii
Prlogo
Puesto que existe un gran numero de libros dedicados a los Mtodos Matemticos de la Fsica, es decir, a los mtodos que permiten resolver las ecuaciones (generalmente en derivadas
parciales) que tpicamente aparecen en los problemas fsicos, sentimos la obligacin de responder a la pregunta, por qu uno mas? En nuestra opinin, uno de los principales motivos
es la originalidad del presente libro, dentro de su nivel, en lo que se refiere a su acercamiento
fsico-matemtico.
La resolucin de un problema fsico consta de tres etapas: planteamiento, bsqueda de la
solucin e interpretacin de esta solucin. Aunque en los problemas reales existe una gran
interdependencia entre estas tres etapas, acadmicamente es posible llegar a tratarlas por separado. De esta manera, mientras que en las etapas de planteamiento e interpretacin entran
principalmente en juego los conocimientos fsicos, en la etapa de bsqueda de la solucin lo
hacen las habilidades matemticas. En la gran mayora de libros de texto dedicados a los Mtodos Matemticos de la Fsica es a esta etapa de bsqueda, en su versin mas matemtica, a
la que se le presta mayor atencin.
En este libro, sin embargo, se pretende llegar a estas matemticas mediante un acercamiento mas fsico (natural), con especial atencin a la etapa del planteamiento, y poniendo
de manifiesto como dicho planteamiento condiciona en gran medida el camino (matemtico)
por el que es razonable buscar la correspondiente solucin (es decir, los mtodos matemticos
propiamente dichos). Aunque existen otros libros en los que tambin se sigue esta misma lnea,
su nivel, bastante mas avanzado, hace que sea complicado usarlos como libros de texto.
En pro de la eficacia del presente libro, no solamente su nivel, sino tambin sus contenidos
han sido intencionadamente restringidos. Bsicamente se trata de un libro acerca del mtodo de
Fourier. La potencia de este mtodo, no solo a la hora de resolver diversos problemas matemticos, sino tambin a la hora de generar el lenguaje mas adecuado para describir los fenmenos
que tienen lugar en mbitos tan diversos como son, por ejemplo, la mecnica cuntica (fsica
fundamental) y el tratamiento de seales (ingeniera aplicada), justifica la eleccin de dicho
mtodo como protagonista de un libro de estas caractersticas. As, en este libro, no solo se
presenta el mtodo de Fourier como un fructfero mtodo matemtico, sino tambin como el
mtodo mas adecuado para describir e interpretar un gran nmero de fenmenos de naturaleza
muy distinta. Esto, adems, nos permite hacer uso del mtodo de Fourier como hilo conductor
a la hora de pasar de unos problemas a otros.
Merece la pena destacar que, en esencia, el mtodo de Fourier se puede exponer considerando un problema tan sencillo como el de las vibraciones de dos osciladores armnicos
acoplados. Aunque esta exposicin es posible, no garantiza la verdadera percepcin de los fundamentos del mtodo. Nuestra experiencia docente nos indica que esta percepcin se consigue
cuando, habiendo empleado el mtodo en problemas de dificultad creciente, se revisan los problemas mas sencillos. Y esta es la tctica pedaggica que se sigue a lo largo del libro: emplear
el mismo mtodo para resolver problemas de distinta dificultad (tcnica y/o conceptual).
El libro esta organizado de tal manera que se puede emplear como libro de texto para una
asignatura de Mtodos Matemticos, tanto si se trata de una asignatura cuatrimestral como si es
ix
anual. Los primeros cuatro captulos representan una exposicin bsica de los fundamentos del
mtodo de Fourier. Adems, en estos captulos, se detalla, a modo de ejemplo de referencia, la
resolucin completa de un problema fsico (el problema de las vibraciones transversales de una
cuerda), desde su planteamiento hasta la interpretacin de su solucin. Tambin se hace una
breve exposicin de mtodos alternativos al mtodo de Fourier (mtodo de la funcin de Green,
mtodos variacionales, etc.). En la segunda parte del libro (captulos 5-8), se muestra la manera
de plantear diversos problemas fsicos (cap. 5), y se ahonda en los fundamentos del mtodo
de Fourier considerando diversos ejemplos (caps. 6-7). Esto ultimo conduce al estudio de lo
que se conoce como funciones especiales (cap. 8). En la tercera parte (caps. 9-12), el mtodo
de Fourier se generaliza para problemas en sistemas infinitos o no acotados. As, el captulo
9, se expone el paso de la serie de Fourier a la transformada integral de Fourier, herramienta
esencial en el estudio diversos problemas, en particular los de difraccin (cap. 11). El ltimo
captulo constituye material relativamente avanzado en el que se estudian diversos fenmenos
de fluctuaciones. El material adecuado en caso de una asignatura cuatrimestral consiste en
i) las dos primeras partes, excluyendo del captulo 3 lo que no se refiere exclusivamente al
mtodo de Fourier y del captulo 4 lo que se refiere a sistemas no homogneos (dependiendo
del nivel de los estudiantes, se puede excluir tambin el primer captulo de repaso) ii) la
primera y tercera parte, manteniendo la primera como en la variante i) y excluyendo de la
tercera el ltimo captulo avanzado. En caso de una asignatura anual se puede seguir el libro
en su totalidad, quedando a juicio del profesor la inclusin o no del ltimo captulo en el que
se manejan conceptos mas avanzados.
Quisiramos agradecer, primera y muy especialmente, a todos los alumnos que, a pesar de
sufrir con versiones preliminares de el libro (y con nosotros mismos...), han tomado la
asignatura de Mtodos Matemticos de la Fsica con nosotros durante estos aos en la Universidad Autnoma de Madrid: todos ellos, en algn sentido, han diseado la exposicin de
contenidos que puede encontrarse en este libro; obligndonos a barajar diversos acercamientos, descartar unos, y elegir otros. Mencin especial merece Alvaro Feito por su espontnea
disposicin ha hacernos comentarios mas detallados una vez superado el curso. Quisiramos
tambin agradecer el apoyo mostrado por parte de nuestros colegas de departamento Luis S.
Froufe, Juanjo Senz, Sebastin Vieira y Ral Villar durante los aos de elaboracin del libro,
as como todos sus valiosos comentarios e interesantes sugerencias que indudablemente nos
han ayudado a mejorar la obra. Especialmente los de Juanjo, fruto del uso que hizo en sus
clases de versiones preliminares del libro. Gracias tambin a Enrique Sahagn por su ayuda en
la elaboracin de las figuras. Finalmente, en un plano algo mas subjetivo, muchsimas gracias
a Gala y a Diana por la impaciencia que han tenido con nosotros en relacin al libro.
Arkadi P. Levanyuk1
Andrs Cano2
1
2
levanyuk@uam.es
andres.cano@uam.es
1
A lo largo de este libro trataremos una serie de conceptos matemticos considerando, principalmente, problemas fsicos en medios continuos. Le dedicaremos una atencin especial al
mtodo de Fourier. La generalidad de este mtodo es tal que se puede emplear tambin para
resolver problemas formulados en medios discretos. De hecho, consideramos conveniente comenzar con algunos ejemplos de estos ltimos problemas por dos motivos. En primer lugar,
porque de esta manera se puede acceder a los fundamentos del mtodo de Fourier manejando ejemplos muy sencillos. Y en segundo, porque con estos ejemplos sencillos resulta fcil
reformular dicho mtodo en trminos abstractos y con esto, su generalizacin.
1.1
Oscilador armnico
Se dice que una variable x describe un movimiento armnico simple cuando la evolucin
temporal de dicha variable, esto es la funcin x(t), viene dada por una expresin del tipo
x(t) = A sen(0 t + ).
(1.1)
Esto sucede cuando la ecuacin de movimiento de dicha variable es de la forma

x + 02 x = 0.
(1.2)
Veamos unos ejemplos fsicos sencillos en los que se da esta circunstancia.

Consideremos el sistema formado por un muelle con un extremo completamente fijo y con
el otro unido a una masa que solamente se puede mover a lo largo de una direccin [ver fig.
1.1(a)]. Supongamos, por el momento, que no existe ningn tipo de rozamiento en el sistema.
Sea x = 0 la posicin de la masa cuando el sistema se encuentra en equilibrio mecnico:
el sistema no interacciona con nada, la masa se encuentra en reposo y el muelle no est deformado. Supongamos que desplazamos la masa hasta la posicin x0 6= 0 y, una vez all, la
soltamos. Entonces el muelle, al estar deformado, la empujar hacia la posicin x = 0 (equilibrio). Si ningn agente externo lo impide, la masa comenzara a acelerarse hasta alcanzar dicha
posicin x = 0. En esta posicin x = 0, la masa no se ver empujada por el muelle puesto
que la deformacin de este ser nula, pero tendr una cierta velocidad (inercia) que har que
sobrepase dicha posicin. Una vez que esto suceda el muelle volver a empujar a la masa pero
en el sentido contrario, es decir, la frenar. As hasta que la detenga completamente, lo que
suceder en la posicin x0 . En esta posicin la masa se ver de nuevo empujada hacia x = 0,
y as sucesivamente. Con esto vemos que, an en ausencia de fuerzas externas, la masa puede
oscilar. Veamos si estas oscilaciones son armnicas.
Expresemos en trminos matemticos la dinmica que, cualitativamente, acabamos de describir. La fuerza que el muelle ejerce sobre la masa es F = kx, donde x es el desplazamiento
de la masa con respecto de su la posicin de equilibrio y k es la constante elstica del muelle.
1
[1.
Figura 1.1: Distintos sistemas que representan un oscilador armnico, (a) una masa unida a un muelle,
(b) una masa que desliza sobre una superficie parablica en presencia de gravedad y (c) un circuito con
una autoinductancia y un condensador.
Si no actan fuerzas externas sobre el sistema tendremos entonces que, segn la segunda ley
de Newton, la ecuacin de movimiento de la masa m es
m
x = kx.
(1.3)
Esta ecuacin es de la forma (1.2) de modo que, efectivamente, se trata de un oscilador armnico (02 = k/m).
Tambin es el caso de una masa sometida a la accin del campo gravitatorio que se desliza sin rozamiento sobre una superficie parablica. Si z = ax2 /2 representa dicha superficie,
siendo z la direccin que define la aceleracin de la gravedad, la energa potencial de la masa
que se desliza es U = mgz = mgax2 /2 [ver fig. 1.1(b)]. La fuerza que acta sobre la masa
en la direccin x es por tanto F = mgax, de manera que la ecuacin de movimiento para
la variable x en este caso tambin resulta ser de la forma (1.2). Otro ejemplo consiste en un
circuito compuesto por un condensador y una autoinduccin [ver fig. 1.1(c)]. En este caso te + Q/(CL) = 0,
nemos que la ecuacin para la carga Q acumulada en el condensador es Q
tambin de la forma (1.2), donde C representa la capacidad del condensador y L el valor de la
autoinduccin.1 A lo largo de esta seccin hablaremos especficamente en trminos del sistema
compuesto por una masa unida a un muelle. Los resultados que obtendremos se pueden generalizar, sin embargo, para cualquiera de los sistemas que acabamos de mencionar: cualquiera
de ellos representa un oscilador armnico.
1.1.1
Vibraciones propias
Se denomina vibraciones (u oscilaciones) propias a aquellas vibraciones que tienen lugar en

ausencia de fuerzas externas. Este es el caso en la ecuacin de movimiento (1.2). Puesto que
se trata de una ecuacin diferencial de segundo orden, su solucin general es una combinacin
lineal de dos soluciones particulares2 linealmente independientes entre si.3 Busquemos por
tanto estas soluciones particulares. Para que una funcin cumpla la ecuacin (1.2) debe ser
proporcional a su segunda derivada. Sabemos que la funcin exponencial tiene esta propiedad.
1
Ver, por ejemplo, M. Alonso y E.J. Finn, Fsica (Addison Wesley Publishing Co., 2002), P.A. Tipler, Fsica,
Vol. 1 (Revert, 1999).
2
Si dos funciones son solucin de una ecuacin lineal homognea, cualquier combinacin lineal de estas
tambin lo ser.
3
Que una funcin sea linealmente independiente de otras quiere decir que no se puede expresar como una
combinacin lineal de estas funciones. En el caso de dos funciones esto simplemente quiere decir que una no se
puede obtener a partir de la otra al multiplicarla por una constante.
1.1]
Oscilador armnico
Es ms, no solo la derivada segunda de una funcin exponencial resulta proporcional a dicha
funcin, sino que la derivada de cualquier orden lo es. Por esta razn, la funcin exponencial
es una funcin muy cmoda desde el punto de vista matemtico, y de fundamental importancia
en la fsica, en donde las ecuaciones suelen ser ecuaciones diferenciales.
Para que una funcin x eat sea solucin de la ecuacin (1.3) es necesario que a2 = 02 ,
es decir que
a = i0 .
(1.4)
En consecuencia, tanto ei0 t como ei0 t satisfacen dicha ecuacin. Puesto que estas dos funciones son linealmente independientes entre s, podemos formar con ellas la solucin general
de la ecuacin (1.3). No importa que estas soluciones particulares sean nmeros complejos
siempre y cuando la magnitud x, que describiremos como una combinacin lineal de ellas, sea
real. Dicha solucin general tambin se puede expresar en trminos de las funciones
cos 0 t =

1 i0 t
+ ei0 t ,
e
2
sen 0 t =

1 i0 t
ei0 t
e
2i
(1.5)
[son dos funciones linealmente independientes entre si que, por el principio de superposicin,
cumplen la ecuacin (1.3)]. Se trata simplemente de una cuestin de comodidad. Usando estas
ltimas, la solucin general de la ecuacin (1.3) adquiere la forma
x(t) = C1 cos 0 t + C2 sen 0 t,
(1.6)
donde C1,2 son dos constantes arbitrarias. Para mostrar el sentido fsico de estas constantes
escribamos la expresin anterior como
!
q
C
C
1
2
cos 0 t + p 2
sen 0 t .
(1.7)
x(t) = C12 + C22 p 2
2
C1 + C2
C1 + C22
De esta forma, la suma de los cuadrados de los coeficientes del seno y del coseno que se encuentran entre parntesis es igual a uno. Esta propiedad nos permite asociar estos coeficientes
con el seno y el coseno de un cierto ngulo :
C
p 1
= sen ,
C12 + C22
C2
p
C12 + C22
= cos ,
(1.8)
o viceversa. En trminos de este ngulo, la expresin (1.7) es

x(t) = A sen(0 t + ).
(1.9)
Esto confirma que todos los posibles movimientos de una variable con una ecuacin de movimiento de la forma (1.2) son movimientos armnicos simples. El sentido fsico de 0 es el
de la p
frecuencia angular de vibracin. A sta se le denomina frecuencia propia. La constante
A C12 + C22 resulta ser el desplazamiento mximo respecto de la posicin de equilibrio,
desplazamiento que se denomina amplitud de las oscilaciones. Por otro lado, indica en que
estadio (fase) del movimiento se encuentra el oscilador en el instante de tiempo t = 0. A
menudo, al argumento de las funciones seno y coseno se le denomina fase y, de acuerdo con
esto, en la expresin (1.9) representa una fase inicial (tambin es habitual denominar a
simplemente como fase).
[1.
Para obtener la solucin particular de un problema concreto an tenemos que determinar

el valor dos constantes (bien C1 y C2 , o bien A y ). Para esto necesitamos algn tipo de
informacin adicional. En el caso de la masa unida a un muelle, lo habitual es conocer la
posicin y la velocidad de dicha masa en un determinado instante de tiempo (que conviene
tomar como t = 0).
Supongamos que de alguna manera la masa del oscilador se mantiene desplazada una cantidad x0 respecto de su posicin de equilibrio. Si en un determinado instante de tiempo queda
libre, entonces comenzar a oscilar. Para que la funcin (1.6) reproduzca dicha situacin inicial
es necesario que
x(t = 0) = x0 ,
x(t
= 0) = 0.
(1.10)
Esto determina los valores de las constantes C1 = x0 y C2 = 0 unvocamente, de modo que la

funcin
x(t) = x0 cos 0 t
(1.11)
es la que describe las oscilaciones de la masa en este caso.

Si en lugar de desplazar la masa la golpeamos durante un intervalo de tiempo muy corto,
de tal manera que podamos asumir que su velocidad es v0 antes de que se haya desplazado de
la posicin de equilibrio,4 las condiciones iniciales sern
x(t = 0) = 0,
x(t
= 0) = v0 .
(1.12)
Las vibraciones propias del oscilador estarn descritas entonces por la funcin
x(t) =
v0
sen 0 t.
0
(1.13)
Supongamos ahora que en la situacin inicial la masa tiene tanto un desplazamiento como
una velocidad inicial. Puesto que la suma de dos funciones que son solucin de la ecuacin
(1.3) tambin es solucin de la misma, a partir de (1.11) y (1.13) obtenemos que
x(t) = x0 cos 0 t +
v0
sen 0 t,
0
(1.14)
es la funcin que describe las vibraciones propias del oscilador en este caso (esta es la solucin
que, adems, satisface las condiciones iniciales).
Parece que, con tal que definamos dos condiciones para el oscilador, obtendremos siempre
una solucin nica del problema. Pero veamos que sucede si estas dos condiciones consisten
en que la masa se encuentre en la posicin x = 0 en dos instantes de tiempo distintos, digamos
t = 0 y t = T . Expresando la solucin general de la ecuacin de movimiento del oscilador en
la forma (1.6), la primera condicin obliga a que C1 = 0 y por tanto la segunda es
x(t = T ) = C2 sen 0 T = 0.
(1.15)
Para que esto sea cierto, existen dos posibilidades; o bien

C2 = 0,
4
sen 0 T 6= 0,
La justificacin de esta posibilidad se ver mas adelante.
(1.16)
1.1]
Oscilador armnico
C2 6= 0,
sen 0 T = 0.
(1.17)
Si se da la primera de ellas, la situacin es trivial. No existe ningn movimiento del oscilador

que tenga las caractersticas requeridas. Que se d la segunda posibilidad implica que los valores de la masa, de la constante elstica del muelle y del intervalo de tiempo T deben ser muy
especiales: estas magnitudes deben estar relacionadas entre si segn
p
0 T = k/m T = n,
(1.18)
donde n es cualquier nmero entero positivo. Pero esto no necesariamente tiene por que ser as
en un caso general, de modo que el problema, tal como lo expusimos, esta mal planteado.
Una forma mas razonable de plantear el problema puede ser la siguiente. Hallar la frecuencia de las vibraciones propias de un oscilador cuya masa se encuentra, tanto en t = 0 como en
t = T , en la posicin x = 0, y determinar cual es su movimiento. Sin embargo, ahora, nos encontramos con una infinidad de respuestas. Todas las frecuencias n = n/T , con n cualquier
nmero entero positivo, son posibles. Y adems, dada una de estas frecuencias, existe a su vez
un conjunto infinito de posibles movimientos puesto que la funcin
x(t) = C sen n t
(1.19)
cumple, para cualquier valor de la constante C, tanto la ecuacin de movimiento del oscilador
(de frecuencia n ) como las condiciones adicionales que le impusimos. Ahora, el problema,
resulta ser muy distinto de un problema con condiciones iniciales: no es posible determinar
ningn oscilador en concreto, y se tiene una infinidad de soluciones. En los siguientes captulos veremos que este tipo de problemas, denominados problemas de Sturm-Liouville, son
problemas matemticos muy tiles y conceptualmente muy importantes en determinados mbitos.
1.1.2
Amortiguamiento
Seamos algo mas realistas en la descripcin de los movimientos y tengamos en cuenta que
estos siempre se amortiguan. El tipo de amortiguamiento mas sencillo es el producido por
fuerzas de viscosidad. La magnitud de estas fuerzas Fvis resulta proporcional a la velocidad del
objeto que se mueve, es decir que, en el caso del oscilador, la fuerza de viscosidad es
Fvis = x.
(1.20)
El signo menos de esta expresin indica que, evidentemente, la fuerza se opone al movimiento.
Por tanto, la constante es una constante definida positiva. Teniendo en cuenta esta fuerza, la
ecuacin de movimiento para una masa unida a un muelle es
x + 2 x + 02 x = 0,
(1.21)
donde /(2m).
Buscando soluciones de esta ecuacin en la forma x = Ceat vemos que a debe ser tal que
a2 + 2a + 02 = 0,
(1.22)
[1.
con lo que obtenemos:

a = i
q
02 2 i0 .
(1.23)
Si la viscosidad es tal que 02 > 2 , entonces a resultan ser nmeros complejos. La solucin
general de la ecuacin (1.21) se puede expresar entonces como
x(t) = C1 et cos 0 t + C2 et sen 0 t = Aet sen (0 t + ) .
(1.24)
Vemos que, en este caso, se producen vibraciones cuya amplitud decrece exponencialmente
a medida que transcurre el tiempo (fig. 1.2). Para instantes de tiempo t 1 se puede
decir que, debido a esta disminucin de la amplitud, las vibraciones prcticamente habrn
desaparecido. Si la viscosidad aumenta, la atenuacin de la amplitud tambin aumenta, de
modo que las vibraciones desaparecern para instantes de tiempo menores. En particular si
02 < 2 , las magnitudes a se convierten en nmeros reales. En estas condiciones tendremos
que la solucin general de la ecuacin (1.21) es
x(t) = C1 e+ t + C2 e t ,
(1.25)
q
= 2 02 .
(1.26)
donde
Vemos que esta funcin no describe ningn tipo de oscilacin (fig. 1.2). Es ms, el movimiento
que tendremos ser prcticamente nulo para tiempos t & max(+1 , 1 ). Segn las definiciones de 1 siempre se cumple la desigualdad +1 < 1 , de manera que la contribucin del
primer trmino de la expresin (1.25) ser siempre la que primero desaparezca. Entonces, para
0 e instantes de tiempo t > +1 , el movimiento queda suficientemente bien descrito
mediante x(t) = C2 e t donde ' 02 /(2) = k/. Este movimiento ya no depende de la
masa del oscilador, y se puede obtener de hecho a partir de la ecuacin x + kx = 0 (ecuacin
de un relajador).
1.1.3
Vibraciones bajo la accin de fuerzas externas
Estudiemos el comportamiento del oscilador cuando actan sobre l ciertas fuerzas externas.
Fuerza constante
Supongamos que a partir de cierto instante de tiempo, que tomaremos como t = 0, acta sobre
la masa una fuerza externa constante F0 . Olvidndonos por el momento del amortiguamiento,
la ecuacin de movimiento del oscilador es
x + 02 x = f0 ,
(1.27)
donde f0 = F0 /m. Desde el punto de vista matemtico, para obtener el desplazamiento x en

funcin del tiempo debemos resolver una ecuacin no homognea. Su solucin general es la
suma de la solucin de la ecuacin homognea y una solucin particular de la ecuacin completa. Puesto que anteriormente obtuvimos la solucin de la ecuacin homognea, solamente
nos falta por encontrar una solucin particular. Es fcil ver que xpart = f0 02 (= F0 /k) nos
vale. Tenemos entonces que el desplazamiento de la masa viene dado por la funcin
x(t) = C1 cos 0 t + C2 sen 0 t +
f0
,
02
(1.28)
1.1]
Oscilador armnico
Figura 1.2: Desplazamiento de un oscilador para distintos

regmenes de amortiguamiento.
donde C1,2 son constantes por determinar.

Supongamos que en el instante en el que comienza a actuar la fuerza externa, t = 0, la
masa del oscilador se encuentra en reposo en la posicin x = 0. Para que la funcin anterior
reproduzca tal situacin es necesario que C1 = f0 02 y C2 = 0, de modo que en los instantes
de tiempo posteriores el desplazamiento de la masa ser
x(t) =
f0
(1 cos 0 t) .
02
(1.29)
Segn esta funcin la masa del oscilador nunca dejar de moverse, realizando oscilaciones
armnicas alrededor del punto xeq = f0 02 (= F0 /k) (ver fig.1.3). Sin embargo, este comportamiento no es del todo real. Es una consecuencia de haber despreciado el amortiguamiento puesto que sabemos que, gracias a ste, el oscilador debe llegar a pararse en la posicin
xeq = f0 02 (la nueva posicin de equilibrio para la masa). Tengamos en cuenta el amortiguamiento asumiendo, sin embargo, que este es lo suficientemente pequeo como para que
q
(1.30)
0 = 02 2 ' 0
[ver expresin (1.23)]. Es decir que /0 1. Entonces, la solucin general de la ecuacin
de movimiento del oscilador ser de la forma
f0
(1.31)
x(t) = C1 et cos 0 t + C2 et sen 0 t + 2 .
0
Las constantes ahora deben ser C1 = f0 02 y C2 = f0 /03 para que se reproduzca la
situacin inicial anteriormente descrita, de manera que la funcin

f0
t
cos 0 t +
sen 0 t ,
(1.32)
x(t) = 2 1 e
0
0
es la que describe el movimiento de este oscilador forzado y amortiguado (ver fig. 1.3). Para
instantes de tiempo t 1 se puede decir que, efectivamente, el oscilador se encuentra en
reposo en el punto xeq = f0 02 (= F0 /k). Los efectos asociados con la accin de la fuerza
externa se reducen a partir de entonces a un simple cambio del punto de equilibrio.
Un golpe
Supongamos ahora que la fuerza que consideramos en el apartado anterior deja de actuar transcurrido cierto intervalo de tiempo . La expresin (1.29) nos describir correctamente el movimiento del oscilador durante dicho intervalo de tiempo siempre y cuando ste sea mucho
[1.
Figura 1.3: Oscilaciones alrededor del nuevo punto de equilibrio xeq = F0 /(m02 ): ( ) sin amortiguamiento,
(-) con amortiguamiento. El amortiguamiento hace que
el oscilador tienda a pararse en la posicin xeq .
menor que 1 . En este caso, en t = el desplazamiento de la masa del oscilador ser

x( ) =
f0
(1 cos 0 )
02
(1.33)
f0
sen 0
0
(1.34)
mientras que
x(
)=
ser su velocidad. Supongamos adems que 01 , es decir que el intervalo de tiempo en

el que acta la fuerza externa resulta mucho menor que el periodo de las vibraciones propias
del oscilador. Entonces, tomar el orden mas bajo en el desarrollo en serie de Taylor en de las
expresiones anteriores es suficiente. De esta manera obtenemos
x( ) ' f0 2 /2 = I /(2m),
x(
) ' f0 = I/m,
(1.35)
(1.36)
donde I = F0 es el impulso total que la fuerza externa suministra al oscilador. Si este impulso
permanece constante mientras que tiende a cero, el efecto que se consigue con la fuerza
externa es el de suministrar una cierta velocidad a la masa del oscilador pero sin desplazarla.
Esto es precisamente lo que intuitivamente cabe esperar como consecuencia de la accin de la
fuerza asociada con un golpe.5
Vibraciones forzadas armnicamente
Supongamos que la fuerza externa que acta sobre la masa tiene una dependencia temporal
armnica:
F (t) = F0 sen t.
(1.37)
En primer lugar, veamos que sucede si no consideramos ningn tipo de amortiguamiento. La

ecuacin de movimiento del oscilador ser entonces
x + 02 x = f0 sen t
5
(1.38)
Se puede demostrar que existe una clase muy amplia de fuerzas para las cuales se cumple la relacin x/x .
Esta relacin, que se deduce de (1.35) y (1.36), es necesaria para que dichas fuerzas se puedan asociar con un
golpe. Dicha clase es la de aquellas fuerzas que no cambian el sentido en el que actan (por tanto, la velocidad del
osciladorR nunca disminuye mientras que dichas fuerzas actan). El correspondiente desplazamiento es entonces
x( ) = 0 x(t)dt
x(
) .
1.1]
Oscilador armnico
(f0 = F0 /m).
Dada la forma de esta ecuacin, y el hecho de que la derivada segunda de una funcin
seno es proporcional a dicha funcin, tiene sentido buscar una solucin particular de la forma
xpart = x0 sen t. Sustituyendo en (1.38) podemos ver que
xpart (t) =
02
f0
sen t
2
(1.39)
es, efectivamente, una solucin particular de dicha ecuacin. Tenemos por tanto que su solucin general es
x(t) = C1 cos 0 t + C2 sen 0 t +
02
f0
sen t,
2
(1.40)
donde C1,2 son constantes arbitrarias.

Se pueden determinar cuales son los valores de C1,2 mediante las condiciones iniciales
correspondientes. Sin embargo, existe una determinada clase de problemas en los que no es
necesario involucrar dichas condiciones iniciales. Para demostrar que estos problemas efectivamente existen, comencemos analizando cuales son las consecuencias de no considerar el
amortiguamiento. Sabemos que dicho amortiguamiento produce una atenuacin de las vibraciones propias del oscilador. Es decir que, debido al amortiguamiento, la contribucin de la
parte de la solucin que describe oscilaciones que dependen de cmo fueron las condiciones
iniciales debe desaparecer a medida que transcurre el tiempo. Esto define el sentido en el que
se puede decir que la fuerza (1.37) lleva actuando desde siempre: comenz a actuar en un
instante de tiempo, lo suficientemente lejano del intervalo de tiempo en el que observamos el
movimiento del oscilador, como para que dicha atenuacin asociada con el amortiguamiento
sea prcticamente total. Por tanto, para ser consistentes con esto, los dos primeros trminos de
la expresin (1.40) no deben ser considerados.
En este sentido es en el que habitualmente se habla de vibraciones forzadas. La situacin
que pretende describir es una situacin estacionaria6 (o un rgimen estacionario), de manera
que se trata de problemas en los que las condiciones iniciales no resultan relevantes (sin condiciones iniciales). A diferencia de lo que sucede con las vibraciones propias, cuya frecuencia
es la del oscilador, la frecuencia de las vibraciones forzadas se corresponde con la frecuencia de
la fuerza externa. En el caso especial en el que ambas frecuencias coincidan, o tomen valores
muy cerca el uno del otro (resonancia), no ser posible y/o adecuado describir la situacin estacionaria sin considerar ningn tipo de amortiguamiento. Es decir que el tratamiento anterior
no sera vlido. El motivo es que la expresin (1.39), que describira en tal caso las vibraciones
del oscilador, diverge.
Tengamos en cuenta el amortiguamiento provocado por las fuerzas de viscosidad para ver,
explcitamente, que toda esta argumentacin es correcta. La ecuacin de movimiento (1.38) se
transforma en
x + 2 x + 02 x = f0 sen t.
(1.41)
Puesto que sen t = Imeit , si obtenemos una solucin particular de la ecuacin

x + 2 x + 02 x = f0 eit ,
6
(1.42)
Estacionaria no en el sentido de que no existan variaciones temporales, sino que estas tienen una forma bien
definida. En el caso que estamos considerando, variaciones segn sen t.
10
[1.
su parte imaginaria ser una solucin particular de la ecuacin (1.41), ecuacin que es realmente la que nos interesa. Es razonable pensar que una funcin exponencial puede cumplir
esta ecuacin auxiliar (recordemos que es una funcin proporcional a sus derivadas). El trmino de la derecha de la ecuacin (1.42) indica que dicha exponencial debe ser de la forma
xpart = x0 eit . Al sustituir esta funcin en la ecuacin vemos que, efectivamente, es solucin
con tal que
x0 =
f0 ei
f0
q
=
,
2 + 2i + 02
2
(02 2 ) + 4 2 2
(1.43)
donde = arctan[2/( 2 02 )]. Por tanto, la funcin

xpart (t) = Im q
f0 e(it+)
2
(02 2 ) + 4 2 2
f0 sen (t + )
=q
(1.44)
(02 2 ) + 4 2 2
es una solucin particular de la ecuacin (1.41). La amplitud y la fase asociadas con esta solucin se muestran en la figura 1.4 para distintos valores del amortiguamiento. Son las llamadas
curvas de resonancia.
En el lmite 0 la respuesta del oscilador no depende de su masa: xpart coincide con el desplazamiento del oscilador sometido a la accin de una fuerza constante F0
(xpart = f0 /02 = F0 /k). Esto es completamente natural puesto que, al tomar dicho lmite,
uno pasa a considerar una situacin prcticamente esttica. Para frecuencias suficientemente
altas, sin embargo, la respuesta del oscilador si que depende de su masa; pero no de la constante elstica: xpart f0 / 2 = F0 /(m 2 ). Es decir que la fuerza que ejerce el muelle no juega
ningn papel a frecuencias suficientemente altas. Esto tambin es razonable. En la ecuacin de
movimiento (1.41), los trminos asociados con las fuerzas de viscosidad y de inercia resultan
ser mas importantes cuanto mayor sea la frecuencia del movimiento del oscilador. De hecho,
a frecuencias suficientemente altas, es el trmino de inercia el que se hace mas importante. La
masa del oscilador se comporta entonces como una partcula libre.
Si el amortiguamiento es grande, la mxima respuesta del oscilador ante la fuerza externa
se obtiene para frecuencias bajas: la fuerza de viscosidad (que se opone al movimiento) es
menor cuanto menor sea la frecuencia del movimiento. Si por el contrario, no existe amortiguamiento, la amplitud de las oscilaciones formalmente diverge cuando la frecuencia de la
fuerza externa coincide con la frecuencia propia del oscilador = 0 . Luego resulta completamente natural que, para amortiguamientos intermedios, la respuesta mxima se produzca a
frecuencias menores que 0 (ver fig. 1.4).
Puesto que estamos interesados en el lmite de amortiguamiento cero, supongamos que
dicho amortiguamiento es pequeo. La solucin general de la ecuacin (1.41) se puede escribir
entonces como
f0 sen (t + )
x(t) = C1 et cos 0 t + C2 et sen 0 t + q
2
(02 2 ) + 4 2 2
(0 > ),
(1.45)
donde la frecuencia 0 esta definida segn la expresin (1.23), y C1,2 son dos constantes por
determinar.
En (1.45) se ve que al transcurrir un intervalo de tiempo 1 se produce una notable
disminucin de la contribucin asociada a la parte que es solucin de la ecuacin homognea
1.1]
11
Oscilador armnico
= 0.05 0
= 0.1 0
= 0.25 0
= 0.5 0
/2
F/k
0
Figura 1.4: Amplitud y fase de un oscilador forzado armnicamente. Notar que en lugar de la fase
propiamente dicha , se ha representado grficamente la magnitud + .
(la parte que depende de las condiciones iniciales). En consecuencia vemos que, efectivamente
gracias al amortiguamiento, es posible llegar a una situacin estacionaria en la que el movimiento se encuentra gobernado por la accin de la fuerza externa: (1.44). Se ve tambin
que existen casos en los que la dependencia explcita del movimiento del oscilador con dicho
amortiguamiento no es tan importante. Si | 2 02 |/, en la expresin (1.44) se puede
tomar
q
2
(02 2 ) + 4 2 2 ' |02 2 |,
(1.46)
(
0,
'
,
si < 0 ,
si > 0 .
(1.47)
Con esto se obtiene una expresin idntica a la expresin (1.39) obtenida sin tener en cuenta
de manera explcita el trmino de amortiguamiento en la ecuacin de movimiento.
Una fuerza externa arbitraria: funcin de Green
Ya hemos mencionado que la expresin (1.13) se puede entender como la respuesta de un
oscilador armnico que se encuentra en reposo en la posicin x = 0 ante una determinada
excitacin: un golpe ejecutado en t = 0 que, durante un pequeo intervalo de tiempo, digamos
t, le suministra un impulso I = F t = mv0 . A continuacin vamos a ver que este resultado
se puede aprovechar a la hora de describir el movimiento de un oscilador que se encuentra
sometido a la accin de una fuerza externa arbitraria.
La ecuacin de movimiento en este caso es
x + 02 x = f,
(1.48)
donde la funcin F (t) = mf (t) describe dicha fuerza externa. Cualquier fuerza se puede
interpretar como una sucesin de pequeos golpecitos. De acuerdo con esta interpretacin, la
funcin f se puede aproximar por
f (t) '
X
i=
fi (t),
(1.49)
12
[1.
donde
(
f (ti ),
fi (t) =
0,
si t [ti , ti + ti ]
si t 6 [ti , ti + ti ].
(1.50)
(ver fig. 1.5). Cada uno de estos golpes suministra al oscilador un impulso I(ti ) = F (ti )ti =
mf (ti )ti . Entonces, si el oscilador se encontrase en reposo con su masa en la posicin x = 0,
y actuase sobre ella uno de estos golpes, su desplazamiento sera
(
f (ti )ti
sen[0 (t ti )], si t > ti ,
0
(1.51)
xi (t) =
0,
si t < ti .
Sumando todos estos desplazamientos obtenemos la solucin del problema si, haciendo uso de
la expresin (1.49), describimos la fuerza externa de una manera aproximada. sta es
x(t) =
t
X
f (ti )ti
sen[0 (t ti )].
0
t =
(1.52)
En el lmite ti 0 la descripcin de la fuerza externa resulta exacta y la solucin del

problema adquiere la forma
Z t
f (t0 )
x(t) =
sen[0 (t t0 )]dt0 .
(1.53)
Toda la historia del oscilador se describe en esta formula a travs de la funcin f . Parece por
tanto que se trata de la solucin mas general. Sin embargo, la solucin general una ecuacin
de segundo orden como (1.48) contiene dos constantes arbitrarias. Puesto la solucin (1.53) no
contiene tales constantes, debemos concluir que no proporciona dicha solucin general.
Veamos cual es la solucin general de la ecuacin (1.48). El denominado mtodo de variacin de las constantes es un mtodo matemtico que permite obtener soluciones particulares de
ecuaciones diferenciales no homogneas. Siguiendo este mtodo uno busca una funcin cuya
forma sea la de la solucin general de la ecuacin homognea, pero sustituyendo sus constantes
indeterminadas por funciones incgnita. En el caso que estamos tratando resulta conveniente
considerar
x(t) = C1 (t)ei0 t + C2 (t)ei0 t ,
(1.54)
donde C1,2 son dichas funciones incgnita. Para una solucin de este tipo tendremos que

x(t)
= C 1 ei0 t + C 2 ei0 t + i0 C1 ei0 t C2 ei0 t .

(1.55)
Como veremos a continuacin, la bsqueda se puede restringir a las funciones incgnita tales
que
C 1 ei0 t + C 2 ei0 t = 0.
(1.56)
De esta forma, sustituyendo la expresin (1.54) en la ecuacin (1.48), obtenemos

C 1 ei0 t C 2 ei0 t = f /(i0 ).
(1.57)
1.1]
13
Oscilador armnico
F 2 0
Figura 1.5: Aproximacin de una fuerza externa por una

sucesin de golpes.
F /k
A partir de las ecuaciones (1.56) y (1.57) se pueden determinar las funciones C1,2 . La suma
de dichas ecuaciones proporciona

la ecuacin
C 1 =
1
f ei0 t .
2i0
(1.58)
Esta se puede integrar directamente, con lo que se obtiene

Z t
1
0
C1 (t) = C1 (t0 ) +
f (t0 )ei0 t dt0 .
2i0 t0
(1.59)
La diferencia entre las ecuaciones (1.56) y (1.57) es

1 i0 t
C 2 =
fe ,
2i0
(1.60)
de donde se deduce que

1
C2 (t) = C2 (t0 )
2i0
f (t0 )ei0 t dt0 .
(1.61)
t0
Con esto se obtiene la solucin de la ecuacin (1.48):

Z t
h
i
1
0
0
i0 t
i0 t
x(t) = C1 (t0 )e
+ C2 (t0 )e
+
f (t0 ) ei0 (tt ) ei0 (tt ) dt0
2i0 t0
Z t
f (t0 )
sen [0 (t t0 )] dt0 .
(1.62)
= C1 (t0 )ei0 t + C2 (t0 )ei0 t +
0
t0
Los dos primeros trminos de esta expresin son solucin de la ecuacin homognea. Puesto
que C1,2 (t0 ) son constantes arbitrarias, la expresin anterior resulta ser la solucin general de
la ecuacin (1.48). Los valores de dichas constantes se encuentran asociados con la posicin y
la velocidad del oscilador en el instante de tiempo t0 .
Si en la expresin (1.62) escogemos el intervalo de integracin con t0 > t, obtenemos un
resultado cuya interpretacin es la siguiente: el movimiento del oscilador se encuentra determinado por las fuerzas que actuarn sobre l en el futuro. Esta opcin, a pesar de ser legtima
desde el punto de vista matemtico, carece de sentido fsico puesto que contradice el principio
de causalidad.7 Debemos restringirnos por tanto a intervalos de integracin tales que t0 < t. En
7
Sin amortiguamiento, al plantear la ecuacin de movimiento para el oscilador (segunda ley de Newton) no se
define en qu sentido transcurre el tiempo. De hecho, ambos sentidos resultan equivalentes si no existe ningn tipo
de amortiguamiento. Una consecuencia de esto es que, tal como estamos viendo, sea posible obtener expresiones
en las que se contradice el principio de causalidad.
14
[1.
particular, podemos escoger t0 = . En este caso debemos entender que la contribucin de

los dos primeros trminos no se tiene que considerar: cualquier tipo de amortiguamiento, por
pequeo que ste sea, se encargar de anularlos. La expresin (1.62) se convierte entonces en
la solucin particular (1.53) que obtuvimos anteriormente. Pero para determinar el movimiento del oscilador de esta manera es necesario disponer de una gran cantidad de informacin:
es necesario saber qu fuerzas actan sobre el oscilador durante un intervalo de tiempo infinito. La informacin de la que normalmente se dispone consiste, sin embargo, en cuales fueron
las condiciones iniciales y cual es la fuerza que acta a partir de entonces. Esto no resulta
incompatible con la solucin (1.53). De hecho, si la expresamos como
Z t
f (t0 )
sen[0 (t t0 )]dt0
xpart (t) =
Z t0
Z t
f (t0 )
f (t0 )
0
0
=
sen[0 (t t )]dt +
sen[0 (t t0 )]dt0 .
(1.63)
0
0
t0
podemos interpretar que los dos primeros trminos de la expresin (1.62) estn aqu representados por la integral en el intervalo (, t0 ] (mediante las condiciones iniciales se tiene en
cuenta, de manera efectiva, la accin de todas las fuerzas que actan durante dicho intervalo). En este sentido, con esta expresin tambin se obtiene la solucin general de la ecuacin
(1.48).
Las soluciones de los problemas fsicos de tipo causa-efecto que involucran ecuaciones
lineales se suelen presentar como
Z
f (t0 )G(t, t0 )dt0 ,
(1.64)
x(t) =
donde f es el trmino que hace que la ecuacin no sea homognea y a la funcin G(t, t0 ) se le
denomina funcin de Green. En la expresin (1.53) podemos ver que la funcin de Green es
en este caso
(
1 sen[ (t t0 )], si t0 < t,
0
0
0
(1.65)
G(t, t ) =
0,
si t0 > t.
Esta funcin es la solucin de la ecuacin
x + 02 x = (t t0 ),
(1.66)
donde es la funcin delta de Dirac (ver apndice A), que satisface en t = condiciones
iniciales homogneas. Fsicamente, dicha funcin representa el movimiento de un oscilador
que, hasta el instante de tiempo t = t0 permanece en reposo, y que en este instante es golpeado
de tal manera que alcanza una velocidad uno en las unidades correspondientes.
Como ya hemos mencionado, las condiciones iniciales se pueden entender como el resultado de la accin de alguna fuerza externa. Por tanto, parece razonable pensar que las soluciones
de todos los problemas, incluso aquellos en las que son las condiciones iniciales las que originan los movimientos, se puedan expresar por completo en trminos de la funcin de Green.
Para esto, debemos averiguar con qu tipo de fuerza externa se pueden conseguir las condiciones iniciales deseadas.
Para conseguir una condicin inicial tal que la masa del oscilador se encuentre en la posicin x = 0 con velocidad v0 podemos emplear un golpe. Es decir, considerar una funcin
1.2]
Osciladores acoplados
15
f = v0 (t t0 ) en la expresin (1.64). El movimiento del oscilador estar descrito entonces

por la funcin
Z
Z
0
0
0
x(t) =
f (t )G(t, t )dt = v0
(t0 t0 )G(t, t0 )dt0 = v0 G(t, t0 ),
(1.67)
como ya sabemos.
Para conseguir que el oscilador se encuentre en reposo, pero desplazado una cantidad x0 ,
podemos pensar en un golpe que le haga moverse seguido de otro que lo pare en la posicin
deseada. La funcin que describe dicha sucesin de golpes en la expresin (1.64) es f =
x0 0 (t t0 ) (ver apndice A). El movimiento del oscilador estar descrito entonces por la
funcin

Z
G(t, t0 )
0 0
0
0
x(t) = x0
(t t0 )G(t, t )dt = x0
.
(1.68)
t0 t0 =t0
Consideremos el caso de un oscilador forzado armnicamente en la situacin de resonancia

como un ejemplo en el que se puede expresar la solucin de la ecuacin (1.48) en la forma
(1.64). Supongamos que hasta el instante de tiempo en el que comienza a actuar la fuerza
externa, t = 0, el oscilador permaneca en reposo. Resulta sencillo obtener el desplazamiento
de su masa a partir de entonces:
Z
Z
f0 t
0
0
0
sen(0 t0 ) sen[0 (t t0 )]dt0
x(t) =f0
sen(0 t )G(t, t )dt =
0 0
0

f0 sen 0 t
=
t cos 0 t .
(1.69)
20
0
En el segundo trmino de esta expresin vemos que existe un incremento, lineal con t, en la
amplitud de las oscilaciones a medida que transcurre el tiempo (fig. 1.6). Este incremento da
lugar a desplazamientos infinitos a medida que t . Esta situacin era de esperar: ya hemos
visto que no existe solucin estacionaria para la ecuacin de un oscilador armnico sin amortiguamiento en la situacin de resonancia ( = 0 ). Si se tiene encuentra el amortiguamiento, la
expresin (1.69) deja de ser vlida a partir del instante de tiempo t 1 puesto que, a partir
de entonces, la saturacin en el incremento de la amplitud de las oscilaciones provocada por el
amortiguamiento comenzar a ser importante.
1.2
En esta seccin vamos a estudiar el movimiento de una serie de masas conectadas entre si
mediante muelles. Puesto que los movimientos de las masas no sern independientes unos de
otros, se dice que las correspondientes osciladores se encuentran acoplados. Supondremos, por
simplicidad, que no existe ningn tipo de rozamiento y que todos los muelles son idnticos.
1.2.1
Dos osciladores armnicos acoplados
Consideremos el sistema con dos masas que se muestra en la figura 1.7. Supongamos que eliminamos el muelle central. Los movimientos de las masas van a ser movimientos armnicos
independientes con tal que las masas no choquen entre s (es decir, con tal que los desplazamientos sean suficientemente pequeos). Volvamos a colocar el muelle central. Resulta fcil
16
[1.
Figura 1.6:
Desplazamiento de un
oscilador amortiguado
en resonancia.
demostrar que entonces el movimiento del sistema no ser armnico en el caso general. Supongamos que el muelle que une las masas entre s es mucho mas blando que los muelles que unen
las masas a las paredes. El movimiento dejar de ser independiente, pero se podra esperar que
no cambiase mucho respecto de la situacin en la que las masas no se encuentran conectadas.
Veamos si esto es cierto. Si golpeamos una de las masas, sta comenzar a vibrar y ejercer
una fuerza sobre la segunda masa a travs del muelle central. Dicha fuerza ser peridica, con
un periodo similar a los de las vibraciones propias de las masas no unidas entre si. Entonces,
la situacin ser parecida a la de una resonancia. Cabe esperar por tanto que la amplitud de
las oscilaciones de la segunda masa aumente a medida que transcurra el tiempo. Y que llegue
incluso a ser mayor que la amplitud de las oscilaciones de la primera masa (la primera masa,
al haber transmitido parte de su energa a la segunda, deber oscilar con una amplitud menor).
En algn momento la situacin se deber invertir: el muelle central transmitir la energa de la
segunda a la primera masa... y as sucesivamente. Vemos entonces que el movimiento de las
masas consiste en una especie de oscilaciones intermitentes (ver fig. 1.8).
Movimientos de las masas segn una misma ley: modos normales de vibracin
Esto, sin embargo, no quiere decir que en ningn caso se puedan producir otros movimientos
mas sencillos. Supongamos, por ejemplo, que desplazamos las dos masas en el mismo sentido
y exactamente la misma distancia [fig. 1.9(a)]. No tendremos ninguna deformacin del muelle
central y, por tanto, ninguna de las masas ejercer fuerza sobre la otra. Entonces, la relacin entre el desplazamiento de las dos masas permanecer constante en su movimiento: ambas masas
se desplazaran segn unapmisma ley. Dicho movimiento ser, evidentemente, un movimiento
armnico de frecuencia k/m. Otra manera de generar un movimiento en el que ambas masas se desplacen segn una misma ley consiste en desplazar dichas masas una misma distancia
x0 pero en sentido contrario [fig. 1.9(b)]. Entonces, el muelle central se deber comprimir (o
Figura 1.7: Dos osciladores acoplados.
1.2]
17
Figura 1.8: Desplazamientos intermitentes de las

masas.
estirar) 2x0 y los muelles laterales x0 . En consecuencia, la misma fuerza total 3kx0 actuar
sobre las dos masas. Adems, esto siempre ser as en el movimiento p
resultante, de manera
que ste ser de nuevo un movimiento armnico (esta vez de frecuencia 3k/m), en el que la
relacin entre los desplazamientos de las masas permanecer constante.
Podemos demostrar matemticamente que no existe ningn otro tipo de movimiento con
estas caractersticas. Para esto, veamos en primer lugar cuales son las ecuaciones de movimiento del sistema. Sean x1,2 las funciones que describen el desplazamiento de cada una de
las masas respecto de su correspondiente posicin de equilibrio. Si F1,2 representan las fuerzas
que ejerce el muelle de un extremo unido a una u otra masa, y Fc la fuerza del muelle central,
las ecuaciones de movimiento son
m
x1 = F1 + Fc = kx1 k (x1 x2 ) ,
m
x2 = F2 + Fc = kx2 + k (x1 x2 ) ,
(1.70a)
(1.70b)
o bien, agrupando trminos,

m
x1 + 2kx1 kx2 = 0,
m
x2 + 2kx2 kx1 = 0.
(1.71a)
(1.71b)
Se trata de un sistema de dos ecuaciones diferenciales de segundo orden acopladas. Por tanto,
los desplazamientos mas generales de las masas vienen dados por una combinacin lineal de
cuatro funciones, linealmente independientes entre s, cada una de las cuales es, por s misma,
una solucin particular del sistema de ecuaciones.
Veamos si el sistema de ecuaciones (1.71) tiene soluciones particulares asociadas con movimientos como los descritos anteriormente en los que las dos masas se mueven segn una
Figura 1.9: Modos normales de vibracin de dos osciladores acoplados.
18
[1.
misma ley. Es decir, busquemos soluciones de la forma

x1 (t) = C1 T (t),
x2 (t) = C2 T (t),
(1.72)
donde C1,2 son ciertas constantes y T es una funcin del tiempo. Sustituyendo estas expresiones en las ecuaciones de movimiento obtenemos
mC1 T(t) + k(2C1 C2 )T (t) = 0,
mC2 T(t) + k(2C2 C1 )T (t) = 0.
(1.73a)
(1.73b)
Para que estas ecuaciones tengan soluciones no triviales (C1,2 6= 0) con una misma funcin
T (t) como solucin, dichas ecuaciones tienen que ser equivalentes. Reescribiendolas en la
forma
k 2C1 C2
T (t) = 0,
T(t) +
m
C1
k 2C2 C1
T(t) +
T (t) = 0,
m
C2
(1.74a)
(1.74b)
se ve claramente que, efectivamente, se trata de la misma ecuacin si

2C2 C1
2C1 C2
=
.
C1
C2
(1.75)
Esto es posible de dos maneras: o bien C1 = C2 , o bien C1 = C2 . En ambos casos, el

movimiento del sistema
(1.73)]. La frecuencia de dicho
p
p resulta ser armnico [ver ecuaciones
movimiento es 1 = k/m, en el primer caso, y 2 = 3k/m, en el segundo. A este tipo de
movimientos se les denomina modos normales de vibracin.
Movimiento general de las masas
Hemos encontrado dos modos normales de vibracin para el sistema de dos osciladores acoplados. Estos modos coinciden con los movimientos descritos anteriormente, segn los cuales,
las dos masas se desplazan siguiendo una misma ley. A partir de las soluciones particulares
que representan dichos modos normales de vibracin podemos construir la solucin general
del sistema de ecuaciones de movimiento (1.71). sta es
x1 (t) = A sen (1 t + 1 ) + B sen (2 t + 2 ) ,
x2 (t) = A sen (1 t + 1 ) B sen (2 t + 2 ) ,
(1.76a)
(1.76b)
donde las amplitudes A, B y las fases 1,2 son constantes arbitrarias. Estas expresiones muestran que, tal como concluimos previamente, el movimiento de las masas no es armnico en el
caso general.
Coordenadas normales
Las expresiones anteriores tambin reflejan el hecho de que el movimiento de las masas es
siempre un movimiento colectivo: si una de ellas se mueve, la otra tambin. Adems, como
ya hemos mencionado, solamente algunos de estos movimientos son relativamente sencillos:
si A 6= 0 y B = 0, o viceversa, ambas masas evolucionan con la misma ley (armnica).
1.2]
19
Pero el conjunto de coordenadas x1,2 no es el nico conjunto de variables con el que se

puede describir la evolucin temporal del estado del sistema. A partir de las ecuaciones (1.76)
se puede ver que el uso de las coordenadas
(1.77a)
q1 = (x1 + x2 )/ 2,
q2 = (x2 x1 )/ 2,
(1.77b)
puede resultar mas conveniente: la evolucin
temporal de estas coordenadas, si se produce, es
una evolucin armnica (los factores 1/ 2 se han escogido por su futura conveniencia). Por
construccin, estas variables se encuentran asociadas con unas determinadas relaciones entre
los desplazamientos de las masas. Es decir con ciertos patrones de desplazamiento de las
masas. Si q1 6= 0 y q2 = 0 las masas estarn desplazadas una misma cantidad mientras que si
q1 = 0 y q2 6= 0 las masas estarn desplazadas la misma cantidad pero en sentido contrario.
Adems, estas nuevas coordenadas q1,2 describen movimientos del sistema independientes
entre s.8 De hecho, las ecuaciones de movimiento (1.71) expresadas en trminos de estas
coordenadas se encuentran desacopladas:
m
q1 (t) + kq1 (t) = 0,
m
q2 (t) + 3kq2 (t) = 0.
(1.78a)
(1.78b)
[Estas ecuaciones desacopladas se pueden obtener sumando y restando las ecuaciones (1.71).]
A este tipo de variables se les denomina coordenadas normales del sistema.
Los patrones de los movimientos que describen estas coordenadas normales, es decir la
relacin entre los desplazamientos de las distintas masas, determinan el cambio de variables
con el cul se obtienen dichas coordenadas [ver expresiones (1.77)]. Estos movimientos tienen una serie de propiedades que hacen que las coordenadas normales sean muy tiles. Una
de ellas es que, al ser coordenadas que evolucionan armnicamente, el estado del sistema se
puede describir con expresiones sencillas. Otra es que describen movimientos del sistema independientes entre s. En el siguiente apartado profundizaremos en esto ultimo y veremos que
es una propiedad de importancia fundamental.
Interpretacin grfica de algunas caractersticas del movimiento de dos osciladores acoplados
A los resultados anteriores se les puede dar una interpretacin an ms grfica. Para esto,
hagamos uso de la analoga que existe entre el movimiento del sistema estudiado en el apartado
anterior y el de una masa que se desliza sin rozamiento sobre una superficie con forma de
paraboloide. La ecuacin general de un paraboloide es
z(x, y) = a1 x2 + a2 xy + a3 y 2 .
(1.79)
Supongamos que la gravedad acta a lo largo de la direccin z del sistema de coordenadas y

que la ecuacin de la superficie sobre la que se desliza la masa m es de la forma (1.79) con
a1 = a3 = a2 = a. Entonces podemos ver que, dado que la energa potencial de la masa es
U = mgz(x, y), las ecuaciones de movimiento que se obtienen para la masa resultan idnticas
a (1.71) entendiendo que x1 x, x2 y, y k mga.
8
Al contrario de lo que sucede con x1,2 , es posible hacer que una de las variables q1,2 evolucione con el tiempo
y la otra no.
20
[1.
La introduccin de las coordenadas normales (1.77) resulta ser, en este caso, una rotacin
del sistema de coordenadas alrededor del eje z. Concretamente la rotacin de 45o (ver fig. 1.10)
x0 = x cos(/4) + y sen(/4) = (x + y)/ 2,

(1.80a)
(1.80b)
y 0 = x sen(/4) + y cos(/4) = (x y)/ 2,
con la que se obtienen unos ejes x0 e y 0 contenidos en las secciones principales del paraboloide.9
Lo que tienen de especial estas secciones es que si en un determinado instante de tiempo tanto
la masa como su velocidad se encuentran dentro de una de ellas, esto ser as tambin en
cualquier otro instante de tiempo [fig. 1.11 (a)]. Y adems, el movimiento de la masa ser
armnico.
Solamente las secciones principales del paraboloide tienen esta propiedad. Si, por ejemplo,
en t = 0 la masa se encuentra en reposo en la posicin (x = x0 , y = 0), su posicin en los
instantes de tiempo posteriores ser tal que
x0
(cos 1 t + cos 2 t),
2
x0
y(t) = (cos 1 t cos 2 t).
2
x(t) =
(1.81a)
(1.81b)
Se ve que la masa abandona la seccin y = 0 siendo su trayectoria bastante compleja [fig.

1.11 (b)]. sta es, en cualquier caso, la composicin de ciertos movimientos armnicos independientes contenidos en las secciones principales del paraboloide (los denominados modos
normales en el caso de las masas y los muelles).
Veamos una formulacin algo mas abstracta del problema que nos permitir obtener estos
mismos resultados pero con una perspectiva mas general. Las ecuaciones de movimiento (1.71)
se pueden escribir como
+ k LR
= 0,
mR
(1.82)
donde R es el vector de posicin de la partcula: R = xi + yj siendo i y j los vectores

es un operador cuya accin sobre R es
unitarios en las direcciones x e y respectivamente, y L
tal que LR = (2x y)i + (2y x)j.

Veamos como acta este operador sobre los vectores unitarios i0 y j 0 dirigidos a lo largo de
los ejes x0 e y 0 . En trminos de i y j estos son
1
i0 = (i + j),
2
1
j 0 = (i j),
2
(1.83)
(1.84)
obtenemos
de modo que aplicndoles el operador L
0 = i0 ,
Li
0 = 3j 0 .
Lj
(1.85)
(1.86)
sobre cualquier vector dirigido a lo largo del eje x0

En consecuencia, al aplicar el operador L
obtendremos de nuevo un vector dirigido sobre dicho eje. Se dice entonces que estos vectores
9
En estas nuevas coordenadas la ecuacin del paraboloide es z(x0 , y 0 ) = x02 + 3y 02 .
1.2]
21
Figura 1.10: x0 e y 0 son los ejes principales del paraboloide.
con autovalor 1. Los vectores dirigidos

son vectores propios (o autovectores) del operador L
0
pero su autovalor es 3.10 Si
a lo largo del eje y tambin son vectores propios del operador L,
expresamos la posicin de la masa en trminos de estos autovectores i0 y j 0 , es decir como
R = x0 i0 + y 0 j 0 ,
(1.87)
la forma de la ecuacin de movimiento (1.82) resulta ser

m(
x0 i0 + y0 j 0 ) + k(x0 i0 + 3y 0 j 0 ) = 0.
(1.88)
Multiplicndola escalarmente por i0 obtenemos

m
x0 + kx0 = 0
(1.89)
puesto que i0 j 0 = 0, es decir que se trata de vectores a lo largo de direcciones ortogonales

(adems son vectores unitarios: i0 i0 = j 0 j 0 = 1). Y multiplicndola escalarmente por j 0 :
m
y 0 + 3ky 0 = 0.
(1.90)
De esta manera vemos que los movimientos a lo largo de las direcciones que estos vectores
definen son independientes entre s o, dicho de otra manera, se encuentran desacoplados.11
Usando el lgebra lineal podemos reproducir de nuevo los resultados obtenidos en el apartado anterior para el caso de dos masas conectadas por muelles. Una manera es definiendo el
vector de desplazamientos
X = x1 e1 + x2 e2
(1.91)
donde x1,2 son los desplazamientos de las masas y e1,2 son los vectores unitarios e1 = (1, 0),
e2 = (0, 1) (una base ortonormal).12 Las ecuaciones de movimiento (1.71) se pueden expresar
entonces como
+ k LX
= 0,
mX
(1.92)
Notar que los vectores i y j no son vectores propios del operador L.

Tambin es posible llegar a esta conclusin observando que, puesto que en la ecuacin (1.88): (m
x0 +kx0 )i0 +
0
0 0
0
0
(m
y + ky )j = 0 los vectores i y j no son colineales, sus coeficientes deben ser igual a cero.
12
El producto escalar entre dos vectores, digamos A = a1 e1 + a2 e2 = (a1 , a2 ) y B = b1 e1 + b2 e2 = (b1 , b2 ),
est definido como la suma del producto de las componentes de dichos vectores: A B = a1 b1 + a2 b2 . La norma
(o mdulo) de un vector es la raz cuadrada del producto escalar de dicho vector consigo mismo. Se dice que un
vector es unitario (o normal) si su norma es uno. Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es cero. Si
dichos vectores son adems unitarios, se dice entonces que son vectores ortonormales. La generalizacin de estas
definiciones para el caso de vectores con cualquier nmero de componentes es directa.
10
11
22
[1.
Figura 1.11: Movimiento (a) contenido en una de las secciones

principales del paraboloide, (b) no
contenido en las secciones principales del paraboloide.
es tal que LX
= (2x1 x2 )e1 + (2x2 x1 )e2 . Esto permite proceder de
donde el operador L
la misma manera que en el caso de la masa sobre la superficie del paraboloide. Se ve que obtendremos los mismos resultados pero interpretando los vectores no en el sentido geomtrico,
sino en el del lgebra lineal. Por ejemplo, las coordenadas normales q1,2 jugarn el papel de
las coordenadas de la masa x0 e y 0 en las secciones principales del paraboloide y, en lugar
de
0
0
0
los vectores i y j que definen dichas secciones, tendremos los vectores e1 = (e1 + e2 )/ 2 y
ortogonales entre s.
e02 = (e2 e1 )/ 2. Estos vectores son vectores propios del operador L
Dos osciladores acoplados sometidos a la accin de fuerzas externas
Esta interpretacin en trminos de operadores y vectores propios tambin es muy til a la hora
de determinar el movimiento de osciladores que se encuentran sometidos a la accin de ciertas
fuerzas externas. Si F1,2 (t) son las funciones que describen la fuerza que acta sobre cada una
de las masas, sus ecuaciones de movimiento se pueden escribir como
+ k LX
= F,
mX
(1.93)
donde F = F1 e1 + F2 e2 .
Hagamos uso del hecho de que, gracias a la ortogonalidad de los vectores propios del
las ecuaciones de movimiento del sistema se pueden desacoplar. Si multiplicamos
operador L,
escalarmente esta ecuacin por e01 obtenemos
m
q1 + kq1 = F10 ,
(1.94)
donde F10 = (F1 + F2 )/ 2, mientras que si la multiplicamos por e02

m
q2 + 3kq2 = F20 ,
(1.95)
con F20 = (F2 F1 )/ 2. Con esto, reducimos el problema inicial al problema de dos osciladores independientes sometidos a la accin de ciertas fuerzas externas cuya solucin es
conocida.
1.2.2
N osciladores armnicos acoplados
Estudiemos ahora los posibles movimientos longitudinales de N masas unidas mediante muelles idnticos. Las expresiones se simplifican asumiendo que en los extremos tenemos dos
masas adicionales que permanecen fijas (ver fig. 1.12). Numerando las masas desde 0 (un extremo) hasta N + 1 (otro), las correspondientes ecuaciones de movimiento se pueden escribir
como
m
xn k (xn1 2xn + xn+1 ) = 0,
n = 1, 2, . . . , N 1, N,
(1.96)
1.2]
23
Figura 1.12: N osciladores acoplados.
donde xn representa el desplazamiento respecto de la posicin de equilibrio de la n-sima

masa. Dichas ecuaciones de movimiento estn sujetas a las condiciones
x0 = 0,
xN +1 = 0,
(1.97)
puesto que las masas de los extremos no se mueven.

Movimientos de las masas segn una misma ley
Veamos en primer lugar si existe alguna solucin de estas N ecuaciones de movimiento que
represente movimientos del sistema en los que todas las masas se mueven segn una misma
ley. Es decir, movimientos cuyos correspondientes desplazamientos sean de la forma
xn (t) = Cn T (t),
(1.98)
donde Cn son ciertos coeficientes y T es una funcin del tiempo (la misma para todas las
masas).
Sustituyendo estas funciones en las ecuaciones de movimiento (1.96) obtenemos
mCn T(t) k (Cn1 2Cn + Cn+1 ) T (t) = 0.
(1.99)
De manera anloga al caso anterior de dos osiladores (ver sec. 1.2.1), para que estas ecuaciones
tengan soluciones no triviales ({Cn } =
6 {0}) con una misma funcin T (t) como solucin,
dichas ecuaciones tienen que ser equivalentes. Reescribiendolas en la forma
k Cn1 2Cn + Cn+1
T (t) = 0,
T(t)
m
Cn
(1.100)
se ve claramente que, efectivamente, se trata de la misma ecuacin si

Cn1 2Cn + Cn+1
= ,
Cn
(1.101)
donde es una constante independiente de n [llegados a este punto es razonable pensar que las
funciones (1.98) describirn oscilaciones armnicas, es decir que el coeficiente de T en (1.99)
sea positivo, de ah que se haya introducido el signo menos en el miembro de la derecha de la
ecuacin (1.101)]. Obtenemos con esto el conjunto de ecuaciones
Cn1 + Cn+1 + ( 2)Cn = 0.
(1.102)
Por la forma de estas ecuaciones podemos esperar que la dependencia de los coeficientes
Cn con respecto a n sea, o bien de tipo lineal (Cn = A + Bn), o bien de tipo exponencial
24
[1.
(Cn en ).13 Pero adems de que se cumplan estas ecuaciones queremos que se cumplan
las condiciones (1.97). Esto ultimo hace que tengamos que descartar una dependencia de tipo
lineal: si Cn = A + Bn, las condiciones de contorno obligan a que todos los coeficientes
Cn sean cero. Existen dos combinaciones de funciones exponenciales con las cuales se puede
satisfacer la condicin x0 = 0. stas son las funciones sen n y senh n. Pero solamente con
la primera se puede cumplir la condicin xN +1 = 0 tambin. Para que esto sea as es necesario
que
j = j/(N + 1),
(1.103)
donde j es, en principio, cualquier nmero entero. Los coeficientes Cn son por tanto de la
forma
Cn = C sen j n
(1.104)
donde C es una constante (la misma para todos los coeficientes).

Si j es cero o un mltiplo entero de N +1, entonces todos los coeficientes Cn se anulan y las
Las expresiones (1.98) proporcionan por tanto la solucin trivial. Puesto que esta solucin no
describe ningn movimiento del sistema, dichos valores de j no resultan interesantes. A partir
de la ecuacin (1.102) podemos ver que, dado que los coeficientes son de la forma (1.104),
todos los posibles valores de la constante son mayores que cero:
j = 2 2 cos j = 4 sen2 (j /2).
(1.105)
Por tanto, los movimientos que estamos considerando (todas las masas de desplazan segn una
misma ley) son movimientos armnicos cuyas frecuencias son
q
p
(1.106)
j = kj /m = 2 k/m sen(j /2).
A cada una de estas frecuencias le corresponde un determinado patrn de movimientos14 (ver
fig.1.13). Solamente con los valores j = 1, 2, . . . , N se producen movimientos esencialmente
distintos (de frecuencias y patrones distintos). Por ejemplo, para j = N + 2 tendremos que
sen N +2 = sen
(N + 2)
= sen
= sen 1 ,
N +1
N +1
(1.107)
de modo que tanto el patrn de desplazamientos [ver (1.104) y (1.107) con = n], como la
frecuencia del movimiento [ver (1.106) y (1.107) con = 1/2], sern los mismos que para j =
1. Por tanto, a la hora de reproducir todos los movimientos del sistema que hacen que las masas
se muevan segn una misma ley, podemos limitarnos a tomar los valores j = 1, 2, . . . , N .
Movimiento general de los N osciladores acoplados
El sistema de ecuaciones de movimiento (1.96) es un sistema de N ecuaciones de segundo
orden. Por tanto, el movimiento mas general que puede realizar cualquiera de las masas se
puede presentar como una combinacin lineal de 2N funciones linealmente independientes
13
En ambos casos se cumple la relacin Cn1 + Cn+1 Cn de modo que las ecuaciones (1.102) pueden
quedar satisfechas.
14
Recordemos que como patrn de movimientos se entiende una determinada relacin entre los desplazamientos de las distintas masas.
1.2]
25
N=3
N=4
j=4
j=3
Figura 1.13: Patrones de desplazamiento para tres y cuatro osciladores acoplados (ordenados verticalmente en funcin
de la frecuencia propia de los movimientos correspondientes).
j=2
j=1
entre s, cada una de las cuales es solucin particular del sistema de ecuaciones. El conjunto
de funciones que hemos encontrado tiene precisamente estas caractersticas, de modo que la
solucin general de las ecuaciones de movimiento de los N osciladores acoplados es
xn (t) =
N
X
Aj sen (j t + j ) sen j n,
n = 1, 2, . . . , N,
(1.108)
j=1
donde las frecuencias j vienen dadas por la expresin (1.106), j por la expresin (1.103)
mientras que las amplitudes Aj y las fases j son constantes por determinar [para N = 2 estas
expresiones resultan equivalentes a (1.76), como es natural].
Interpretacin en trminos de valores propios y vectores propios
Al igual que en el caso de dos osciladores acoplados podemos expresar estos resultados usando el lgebra lineal, es decir, en trminos de vectores y operadores. Veamos cuales son sus
ventajas. Si se define el vector de desplazamientos
X=
N
X
xn en ,
(1.109)
n=1
la ecuacin de movimiento (1.96) adquiere la forma

+ k LX
= 0,
mX
(1.110)
es un operador que, actuando sobre el vector X, transforma cada una de sus comdonde L
ponentes xn en xn1 + 2xn xn+1 . Las frecuencias (1.106) de cada uno de los posibles
movimientos armnicos del sistema se encuentran asociadas, uno a uno, con los valores propios de este operador. Y cada uno de los correspondientes patrones de movimiento con sus
vectores propios e0j . Esto es de tal manera que, como puede verse a partir de las expresiones
(1.98), (1.104) y (1.120), el patrn de desplazamientos j se obtiene a partir del vector propio
e0j
=C
N
X
n=1
sen(j n) en ,
(1.111)
26
[1.
donde C es una constante. Como veremos mas adelante, estos vectores propios tambin son
ortogonales entre si. Es decir que e0j e0k jk , donde jk es el smbolo delta de Krnecker
definido como
(
1, si j = k,
jk =
(1.112)
0, si j 6= k.
(Ver
p nota al pie 12.) Para que adems sean vectores unitarios, la constante C debe ser C =
2/(N + 1) (ver ejercicio 13). Es decir que
N
e0j
e0k
2 X
sen(j n) sen(k n) = jk .
=
N + 1 n=1
(1.113)
Esta formulacin presenta las mayores ventajas precisamente para ver y entender que dicha propiedad de ortogonalidad resulta, adems de fundamental, muy til a efectos prcticos.
Supongamos que en t = 0 se conocen, por ejemplo, todas las posiciones iniciales de las masas
[es decir que se conoce el vector X(0)] y se sabe que todas ellas se encuentran en reposo
[X(0)
= 0]. Veamos cual ser el movimiento del sistema. Las condiciones descritas se pueden
expresar como
X(0) =
N
X
qj (0) e0j ,
(1.114)
qj (0) e0j = 0,
(1.115)
j=1
X(0)
=
N
X
j=1
donde la forma de las funciones qj es la misma que en (1.120) y los vectores e0j se han escogido
unitarios. Multiplicando escalarmente estas ecuaciones por el vector propio e0k obtenemos que
r
qk (0) = X(0)
e0k
2 X
xn (0) sen k n,
N + 1 n=1
qk (0) = 0.
(1.116)
(1.117)
Las funciones qk (t) son por tanto

qk (t) = qk (0) cos k t,
(1.118)
de modo que los desplazamientos de las masas resultan ser

xn (t) =
N
X
qj (0) cos j t sen j n
j=1
r
=
N
N
2 XX
xn0 (0) sen j n0 sen j n cos j t.
N + 1 n0 =1 j=1
(1.119)
1.2]
27
Coordenadas normales
Expresando (1.108) como
xn (t) =
N
X
qj (t) sen j n,
(1.120)
j=1
podemos identificar claramente a las funciones qj (t) = Aj sen (j t + j ) como las coordenadas normales del sistema: en trminos de estas magnitudes las ecuaciones de movimiento
se encuentran desacopladas. Esta expresin se puede invertir haciendo uso de la propiedad de
ortogonalidad (1.113):
N
2 X
xn (t) sen j n,
qj (t) =
N + 1 n=1
(1.121)
de donde se ve que las coordenadas normales no son mas que determinadas combinaciones
lineales de los desplazamientos correspondientes a las masas de los osciladores.
N osciladores acoplados sometidos a la accin de fuerzas externas
Si los osciladores anteriores se encuentran sometidos a la accin de ciertas fuerzas externas,
sus ecuaciones de movimiento se pueden escribir como
+ k LX
= F,
mX
(1.122)
P
donde F = N
n=1 Fn en siendo Fn (t) la funcin que describe la fuerza que acta sobre el osci permite reducir
lador n. Nuevamente la ortogonalidad de los vectores propios del operador L
este problema al de una serie de osciladores independientes. Multiplicando escalarmente las
ecuaciones anteriores por e0j obtenemos
m
qj + kj qj = Fj0 ,
(1.123)
donde Fj0 = F e0j . De esta manera obtenemos que, efectivamente, la coordenada qj se comporta como un oscilador sometido a la accin de una fuerza externa pero independiente del
resto de coordenadas qj 0 6=j .
1.2.3
Oscilaciones pequeas de un sistema de N grados de libertad
En esta seccin plantearemos, de una forma bastante general, el problema de las oscilaciones
pequeas de un sistema de N grados de libertad. Sea
U = U (x1 , x2 , . . . , xN ),
(1.124)
la funcin que describe la energa potencial de este sistema. Si nos limitamos a estudiar el
caso de oscilaciones pequeas alrededor de una configuracin de equilibrio mecnico, dicho
28
[1.
potencial se puede aproximar por su desarrollo en serie de Taylor al orden mas bajo:15
U=
1X
Unn0 xn xn0 .
2 n,n0
(1.126)
donde Unn0 = ( 2 U/xn xn0 )0 . Es decir que el comportamiento de cualquier sistema, si los
desplazamientos son suficientemente pequeos, ser anlogo al de una serie de osciladores
armnicos acoplados, en general, todos entre s (no solo a primeros vecinos como en los casos
considerados hasta el momento).
Si las masas asociadas con cada uno de los grados de libertad son iguales, sus ecuaciones
de movimiento sern de la forma
X
U
m
xn =
=
Unn0 xn0 .
(1.127)
xn
0
n
Estas ecuaciones se pueden presentar en trminos de vectores y operadores:16
+ LX
= 0,
mX
(1.128)
n = P 0 Unn0 xn0 . Esto permite estudiar los movimientos de los osciladores emdonde (LX)
n
pleando el mtodo descrito en los apartados anteriores. Dicho mtodo se basa en averiguar (i)
(lo que determina las frecuencias propias del sistecules son los autovalores del operador L
ma), (ii) cuales son sus autovectores (es decir, los patrones de movimiento asociados con los
modos normales de vibracin) y (iii) comprobar que estos autovectores son ortogonales entre
s. Una vez hecho esto, se puede presentar (y calcular) cualquier movimiento del sistema en
trminos de los movimientos anteriores.
Para determinar cul es la forma explcita de los autovalores y los autovectores del operador
es necesario conocer, explcitamente, como es este operador. Es decir, tratar un problema en
L
particular. La ortogonalidad de sus vectores propios, sin embargo, es una propiedad general.
Para ver que esto es as, consideremos dos de estos vectores propios: e0j y e0k . Sean j y k los
autovalores asociados con dichos vectores propios:
0j = j e0j ,
Le
0 = k e0 .
Le
k
k
(1.129a)
(1.129b)
Multiplicando escalarmente la primera de estas ecuaciones por e0k , la segunda por e0j , y restando las expresiones resultantes se obtiene
0 e0 Le
0 = (j k )e0 e0 .
e0k Le
j
j
k
j
k
15
(1.130)
En general, el desarrollo en serie de Taylor del potencial U alrededor de las posiciones xn = 0 es de la forma

X U
X 2U
xn + 1
xn xn0 + . . .
U = U0 +
(1.125)
xn 0
2
xn xn0 0
0
n
n,n
El primero de estos trminos se puede omitir sin perdida de generalidad y, puesto que consideramos desplazamientos xn alrededor de una configuracin de equilibrio mecnico, el segundo trmino debe ser cero.
16
+L
0 X = 0, donde
Si las masas
distintas, la ecuaciones correspondientes se pueden presentar como X
P son
0
1
0
0
(L X)n = n0 mn Unn xn . Para este caso se tienen resultados completamente anlogos a los que obtendremos
a continuacin.
1.2]
29
es un operador simtrico, es decir que dados dos vectores

Se puede demostrar que el operador L
2 = X2 LX
1 ; y que por tanto el miembro de la
X1 y X2 se cumple la igualdad: X1 LX
2y
izquierda de la igualdad (1.130) es cero. Consideremos los productos escalares X1 LX
1 . El primero de ellos es
X2 LX
X
X
X
X
2=
2 )n =
X1 LX
(X1 )n (LX
x1,n
Un,n0 x2,n0 =
Un,n0 x1,n x2,n0 ,
(1.131)
n
n0
n,n0
mientras que el segundo es

X
X
X
X
1=
1 )n =
X2 LX
(X2 )n (LX
x2,n
Un,n0 x1,n0 =
Un,n0 x2,n x1,n0 .
n
n0
(1.132)
n,n0
Puesto que Un,n0 = Un0 ,n , en los sumatorios de estas expresiones se pueden intercambiar los
es un operador simtrico:
ndices n y n0 . Se ve entonces que, efectivamente, el operador L
2 = X2 LX
1.
X1 LX
(1.133)
Teniendo esto en cuenta, la expresin (1.130) se reduce a
(j k )e0j e0k = 0,
(1.134)
de donde se deduce que los vectores e0j y e0k , si se encuentran asociados con autovalores del
distintos, son ortogonales entre si. Esta propiedad se cumple con tal que el operador
operador L
L sea un operador simtrico. Resulta por tanto bastante general (en nuestro caso el operador L
es simtrico por construccin).
Pudiera darse el caso en el que existan varios vectores propios linealmente independientes
Se dice entonces que este valor propio se
asociados con un mismo autovalor del operador L.
encuentra degenerado, siendo la degeneracin del mismo el nmero mximo de vectores linealmente independientes entre s asociados con l. En este caso, cualquier combinacin lineal
con el mismo autovalor
de estos autovectores tambin ser un vector propio del operador L
(esto se ver en el siguiente prrafo). Fsicamente esto implica que existe un nmero infinito de patrones de movimiento asociados con la frecuencia propia que se obtiene a partir del
autovalor correspondiente.
Consideremos dos vectores propios, e0j,1 y e0j,2 , asociados con un mismo autovalor j y
linealmente independientes entre s. En este caso se tiene que
0j,1 = j e0j,1 ,
Le
(1.135a)
0 = j e0 .
Le
j,2
j,2
(1.135b)
Multiplicando la primera de estas ecuaciones por una constante c1 , la segunda por otra constante c2 , y sumando las expresiones resultantes se obtiene:

c1 e0 + c2 e0 = j c1 e0 + c2 e0 .
L
(1.136a)
j,1
j,2
j,1
j,2
Es decir que, efectivamente, cualquier combinacin lineal de estos vectores es tambin un vec asociado con el mismo autovalor. Y se ve que esto es cierto sea cual
tor propio del operador L
sea el nmero de vectores que se consideren. Se puede ver tambin que si estos autovectores de
partida no son ortogonales entre s, siempre se puede encontrar otros (combinaciones lineales
de los anteriores) que s lo son.
asociados con autovalores distintos
En resumen. Todos los vectores propios del operador L
es simtrico y, de entre aquellos vectores
son ortogonales entre si gracias a que el operador L
propios que se encuentren asociados con un mismo autovalor, siempre posible escoger un
conjunto de vectores ortogonales entre s.
30
[1.
Ejercicios
1. En el techo de un ascensor en cada libre se tiene una masa colgada de un muelle. En el
instante de tiempo t = 0 el ascensor se detiene completamente. Determinar el desplazamiento de la masa a partir de este instante de tiempo.
2. El mismo ejercicio que el anterior pero suponiendo ahora que, gracias a la viscosidad
del aire, la cada del ascensor se produce a velocidad constante.
3. En el instante tiempo t = 0, la masa de m de un oscilador armnico de constante elstica
k se encuentra desplazada una cantidad x0 respecto de su posicin de equilibrio y tiene
una velocidad v0 . A partir de dicho instante de tiempo comienza a actuar una fuerza
F (t) = sen t, donde 2 = k/m, sobre la masa. Hallar el desplazamiento de la masa a
partir de entonces (emplear el mtodo de variacin de las constantes).
4. Se tiene un oscilador armnico amortiguado de tal manera que 0 < /(2m), donde 0
es la frecuencia propia del oscilador, m es la masa y es la constante de proporcionalidad
entre la fuerza de viscosidad y la velocidad [ver ecuacin (1.21)].
(a) Hallar el desplazamiento de la masa en funcin del tiempo si en t = 0 esta se
encuentra en reposo, pero desplazada una cantidad x0 respecto de su posicin de
equilibrio.
(b) Hallar el desplazamiento de la masa en funcin del tiempo si en t = 0 se esta encuentra en su posicin de equilibrio y se le da un golpe de manera que su velocidad
en este mismo instante de tiempo (t = 0) es v0 .
Mostrar que, para amortiguamientos suficientemente grandes, estos movimientos se podran haber deducido a partir de la ecuacin x + kx = 0. Discutir el por qu.
5. Se tienen cinco masas idnticas unidas entre si, y a unas paredes rgidas, mediante muelles de constante elstica k. Sobre una de estas masas acta la fuerza F0 constante. Aunque el problema se puede resolver de manera sencilla de otra forma, determinar las posiciones de equilibrio de todas las masas empleando coordenadas normales.
6. Considerar dos masas idnticas unidas entre si por un muelle de constante elstica K y
a unas paredes rgidas por otros (dos) muelles de constante elstica k.
(a) Cuales son las frecuencias propias de este sistema?
(b) Deducir una expresin general para el desplazamiento de las masas.
7. Las masas de dos pndulos estn unidas mediante un muelle de tal manera que, en equilibrio, los dos pndulos estn verticales. A una de las masas se le da un golpe (horizontal)
en el instante de tiempo t = 0 que le suministra un impulso I. Determinar el desplazamiento de las masas a partir de entonces.
8. Se tienen tres masas idnticas unidas entre si, y a unas paredes rgidas, mediante muelles
de constante elstica k (tres osciladores acoplados). En el instante de tiempo t = 0 todas
las masas se encuentran en reposo y en sus respectivas posiciones de equilibrio. Hallar el
desplazamiento de las masas si, en dicho instante de tiempo, se le da un golpe a la masa
central que le suministra un impulso I.
1.2]
31
9. Se tienen dos masas idnticas unidas entre si, y a unas paredes rgidas, mediante muelles
de constante elstica k (dos osciladores acoplados). Hallar los desplazamientos de las
masas si, estando estas en reposo y en sus respectivas posiciones de equilibrio, comienza
a actuar sobre una de ellas una fuerza externa de la forma F (t) = F0 sen t (considerar
los casos: 2 = k/m, 2 = 3k/m y 2 = 5k/m).
10. Se tienen cinco masas idnticas unidas entre si, y a unas paredes rgidas, mediante muelles de constante elstica k (cinco osciladores acoplados). En el instante de tiempo t = 0
todas las masas se encuentran en reposo y en sus respectivas posiciones de equilibrio.
Hallar el desplazamiento de las masas si, en dicho instante de tiempo, a una de las masas
se le da un golpe que le suministra un impulso I.
11. Se tienen cinco masas idnticas unidas entre si, y a unas paredes rgidas, mediante muelles de constante elstica k (cinco osciladores acoplados). Hallar los desplazamientos de
las masas si sobre una de ellas actua una fuerza externa de la forma F (t) = F0 sen t.
Discutir separadamente el caso de resonancia, suponiendo que la fuerza comienza a actuar en un determinado instante de tiempo t = 0 (las masas estan en reposo en sus
posiciones de equilibrio en dicho instante).
12. Considerar una cadena de N masas idnticas unidas entre si mediante muelles de constante elstica k. La cadena forma un anillo. Cuales son las frecuencias propias de este
sistema?
Observacin: El hecho de que los desplazamientos en el anillo sean tales que xn = xn+N
juega el papel de condiciones de contorno en este sistema.
13. Calcular la norma de los vectores propios {e0j } de la expresin (1.111).
Sugerencia: presentar el seno como combinacin lineal de funciones exponenciales y
emplear la formula de la suma de una progresin geomtrica.
2
Oscilaciones pequeas de una cuerda
y su matemtica asociada
En el captulo anterior se mostr una manera sistemtica de averiguar el movimiento de una

serie de osciladores acoplados. El procedimiento consiste en (i) encontrar todos los posibles
movimientos en los que se conserva un determinado patrn de desplazamientos (estos movimientos resultan ser armnicos), (ii) presentar el movimiento mas general como una superposicin de dichos movimientos (armnicos) y (iii) determinar qu superposicin en particular
es la solucin del problema planteado inicialmente. En la primera parte de este captulo veremos que este procedimiento tambin resulta fructfero a la hora de resolver problemas de
oscilaciones en medios continuos. De hecho, como veremos en la segunda parte, se puede entender como un mtodo matemtico cuyas aplicaciones van mas all de dichos procesos de
oscilaciones. Este es el denominado mtodo de Fourier.
Resulta bastante habitual que algn procedimiento que permite resolver ciertos problemas
particulares de Fsica, Ingeniera, etc., se convierta en un mtodo matemtico. Para que esto
suceda, dicho procedimiento se debe formular en trminos no relacionados, al menos no explcitamente, ni con el problema de partida ni con ningn otro en particular; sino mas bien en
trminos de una clase matemtica de problemas. As es como se presenta el mtodo de Fourier en este captulo. En principio, no es mas que un procedimiento, importado del estudio de
los osciladores acoplados, que permite resolver problemas relacionados con las oscilaciones
de una cuerda. En estos problemas resulta incluso un procedimiento con una interpretacin
fsica y grfica bastante clara, lo que facilita ahondar en sus fundamentos. El procedimiento
ser posteriormente reformulado en trminos mas generales y abstractos convirtindose, de
esta manera, en mtodo propiamente dicho. Este se aplicar finalmente en diversos problemas,
con el fin de mostrar tanto su utilidad como sus limitaciones.
Sealemos que el planteamiento matemtico de los problemas que, evidentemente, precede a su resolucin es un asunto de vital importancia: es necesario que dicho planteamiento sea
adecuado. El protagonista de este captulo es, sin embargo, el mtodo de Fourier. En consecuencia, a lo largo de este captulo no insistiremos tanto en el planteamiento de los problemas,
asunto al que mas adelante le dedicaremos un captulo por completo (captulo 5), como a su resolucin. La excepcin es el problema de las oscilaciones de una cuerda, problema que merece
la pena discutir aqu con mas detalle.
2.1
La cuerda
La primera parte de este captulo se encuentra dedicada a estudiar las oscilaciones transversales de una cuerda muy fina, homognea y completamente flexible,1 que se tensa, nica y
1
Como cuerda completamente flexible se entiende a aquella que, en ausencia de tensin, no presenta ninguna
resistencia a ser curvada. Para hacernos una idea podemos pensar que se trata de un hilo de coser.
33
34
[2.
exclusivamente, al aplicar sobre sus extremos determinadas fuerzas.2 Al alcanzar el equilibrio

mecnico, la forma de la cuerda ser la de un segmento recto. Y la cuerda tender a conservar
esta forma mientras que las fuerzas sobre sus extremos permanezcan aplicadas.
Siempre es posible descomponer cualquier movimiento que, partiendo de la situacin anterior, se produzca en la cuerda en dos tipos de movimientos: (i) transversales y (ii) longitudinales. Mientras que los movimientos transversales conllevan un cambio en la forma de la
cuerda, los movimientos longitudinales la conservan. Una manera de conseguir movimientos
transversales es tirando del punto medio de la cuerda, en la direccin perpendicular a sta. La
forma de la cuerda dejar de ser entonces la de un segmento recto. Para conseguir movimientos
longitudinales podemos tirar del mismo punto, pero en la direccin que define la cuerda. Esto
conservar la forma de la cuerda. En ambos casos se produce cierto incremento en la tensin de
la cuerda debido a la elongacin relativa de sus partes. Pero mientras que para describir los movimientos longitudinales este incremento es esencial, a continuacin veremos que existe una
clase de (pequeos) movimientos transversales que pueden ser descritos sin tener en cuenta
dicho incremento. El motivo es que en los movimientos transversales suficientemente pequeos lo mas importante es, precisamente, el cambio de la forma de la cuerda. Para mostrarlo
necesitamos, en primer lugar, una formulacin matemtica adecuada.
2.1.1
La forma de una cuerda
Veamos como podemos describir matemticamente la forma de una cuerda. Como ya hemos
mencionado, si la cuerda estuviera en reposo, sin que actuase sobre ella ningn tipo de fuerza
externa, su forma sera la de un segmento recto. Tomemos este segmento como configuracin
de referencia para la cuerda y escojamos la direccin x del sistema de coordenadas a lo largo de
dicho segmento. Nuestro estudio se restringir a las posibles deformaciones de la cuerda que
la mantienen en un determinado plano. Tomando la direccin y del sistema de coordenadas
en este plano, la forma de la cuerda queda definida por la posicin (x, y) de cada uno de sus
puntos. Es decir, por una funcin
y(x).
(2.1)

u(x) = ux (x), uy (x)
(2.2)
Sea
el vector que nos indica cual es el desplazamiento del punto de la cuerda que, en la configuracn de referencia, se encuentra en (x, 0). La posicin de este punto tras dicho desplazamiento
ser por tanto

x + ux (x), uy (x)
(2.3)
(ver fig. 2.1). Sealemos que la forma de la cuerda no cambia si u = (ux , 0).
Nos restringiremos al estudio de pequeas oscilaciones transversales o deformaciones provocadas por fuerzas que actan a lo largo del eje y. Aunque estas oscilaciones pueden provocar
desplazamientos longitudinales (ver fig. 2.1), se puede demostrar que estos ltimos son mucho
2
Como fuerza externa se entiende cualquier fuerza distinta de las fuerzas asociadas con la tensin. La gravedad, por ejemplo, no se tendr en cuenta.
2.1]
35
La cuerda
(u ,
uy )
Figura 2.1
mas pequeos que los primeros: ux uy .3 Es decir que nos vamos a restringir al estudio de
aquellas deformaciones en las que se puede asumir que la posicin de cada uno de los puntos
de la cuerda es

x + ux (x), uy (x) ' x, uy (x) .
(2.4)
En este caso, la forma de la cuerda se puede describir suficientemente bien mediante la funcin
y(x) = uy (x).
(2.5)
La direccin y se convierte entonces en la nica direccin a lo largo de la cual los puntos de la

cuerda se desplazan significativamente, y por esta razn la denominaremos como direccin u
de aqu en adelante. As, el desplazamiento (transversal) de cada punto de la cuerda respecto
de su posicin de referencia vendr dado por una funcin
u(x),
(2.6)
funcin que determina la forma de la cuerda.

2.1.2
Tensin y fuerzas de tensin
Para describir los desplazamientos que se producen en la cuerda emplearemos la segunda ley de
Newton, en su formulacin mas sencilla. En ella, nicamente se consideran puntos materiales.
Aunque ste no es el caso de los puntos que forman la cuerda, esta formulacin se puede usar
con tal que se consideren trozos de cuerda lo suficientemente pequeos como para que tenga
sentido definir una aceleracin (la aceleracin de los distintos puntos que componen un trozo
infinitesimal ser la misma). Para emplear la segunda ley de Newton ser necesario, adems,
conocer todas las fuerzas que actan sobre cada uno de estos trozos. Y la accin del resto de la
cuerda puede provocar parte de estas fuerzas.
La tensin es una magnitud que permite caracterizar la accin de una parte de un cuerpo
sobre otra, a travs de unas fuerzas denominadas fuerzas de tensin. Tanto las fuerzas aplicadas
sobre el cuerpo, como los movimientos relativos de las partes del cuerpo, producen tensiones.
Con el fin de averiguar la manera en la que es posible medir dichas tensiones, consideremos
un ejemplo sencillo. Con esta medida, tendremos una definicin fsica de tensin.
3
Supongamos que en la cuerda existe un determinado perfil de desplazamientos u = (ux , uy ). Realizando

el cambio de coordenadas y 0 = y el perfil anterior se transforma en u0 = (u0x , u0y ) = (ux , uy ). Cuando los
desplazamientos longitudinales acompaan a los transversales, los primeros estn completamente determinados
por los segundos. Es decir que ux = ux (uy ). Esta funcin debe ser una funcin par [ux (uy ) = ux (uy )] para
que el perfil anterior no se vea modificado por el cambio de coordenadas realizado anteriormente. Para desplazamientos transversales pequeos tendremos entonces que ux u2y . De esta manera vemos que los desplazamientos
longitudinales son de orden superior a los desplazamientos transversales y que, por tanto, estos desplazamientos
longitudinales se pueden despreciar frente a los transversales si estos ltimos son suficientemente pequeos.
36
[2.
Para tensar una cuerda se puede aplicar sobre cada uno de sus extremos dos fuerzas idnticas en mdulo y direccin, pero de sentidos opuestos (ver fig. 2.2). Realicemos entonces el
siguiente experimento. Cortemos la cuerda por uno de sus puntos. Aparecen con esto dos
nuevos extremos. Que debemos hacer para que, en los trozos en los que queda dividida la
cuerda, no se note si realmente hemos realizado el corte o no? Es decir, de que manera podemos suplantar en un trozo la accin del otro, y viceversa? Est claro que aplicando sobre los
nuevos extremos las fuerzas que se muestran en la fig. 2.2 podemos conseguirlo. Estas fuerzas
son precisamente las fuerzas de tensin. Sealemos que en cada uno de los nuevos extremos
las fuerzas aplicadas son distintas (son fuerzas de sentidos opuestos). En consecuencia, no tiene sentido preguntarnos acerca de la fuerza de tensin que existe en un determinado punto de
la cuerda: un punto define dos extremos, de manera que la respuesta depende de cual de los
extremos estemos considerando. El valor absoluto de la tensin en el punto de corte coincide
con el mdulo de las fuerzas de tensin. Por convenio, la tensin se considera positiva si se
encuentra asociada con un estiramiento, y negativa si se encuentra asociada con una compresin.4 Siguiendo este procedimiento, podemos determinar la tensin en todos los puntos de la
cuerda.
2.1.3
Desplazamientos transversales de una cuerda en equilibrio mecnico
Fuerza puntual
Supongamos que tenemos una cuerda de longitud L sujeta por sus extremos de tal manera
que su tensin es T . Si en el punto central de esta cuerda aplicamos una fuerza F en la direccin u, la cuerda se deformar. Veamos cual es esta deformacin en la situacin de equilibrio
mecnico.
Una vez averiguado, por ejemplo, el desplazamiento u0 del punto central, el desplazamiento del resto de la cuerda quedar determinado (ver fig. 2.3). Para que dicho punto se encuentre
en equilibrio mecnico es necesario que la suma de todas las fuerzas que actan sobre l sea
cero. Es evidente que la suma de las proyecciones sobre el eje x de todas las fuerzas que actan
sobre el punto central es cero. Para que tambin lo sea la suma de las proyecciones sobre el eje
u, es necesario que
F = 2T 0 sen ,
(2.7)
donde tan = 2u0 /L (ver fig. 2.3) y T 0 es la tensin de la cuerda en este punto. Pero, cuanto
es esta tensin? Est claro que debe ser mayor que la tensin de la cuerda antes de aplicar la
fuerza externa. Pero este incremento depende de las propiedades elsticas de la cuerda y de
la elongacin producida. Estrictamente, puesto que las propiedades elsticas de la cuerda son
desconocidas, el problema est mal formulado.
Sin embargo, esto no quiere decir que nunca se pueda determinar la deformacin de la
cuerda a menos que se sepa exactamente el incremento en la tensin. La razn es que dicho
incremento no siempre es imprescindible para equilibrar la fuerza externa. Para esto, lo mas
importante, al menos en el caso de deformaciones pequeas, es que 6= 0. Veamos por qu.
4
Para casos mas complicados que el que representa la cuerda que estamos considerando resulta conveniente
definir la tensin
a travs de la relacin FT =
Sn, donde FT es la fuerza de tensin asociada con la superficie
del corte que tiene a n como vector unitario a lo largo de su normal exterior y S representa la seccin del corte.
De esta manera la tensin es, matemticamente, un objeto que relaciona linealmente un vector con otro vector. Es
especialmente conveniente a la hora de tratar casos en los que las fuerzas de tensin no se encuentran dirigidas
a lo largo de la normales a los cortes. Para estos es necesario hacer uso de la relacin anterior en la forma mas
general, en la que
no es un escalar sino un tensor.
2.1]
37
La cuerda
Figura 2.2: Determinacin de las fuerzas de

tensin
Si la fuerza externa actuase en el sentido contrario se producira exactamente el mismo

incremento de tensin. Sin embargo, el ngulo tendra el signo contrario. De acuerdo con
esto, el desarrollo en serie de Taylor de T 0 como funcin de es
T 0 () = T + O(2 ).
(2.8)
Es decir que el incremento en la tensin de la cuerda es, por lo menos, de orden 2 . En los
casos en que 1 podemos quedarnos a primer orden en en la ecuacin (2.7). Teniendo
en cuenta que entonces sen ' y ' tan = 2u0 /L, dicha ecuacin se reduce a
F ' 4T u0 /L.
(2.9)
Vemos que, efectivamente, no es necesario determinar exactamente la tensin de la cuerda si

nos restringimos a desplazamientos suficientemente pequeos, u0 L, ya que estos quedan
suficientemente bien descritos en trminos de la tensin T de la cuerda en ausencia de fuerzas
externas.
Fuerza casi puntual (distribuida)
El caso tratado anteriormente se puede entender como una modelizacin de lo que sucede
cuando la fuerza que provoca el desplazamiento se ejerce con un dedo. El modelo consiste
en suponer que el dedo es infinitamente fino, de manera que solamente ejerce fuerza sobre un
punto. La accin de un dedo de anchura finita se puede describir mediante una densidad de
fuerza f . Esta es f = F/l, donde l representa la anchura del dedo y F la fuerza total que el
dedo ejerce sobre el trozo de cuerda con el que se encuentra en contacto. Esto es de nuevo un
modelo, en el que se asume ahora que la fuerza que ejerce el dedo se reparte uniformemente.
De forma bastante mas general, se puede pensar en una densidad de fuerza que dependa de la
posicin f (x). Esta se entiende de tal manera que f (x)dx es la fuerza total que se ejerce sobre
cualquier trozo de cuerda de longitud infinitesimal dx que contenga al punto x.
La figura 2.4 representa la accin de tres dedos de distintas anchuras que, de manera uniforme, ejercen en total la misma fuerza. Tal como se espera de manera intuitiva, el dedo asociado
con la menor densidad de fuerza (mayor anchura) provoca la menor curvatura en la cuerda.
Veamos matemticamente que, efectivamente, esto es siempre as.
u
u
F
0
F
T
Figura 2.3: Accin de una fuerza puntual.
L / 2
38
[2.
l / L = 0 .1
l / L = 0 .2 5
l / L = 0 .5
Figura 2.4: Accin de distintas densidades de

fuerza.
Fuerzas distribuidas sobre la cuerda: ecuacin de los desplazamientos transversales pequeos de una cuerda en equilibrio mecnico
Supongamos que las fuerzas externas que actan transversalmente sobre la cuerda son fuerzas
distribuidas segn la densidad de fuerza f (x). Tomemos el segmento infinitesimal [x, x + dx].
La condicin de que este segmento se encuentre en equilibrio mecnico se puede escribir como
(x+dx)
FT
(x)
+ FT + dF = 0,
(2.10)
donde FT representan las fuerzas de tensin que actan sobre sus extremos (ver fig. 2.5), y
dF = [0, f (x)dx] es la fuerza externa total que acta sobre l.
Supongamos que los desplazamientos que sufren los puntos que componen el segmento
son mucho menores que la longitud del mismo. Entonces, segn vimos en los apartados anteriores, el incremento en la tensin del segmento no es lo ms importante para equilibrar la
fuerza externa. ste equilibrio se produce, fundamentalmente, gracias a la curvatura del segmento: debido a esta curvatura las fuerzas de tensin adquieren una componente transversal
que permite equilibrar la fuerza externa. Tomemos por tanto la tensin en el segmento como
la tensin de la cuerda en su configuracin de referencia T y verifiquemos, a posteriori, si esta
aproximacin es correcta. La ecuacin de equilibrio en el eje u [ver ec. (2.10)] es por tanto
T sen x+dx T sen x + f (x)dx = 0,
(2.11)
donde x representa el ngulo que forma con el eje x la tangente a la curva u(x) en el punto x
(ver fig. 2.5). Puesto que estamos asumiendo que los desplazamientos relativos son pequeos
x,x+dx 1, los trminos que aparecen en (2.11) se pueden aproximar por su desarrollo en
serie de Taylor al orden mas bajo en :
sen = + O(3 ).
(2.12)
El orden mas bajo en la ecuacin (2.11) es por tanto O(). Se ve entonces que, efectivamente,
podemos tomar la tensin como la tensin de la cuerda en su configuracin de referencia:
puesto que las correcciones a T son O(2 ) (ver apartados anteriores), los trminos resultantes
de estas correcciones se pueden despreciar frente a los trminos O() si 1.5 Teniendo en
cuenta que, al restringirnos a deformaciones pequeas, x ' tan x = (du/dx)x ; la condicin
(2.11) se puede expresar como

du(x)
du(x)
T
+ f (x)dx = 0
(2.13)
dx x+dx
dx x
5
Se puede ver que, dentro de esta aproximacin, la condicin de equilibrio para el eje x, ver (2.10), se cumple
trivialmente.
2.1]
La cuerda
39
Figura 2.5
que, a su vez, se puede escribir como6

d2 u(x)
= f (x).
(2.14)
dx2
En esta ecuacin se ve explcitamente que, cuanto menor es la densidad de fuerza externa,
menor es la curvatura de la cuerda, lo cual es natural. La ecuacin anterior permite averiguar
cual es la forma de una cuerda sometida a la accin de una determinada densidad de fuerza
externa.7
T
2.1.4
Ecuacin de las oscilaciones transversales pequeas de una cuerda
Veamos en qu se modifica la ecuacin anterior si la cuerda se encuentra en movimiento. En

este caso, el desplazamiento de cada uno de sus puntos puede variar con el tiempo; de modo
que resulta necesario describirlos mediante una funcin u(x, t).
Al igual que en la seccin anterior consideremos el segmento [x, x + dx]. Puesto que ste
es un segmento infinitesimal, se puede asumir que todos sus puntos se desplazan con la misma
aceleracin a(x, t) = [0, 2 u(x, t)/t2 ]. Puesto que esta aceleracin se puede considerar como
la aceleracin del propio segmento, ste se puede tratar como un punto material. Tenemos
entonces que, segn la segunda ley de Newton, la suma de todas las fuerzas que actan sobre
l debe ser igual al producto de su masa dx, donde representa la densidad de la cuerda,
con su aceleracin. Incluyendo esta modificacin en las ecuaciones de equilibrio (2.11), y
procediendo de la misma manera que antes, obtenemos la ecuacin
2
1
2 u(x, t)
2 u(x, t)
c
= f (x, t),
2
2
t
x
(2.15)
donde c2 = T / y se tiene en cuenta que la densidad de fuerza externa tambin puede cambiar
a medida que transcurre el tiempo.
2.1.5
Vibraciones propias de una cuerda
Estudiemos las vibraciones propias de una cuerda tensa, cuyos extremos permanecen fijos en
sus respectivas posiciones de referencia. La funcin u que describe el desplazamiento transversal de cada punto de esta cuerda debe cumplir la ecuacin
2
2 u(x, t)
2 u(x, t)
c
= 0,
t2
x2
(2.16)
Notar que la expresin que se encuentra entre parntesis no es mas que [d2 u(x)/dx2 ]dx.
Sealemos que la solucin general de la ecuacin correspondiente nunca determinar completamente la forma de la cuerda. Ser necesario formular una serie de condiciones adicionales para poder averiguar cul es la
solucin particular asociada con la forma de la cuerda. En nuestro caso, estas condiciones adicionales consisten
en que los extremos de la cuerda no se desplacen.
6
40
[2.
ya que, por definicin, las vibraciones propias son aquellos movimientos que tienen lugar en
ausencia de fuerzas externas. A esta ecuacin se le denomina ecuacin de onda. Puesto que los
extremos de la cuerda permanecen fijos, dicha funcin debe cumplir, adems, las condiciones
de contorno
u(0, t) = 0,
u(L, t) = 0,
(2.17)
donde L representa la longitud de la cuerda (se ha elegido uno de los extremos de la cuerda
como origen del eje x).
Lo expuesto en el primer captulo permite intuir un mtodo con el que podemos averiguar
el desplazamiento de la cuerda cuando sta experimenta vibraciones propias. En dicho captulo
se vio que en cuanto una serie de osciladores se encuentran acoplados, resulta imposible que
solamente uno de ellos se mueva mientras que los dems permanecen en reposo. Esto hace
que, en general, el movimiento del sistema sea bastante complicado y no tenga nada que ver
con una oscilacin armnica. Sin embargo, el sistema de ecuaciones de movimiento sigue admitiendo soluciones relativamente sencillas en las que ciertos patrones de desplazamiento se
conservan. Los movimientos asociados con estas soluciones son los modos normales de vibracin del sistema. Esto conduce al concepto coordenadas normales. El movimiento mas general
de las masas resulta ser una composicin de movimientos simples asociados con las coordenadas normales del sistema, es decir, de movimientos descritos mediante las soluciones de las
ecuaciones de movimiento en las que se conserva un determinado patrn de desplazamientos.
Veamos si en el caso de la cuerda es posible obtener resultados anlogos.
Movimientos de la cuerda en los que se conserva el perfil de desplazamientos: oscilaciones
armnicas
En primer lugar, veamos si existen movimientos transversales de la cuerda en los que cierto
perfil de desplazamientos X se conserva. Es decir, movimientos descritos por una funcin de
la forma
u(x, t) = X(x)T (t),
(2.18)
donde T es una funcin del tiempo. Para que esta funcin cumpla la ecuacin de movimiento
de la cuerda, esto es la ecuacin de onda (2.16), es necesario que
X(x)T(t) c2 X 00 (x)T (t) = 0.
(2.19)
Reagrupando esta expresin y dividindola por u = XT podemos obtener la igualdad

X 00 (x)
T(t)
=
.
c2 T (t)
X(x)
(2.20)
Puesto que el miembro de la izquierda es una funcin de la variable t mientras que el de la derecha es una funcin de la variable x, dicha igualdad solamente es posible si ambos miembros
son iguales a una misma constante (el signo menos se elige por futura conveniencia). Es
decir que para que la funcin (2.18) sea solucin de la ecuacin de onda, se deben cumplir las
ecuaciones
T(t) + c2 T (t) = 0,
X 00 (x) + X(x) = 0.
(2.21)
(2.22)
2.1]
La cuerda
41
Las soluciones de estas ecuaciones son, o bien de tipo exponencial ( 6= 0) o bien funciones lineales ( = 0). Pero adems de la ecuacin de movimiento, la funcin (2.18) debe
cumplir las condiciones (2.17) para que los extremos de la cuerda permanezcan en todo momento en su posicin de referencia. Es decir que el perfil de desplazamientos debe anularse en
estos extremos. Esto hace que no todas las soluciones de la ecuacin (2.22) sean aceptables.
Vemoslo en detalle.
Las funciones X que buscamos son aquellas que satisfacen las condiciones
X 00 (x) + X(x) = 0,
X(0) = 0,
X(L) = 0.
(2.23a)
(2.23b)
A este tipo de problemas se les denomina problemas de Sturm-Liouville. En el captulo 4

estudiaremos con cierta profundidad algunas de las propiedades generales de las soluciones
de estos problemas; pero por el momento limitmonos a resolver el problema particular que
tenemos planteado.
Si < 0, la solucin general de la ecuacin (2.23a) se puede escribir como
X(x) = C1 senh kx + C2 cosh kx,
(2.24)
p
donde k = || y C1,2 son constantes arbitrarias. Para que sta funcin cumpla las condiciones
de contorno (2.23b), es necesario que
X(0) = C2 = 0,
X(L) = C1 senh kL = 0.
(2.25)
(2.26)
Pero la funcin seno hiperblico solamente se anula cuando su argumento es cero, de manera
que para que se cumplan las condiciones de contorno los dos coeficientes C1,2 tienen que ser
cero. En consecuencia, las soluciones de la ecuacin (2.23) asociadas con < 0 solamente
proporcionan la solucin trivial del problema de Sturm-Liouville.
Si = 0, la solucin general de la ecuacin (2.23a) es
X(x) = C1 x + C2 ,
(2.27)
donde C1,2 son de nuevo ciertas constantes. Pero para que una funcin de este tipo satisfaga
las condiciones de contorno (2.23b) es necesario que
X(0) = C2 = 0,
X(L) = C1 L = 0,
(2.28)
(2.29)
lo que nos devuelve otra vez a la solucin trivial.

Si > 0, podemos escribir la solucin general de la ecuacin (2.23a) como
X(x) = C1 sen kx + C2 cos kx,
(2.30)
con k = y C1,2 nuevamente ciertas constantes. Segn las condiciones de contorno (2.23b)
tenemos entonces que
X(0) = C2 = 0,
X(L) = C1 sen kL = 0.
(2.31)
(2.32)
42
[2.
En este caso si que se obtienen soluciones no triviales, pero solamente si

k = kn =
n
,
L
(2.33)
donde n es cualquier nmero entero distinto de cero. El conjunto de valores = n = (n/L)2

y de funciones8
Xn (x) = C sen kn x
(2.34)
asociadas (C es una constante arbitraria) forman el conjunto de dichas soluciones no triviales

del problema de Sturm-Liouville. El subconjunto de soluciones que se obtiene con n < 0 no
es esencialmente distinto del que se obtiene con n > 0: n = n y Xn = Xn . Esto
hace que se puedan obtener todas las soluciones del problema de Sturm-Liouville que son
esencialmente distintas considerando nicamente el subconjunto asociado con n > 0. Es decir
que con n > 0 se obtienen todas las funciones asociadas con un determinado valor de ,
linealmente independientes de las funciones asociadas con otros valores de distintos, que son
soluciones no triviales del problema de Sturm-Liouville. As lo haremos de aqu en adelante.
Podamos haber deducido con anterioridad el hecho de que solamente si > 0 obtendramos soluciones aceptables, soluciones cuya forma debe ser (2.18). Dmonos cuenta que
si
c t
,
0, las soluciones de la ecuacin (2.21) son, o funciones exponenciales reales T e
o funciones lineales T C1 t + C2 . Las soluciones de tipo exponencial representan movimientos que implican, o bien una disminucin (hasta cero), o bien aumento (indefinido) de los
desplazamientos de los puntos de cuerda a medida que transcurre el tiempo. Y no tiene sentido
que suceda nada de esto puesto que, ni estamos considerando rozamiento alguno, ni fuerzas
externas sobre la cuerda. En el caso de las soluciones lineales lo mismo sucede con la parte que
es proporcional a t: implica una aumento ilimitado de los desplazamientos. Y la parte que es
constante, puesto que no describe ningn movimiento, no tiene inters. Lo que ya no es posible
averiguar de una manera tan inmediata es el conjunto de valores > 0 con el que tendremos
soluciones aceptables, ya que esto depende, tanto de la forma de las soluciones de la ecuacin
del problema de Sturm-Liouville, como del tipo de condiciones de contorno que tengamos en
dicho problema. De hecho hemos obtenido un conjunto infinito, pero discreto, de movimientos
que conservan un determinado perfil de desplazamientos.
A partir de la ecuacin (2.21) se puede ver que el conjunto de movimientos de la cuerda en
los que se conservan determinados perfiles de desplazamiento es un conjunto de oscilaciones
armnicas (n > 0). Cuando la cuerda realiza alguna de estas oscilaciones, su forma viene
dada por una funcin del tipo
un (x, t) = A sen(n t + ) sen kn x
(2.35)
donde A y son constantes arbitrarias. Las frecuencias de estas oscilaciones son

n = ckn .
(2.36)
A estas frecuencias se les denomina frecuencias propias y a los nmeros kn [ver expresin
(2.33)], nmeros de onda.
8
Comparar con las expresiones (1.103) y (1.104) que se obtuvieron en la seccin 1.2.2 para el problema
anlogo de N osciladores acoplados.
2.1]
43
La cuerda
Vibraciones propias de una cuerda como superposicin de oscilaciones armnicas

De entre toda la infinidad de posibles movimientos transversales de una cuerda hemos conseguido identificar un conjunto bastante especial: el de aquellos movimientos que conservan
su perfil de desplazamientos. Este tipo de movimientos resultan ser oscilaciones armnicas de
la cuerda. A pesar de que el pedir que se conserve un determinado perfil de desplazamientos
pueda parecer una condicin excesivamente fuerte, existen sin embargo infinitos movimientos
de este tipo. Uno por cada frecuencia propia de la forma (2.36). Pero esto no debe extraarnos
demasiado puesto que si de un conjunto de N osciladores acoplados (N masas) obtenemos
N frecuencias propias, es razonable que de una cuerda (una distribucin continua de masa)
obtengamos infinitas.
Todo este conjunto de oscilaciones de la cuerda resulta muy til a la hora de preguntarnos acerca de vibraciones propias mas generales. Las razones, bsicamente las mismas que
hacen que las coordenadas normales sean tiles a la hora de obtener las vibraciones propias
de un sistema de osciladores acoplados, son las siguientes. La ecuacin de movimiento de la
cuerda, esto es la ecuacin de onda (2.16), es una ecuacin diferencial lineal y homognea.
La solucin que buscamos es aquella que, adems, cumple las condiciones de contorno (2.17),
condiciones que tambin son homogneas. Esto quiere decir que cualquier combinacin lineal
de soluciones particulares tambin es una solucin que satisface dichas condiciones de contorno. Pensemos entonces en la solucin que buscamos como una combinacin lineal de todos
los movimientos que hemos encontrado anteriormente. Es decir, en una funcin de la forma
u(x, t) =
(An cos n t + Bn sen n t) sen kn x,
(2.37)
n=1
donde An y Bn son constantes arbitrarias [cualquier combinacin de este tipo cumple la ecuacin (2.16) (homognea) y las condiciones de contorno (2.17) (tambin homogneas)]. Esta
funcin representa movimientos mucho mas generales que los movimientos armnicos descritos anteriormente (de hecho contiene a todos los movimientos armnicos como casos particulares) y permite describir cualquier tipo de vibracin propia de la cuerda.9
Supongamos que el movimiento de la cuerda se debe a que, en un determinado instante de
tiempo que tomaremos como t = 0, los puntos de la cuerda se encuentran desplazados de sus
posiciones de referencia y tienen una cierta velocidad. Veamos cual es la combinacin lineal
de la forma (2.37) que cumple con estas condiciones, es decir que
u(x, 0) = (x),

u(x, t)
= (x),
t t=0
9
(2.38a)
(2.38b)
Demostrar que esta ultima afirmacin es cierta no es del todo trivial. Para determinar el estado de un conjunto
de N osciladores es necesario precisar N coordenadas del sistema (es un sistema de N grados de libertad). Estas
N coordenadas pueden formar un conjunto finito o infinito, pero en cualquier caso ser un conjunto numerable
(el sistema es discreto). Sin embargo esto no sucede, en principio, en el caso de la cuerda: es necesario precisar la
posicin de sus infinitos puntos, puntos que forman un conjunto no numerable (el sistema es un continuo). Es decir
que a priori no est nada claro que la expresin (2.37) contenga toda la informacin necesaria: en ella se maneja
un conjunto numerable de variables (los coeficientes An y Bn ). Sin embargo, con (2.37) no se pretende describir
una funcin u cualquiera (por ejemplo, dicha funcin y todas sus derivadas deben ser funciones continuas por
razones fsicas) lo que hace posible que tal afirmacin sea cierta.
44
[2.
donde y son las funciones que describen la forma y la distribucin de velocidades en la

cuerda en t = 0. Los coeficientes An y Bn de dicha combinacin lineal deben ser tales que
An sen kn x = (x),
(2.39a)
Bn n sen kn x = (x).
(2.39b)
n=1
X
n=1
Parece que solamente tenemos dos ecuaciones e infinitas constantes por determinar. Esto sin
embargo no es as, puesto que, a travs de este sistema de ecuaciones, se imponen dos condiciones por cada punto de la cuerda, lo que nos lleva a infinitas ecuaciones para infinitas incgnitas.
Afortunadamente existe un mtodo que permite resolver ecuaciones de este tipo. Por el momento nos limitaremos a mostrar como funcina resolviendo el sistema de ecuaciones (2.39),
dejando para el captulo 4 la discusin de sus fundamentos.
Multipliquemos la primera ecuacin por la funcin sen km x e integremos sobre la coordenada x en el intervalo [0, L].10 La ecuacin se convierte en
X
n=1
Z
An
dx(x) sen km x.
dx sen kn x sen km x =
(2.40)
Realicemos las integrales que aparecen en el trmino de la izquierda. Tenemos que

Z
0
Z
1 L
dx {cos [(kn km )x] cos [(kn + km )x]}
2 0
1 sen [(kn km )L]
L sen [(n m)]
=
=
.
2
kn km
2
nm
(2.41)
Si los nmeros enteros m y n son iguales, el resultado de la integral es L/2; pero si son
distintos, la integral es cero. Esto lo podemos expresar de manera compacta haciendo uso del
smbolo delta de Krnecker:11
Z L
L
L sen [(n m)]
= nm .
(2.42)
2
nm
2
0
Tras realizar estas integrales obtenemos como resultado que, de todos los trminos que
componen el sumatorio del trmino de la izquierda de la ecuacin (2.40), solamente uno de
ellos es distinto de cero. Tenemos entonces que
2
Am =
L
dx(x) sen km x.
(2.43)
Se ve que esto permite obtener todos los coeficientes Am [multiplicando sucesivamente la

ecuacin (2.39a) por todas la funciones sen km x con m = 1, 2, . . . e integrando las expresiones
resultantes].
10
Esto es anlogo a multiplicar escalarmente las ecuaciones de movimiento de N osciladores acoplados por
uno de los vectores propios asociados con sus patrones de movimiento.
11
Ver la definicin de nm en (1.113).
2.1]
La cuerda
45
Siguiendo el mismo procedimiento con la ecuacin (2.39b) obtenemos que los valores de
los coeficientes Bn son
Z L
2
dx(x) sen kn x.
(2.44)
Bn =
Ln 0
Tenemos por tanto todos los coeficientes que aparecen en la expresin (2.37), de manera que
el movimiento de la cuerda queda completamente determinado.
Funciones propias y coordenadas normales
Acabamos de comprobar que cualquier vibracin propia de una cuerda se puede presentar
como una superposicin de oscilaciones armnicas, mostrando el procedimiento que permite calcular los coeficientes An y Bn de la expresin (2.37). A continuacin analizaremos la
expresin (2.37) desde distintos puntos de vista.
Funciones propias
Expresemos (2.37) como

u(x, t) =
Qn (t)Xn (x).
(2.45)
n=1
Recordemos que las funciones Xn se encuentran asociadas con las posibles vibraciones armnicas de la cuerda: representan los perfiles de amplitud de dichas vibraciones.12
A la hora de intentar averiguar cual es la funcin u que describe el desplazamiento transversal de una cuerda que oscila libremente, podamos haber pensado directamente en una funcin
de la forma (2.45). No en una funcin de la forma (2.45) cualquiera, sino en una funcin de la
forma (2.45) en la que las funciones Xn cumplen una serie de requisitos fundamentales. Estos
se resumen en pedir que las funciones X sean soluciones del problema de Sturm-Liouville
(2.23). Estas soluciones nos resultan tiles por los siguientes motivos. En primer lugar porque
permiten que la funcin u, expresada de la forma (2.45), cumpla con las condiciones de contorno que se le exige [esto es consecuencia inmediata de (2.23b)]. En segundo porque hacen
que la ecuacin de onda (derivadas parciales), para una funcin u de la forma (2.45), se transforme en una ecuacin con derivadas ordinarias algo especial. Especial por que, a pesar de
tener infinitos trminos, se puede obtener a partir de ella ecuaciones independientes para cada
uno de los coeficientes Qn empleando el mtodo descrito anteriormente13 [ver la discusin
acerca de las propiedades de la expresin (2.46)].
Lo visto en el captulo 1 permite intuir porque esto es as. All pudimos interpretar estos
resultados en trminos de operadores, vectores propios y ortogonalidad entre estos vectores.
Tambin ahora lo podemos hacer. Que una funcin sea solucin de la ecuacin (2.23a) se
puede interpretar como que esta funcin es un vector propio del operador derivada segunda,
con valor propio . Estos valores propios forman un continuo si no existe ninguna restriccin
sobre las funciones que estamos considerando. Pero en nuestro problema no nos interesan todas
estas las funciones, sino solamente aquellas que satisfacen las condiciones (2.23b). El conjunto
de valores propios que se encuentra de esta manera tambin es infinito, pero discreto. Los
12
Estos perfiles son sinusoidales debido a las caractersticas especificas del sistema que estamos tratando (una
cuerda con extremos fijos). Esto, como veremos mas adelante, no tiene por que ser as para otros sistemas.
13
Esto es, multiplicando la ecuacin por Xm e integrndola en el intervalo [0, L] para todos los valores m
posibles. Veremos en el captulo 4 que el hecho de que las funciones Xn cumplan entre s la condicin (2.42),
RL
esto es que 0 Xn Xm dx = (L/2)nm , es consecuencia inmediata de que son solucin del problema de SturmLiouville (2.23).
46
[2.
vectores que pertenecen a este conjunto infinito (pero discreto) cumplen adems la condicin
(2.42), condicin que se puede entender como una propiedad de ortogonalidad para vectores
de infinitas componentes (una componente por cada punto x). De hecho, al igual que sucede
en el caso de los N osciladores, las ecuaciones de movimiento (ecuacin de onda en este caso)
se pueden desacoplar gracias a esta propiedad. En relacin con esto, a las funciones Xn se les
denomina funciones propias (o autofunciones) y a las constantes n asociadas valores propios
(o autovalores).
Coordenadas normales Volvamos a la expresin (2.45) y sustituyamosla en la ecuacin de
onda. Con esto obtenemos
h
X
i
n (t) + c2 k 2 Qn (t) sen kn x = 0.
Q
n
(2.46)
n=1
Detengmonos un poco en analizar esta igualdad. Fijmonos en que, gracias a que la derivada segunda de la funcin seno es proporcional a dicha funcin, cada trmino de la ecuacin
resultante (2.46) factoriza una funcin de la variable x y otra funcin de la variable t. Y esta
factorizacin es tal que, empleando el mtodo mostrado en el apartado anterior, se pueden obtener ecuaciones independientes para cada uno de los coeficientes Qn : multiplicando la ecuacin
(2.46) por sen km x e integrndola sobre la coordenada x en el intervalo [0, L] obtenemos
Z
dx
0
h
X
n=1
h
i
i
X
n (t) + c2 kn2 Qn (t) nm
n (t) + c2 kn2 Qn (t) sen kn x sen km x = L
Q
Q
2 n=1
i
Lh
2
Qm (t) + c2 km
Qm (t) = 0. (2.47)
=
2
Cada una de las ecuaciones que se obtienen de esta manera es, formalmente, la ecuacin de
un oscilador armnico. Es decir que presentando el desplazamiento de la cuerda en la forma
(2.45), estamos descomponiendo su movimiento en el movimiento de un conjunto de osciladores armnicos. Debemos identificar por tanto los coeficientes Qn con las coordenadas
normales del sistema.
En la fsica resulta bastante habitual descomponer un movimiento complicado en varios
movimientos ms sencillos. Por ejemplo, el movimiento de una partcula en el espacio se describe a partir de tres movimientos: uno a lo largo de cada eje de coordenadas. El movimiento
de una cuerda queda determinado por el movimiento de cada uno de sus puntos. Pero acabamos de ver que, en lugar de hablar acerca del movimiento de la cuerda en trminos de estos
movimientos individuales, podemos hacerlo de una manera bastante sencilla en trminos de
una serie de movimientos colectivos: todos aquellos que son compatibles con las condiciones de contorno y que evolucionan armnicamente con el tiempo. El concepto de movimiento
colectivo ya surgi en el primer captulo. Vimos entonces que el movimiento de un sistema
de varios grados de libertad se puede expresar cmodamente a travs de sus correspondientes
coordenadas normales. La expresin (1.120) del captulo 1, por ejemplo, resulta ser anloga
a la expresin (2.45) que tenemos en el caso de la cuerda. Las coordenadas normales no son
mas que ciertas combinaciones lineales de los desplazamientos de cada uno de los puntos del
sistema en trminos de los cuales el sistema de ecuaciones de movimiento es un sistema de
ecuaciones desacopladas. En el caso de N osciladores, esto es lo que se tiene en la expresin
(1.121). En el caso de la cuerda, multiplicando la expresin (2.45) por sen kn0 x e integrando el
2.1]
La cuerda
resultado dentro del intervalo x [0, L], podemos obtener una expresin anloga:
Z
2 L
u(x, t) sen kn x.
Qn (t) =
L 0
2.1.6
47
(2.48)
Anlisis espectral de sonidos: un poco de msica
Las vibraciones de una cuerda se pueden transmitir al medio que la rodea y, en caso de que
este sea el aire, percibirse con el odo en forma de sonido. La frecuencia mas baja, o frecuencia
principal, de una cuerda determina el tono (o nota) mas bajo que se puede obtener mediante
dichas vibraciones. En la expresin (2.36) tenemos una relacin entre la frecuencia principal
de una cuerda y sus parmetros fsicos:
s
T
.
(2.49)
1 =
L
Observando esta relacin es posible inferir varias maneras de generar distintas notas musicales.
Cambiando la longitud L de una cuerda podemos cambiar dicho tono. Esto es precisamente
lo que se consigue cuando en una guitarra, por ejemplo, se presiona una misma cuerda sobre
trastes distintos. Tambin se pueden obtener distintas notas modificando la tensin T de una
misma cuerda, o mediante cuerdas de distinta densidad .
El resto de frecuencias propias, en una cuerda
s
T
= n1 ,
(2.50)
n = n
L
se conocen como armnicos. En general, segn indica la expresin (2.37), para describir las oscilaciones de una cuerda debemos tener en cuenta las contribuciones de todos estos armnicos.
La relacin entre la amplitud del trmino asociado con la frecuencia mas baja y las amplitudes del resto de trminos determina el timbre del sonido que se produce con la vibracin
correspondiente.
Tanto el tono como el timbre de un sonido dependen de la manera de excitar las vibraciones. En instrumentos musicales como la guitarra o el arpa (instrumentos de punteo), se puede
decir que las vibraciones se producen desviando las cuerdas sin imprimirles ninguna velocidad
inicial. Describiendo los movimientos de las cuerdas de estos instrumentos mediante series de
la forma (2.37) vemos que, dado que la distribucin inicial de velocidades es cero, todos los
coeficientes Bn son cero [ver expresin (2.44)]. En instrumentos como el piano (instrumentos de percusin) las vibraciones se producen sin embargo mediante golpes (prcticamente sin
desviaciones iniciales). En este caso, son los coeficientes An de la serie (2.37) los que se anulan
[ver expresin (2.43)].
Una desviacin inicial tpica en una cuerda de un instrumento de punteo se puede representar, de manera aproximada, mediante la funcin
(h
x,
si 0 < x < x0 ,
(2.51)
u(x, 0) = x0 h
L x (L x), si x0 < x < L
0
[ver fig. 2.6 (a)]. Los coeficientes An de la serie (2.37) son entonces
Z
0
sen nx
2 L
2h
sen kn x0
2hL2
L
An =
u(x, 0) sen kn xdx =
=
.
L 0
x0 (L x0 ) kn2
2 x0 (L x0 ) n2
(2.52)
48
[2.
|A n|
|A 1|
(a )
(b )
x
0
x
1
Figura 2.6: (a) Desplazamiento inicial tpico para un instrumento de punteo. (b) Amplitud de los armnicos correspondientes en el caso particular en que x0 = L/2.
Vemos que las vibraciones de una cuerda de un instrumento de punteo que se deforma segn (2.51) contiene infinitos armnicos, siendo la amplitud de cada uno de estos armnicos
inversamente proporcional a n2 [ver fig. 2.6 (b) para el caso particular en que x0 = L/2).
En los instrumentos de percusin, por ejemplo en un piano, una determinada porcin de
la cuerda adquiere un cierto impulso tras ser golpeada. Supongamos que la longitud de dicha
porcin es muy pequea, de manera que se puede asumir que el impulso se reparte sobre ella
uniformemente. Si I es el impulso total que suministra el golpe, I/(2) es la velocidad inicial
que adquieren todos los puntos de la cuerda que son golpeados ( es la densidad de la cuerda
y 2 es la longitud de la regin golpeada). Tenemos entonces que
(

I
u(x, t)
2 , si x [x0 , x0 + ],
=
(2.53)
t t=0
0,
si x 6 [x0 , x0 + ],
donde x0 es el punto medio del trozo de cuerda sobre el que se golpea [ver fig. 2.7 (a)]. Los
coeficientes Bn son por tanto
Z x0 +
1 I
Bn =
dx sen kn x.
(2.54)
Ln x0
Si la longitud de este trozo es muy pequea, es decir en el limite 0, la integral se extiende
sobre un intervalo tan pequeo que la funcin seno no varia mucho dentro de l. Podemos
asumir que su valor es constante e igual, por ejemplo, al valor que toma en el punto x0 . De esta
forma tenemos que
Z x0 +
0
2I sen nx
1 I
2 I
2I sen kn x0
L
sen kn x0
dx =
sen kn x0 =
=
.
Bn '
Ln
Ln
cL kn
c
n
x0
(2.55)
Las vibraciones que se generan de esta manera contienen tambin infinitos armnicos. Sin
embargo, la amplitud de cada uno de ellos resulta inversamente proporcional a n [ver fig. 2.7
(b) para el caso particular en que x0 = L/2]. Se puede decir por tanto que el timbre de los
instrumentos de percusin y de punteo son esencialmente distintos puesto que la manera de
generar las vibraciones es distinta.
Tanto en los instrumentos de punteo como en los de percusin es posible eliminar selectivamente ciertos armnicos. Si en cada tipo de instrumento las vibraciones se consiguen segn se
han descrito anteriormente, las amplitudes de los armnicos resultan proporcionales a sen kn x0
donde x0 es, o bien el punto en el que la cuerda adquiere su mximo desplazamiento (punteo)
2.1]
49
La cuerda
|B n|
|B 1|
(a )
x
0
x
1
(b )
Figura 2.7: (a) Condicin inicial tpica (un golpe) para un instrumento de percusin. (b) Amplitud de
los armnicos correspondientes en el caso particular en que x0 = L/2.
o bien el punto en el que se golpea (percusin). Dicho punto se puede escoger de tal manera
que la amplitud de un determinado armnico (y todos sus mltiplos) se anule. Este es precisamente el caso representado en las figuras 2.6 (b) y 2.7 (b), en donde x0 = L/2 y por tanto, las
amplitudes correspondientes a los armnicos impares, esto es An y Bn respectivamente con
n = 2, 4, . . . , es cero.
En algunos instrumentos de punteo se puede modificar tanto el timbre como el tono del
sonido que produce una misma cuerda modificando las deformaciones iniciales. En un arpa,
por ejemplo, la deformacin inicial de la cuerda puede ser simtrica o antisimtrica respecto de
su punto medio. En el caso de deformaciones simtricas la amplitud de los armnicos impares
se anula, mientras que en el caso de deformaciones antisimtricas son las de los armnicos
pares las que se anulan, en particular la que se corresponde con el primer armnico. Es decir
que tanto el tono como el timbre de una misma cuerda resultan distintos en un caso y otro.
La calidad del sonido no solo depende de donde golpeemos, sino tambin de cmo lo hagamos. Por ejemplo, para reproducir mejor el sonido que se obtiene de un piano deberamos
haber tenido en cuenta que los martillos que golpean las cuerdas llevan un fieltro en la zona
que produce el golpe, de modo que el golpe no resulta tan seco como hemos supuesto anteriormente. El golpe dura en realidad un cierto intervalo de tiempo, lo que hace que el sonido sea
algo distinto. Tanto la longitud del trozo de cuerda que se golpea (que anteriormente hemos
supuesto infinitesimalmente pequeo), como la duracin de dicho golpe, resultan ser nuevos
parmetros a tener en cuenta a la hora de describir y/o modificar un cierto sonido.
2.1.7
Acerca de la solucin general de la ecuacin de onda
En el apndice B se deduce que la forma de la solucin general de la ecuacin (2.16) es

u(x, t) = f1 (x + ct) + f2 (x ct),
(2.56)
donde f1,2 son dos funciones arbitrarias. Tambin en dicho apndice, y a partir de esta solucin
general, se deduce el desplazamiento transversal de una cuerda con los extremos fijos que, en
el instante de tiempo en el que es la funcin que describe dicho desplazamiento, se encuentra
en reposo [es decir, la solucin particular de la ecuacin (2.16) que cumple las condiciones de
contorno (2.17) junto con dichas condiciones iniciales]. Esta es
u(x, t) =
[(2nL + x + ct) (2nL x ct) + (2nL + x ct) (2nL x + ct)].
n=
(2.57)
50
[2.
Esta solucin se puede interpretar14 como que la perturbacin inicial viaja a lo largo de la cuerda y se ve reflejada continuamente por sus extremos (las vibraciones se mantienen gracias a
las reflexiones mltiples). La expresion (2.57), sin embargo, puede llegar a ser una expresin
un tanto incmoda. Aunque, para un determinado instante de tiempo, solamente unos pocos
trminos del sumatorio dan una contribucion distinta de cero, estos trminos pueden ser distintos para distintos instantes de tiempo. Es decir que, dependiendo del instante de tiempo que
estemos considerando, el conjunto de trminos que dan una contribucin no nula ser uno u
otro. Ademas, a partir de dicha expresin no resulta nada sencillo deducir, por ejemplo, cual
ser el sonido que percibiremos como consecuencia de las vibraciones de la cuerda.
Aunque desde el punto de vista fsico es casi evidente, se puede demostrar matemticamente que la solucin del problema de las oscilaciones transversales de una cuerda con extremos
fijos que se obtienen como resultado de unas determinadas condiciones iniciales es nica (ver
apndice C). Adems de ser un buen ejercicio matemtico, esta demostracin es muy interesante puesto que su interpretacion fsica da lugar a nuevos resultados: expresiones matemticas
para la correspondiente energa, flujo de energa y para la ley de conservacin de la energa en
este caso (ver seccin C.1).
2.1.8
Vibraciones forzadas
Consideremos ahora el caso de una cuerda que se encuentra sometida a la accin de fuerzas
externas. La funcin u que describe el desplazamiento transversal de esta cuerda debe cumplir
una ecuacin de la forma
2
1
2 u(x, t)
2 u(x, t)
c
= f (x, t),
2
2
t
x
(2.58)
donde es la densidad de la cuerda y la funcin f describe la densidad de fuerzas externas

mencionadas anteriormente (ver apartado 2.1.4).
En el captulo 1 vimos como se pueden resolver problemas de este tipo (oscilaciones forzadas) empleando las coordenadas normales del sistema. Siguiendo un procedimiento semejante,
se puede buscar la funcin u en la forma (2.45). (Si los extremos de la cuerda permanecen fijos,
las funciones Xn (2.34) siguen siendo apropiadas.) Sustituyendo (2.45) en (2.58) obtenemos
i
Xh
n (t) + c2 n Qn (t) Xn (x) = 1 f (x, t).
(2.59)
Q
n
Multiplicando la ecuacin por Xm e integrandola dentro del intervalo en el que se encuentra
definida la cuerda,15 podemos hacer uso de la propiedad (2.42). Se obtiene as el conjunto de
ecuaciones
n (t) + c2 n Qn (t) = 1 fn (t),
Q
(2.60)
donde
Z
fn (t) =
f (x, t)Xn (x)dx

.
Z L
2
Xn (x)dx
(2.61)
0
14
Tener en cuenta que (x) = 0 si x 6 [0, L].

Recordemos la analoga que existe entre esta operacin y la de multiplicar escalarmente la ecuacin de movimiento de N osciladores acoplados por uno de los vectores propios asociados con sus patrones de movimiento.
15
2.2]
Fsica o Matemtica?
51
La ecuacin en derivadas parciales no homognea (2.58) se reduce entonces a una infinidad

de ecuaciones ordinarias no homogneas. Las condiciones iniciales asociadas con cada una de
estas ecuaciones se pueden obtener siguiendo lo expuesto en el apartado 2.1.5. Vemos por tanto
que, tambin en este caso de oscilaciones forzadas de una cuerda, las coordenadas normales
del sistema son muy tiles: permiten reducir problemas complejos a problemas mas sencillos.
2.2
Fsica o Matemtica?
Hemos estudiado las vibraciones propias de una cuerda partiendo de una visin fsica del problema: averiguando, en primer lugar, cuales son todos los posibles movimientos en los que se
conserva un determinado perfil de desplazamientos. Finalmente hemos reinterpretado la solucin obtenida en trminos matemticos: el problema fsico consiste, matemticamente, en
averiguar cuales son las funciones propias de un determinado problema de Sturm-Liouville.
Fsicamente, el mtodo empleado se puede interpretar de una forma bastante clara: buscamos
un movimiento complicado como una combinacin de movimientos mas sencillos (movimientos que resultan ser armnicos). En trminos matemticos, su interpretacin es mas abstracta:
buscamos una determinada funcin como combinacin lineal de ciertas funciones propias. La
abstraccin matemtica sin embargo permite emplear dicho mtodo en el estudio de otro tipo
de fenmenos fsicos. Esto resulta bastante habitual en la ciencia: se desarrolla un mtodo para
estudiar un fenmeno fsico particular y dicho mtodo resulta mas general que el fenmeno
que lo motiva. A continuacin estudiaremos algunos fenmenos fsicos empleando el mismo
mtodo matemtico que hemos desarrollado para estudiar las vibraciones de una cuerda.
2.2.1
Enfriamiento de una barra
En esta seccin trataremos un fenmeno fsico completamente distinto al de las vibraciones

de una cuerda. Se trata de la conduccin de calor. Consideremos una barra homognea que se
encuentra trmicamente aislada por sus paredes laterales. Si la barra es suficientemente fina,
no existirn variaciones de temperatura a lo largo de su seccin transversal y por tanto, su
distribucin de temperatura solamente depender de la coordenada en la direccin longitudinal
a la barra. Como veremos en el captulo 5, la funcin T (x, t) que describe la temperatura
de cualquier punto de la barra en funcin de su coordenada longitudinal x debe cumplir la
ecuacin de propagacin del calor:
T (x, t)
2 T (x, t)
=0
(2.62)
t
x2
si no existen fuentes de calor dentro de la barra. La constante , denominada coeficiente de
difusin trmica, es una constante caracterstica del material de la barra. Supongamos que los
extremos de la barra se encuentran en contacto con unos termostatos que los mantienen a una
temperatura T0 . Es decir que la funcin T debe cumplir las condiciones de contorno
T (0, t) = T0 ,
T (L, t) = T0 ,
(2.63)
donde L representa la longitud de la barra. En trminos de la funcin u T T0 , que nos

indica cual es la diferencia de temperatura entre un punto de la barra y los extremos de la
misma, la ecuacin y las condiciones de contorno son
u(x, t)
2 u(x, t)
= 0,
t
x2
u(0, t) = 0,
u(L, t) = 0.
(2.64)
(2.65)
52
[2.
Supongamos que antes de que se dieran las circunstancias que se describen mediante las
ecuaciones anteriores, en el centro de la barra exista una fuente de calor que mantena una
diferencia de temperatura entre dicho centro y los extremos de la barra. La distribucin de
temperatura de la barra era entonces
(
2 x,
si x < L/2,
L
(2.66)
u(x, t) = (x) = 2
(L
x),
si
x
>
L/2
L
(ver fig. 2.8). Si la fuente de calor se apaga, la experiencia nos dice que la barra se enfriar
hasta que todos sus puntos alcancen la temperatura de los extremos. La mayor variacin de
temperatura tendr lugar alrededor del punto central (el punto de mxima temperatura) y se
producir en los primeros instantes de tiempo tras apagar la fuente. Despus, la variacin
ser mas lenta y homognea a lo largo de la barra. La temperatura tardar mas tiempo en
estabilizarse cuanto mayor sea la longitud de la barra, proceso que tambin depender de cual
sea el material del que este hecha (sabemos que no debe ser lo mismo para una barra metlica
que para una de madera de la misma longitud). En lo que sigue vamos a ver que estas ideas
intuitivas tienen su fundamento fsico y matemtico.
Dadas las condiciones de la barra en el instante de tiempo en el que se apaga la fuente
(t = 0), la funcin u que describir su distribucin de temperatura en los instantes posteriores
debe cumplir la condicin
u(x, 0) = (x).
(2.67)
Vemos si empleando el mismo mtodo que permite determinar el desplazamiento transversal

de una cuerda con extremos fijos podemos determinar, en este caso, la funcin u. Pensemos
entonces que la funcin u se puede escribir como una combinacin lineal de todas las autofunciones del problema de Sturm-Liouville (2.23). Es decir de la forma
u(x, t) =
An (t)Xn (x).
(2.68)
n=1
De esta manera las condiciones de contorno (2.65) se satisfacen automticamente,16 pero an

tenemos que conseguir que la funcin sea solucin de la ecuacin (2.64). Sustituyendo la
expresin (2.68) en dicha ecuacin obtenemos
h
X
i
A n (t) + n An (t) Xn (x) = 0.
(2.69)
n=1
Sabemos como tratar una igualdad de este tipo. Multiplicndola por la funcin Xm (x) e integrndola sobre x en el intervalo [0, L] se obtiene
A m (t) + m Am (t) = 0
(2.70)
gracias a la propiedad (2.42). Es decir que podemos averiguar las ecuaciones diferenciales que
deben cumplir cada uno de los coeficientes de la expresin (2.68). Estos coeficientes deben ser
por tanto
An (t) = an en t ,
16
(2.71)
Sealemos que esto se debe a que cada una de las funciones Xn , por su parte, cumple condiciones de contorno
homogneas.
2.2]
53
Fsica o Matemtica?
T
0
L / 2
L / 2
Figura 2.8
donde an es una constante por determinar (una para cada coeficiente). En consecuencia, la
expresin (2.68) para la funcin u adquiere la forma
u(x, t) =
an en t sen
n x.
(2.72)
n=1
Para que la distribucin inicial de temperaturas que se obtiene de aqu coincida con la descrita
en (2.67) es necesario que
an sen
n x = (x).
(2.73)
n=1
Usando nuevamente la propiedad (2.42) podemos determinar todos los coeficientes an a partir
de esta condicin. Estos son
Z L
0,
si n = 2m,
p
2
dx(x) sen n x =
(2.74)
an =
(1)m 8 2 , si n = 2m + 1,
L 0
(n)
donde m es cualquier nmero entero no negativo [esta expresin es equivalente a (2.52) tomando x0 = L/2].
Vemos as que el mtodo empleado resulta efectivo: nos permite determinar la distribucin
de temperatura de la barra como funcin del tiempo. Adems podemos ver que a partir de la
expresin resultante (2.72) se puede obtener fcilmente informacin relevante. Es decir que es,
adems, un mtodo prctico. Tenemos por ejemplo que la temperatura en el punto medio de la
barra se puede expresar como
u(L/2, t) =
8 X et/n
,
2 n=0 (2n + 1)2
(2.75)
definiendo
n
1
L2
0
=
=
.
2
2
n
(2n + 1)
(2n + 1)2
(2.76)
Para analizar esta expresin, comencemos con las exponenciales a aparecen en ella. En el
instante t = 0 todas ellas toman el valor uno. Consideremos la exponencial del primer trmino.
En el instante de tiempo t = 0 su valor se reducir, aproximadamente, a un tercio de su valor
inicial. En t = 20 dicha reduccin ser prcticamente a una dcima parte, y as sucesivamente.
54
[2.
Con esto vemos que las magnitudes n definidas en (2.76) tienen el sentido fsico de tiempos
caractersticos: n representa el instante de tiempo a partir del cual se puede despreciar el
valor que toma la exponencial del trmino n-simo frente a su valor inicial. Estos tiempos
caractersticos, adems, son menores cuanto mayor es el orden, n, del trmino correspondiente
[ver (2.76)]. Esto hace que, para instantes de tiempo suficientemente grandes, los valores que
adquieren dichas exponenciales sean muy distintos. Consideremos, por ejemplo, el instante
t = 20 y comparemos las exponenciales de los dos primeros trminos de la expresin (2.75).
La del primero ser 101 , mientras que la del segundo 109 : la exponencial del segundo
trmino es por tanto despreciable frente a la del primero. Y para trminos de orden mas alto la
diferencia es an mayor (fig. 2.9). Esto, unido a los factores (2n + 1)2 que acompaan a
dichas exponenciales en (2.75), hace que a partir de t ' 0 la contribucin del primer trmino
sea la nica significativa, de modo que
u(L/2, t > 0 ) '
8 t/0
.
e
2
(2.77)
Lo mismo suceder en cualquier otro punto de la barra, cuya temperatura ser

u(x, t > 0 ) '
8 t/0
x
e
,
sen
2
L
(2.78)
en funcin de su coordenada x.
2.2.2
Potencial electrosttico
En esta seccin vamos a estudiar una nueva situacin fsica. Vamos a calcular el potencial
electrosttico que existe dentro de una caja metlica, cuya forma es la de prisma infinito de
base cuadrada, cuando una de sus caras se encuentra a una diferencia de potencial V respecto
de las otras (ver fig. 2.10).
Situemos el eje z del sistema de coordenadas a lo largo de la direccin en la que la caja
es infinita. El potencial electrosttico no puede variar a lo largo de esta direccin debido a la
simetra que presenta el sistema (es decir, la funcin no depende de la coordenada z). Puesto
que no existen cargas dentro del prisma, el potencial electrosttico debe cumplir la ecuacin
de Laplace:
2 (x, y) 2 (x, y)
+
=0
4(x, y) =
x2
y 2
(2.79)
(ver captulo 5). Dadas las diferencias de potencial que existen entre las caras de la caja, el
potencial debe cumplir, adems, las condiciones de contorno
(0, y) = 0,
(x, 0) = V,
(Lx , y) = 0,
(x, Ly ) = 0,
(2.80)
donde Lx,y representan las longitudes de las aristas de la caja (fig. 2.10).
Matemticamente, el problema que tenemos planteado resulta bastante parecido a los discutidos en secciones anteriores: debemos encontrar la funcin que cumple tanto una ecuacin
en derivadas parciales, como una serie de condiciones adicionales. Veamos entonces si nuevamente podemos encontrar su solucin en la forma
(x, y) =
X
n=1
Cn (y)Xn (x),
(2.81)
2.2]
55
Fsica o Matemtica?
1 .0
- t / 0
e
0 .8
0 .6
0 .4
e
0 .2
- t / 1
- t / 2
Figura 2.9
0 .5
1 .0
1 .5
2 .0
t 0
donde las funciones Xn son las autofunciones del problema de Sturm-Liouville (2.23). De esta
manera, parte de las condiciones de contorno se satisfacen automticamente, y la ecuacin de
Laplace se transforma en la ecuacin con derivadas ordinarias
[Cn00 (y) n Cn (y)] Xn (x) = 0.
(2.82)
n=1
Multiplicando esta expresin por Xm e integrndola en el intervalo [0, Lx ] obtenemos, gracias

a la propiedad (2.42), las ecuaciones
Cn00 (y) n Cn (y) = 0
(2.83)
para cada una de las funciones Cn . Puesto que todos los autovalores n = n2 2 /L2x (n =
1, 2, . . . ) son positivos, las soluciones de estas ecuaciones se pueden presentar como
Cn (y) = An e
n y
+ Bn e
n y
(2.84)
El potencial electrosttico viene dado entonces por la serie

(x, y) =

X
n y
An e
+ Bn e
n y
sen
p
n x
(2.85)
n=1
en la que an debemos determinar los coeficientes An y Bn . Estos son los que hacen posible
que se cumplan las condiciones de contorno que la expresin (2.81), por s misma, no garantiza.
Lx
Ly
Figura 2.10
56
[2.
Tenemos por un lado la condicin (x, Ly ) = 0. Esta implica que

X
An e
n Ly
+ Bn e
n Ly
sen
p

n x = 0,
(2.86)
n=1
Usando la propiedad (2.42) tenemos entonces que

Bn = An e2
n Ly
(2.87)
Por otro lado, la condicin (x, 0) = V nos dice que

p

An 1 e2 n Ly sen
n x = V,
(2.88)
n=1
de donde obtenemos, usando nuevamente la propiedad (2.42), los coeficientes An :

Z Lx
p

2V
2V
1 (1)n

.
An =
sen
x
dx
=
n
n 1 e2n LLxy
Lx 1 e2 n Ly 0
(2.89)
En esta expresin se puede ver claramente que todos los coeficientes An asociados con n pares
son nulos. El potencial electrosttico se puede expresar por tanto como

Ly y
y
(4n+2) L

x
1
e
e(2n+1) Lx
X
4V
x

sen (2n + 1)
(x, y) =
.
(2.90)
n=0 (2n + 1) 1 e(4n+2) LLxy
Lx
Veamos cual es el potencial lejos de la superficie de la caja que se encuentra a potencial V
suponiendo que las dimensiones de la caja son Ly Lx . Es decir, consideremos puntos tales
que Lx y Ly . En este caso, el primer trmino de la serie (2.90) es mucho mayor que
todos los dems, de manera que con dicho trmino se obtiene una buena aproximacin para el
correspondiente potencial:

Ly y
y
2 L

x
e Lx
4V 1 e
x
4V Ly
x
(x, y Ly ) '
sen
'
e x sen
,
(2.91)
Ly
Lx
Lx
1 e2 Lx
Ly
Ly y
teniendo en cuenta que e2 Lx , e2 Lx 1. Se ve que el potencial decrece a medida que

nos alejamos del lado de la caja que se encuentra a potencial V , siendo posible definir una
longitud caracterstica para este decaimiento: la longitud de dicho lado Lx .
Vemos que, a la hora de preguntarnos acerca del potencial a estas grandes distancias,
una solucin como (2.90) resulta muy prctica: con el primero de sus trminos se puede reproducir, razonablemente bien, dicho potencial. Pero veamos que sucede si nos interesamos en
los puntos mas cercanos del lado de la caja que se encuentra a potencial V . Consideremos, en
particular, los puntos con y = 0 y comprobemos, a partir de (2.90), si estos se encuentran a
potencial V [ver (2.80)]. Tenemos que
h
i
x
4V X sen (2n + 1) Lx
(x, 0) =
.
(2.92)
n=0
(2n + 1)
2.2]
Fsica o Matemtica?
57
No podemos decir ahora que, con solo el primer trmino de esta serie, podamos reproducir el
potencial en estos puntos. Es mas, dicho potencial debe ser constante e igual a V , cosa que
en la expresin (2.92) no est demasiado clara. Podemos ver que, efectivamente, en el punto
x = Lx /2 esto es as, ya que la suma de todos los trminos de la serie correspondiente es
conocida:17

4V X (1)n+1
4V
1 1 1
=
1 + + . . . = V.
(2.93)
(Lx /2, 0) =
n=0 (2n + 1)
3 5 7
Sin embargo, la serie (2.92) para cualquier otro valor de x no es tan fcil de sumar y, por
tanto, dicha expresin no deja nada claro que se obtenga el mismo resultado. Esto no es mas
que una evidencia de que el mtodo que utilizamos en la resolucin del problema tiene sus
limitaciones.
Estas limitaciones prcticas no son las nicas que puede presentar el mtodo. Para que
tenga sentido presentar una solucin en forma de serie es necesario, en particular, que dicha
serie converja. Y adems, que lo haga al valor que fsicamente es correcto. Determinar bajo
que circunstancias sucede esto requiere un estudio bastante especial que va mas all de los
intereses de este libro y que, por tanto, no pretendemos abordar. Nos conformaremos con tener
en mente que dichas limitaciones existen.
2.2.3
Estados de una partcula cuntica
Los fenmenos cunticos resultan algo ms cercanos a los fenmenos de ondas que los descritos en los dos apartados anteriores. De hecho, a la mecnica cuntica tambin se le denomina
mecnica ondulatoria. En el contexto de la mecnica cuntica, el estado de una partcula viene
dado por una funcin compleja que se denomina funcin de onda. Cuando esta funcin solamente depende de una de las coordenadas espaciales, se dice que el movimiento de la partcula
es unidimensional.
La funcin de onda de una partcula debe cumplir la ecuacin de Schrdinger. Si el
movimiento es unidimensional, sta es
i~
~2 2 (x, t)
(x, t)
+
U (x)(x, t) = 0,
t
2m x2
(2.94)
donde m es la masa de la partcula, ~ = h/2 siendo h la constante de Planck, y U es la

funcin que representa el potencial de fuerzas al que se encuentra sometida la partcula.
Merece la pena destacar dos caractersticas de la ecuacin de Schrdinger. Por un lado,
al igual que sucede con la ecuacin de propagacin de calor (2.62), solamente contiene la
derivada primera con respecto del tiempo. Esto hace que baste conocer la funcin de onda
en un determinado instante de tiempo para poder determinar dicha funcin en los instantes
posteriores. Por otro, el que uno de sus coeficientes sea imaginario hace que admita soluciones
con una dependencia temporal armnica [soluciones tpicas de la ecuacin de onda (2.15)]. Es
decir que existen soluciones de la forma
(x, t) = eit (x).
(2.95)
En este caso se tiene la relacin = E/~, donde E es la energa de la partcula (en mecnica
cuntica, solamente si la funcin de onda es armnica el estado en el que se encuentra la
17
Ver, por ejemplo, M.R. Spiegel y L. Abellanas, Frmulas y tablas de matemtica aplicada, serie Schaum
(McGraw-Hill, 1991).
58
[2.
partcula tiene una energa bien definida). Para los estados asociados con estas soluciones la
ecuacin de Schrdinger (2.96) se reduce a
d2 (x) 2m
+ 2 [E U (x)] (x) = 0.
dx2
~
(2.96)
Consideremos un ejemplo sencillo en el que la partcula se encuentra dentro de un pozo de

potencial de la forma
(
0,
si x [0, L],
U (x) =
(2.97)
U0 , si x 6 [0, L],
(ver fig. 2.11). Si la partcula fuera clsica, y tuviera una energa total menor que U0 , entonces estara obligada a permanecer dentro de la regin x [0, L] siendo 1/L la densidad de
probabilidad de encontrarla dentro de dicha regin. En mecnica cuntica, sin embargo, la probabilidad de encontrar la partcula dentro del intervalo [x, x + dx] viene dada por |(x, t)|2 dx.
Para los estados asociados con funciones de onda de la forma (2.95) la densidad probabilidad
que se tiene es
|(x, t)|2 = |(x)|2 .
(2.98)
Puesto que la partcula existe, la probabilidad de encontrarla si miramos en todos los sitios
es uno, de manera que debe cumplirse la condicin de normalizacin
Z
|(x)|2 dx = 1.
(2.99)
En la regin x 6 [0, L], estas funciones son de la forma18
2m(U0 E)/~2 |x|

(x) e
(2.100)
y por tanto, a diferencia de lo que sucede en el caso clsico, existe una cierta probabilidad de
encontrar a la partcula fuera del pozo. Sucede algo parecido a lo que tendramos en el caso
de las oscilaciones de una cuerda cuyos extremos estuvieran sujetos a unas paredes que no son
infinitamente rgidas: las vibraciones de la cuerda se transmitiran a las paredes. Es posible
imponer que la funcin de onda sea estrictamente cero fuera de la regin x [0, L] a travs de
una condicin anloga a la de paredes infinitamente rgidas: considerando un potencial infinito
[U0 , ver (2.100)]. De esta manera, las funciones de onda en los bordes del pozo deben
anularse:
(0) = 0,
(L) = 0.
(2.101)
Las funciones de onda (2.95) asociadas con los estados de la partcula sometida a este pozo
de potencial infinito deben cumplir por tanto la ecuacin
d2 (x) 2mE
+ 2 (x) = 0
dx2
~
18
(2.102)
Las exponenciales crecientes, que tambin son solucin de la ecuacin (2.96), deben descartarse puesto que
no son funciones normalizables.
2.2]
Fsica o Matemtica?
59
Figura 2.11
en la regin x [0, L]. En principio, las funciones pueden ser funciones complejas. Sin
embargo, siempre es posible elegir el origen de tiempos de tal manera que la parte imaginaria
de estas funciones se anule (es decir que se pueden considerar como funciones reales). Puesto
que, adems, dichas funciones deben estar sujetas a las condiciones de contorno (2.101), lo
que tenemos es por tanto el mismo problema de Sturm-Liouville (2.23) que ya resolvimos en
la seccin (2.1.5). Este problema tiene soluciones no triviales solamente si
2mE n 2
=
.
(2.103)
~2
L
Es decir que las posibles energas de la partcula son
~2 n 2
(2.104)
En =
2m L
(ver fig. 2.12). Y tambin sabemos que las funciones correspondientes a cada una de estas
energas son
n
n (x) = Cn sen
x.
(2.105)
L
Las constantes Cn de cada una de estas funciones se obtienen de la siguiente consideracin.
Como ya hemos mencionado, |(x, t)|2 dx representa probabilidad de encontrar a la partcula
dentro del intervalo [x, x+dx]. Si la partcula se encuentra cualquiera de los estados de energa
p
bien definida, o autoestados, la condicin de normalizacin (2.99) implica que Cn = 2/L.
Su funcin de onda sera por tanto de la forma
r
nx
2 iEn t/~
~2 n 2
n (x, t) =
e
sen
,
En =
.
(2.106)
L
L
2m L
Con esto tenemos que, a diferencia de lo que sucede en el caso clsico, la densidades de
probabilidad no son constantes dentro del pozo. Estas son
|n (x, t)|2 =
Figura 2.12
2
nx
sen2
,
L
L
(2.107)
60
[2.
Figura 2.13
en funcin del autoestado en el que se encuentre la partcula (ver fig. 2.13).

En general, la funcin de onda de la partcula puede ser una combinacin lineal de las
autofunciones anteriores, es decir
X
(x, t) =
An n (x, t),
(2.108)
n
donde los coeficientes adecuados dependen de, por ejemplo, cual sea el estado inicial. Si nos
preguntamos cual es la energa de la partcula cuando se encuentra en el estado general (2.108)
no podemos dar una respuesta concreta. Es como si nos preguntsemos por la frecuencia de un
movimiento de una cuerda que resulta de la superposicin de varios movimientos armnicos:
la pregunta no tiene sentido. Lo mximo que podemos decir es cual es la probabilidad de que,
al medir su energa, encontremos uno de los autovalores (2.104). Expresando la funcin de
onda como superposicin de autoestados convenientemente normalizados, como en (2.108), el
mdulo al cuadrado de cada uno de los coeficientes An se pueden interpretar como la probabilidad de que al medir la energa de la partcula obtengamos el autovalor En . Esto es as dado
que
Z
Z
X
X
X
2
n (x)n0 (x)dx =
An An0 n,n0 =
|An |2 ,
An An0
1=
|(x, t)| dx =
n,n0
n,n0
(2.109)
segn deduce de la condicin de ortonormalizacin para la funcin de onda.
Ejercicios
1. Una cuerda tensa, 0 x L, cuyos extremos permanecen fijos, se encontraba, hasta el
instante de tiempo t = 0, en el estado de equilibrio bajo la accin de dos fuerzas transversales aplicadas en los puntos x = L/4 y x = 3L/4 en sentidos opuestos (F0 y F0 ).
En t = 0 dichas fuerzas dejan de actuar instantneamente. Determinar las vibraciones
que se producen en la cuerda.
2.2]
Fsica o Matemtica?
61
2. Hallar las vibraciones de la cuerda del ejercicio anterior considerando,

esta vez, que la
p
dependencia temporal de las fuerzas aplicadas es F (t) = F0 sen[ T / (/L)t], donde
T es la tensin de la cuerda y su densidad.
3. Una cuerda tensa, 0 x L, cuyos extremos permanecen fijos, se encuentra en reposo
en su posicin de equilibrio hasta que el instante t = 0 se perturba mediante dos golpes.
Estos golpes se dan, con unos martillos muy rgidos y puntiagudos, en los puntos x =
L/4 y x = 3L/4 en sentido contrario. Cada uno de estos golpes suministra un impulso
total I. Hallar las vibraciones provocadas en la cuerda.
4. Se tiene cuerda tensa de longitud L, densidad y tensin T ; cuyos extremos permanecen
fijos. En un determinado instante de p
tiempo comienza a actuar sobre ella la densidad de
fuerzas f (x, t) = f0 sen(x/L) sen[ T /(3/L)t]. Hallar el desplazamiento transversal de los puntos de la cuerda a partir de entonces.
5. Considerar una cuerda semi-infinita cuyo extremo se encuentra libre (en dicho extremo
debe cumplirse la condicin u/x = 0, ver seccin 3.1). A partir de la solucin general
de la ecuacin de onda (2.56), deducir el desplazamiento transversal de los puntos de la
cuerda si esta se encuentra sujeta a unas condiciones iniciales de la forma

u(x, t)
= 0.
u(x, 0) = (x),
t t=0
Ayuda: Si el desplazamiento transversal de una cuerda infinita viene dado por una funcin par respecto a un determinado punto, la derivada de dicha funcin en este punto es
cero.
6. Se tiene una varilla muy fina, con las superficies laterales termoaisladas y los extremos
a temperaturas T1 y T2 , cuya temperatura inicial es T (x, 0) = constante. Calcular la
distribucin de temperatura de la varilla para t > 0. Cual es esta distribucin en el
rgimen estacionario?
7. (Explosin trmica) En el instante de tiempo t = 0, la distribucin de temperatura de
una varilla muy fina cuyas sus superficies laterales permanecen trmicamente aisladas
es T (x) = A(x x0 ). Los extremos de la barra se encuentran en contacto con un foco
trmico a temperatura cero. Hallar la distribucin de temperatura a lo largo de la barra
en funcin del tiempo.
8. Se tiene un tubo metlico de seccin rectangular Lx Ly y longitud infinita. Todo el
tubo se encuentra conectado a tierra salvo la region central de la pared de anchura Ly
que, estando aislada del resto, se encuentra a potencial V (la anchura de esta region de
potencial V es Ly /2). Suponiendo que Ly Lx , obtener una expresin aproximada
para el campo elctrico en la zona mas alejada de la pared Ly .
9. Se tiene un tubo metlico de seccin cuadrada L L y longitud infinita. En el interior
este tubo se tiene un hilo cargado, tambin de longitud infinita, con la densidad lineal de
carga . Hallar el campo elctrico dentro del tubo. Indicacion: Ver ecuacin de Poisson
en el captulo 5.
3
Condiciones de contorno. Fuerzas externas
aplicadas sobre una cuerda.
Uno de los resultados que obtuvimos en la seccin 2.1 del captulo anterior es la ecuacin para
las oscilaciones transversales de una cuerda. Una parte muy importante en la formulacin de
los problemas fsicos es, adems de la deduccin de la correspondiente ecuacin, la deduccin
de las condiciones de contorno apropiadas para cada caso. La primera parte de este captulo
est dedicada a deducir algunas de las condiciones de contorno mas relevantes para el estudio
de las oscilaciones transversales de una cuerda.
Estas condiciones sern empleadas en el estudio de las deformaciones estticas de una
cuerda. La funcin de Green, el clculo variacional y las ecuaciones integrales, se pueden
estudiar de manera sencilla en este caso. Aunque ni el clculo variacional ni las ecuaciones
integrales se volvern a tratar a lo largo del libro, creemos que puede ser interesante estudiarlos
en este contexto.
3.1
Planteamiento de condiciones de contorno para una cuerda
Hasta el momento, para describir matemticamente una situacin fsica hemos resuelto una
determinada ecuacin diferencial. Pero mientras que una situacin fsica es nica, existe una
infinidad de funciones que son solucin de una misma ecuacin. Para asociar unvocamente
una situacin fsica con su descripcin matemtica necesitamos imponer condiciones adicionales a las ecuaciones. En esta seccin vamos a deducir diversas condiciones de contorno a las
que puede estar sujeta una cuerda.
Veamos cual es la condicin que nos describe un extremo libre en una cuerda tensa. Pero,
cmo puede estar libre un extremo de una cuerda tensa? En realidad, se trata de una libertad
condicionada. Imaginemos que, en uno de sus extremos, la cuerda tiene una arandela. Tirando
de esta arandela podemos tensar la cuerda. Si por el interior de dicha arandela introducimos
una barra, la arandela (y por tanto el extremo de la cuerda), puede moverse a lo largo de la
direccin que define la barra (ver fig. 3.1). Esta es por tanto una manera de conseguir que el
extremo de la cuerda tenga libertad para realizar movimientos, y que la cuerda se mantenga
tensa. Supongamos que, al moverse a lo largo de la barra, la arandela no sufre ningn tipo
de rozamiento. Consideremos un segmento infinitesimal que contiene al extremo de la cuerda
que se encuentra unido a la arandela. Procediendo de la misma manera que en la seccin
2.1.4, y teniendo en cuenta que ahora solamente tenemos fuerzas transversales sobre uno de
los extremos del segmento, podemos ver que la ecuacin de movimiento para este segmento es

u(x, t)
2 u(L, t)
+T
= 0,
(3.1)
dx
t2
x x=Ldx
donde es la densidad de la cuerda. El primer trmino de esta ecuacin, debido al factor dx,
63
64
[3.
Figura 3.1: Una cuerda con un extremo que tiene

libertad para realizar movimientos transversales.
se puede despreciar frente al segundo. Con esto obtenemos

u(x, t)
= 0,
x x=L
(3.2)
es decir, la condicin de contorno para la funcin que describe el desplazamiento de una cuerda
con un extremo libre.
Supongamos que en el extremo anterior existe una masa concentrada m (este puede ser el
caso si la masa de la arandela es significativa). En la expresin (3.1) se debe incluir entonces
el trmino de inercia m( 2 u/t2 ) de esta masa. La condicin de contorno resultante es

u(x, t)
2 u(L, t)
+T
=0
(3.3)
m
t2
x x=L
para este caso.
Veamos cual es la condicin de contorno para el caso de un extremo de la cuerda unido a
un muelle de constante elstica (fig. 3.2). Supongamos que el muelle est relajado cuando
la cuerda se encuentra en la configuracin de referencia. Al desplazarse la cuerda, el muelle
ejercer sobre dicho extremo una fuerza
Felast = u(L, t)
(3.4)
que intentar devolverlo a la posicin de referencia. Incluyendo esta nueva fuerza en la ecuacin (3.1) obtenemos

u(x, t)
= 0,
(3.5)
u(L, t) + T
x x=L
que es la condicin de contorno que buscbamos. Si el muelle es extremadamente blando,
es decir 0, esta condicin se transforma en la de extremo libre. Si por el contrario, el
muelle es muy rgido, y por tanto , la contribucin de la fuerza que ejerce el resto
de la cuerda se puede despreciar frente a la contribucin de la fuerza elstica, de modo que la
condicin anterior se transforma en la condicin de extremo fijo. Sealemos que si el muelle se
encuentra situado en el otro extremo de la cuerda (en el punto x = 0), la condicin de contorno
es entonces

u(x, t)
T
u(0, t) = 0.
(3.6)
x x=0
En todos los casos anteriores: extremos fijo, libre o unido a un muelle; tenemos condiciones de contorno homogneas (denominadas condiciones de contorno homogneas de primera,
3.2]
Una cuerda en equilibrio mecnico sometida a la accin de fuerzas externas
65
Figura 3.2: Extremo

de una cuerda unido a
un muelle.
segunda y tercera especie respectivamente), puesto que solamente aparece la funcin u y/o
sus derivadas. Pero tambin se pueden dar situaciones en las que las condiciones de contorno
no sean homogneas. Como primer ejemplo de condicin de contorno no homognea, supongamos un extremo de la cuerda que se encuentra obligado a moverse de tal manera que su
desplazamiento sea
u(L, t) = (t),
(3.7)
una determinada funcin del tiempo. Tenemos entonces lo que se conoce como condicin de
contorno no homognea de primera especie.
Otra condicin de contorno no homognea se puede dar si sobre el extremo de la cuerda,
en principio libre, se aplica una determinada fuerza F que, en general, puede depender del
tiempo. Incluyendo esta fuerza en la ecuacin (3.1) podemos ver que la condicin de contorno
resultante es

u(x, t)
= 0.
(3.8)
F (t) T
x
x=L
Este tipo de condicin se denomina condicin de contorno no homognea de segunda especie.

Si el otro extremo del muelle se mueve segn la ley (3.7), el muelle ejercer entonces una
fuerza
Felast = [u(L, t) (t)]
sobre el extremo de la cuerda. La condicin de contorno que se obtiene entonces es

u(x, t)
= 0.
[u(L, t) (t)] + T
x
(3.9)
(3.10)
x=L
Esta se denomina condicin de contorno no homognea de tercera especie.

A fin de describir situaciones fsicas distintas, a veces es necesario considerar condiciones
de contorno algo mas complicadas que las que acabamos de ver. Sin embargo, por su relativa
simplicidad, a estas las condiciones de contorno se les suele dedicar una atencin especial. En
el captulo 5 estudiaremos nuevos sistemas fsicos y veremos algunas generalizaciones de estas
condiciones, as como algunos ejemplos adicionales.
3.2
Una cuerda en equilibrio mecnico sometida a la accin de fuerzas

externas
Recordemos que la ecuacin diferencial que debe cumplir la funcin u que describe el desplazamiento transversal de una cuerda en equilibrio mecnico es
d2 u(x)
f (x)
=
,
2
dx
T
(3.11)
66
[3.
donde f describe la densidad de fuerzas externas aplicadas y T es la tensin de la cuerda (ver

apartado 2.1.3). A continuacin supondremos que los extremos de la cuerda permanecen en
sus respectivas posiciones de referencia, de modo que la funcin u debe cumplir, adems, las
condiciones de contorno
u(0) = 0,
3.2.1
u(L) = 0.
(3.12)
Accin de la fuerza gravitatoria
Discutamos en primer lugar un caso bastante sencillo. Supongamos que tenemos una cuerda
sometida a la accin del campo gravitatorio terrestre, y que este acta en la direccin del eje u
en el sentido negativo. Es decir que la densidad de fuerzas que acta sobre la cuerda es
f (x) = g,
(3.13)
donde g es la aceleracin de la gravedad y es la densidad (lineal) de masa de la cuerda. La

ecuacin (3.11) toma entonces la forma
g
d2 u(x)
= ,
2
dx
T
(3.14)
cuya solucin general es

u(x) =
g 2
x + Ax + B,
2T
(3.15)
donde A y B son constantes por determinar. Si los extremos de la cuerda permanecen fijos,
se deben cumplir las condiciones de contorno (3.12), lo que determina los valores de estas
constantes A y B:
u(0) = B = 0,
g 2
g
u(L) =
L + AL = 0 = A = L.
2T
2T
(3.16)
(3.17)
Entonces, el desplazamiento transversal de la cuerda en presencia de las fuerzas gravitatorias

viene dado por la funcin
g 2 g
g
x
Lx =
u(x) =
2T
2T
2T
L
x
2
2
g 2
L.
8T
(3.18)
Segn se muestra en la figura 3.3, esta funcin es una parbola simtrica respecto del punto
x = L/2, punto en el cual se produce el mximo desplazamiento de la cuerda.
3.2.2
Accin de una fuerza puntual
Veamos ahora cual es la forma que adquiere la cuerda si la fuerza externa que acta sobre ella
solamente lo hace sobre una determinada regin muy pequea. Matemticamente, se puede
pensar que dicha regin se reduce al punto x0 , punto en el cual la cuerda alcanzar su mximo
desplazamiento (fig. 3.4). La correspondiente densidad de fuerza es entonces
f (x) = F (x x0 ).
(3.19)
3.2]
67
Figura 3.3: Una cuerda homognea, sometida a

la accin del campo gravitatorio, en equilibrio
mecnico.
La solucin de la ecuacin (3.11) en los puntos x 6= x0 es

(
u1 (x) = A1 x + B1 (x < x0 ),
u(x) =
u2 (x) = A2 x + B2 (x > x0 ),
(3.20)
donde A1,2 y B1,2 son cuatro constantes por determinar. Mediante las condiciones de contorno
(3.12) es posible determinar dos de estas constantes, pero an faltan otras dos por averiguar.
Si el desplazamiento de la cuerda a un lado y otro del punto x0 fueran distintos, esto querra
decir que la cuerda se ha roto. Si la cuerda no se rompe, la funcin u es continua, y por tanto:
u1 (x x0 ) = u2 (x x0 ).
(3.21)
A partir de la ecuacin (3.11) es posible obtener una condicin mas. Integrando dicha
ecuacin:
Z x0 +
Z x0 + 2
f (x)
d u(x)
dx =
dx.
(3.22)
2
dx
T
x0
x0
Dada la forma de densidad de fuerzas aplicadas (3.19) esto implica que
x +
du(x) 0
F
=
.
dx x0
T
(3.23)
En el lmite 0, esta condicin es

T lm
!

du1 (x)
du2 (x)
+ F = 0.
dx x0 +
dx x0
(3.24)
Se trata de la condicin de equilibrio (2.13) para el segmento infinitesimal de la cuerda que

contiene al punto x0 .
Figura 3.4: Una cuerda sometida a la accin de

una fuerza puntual.
68
[3.
Puesto que nmero total de condiciones es finalmente cuatro, el desplazamiento de la cuerda queda entonces completamente determinado. Este es:
(
F L x0 x, si x x ,
0
T L
(3.25)
u(x) = F
L x x , si x x .
0
0
T L
3.2.3
Funcin de Green
Una vez que hemos deducido el desplazamiento de una cuerda en un caso muy sencillo (una
fuerza puntual aplicada sobre una cuerda con extremos fijos), veamos como podemos usar este
resultado para describir situaciones aparentemente mucho mas complicadas.
La expresin (3.25) se puede reescribir como
u(x) =
F
G(x, x0 ),
T
(3.26)
definiendo la funcin
(
G(x, x0 )
L x0 x, x x ,
0
L
L xx , x x .
0
0
L
(3.27)
Esta funcin es otro ejemplo de una funcin de Green, en este caso asociada con el problema
compuesto por la ecuacin diferencial (3.11) y las correspondientes condiciones de contorno.
Expresado de esta forma, se ve claramente que el desplazamiento del punto x al aplicar una
fuerza puntual en x0 resulta el mismo que el que se obtiene en x0 aplicando la fuerza en el
punto x. Es decir que la funcin de Green posee la simetra
G(x, x0 ) = G(x0 , x).
(3.28)
Esta propiedad se conoce propiedad de reciprocidad.

Resulta instructivo llevar a cabo razonamientos similares a los expuestos en el apartado
1.1.3 para el caso que aqui estamos considerando. Supongamos que la densidad de fuerzas externas que acta sobre la cuerda es la que se obtiene a partir de dos fuerzas puntuales aplicadas
en los puntos x01 y x02 (fig. 3.5). La ecuacin (3.11) se puede escribir entonces como
1
d2 u(x)
= [f1 (x) + f2 (x)],
2
dx
T
(3.29)
donde f1,2 representan las densidades asociadas con cada una de las fuerzas puntuales F1,2 (fig.
3.5). Esto, junto con la forma de condiciones (3.12) para los extremos de la cuerda (condiciones
homogneas), nos sugiere presentar la funcin u como u = u1 + u2 , donde las funciones ui
son las soluciones de las ecuaciones
d2 ui (x)
fi (x)
=
2
dx
T
(i = 1, 2)
(3.30)
que se anulan en los puntos x = 0 y x = L. Estas funciones representaran el desplazamiento

de la cuerda si solamente actuase una de las dos fuerzas puntuales. Son por tanto ui (x) =
(Fi /T )G(x, x0i ) [ver (3.26)], de manera que el desplazamiento de la cuerda es
u(x) =
1
[F1 G(x, x01 ) + F2 G(x, x02 )].
T
(3.31)
3.2]
69
Figura 3.5: Una cuerda sometida a la accin de

dos fuerzas puntuales.
Procediendo de manera anloga, podemos ver que el desplazamiento resultante de la aplicacin de un nmero N de fuerzas puntuales es
N
1X
u(x) =
Fi G(x, x0i ).
T i
(3.32)
Teniendo esto en cuenta, y el hecho de que en el caso de una densidad de fuerzas arbitraria f ,
la fuerza que acta sobre cada segmento infinitesimal de la cuerda se puede considerar como
una fuerza puntual,1 el desplazamiento de la cuerda se puede expresar entonces como
Z
1 L
f (x0 )G(x, x0 )dx0 .
(3.33)
u(x) =
T 0
Esta expresin representa, formalmente, la solucin de la ecuacin (3.11) con las condiciones
de contorno (3.12).
3.2.4
Desplazamiento de una cuerda en trminos de la funcin de Green
Una cuerda no homognea

Hagamos uso de la funcin de Green (3.27) para determinar la forma de una cuerda cuya
densidad de masa no es uniforme, y sobre la que acta la fuerza gravitatoria en la direccin u
(ver fig. 3.6). La ecuacin diferencial que tenemos que resolver es
d2 u(x)
g
= (x).
2
dx
T
Si los bordes de la cuerda permanecen fijos, su solucin es
Z
g L
u(x) =
G(x, x0 )(x0 )dx0 .
T 0
(3.34)
(3.35)
Supongamos que la cuerda que estamos considerando consiste en la unin de dos cuerdas
de la misma longitud, pero de distinta masa. Es decir que su densidad es
(
1 si 0 < x < L/2,
(x) =
(3.36)
2 si L/2 < x < L,
1
Si f (x) es la densidad de fuerza que acta sobre la cuerda, f (x)dx es la magnitud de la fuerza que acta
sobre cualquier segmento infinitesimal de la misma en el que el punto x se encuentre contenido.
70
[3.
Figura 3.6: Una cuerda no homognea, formada

por la unin de dos cuerdas homogneas de la misma longitud pero distinta densidad, sometida a la
accin de la fuerza de la gravedad.
de manera que
#
" Z
Z L
L/2
g
G(x, x0 )dx0 + 2
G(x, x0 )dx0 .
u(x) =
1
T
0
L/2
(3.37)
Dada la forma de la funcin de Green (3.27), por un lado tenemos que los puntos x < L/2 se
desplazan segn la funcin
#
)
( "Z
Z L/2
Z L
x
g
u(x < L/2) =
G(x, x0 )dx0 +
G(x, x0 )dx0 + 2
G(x, x0 )dx0
1
T
0
x
L/2
( "Z
#
)
Z
Z
x
L/2
L
0
g
Lx 0 0
L x0
L
x
=
1
x dx +
xdx0 + 2
xdx0
T
L
L
L
0
x
L/2

g
1 2
=
1 (x L)x +
Lx .
(3.38)
2T
4
Por otro, los puntos x > L/2 lo hacen segn
( Z
Z x
)
Z L
L/2
g
G(x, x0 )dx0 +
G(x, x0 )dx0
1
G(x, x0 )dx0 + 2
u(x > L/2) =
T
L/2
x
0
( Z

)
Z
Z
x
L/2
L
g
Lx 0 0
Lx 0 0
L x0
=
1
x dx + 2
x dx +
xdx0
T
L
L
L
0
L/2
x

g
1 52
1 2 2
=
2 x 2 +
Lx
L .
(3.39)
2T
4
4
A partir de estas expresiones se puede obtener un resultado bastante natural: en el limite 2
1 , la forma de la cuerda es prcticamente la de una recta en la zona x > L/2 (ver fig. 3.6).
Una cuerda con los extremos a distintas alturas
Supongamos ahora que entre los extremos de la cuerda existe una diferencia de alturas h (ver
fig. 3.7). Si seguimos considerando la direccin del eje x como la direccin que define la cuerda
en su antigua configuracin de referencia, tendremos entonces que
u(0) = 0,
u(L) = h.
(3.40)
Es decir, tendremos condiciones de contorno no homogneas. Esto hace no se cumpla el principio de superposicin, de manera que, en este caso, no podemos hacer uso del mtodo de la
funcin de Green directamente.
3.2]
71
Figura 3.7: Una cuerda con los extremos a distintas alturas.
Con el objetivo de que se cumplan los requisitos que permiten utilizar el mtodo de la
funcin de Green, veamos si es posible modificar el planteamiento matemtico del problema.
Si descomponemos la funcin u que describe el desplazamiento de la cuerda en
u(x) = v(x) + U (x),
(3.41)
donde U es una funcin escogida de tal manera que ella misma cumple las condiciones de contorno (4.64), tenemos que, para que u cumpla dichas condiciones, es necesario que la funcin
v tome valores nulos en estos puntos. Es decir que v cumpla las condiciones homogneas
v(0) = 0,
v(L) = 0.
(3.42)
Adems, para que la funcin u cumpla la ecuacin (3.43), es necesario que

g
d2 U (x)
d2 v(x)
=
(x)
.
dx2
T
dx2
(3.43)
Tenemos entonces que, para encontrar la funcin v, podemos aplicar el mtodo de Green,
puesto se trata de resolver una ecuacin lineal con condiciones de contorno homogneas.
Una funcin U muy natural es
U (x) =
h
x.
L
(3.44)
De esta manera, la descomposicin que realizamos adquiere un sentido fsico sencillo: la funcin U se puede entender como una nueva configuracin de referencia (esto es, la recta que
pasa por los extremos de la cuerda), mientras que funcin v representa el desplazamiento de la
cuerda respecto de esta nueva configuracin.
3.2.5
Una cuerda infinita pegada a un plano
Consideremos ahora el caso de una cuerda de longitud infinita. La expresin para la funcin
de Green que hemos manejado hasta el momento carece entonces de sentido. Para obtener
una expresin manejable, supongamos que dicha cuerda (infinita) se encuentra pegada a un
plano elstico. Con el fin de deducir la ecuacin que cumple la funcin u que describe su
desplazamiento transversal, analicemos las fuerzas que actan sobre un segmento infinitesimal
[x, x + dx]. Al igual que en los casos anteriores (ver apartado 2.1.3), en este segmento tendremos ciertas fuerzas de tensin y las posibles fuerzas externas. Pero ahora tenemos, adems, la
fuerza que proviene del plano elstico. Cuanto mayor sea la longitud del segmento, mayor ser
el enlace entre la cuerda y el plano. Es decir que la fuerza elstica debe aumentar si dx aumenta. Por otra parte, cuanto mayor sea el desplazamiento del segmento,2 mayor ser la fuerza con
2
Recordemos que nos estamos limitando a estudiar pequeos desplazamientos transversales.
72
[3.
la que el plano intenta devolverlo a la posicin original. Luego la fuerza elstica tambin debe
aumentar conforme aumenta el correspondiente desplazamiento u. La forma mas sencilla en la
que se puede representar una fuerza con estas propiedades es
dFelast (x) = u(x)dx,
(3.45)
donde es una constante positiva que nos indica lo efectiva que es dicha fuerza. Entonces,
para que la cuerda permanezca en equilibrio, la funcin u debe cumplir la ecuacin
d2 u(x)
f (x)
,
a2 u(x) =
2
dx
T
(3.46)
donde a2 = /T .
Veamos que sucede al aplicar una fuerza puntual sobre esta cuerda. Puesto que, salvo en el
punto x0 , la densidad de fuerzas externas es nula, la ecuacin (3.46) en estos puntos se reduce
a una ecuacin homognea. Su solucin es por tanto
(
A1 eax + B1 eax , si x < x0 ,
(3.47)
u(x) =
A2 eax + B2 eax , si x > x0 ,
donde A1,2 y B1,2 son constantes por determinar.
El desplazamiento de un determinado punto de la cuerda debe disminuir a medida que
aumenta la distancia entre dicho punto y el punto en el que se encuentra aplicada la fuerza externa. En consecuencia, una contribucin como la de las exponenciales crecientes de la
expresin anterior no es admisible, y por tanto A1 y B2 deben ser estrictamente cero.
Las condiciones de continuidad de la funcin u y de equilibrio3 para los segmentos infinitesimales de la cuerda que contienen al punto x0 son
B1 eax0 A2 eax0 = 0,
B1 eax0 + A2 eax0 = F/(aT ),
(3.48)
(3.49)
respectivamente. Para que se cumpla este sistema de ecuaciones, es necesario que los coeficientes sean
B1 =
F ax0
e
,
2aT
A2 =
F ax0
e ,
2aT
(3.50)
de modo que el desplazamiento de esta cuerda infinita se puede expresar como

u(x) =
F
G(x, x0 ),
T
(3.51)
definiendo la funcin
G(x, x0 )
1 a|xx0 |
e
.
2a
(3.52)
(ver fig. 3.8). Esta ltima es la funcin de Green asociada a la ecuacin diferencial (3.46)
que satisface las condiciones fsicas mencionadas anteriormente (es decir que se anula para
x ).
3
Esta condicin de equilibrio se puede obtener integrando la ecuacin (3.46) sobre el intervalo [x0 , x0 +],
R x +
tomando el limite 0, y teniendo en cuenta que x00 u(x)dx = 0.
0
3.3]
Ecuaciones integrales
73
Figura 3.8: Una cuerda infinita pegada a un plano

y sometida a la accin de una fuerza puntual.
3.3
Al expresar en trminos matemticos una determinada situacin fsica, el problema que queda
planteado puede ser mas general que los estudiados hasta el momento. En particular, puede
darse el caso en el que se tenga que resolver ecuacin que relaciona una determinada funcin, tanto con sus derivadas, como con ciertas integrales de la misma. Es decir, una ecuacin
integro-diferencial. A pesar de que este tipo de ecuaciones no se vern mas en el resto del libro,
merece la pena discutir en esta seccin algunos aspectos relacionados con ellas.
En la seccin anterior estudiamos la deformacin de una cuerda infinita pegada a un plano
elstico. Si sobre ella acta una cierta densidad lineal de fuerzas f , su desplazamiento se puede
expresar como
Z
f (x0 )
G(x, x0 )dx0 ,
(3.53)
u(x) =
T
donde G es la funcin de Green (3.52).

Supongamos ahora que el problema se plantea a la inversa. Es decir que, dada una forma de
la cuerda, queremos averiguar la distribucin de fuerzas que la mantiene de esa manera. Entonces, la expresin anterior resulta ser la ecuacin integral que debemos resolver para averiguar
la funcin f . A la funcin G se le denomina entonces ncleo de la ecuacin.
Aunque no existen mtodos generales para resolver ecuaciones integrales, el planteamiento
un problema a travs de una ecuacin integral tiene sus ventajas. Una ecuacin diferencial tiene
en general infinitas soluciones, de modo que es necesario plantear condiciones adicionales
para determinar cual de todas ellas es la solucin del problema fsico en cuestin. La ecuacin
integral anterior, sin embargo, contiene toda la informacin necesaria. A la hora de deducir
propiedades generales de la solucin tales como existencia, unicidad, etc., esto puede ser una
gran ventaja. Y como veremos en los siguientes ejemplos, adems de este valor terico, en
ocasiones tambin es posible sacarle un partido prctico a las representaciones integrales.
3.3.1
Resolucin numrica
Supongamos que tenemos una cuerda de longitud L pegada a un plano elstico no homogneo,
cuya constante de elasticidad es una funcin de la posicin. Entonces, la funcin que describe
el desplazamiento de la cuerda, debe cumplir la ecuacin
d2 u(x)
= f (x) + (x)u(x),
T
dx2
(3.54)
74
[3.
si existe densidad de fuerzas f aplicada sobre la cuerda, y las condiciones de contorno

u(0) = 0,
u(L) = 0,
(3.55)
si sus extremos permanecen fijos. Casi para cualquier funcin va a ser imposible resolver
analticamente la ecuacin anterior. Qu se puede hacer entonces? Esta claro que obtener una
solucin aproximada es mejor que no tener nada analticamente. Veamos como, planteando el
problema en trminos de una ecuacin integral, podemos encontrar una solucin aproximada
junto con el mtodo para mejorar dicha solucin.
Si expresamos la constante elstica del plano como
(x) = 0 + 0 (x),
(3.56)
donde 0 representa el valor promedio de la funcin (por tanto 0 es la funcin que representa
la desviacin de respecto de su valor medio), podemos reexpresar la ecuacin (3.54) como
1
d2 u(x)
a2 u(x) = [f (x) 0 (x)u(x)] ,
2
dx
T
(3.57)
donde a2 = 0 /T . Formalmente, tenemos entonces que la solucin de la ecuacin anterior

que, adems, cumple las condiciones de contorno (3.55) se puede expresar como
1
u(x) =
T
G(x, x0 ) [f (x0 ) 0 (x0 )u(x0 )] dx0 ,
(3.58)
donde G es la correspondiente funcin de Green (3.52) (la manera de obtener esta funcin es
anloga a lo visto en apartados anteriores). La expresin anterior se puede aproximar por
N
1X
u(xi ) = (xi )
G(xi , xj ) 0 (xj )u(xj )
T j=1
(3.59)
dividiendo la cuerda, es decir el intervalo [0, L], en N segmentos de la misma longitud, en

donde xi es un punto representativo de cada uno de estos segmentos y hemos definido las
constantes
Z
1 L
G(xi , x0 )f (x0 )dx0 .
(3.60)
(xi )
T 0
Si adems definimos la matriz
Aij ij +
1
G(xi , xj ) 0 (xj ),
T
(3.61)
podemos ver que simplemente tenemos que resolver el sistema de N ecuaciones algebraicas
N
X
Aij u(xj ) = (xi ).
(3.62)
j=1
Esto resulta bastante fcil con un ordenador, y la precisin de la solucin que se obtiene de
esta manera depende, bsicamente, del nmero de trozos en el que se divida la cuerda.
3.4]
3.3.2
75
Mtodo de perturbaciones
Una vez obtenida la solucin formal (3.58) podemos emplear tambin el mtodo que se conoce
como mtodo de perturbaciones. La idea consiste en proponer una solucin e ir mejorndola
paulatinamente. En nuestro caso, una solucin de partida, o a orden cero, puede ser la funcin
1
u (x) =
T
(0)
G(x, x1 )f (x1 )dx1 ,
(3.63)
que, si G es la funcin de Green (3.52), representa el desplazamiento de la cuerda si esta

estuviera unida a un plano elstico homogneo. Sabemos que no es una solucin completamente correcta, puesto que el plano elstico en realidad no es homogneo. Supongamos que
una aproximacin mejor es de la forma
u(x) = u(0) (x) + u(1) (x),
(3.64)
donde u(1) u(0) , es decir que la correccin de trmino nuevo es pequea (si 0 0 esto
parece natural, pero puede ser verificado posteriormente). Sustituyendo esta aproximacin en
la expresin (3.58) obtenemos que
Z

1 L
G(x, x1 ) 0 (x1 ) u(0) (x1 ) + u(1) (x1 ) dx1
u (x) =
T 0
Z
1 L
'
G(x, x1 ) 0 (x1 )u(0) (x1 )dx1
T 0
Z LZ L
1
= 2
G(x, x1 ) 0 (x1 )G(x1 , x2 )f (x2 )dx1 dx2 .
T 0 0
(1)
(3.65)
En principio, la precisin de la solucin se puede mejorar hasta el orden n que sea necesario:
u(x) = u(0) (x) + u(1) (x) + + u(n) (x),
(3.66)
donde
u
(n)
Z
1 L
G(x, x1 ) 0 (x1 )u(n1) (x1 )dx1
(x) '
T 0
Z Z
Z L
(1)n L L
= n+1
...
G(x, x1 ) 0 (x1 )G(x1 , x2 ) 0 (x2 ) . . .
T
0
0
0
. . . G(xn , xn+1 )f (xn+1 )dx1 dx2 . . . dxn dxn+1 .
(3.67)
Tenemos entonces que la solucin exacta se consigue sumando una serie infinita. Seria
deseable demostrar que dicha serie converge, y estimar la contribucin de los trminos que
despreciamos al quedarnos con una solucin aproximada. Pero generalmente esto no es posible. Con tal que la solucin a orden cero sea adecuada, con unos pocos trminos de esta serie
se obtiene a menudo una solucin cuya precisin es suficiente a efectos prcticos. En el caso
que hemos considerado, esto implica que la funcin debe desviarse suficientemente poco
respecto de su valor medio (de hecho cuando = 0 la solucin es exacta).
76
3.4
[3.
El principio de mnima energa
Gracias bsicamente a la segunda ley de Newton, hemos sido capaces de formular el problema
matemtico (ecuacin y condiciones de contorno) que necesitamos resolver para describir adecuadamente cada situacin fsica considerada hasta el momento. El principio de mnima energa tambin permite deducir las mismas ecuaciones diferenciales, pero empleando una mtodo
bastante distinto denominado mtodo variacional. Veamos en que consiste este mtodo.
Calculemos en primer lugar la energa potencial de una cuerda sometida a la accin de
ciertas fuerzas externas. Tomemos la energa de la cuerda en la configuracin de referencia
como origen de energas.4 Sea f la funcin que describe la densidad de fuerzas externas que
actan sobre la cuerda. Por un lado tenemos que, al desplazar el segmento infinitesimal [x, x +
dx] una cantidad u(x) desde su posicin de referencia, mediante las fuerzas externas se realiza
el trabajo f (x)u(x)dx sobre dicho segmento. Entonces, como consecuencia de la accin de
estas fuerzas externas, se produce el incremento en la energa potencial del segmento
dUext = f (x)u(x)dx.
(3.68)
Por otro lado, la energa de este segmento desplazado aumenta debido a las fuerzas de tensin.
Dicho aumento resulta proporcional la elongacin del segmento y a la tensin de la cuerda en
la configuracin de referencia. La elongacin del segmento es la diferencia entre su longitud
antes (dx) y despus (dx0 ) de que la cuerda se deformase. Dichas longitudes estn relacionadas
por
"
2 #

du(x)
2
,
(3.69)
dx0 = dx2 1 + tan2 = dx2 1 +
dx
donde es el ngulo que forma el segmento con respecto del eje x (fig. 3.9). Si este desplazamiento es suficientemente pequeo, la correspondiente elongacin del segmento es
s

2

2
du(x)
1 du(x)
0
dx dx = dx
1+
1 '
dx.
(3.70)
dx
2
dx
Por tanto, las fuerzas de tensin provocan un incremento en la energa potencial del segmento

2
T du(x)
dUint =
dx.
(3.71)
2
dx
La energa potencial total de la cuerda es la suma de las energas potenciales de cada uno
de sus segmentos diferenciales, es decir
#
2
Z L
Z L"
T du(x)
U=
(dUint + dUext ) dx =
f (x)u(x) dx.
(3.72)
2
dx
0
0
En esta expresin se ve que la energa de la cuerda depende tanto de la funcin u como de su
derivada. Se dice entonces que U = U [u, du/dx] es un funcional de la funcin u.
Segn el principio de mnima energa, el estado de equilibrio de la cuerda es el que corresponde a la situacin de mnima energa. Es decir que necesitamos encontrar, de entre todas las
4
La configuracin de referencia se toma como la configuracin de equilibrio en ausencia de fuerzas externas.
3.4]
77
Figura 3.9
posibles funciones u, aquella que nos proporciona el menor valor de la magnitud U . Para esto
procedamos de la siguiente manera. Supongamos que u(0) es esta funcin. Con cualquier otra
funcin, en particular con cualquiera de la forma
u(x) = u(0) (x) + (x)
(3.73)
donde es una constante arbitraria, obtendremos un desplazamiento de la cuerda que no corresponde a la situacin de equilibrio. Para que la funcin u anterior represente un desplazamiento fsico, aunque no sea el de equilibrio, debemos escoger la funcin de tal manera que
(0) = (L) = 0 si es que los extremos de la cuerda permanecen fijos. De esta manera la
energa de la cuerda es
)

Z L(
(0)

2
d (0)
T
f (x) u (x) + (x) dx
u (x) + (x)
U=
2 dx
0
Z L ( (0) 2
T du (x)
f (x)u(0) (x)
=
2
dx
0
)

2
(0)
T
d(x)
d(x)
du
(x)
+2
f (x)(x) dx.
(3.74)
+ T
2
dx
dx
dx
Vemos que el funcional se transforma entonces en una funcin de la variable , esto es
U [u, du/dx] = U (). Cuando la funcin u coincide con u(0) , es decir que el desplazamiento es
el que corresponde a la situacin de equilibrio y por tanto = 0, esta funcin debe presentar
un mnimo. Es decir que

U ()
U [u, du/dx]
= 0.
(3.75)
(0) =
u
u=u
=0
Tenemos entonces que

Z L
du(0) (x) d(x)
U ()
=
T
f (x)(x) dx = 0.
=0
dx
dx
0
Integrando por partes el primer trmino del integrando anterior obtenemos

Z L 2 (0)
d u (x)
T
+ f (x) (x)dx = 0
dx2
0
(3.76)
(3.77)
(recordemos que la funcin se anula en los puntos x = 0, L). Puesto que esta igualdad tiene
que ser vlida para cualquier variacin de la funcin u, es decir para cualquier funcin que
78
[3.
escojamos, se tiene entonces que

T
d2 u(0) (x)
+ f (x) = 0.
dx2
(3.78)
Obtenemos as la ecuacin diferencial que debe cumplir la funcin u(0) que representa el desplazamiento de una cuerda en equilibrio mecnico. Evidentemente, se trata de la misma ecuacin que obtuvimos en el captulo 2 (el superndice (0) es la etiqueta de equilibrio, de modo
que de aqu en adelante se podra omitir).
En fsica, bastante a menudo se obtienen las ecuaciones a partir de un principio de mnimo.
De hecho, ecuaciones como las de Maxwell, Newton, etc. se pueden obtener minimizando un
determinado funcional. Adems, el principio de mnima energa nos sugiere otro mtodo con el
que obtener una solucin aproximada, sin necesidad de resolver ninguna ecuacin diferencial.
Consiste en calcular directamente el valor de la energa con todas las funciones que pueden
describir la situacin fsica (es decir, compatibles con las condiciones adicionales). Aquella
funcin con la que se obtenga el menor valor de la energa ser la solucin al problema. Aunque
para casos tan sencillos como los que venimos tratando no es que sea el mtodo mas adecuado,
si que se suele emplear en otros casos mas complicados.
Ejercicios
1. Se tiene una cuerda tensa, con un extremo que permanece fijo y otro que se puede desplazar transversalmente, sometida a la accin de dos fuerzas puntuales constantes que
actan en sentidos opuestos en los puntos x = L/4 y x = 3L/4. Hallar la forma de la
cuerda.
2. Se tiene una cuerda tensa sometida a la accin de campo gravitatorio. Determinar el
desplazamiento transversal de sus puntos cuando:
(a) uno de sus extremos permanece fijo y el otro, que se puede desplazar transversalmente, se encuentra unido a un muelle, de constante elstica k, de tal manera que
la fuerza que ejerce este muelle es cero cuando los dos extremos estn a la misma
altura.
(b) los dos extremos de la cuerda se pueden desplazar transversalmente, y existe una
fuerza puntual F = gL aplicada en el punto medio de la cuerda (L y son la
longitud y la densidad de la cuerda, respectivamente).
3. Determinar el desplazamiento transversal de una cuerda tensa de longitud L que se encuentra pegada a un plano elstico y sobre la que acta una densidad de fuerza:
(
f0 , si x [L/4, 3L/4],
f (x) =
(3.79)
0, si x 6 [L/4, 3L/4].
Considerar el caso en el que los extremos de la cuerda permanecen fijos.
4. Los extremos de una cuerda tensa, que se pueden desplazar transversalmente, se unen
a dos muelles de constante elstica . Hallar la forma de la cuerda cuando, sometida
a la accin de una fuerza puntual constante en el punto x0 , se encuentra en equilibrio
mecnico.
3.4]
79
5. En el punto medio de una cuerda tensa se coloca una masa concentrada m. La cuerda
tiene un extremo fijo y otro que se puede desplazar transversalmente. Determinar la
forma de la cuerda cuando, sometida a la accin del campo gravitatorio, se encuentre en
la situacin de equilibrio mecnico.
4
En el captulo 2, mediante el estudio de las oscilaciones transversales de una cuerda homognea cuyos extremos permanecen fijos, se establecieron las bases del mtodo de Fourier. En este
caso, el punto clave del mtodo de Fourier consiste expresar el desplazamiento de la cuerda
como una combinacin de desplazamientos caractersticos (los asociados con las correspondientes vibraciones propias). El mtodo de Fourier tambin fue empleado en el captulo 2 para
resolver otros problemas que, desde el punto de vista fsico eran muy distintos, pero que resultaron ser bastante parecidos desde el punto de vista matemtico: siguiendo el mtodo de
Fourier, todos ellos se reducen a resolver un mismo problema de Sturm-Liouville.
A lo largo de este captulo veremos con cierto detalle que distintos problemas fsicos pueden conducir a problemas de Sturm-Liouville distintos. Obtendremos con esto una visin mas
amplia de los usos potenciales del mtodo de Fourier. Siguiendo esta lnea, presentaremos una
formulacin general del problema de Sturm-Liouville, adelantando con esto algunos de los
conceptos que se discutirn en detalle mas adelante. Insistiremos, principalmente, en mostrar
que el concepto de problema de Sturm-Liouville se encuentra asociado con una gran variedad
de formas matemticas. Esto lo veremos considerando de nuevo las oscilaciones transversales de una cuerda. Haciendo uso de los resultados del captulo 3, estudiaremos los problemas
de Sturm-Liouville asociados con las vibraciones de cuerdas cuyos extremos se encuentran
sometidos a distintas condiciones: libres y unidos a muelles. Tambin veremos problemas de
Sturm-Liouville asociados con cuerdas no homogneas, y con cuerdas en las que la tensin no
se encuentra distribuida uniformemente. Una vez estudiados estos casos, se puede dar por concluida una primera fase del estudio del mtodo de Fourier. En esta fase, prcticamente todos
los fundamentos de dicho mtodo se habrn estudiado considerando problemas relativamente
sencillos. El estudio del mtodo de Fourier continuara en los prximos captulos considerando
otros problemas fsicos, sistemas acotados de dos y tres dimensiones y, finalmente, sistemas
infinitos.
4.1
4.1.1
Oscilaciones transversales de una cuerda: algunos problemas de

Sturm-Liouville
Mtodo de Fourier (repaso)
En el captulo 2 se expuso el mtodo de Fourier, mtodo que permite resolver problemas que
contienen ecuaciones en derivadas parciales. Dicho mtodo se emple, en particular, para estudiar las vibraciones propias de una cuerda que oscila transversalmente y cuyos extremos
permanecen fijos. Es decir, para averiguar la funcin u que cumple tanto la ecuacin
2
2 u(x, t)
2 u(x, t)
c
= 0,
t2
x2
81
(4.1)
82
[4.
como las condiciones

u(0, t) = 0,
u(L, t) = 0,

u(x, t)
= (x).
t t=0
u(x, 0) = (x),
(4.2a)
(4.2b)
Siguiendo el mtodo de Fourier, la solucin de este problema se debe buscar como una
combinacin lineal del tipo
X
u(x, t) =
Qn (t)Xn (x),
(4.3)
n
donde las funciones Xn son tales que

d2 Xn (x)
+ n Xn (x) = 0,
dx2
Xn (0) = 0,
Xn (L) = 0.
(4.4a)
(4.4b)
Es decir que las funciones Xn son las funciones propias (o autofunciones) de un determinado
problema de Sturm-Liouville. Estas funciones son tales que satisfacen la condicin
Z L
Xn (x)Xm (x)dx = An nm ,
(4.5)
0
donde An es una constante que puede ser distinta para cada valor de n (o m) distinto. Esta propiedad se denomina propiedad de ortogonalidad. Como veremos mas adelante, es una
propiedad caracterstica1 de las autofunciones de cualquier problema de Sturm-Liouville.
Las caractersticas esenciales de esta manera de construir la solucin son:
- Las funciones Xn satisfacen el mismo tipo de condiciones homogneas que la funcin
u. Entonces, presentando la solucin como la serie (4.3), dichas condiciones se cumplen
automticamente. Solo para aquellas condiciones que son homogneas se puede pensar en
conseguir esto.
- La derivada segunda de cada funcin Xn es proporcional a la propia funcin, y estas funciones cumplen la propiedad de ortogonalidad. Entonces, la ecuacin en derivadas parciales
para la funcin u se puede transformar en una infinidad de ecuaciones en derivadas ordinarias para las funciones Qn :
2
2 u(x, t)
2 u(x, t)
n (t) + c2 n Qn (t) = 0,
c
= 0, = Q
(4.6)
t2
x2
para cada una de las cuales se puede obtener (a partir de las condiciones iniciales y nuevamente gracias a la ortogonalidad) las condiciones
Z L
1
u(x, 0) = (x)
=
Qn (0) =
(x)Xn (x)dx,
(4.7a)
An 0

Z L
u(x, t)
1
= (x)
=
Qn (0) =
(x)Xn (x)dx.
(4.7b)
t t=0
An 0
Es decir que podemos averiguar las funciones Qn resolviendo un problema genrico que
contiene solamente una ecuacin con derivadas ordinarias. Y esto ya es relativamente sencillo.
1
La forma especifica de la condicin de ortogonalidad para las funciones propias depende de cual sea el
problema de Sturm-Liouville en cuestin. En el caso del problema de Sturm-Liouville (4.4) esta condicin es de
la forma (4.5) pero, como se vera mas adelante, puede ser distinta si el problema de Sturm-Liouville es distinto.
4.1]
4.1.2
Oscilaciones transversales de una cuerda: algunos problemas de Sturm-Liouville
83
Distintas condiciones de contorno homogneas
El que los extremos de la cuerda permanezcan fijos determina las condiciones de contorno
que debe cumplir la funcin u que describe su desplazamiento transversal. Con el mtodo
de Fourier se pretende que la solucin del problema satisfaga estas condiciones de contorno
homogneas por construccin. Dichas condiciones, por tanto, determinan en gran medida el
problema de Sturm-Liouville que previamente debemos resolver. Una cuerda con extremos
fijos representa un caso particular de condiciones de contorno. Pero el mtodo de Fourier sigue
siendo vlido con tal que el problema de Sturm-Liouville que planteemos sea el adecuado (es
decir que las correspondientes condiciones de contorno se tengan en cuenta convenientemente).
En lo que sigue demostraremos dos propiedades bsicas de las soluciones (autofunciones
y autovalores) de los problemas de Sturm-Liouville que consisten en la ecuacin
X 00 (x) + X(x) = 0,
(4.8)
junto con condiciones de contorno homogneas de primera, segunda y/o tercera especie.
En todos estos problemas, adems de la ecuacin (4.8) anloga a la ecuacin de movimiento de un oscilador armnico, la funcin X debe cumplir dos condiciones adicionales en dos
puntos distintos. Precisamente por esto ltimo, el problema de un oscilador armnico con condiciones iniciales, y un problema Sturm-Liouville, resultan ser dos problemas esencialmente
distintos. Si las condiciones iniciales para un oscilador son homogneas, la solucin entonces es trivial: su desplazamiento es nulo en cualquier instante de tiempo. Sin embargo, en un
problema de Sturm-Liouville, aunque las condiciones sean igualmente homogneas, estas resultan ser menos restrictivas y permiten la existencia soluciones no triviales. Pero solo para
unos valores concretos del parmetro (este resultado es anlogo al obtenido tras la ltima
discusin del apartado 1.1.1). Estos valores se denominan valores propios, o autovalores, y las
correspondientes soluciones no triviales funciones propias o autofunciones del problema de
Sturm-Liouville.
Ortogonalidad
Supongamos que Xn y Xm son dos soluciones de la ecuacin (4.8) que corresponden a los
valores n y m del parmetro respectivamente. Es decir que
Xn00 + n Xn = 0,
00
Xm
+ m Xm = 0.
(4.9a)
(4.9b)
Multipliquemos la primera de estas expresiones por Xm , la segunda por Xn , y restemos las

igualdades resultantes. Obtenemos con esto una ecuacin que, integrndola sobre el intervalo
x [0, L], da lugar a la expresin
Z L
Z L
00
00
(Xn Xm Xm Xn ) dx + (n m )
Xn Xm dx = 0.
(4.10)
0
El primer trmino de esta expresin se puede integrar por partes, con lo que se obtiene
0
0
(0)Xn (0).
Xn0 (L)Xm (L) Xm
(L)Xn (L) Xn0 (0)Xm (0) + Xm
(4.11)
Es evidente que si el problema de Sturm-Liouville incluye condiciones de contorno homogneas de primera o segunda especie, este trmino es cero. Y tambin es cero si incluye condicio0
nes de contorno de tercera especie: en este caso se tiene la igualdad Xn,m
= hXn,m , donde
h es cierta constante, en el extremo correspondiente.
84
[4.
Obtenemos por tanto que, de la expresin (4.29), se deduce la condicin de ortogonalidad
Z
(n m )
Z L
Xn Xm dx = 0,
Xn Xm dx = 0,
0
si n 6= m ,
(4.12)
Xn Xm dx 6= 0,
si n = m .
En el captulo 2 se demostr que esta condicin era cierta calculando directamente este tipo
de integrales. Y esto fue posible gracias a que la forma de las autofunciones del problema de
Sturm-Liouville era conocida. Pero ahora vemos que este clculo no es estrictamente necesario: la condicin de ortogonalidad se puede deducir a partir de la ecuacin y de las condiciones
de contorno del correspondiente problema de Sturm-Liouville.
Autovalores no negativos
Se puede demostrar que, bajo determinadas circunstancias, los autovalores de este tipo de
problemas de Sturm-Liouville no pueden ser negativos. Para esto, supongamos que tenemos
una solucin del problema. Es decir que conocemos un autovalor , y su correspondiente
autofuncin X. Multiplicando por X la ecuacin (4.8) que debe cumplir esta autofuncin, e
integrando la igualdad resultante sobre el intervalo x [0, L], se obtiene que
X
L
X|0
02
X 2 dx = 0.
X dx +
0
(4.13)
Si las condiciones de contorno son de primera o segunda especie, el primer trmino de la

igualdad anterior se anula. Se tiene entonces que
Z
X 02 dx
= Z0 L
(4.14)
X 2 dx
de donde se deduce que estos autovalores nunca pueden ser negativos. Se ve adems que el
autovalor = 0 solamente es posible si X 0 = 0 (y por tanto X = cte). Esto sucede solamente
cuando las dos condiciones de contorno son de segunda especie (esto se ver mas adelante).
Si se tienen condiciones de contorno de tercera especie, es necesario realizar un estudio
algo mas detallado. Supongamos que esta condicin de tercera especie solamente se da en el
extremo x = L:
X 0 (L) + X(L) = 0.
(4.15)
A partir de (4.13) obtenemos entonces:

Z
=
X 02 dx + X 2 (L)
.
Z L
2
X dx
0
(4.16)
4.1]
85
Si / > 0, se ve inmediatamente que tampoco en este caso los autovalores pueden ser
negativos. Pero si / < 0, no es posible asegurar nada: el que existan o no autovalores
negativos depende del valor numrico de la razn /.
Veamos un ejemplo concreto en el que / < 0. En el captulo 3 se vio que, si el extremo
de una cuerda que se puede desplazar transversalmente se encuentra unido a un muelle, la
condicin de contorno correspondiente ser homognea de tercera especie. En este caso, la
constante se puede asociar con la constante recuperadora del muelle, y con la tensin
de la cuerda. Puesto estas dos magnitudes son positivas, los correspondientes autovalores son
todos positivos. Para que quepa la posibilidad de obtener autovalores negativos, alguna de
estas dos constantes, o bien , o bien , debera de ser negativa. Puesto que no tiene sentido
que la tensin de la cuerda sea negativa, solamente cabe la posibilidad de que la constante
recuperadora del muelle sea negativa. Pero, como podra suceder esto?
A la hora de deducir las condiciones de contorno, lo realmente esencial no es tanto que el
extremo de la cuerda se encuentre unido a tal o cual dispositivo, sino la fuerza que este dispositivo ejerce sobre l. Si dicho dispositivo es simplemente un muelle, la constante es una
constante positiva. Pero la constante puede ser negativa si el dispositivo es algo mas complicado. En este caso, ante un desplazamiento del extremo de la cuerda, el dispositivo ejercer
una fuerza en favor de dicho desplazamiento. Este comportamiento lo obtendremos, por ejemplo, si unimos el extremo libre de una cuerda a dos muelles que se encuentran comprimidos
cuando el extremo de la cuerda se encuentra en su posicin de referencia (fig. 4.1). Entonces,
el sistema formado por los dos muelles (que componen un muelle efectivo de constante elstica negativa) y la anilla unida al extremo de la cuerda resulta ser inestable en la configuracin
de referencia: ante cualquier desplazamiento de la anilla, la respuesta del sistema es tal que se
produce un desplazamiento an mayor (ver fig. 4.1).
Veamos si esta situacin cambia cuando la anilla se encuentra unida a la cuerda. Si la cuerda
no est tensa, realmente no hay ninguna diferencia: si no est tensa, la cuerda no ejerce ninguna
fuerza sobre la anilla. Para tensiones en la cuerda suficientemente pequeas esta situacin
de inestabilidad se mantendr. Esto se manifiesta claramente en la evolucin temporal de las
coordenadas normales del sistema. Dado un autovalor , la coordenada normal Q asociada es
aquella funcin solucin de la ecuacin
+ c2 Q(t) = 0.
Q(t)
(4.17)
Si el autovalor es negativo, estas funciones Q(t) son exponenciales reales. Y la contribucin

de una exponencial creciente en la serie que proporciona el desplazamiento de la cuerda hace
que dicho desplazamiento aumente a medida que transcurre el tiempo, de manera que la posicin de equilibrio no se recupera. En otras palabras, hace que el sistema sea inestable. Cuanto
mayor es la tensin de la cuerda, mayor es la fuerza que esta ejerce sobre el extremo que se
puede desplazar transversalmente. Dicha fuerza tiende a mantener el extremo cerca de su posicin de referencia. Es decir, tiende a estabilizar el sistema. El valor de la tensin a partir de la
cual el sistema comienza a ser estable es aquel con el que el autovalor mas bajo del problema
de Sturm-Liouville correspondiente es cero.
Condiciones de contorno homogneas de segunda especie: expresiones para las autofunciones y los autovalores
Veamos de manera explicita cual es la forma de las autofunciones y de los autovalores del
problema de Sturm-Liouville que consiste en la ecuacin (4.8) junto con las condiciones de
86
[4.
Figura 4.1
contorno de segunda especie

X 0 (0) = 0,
X 0 (L) = 0.
(4.18)
Este problema de Sturm-Liouville es til, por ejemplo, para el estudio las vibraciones de una
cuerda cuyos extremos pueden realizar movimientos transversales.
El conjunto de autofunciones y de autovalores en este caso es
(
A0 ,
si 0 0,
(4.19)
Xn (x) =
An cos n x, si n = (n/L)2 (n = 1, 2, . . . ).
El autovalor cero es ahora un autovalor permitido. En una cuerda, el trmino de la expresin
(4.3) que se encuentra asociado con este autovalor describe un desplazamiento uniforme a
velocidad constante (esto es posible ya que los dos extremos de la cuerda, segn indican las
condiciones de contorno, se pueden desplazar libremente). La frecuencia de vibracin mas baja
es la que se obtiene a partir del autovalor 1 = 2 /L2 . Algunas de las funciones propias de
este problema se muestran en la figura 4.2.
Condiciones de contorno homogneas de tercera especie: autofunciones y autovalores
Veamos cuales son las autofunciones y los autovalores del problema de Sturm-Liouville compuesto por la ecuacin (4.8) y las condiciones de contorno
X(0) = 0,
X(L) = X 0 (L).
(4.20)
Este problema puede ser til para estudiar las vibraciones transversales de una cuerda que tiene
un extremo fijo y otro unido a un muelle (como ya hemos mencionado anteriormente, en este
caso se puede asociar con la constante elstica del muelle y con la tensin de la cuerda).
Supongamos que las constantes y son tales que solamente son posibles autovalores estrictamente positivos. Entonces, las soluciones de la ecuacin (4.8) que satisfacen la condicin
de contorno en x = 0 son de la forma
X(x) sen x.
(4.21)
La condicin de contorno en el punto x = L se puede expresar entonces como
tan L =
.
(4.22)
4.1]
87
Figura 4.2: Funciones propias (4.19) del problema de

Sturm-Liouville formado por la ecuacin (4.8) y las condiciones de contorno (4.18) [las constantes An se han escogido de tal manera que Xn (0) = 1].
Esta ecuacin determina cuales son autovalores admisibles en el problema. Se trata de una
ecuacin transcendente cuyas soluciones no tienen expresin analtica. Dichas soluciones son
los puntos de corte entre la funcin tan y (/L) [ver fig. 4.3 (a)]. Tenemos con esto un
conjunto infinito de distintas soluciones. Se trata, sin embargo, de un conjunto numerable, lo
cual permite etiquetar los autovalores con nmeros enteros que indican, por ejemplo, el orden
del autovalor cuando estos estn ordenados de menor a mayor. Las autofunciones se pueden
presentar entonces como
Xn (x) = An sen
n x,
(4.23)
donde n = (n /L)2 siendo n las infinitas soluciones de la ecuacin tan = (/L)

[ver fig.4.3 (a)]. La frecuencia de vibracin mas baja se obtiene a partir de la primera de estas
soluciones (a la que le corresponde el autovalor mas bajo). La funcin propia correspondiente
se muestra en la figura 4.3 (b). Cuanto mayor es el orden de autovalor, es decir de n , las
frecuencias propias correspondientes son mas parecidas a las que se obtendran si el extremo
estuviera simplemente libre: c(2n + 1)/L. Este resultado es bastante natural. Indica que,
cuanto mayor es la frecuencia de vibracin, las variaciones en el desplazamiento de la cuerda
se producen en escalas de longitud mas pequeas (la longitud de onda de la onda estacionaria es
cada vez menor). Y esto hace que la deformacin de la cuerda pese mas que la deformacin
del muelle.
Figura 4.3: Problema de Sturm-Liouville (4.8) y (4.20): (a) ecuacin para los autovalores, (b) funciones
propias.
88
4.1.3
[4.
Cuerda no homognea
Supongamos ahora que la densidad de la cuerda cuyas vibraciones queremos estudiar no es

uniforme. La ecuacin para la funcin u que describe el desplazamiento de dicha cuerda es
2 u(x, t)
T 2 u(x, t)
= 0.
t2
(x) x2
(4.24)
Segn lo visto en apartados anteriores, si las condiciones de contorno son homogneas,

podemos pensar en aplicar el mtodo de Fourier en este caso tambin. Expresemos por tanto
la funcin u como
X
u(x, t) =
Qn (t)Xn (x),
(4.25)
n
donde las funciones Xn satisfacen el mismo tipo de condiciones de contorno que la funcin u.
Si estas condiciones son las que corresponden a unos extremos fijos, tendremos entonces
Xn (0) = 0,
Xn (L) = 0.
(4.26)
Con este mtodo, adems de satisfacer las condiciones de contorno queremos transformar la
ecuacin en derivadas parciales (4.24) en una ecuacin en derivadas ordinarias. En nuestro
caso, esto ltimo se consigue escogiendo las funciones Xn de tal manera que2
d2 Xn (x)
+ n (x)Xn (x) = 0.
dx2
(4.27)
El mtodo de Fourier nos conduce, una vez mas, a tener que resolver un problema de autofunciones y autovalores. Es decir, un problema de Sturm-Liouville. Y solamente si el conjunto
de autofunciones de este problema forman un conjunto completo de funciones ortogonales, el
mtodo de Fourier ser efectivo.
En general, el problema de Sturm-Liouville que acabamos de plantear no se puede resolver
analticamente. No obstante, se puede demostrar, como veremos a continuacin, que (i) sus
autofunciones forman un conjunto de funciones ortogonales y (ii) sus autovalores no pueden
ser negativos.
Ortogonalidad
Para obtener la condicin de ortogonalidad del problema de Sturm-Liouville que se compone
de la ecuacin (4.27) y las condiciones de contorno (4.26), procedamos de la misma manera
que en el apartado anterior. Sean Xn y Xm dos soluciones de la ecuacin (4.27) correspondientes a los valores n y m del parmetro respectivamente. Tenemos entonces que
Xn00 + n Xn = 0,
00
Xm
+ m Xm = 0.
2
(4.28a)
(4.28b)
Sustituyendo u(x, t) = Qn (t)Xn (x) en (4.24) y dividiendo la expresin resultante por esta misma funcin
n (t)/Qn (t) = T Xn00 (x)/[(x)Xn (x)]. Puesto que esta
u(x, t) = Qn (t)Xn (x) se puede llegar a la igualdad Q
es una igualdad entre dos funciones de variables independientes (x y t), ambas funciones deben ser igual a una
n (t)/Qn (t) = T Xn00 (x)/[(x)Xn (x)] = T n ; de donde se deduce (4.27).
misma constante: Q
4.1]
89
Multipliquemos la primera de estas igualdades por Xm , la segunda por Xn , y restemos las

igualdades resultantes. Integrando esta diferencia sobre el intervalo x [0, L] obtenemos la
expresin
Z L
Z L
00
00
(Xn Xm Xm Xn ) dx + (n m )
Xn Xm dx = 0.
(4.29)
0
En el apartado anterior vimos que el primer trmino de esta expresin se anula con tal de
las condiciones de contorno sean homogneas de primera, segunda y/o tercera especie. La
condicin de ortogonalidad es por tanto de la forma
Z L
(x)Xn (x)Xm (x)dx nm .
(4.30a)
0
Merece la pena destacar que esta condicin es distinta que la que obtuvimos para las autofunciones del apartado anterior (el integrando contiene ahora la funcin ).
Procediendo de la misma manera que el apartado anterior, tambin es fcil llegar a la expresin
Z L
X 02 (x)dx X 0 (L)X(L)
0
=
.
(4.31)
Z L
2
(x)X (x)dx
0
Para condiciones de contorno homogneas de primera y/o segunda especie, se ve de inmediato

que los autovalores no pueden ser negativos (la densidad es una funcin definida positiva),
mientras que si existen condiciones de contorno de tercera especie es necesaria la misma discusin que en el apartado anterior.
Autofunciones y autovalores: una cuerda homognea a trozos
En el caso de una cuerda no homognea cuyos extremos permanecen fijos, se obtiene el problema de Sturm-Liouville:
d2 X(x)
+ (x)X(x) = 0,
(4.32a)
dx2
X(0) = 0,
X(L) = 0.
(4.32b)
Como ya hemos mencionado, solamente para determinadas funciones es posible obtener
expresiones analticas de la solucin de este problema. Uno de estos casos es
(
1 ,
si x < L/2,
(x) =
(4.33)
2 = 21 , si x > L/2.
Este es el caso de una cuerda no homognea formada por la unin de dos cuerdas, cada una de
ellas homogneas.
Pasemos a buscar la solucin de este problema de Sturm-Liouville concreto. Dada la forma de la funcin (constante a trozos), y por tanto de la ecuacin diferencial en (4.32a), es
conveniente expresar la funcin X como
(
X1 (x), si x < L/2,
X(x) =
(4.34)
X2 (x), si x > L/2.
90
[4.
p
Definiendo las constantes 1,2 1,2 tenemos que las funciones X que satisfacen las
condiciones de contorno en los puntos x = 0, L son de la forma
(
X1 (x) = C1 sen 1 x,
si x < L/2,
X(x) =
(4.35)
X2 (x) = C2 sen 2 (x L), si x > L/2,
donde C1,2 son ciertas constantes.
En el punto x = L/2, estas funciones deben de cumplir una serie de condiciones. La
primera de ellas es que deben ser funciones continuas:
X1 (L/2) = X2 (L/2).
(4.36)
Esta condicin asegura que el desplazamiento transversal de la cuerda, desplazamiento que

vamos a expresar como una superposicin de estas funciones propias, no es una funcin discontinua en el punto x = L/2. Es decir que la cuerda no se rompe. La funcin que describe el
desplazamiento de la cuerda no solo tiene que ser continua en este punto, sino que tiene que
tener derivada continua:
X10 (L/2) = X20 (L/2).
(4.37)
Esta condicin no es mas que la integral de la ecuacin en (4.32a) dentro del intervalo x
[L/2 , L/2 + ] cuando 0. Implica que la tensin de la cuerda es continua en el punto
L/2. Dada la forma (4.42) para las funciones X1,2 , las condiciones anteriores componen el
sistema de ecuaciones
2 L
1 L
+ C2 sen
= 0,
2
2
1 L
2 L
C1 1 cos
C2 2 cos
= 0.
2
2
C1 sen
(4.38a)
(4.38b)
Para que este sistema admita constantes C1,2 no triviales, es necesario que3
2 sen
1 L
2 L
2 L
1 L
cos
= 1 sen
cos
.
2
2
2
2
(4.39)
Dividiendo esta expresin entre cos(1 L/2) cos(2 L/2) y teniendo en cuenta las definiciones
de 1,2 obtenemos4
1
tan = tan 2,
2
(4.40)
donde 1 L/2. Esta ecuacin transcendente es la ecuacin para los autovalores. Aunque
no es posible obtener una expresin analtica para sus soluciones, si que es posible resolver esta
ecuacin grficamente (ver fig. 4.4). Sea {n } (n = 1, 2, . . . ) el conjunto de estas soluciones,
3
Esta condicin es equivalente a exigir que la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones para C1,2 no
tenga inversa, esto es, pedir que su determinante sea cero.
4
En el caso que estamos estudiando no cabe la posibilidad de que cos(
1 L/2) y cos(2 L/2) sean cero simultneamente dado que 2 = 21 (en este caso se tiene que 1 /2 = 1/ 2 mientras que, para que los cosenos
anteriores fueran cero simultneamente, 1 /2 debera ser un nmero racional). Se puede ver adems que si uno
de estos cosenos es cero, la solucin se reduce entonces a la solucin trivial en la que C1,2 = 0.
4.1]
91
L/2
Figura 4.4: Problema de Sturm-Liouville (4.32) con (4.33): (a) ecuacin para los autovalores (b) algunas funciones propias (las constantes Cn se han escogido de tal manera que todas las autofunciones
toman el mismo valor en sus primeros mximos).
ordenadas de menor a mayor. A partir del sistema de ecuaciones (4.38) podemos ver que los
(n)
coeficientes C1,2 asociados con estas soluciones son tales que
(n)
C1
(n)
C2
sen 2n
=
,
sen n
de modo que las funciones propias para este problema de Sturm-Liouville son
2 x
si x < L/2,
Cn sen Ln ,
Xn (x) =
2 2n (L x)
senn
, si x > L/2,
sen
Cn
L
sen 2n
(4.41)
(4.42)
donde Cn representa una constante distinta para cada n distinto.

Consideremos, por ejemplo, la funcin propia asociada con el autovalor mas bajo (n = 1).
Se puede ver en la figura 4.4 (b) que en la regin asociada con el trozo de cuerda de mayor
densidad, la curvatura de esta funcin propia resulta ser mayor. Esto se puede entender de
la siguiente manera. Para que dos cuerdas independientes, de densidades 1 y 2 , estando
sometidas a la misma tensin, tengan un tono principal de la misma frecuencia 0 , es necesario
que sus longitudes sean distintas (digamos L1 y L2 ). La cuerda de menor longitud debe ser
entonces la cuerda de mayor densidad [02 = T 2 /(L2 )]. Supongamos que la tensin de
estas cuerdas, y la frecuencia 0 de sus tonos principales, son las mismas que las de la cuerda
compuesta considerada anteriormente. La funcin propia de la cuerda compuesta asociada con
este tono se puede reproducir entonces encajando las correspondientes funciones propias de
las dos cuerdas independientes segn se indica en la figura 4.5. El hecho de que la curvatura
de esta funcin sea mayor en zona de la cuerda de mayor densidad, se encuentra asociado
entonces con el hecho de que esta parte de la funcin es la que se reproduce mediante la cuerda
de menor longitud (mayor densidad).
4.1.4
Cuerda suspendida
Supongamos ahora que la cuerda es homognea, pero que se encuentra suspendida segn se
muestra en la figura 4.6 (el campo gravitatorio acta en la direccin longitudinal a la cuerda).
Su tensin ahora no ser uniforme. Siguiendo el procedimiento descrito en la seccin 2.1.2 se
puede deducir que, para la funcin u que describe los desplazamientos transversales de una
92
[4.
L / 2
Figura 4.5
cuerda cuya tensin no se encuentra distribuida uniformemente, se tiene la ecuacin

2 u(x, t)
u(x, t)
T (x)
= 0,
t2
x
x
(4.43)
donde la funcin T (x) representa la tensin a lo largo de la cuerda. En el caso que aqu estamos
considerando, dicha funcin es T (x) = gx, donde g representa la aceleracin de la gravedad,
si se escoge el extremo libre de la cuerda como origen de coordenadas (ver fig. 4.6). Es decir
que para las vibraciones transversales de esta cuerda suspendida tenemos la ecuacin

2 u(x, t)
u(x, t)
g
x
= 0.
(4.44)
t2
x
x
En este caso, para emplear el mtodo de Fourier debemos considerar un problema de
Sturm-Liouville compuesto por la ecuacin

dX(x)
d
x
+ X(x) = 0
(4.45)
dx
dx
y las correspondientes condiciones de contorno. Est claro que en el extremo x = L tenemos
la condicin X(L) = 0 (este es un extremo fijo). La condicin para el extremo x = 0, sin
embargo, no es tan evidente. Aunque este es un extremo libre, la condicin X 0 (0) = 0 en
este caso resulta redundante. Con ella se obliga a que la componente transversal de la fuerza
de tensin en x = 0 sea nula. Sin embargo, puesto que la tensin all es cero [recordemos
que T (x) = gx], dicha fuerza ya es nula sin necesidad de imponer la condicin X 0 (0) = 0.
Entonces, cual es condicin de contorno para este extremo? La respuesta es, estrictamente,
ninguna. El motivo es el siguiente. La ecuacin (4.45) tiene soluciones que divergen en el
punto x = 0 (este es un punto singular de dicha ecuacin). Entonces, la condicin de que
las soluciones del problema de Sturm-Liouville sean tales que no diverjan en dicho punto,
Figura 4.6: Una cuerda suspendida.
4.1]
93
condicin que se deduce de que el desplazamiento de la cuerda debe ser, evidentemente, finito,
resulta ser suficientemente restrictiva (tan restrictiva como cualquier condicin de contorno de
los problemas de Sturm-Liouville planteados hasta el momento). Antes de exponer de manera
explicita cuales son dichas soluciones, veamos que estas forman un conjunto de funciones
ortogonales cuyos correspondientes autovalores no son negativos.
Ortogonalidad
Sean Xn y Xm dos soluciones de la ecuacin (4.45) correspondientes a los valores n y m del
parmetro , respectivamente. Es decir que

dXn (x)
d
x
+ n Xn (x) = 0,
(4.46a)
dx
dx

d
dXm (x)
x
+ m Xm (x) = 0.
(4.46b)
dx
dx
Multipliquemos la primera de estas igualdades por Xm , la segunda por Xn , y restemos las
igualdades resultantes. Integrando esta diferencia en el intervalo x [0, L] obtenemos la expresin

Z L
Z L
dXn
dXm
d
d
x
Xn
x
dx + (n m )
Xn Xm dx = 0. (4.47)
Xm
dx
dx
dx
dx
0
0
Integrando por partes el primer trmino obtenemos
L

Z L
dXm
dXn
xXn
+ (n m )
Xn Xm dx = 0.
(4.48)
xXm
dx
dx 0
0
Dada la condicin Xn,m (L) = 0, de la expresin anterior se deduce que
Z L
Xn (x)Xm (x)dx nm
(4.49a)
con tal que las funciones Xn,m no diverjan en el punto x = 0. Luego, efectivamente, estas
funciones forman un conjunto de funciones ortogonales.
Multiplicando la ecuacin (4.45) por X e integrndola en el intervalo [0, L] se puede obtener
la expresin

Z L
dX(x)
dx
X(x) x
dx
0
.
(4.50)
=
Z L
2
X (x)dx
0
Realizando la integral del numerador por partes, y teniendo en cuenta que las funciones X
permanecen acotadas en x = 0 as como la condicin X(L) = 0, la expresin anterior se
puede reescribir como
2
Z L
dX(x)
x
dx
dx
0
=
,
(4.51)
Z L
2
X (x)dx
0
en donde se ve claramente que los autovalores no pueden ser negativos.
94
J0 (n ) = 0
4
2,4048
5,5201
8,6537
11,7915
[4.
14,9309
18,0711
Tabla 4.1: Ceros de la funcin de Bessel de orden cero.
Autofunciones y autovalores
Veamos ahora, de manera explcita, cuales son las autofunciones y los autovalores del problema
de Sturm-Liouville
que estamos considerando. Para esto, realicemos el cambio de variable
= x en la ecuacin (4.45), cambio con el cual esta ecuacin se transforma en

d2 X() 1 dX()
+
+ 4X() = 0.
d2
d
(4.52)
Segn veremos en el captulo 7, esta ecuacin se puede reducir a la ecuacin de Bessel de orden
cero. En este captulo 7 discutiremos en detalle tanto dicha ecuacin, como algunas propiedades de sus soluciones. Por ahora nos basta con saber que, para cualquier valor de , existen
soluciones de esta ecuacin que permanecen acotadas en = 0 (x = 0) (son precisamente estas
soluciones las que debemos tener en cuenta en nuestro problema de Sturm-Liouville). A dichas
soluciones se les denomina funciones de Bessel de orden cero. Como resultado obtenemos que

(4.53)
X(x) = J0 2 x ,
es la forma de autofunciones del problema de Sturm-Liouville que estamos tratando, donde J0
representa la funcin de Bessel de orden cero (ver fig. 4.7).
No todas estas funciones son realmente autofunciones del problema de Sturm-Liouville.
Solamente aquellas que satisfacen la condicin

(4.54)
X(L) = J0 2 L = 0
realmente lo son. Esta es la ecuacin para los autovalores del problema. Puesto que los ceros
de la funcin J0 son conocidos (ver tabla 4.1), dichos autovalores se pueden expresar como
2n
n =
,
4L
n = 1, 2, . . .
(4.55)
donde n representa el n-simo cero de la funcin J0 (). Algunas funciones propias se muestran en la figura 4.8. Estas funciones representan el perfil de amplitudes para los modos de
vibracin mas bajos de la cuerda.
4.2
Formulacin general del problema de Sturm-Liouville
El mtodo de Fourier consiste, esencialmente, en presentar la solucin de un problema concreto en trminos de las funciones propias de un determinado problema de Sturm-Liouville.
Y su xito radica, fundamentalmente, en que dichas funciones propias forman un conjunto de
funciones ortogonales. Veamos que esto es as sea cual sea el problema de Sturm-Liouville en
cuestin.
4.2]
Formulacin general del problema de Sturm-Liouville
95
Figura 4.7: Funcion de Bessel de orden cero J0 (x).
Un problema de Sturm-Liouville, genrico, consiste en averiguar cual es el conjunto de

funciones v y constantes con las que se satisface una ecuacin del tipo

dv(x)
d
f1 (x)
f2 (x)v(x) + f3 (x)v(x) = 0
(4.56a)
dx
dx
dentro del intervalo [a, b], junto con unas condiciones de contorno homogneas en los extremos
x = a y x = b de dicho intervalo. Es necesario que la funcin f1 , si se anula, solamente lo
haga en dichos extremos: solamente los puntos x = a, b pueden ser puntos singulares de la
ecuacin (4.56a).5 Si x = a, b no son puntos singulares, las condiciones de contorno deben ser
de la forma
A1 v(a) B1 v 0 (a) = 0,
A2 v(b) + B2 v 0 (b) = 0,
(4.56b)
donde A1,2 y B1,2 son ciertas constantes. Pero si alguno estos puntos es un punto singular de
la ecuacin (4.56a), la condicin de contorno correspondiente consiste en la acotacin de las
funciones v en dicho punto (este es el caso, por ejemplo, para la cuerda suspendida estudiada
en la seccin anterior).
4.2.1
Ortogonalidad
Procedamos a comprobar que la ortogonalidad de las autofunciones de los problemas de SturmLiouville es una propiedad general. Para esto, tomemos dos funciones propias, vn y vm , asociadas con distintos valores propios, n y m respectivamente. Es decir que estas funciones
cumplen las ecuaciones

dvn
d
f1
f2 vn + n f3 vn = 0,
(4.57a)
dx
dx

d
dvm
f1
f2 vm + m f3 vm = 0.
(4.57b)
dx
dx
Multipliquemos la primera de estas ecuaciones por vm y la segunda por vn . Al restar las ecuaciones resultantes se obtiene

d
dvn
d
dvm
vm
f1
vn
f1
+ (n m ) f3 vn vm = 0.
(4.58)
dx
dx
dx
dx
Integrando esta igualdad dentro del intervalo [a, b] se puede llegar a la expresin
Z b
0
0 b
(f1 vm vn f1 vn vm )a + (n m )
f3 vn vm dx = 0
a
5
Entonces, la funcin f1 puede escogerse definida positiva para x [a, b].
(4.59)
96
[4.
Figura 4.8: Algunas funciones propias problema de SturmLiouville compuesto por la ecuacin (4.45) y las condiciones X(L) = 0, |X(0)| < .
[en la integral correspondiente a los dos primeros trminos de (4.58) se ha realizado una integracin por partes]. Se puede comprobar fcilmente que, para cualquiera de las condiciones
de contorno anteriormente mencionadas, el primer trmino de esta expresin se anula. Esta se
reduce por tanto a
Z b
f3 vn vm dx = 0,
(4.60)
(n m )
a
de donde se deduce que, efectivamente, las funciones vn,m forman un conjunto de funciones
ortogonales:
Z b
f3 (x)vn (x)vm (x)dx nm .
(4.61)
a
4.2.2
Tambin se puede demostrar que existen casos en los que los autovalores no pueden ser negativos. Para esto, multipliquemos la ecuacin (4.56a) por v. Esta se transforma entonces en

d
dv
v
f1
f2 v 2 + f3 v 2 = 0.
(4.62)
dx
dx
Integrando esta expresin en intervalo [a, b], y llevando a cabo la integral correspondiente al
primer trmino de (4.62), es posible llegar a la igualdad
Z b

b
f1 v 02 + f2 v 2 dx (f1 vv 0 )a
.
(4.63)
= a
Z b
2
f3 v dx
a
En la mayora de problemas fsicos, las funciones f1,2,3 son definidas positivas. En estos casos,
segn se puede apreciar en la expresin anterior, solamente si en el problema se tienen condiciones de contorno de tercera especie con Ai /Bi < 0 [ver ecuaciones (4.56b)] pueden existir
autovalores negativos.
4.3
Condiciones de contorno no homogneas
Ya hemos mencionado que, para poder presentar la solucin como combinacin lineal de funciones propias, dichas funciones deben cumplir condiciones homogneas. Si las condiciones
4.3]
97
adicionales del problema no son homogneas, siempre es posible reformularlo como un problema con una ecuacin no homognea y unas condiciones de contorno homogneas; problema
para el cual resulta aplicable el mtodo expuesto en la seccin anterior.
Supongamos que tenemos una cuerda sobre la cual no acta ningn tipo de fuerza externa
aparte de la que obliga a moverse a sus extremos segn las leyes
u(0, t) = 1 (t),
u(x0 , t) = 2 (t).
(4.64)
Consideremos una funcin que cumpla exactamente estas condiciones, aunque no sea solucin
de la ecuacin de onda. Esta funcin puede ser
U (x, t) =
1
[(x0 x) 1 (t) + x2 (t)] .
x0
(4.65)
Si presentamos la funcin u que describe el desplazamiento de la cuerda como

u(x, t) = U (x, t) + v(x, t),
(4.66)
debemos averiguar cual es la nueva funcin v. Veamos que condiciones debe cumplir esta
nueva funcin incgnita. Para que u cumpla las condiciones (4.64), la funcin v debe cumplir
v(0, t) = 0,
v(x0 , t) = 0,
(4.67)
es decir, condiciones de contorno homogneas. Y para que u cumpla con la ecuacin de onda,
la funcin v debe cumplir la ecuacin
2
2 U (x, t)
2 v(x, t)
2 v(x, t)
c
=
,
(4.68)
t2
x2
t2
es decir una ecuacin no homognea. De esta manera, queda planteado un problema para la
funcin v que podemos resolver siguiendo los pasos indicados en el apartado 2.1.8 por ejemplo.
Ejercicios
1. Se tiene una cuerda tensa cuyos extremos se pueden desplazar transversalmente. El centro de la cuerda se golpea de tal manera que en el instante de tiempo t = 0 adquiere un
impulso I (a lo largo de la direccin en la que los extremos de la cuerda se pueden desplazar). Determinar el desplazamiento de la cuerda a partir de dicho instante de tiempo.
Cual es la velocidad media de la cuerda?
2. Dentro de un ascensor, que se encuentra en cada libre, se tiene una cuerda tensa (horizontal). Uno de los extremos de la cuerda permanece fijo a una de las paredes del ascensor. El otro se puede desplazar transversalmente, pero se encuentra unido a un muelle de
tal manera que la fuerza que ejerce este es cero cuando los dos extremos de la cuerda
se encuentran a la misma altura (ver seccin 3.1). El ascensor se detiene repentinamente
cuando alcanza la velocidad v0 . Determinar las vibraciones que se producen en la cuerda.
3. Se tiene una cuerda tensa cuyos extremos se pueden desplazar transversalmente. Sobre
uno de estos extremos lleva actuando la fuerza externa F (t) = F0 sen t desde hace
mucho tiempo. Como es el movimiento del otro extremo de la cuerda? Cuando es
imposible formular el problema de esta manera? Resolver este mismo problema pero
considerando que la fuerza acta solamente a partir de un determinado instante de tiempo
(t = 0).
98
[4.
4. El mismo ejercicio que el anterior, pero sustituyendo la accin de la fuerza externa por
un movimiento del extremo segn la ley u0 sen t. [Resolverlo tambin en el caso en
que la fuerza acta solamente a partir de un determinado instante de tiempo (t = 0).]
5. Se tiene cuerda tensa de longitud L, densidad y tensin T . Uno de sus extremos permanece fijo mientras que el otro se puede desplazar transversalmente. Sobre este ultimo extremo acta la fuerza externa F (t) = F0 sen t. Hallar el desplazamiento transversal de los puntos de la cuerda. De entre los casos en que 2 = (/2L)2 (T /) y
2 = (/L)2 (T /), cual exige una reformulacin del problema con condiciones iniciales y/o amortiguamiento?
6. A la cuerda considerada en el apartado 4.1.3 se le da un golpe en el punto central que le
transfiere un impulso I (antes del golpe la cuerda se encuentra en reposo en la configuracin de equilibrio). Hallar el desplazamiento de la cuerda como funcin del tiempo.
7. Se tiene una barra compuesta por la unin de dos barras homogneas de la misma longitud, cuyas densidades y mdulos de Young son 1 , 2 , y E1 , E2 , respectivamente. Uno
de los extremos de la barra permanece fijo, mientras que el otro se desplaza segn la ley
u0 sen t. Determinar el desplazamiento del resto de puntos de la barra como funcin
del tiempo.
8. Considerar una cuerda pesada (en presencia de gravedad) colgando del techo. Esta
cuerda se hace pasar por encima de un soporte situado a la altura del punto medio de la
cuerda y que dista h de la misma. En el instante de tiempo t = 0 se retira el soporte.
Determinar su desplazamiento a partir de entonces.
9. Considerar una cuerda pesada (en presencia de gravedad) colgando de un punto que
se mueve (transversalmente a la cuerda) segn la ley u0 sen t. Determinar el desplazamiento de la cuerda.
10. Mediante la unin de dos varillas homogneas, de la misma longitud L, pero distintos
coeficientes de difusin trmica (1 y 2 ) y distintos coeficientes de conductividad (1 y
2 ), se obtiene una varilla no homognea. Toda la superficie de esta varilla se encuentra
termoaislada excepto uno de los extremos que se mantiene a temperatura cero. Cual es
la temperatura de la barra cerca del extremo termoaislado si, en el instante de tiempo
t = 0, toda la barra se encuentra a temperatura T ? Obtener una expresin aproximada
para esta temperatura para tiempos grandes. Que significa este grande?
5
El estudio de los desplazamientos transversales de una cuerda (planteamiento del problema

matemtico que los describe, resolucin de dicho problema, e interpretacin de la solucin
obtenida) ha protagonizado los captulos anteriores. El mtodo de Fourier aparece de manera
natural en dicho estudio. Tambin hemos prestado un inters especial en mostrar la eficacia
de este mtodo a la hora de resolver problemas matemticos asociados con otros problemas
fsicos. El planteamiento de estos problemas ha sido pospuesto a este captulo, cuyo objetivo
principal es precisamente el de ejercitarnos en este planteamiento de problemas fsicos.
5.1
Oscilaciones longitudinales de una barra
En esta seccin vamos a estudiar las oscilaciones longitudinales que se pueden producir en una
barra. Sea u la funcin que describe el desplazamiento longitudinal de cada punto de la barra
con respecto de una configuracin de referencia en la que la barra se encuentra en reposo y no
existen fuerzas externas aplicadas sobre ella. Dicho desplazamiento depende, en general, tanto
del punto en cuestin como del instante de tiempo en el que estemos considerando el proceso.
Es decir que es una funcin de la forma
u = u(x, t),
(5.1)
si etiquetamos los puntos de la barra por su coordenada x en la configuracin de referencia,

escogiendo el eje x a lo largo de la direccin que define la barra (ver fig. 5.1). Esta funcin
describe el estado de la barra: con ella sabemos que el punto cuya posicin es x cuando tenemos
a la barra en la situacin de referencia, se encuentra desplazado hasta la posicin x + u en el
instante de tiempo t.
5.1.1
Ecuacin diferencial
Con el fin de obtener la ecuacin diferencial que debe cumplir la magnitud u, estudiemos las
fuerzas que actan sobre cada trozo de la barra.
Ley de Hooke
Parte de estas fuerzas consisten en las fuerzas de tensin. Mediante las fuerzas de tensin se
describe la accin de una parte de la barra sobre otra. Consideremos una superficie que divide
la barra en dos, digamos 1 y 2. La fuerza de tensin que representa la accin la parte 1 sobre
la parte 2 se puede presentar como
FT = T Sn,
(5.2)
donde T es la tensin de la barra, S su seccin transversal y n representa el vector unitario que

es normal exterior a la parte 2 (ver fig. 5.1).
99
100
-FT
[5.
FT
x
Figura 5.1: Fuerzas de tensin que actan sobre las superficies transversales de un trozo de barra.
La tensin se encuentra asociada con la deformacin de la barra de tal manera que esta se
puede deducir a partir de ley de Hooke.1 La ley de Hooke establece que, en el equilibrio, existe
una relacin de proporcionalidad entre la elongacin relativa de una barra L/L y la magnitud
de la fuerza F que provoca dicha elongacin. Esto se puede expresar como
L
F
=E
,
S
L
(5.3)
donde S es la seccin de la barra y E es una constante positiva, caracterstica del material bajo
consideracin, denominada mdulo de Young. Esta misma ley se puede aplicar a cualquier
trozo de la barra. Consideremos un trozo infinitesimal cuyos extremos, en la configuracin
de referencia, se encuentran en las coordenadas x y x + dx. Una vez deformada la barra, la
posicin de estos puntos pasar a ser (ver fig. 5.2)
x x + u(x) = x0 ,
x + dx x + dx + u(x + dx) ' x0 + dx0 ,
(5.4)
(5.5)
donde dx0 = (1 + du
)dx. Como consecuencia de las fuerzas externas, la elongacin relativa de
dx
este trozo es por tanto
du(x)
dx0 dx
=
.
dx
dx
(5.6)
De acuerdo con la expresin (5.7) y la ley de Hooke, tenemos entonces que la tensin en la
barra es
T = E(x)
du(x)
.
dx
(5.7)
Esta expresin local para la ley de Hooke se puede aplicar tambin para casos de no equilibrio,
casos que vamos a tener que considerar en el prximo apartado.
Movimientos en la barra
Con el fin de obtener la ecuacin de movimiento para la barra, empleando la segunda ley de
Newton para puntos materiales, analicemos el movimiento de un trozo de barra infinitesimalmente pequeo cuyos extremos, en la configuracin de referencia, se encuentran en x y x + dx.
Todos los puntos de la barra que se encuentran dentro de este trozo, por ser infinitesimalmente
pequeo, tendrn la misma aceleracin, de modo que la aceleracin a del propio trozo se puede
tomar como
a=
1
d2
2 u(x, t)
[x
+
u(x,
t)]
=
.
dt2
t2
La validez de la ley de Hooke esta sujeta a que las deformaciones sean suficientemente pequeas.
(5.8)
5.1]
101
Oscilaciones longitudinales de una barra
u(x + dx)
u (x )
x
Figura 5.2
x + dx
x + u (x )
x + dx+ u(x + dx)
Su masa es Sdx, donde S es la seccin transversal de la barra y la funcin representa su

densidad.
Tenemos dos tipos de fuerzas que pueden actuar sobre el trozo de barra que estamos considerando. Por un lado estn las fuerzas externas, que suponemos que se encuentran dirigidas
a lo largo del eje x. Su accin se puede representar mediante una densidad de fuerza f que,
sobre un trozo infinitesimal de barra, se puede tomar como constante. Por tanto
Fext = f (x, t)Sdx
(5.9)
es la fuerza externa que acta sobre l. Por otro lado, tenemos las fuerzas que provienen del
hecho de que el trozo se encuentra unido al resto de la barra. Son las fuerzas asociadas con la
tensin. Segn la ley de Hooke, a lo largo de la direccin x estas fuerzas en total son

u(x, t)
u(x, t)
(tot)
E(x)
(5.10)
FT = S E(x + dx)
x x+dx
x x
cuando se considera un trozo infinitesimal de la barra (en las distintas superficies transversales
que delimitan este trozo infinitesimal de barra el vector normal n tiene sentidos opuestos).
La segunda ley de Newton indica entonces que

2 u(x, t)
u(x, t)
u(x, t)
(x)
E(x)
dx = E(x + dx)
+ f (x, t)dx. (5.11)
t2
x x+dx
x x
De manera anloga al caso de la cuerda, esta igualdad se reduce a

2 u(x, t)
1
u(x, t)
1
E(x)
=
f (x, t).
2
t
(x) x
x
(x)
5.1.2
(5.12)
Condiciones de contorno
Discutamos algunas de las condiciones de contorno para la barra. Si durante las oscilaciones
de la barra sus extremos permanecen fijos, tendremos evidentemente que
u(0, t) = 0,
u(L, t) = 0,
(5.13)
escogiendo el sistema de coordenadas segn la fig. 5.1, donde L es la longitud total de la barra.
Si los extremos de la barra se encuentran libres, puesto que sobre las superficies que definen
dichos extremos no acta ninguna fuerza, la funcin u debe cumplir entonces las condiciones

u(x, t)
u(x, t)
= 0,
= 0.
(5.14)
x x=0
x x=L
Estas se deducen a partir de la ecuacin (5.11) teniendo en cuenta que, para cada extremo, el
trmino correspondiente a la fuerza asociada con la tensin no resulta proporcional a dx, de
102
[5.
manera que el resto de trminos de la ecuacin (5.11) son despreciables frente a l (ver seccin
3.1 para una la deduccin de unas condiciones de contorno anlogas).
Si los extremos de la barra se encuentran unidos a unos muelles de constante elstica ,
procediendo de la misma manera que en el caso de la cuerda (sec. 3.1) podemos ver que las
condiciones de contorno son

E(0) u(x, t)
E(L) u(x, t)
u(0, t) =
,
u(L, t) =
.
(5.15)
x x=0
x x=L
(Aqu se asume que, cuando los extremos de la barra estn en las posiciones de referencia, los
muelles se encuentran relajados.) Estas condiciones, en el limite (muelles extremadamente rgidos) resultan ser equivalentes a las condiciones de extremos fijos mientras que en el
limite 0 (muelles muy blandos) se convierten en las condiciones de extremos libres.
Si los extremos de la barra son obligados a realizar determinados movimientos, tendremos
entonces que
u(0, t) = 0 (t),
u(L, t) = L (t),
(5.16)
donde las funciones 0,L describen dichos movimientos a lo largo del tiempo.
Si sobre los extremos de la barra actan unas fuerzas externas fe0,L por unidad de rea, las
condiciones de contorno sern en este caso

u(x,
t)
u(x, t)

= fe0 (t),
E(L)
= feL (t).
(5.17)
E(0)

x x=0
x x=L
Pensemos por ultimo que sucedera si uno de los extremos de los muelles se une a la barra
mientras que el otro extremo de los muelles se encuentra obligado a realizar un determinado
movimiento. Las condiciones de contorno en este caso son

u(x, t)
= [u(0, t) v0 (t)] ,
(5.18a)
E(0)
x x=0

u(x, t)
= [u(L, t) vL (t)] ,
(5.18b)
E(L)
x x=L
donde v0,L son las funciones que describen los movimientos de los extremos de los muelles
que no se encuentran unidos a los de la barra.
5.2
Oscilaciones transversales de una membrana
Se denomina membrana a una pelcula de un material tal que no ofrece resistencia ni a la flexin ni al cizallamiento.2 Estas propiedades hacen que, solamente si est tensa, la membrana
ofrezca cierta resistencia a ser deformada (lo mismo sucede en el caso de la cuerda flexible
estudiada en el captulo 2). En la situacin de equilibrio mecnico, la forma de una membrana
tensa sobre la que no actan fuerzas transversales es tal que toda ella queda contenida en un
determinado plano. Tomemos este plano como el plano xy del sistema de coordenadas, y dicha
configuracin de la membrana como configuracin de referencia. A continuacin estudiaremos
solamente aquellas deformaciones de la membrana que puedan considerarse como resultado de
2
Una membrana es una idealizacin de, por ejemplo, la superficie de una pompa de jabn.
5.2]
103
pequeos desplazamientos puramente transversales.3 Sea u la funcin que describe estos desplazamientos transversales. Etiquetado los puntos de la membrana mediante sus coordenadas
x, y, en la configuracin de referencia, esta funcin ser
u = u(x, y, t).
(5.19)
Las propiedades de una membrana hacen que, en ausencia de tensin, su forma pueda ser
cualquiera. Consideremos una forma en particular. Si realizsemos un corte en la membrana,
este corte no se abrira. Consideremos ahora una membrana tensa. Al realizar el mismo corte
que antes, ahora en cambio, este se abre: se hace un agujero en la membrana. Para evitar que
este agujero se abra podemos aplicar ciertas fuerzas distribuidas a lo largo del corte efectuado.
Estas fuerzas son las fuerzas asociadas con la tensin (ver captulo 2). Si el corte es infinitesimalmente pequeo, de longitud dl, y dF es la magnitud de estas fuerzas, la tensin de la
membrana en este punto, T , se define de tal manera que dF = T dl. Dadas las propiedades de
la membrana,4 la direccin de estas fuerzas es perpendicular al corte efectuado y paralela al
plano que es tangencial a la membrana en el punto del corte (ver fig. 5.3). A continuacin nos
centraremos en el estudio de pequeas oscilaciones transversales de la membrana, estudio en
el que solamente entra en juego la componente z de las fuerzas de tensin.
Para obtener estas fuerzas a partir del perfil de desplazamientos transversales de la membrana u consideremos, en primer lugar, el caso particular en el que este perfil es de la forma
u = u(x) [(u/y) = 0]. Tomemos dos planos paralelos al plano xz separados una distancia
infinitesimal dy. El trozo de membrana que queda ente estos dos planos resulta ser completamente anlogo a la cuerda estudiada en el captulo 2 (ver fig. 5.4). Si la deformacin de la
membrana es suficientemente pequea [(u/x) 1], tendremos entonces que la componente z de las fuerzas de tensin que actan a un lado y otro del corte efectuado entre los puntos
(x, y) y (x, y + dy) de la membrana5 se puede tomar como
dFz = T dy
u
,
x
(5.20)
donde, dentro de nuestra aproximacin, al igual que sucede en el caso de la cuerda, T representa la tensin de la membrana en la configuracin de referencia.
La dependencia de estas fuerzas con el perfil de desplazamientos de la membrana puede
ser mas complicada cuando este perfil es el mas general u = u(x, y): tanto la tensin de la
membrana como la longitud del corte considerado pueden verse alterados. Sin embargo, los
3
Deformaciones en las que el perfil de desplazamientos de los puntos de la membrana viene dado por un
vector de la forma u = (0, 0, u). En general, las deformaciones transversales estn acompaadas de deformaciones en el plano de la membrana (longitudinales). Pero se puede ver que, bajo determinadas circunstancias,
estas ltimas deformaciones se pueden despreciar. El razonamiento es anlogo al que ya hicimos en el caso de
la cuerda (ver nota al pie 3), y consiste en lo siguiente. Sea u = (w, v, u) el vector describe el perfil de desplazamientos de la membrana. Realizando el cambio de coordenadas z 0 = z este vector u se transforma en
u0 = (w0 , v 0 , u0 ) = (w, v, u). Si los desplazamientos transversales u determinan completamente los desplazamientos longitudinales w, v, estos ltimos deben ser funciones pares de u para que el vector u0 describa el
mismo perfil de desplazamientos (el cambio de coordenadas no debe alterar este perfil, evidentemente). De esto
se sigue que, en el caso de pequeos desplazamientos transversales, los desplazamientos longitudinales resultan
ser al menos de un orden superior: w, v u2 , y por tanto despreciables.
4
Recordemos que no ofrece resistencia ni a la flexin, ni al cizallamiento.
5
Recordemos que hemos etiquetado los puntos de la membrana mediante sus coordenadas x, y en la configuracin de referencia.
104
[5.
u
- dF
dF
y
x
Figura 5.3
cambios con respecto a la expresin (5.20) van a ser, al menos, proporcionales a las derivadas
de la funcin u:

u u
0
dFz = dFz
,
,
(5.21)
x y
donde es una funcin que, mediante un desarrollo en serie, se puede expresar como

u u
,
x y

=1+
00
u
01
x

+ ...
u
+ ...,
y
(5.22)
(n)
siendo m ciertas constantes [si (u/y) = 0 se debe recuperar el resultado anterior]. Por
tanto, si a la hora de estudiar pequeas deformaciones de la membrana uno se restringe al orden mas bajo, estos cambios se deben omitir (es decir que, al orden mas bajo, se puede tomar
= 1). Como resultado obtenemos que, sea cualsea el perfil de desplazamientos en la membrana, con tal que la correspondiente deformacin sea suficientemente pequea (la membrana
quede suficientemente plana), la expresin (5.20) proporciona una buena aproximacin para la
componente transversal de las fuerzas de tensin.
Dentro de esta aproximacin, estas fuerzas resultan ser proporcionales a la derivada de la
funcin u a lo largo de la direccin que define el vector unitario n que, estando contenido en
el plano tangencial a la membrana en el punto en cuestin, es perpendicular a la direccin que
definen los extremos del corte en sus respectivas posiciones de referencia (ver fig. 5.5). As
sucede sea cual sea la direccin del corte considerado puesto que los ejes x e y siempre se pueden escoger de tal manera que lo expuesto anteriormente permanezca vlido. La componente
transversal de las fuerzas de tensin se pueden expresar por tanto de una manera mas general
como
dFz = T dl
u
,
n
(5.23)
donde dl es la longitud del corte y (u/n) n u, siendo n el vector unitario mencionado

anteriormente.6
Este resultado tambin se puede obtener mediante el siguiente procedimiento. Tomemos
un corte entre los puntos (x, y) y (x + dx, y + dy) de la membrana. En una membrana ideal, la
direccin de la fuerza de tensin ser perpendicular a la direccin que define este corte y estar
contenida dentro del plano que es tangencial a la membrana en el punto en el que se efecta
dicho corte. Esta direccin se puede obtener teniendo en cuenta lo siguiente. Por un lado, que
6
En el caso considerado anteriormente tenemos que n = i: (u/x) = i u.
5.2]
105
y
dy
Figura 5.4
a partir de la diferencia de entre los radiovectores de los extremos del corte (ver fig. 5.6) se
obtiene el vector
dl0 = dxi + dyj + [u(x + dx, y + dy) u(x, y)]k = dxi + dyj + (ux dx + uy dy)k, (5.24)
donde ux = (u/x)x,y y uy = (u/y)x,y , cuya direccin coincide con la direccin que
define el corte (el mdulo de este vector proporciona la distancia entre los extremos del corte,
es decir, su longitud). Por otro, que el vector
N = ux i uy j + k
(5.25)
es un vector perpendicular al plano tangencial de la membrana en el punto en cuestin.7 Por

tanto, la direccin de la fuerza de tensin coincidir con la del vector unitario
n0 =
dl0 N
.
|dl0 N |
(5.26)
La fuerza de tensin que acta a un lado y otro del corte efectuado es por tanto
dF = T 0 dl0 n0 ,
(5.27)
donde T 0 representa la tensin de la membrana en este corte (como ya hemos mencionado, T 0

no tiene por qu coincidir con la tensin de la membrana T en la configuracin de referencia).
El orden mas bajo con el que se obtiene una componente z de las fuerzas de tensin no
nula es O(u):
n0
' =
ux,y 1
dyi dxj + (ux dy uy dx)k

,
dl
(5.28)
p
donde dl = (dx)2 + (dy)2 es la distancia entre los extremos del corte cuando estos se encuentran en sus respectivas posiciones de referencia. A este orden, la longitud del corte dl0
coincide con esta distancia:
q
dl0 = dl0 dl0 = (dx)2 + (dy)2 + u2x (dx)2 + u2y (dy)2 + 2ux uy dxdy ' dl.
(5.29)
La tensin de la membrana T 0 a este orden tambin se puede tomar como la tensin de la membrana T cuando sta se encuentra en la configuracin de referencia. El motivo es el siguiente.
Segn la ley de Hooke, el cambio en la tensin de una membrana plana resulta proporcional a
7
Los vectores v1 = dxi + ux dxk y v2 = dyj + uy dxk son vectores que se encuentran contenidos en el plano
tangencial a la membrana en el punto en cuestin. Por tanto, el vector v1 v2 = dxdyN es perpendicular a
este plano.
106
[5.
- n
dl
- n dl
n
Figura 5.5
su expansin relativa, esto es, la razn entre el incremento en su superficie y su superficie en

la configuracin de referencia. Si la forma de la membrana no es plana, la ley de Hooke sigue
siendo vlida, aunque solo localmente.8 El rea de un elemento diferencial de superficie es el
producto de las longitudes asociadas con dos desplazamientos infinitesimales (5.24) perpendiculares entre si. Si los desplazamientos son suficientemente pequeos, se puede considerar
que estas longitudes coinciden, dentro de la aproximacin que estamos considerando, con las
correspondientes distancias entre puntos en sus posiciones de referencia [ver (5.29)]. Entonces, en esta aproximacin, la superficie de la membrana no cambia y por tanto, segn la ley
de Hooke, su tensin tampoco. Se puede ver entonces que, para estas deformaciones pequeas
(ux,y 1), la componente z de la fuerza de tensin que se obtiene a partir de la expresin
(5.27) se puede expresar como
dFz ' T (ux dy uy dx) = T dl(n u) = T dl
u
,
n
(5.30)
teniendo en cuenta que n = (dyi dxj)/dl. Esta expresin coincide, evidentemente, con el
resultado ya obtenido (5.20).
5.2.1
Ecuacin diferencial
Estudiemos el movimiento transversal de un trozo infinitesimal de membrana. Segn la segunda ley de Newton, su masa multiplicada por su aceleracin debe ser igual a la suma de todas
las fuerzas que actan sobre l.
Su masa es S, donde la funcin representa la densidad de la membrana y S la superficie de dicho trozo. Al ser un trozo infinitesimal, su aceleracin se puede tomar como
2u
,
t2
(5.31)
donde la funcin u representa el desplazamiento de cualquiera de los puntos que pertenecen al

trozo en cuestin.
El hecho de que el trozo infinitesimal se encuentre unido a resto de la membrana se puede
representar mediante la accin de fuerzas asociadas con la tensin sobre su contorno. Sobre
cada elemento infinitesimal de dicho contorno, la componente en la direccin perpendicular al
plano xy de estas fuerzas es de la forma (5.23). Su suma nos da la fuerza transversal que el
8
En el entorno infinitesimal de cualquier punto, la membrana puede considerarse plana.
5.2]
107
+
(y
+
dx
+
(x
Figura 5.6
)i
xi+
yj+
dy
)j
u(x
,y)k
u(
x+
dx
,y
dy
)k
dl
resto de la membrana ejerce sobre el trozo en cuestin. Esta es

I
u
F =T
dl,
C n
(5.32)
donde C representa la proyeccin del contorno del trozo de membrana sobre el plano xy.
Haciendo uso del teorema de Gauss podemos transformar esta integral de lnea en una integral
sobre la superficie en el plano xy de dicho trozo infinitesimal de membrana:
Z
I
u
4u dS ' 4uS
(5.33)
dl = T
F =T
S
C n
teniendo en cuenta que, al ser un trozo infinitesimalmente pequeo, la magnitud 4u resulta
uniforme dentro del intervalo de integracin. Sobre dicho trozo pueden actuar adems ciertas
fuerzas externas. Si dichas fuerzas se pueden caracterizar mediante una densidad de fuerzas f ,
su contribucin a la fuerza total aplicada sobre el trozo infinitesimal es f S.
La segunda ley de Newton indica entonces que la funcin u que describe su desplazamiento
transversal debe cumplir la ecuacin
1
2u T
4u = f.
2
t
5.2.2
(5.34)
Si los contornos de una membrana permanecen fijos, su desplazamiento debe ser nulo. Tendremos por tanto la condicin de contorno
u| = 0,
(5.35)
donde representa el contorno de la membrana. En el caso particular en el que la membrana

sea cuadrada, situando la membrana en el cuadrante positivo del plano xy con uno de sus
vrtices en el origen de coordenadas, esta condicin de contorno se puede escribir como
u(0, y, t) = 0,
u(x, 0, t) = 0,
u(L, y, t) = 0,
u(x, L, t) = 0,
(5.36)
donde L es la longitud de los lados de la membrana.

Supongamos que parte del contorno de la membrana es libre de realizar movimientos transversales. Esta libertad se puede conseguir, sin que deje de estar tensa la membrana, mediante
algn dispositivo anlogo al de las arandelas consideradas en el captulo 3 que permiten que
los extremos de una cuerda se puedan desplazar transversalmente. Esto quiere decir que no
108
[5.
existe ninguna fuerza en la direccin perpendicular al plano xy sobre este contorno, de modo
que

u
=0
(5.37)
n 0
donde n es el vector unitario que es normal exterior al contorno 0 de la membrana que se
encuentra libre. En el caso de la membrana que se representa en la fig. 5.7, tendramos explcitamente que

u
= 0,
(5.38)
y y=L
si el borde libre es el que se encuentra en la posicin y = L.
Supongamos que la parte del contorno de la membrana 0 se une a una fila de muelles
que no estn deformados cuando la membrana se encuentra en la configuracin de referencia. Si la membrana se deforma, los muelles ejercern entonces una densidad lineal de fuerza
recuperadora
u|0
(5.39)
sobre el mencionado contorno de la membrana. Sobre esta parte de la membrana actan adems
las fuerzas asociadas con la tensin. De manera anloga al caso de la cuerda (ver sec. 3.1), se
puede ver que la condicin contorno resultante es

u
= u|0 .
(5.40)
T
n 0
5.3
Ecuaciones de la hidrodinmica y acstica
En esta seccin vamos estudiar el movimiento de un fluido. Nos restringiremos a procesos en

los que las fuerzas de viscosidad se puedan despreciar. Es decir, procesos en los que el fluido se
pueda considerar como ideal. Conocer el estado de un fluido en movimiento implica conocer
su temperatura T , su presin P , su densidad , y su velocidad v en cada punto del espacio y
en cada instante de tiempo.
Estudiaremos en detalle el proceso de propagacin del sonido. En los fluidos normales
como el agua, el aire, etc. la propagacin del sonido puede considerarse como un proceso
adiabtico, es decir, como un proceso en el que no existe transporte de calor.9 Esto hace que la
ecuacin de estado del fluido se pueda expresar de la forma
P = Pad ()
(5.41)
y no sea necesario preocuparse de la temperatura para determinar el movimiento de dicho

fluido.
9
Las propiedades de los fluidos normales son tales que, para las frecuencias tpicas del sonido, el periodo de
sus oscilaciones resulta mucho menor que los tiempos caractersticos en los cuales se produce una transferencia
de calor significativa a distancias del orden de la longitud de onda de dichas oscilaciones. En estos casos, la
aproximacin adiabtica resulta razonablemente buena (ver apndice F).
5.3]
109
y
x
Figura 5.7
5.3.1
Ecuaciones de la hidrodinmica
La ley de conservacin de la masa, junto a la segunda ley de Newton, constituyen el punto de

partida a la hora de describir el movimiento de cualquier fluido.
Conservacin de la masa: ecuacin de continuidad
Segn la ley de conservacin de la masa, si dentro de un volumen V no existen ni fuentes ni
sumideros de fluido, toda variacin en la cantidad de fluido que este contiene se debe al flujo
de materia a travs de su superficie S (ver fig. 5.8). La densidad de flujo de materia es v,
de modo que la cantidad de materia que atraviesa una superficie infinitesimal de rea dS es
v ndS, donde n representa el vector unitario normal a la superficie en cuestin. La ley de
conservacin de la masa, por tanto, se puede expresar matemticamente como
Z
Z
d
dV = v n dS.
(5.42)
dt V
S
El miembro de la izquierda de esta ecuacin, que representa la variacin de masa dentro del
volumen, se puede reescribir como
Z
Z
d
dV =
dV
(5.43)
dt V
V t
puesto que la posicin en la que se encuentra el volumen que consideramos permanece fija. El
de la derecha representa el flujo de materia que atraviesa la superficie S (es decir, la suma de
las proyecciones de v sobre la direccin que define el vector unitario n que es normal exterior
a la superficie S en cada punto de esta). Haciendo uso del teorema de Gauss, este miembro se
puede reescribir como
Z
Z
Z
v n dS = v dS =
(v) dV.
(5.44)
S
La ecuacin (5.42) se puede expresar por tanto como

Z
+ (v) dV = 0.
t
V
(5.45)
Puesto que el volumen escogido es arbitrario, se tiene la siguiente igualdad
+ (v) = 0.
t
Esta ecuacin se denomina ecuacin de continuidad.
(5.46)
110
[5.
V
S
Figura 5.8
Segunda ley de Newton: ecuacin de Euler

Considerando partes del fluido suficientemente pequeas tenemos que, segn la segunda ley
de Newton, la suma de todas las fuerzas que actan sobre cada una de ellas deben ser igual al
producto de su masa por su aceleracin. Sobre el fluido pueden actuar dos tipos de fuerzas. Por
un lado tenemos las fuerzas externas Rque, si es posible caracterizarlas mediante una densidad de
fuerzas f , provocan una fuerza total f dV sobre el fluido que se encuentra dentro del volumen
V . Por otro tenemos la fuerza asociada con la presin. Sobre cada elemento diferencial dS de
la superficie del volumen anterior, esta presin provoca una fuerza
FP = P ndS,
(5.47)
donde n representa el vector unitario normal exterior a cada elemento de superficie.10 Su suma
nos dar la fuerza total asociada con la presin. Cada componente de esta fuerza total se puede
expresar como
Z
Z
Z
Z
(tot)
FP,i = P ni dS = P ei ndS =
(P ei )dV =
(P ) ei dV
S
(5.48)
haciendo uso del teorema de Gauss (ei representa el vector unitario en la direccin i del sistema
de coordenadas), de modo que la fuerza total asociada con la presin resulta ser
Z
(tot)
FP =
P dV.
(5.49)
V
R
La masa de fluido contenida dentro del volumen que estamos considerando es dV . Si
dicho volumen es infinitesimalmente pequeo, la aceleracin del fluido en su interior ser
uniforme. Sea
r(t) = [x(t), y(t), z(t)]
(5.50)
la trayectoria que sigue uno de los puntos del fluido que se encuentran dentro de este volumen
infinitesimal. En trminos del campo v, la aceleracin del fluido en dicho punto ser
v(r(t), t) v(r(t), t) dx(t) v(r(t), t) dy(t) v(r(t), t) dz(t)
dv(r(t), t)
=
+
+
+
dt
t
x
dt
y
dt
z
dt
v v
v
v
v
=
+
vx +
vy +
vz =
+ (v ) v.
(5.51)
t
x
y
z
t
10
El hecho de que solamente existan fuerzas perpendiculares al elemento de superficie considerado (fuerzas de
presin), es una consecuencia de que el fluido no es viscoso.
5.3]
111
Merece la pena comentar esta ltima expresin. En ella se ve que tanto las variaciones temporales, como las variaciones espaciales del campo de velocidades, pueden provocar la aceleracin
del fluido. Es decir que no solamente si v vara localmente con el tiempo el fluido se acelera.
Esto es precisamente lo que sucede cuando el cauce por el que discurre un fluido se reduce:
aunque localmente el flujo se mantiene constante (v/t = 0), las partculas del fluido se
aceleran ( v 6= 0).
Segn la segunda ley de Newton tenemos por tanto que la ecuacin de movimiento para el
fluido que se encuentra dentro de un volumen infinitesimalmente pequeo es

v
+ (v ) v = P + f ,
(5.52)
t
donde f representa la densidad de fuerzas que actan sobre el fluido. Esta igualdad permanece
vlida sea cual sea el volumen infinitesimal que escojamos, de modo que resulta ser la ecuacin
de movimiento para todo el fluido. Expresada de esta forma se conoce como ecuacin de Euler.
5.3.2
Ecuaciones de la acstica
Estudiemos la propagacin de sonido en fluidos normales como el aire, agua, etc. Como ya
hemos mencionado, adems de las ecuaciones de Euler (5.52) y de continuidad (5.46) que se
deben cumplir en el movimiento de cualquier fluido, en la propagacin del sonido tiene que
quedar satisfecha una ecuacin de estado del tipo (5.41) (estos procesos se pueden considerar
adiabticos).
En el caso de oscilaciones suficientemente pequeas, es posible despreciar los trminos no
lineales de dichas ecuaciones. Es decir que se puede tomar
v
v
' 0 ,
t
t
v (v) ' 0,
(5.53)
en la ecuacin de Euler;
(v) ' 0 v
(5.54)

dPad
P ' P0 +
( 0 )
d 0
(5.55)
en la ecuacin de continuidad; y
en la ecuacin de estado, donde P0 y 0 representan una presin y una densidad de referencia

del fluido (en nuestro caso, aquellos valores que toman dichas magnitudes en ausencia de
oscilaciones). Entonces, el sistema de ecuaciones que tenemos para el proceso de propagacin
del sonido en un fluido se puede escribir como
v
1
1
+ P = f ,
t
0
0
+ 0 v = 0,
t
P P0 = a2 0 s,
(5.56a)
(5.56b)
(5.56c)
si las oscilaciones son suficientemente pequeas, donde a2 (dPad /d)0 y a la magnitud

s ( 0 )/0 se le denomina condensacin. Haciendo uso de la ltima ecuacin de este
112
[5.
sistema (la ecuacin de estado), la ecuacin de Euler y la de continuidad se pueden expresar

como
v
1
+ a2 s = f ,
t
0
s
+ v = 0.
t
(5.57a)
(5.57b)
Tomando la divergencia de la ecuacin de Euler en la forma (5.57a) obtenemos la igualdad
1
( v) + a2 4s = f ,
t
0
(5.58)
que podemos transformar en la ecuacin diferencial para la condensacin

2s
1
a2 4s = f ,
2
t
0
(5.59)
haciendo uso de la relacin (5.57b). Si la condensacin cumple esta ecuacin, la densidad debe
cumplir con
2
a2 4 = f
t2
(5.60)
dada la definicin de s. Dada la ecuacin de estado en el caso de oscilaciones pequeas se

puede ver tambin que la ecuacin para la presin es entonces
2P
a2 4P = a2 f .
2
t
(5.61)
Supongamos ahora que durante las oscilaciones del fluido no existen fuerzas externas aplicadas. Entonces, integrando respecto del tiempo la ecuacin de Euler (5.57a) con f = 0, se
obtiene la relacin
Z t
2
v = v0 a
sdt0 ,
(5.62)
0
donde v0 representa campo de velocidades el instante de tiempo t = 0. Si este campo v0 es

tal que se puede expresar como el gradiente de cierta funcin, es decir que v0 = 0 , de la
ecuacin anterior se deduce que, para todo instante de tiempo, se ser cierta la relacin
v =
(5.63)
Rt
entre el campo de velocidades y la magnitud 0 + a2 0 sdt0 + denominada potencial
de velocidades,11 donde es una funcin del tiempo arbitraria.
11
El campo de velocidades, al ser una magnitud vectorial, siempre se puede expresar como v =
A, donde es un escalar y A un vector (potencial vector). Este vector A se encuentra relacionado, por
ejemplo, con la presencia de remolinos en el fluido. El resultado que obtenemos indica que, si en algn instante
de tiempo no existen remolinos en el fluido, dichos remolinos no se van a producir nunca como consecuencia de
las oscilaciones (recordemos que nos estamos restringiendo al caso de oscilaciones pequeas). En otras palabras,
las oscilaciones no afectan a los posibles remolinos de modo que estos dos tipos de movimientos del fluido se
encuentran desacoplados. Un flujo en el que no existen remolinos se denomina flujo potencial.
5.3]
113
Las ecuaciones de Euler y de continuidad se pueden escribir, en trminos de este potencial

de velocidades y de la condensacin, como

2
a s = 0,
(5.64a)
t
s
4 = 0,
(5.64b)
t
respectivamente. A partir de la expresin (5.64a) se deduce que /t a2 s = 0 , donde 0
es una funcin arbitraria del tiempo. Puesto el potencial de velocidades esta definido salvo por
una funcin del tiempo arbitraria, esta funcin 0 siempre se puede tomar como cero. Con esto
se obtiene la relacin
= a2 s
t
(5.65)
entre el potencial de velocidades y la condensacin. Derivando esta relacin con respecto del
tiempo, y haciendo uso de la expresin (5.64b) que tambin relaciona las dos magnitudes
anteriores, se puede obtener la ecuacin
2
a2 4 = 0
t2
(5.66)
para el potencial de velocidades.

Veamos algunas de las condiciones de contorno que pueden darse para el proceso de propagacin del sonido en un fluido que se encuentra dentro de un recipiente.
Sea la pared del recipiente. Sobre esta superficie tendremos que la componente normal
de la velocidad del fluido debe ser cero (fig. 5.9), de modo que debe cumplirse la condicin
(v n)| = 0.
(5.67)
Puesto que para la propagacin del sonido el flujo del fluido es potencial [ver expresin (5.63)],
tenemos entonces que

= 0.
(5.68)
n
La condicin (5.67) tambin implica que

P
= 0,
= 0,
n
n

s
=0
n
(5.69)
[ver expresiones (5.56a), (5.55) y (5.56c)].

En algunos casos, tambin es posible formular unas condiciones de contorno que describen
aberturas en los recipientes. En el equilibrio (mecnico), la presin del fluido dentro y fuera
del recipiente debe ser la misma, digamos P0 . En el caso general, las vibraciones del fluido
dentro y fuera del recipiente no se pueden considerar de manera independiente. Sin embargo,
de manera aproximada, se puede asumir que

P |0 = P0 ,
|0 = 0 ,
s|0 = 0,
= 0,
(5.70)
t 0
114
[5.
Figura 5.9: Distribucin de velocidades de un fluido

en las cercanas de una pared: la componente normal a
la pared de la velocidad, en dicha pared, es nula.
donde 0 representa la abertura bajo consideracin. La ultima condicin implica que 0 es una
funcin que no depende del tiempo. El potencial de velocidades se puede escoger entonces
de tal manera que sea cero en algn punto que pertenezca a 0 . Y, en dos puntos entre los
cuales no haya flujo de fluido, este potencial ser el mismo. El potencial de velocidades se
puede escoger entonces de tal manera que 0 = 0 si entre los puntos que pertenecen a 0 no
existe flujo de fluido.
Estrictamente, las condiciones (5.70) son una buena aproximacin solamente si las dimensiones de la abertura12 son mucho menores que la longitudes caractersticas en las que dentro
del recipiente se producen variaciones significativas de la densidad, presin o potencial de velocidades del fluido. Su deduccin rigurosa resulta demasiado complicada como para exponerla
detalladamente, pero su significado se puede entender de la siguiente manera. Una abertura
en un recipiente que contiene un fluido resulta anloga al extremo libre de una cuerda o de
una barra en el sentido de que es en dicha abertura (o extremo libre) en donde, en principio,
el desplazamiento de las partculas es mas fcil. En el caso de una cuerda o una barra, que
en un extremo libre se produzca el mximo desplazamiento [(u/x) = 0] implica que en
dicho extremo las fuerzas de tensin son cero [FT (u/x) = 0]. Y en el caso del fluido, el
mximo desplazamiento de sus partculas implica, de manera anloga, que el correspondiente
incremento de presin es cero ( P |0 P0 = 0).
5.4
Transporte de calor
En esta seccin vamos a estudiar el denominado transporte de calor. El transporte de calor

consiste en una transferencia directa de energa desde regiones en las que la temperatura es
alta a regiones en las que es baja, que no involucra ningn trabajo macroscpico.
5.4.1
Transporte unidimensional
Consideremos, en primer lugar, que dicho proceso se produce en una barra en la que todas
las superficies se encuentran termoaisladas a excepcin de los extremos. Supongamos tambin
que es lo suficientemente fina como para que no sea posible observar ninguna variacin de
temperatura T en su seccin transversal. Entonces dicha temperatura, aunque puede variar a
lo largo del tiempo, solamente puede ser distinta en puntos de la barra cuyas coordenadas
La regin 0 asociada con la abertura es, evidentemente, una superficie efectiva: resulta imposible distinguir,
de manera rigurosa, que parte del fluido se encuentra dentro del recipiente y que parte se encuentra fuera.
12
5.4]
Transporte de calor
115
longitudinales sean distintas. Es decir que T es una funcin de la forma

T = T (x, t)
(5.71)
si escogemos el eje x del sistema de coordenadas a lo largo de la direccin que define la barra.
La densidad de flujo de calor W es la energa (o cantidad de calor13 ) que atraviesa una
superficie por unidad de tiempo y por unidad de superficie. En una primera aproximacin, el
flujo de calor resulta directamente proporcional a la diferencia de temperaturas entre los puntos
a un lado y a otro de la superficie en cuestin. Es decir que es de la forma
W (x, t) = (x)
T (x, t)
x
(5.72)
donde a la funcin , definida positiva y caracterstica del material de la barra, se le denomina

conductividad trmica. Para la mayora de los materiales normales el flujo de calor queda
suficientemente bien descrito con esta primera aproximacin, que se denomina habitualmente
como ley de Fourier.
Ecuacin diferencial
Si existe un incremento neto de calor en algn trozo de barra, entoces la temperatura de este
trozo cambiar. Sea dQ el incremento neto de calor que se produce en un trozo infinitesimal de
barra cuyos extremos se encuentran en las posiciones x y dx, durante el intervalo de tiempo dt.
El calor especifico C de dicho trozo relaciona dQ con el consecuente cambio de temperatura
de tal manera que14
dQ = C(x)(x)Sdx
T (x, t)
dt,
t
(5.73)
donde representa la densidad de la barra.

Analicemos cual puede ser el origen de dicho incremento neto de calor. La presencia de
fuentes de calor dentro de este trozo permite suministrar una determinada cantidad de calor
durante el intervalo de tiempo dt. Caracterizando este calor mediante una densidad de fuentes
de calor f , este es
dQext = f (x, t)Sdxdt.
(5.74)
Tambin puede recibir calor por parte del resto de la barra si la temperatura de esta no es
uniforme. En este caso sera en forma de flujo de calor a travs de sus superficies transversales
(ver fig. 5.10). El incremento de calor en el intervalo de tiempo dt que provocan dichos flujos
es
dQflu = [W (x, t) W (x + dx, t)] Sdt

T (x, t)
T (x, t)
T (x, t)
= (x + dx)
(x)
Sdt =
(x)
Sdxdt.
x x+dx
x x
x
x
(5.75)
13
Aunque en general la magnitud cantidad de calor no es una magnitud bien definida, en el contexto que
estamos considerando se suele usar como sinnimo de energa.
14
Puesto que no estamos considerando variaciones en el volumen del sistema, no tiene sentido distinguir entre
calor especifico a volumen constante (Cv ) y calor especifico a presin constante (Cp ).
116
W(x)
[5.
W(x + dx)
Figura 5.10
La relacin (5.73) entre el posible incremento de calor en cualquier trozo infinitesimal de

barra y el consecuente aumento de su temperatura indica entonces que

T (x, t)
T (x, t)
C(x)(x)
(x)
= f (x, t).
(5.76)
t
x
x
Esta es la ecuacin diferencial que debe cumplir la funcin T que describe la temperatura de la
barra. Se denomina habitualmente como ecuacin de propagacin del calor o, simplemente,
ecuacin del calor.
Si los extremos de la barra se mantienen a unas determinadas temperaturas 0,L las condiciones
de contorno son
T (0, t) = 0 ,
T (L, t) = L ,
(5.77)
escogiendo como origen de coordenadas uno de los extremos de la barra (L representa su

longitud).
Si los extremos de la barra se encuentran termoaislados no existir flujo de calor a travs
de ellos, de modo que las condiciones de contorno en este caso son

T (x, t)
T (x, t)
= 0,
= 0.
(5.78)
x x=0
x x=L
Si a travs de los extremos se realiza un determinado intercambio de calor tendremos entonces que

T (x, t)
T (x, t)
(0)
= j0 (t),
(L)
= jL (t),
(5.79)
x x=0
x x=L
donde j0,L son las funciones que describen los flujos de calor que pasan a la barra en cada
uno de sus extremos. Si el intercambio de calor se realiza con un medio externo tal como
el aire o el agua, dicho intercambio se suele poder describir de manera efectiva mediante la
denominada ley de Newton para el intercambio de calor. En esta ley se tiene en cuenta, de
manera fenomenolgica, el tansporte de calor en el medio externo (que debe ser similar al del
medio en cuestin para que la ley describa razonablemente bien el proceso), posibles corrientes
convectivas que aparezcan en dicho medio externo, etc. Si la ley de Newton es vlida, el flujo
de calor que sale del cuerpo se puede expresar como
jx0 (t) = h [T (x0 , t) x0 (t)] ,
(5.80)
donde x0 (t) describe la temperatura del medio externo y la constante h, que determina la
efectividad del intercambio, es una constante fenomenolgica. Si el intercambio de calor se
5.4]
Transporte de calor
117
realiza principalmente mediante radiacin,15 este seguir la ley de Stefan-Boltzmann de manera

que

jx0 (t) = T 4 (x0 , t) 4x0 (t) .
(5.81)
En ambos casos, el intercambio de calor resulta nulo en el lmite h, 0, lmite en el que,

de manera efectiva, los extremos de la barra se encontraran termoaislados. Si por el contrario
h, , el intercambio de calor resultara tan sumamente efectivo que, en todo instante de
tiempo, la temperatura en los extremos de la barra ser la misma que la del medio externo.
Supongamos por ltimo que tenemos un cuerpo de masa m, capacidad calorfica C0 , y
conductividad trmica lo suficientemente grande como para poder considerar su temperatura
como uniforme, en contacto uno de los extremos de la barra. Dicho cuerpo absorber de la
barra cierta cantidad de calor por unidad de tiempo. Si el contacto es tal que la temperatura del
cuerpo se iguala en todo momento con la del extremo de la barra, tendremos entonces que la
condicin de contorno ser

(0) T (0, t)
T (0, t)
=
,
(5.82)
t
mC0
x x=0
si el cuerpo se pone en contacto con el extremo x = 0 de la barra; y

T (L, t)
(L) T (L, t)
=
,
t
mC0
x x=L
(5.83)
si se pone en contacto con el extremo x = L.

5.4.2
Transporte tridimensional
La transferencia de energa que hemos considerado hasta ahora resulta bastante especfica:
solamente existe a lo largo de una direccin del espacio. Lo mas general es que dicha transferencia pueda darse a lo largo de cualquier direccin, es decir, que no exista ninguna restriccin
acerca de la direccin del flujo de calor y que, en consecuencia, la temperatura del cuerpo
dependa de la posicin en el espacio del punto en el que se esta temperatura se tome.
Como ya hemos visto, el flujo de calor se encuentra relacionado con la variaciones espaciales de temperatura [ver expresin (5.72)]. La manera correcta de generalizar dicha relacin
para un cuerpo istropo, en el que el flujo de calor se produce a lo largo del gradiente de
temperatura,16 es
W = T,
(5.84)
en donde , que representa la conductividad trmica del cuerpo, es una magnitud escalar (W
en esta expresin representa densidad de flujo de calor).
Para deducir la ecuacin del calor podemos llevar a cabo un anlisis similar al expuesto
en el apartado 5.4.1. Tenemos ahora que el incremento de calor que se puede producir en
15
Cuando tenemos intercambio de calor con el vaco esta es la nica posibilidad.

En el caso general, esto es, anistropo, las direccin del gradiente de temperatura no tiene por que coincidir
con la direccin del flujo de calor. La ecuacin (5.84) debe entonces generalizarse describiendo la correspondiente
conductividad trmica mediante un tensor: Wi = ij j T .
16
118
[5.
un volumen V como consecuencia del intercambio de calor con resto del cuerpo17 se puede
expresar como
Z
Z
Z
W dV =
(T ) dV,
(5.85)
Qflu = W ndS =
S
haciendo uso del teorema de Gauss y de la ley de Fourier. Si dicho volumen es lo suficientemente pequeo como para poder hablar de su temperatura, la relacin entre el posible incremento
neto de calor y el consecuente incremento de temperatura en el volumen (definicin de calor
especifico), a partir de la cual obtuvimos la ecuacin del calor en la forma (5.76), nos indica
que
T
1
1
(T ) =
f,
t
C
C
(5.86)
donde la funcin f representa la densidad de fuentes de calor que pueden existir en el cuerpo.
Las condiciones de contorno que dedujimos el apartado 5.4.1 tambin se pueden generalizar de manera sencilla para estos casos. Solamente hay que tener en cuenta que, en cada punto
de una determinada superficie , la densidad de flujo de calor que pasa al cuerpo ahora es de
la forma
n (T )
T
n
(5.87)
donde n representa, en cada punto de la superficie , el vector unitario que es normal exterior
a dicha superficie.
5.5
Difusin
En esta seccin vamos a estudiar otro fenmeno de transporte, la difusin. Se denomina difusin al fenmeno fsico en el cual, debido a la no uniformidad en la distribucin de una
determinada sustancia, se produce un transporte de dicha sustancia que tiende a homogeneizar
su distribucin.
Sea n la funcin que describe la densidad de partculas de la sustancia que difunde en cada
punto del medio en el que se produce esta difusin, y en cada instante de tiempo.18 Como ya
hemos mencionado, se producir el fenmeno de difusin si existe una cierta inhomogeneidad
en la distribucin de esta sustancia, es decir si su densidad n no es uniforme. Dicha distribucin se homogeneizar, producindose un transporte de sustancia desde las zonas con mayor
densidad hacia las zonas de menor densidad. Si el medio en el que se produce la difusin es
istropo, en una primera aproximacin tenemos una relacin entre la densidad de flujo de partculas W (esto es, el nmero de partculas que, en un determinado punto, pasan por unidad
de tiempo y unidad de superficie) y la densidad de sustancia:
W = Dn,
(5.88)
donde el denominado coeficiente de difusin D es una magnitud escalar definida positiva y

caracterstica del medio. A la relacin anterior se le denomina ley de Fick.
17
Es decir, la suma de las componentes normales a cada elemento diferencial de la superficie S que define el
volumen en cuestin del flujo de calor.
18
Cuando el proceso de difusin se produce en una disolucin se puede usar tambin la concentracin de
sustancia, es decir la razn entre la densidad de masa de la sustancia que difunde y la densidad de masa total.
5.6]
5.5.1
119
Ecuaciones del electromagnetismo
Ecuacin diferencial
Tomemos cierto volumen V del medio en el que se produce la difusin, y analicemos la variacin que podemos tener en el nmero de partculas contenidas en este volumen. Esta claro
que a travs de su superficie S pueden entrar o salir partculas. La variacin que esto produce
viene dada por la suma de los flujos de partculas que atraviesan cada punto de dicha superficie.
Tambin puede existir cierta variacin en el nmero de partculas como consecuencia de, por
ejemplo, alguna reaccin qumica en la que se absorba o se genere sustancia. Esto, normalmente se puede caracterizar mediante una densidad de fuentes de partculas f . El balance que
obtenemos entonces se puede expresar matemticamente como
d
dt
Z
ndV =
Z
W dS +
f dV.
(5.89)
Esta expresin totalmente anloga a la que se obtiene analizando el balance de calor en un

determinado volumen de un cuerpo.19 A partir de (5.89), haciendo uso del teorema de Gauss,
y considerando todos los volmenes, se deduce la ecuacin
n
+ W = f.
t
(5.90)
Para los procesos de difusin tenemos adems una relacin de la forma (5.88) entre la densidad flujo de partculas y la densidad de partculas. Sustituyndola en la ecuacin anterior
obtenemos
n
(Dn) = f
t
(5.91)
que se denomina ecuacin de difusin.

Algunos casos particulares en los que se produce el fenmeno de la difusin, as como
algunas de las condiciones de contorno que pueden presentarse en estos procesos se discuten
en el ejercicio 7 de este captulo.
5.6
El campo electromagntico en los medios materiales se caracteriza mediante los vectores E

y H de intensidad de campo elctrico y de campo magntico, y los vectores D y B de induccin elctrica e induccin magntica, respectivamente. Estas magnitudes se encuentran
relacionadas entre si a travs las ecuaciones de Maxwell:
D
t
B
E+
t
D
B
19
= j,
(5.92a)
= 0,
(5.92b)
= ,
= 0,
(5.92c)
(5.92d)
Notar tambin que es una expresin similar a (5.42), que indica el balance materia en el caso particular en el
que la sustancia considerada es un fluido en movimiento y en el que no existen fuentes de sustancia.
120
[5.
donde j representa la densidad de corrientes y la densidad de carga. A estas ecuaciones hay

que aadirles las llamadas ecuaciones materiales del campo. Para medios lineales e istropos
estas ecuaciones son
D = 0 E,
B = 0 H,
(5.93a)
(5.93b)
donde 0 y 0 representan la permitividad dielctrica y la permeabilidad magntica del vaco respectivamente, siendo y la permitividad dielctrica y la permeabilidad magntica
relativas del medio en cuestin.
5.6.1
Electrosttica
Si el campo electromagntico es esttico, es decir, si los campos no varan en funcin del

tiempo y no existen corrientes en el medio, tanto el campo magntico H como la induccin
magntica B deben ser cero. Entonces, haciendo uso de la ecuacin material (5.93a) se puede
ver que las ecuaciones de Maxwell para estos casos se reducen a
E = 0,
(E) = .
0
(5.94a)
(5.94b)
Estas ecuaciones se conocen como ecuaciones de la electrosttica. La primera de ellas, (5.94a),

indica que el campo elctrico se puede expresar como el gradiente de un campo escalar :
E = .
(5.95)
A este campo se le denomina potencial escalar. Expresando la ecuacin (5.94b) en trminos

de este potencial escalar se obtiene, en el caso de un medio homogneo, la ecuacin de Poisson:
4 =
.
0
(5.96)
En la frontera entre dos medios homogneos, pero con pemitividades dielctricas relativas 1 y
2 distintas, los campos en uno y otro medio deben cumplir una serie de relaciones especificas.
Estas se pueden deducir a partir de las ecuaciones (5.94).
Consideremos un punto de la interfase entre los dos medios y tomemos un circuito cerrado
C, que delimita una superficie abierta S, alrededor de este punto (ver figura 5.11). Integrando
la ecuacin (5.94a) sobre la superficie S, y empleando el teorema de Stokes, se obtiene
Z
I
( E) dS =
E dl = 0.
(5.97)
S
Si el circuito C se elige de tal manera que sus lados perpendiculares a la frontera son mucho
mas pequeos que sus lados paralelos, el resultado de la integral de lnea, cuando todo el
circuito es infinitesimalmente pequeo, es
I
E dl = (E1t E2t ) l,
(5.98)
C
C0
5.6]
121
1
S
C
S
Figura 5.11
donde Eit representa la componente del campo que es tangencial a la frontera en el medio
correspondiente, y l la longitud del lado del circuito que es paralelo a dicha frontera (ver
fig. 5.11). La condicin resultante de (5.97) es por tanto la continuidad de las componentes
tangenciales del campo elctrico en la frontera entre dos medios distintos:
E1t = E2t .
(5.99)
Consideremos ahora un volumen V , limitado por una superficie cerrada S 0 , en el que un

determinado punto de la interfase entre los dos medios se encuentra contenido (ver fig. 5.11).
Integrando la ecuacin (5.94b) sobre dicho volumen, y haciendo uso del teorema de Gauss, se
obtiene
Z
Z
Z
1
dV.
(5.100)
(E) dV =
E dS =
0 V
V
S0
Cuando el volumen de integracin es infinitesimalmente pequeo, la integral de superficie
resulta ser
Z
E dS = (1 E1n 2 E2n ) S 0 ,
(5.101)
S0
donde Ein representa la componente del campo que es normal a la frontera en el medio correspondiente, y S 0 la superficie del volumen considerado que es paralela
La
R a dicha frontera.
0
integral de volumen de la densidad de carga se puede expresar como V dV = S , donde
representa la densidad superficial de carga en el punto de la frontera en cuestin. Entonces, la
condicin que se obtiene a partir de (5.100) es
1 E1n 2 E2n =
.
0
(5.102)
Consideremos el caso en el que uno de los medios es metlico. Puesto que el campo elctrico en el interior de un metal debe ser cero, las condiciones anteriores se reducen entonces
a
Et = 0,
En =
,
0
(5.103)
(5.104)
donde E y representan el campo elctrico y la permitividad dielctrica del medio no metlico.

5.6.2
Ondas electromagnticas
Una de las consecuencias mas importantes de las ecuaciones de Maxwell (5.92) es la posibilidad de propagacin de ondas electromagnticas. Para verlo, consideremos un medio en el
122
[5.
que no existen ni cargas ni corrientes. Supongamos que su permeabilidad magntica relativa

es constante e igual a uno,20 pero que su permitividad dielctrica puede variar tanto en el tiempo como en el espacio. Es decir que se trata de un medio no homogneo cuyas propiedades
cambian a medida transcurre el tiempo. Las ecuaciones que obtendremos para este caso sern
necesarias a la hora de estudiar fenmenos de difraccin en objetos tridimensionales (captulos
11 y 12).
Derivando con respecto del tiempo la ecuacin (5.92a) se obtiene
2D
( H) = 0,
t2
t
mientras que tomando el rotacional de (5.92b) es posible llegar a la ecuacin
(5.105)
( H) + ( E) 4E = 0,
(5.106)
t
haciendo uso de la relacin (5.93b) (recordemos que = 1) y la identidad E =
( E) 4E. A partir de estas ecuaciones se puede obtener la igualdad
0
2 (E)
+ ( E) 4E = 0,
(5.107)
t2
teniendo en cuenta la relacin (5.93a). A partir de las ecuaciones (5.92c) y (5.93a) se puede
obtener adems que
0 0
(E) = E + E = 0,
(5.108)
luego E = (E ) /. La ecuacin (5.107) se puede expresar entonces como

E
1 2 (E)
4E
= 0,
(5.109)
c2 t2
donde c = 1/ 0 0 es la velocidad de la luz en el vaco. Obtenemos con esto que, cada

componente del campo elctrico, debe cumplir una ecuacin de onda. Es decir que existen
soluciones de las ecuaciones de Maxwell que representan ondas electromagnticas.
Cuando se trata de un medio homogneo cuya permitividad dielctrica no varia con el
tiempo, la expresin (5.109) se reduce a
2E
v 2 4E = 0,
t2
(5.110)
2H
v 2 4H = 0.
t2
(5.111)
donde v = c/ resulta ser la velocidad de la luz en el medio en cuestin. Cada una de estas
ecuaciones es una ecuacin de onda completamente anloga a las ecuaciones que se obtuvieron
para las vibraciones de una cuerda, una barra, una membrana, etc. Sin embargo, hay que sealar
que no es suficiente con que estas ecuaciones se satisfagan: las ecuaciones de Maxwell tambin
deben cumplirse.21 Siguiendo un procedimiento similar es posible obtener tambin la ecuacin
de onda para el campo magntico:
20
En los procesos de propagacin de ondas, se puede tomar como la unidad para la mayora de materiales.
Las ecuaciones de Maxwell implican que el campo debe cumplir necesariamente las ecuaciones (5.110) [o
(5.109), si el medio no es homogneo], pero que el campo cumpla dichas ecuaciones no asegura, para nada,
que las ecuaciones de Maxwell queden satisfechas (existen relaciones adicionales entre E y H que deben ser
satisfechas).
21
5.6]
123
Ejercicios
Plantear los siguientes problemas:
1. Estudiar las oscilaciones transversales pequeas de una cuerda que se encuentra sumergida en un medio viscoso (resistencia proporcional a la velocidad).
2. Estudiar las vibraciones longitudinales pequeas de una barra homognea que tiene un
extremo fijo y otro que experimenta una resistencia proporcional a su velocidad.
3. Deducir la ecuacin del calor para una barra muy fina (sin variaciones de temperatura
en la seccin transversal) que a travs de su superficie lateral realiza un intercambio de
calor, de acuerdo con la ley de Newton, con un medio cuya temperatura varia en funcin
del tiempo.
4. Se tiene un prisma homogneo de longitud infinita, con dos de sus paredes termoaisladas
(de distinta anchura), una pared por la que se suministra una cantidad de calor Q por
unidad de tiempo y de longitud y otra por el cual se desprende la misma cantidad de
calor Q. Hallar la distribucin estacionaria de temperatura en el prisma. Que problema
de hidrodinmica resulta equivalente?
5. Una barra rectangular se calienta mediante una corriente constante que produce una
cantidad de calor Q por unidad de tiempo y unidad de volumen. El intercambio de calor
con el medio externo se realiza, a travs de la superficie de la barra, segn la ley de
Newton. Determinar la distribucin estacionaria de temperatura de la barra.
6. Un tubo se desplaza con una velocidad constante v0 . En el instante de tiempo t = 0
se detiene repentinamente. Determinar la velocidad del aire que se encuentra dentro del
tubo cuando:
(a) los dos extremos del tubo se encuentran cerrados,
(b) un extremo del tubo se encuentra abierto y el otro cerrado.
Formular el problema en trminos de (a) la condensacin s y (b) el potencial de velocidades .
7. Deducir la ecuacin de difusin en un medio en el que las partculas que difunden, en cada punto del espacio, (a) son generadas a una velocidad proporcional a su concentracin,
(b) se desintegran a una velocidad proporcional a su concentracin.
8. Una esfera slida e inmvil se encuentra dentro de un lquido incompresible cuya velocidad en el infinito es v0 . Determinar la distribucin de velocidades en el fluido.
9. Se tiene una esfera metlica en presencia de un campo elctrico que en el infinito toma
el valor E0 . Hallar el campo total.
10. Se tiene una esfera dielctrica, de constante dielctrica 1 , en el interior de un medio
dielctrico homogneo e infinito de constante dielctrica 0 . Hallar la polarizacin de la
esfera en presencia de un campo elctrico que, lejos de la esfera, toma el valor E0 .
124
[5.
11. Se tiene un cuerpo homogneo, con forma de corteza esfrica, cuya superficie interior
se encuentra termoaislada. Este cuerpo se calienta hasta que alcanza una temperatura
homognea T0 , y despus se deja enfriar en un medio con temperatura cero. Determinar
la distribucin de temperatura del cuerpo en funcin del tiempo.
12. Un cuerpo esfrico homogneo se encuentra a temperatura cero. A partir del instante
t = 0 la temperatura del medio en el que se encuentra este cuerpo crece linealmente
t. El intercambio de calor entre la esfera y el medio externo se realiza segn la ley de
Newton. Hallar la distribucin de temperatura del cuerpo para t > 0.
Plantear y resolver los siguientes problemas:
13. Se tiene una barra pesada colgada verticalmente del techo de un ascensor (la fijacin es
completamente rgida). El ascensor cae libremente hasta que alcanza una velocidad v0 ,
instante en el cual se detiene repentinamente. Estudiar las oscilaciones que se producen
en la barra.
14. Un extremo de una barra se puede desplazar longitudinalmente, mientras que el otro se
encuentra unido a un muelle. Deducir una expresin para el desplazamiento longitudinal
de los puntos de la barra en trminos de unas condiciones iniciales (desplazamiento y
distribucin de velocidades) arbitrarias.
15. Los dos extremos de una barra se pueden desplazar longitudinalmente. En el instante de
tiempo t = 0 se le da un golpe a uno de los extremos que le transmite un impulso I
(longitudinal). Describir el movimiento de los puntos de la barra a partir de entonces.
16. El mismo ejercicio que el anterior, pero suponiendo ahora que el extremo no golpeado
permanece fijo.
17. Se tiene una barra con un extremo fijo y el otro que, a partir del instante de tiempo t = 0,
se desplaza longitudinalmente segn la ley u0 sen t. Describir el movimiento de los
puntos de la barra suponiendo que en t < 0 estos estaban en reposo en sus respectivas
posiciones de equilibrio.
18. El mismo ejercicio que el anterior, pero suponiendo ahora que el movimiento del extremo
de la barra se genera aplicando la fuerza F0 sen t a partir del instante de tiempo t = 0.
Considerar el caso en que 2 = [3/(2L)](E/), donde E es el modulo de Young de la
barra y su densidad.
19. El mismo ejercicio que el anterior, pero suponiendo ahora que la fuerza se aplica en una
seccin de la barra que se encuentra a una distancia 2L/3 de su extremo fijo.
20. Se tiene una barra, en posicin vertical, con uno de sus extremo fijos. En el otro extremo
de la barra se cuelga una masa M que hace que la barra se estire. En el instante de tiempo
t = 0 esta masa se suelta de la barra. Hallar vibraciones de la barra a partir de entonces.
21. Se tiene dos regiones separadas por una membrana cuadrada. La diferencia de presin
entre estas dos regiones es P . Hallar la forma de equilibrio de la membrana.
6
Mtodo de Fourier aplicado a problemas fsicos
(coordenadas cartesianas)
Las bases del mtodo de Fourier han sido detalladamente expuestas en los captulos 1-4, considerando problemas fsicos en sistemas unidimensionales. Recordemos que, segn dicho mtodo, la solucin de un problema fsico se presenta en trminos de las soluciones de un determinado problema de Sturm-Liouville. Es decir que el primer paso a la hora de resolver
problemas fsicos mediante el mtodo de Fourier consiste en resolver un problema auxiliar
de autovalores y autofunciones.
En el captulo anterior se dedujeron las ecuaciones que permiten estudiar problemas similares en sistemas de mas de una dimensin. Si estos sistemas son homogneos, las ecuaciones
resultantes contienen el operador de Laplace. En este captulo y en los siguientes resolveremos
algunos de estos problemas empleando de nuevo el mtodo de Fourier. Es decir, haciendo uso
de las soluciones de un problema de autovalores y autofunciones del tipo
4v + v = 0,
+ condiciones de borde.
(6.1)
Estos problemas tambin se denominan problemas de Sturm-Liouville.

Hay que sealar no siempre es posible obtener, de manera analtica, las soluciones de este tipo problemas de Sturm-Liouville: solamente si el contorno del problema pertenece a una
cierta clase de contornos especiales la solucin analtica es posible. En estos captulos estudiaremos algunos de estos casos (contornos rectangulares en este captulo, y cilndricos y
esfricos en el siguiente). En ellos, tiene sentido buscar las autofunciones del problema de
Sturm-Liouville (6.1) como producto de funciones de variables (coordenadas) independientes
y emplear el mtodo denominado como mtodo de separacin de las variables.1 Lo que se
consigue con esto es reducir el problema (6.1) a un problema de Sturm-Liouville para cada
una de las variables involucradas.2
Cuando se tratan regiones rectangulares, los problemas de Sturm-Liouville unidimensionales que se obtienen con el mtodo de separacin de las variables resultan equivalentes a los
que se han estudiando en los captulos precedentes. La resolucin del problema (6.1) en estos
casos resultara entonces casi trivial. Sin embargo, cuando las regiones son cilndricas o esfricas (caps. 7 y 8), los problemas de Sturm-Liouville resultantes no son como la mayora de
los obtenidos hasta el momento. Estos nuevos problemas sern estudiados en detalle en los
prximos captulos.
1
Este mtodo es el que nos permiti averiguar, por ejemplo, cuales son los movimientos de la cuerda en los
que se conserva un determinado perfil de desplazamientos (ver seccin 2.1.5).
2
Esta reduccin solamente es posible cuando el laplaciano se expresa en alguno de los once sistemas de
coordenadas ortogonales, como por ejemplo el sistema de coordenadas rectangulares, cilndricas o esfricas [ver,
por ejemplo, P.M. Morse and H. Feshbach, Methods of Theoretical Physics (McGraw-Hill, New York, 1953)].
125
126
6.1
[6.
Oscilaciones transversales de una membrana rectangular
Estudiemos las vibraciones propias de una membrana rectangular. La funcin u que describe
el desplazamiento transversal de cada punto de la membrana debe cumplir la ecuacin
2u
c2 4u = 0
t2
(6.2)
(ver seccin 5.2), donde c2 = T / es la razn entre la tensin y la densidad de la membrana

cuando esta se encuentra en la configuracin de referencia (esto es, extendida sobre el plano
xy).
Escojamos el sistema de coordenadas de tal manera que la membrana se encuentre en
el cuadrante positivo con uno de sus vrtices en el origen. Sean Lx y Ly las longitudes los
bordes de la membrana. Si todos estos bordes permanecen fijos, la funcin u debe cumplir las
condiciones
u(0, y, t) = 0,
u(x, 0, t) = 0,
6.1.1
u(Lx , y, t) = 0,
u(x, Ly , t) = 0.
(6.3)
Ondas estacionarias
Sin ningn tipo de condicin adicional como, por ejemplo, algn tipo de condicin inicial, el
movimiento de la membrana no se encuentra completamente definido [de acuerdo nicamente
con las condiciones de contorno (6.3), la membrana puede realizar un sin fin de movimientos].
Es razonable pensar que, de entre todo el conjunto de movimientos permitidos, existan algunos
de ellos en los que se conserve un determinado perfil de desplazamientos v(x, y). Es decir,
movimientos que representen ondas estacionarias en la membrana, para los cuales la funcin
u sea de la forma
u(x, y, t) = v(x, y)T (t).
(6.4)
Siguiendo un procedimiento similar al expuesto en el captulo 2, veamos si la suposicin

anterior es correcta. Sustituyendo la funcin (6.4) en la ecuacin (6.2), dividiendo la expresin
resultante por u y reagrupando, es posible llegar a la igualdad
4v
T
=
.
(6.5)
2
cT
v
Puesto que se trata de una igualdad entre dos funciones de variables independientes, solamente
puede ser cierta si dichas funciones son iguales a una misma constante. Es decir que deben
cumplirse las ecuaciones
T + c2 T = 0,
4v + v = 0,
(6.6)
(6.7)
donde es una constante, para que la funcin (6.4) sea solucin de la ecuacin de onda. El
procedimiento que acabamos de llevar a cabo representa un nuevo ejemplo del mtodo de
separacin de las variables.
Para que la funcin (6.4) cumplan tambin las condiciones de contorno, es necesario que
el perfil de desplazamientos v satisfaga las condiciones
v(0, y) = 0,
v(x, 0) = 0,
v(Lx , y) = 0,
v(x, Ly ) = 0.
(6.8)
6.1]
127
Se ve que la ecuacin (6.7), junto con estas condiciones de contorno, forman un problema de
Sturm-Liouville de la forma (6.1).
Como ya hemos mencionado, en este caso se puede averiguar cuales son las autofunciones
este problema empleando el mtodo de separacin de las variables. El motivo es que, puesto
que el contorno es rectangular, si dichas autofunciones se buscan en la forma
v(x, y) = X(x)Y (y),
(6.9)
es posible satisfacer las condiciones de contorno (6.8) con tal que estas nuevas funciones X e
Y cumplan a su vez las condiciones3
X(0) = 0,
Y (0) = 0,
X(Lx ) = 0,
Y (Ly ) = 0.
(6.10)
(6.11)
Sustituyendo la expresin (6.9) en la ecuacin (6.7) y empleando dicho mtodo de separacin

de las variables, se obtienen las ecuaciones
X 00 + 2 X = 0,
Y 00 + 2 Y = 0,
(6.12)
(6.13)
para estas funciones X e Y , donde = 2 + 2 . Se ve entonces que las funciones X e Y son

las autofunciones de un mismo problema de Sturm-Liouville, problema que ya fue resuelto en
el apartado 2.1.5. Estas autofunciones se pueden tomar como
p
Xn (x) = 2/Lx sen n x,
n = n/Lx ,
(6.14)
q
Ym (y) = 2/Ly sen m y,
m = m/Ly ,
(6.15)
donde n y m son nmeros enteros positivos (se tiene entonces un conjunto de funciones ortonormales).
Como resultado se obtiene que el conjunto de autofunciones y autovalores del problema
compuesto por la ecuacin (6.7) y las condiciones de contorno (6.8) son
vn,m (x, y) = p
2
sen n x sen m y,
Lx L y
(6.16)
y
n,m =
n2
m2
+
L2x
L2y

,
(6.17)
respectivamente.
Una vez resuelto el problema de autovalores y autofunciones, retomemos la expresin (6.6).
Para cada uno de los autovalores n,m anteriores se obtiene la ecuacin
T + c2 n,m T = 0.
3
(6.18)
Ademas de satisfacer las correspondientes condiciones de contorno, se obtiene un conjunto completo de

funciones puesto que este es el caso en los correspondientes problemas unidimensionales.
128
[6.
Puesto que dichos autovalores son positivos, las soluciones de estas ecuaciones son de la forma
Tn,m (t) = A cos n,m t + B sen n,m t,
(6.19)
2
donde A y B son constantes arbitrarias y n,m
= c2 n,m . Es decir que todos los movimientos que se describen mediante funciones de la forma (6.4) son movimientos armnicos. El
movimiento al que le corresponde la frecuencia de vibracin mas baja:

1
1
2
2
2 2
,
(6.20)
1,1 = c 1,1 = c
+
L2x L2y
tiene el perfil de amplitudes (ver fig. 6.1)

x
2
y
sen
v1,1 (x, y) = p
sen .
Lx
Ly
L x Ly
(6.21)
Autovalores degenerados
En el caso de una membrana cuadrada (Lx,y = L), existen ciertos nmeros n y m distintos con
los cuales se obtiene un mismo autovalor n,m y por tanto, una misma frecuencia propia.4 Sin
embargo, las autofunciones asociadas con dichos nmeros n y m son distintas y linealmente
independientes entre si. Puesto que tanto la ecuacin (6.7) como las condiciones de contorno
(6.8) son homogneas, cualquier combinacin lineal de estas soluciones ser tambin funcin
propia del problema que estamos tratando. Se dice entonces que el autovalor (o frecuencia
propia) correspondiente se encuentra degenerado, siendo la degeneracin del mismo el nmero
de funciones propias, linealmente independientes, asociadas con l.5
Normalmente, estas degeneraciones se encuentran asociadas con las simetras que presenta
el sistema. Siguiendo con el caso de la membrana cuadrada tenemos que, cuando esta se encuentra en la configuracin de referencia, las direcciones etiquetadas como x e y, por ejemplo,
son en realidad indistinguibles entre si. Es decir que al etiquetar una direccin como x y la
otra como y se esta haciendo una distincin artificial y arbitraria. Pero los procesos que tienen
lugar en el sistema, en este caso las vibraciones propias de la membrana y, en particular, sus
frecuencias propias, no deben depender de cual sea dicha distincin.
Para una membrana cuadrada, por ejemplo, la frecuencia del primer armnico se encuentra
doblemente degenerada:

c2 2
c2 2 2
2
1
+
2
.
=
5
L2
L2
El perfil de desplazamientos asociado con esta frecuencia es
2
2
1,2
= 2,1
= c2 1,2 = c2 2,1 =
v(x, y) = A1,2 sen 1 x sen 2 y + A2,1 sen 2 x sen 1 y,
(6.22)
(6.23)
donde las constantes A1,2 y A2,1 son completamente arbitrarias. Como consecuencia de la degeneracin del autovalor asociado con este armnico, se obtiene con dicho autovalor un espacio
de autofunciones de dos dimensiones. Esto es algo anlogo a lo que sucede en los espacios vectoriales. Cualquier vector que pertenezca a un espacio vectorial de dos dimensiones se puede
expresar como
V = Vx ex + Vy ey ,
4
(6.24)
En particular, n,m = m,n .

En la seccin 1.2.3 del captulo 1 ya comentamos que, en un sistema con un nmero finito de grados de
libertad, puede suceder lo mismo.
5
6.1]
129
x
Figura 6.1
Ly
Lx
es decir, como una combinacin lineal de unos determinados vectores ex y ey que forman una
base en el plano. Los productos de senos en (6.23) son el anlogo a esta base en el caso de las
funciones. Los coeficientes de la combinacin lineal son Vx y Vy en el caso vectorial y A1,2 y
A2,1 en el caso de las funciones.
Las funciones linealmente independientes que estn asociadas con un autovalor degenerado
no son, en general, ortogonales entre si. Pero, de la misma manera que en un espacio vectorial siempre es posible escoger una base de vectores ortogonales, siempre es posible escoger
las funciones asociadas con un autovalor degenerado de tal manera que estas sean ortogonales
entre si. En el caso particular que estamos tratando, el mtodo por el que obtuvimos las autofunciones nos proporciona todas ellas ortogonales entre si. Si no fuera as, siempre se pueden
escoger ortogonales.6
Cuando una de las constantes Ai,j de la expresin (6.23) es cero, el perfil de desplazamientos que se obtiene es el que se muestra en la figura 6.2. En estos casos, la lnea de nodos es
paralela a los bordes de la membrana. Pero esto no es mas que una de las infinitas posibilidades
que existen. Tomando por ejemplo A1,2 = A2,1 , la lnea de nodos se encuentra a lo largo de
la diagonal de la membrana como tambin se muestra en la figura 6.2.
Sealemos por ltimo que si Lx y Ly no cumplen ninguna relacin especial, y por tanto la
simetra del sistema es menor que la de la membrana cuadrada, lo mas probable es que ningn autovalor se encuentre degenerado (si tiene lugar, se suele denominar como degeneracin
accidental).
6.1.2
Movimiento de la membrana como superposicin de ondas estacionarias
Hemos encontrado como son, explcitamente, los movimientos de la membrana asociados con
oscilaciones armnicas estacionarias. Un movimiento mas general se puede describir mediante
la superposicin de estas ondas estacionarias:
u(x, y, t) =
Tn,m (t)vn,m (x, y)
n,m
(An,m cos n,m t + Bn,m sen n,m t) sen n x sen m y,
(6.25)
n,m
donde An,m y Bn,m son constantes.

Supongamos que queremos averiguar cual es el movimiento de la membrana que, en un
determinado instante de tiempo, es tal que las distribuciones de desplazamientos y velocidades
6
En el caso de vectores, por ejemplo, en lugar de los dos vectores e1 y e2 que no son ortogonales entre si
(e1 e2 6= 0), se pueden escoger los vectores e1 y e02 = e1 + e2 , donde = e21 /(e1 e2 ), que si lo son.
130
A2,1= 0
[6.
A1,2= - A2,1
A1,2= 0
Figura 6.2
de los puntos de la membrana son

u(x, y, 0) = (x, y),

u(x, y, t)
= (x, y),
t
t=0
(6.26a)
(6.26b)
respectivamente. Si el desplazamiento de la membrana se expresa en la forma (6.25) la primera

de las condiciones iniciales (6.26a) implica que
X
An,m sen n x sen m y.
(6.27)
u(x, y, 0) = (x, y) =
n,m
A partir de esta expresin se pueden hallar todos los coeficientes An,m gracias a la ortogonalidad le las funciones vn,m : multiplicando dicha expresin por vn0 ,m0 e integrndola dentro del
contorno de la membrana se obtiene
Z LxZ Ly
Z LxZ Ly X
(x, y)vn0 ,m0 (x, y)dxdy =
An,m vn,m (x, y)vn0 ,m0 (x, y)dxdy
0
X
n,m
n,m
Z LxZ
Ly
An,m nn0 mm0

0
vn2 0 ,m0 (x, y)dxdy =An0 ,m0 .
(6.28)
A partir de la segunda condicin inicial (6.26b) es posible obtener los coeficientes Bn,m :
Z LxZ Ly
(x, y)vn,m (x, y)dxdy,
(6.29)
Bn,m =
0
procediendo de la misma manera.

6.1.3
Membrana con bordes libres
Si los bordes de la membrana se pueden desplazar libremente en la direccin transversal, el

problema de Sturm-Liouville que determina los perfiles de amplitud de la membrana esta compuesto por la ecuacin (6.7) pero con las condiciones de contorno

v(x, y)
v(x, y)
= 0,
= 0,
x x=0
x x=Lx
(6.30)

v(x, y)
v(x, y)
= 0,
= 0.
y
y
y=0
y=Ly
6.2]
Oscilaciones de un gas encerrado en un prisma
131
Una de las autofunciones de este problema es

1
L x Ly
v0,0 (x, y) = p
(6.31)
(normalizada a la unidad), la cual se encuentra asociada con el autovalor = 0. Representa

un perfil de amplitud constante relacionado con el movimiento rgido de la membrana. En este
movimiento, no se produce ninguna oscilacin.
En cuanto a las oscilaciones de la membrana con bordes libres, la frecuencia mas baja viene
dada por
= c/Lx,y
(6.32)
segn cual sea el lado de mayor longitud. Si Lx representa dicho lado, el perfil de amplitud
correspondiente es (ver fig. 6.3)
s
2
x
v(x) =
cos
.
(6.33)
Lx L y
Lx
La frecuencia principal de una membrana cuadrada cuyos extremos se pueden desplazar
libremente se encuentra doblemente degenerada.7 El perfil de amplitud de este tono es de la
forma
v(x, y) = A cos
y
x
+ B cos ,
L
L
(6.34)
donde A y B son constantes arbitrarias y L representa la longitud de los lados de la membrana.
6.2
Oscilaciones de un gas encerrado en un prisma
Estudiemos ahora las vibraciones propias de un gas que se encuentra encerrado dentro de
un recipiente con forma de prisma de base cuadrada. En el captulo anterior vimos que el
movimiento de un gas se puede caracterizar mediante diversas magnitudes, como son el cambio
en densidad o el cambio en la presin que dicho movimiento provoca respecto del estado en el
que el gas no oscila. Usando el cambio de presin, el problema queda planteado de la siguiente
manera.
La ecuacin diferencial que debe cumplir la funcin u que describe la variacin de la
presin del gas es
2u
c2 4u = 0,
t2
(6.35)
donde c es la velocidad de propagacin de las ondas. Puesto que el gas se encuentra dentro de
un recipiente completamente cerrado, las condiciones de contorno son

u(x, y, z, t)
(6.36)
= 0,
n
Aunque dicha frecuencia principal esta doblemente degenerada, el autovalor mas bajo = 0 no lo esta. Sin
embargo, como ya hemos mencionado, el movimiento asociado con = 0 no es ninguna oscilacin.
132
[6.
Ly
Figura 6.3
Lx
donde representa la superficie del prisma que tiene aristas de longitudes Lx , Ly y Lz .

Busquemos, en primer lugar, las vibraciones que corresponden a ondas de presin estacionarias. Es decir, funciones de la forma
u(x, y, z, t) = v(x, y, z)T (t).
(6.37)
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (6.35) y operando se obtiene, por un lado, la ecuacin
T + c2 T = 0
(6.38)
para las funciones T que describen la variacin temporal de estas ondas. Y por otro, teniendo
en cuenta que se deben que cumplir las condiciones de contorno (6.36), el problema de SturmLiouville
4v + v = 0,

v(x, y, z)
= 0,
n
(6.39a)
(6.39b)
para las funciones que describen el perfil de amplitud de dichas oscilaciones.

Para resolver este problema de Sturm-Liouville se puede emplear de nuevo el mtodo de
separacin de las variables. Es decir que las autofunciones se pueden buscar en la forma
v(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z).
Con esto se obtiene el conjunto de autovalores
2

k
l2
m2
2
k,l,m =
+
+ 2 ,
L2x L2y
Lz
(6.40)
(6.41)
donde k, l y m son nmeros enteros mayores o igual que cero, y autofunciones

vk,l,m (x, y, z) = cos
kx
ly
mz
cos
cos
Lx
Ly
Lz
(6.42)
asociadas. La dependencia temporal de las vibraciones correspondientes viene dada por la

solucin de la ecuacin (6.38) para cada uno de los autovalores anteriores. Estas soluciones
son de la forma
(
A0,0,0 + B0,0,0 t,
si k, l m = 0,
Tk,l,m (t) =
(6.43)
Ak,l,m cos k,l,m t + Bk,l,m sen k,l,m t, si k, l, m 6= 0,
6.3]
Enfriamiento de una barra gruesa
133
2
= c2 k,l,m .
donde k,l,m
Con el autovalor 0,0,0 = 0 se obtiene un movimiento del gas que no consiste en ninguna
oscilacin, sino mas bien en un cambio de presin gradual respecto del tiempo, y uniforme a
lo largo del recipiente. Dada la relacin entre la presin y la densidad (ver seccin 5.3), esto
implicara una prdida del gas. Pero el recipiente que lo contiene se encuentra cerrado, de
modo que dicha prdida no es posible. Es decir que a partir del autovalor 0,0,0 = 0 se obtiene
una solucin que no juega ningn papel en el problema fsico que estamos considerando o,
dicho de otro modo, el tipo de condiciones iniciales que admite este problema son tales que
A0,0,0 = B0,0,0 = 0.
En el caso en el que el recipiente sea un cubo de arista L, la frecuencia principal de las
oscilaciones es
= 1,0,0 = 0,1,0 = 0,0,1 = c/L.
(6.44)
Se puede ver que esta frecuencia el misma que la se obtiene para del tono principal para las
vibraciones de densidad de un gas encerrado en un tubo de longitud L en el que los cambios
de presin a lo largo de la seccin transversal no son significativos. En el caso del cubo, tanto
el modo principal de vibracin, como todos los que corresponden a autovalores de ndices k, l
y m distintos entre si, se encuentra triplemente degenerado.
Si el movimiento del gas es mas general que una oscilacin armnica, la funcin que describe su presin se puede buscar como una combinacin lineal de todos los movimientos armnicos que hemos encontrado anteriormente. Es decir como
X
X0
ly
mz
kx
cos
cos
cos
u(x, y, z, t) =
vk,l,m (x, y, z)Tk,l,m (t) =
Lx
Ly
Lz
k,l,m
k,l,m
(Ak,l,m cos k,l,m t + Bk,l,m sen k,l,m t) ,
(6.45)
donde 0 representa la suma de todos los trminos excepto el que corresponde con k, l, m = 0.
Las constantes Ak,l,m y Bk,l,m que describen un movimiento en particular se pueden determinar
a partir de las correspondientes condiciones iniciales haciendo uso de la ortogonalidad de las
autofunciones del problema de (6.39).
6.3
En esta seccin vamos a calcular la distribucin de temperatura de un cuerpo empleando el

mtodo de Fourier. Supongamos que tenemos una muestra homognea cuya forma es la de un
prisma de base cuadrada de dimensiones Lx Ly Lz . Tomemos uno de sus vrtices como
origen de un sistema de referencia en el cual el prisma se encuentra en el octante positivo (ver
fig. 6.4).
La funcin u que describe la temperatura de cada uno de los puntos del cuerpo debe cumplir
la ecuacin (ver seccin 5.4)
u
4u = 0.
(6.46)
t
Supongamos que la superficie del cuerpo se encuentra en contacto con un foco trmico que la
mantiene a una determinada temperatura, que tomamos como cero. Es decir que
u(0, y, z, t) = 0,
u(Lx , y, z, t) = 0,
u(x, 0, z, t) = 0,
u(x, Ly , z, t) = 0,
u(x, y, 0, t) = 0,
u(x, y, Lz , t) = 0.
(6.47)
134
[6.
Lz
y
x
Lx
Figura 6.4
Ly
Si la temperatura en el resto del cuerpo tambin es igual a cero, resulta evidente que no
se producir ningn cambio en su distribucin de temperaturas. Veamos que sucede si en un
determinado instante de tiempo la temperatura en el interior del cuerpo no es uniforme, sino
que viene dada por la funcin
u(x, y, z, 0) = f (x, y, z).
(6.48)
Las autofunciones (normalizadas) y los autovalores del problema de Sturm-Liouville

4v + v = 0
v(0, y, z) = 0,
v(Lx , y, z) = 0,
v(x, 0, z) = 0,
v(x, Ly , z) = 0,
(6.49a)
v(x, y, 0) = 0,
v(x, y, Lz ) = 0,
(6.49b)
ly
mz
kx
2 2
sen
sen
,
sen
vk,l,m (x, y, z) = p
Lx
Ly
Lz
L x Ly L z
(6.50)
son
y
k,l,m =
k2
l2
m2
+
+ 2
L2x L2y
Lz

,
(6.51)
respectivamente; donde k, l y m son nmeros enteros mayores que cero. Haciendo uso de estas
soluciones, la funcin u se puede expresar como
X
u(x, y, z, t) =
vk,l,m (x, y, z)Tk,l,m (t),
(6.52)
k,l,m
donde las funciones Tk,l,m han de ser determinadas. Sustituyendo esta expresin en la ecuacin
(6.46) y usando la ortogonalidad de las funciones vk,l,m , dicha ecuacin se reduce al conjunto
de ecuaciones diferenciales ordinarias
Tk,l,m + k,l,m Tk,l,m = 0.
(6.53)
Las soluciones de estas ecuaciones se pueden expresar de manera conjunta como

Tk,l,m (t) = Tk,l,m (0)ek,l,m t .
(6.54)
6.4]
135
Los coeficientes Tk,l,m (0) se pueden obtener obligando a que la serie (6.52) satisfaga la condicin inicial (6.48) y haciendo nuevamente uso de la ortogonalidad de las funciones vk,l,m .
Puesto que se trata de funciones ortonormales, as se obtiene
Z LxZ LyZ Lz
f (x, y, z)vk,l,m (x, y, z)dxdydz.
(6.55)
Tk,l,m (0) =
0
La forma explcita de la funcin u que describe la distribucin de temperaturas en el cuerpo

es por tanto
X
u(x, y, z, t) =
vk,l,m (x, y, z)Tk,l,m (t)
k,l,m
X
ly
mz k,l,m t
kx
2 2
sen
sen
e
.
Tk,l,m (0) sen
=p
Lx
Ly
Lz
Lx Ly Lz k,l,m
(6.56)
Analicemos el comportamiento de esta serie. La contribucin de cada uno de sus trminos

va decayendo exponencialmente con el tiempo. El tiempo caracterstico de cada uno de ellos
es
2
1
1
1
k
l2
m2
k,l,m
=
.
(6.57)
+
+
k,l,m
2 L2x L2y
Lz
El trmino cuya contribucin resulta significativa durante mas tiempo es aquel con el tiempo
caracterstico k,l,m mas largo (esto es, con el autovalor k,l,m mas bajo). Este tiempo caracterstico es

1
1
1
1
1
1
=
+
+
,
(6.58)
1,1,1 =
1,1,1
2 L2x L2y L2z
y se puede considerar como el tiempo caracterstico de enfriamiento (o calentamiento) de la
barra. Para tiempos mayores que 1,1,1 , es posible despreciar todos los trminos de la serie
(6.56) frente al asociado con 1,1,1 . Es decir que la funcin u se puede aproximar por
u(x, y, z, t) ' v1,1,1 (x, y, z)T1,1,1 (t)
2 2
x
y
z
=p
T1,1,1 (0) sen
x sen y sen e1,1,1 t .
Lx
Ly
Lz
Lx L y Lz
(6.59)
Si las dimensiones de la barra son tales que Lx Ly,z , es decir que se trata mas bien de
una placa, tendremos entonces que
1,1,1 '
L2x
.
2
(6.60)
Es decir que el tiempo caracterstico de enfriamiento (o calentamiento) de un cuerpo es mayor

cuanto mayor sea la longitud de su arista mas pequea y menor sea su constante de conductividad. Esto resulta relativamente obvio. De hecho, se podra haber deducido que la dependencia
de dicho tiempo caracterstico con la constante de conductividad y con la longitud mas pequea
del cuerpo, siendo analtica, deba ser segn (6.60) por medio de un simple anlisis dimensional.8 El calculo que hemos realizado lo confirma. Y adems, proporciona el valor correcto de
la constante de proporcionalidad entre el tiempo caracterstico de enfriamiento y L2x /, esto es
2 101 .
8
El tiempo caracterstico , como funcin de L y , debe ser mayor cuanto mayor sean las dimensiones del
136
6.4
[6.
Potencial electrosttico de una carga puntual dentro de una caja metlica
En esta seccin vamos a calcular el potencial escalar asociado con una carga puntual que se
encuentra dentro de una caja metlica con forma de prisma de base cuadrada. Dicho potencial
debe cumplir la ecuacin de Poisson
(6.61)
4 = ,
0
donde 0 es la constante dielctrica del vaco y es la densidad de carga dentro de la caja. La
densidad de carga asociada con una carga puntual Q se puede expresar como
(r) = Q(r r0 ),
(6.62)
(tenemos entonces que Q = V dV , siendo V = Lx Ly Lz el volumen de la caja).

Puesto que la caja es metlica, el potencial escalar en sus paredes se puede tomar como
cero:
(x, y, z)| = 0,
(6.63)
donde representa la superficie que define la caja. Supongamos que esta superficie se encuentra en el octante positivo del sistema de coordenadas de tal manera que uno de los vrtices de
la caja coincide con el origen (ver fig. 6.5).
Como suele suceder, la manera de resolver un problema no es nica. Vamos a mostrar dos
mtodos para resolver el problema planteado anteriormente. El primero consiste en aprovechar
las autofunciones del problema de Sturm-Liouville (6.49b) para buscar el potencial como la
combinacin lineal
X
(x, y, z) =
Ck,l,m vk,l,m (x, y, z).
(6.64)
k,l,m
Sustituyendo esta serie en (6.61) y usando la ortogonalidad de dichas autofunciones9 se obtiene

que los coeficientes Ck,l,m son
Z
Q
1
(x, y, z)vk,l,m (x, y, z)dV =
vk,l,m (x0 , y0 , z0 ).
(6.65)
Ck,l,m =
0 k,l,m V
0 k,l,m
Por la forma de estos coeficientes, a la serie (6.64) contribuyen de manera no trivial solamente
aquellas autofunciones que no se anulan en el punto en el que se encuentra la carga.
Discutamos el caso especial en el que la carga se encuentra situada en el centro de la caja.
Segn las expresiones (6.50), las autofunciones que no se anulan en este punto son aquellas
para las cuales los indicies k, l y m son nmeros impares:
si k = 2k 0 , l = 2l0 m = 2m0 ,
0,
0
0
0
Ck,l,m = 2 2Q(1)k +l +m
(6.66)
, si k = 2k 0 + 1, l = 2l0 + 1 y m = 2m0 + 1.
0 k,l,m V
sistema (los cuerpos tardan mas en enfriarse cuanto mayores sean sus dimensiones), y mayor cuanto menor sea
su coeficiente de difusividad trmica (un coeficiente de difusividad trmica pequeo indica que el transporte de
calor es un proceso relativamente lento). Tiene sentido por tanto pensar en una funcin = L / , donde y
son ciertas constantes. Para que las dimensiones de esta expresin sean correctas, dichas constantes deben ser
tales que = L2 1 .
R
9
Estas autofunciones se han escogido de tal manera que V vk,l,m vk0 ,l0 ,m0 dV = kk0 ll0 mm0 .
6.4]
Potencial electrosttico de una carga puntual dentro de una caja metlica
137
Lz
y
x
Figura 6.5
Lx
Ly
Entonces, el potencial dentro de la caja es
(x, y, z) =
8Q
0V
(2k + 1)x
(2l + 1)y
(2m + 1)z
sen
sen
Lx
Ly
Lz
.
2
2
2
(2l + 1)
(2m + 1)
(2k + 1)
+
+
L2x
L2y
L2z
(6.67)
k+l+m
sen
X (1)
k,l,m
Esta manera de obtener la solucin del problema no es, sin embargo, la mas interesante
desde un punto de vista prctico. El motivo es que las expresiones resultantes contienen sumatorios de tres ndices. Existe un segundo mtodo, que exponemos a continuacin, con el cual
se obtienen expresiones en las que aparecen sumatorios solamente sobre dos ndices.
Usando las soluciones del problema de Sturm-Liouville compuesto por la ecuacin (6.7) y
las condiciones de contorno (6.8), se puede buscar el potencial escalar en la forma
X
(x, y, z) =
Cn,m (z)vn,m (x, y).
(6.68)
n,m
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de Poisson (6.61) y usando la ortogonalidad de las

autofunciones vn,m ,10 se obtiene el conjunto de ecuaciones
n,m
d2 Cn,m
n,m Cn,m =
2
dz
0
para cada una de las funciones Cn,m de la serie anterior, donde
Z LxZ Ly
n,m (z)
(x, y, z)vn,m (x, y)dxdy = Qvn,m (Lx /2, Ly /2)(z).
0
(6.69)
(6.70)
[Estamos considerando que la carga se encuentra en el centro de la caja tomando esta vez su
coordenada z como origen del eje z.]
Usando la ortogonalidad de las autofunciones de la serie (6.68) obtenemos que para que se
cumplan las condiciones de contorno (6.63) es necesario que
Cn,m (Lz /2) = 0,
Cn,m (Lz /2) = 0.
(6.71)
p
Escogiendo estas autofunciones como vn,m = (2/ Lx Ly ) sen(nx/Lx ) sen(my/Ly ) se tiene que
R Lx R Ly
vn,m vn0 ,m0 dxdy = nn0 mm0 .
0
0
10
138
[6.
Para resolver las ecuaciones (6.69) asociadas con las funciones Cn,m consideremos por
+
separado las regiones tales que z < 0 y z > 0.11 Designemos como Cn,m
y Cn,m
a cada una de
estas funciones en una y otra regin. Las ecuaciones que deben cumplir son
d2 Cn,m
=0
n,m Cn,m
dz 2
(6.72)
es decir, ecuaciones homogneas.

Por un lado, en el punto z = 0 ambas funciones deben tomar el mismo valor para que el
potencial sea continuo:
+
(0).
(0) = Cn,m
Cn,m
(6.73)
Por otro, integrando la ecuacin (6.69) dentro de intervalo < z < podemos ver, del limite
en el que 0, que se debe cumplir adems la condicin

+
dCn,m
(z)
dCn,m
(z)

= en,m ,
(6.74)

dz
dz
0
0
0
donde
Z
en,m lm
n,m dz = Qvn,m (Lx /2, Ly /2).
(6.75)
En el lmite en el que a lo largo del eje z la longitud de la caja es infinita las funciones Cn,m
son
Cn,m
(z) =
en,m
p
e n,m z .
20 n,m
(6.76)
En este caso tenemos que en la serie (6.68) solamente los trminos asociados con autofunciones
vn,m no nulas en el punto (Lx /2, Ly /2) dan una contribucin distinta de cero. Teniendo esto
en cuenta, podemos escribir el potencial electrosttico como
X en,m
1
(2n + 1)x
(2m + 1)y n,m |z|
p
, (6.77)
(x, y, z) = p
sen
sen
e
Lx
Ly
0 Lx Ly n,m n,m
donde
n,m
2Q
en,m = p
(1)k+l ,
L x Ly

(2k + 1)2 (2l + 1)2
2
=
+
.
L2x
L2y
(6.78)
(6.79)
Si adems la situacin es tal que Lx,y = L y Lz L, el potencial escalar en los puntos

con z > L/ se puede aproximar por la expresin
2Q
x
y 2|z|/L
(x, y, z) '
sen
sen
e
.
(6.80)
0 L
L
L
Esta expresin indica que L/( 2) es la longitud caracterstica para la disminucin de campo
elctrico a lo largo del eje z. Segn se deduce de este resultado, el campo elctrico creado
por una carga dentro de un tubo metlico (de seccin cuadrada L L) queda comprendido,
principalmente, en un entorno de volumen L3 alrededor de dicha carga.
11
Comparar con el procedimiento seguido a la hora de estudiar una cuerda pegada a un plano (sec. 3.2.5)
6.5]
6.5
139
A la hora de resolver problemas fsicos que contienen condiciones de contorno no homogneas, los problemas de Sturm-Liouville del tipo (6.1) tambin pueden resultar tiles. Para estos
casos, dichos problemas de Sturm-Liouville se pueden considerar como problemas auxiliares
cuyas soluciones permiten describir parte de la solucin del problema fsico disminuyendo con
esto su dimensionalidad efectiva. Veamos unos ejemplos sencillos de como hacerlo.
6.5.1
Vibraciones acsticas excitadas por el movimiento de un pistn
Estudiemos las oscilaciones que se producen en un gas que se encuentra encerrado dentro de
una caja, con forma de prisma de base cuadrada de dimensiones Lx Ly L, cuando una
de sus bases se sustituye por un pistn que se mueve de tal manera que ejerce una presin
P0 (x, y) sen t sobre el gas que se encuentra en contacto con l (ver fig. 6.6).
Si el pistn lleva actuando el tiempo suficiente como para que las vibraciones propias del
gas se hayan atenuado por completo, y no existe ningn tipo de resonancia,12 la presin del gas
ser de la forma
u(x, y, z, t) = v(x, y, z) sen t.
(6.81)
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin de onda (6.35) se obtiene la ecuacin

4v +
2
v=0
c2
(6.82)
para la funcin v que describe la amplitud de las oscilaciones del gas. Esta funcin debe cumplir, adems, las condiciones de contorno

v(x, y, z)
v(x, y, 0) = P0 (x, y),
(6.83)
0 = 0,
n
donde 0 representa toda la superficie de la caja excepto la del pistn.

Siguiendo el segundo mtodo descrito en la seccin anterior, se puede buscar la funcin v
como la combinacin lineal
X
v(x, y, z) =
Cn,m (z)wn,m (x, y),
(6.84)
n,m
donde las funciones wn,m son las autofunciones del problema de Sturm-Liouville

w(x, y)
x
x=0,Lx
4w + w = 0

w(x, y)
= 0,
= 0.
y y=0,Ly
(6.85a)
(6.85b)
Estas son de la forma

wn,m (x, y) = cos
12
nx
my
cos
,
Lx
Ly
Mas adelante veremos las circunstancias bajo las cuales se producen resonancias en este sistema.
(6.86)
140
[6.
y
x
Lx
Ly
Figura 6.6
donde n y m son nmeros enteros mayores o igual a cero, y se encuentran asociadas con los
autovalores n,m = 2 [(n/Lx )2 +(m/Ly )2 ]. De esta manera, cada uno de los coeficientes Cn,m
de la expresin (6.84) debe ser solucin de un problema de la forma:
d2 Cn,m (z) 2 2n,m
+
Cn,m (z) = 0,
dz 2
c2

dCn,m (z)
Cn,m (0) = Pn,m ,
= 0,
dz
L
(6.87a)
(6.87b)
donde 2n,m c2 n,m y

Z lZ
Pn,m
P0 (x, y)wn,m (x, y)dxdy

.
Z lZ l
2
wn,m (x, y)dxdy
0
(6.88)
Presin del pistn homognea

Consideremos en primer lugar el caso en el que la presin que se ejerce con el pistn es homognea. En este caso, es de esperar que la presin del gas en cada una de las secciones de
la caja paralelas al plano xy tambin lo sea. Esto se puede confirmar de la siguiente manera.
Si la presin que ejerce el pistn es homognea, y por tanto P0 (x, y) = P0 = cte, todos los
problemas (6.87), con excepcin de aquel para el coeficiente C0,0 , son problemas con ecuaciones y condiciones de contorno homogneas.13 Por tanto, las soluciones de todos ellos se
reducen a la solucin trivial (Cn,m = 0 si n, m 6= 0). La amplitud de las oscilaciones del gas
coincide entonces con el primer trmino de la expresin (6.84): v = C0,0 (z), lo que confirma
que la presin del gas en cada una de las secciones de la caja paralelas al plano xy resulta
homognea.
13
P0 = cte w0,0 y por tanto, dado que las funciones wn,m son ortogonales entre si, el numerador de la
expresin (6.105) solamente es distinto de cero si n = m = 0. Es decir que Pn,m = P0 n0 m0 .
6.5]
141
La amplitud de las oscilaciones del gas en este caso debe ser tal que
d2 v(z) 2
+ 2 v(z) = 0,
dz 2
c

dv(z)
v(0) = P0 ,
= 0.
dz
(6.89a)
(6.89b)
Merece la pena sealar que en el caso de las vibraciones forzadas de una cuerda, con un extremo libre y otro obligado a desplazase segn la ley u0 sen t; o de una barra fina, tambin con
un extremo libre y otro desplazado segn la ley anterior, se obtienen problemas equivalentes.
Su solucin es
v(z) = P0 (cos kz + tan kL sen kz) ,
(6.90)
donde k = /c. Si la frecuencia de las oscilaciones de presin inducidas mediante el pistn es

= (2n + 1)c/(2L), donde n es cualquier nmero entero positivo,14 esta funcin diverge. Se
tiene entonces un caso de resonancia. El rgimen estacionario de este problema resulta intratable a menos que, tal como se argument en el primer captulo, se tenga en cuenta algn tipo de
amortiguamiento. Por tanto, es necesario corregir la ecuacin de onda (6.35) para poder describir correctamente el rgimen estacionario de estos casos. Estas resonancias se producen para
frecuencias que coinciden con ciertas frecuencias propias de un gas encerrado en un prisma
como el que estamos considerando pero que, en lugar contar con un pistn, tiene el extremo correspondiente abierto. Dichas frecuencias propias son todas aquellas que se encuentran
asociadas con perfiles de amplitud constantes en las secciones xy del prisma (0,0,n ).
Presin del pistn no homognea
Supongamos que la funcin que describe la presin que se ejerce con el pistn coincide, salvo
por un factor de proporcionalidad, con una de las autofunciones del problema (6.85). Es decir
que P0 (x, y) wn,m (x, y). En este caso, solamente el coeficiente Cn,m asociado con dicha
autofuncin ser distinto de cero,15 de modo que la serie (6.84) se reduce a un solo trmino.
Su forma, sin embargo, depende de la relacin /n,m ; pero se pueden agrupar tres posibles
casos:
P (cos kn,m z + tan kn,m L sen kn,m z) , si > n,m ,
n,m
si = n,m ,
(6.91)
Cn,m (z) = Pn,m ,
k
z
2k
L
k
z
n,m
n,m
n,m
e
+
e
e
Pn,m
,
si < n,m ,
e2kn,m L + 1
q
donde kn,m | 2 2n,m |/c.
Si > n,m , la modulacin de la amplitud de las oscilaciones en la direccin z resulta
similar a la que se produce cuando la presin que ejerce el pistn es homognea. Tambin se
pueden producir resonancias, en este caso cuando kn,m L = (2n0 + 1)/2.16
14
Este conjunto de frecuencias es el de las vibraciones propias del gas encerrado en el mismo recipiente pero
sin pistn (extremo abierto), tales que no existe modulacin de amplitud en las direcciones x e y.
15
De manera similar a lo que sucede en el caso en el que la presin que ejerce el pistn es homognea, si
P0 (x, y) wn,m entonces Pn0 ,m0 nn0 mm0 .
16
En este caso la frecuencia de la perturbacin coincide, nuevamente, con ciertas frecuencias propias del gas
encerrado en el mismo prisma pero sin pistn (extremo abierto).
142
[6.
Si = n,m no existe modulacin de la amplitud de las oscilaciones en la direccin z.

Esta amplitud resulta constante e igual a Pn,m .
Si < n,m , y la longitud de la caja L mucho mas grande que las dimensiones de su
seccin Lx,y , la amplitud de las oscilaciones en la direccin z decrece exponencialmente. Las
ondas que se producen en estos casos se denominan ondas evanescentes. La longitud de decai1
. Esto implica que la amplitud de las oscilaciones
miento de la amplitud de estas ondas es kn,m
del gas cerca del extremo opuesto al pistn ser despreciable frente dicha amplitud cerca del
pistn. Es decir que las oscilaciones se atenan, y consecuentemente desaparecen, a distancias
suficientemente grandes.
Para estudiar el caso en el que la presin que se ejerce con el pistn es una funcin arbitraria, es necesario considerar, en principio, todos los trminos de la serie (6.84). Sin embargo,
segn acabamos de ver, la contribucin de algunos de estos trminos decrece exponencialmente con la distancia z. Es decir que para distancias suficientemente grandes con respecto del
pistn, los nicos trminos de la serie (6.84) que contribuyen significativamente a la amplitud
de las oscilaciones son aquellos para los cuales > n,m . Esto implica que, si las dimensiones
del recipiente son tales que L Lx,y , ser imposible reconstruir la funcin que describe la
presin que ejerce el pistn a partir de la amplitud de las oscilaciones del gas detectadas en el
extremo opuesto.
6.5.2
Transporte de electrones a travs de un hilo metlico: saltos en la resistencia
En esta seccin vamos a discutir cualitativamente el transporte de electrones a travs de hilos

metlicos de secciones muy pequeas.17 Un hilo, de seccin cuadrada l l, se puede modelar
a travs del potencial
(
0,
si x [0, l], y [0, l],
U=
(6.92)
, si x 6 [0, l] y 6 [0, l].
De esta manera se consigue que i) los electrones no puedan atravesar las superficies laterales
del metal y ii) que dentro del metal se comporten como partculas libres. En el rgimen cuntico, la ecuacin de Schrdinger para la funcin de onda de los electrones se reduce entonces
a
~2
+
4 = 0,
i~
t
2m
(6.93)
dentro del metal, junto con las condiciones de contorno

(0, y, z, t) = 0,
(x, 0, z, t) = 0,
(l, y, z, t) = 0,
(x, l, z, t) = 0.
(6.94)
Supongamos que uno de los extremos del hilo (z = 0) se encuentra conectado a un foco
de electrones de energa bien definida, de tal manera que
(x, y, 0, t) = 0 eiEt/~ ,
(6.95)
donde 0 es una constante; mientras que el otro extremo (z = L) se encuentra aislado de manera que en esta superficie se tiene el mismo tipo de condicin de contorno que en las superficies
17
El sentido de pequea se ver mas adelante.
6.5]
143
laterales: (x, y, L, t) = 0. Dentro del metal tendremos entonces que = (x, y, z)eiEt/~ .
Sustituyendo esta expresin en (6.93) y (6.94); y teniendo en cuenta estas ltimas condiciones
de contorno para las superficies z = 0, L, obtenemos
+ 2 4 = 0,
(0, y, z) = 0,
(x, 0, z) = 0,
(x, y, 0) = 0 ,
(6.96a)
(l, y, z) = 0,
(x, l, z) = 0,
(x, y, L) = 0,
(6.96b)
donde = ~/ 2mE.
De manera anloga al ejemplo considerado en la seccin anterior, busquemos la funcin
en la forma
X
(x, y, z, t) =
Cn,m (z)n,m (x, y),
(6.97)
n,m
donde las funciones n,m (x, y) son las autofunciones del problema de Sturm-Liouville
4 + = 0,
(0, y) = 0,
(x, 0) = 0,
(6.98a)
(l, y) = 0,
(x, l) = 0.
(6.98b)
Estas son: n,m (x, y) = sen (nx/l) sen (my/l), donde n y m son nmeros enteros positivos
que se encuentran asociados con los autovalores n,m = (/l)2 (n2 + m2 ). El problema (6.98)
se transforma entonces en
d2 Cn,m (z)
+ ( 2 n,m )Cn,m (z) = 0,
dz 2
(0)
Cn,m (0) = Cn,m
,
Cn,m (L) = 0,
(6.99)
(6.100)
donde
(0)
Cn,m
40
= 2
L
Z lZ
n,m (x, y)dxdy =

0
24
nm 2

l 2
L
0,

(0)
p

en,m sen
C
2 n,m (L z) ,
(0)
Cn,m (z) = Cn,m (L z)/L,
p
ee(0)
C
senh
n,m 2 (L z) ,
n,m
si n y m impar,
si n o m par.
si n,m < 2 ,
si n,m = 2 ,
(6.101)
(6.102)
si n,m > 2 ,
p
p
e (0)

(0)
(0)
(0)
en,m
e
= Cn,m / sen
donde C
2 n,m L y C
=
C
/
senh
n,m 2 L .
n,m
n,m
La solucin que se obtiene en el caso n,m = 2 solamente es valida si la energa de los
electrones en el foco corresponde a un valor especial, y no vamos a considerarlo en la siguiente
discusin.
En principio, la solucin del problema se compone entonces de dos tipos ondas. Por un lado
se tienen ondas estacionarias (n,m < 2 ) que se extienden por todo el hilo, sea cual sea su
longitud. Y por otro, ondas evanescentes (n,m > 2 ) que se encuentran localizadas entorno
144
[6.
a z = 0 (l L). Sin embargo, si la seccin del hilo es menor que Sc = (/)2 , solamente
se tiene el segundo tipo de ondas, y por tanto, la probabilidad de encontrar electrones en el
extremo z = L es prcticamente nula. Cuando esto sucede, se dice que no existen canales
que permitan el paso de los electrones de un extremo a otro del hilo.
Clsicamente, a medida que disminuye la seccin del hilo S su resistencia debera aumentar continuamente ( 1/S). Sin embargo, segn lo que acabamos de ver, si la seccin
del hilo es menor que Sc = (/)2 , no existen canales que permitan el transporte de los
electrones. Es decir que si S < Sc , la resistencia del hilo ser infinita. A medida que la seccin
del hilo aumenta, el nmero de canales que permiten el paso de los electrones aumenta. Pero
este aumento no es continuo, lo cual se traduce en una dependencia de la resistencia con la
seccin del hilo a saltos.
6.6
Ondas de temperatura
Supongamos que la distribucin de temperatura en una de las superficies de un cuerpo, con

forma de prisma de base cuadrada de longitud L y seccin l l, se puede regular de tal manera
que esta sea T0 (x, y) sen t. Supongamos, adems, que el resto de las superficies del cuerpo se
mantienen termoaisladas. Bajo estas circunstancias, como ser la distribucin de temperatura
del cuerpo?
Las soluciones del problema de Sturm-Liouville (6.85) tambin son tiles para resolver
el problema que acabamos de plantear. La distribucin de temperatura del cuerpo se puede
presentar como
X
T (x, y, z, t) =
n,m (z, t)wn,m (x, y),
(6.103)
n,m
donde las funciones wn,m son las autofunciones de dicho problema Sturm-Liouville (6.85). De
este modo, cada una de las funciones n,m deben ser solucin de un problema de la forma
2

n,m (z, t)
n,m (z, t)
+ n,m n,m (z, t) = 0,

(6.104a)
t
z 2

(z,
t)
n,m
e n,m sen t,

n,m (0, t) =
= 0,
(6.104b)

z
z=L
donde n,m = (/l)2 (n2 + m2 ), siendo n y m nmeros enteros mayores o iguales a cero, son
los autovalores del problema de Sturm-Liouville (6.85), y
Z lZ l
T0 (x, y)wn,m (x, y)dxdy
0 0
e
.
(6.105)
n,m
Z lZ l
2
wn,m (x, y)dxdy
0
6.6.1
Temperatura homognea en el extremo
Analicemos, en primer lugar, el caso en el que se fuerza a que la distribucin de temperatura del
cuerpo en la superficie z = 0 sea homognea. Es decir que T0 (x, y) = T0 = cte. En este caso,
se puede esperar que la temperatura del cuerpo resulte homognea en las secciones paralelas
e n,m = T0 n0 m0 ,18 de modo que solamente la
al plano xy. Para confirmarlo, ntese que
18
T0 = cte w0,0 y por tanto, dado que las funciones wn,m son ortogonales entre si, el numerador de la
expresin (6.105) solamente es distinto de cero si n = m = 0.
6.6]
145
funcin 0,0 resulta ser distinta de cero.19 En consecuencia, la distribucin de temperatura del
cuerpo coincide con el primer trmino de la expresin (6.103). Es decir que, efectivamente,
T = 0,0 (z, t). Este problema se reduce entonces al problema unidimensional:
2 T (z, t)
T (z, t)
= 0,
t
z 2

T (z, t)
T (0, t) = T0 sen t,
= 0.
z z=L
(6.106a)
(6.106b)
En contraste con el problema de las vibraciones forzadas de un gas, estudiado en la seccin

anterior, ahora no tiene sentido pensar que T sen t, puesto que la ecuacin (6.106a) no
quedara satisfecha. Si tal suposicin fuera cierta implicara que toda la variacin temporal que
se produzca en el sistema debe estar en fase (o antifase) con la perturbacin exterior. En el
caso de las vibraciones forzadas del gas vimos que era correcta: todos los puntos oscilan con
la misma fase (o antifase). En el caso que ahora nos ocupa, sin embargo, no lo es: la fase de las
variaciones de temperatura, como se ver mas adelante, depende del punto en cuestin.
La funcin T , que es solucin del problema (6.106), se puede entender como la parte
imaginaria de una nueva funcin T que es solucin del problema
2 T(z, t)
T(z, t)
= 0,
t
z 2

T(z, t)
it
T(0, t) = T0 e ,
=0
z z=L
(6.107a)
(6.107b)
(recordemos que sen t = Im eit ). Para esta ltima si que tiene sentido pensar en que se
cumpla una relacin de la forma T = Z(z)eit , con lo que el problema (6.107) se transforma
en
iZ(z)
Z(0) = T0 ,
2 Z(z)
= 0,
z 2

Z(z)
= 0.
z z=L
(6.108a)
(6.108b)
La solucin general de la ecuacin (6.108a) es

Z(z) = C+ ez/ + C ez/ ,
donde 1 =
necesario que
i/ =
p
/(2) (1 + i). Para que se cumplan las condiciones (6.108b) es
C+ + C = T0 ,
C+ e2L/ C = 0.
Si la longitud del cuerpo es lo suficientemente grande, tal que L 2|Re | =

ecuaciones anteriores implican que
19
(6.109)
(6.110a)
(6.110b)
p
2/, las
C ' T0 ,
(6.111a)
C+ ' T0 e2L/ C .
(6.111b)
Los problemas (6.104) para el resto de funciones n,m contienen, todos ellos, condiciones homogneas, lo
que conduce a soluciones triviales.
146
[6.
En este caso, y segn la definicin de , para casi todos los puntos z el primer trmino de la
expresin (6.109) resulta siempre bastante menor que el segundo. Con excepcin de los puntos
z L, puntos en los cuales ambos trminos resultan ser, por si mismos, bastante pequeos (en
relacin los valores que estos toman en los puntos z 0). En consecuencia, la solucin del
problema (6.107) se puede presentar como

/(2)z i t /(2)z
e
.
(6.112)
T(z, t) = T0 e
La distribucin de temperatura del cuerpo es entonces

p
T (z, t) = Im T(z, t) = T0 e /(2)z sen t /(2)z .
(6.113)
Este resultado indica que, al igual que sucede con las variaciones de presin en un gas, las variaciones de temperatura se pueden propagar en forma de ondas. Sin embargo, se trata de ondas
un tanto especiales: sus longitudes de onda y su longitudes de atenuacin, salvo por un factor
2, coinciden. Es decir que son ondas fuertemente atenuadas (sus amplitudes disminuyen por
un factor 1/e en cada una de las longitudes de onda correspondientes). En la expresin (6.113)
se ve que la fase de la oscilacin de la temperatura depende del punto en cuestin.
6.6.2
Temperatura no homognea en el extremo
Consideremos el caso en que la distribucin de temperatura del cuerpo en la superficie z = 0 no

es homognea. Debemos retomar entonces todo el conjunto de problemas (6.104). Siguiendo
el procedimiento expuesto en el apartado anterior, sus soluciones se pueden entender como la
parte imaginaria de ciertas funciones, n,m = Im Tn,m , las cuales se pueden expresar a su vez
como Tn,m = Zn,m (z)eit . Se obtiene con esto el conjunto de problemas

2 Zn,m (z)
n,m + i
Zn,m (z) = 0,
(6.114a)
z 2

Z
(z)
n,m
e n,m ,

= 0.
(6.114b)
Zn,m (0) =

z
z=L
Todos estos problemas
p son anlogos a (6.108) y, por tanto, sus soluciones son de la forma
1
(6.109) con n,m = n,m + i/.
Si la frecuencia de la perturbacin
p externa es lo suficientemente baja como para que
2
2
1
/l , se tiene que n,m ' n,m para todo n, m 6= 0. En este caso, siguiendo un
procedimiento semejante al expuesto en el apartado anterior, se puede ver que para n, m 6= 0
se obtienen las soluciones
e n,m e n,m z sen t.

n,m (z, t)
(6.115)
Para n = m = 0, en cambio, se obtiene una solucin de la forma (6.113) donde T0 debe entenderse ahora como el valor medio de la distribucin de temperatura T0 (x, y) en la superficie
z = 0 del cuerpo.
En estas expresiones se ve que las variaciones de temperatura provocadas por la contribucin de los trminos de la serie (6.103) con n, m 6= 0, en el caso de frecuencias suficientemente
bajas ( 2 /l2 ), son oscilaciones que se encuentran prcticamente en fase con la perturbacin exterior.
la amplitud de dichas oscilaciones resulta prcticamente nula
p Sin embargo,
para z & 1/ n,m = l/( n2 + m2 ). En consecuencia, (i) la distribucin de temperatura en
las secciones del cuerpo paralelas al plano xy situadas en los puntos z & l se puede describir
mediante la expresin (6.113), es decir que
es prcticamente homognea y (ii) la temperatura
resulta adems prcticamente cero si z & 2/.
6.6]
147
Ejercicios
1. Considerar una membrana cuadrada en reposo cuyos bordes permanecen fijos. Como
se debe deformar para que la vibracin que se produzca sea armnica, con la frecuencia
del tercer armnico correspondiente (con la cuarta frecuencia propia de la membrana)?
2. Una membrana cuadrada, con tres bordes fijos y uno que se puede desplazar transversalmente, es golpeada en su punto central. El golpe le transmite un impulso total I a la
membrana. Hallar la amplitud de las vibraciones correspondientes al tono principal de la
membrana.
3. Se tiene una membrana rectangular cuyos bordes se pueden desplazar transversalmente.
En el instante de tiempo t = 0, la membrana es golpeada en su punto central. El golpe le
transmite un impulso total I a la membrana. Describir el movimiento de la membrana a
partir de entonces.
4. Una membrana cuadrada de dimensiones L L, cuyos bordes permanecen fijos y que
se encuentra en reposo, es golpeada en una regin rectangular de dimensiones L4 L2
situada en el centro de la membrana (el golpe es uniforme dentro de esta regin). Con el
golpe, la membrana adquiere un impulso total I. Hallar la amplitud de las oscilaciones
correspondientes al tono principal de la membrana.
5. Se tiene una membrana, con dos lados fijos y dos que se pueden desplazar transversalmente (los paralelos entre si), cuyo movimiento es provocado mediante un golpe. Este
golpe le transmite un impulso total I, distribuido a lo largo de la lnea paralela a los bordes fijos que divide la membrana en dos partes iguales. Determinar dicho movimiento.
6. Se tiene una membrana cuadrada con un borde fijo y el resto que se pueden desplazar
transversalmente. El borde opuesto al que se encuentra fijo se mantiene desplazado una
distancia h con respecto de su posicin de equilibrio mecnico. A partir del instante t = 0
este borde se libera. Determinar la forma de la membrana como funcin del tiempo.
7. Dentro de un ascensor que se encuentra en cada libre se tiene una membrana cuadrada
en posicin horizontal. Todos los bordes de la membrana se encuentran fijos, excepto
uno de ellos que se puede desplazar transversalmente. Cuando el ascensor alcanza la
velocidad v0 se detiene repentinamente. Describir el movimiento de la membrana a partir
de entonces.
8. Dentro de una caja se tiene una membrana cuadrada en posicin horizontal. En el instante de tiempo t = 0 la caja se golpea verticalmente, y sale despedida. Describir el
movimiento de la membrana a partir de entonces.
9. Se tiene una membrana cuadrada, de dimensiones L L, con un borde fijo (y = 0, x
[0, L]) y los dems que se pueden desplazar transversalmente. El borde opuesto
p al que
se encuentra fijo se desplaza transversalmente segn la ley u0 f (x) sen[/(2L) T / t],
donde T es la tensin de la membrana y es su densidad. Describir el desplazamiento
de la membrana cuando a) f (x) = 1 y b) f (x) = cos(x/L).
10. Se tiene una membrana cuadrada de dimensiones L L. Dos de sus bordes permanecen
fijos (estos forman un ngulo recto cuyo vrtice esta situado en x = 0 e y = 0), y los
148
[6.
otros dos se pueden desplazar transversalmente. Sobre uno de estos ltimos (x = L, y

[0, L]) acta una densidad
de fuerzas (transversales) f (y, t) = f0 sen[3y/(2L)] sen t,
p
donde = (/L) T / siendo T la tensin de la membrana y su densidad. Hallar el
desplazamiento de la membrana en funcin del tiempo.
11. El mismo ejercicio que el anterior, pero suponiendo ahora que la densidad de fuerzas es
f (y, t) = f0 sen[y/(2L)] sen t.
12. Se tiene una membrana rectangular de dimensiones Lx Ly , con Lx Ly . Los bordes de
la membrana de mayor longitud permanecen fijos, mientras que uno de los bordes de menor longitud se desplaza transversalmente segn la ley u(y, t) = u0 sen(y/Ly ) sen t
y el otropqueda libre. Hallar el desplazamiento
de este borde libre cuando: (a) =
p
(2/Ly ) T / y (b) = /(2Ly ) T / (T es la tensin de la membrana y su densidad).
13. Se tiene un gas encerrado en un recipiente cbico. Este recipiente se encuentra dividido
en dos partes iguales, siendo 0 + 1 y 0 1 las densidad del gas en una y otra parte
(1 0 ). En el instante de tiempo t = 0 la divisin del recipiente desaparece. Describir
las vibraciones de densidad del gas que se producen a partir de entonces.
14. Un tubo, de longitud L y seccin transversal cuadrada l l (l L), esta cerrado por
un lado y abierto por el otro. Este tubo se encuentra sumergido en un gas cuya densidad
es 0 . En dicho tubo existe un compartimento que contiene el mismo tipo de gas que
en el exterior del tubo pero cuya densidad es 0 + 1 (0 1 ). Las dimensiones del
compartimento son l l/2 L/2, y se encuentra situado a partir del extremo cerrado
del tubo y pegado a una de sus superficies laterales. En el instante de tiempo t = 0 este
compartimento desaparece instantneamente. Describir las oscilaciones de presin que
se producen dentro del tubo.
15. Un recipiente en forma de prisma de base cuadrada, de seccin ll y longitud L (l L),
se encuentra abierto por uno de sus extremos. Una de sus paredes laterales (sin masa) es
mvil. Sobre dicha pared acta una fuerza en perpendicular a ella de la forma F (t) =
F0 sen t. Hallar la presin del aire cerca de la pared opuesta a aquella sobre la que acta
la fuerza, asumiendo que no se produce ninguna situacin de resonancia.
16. Se tiene recipiente en forma de prisma de base rectangular, de seccin l1 l2 y longitud L,
con uno de sus extremos abiertos y el otro cerrado, sumergido en un gas de densidad 0 .
La superficie del extremo cerrado se encuentra dividida en dos mitades que se mueven
en sentidos opuestos segn la ley u0 sen t (en la direccin longitudinal al tubo).
(a) Calcular la distribucin de velocidades del gas que se encuentra cerca del extremo
abierto (dentro del recipiente) suponiendo que no existen resonancias.
(b) Cual es la frecuencia mas baja de resonancia?
(c) Considerar el caso limite en el que la longitud del tubo es grande. Que significa
este grande?
17. El mismo ejercicio que el anterior, pero suponiendo ahora que los dos extremos del
tubo estn cerrados (uno se mueve y el otro no). Dar una expresin para la distribucin
espacial de velocidades del gas correspondiente a la contribucin a) del tono principal,
b) del primer armnico.
6.6]
149
18. Hallar el campo electrosttico dentro de un paraleleppedo rectangular de paredes conductoras, que tiene todas sus caras puestas a tierra excepto una de sus bases que se encuentra a potencial V . Discutir el caso limite de un paraleleppedo de longitud infinita.
19. Dentro de un tubo metlico, de seccin rectangular y longitud infinita, se tiene un hilo
cargado de longitud L. La carga total del hilo es Q, y esta se distribuye uniformemente.
El hilo, paralelo a las superficies laterales, esta en el centro de la seccin transversal del
tubo. Calcular el campo elctrico en el interior del tubo.
20. El mismo ejercicio que el anterior, pero suponiendo ahora que el hilo se encuentra contenido en una de las secciones transversales del tubo [en paralelo a un par de superficies
laterales (y en perpendicular a otro)].
21. A una lmina delgada rectangular, que se encuentra a temperatura cero, se le suministra una cantidad de calor Q el instante de tiempo t = 0 mediante una fuente puntual
(esto se consigue, por ejemplo, incrustando una resistencia con forma de filamento perpendicularmente en la lmina y haciendo pasar una corriente por esta resistencia). Las
superficies mas grandes de la lmina se encuentran termoaisladas. Del resto, dos tambin estn termoaisladas mientras que las otras dos se mantienen a temperatura cero.
Describir la distribucin de temperatura de la lmina en funcin del tiempo.
22. Se tiene un paraleleppedo que realiza un intercambio de calor con el medio externo (a
temperatura cero) de acuerdo con la ley de Newton para el intercambio de calor. Hallar
la distribucin de temperatura de este paraleleppedo si inicialmente esta es T0 (x, y, z).
23. En el interior de un cuerpo con forma de prisma de base cuadrada existe un hilo metlico.
Este hilo, de resistencia R, se calienta mediante una corriente continua I. Dos de las
superficies laterales del prisma (paralelas entre si) permanecen a temperatura T0 , otra de
las superficies laterales y las bases del prisma se encuentran termoaisladas, y a travs de
la superficie lateral restante se realiza un intercambio de calor con el medio externo (a
temperatura cero) segn la ley de Newton. Hallar el flujo de calor a travs de esta ltima
superficie.
24. Un cuerpo, con forma de prisma de base cuadrada de longitud L y seccin ll, tiene toda
su superficie termoaislada excepto una de las bases. En una mitad de esta base la temperatura es T0 sen t, mientras que en la otra es T0 sen t. Determinar la distribucin de
temperatura en la otra base suponiendo que L l.
25. Un foco trmico mantiene la superficie de un cubo a temperatura T0 . En el centro de este
cubo existe una fuente puntual de calor que suministra q unidades de calor por unidad
de tiempo. Esta fuente de calor se apaga repentinamente en el instante t = 0. Hallar la
temperatura en el interior del cubo a partir de este momento.
26. Se tiene un prisma de dimensiones a b c. Una de sus caras se encuentra en contacto
con un foco trmico a temperatura T0 , otra se encuentra termoaislada (esta cara comparte
un arista del prisma con la anterior) y las dems se encuentran en contracto con otro foco
trmico a temperatura T1 . En el instante de tiempo t = 0 la primera de las caras se pone
a temperatura T1 , y en el centro del prisma comienza a actuar una fuente puntual de calor
que suministra Q J s1 . Como varara con el tiempo el flujo de calor que atraviesa la
superficie del prisma?
7
Mtodo de Fourier aplicado a problemas fsicos
(coordenadas cilndricas y esfricas)
7.1
7.1.1
Oscilaciones transversales de membranas circulares

Membrana con el borde fijo
Estudiemos las vibraciones propias de una membrana circular cuyo borde permanece fijo. La
funcin u que describe el desplazamiento transversal de cada punto de la membrana cumple la
ecuacin de onda (ver sec. 5.2):
2u
a2 4u = 0,
2
t
(7.1)
u(0 , , t) = 0,
(7.2)
junto con la condicin de contorno
donde 0 representa el radio de la membrana (el centro de la membrana se ha tomado como

origen del sistema de coordenadas).
La situacin no parece estar an completamente definida. Solamente tenemos una condicin de contorno y, segn hemos visto en captulos anteriores, para resolver este tipo de
problemas necesitamos dos condiciones por variable independiente. En el caso de la variable
radial , no habra ninguna dificultad en plantear una segunda condicin si la membrana tuviera
un agujero central [fig. 7.1 (a)]. El problema que queremos estudiar se puede visualizar como
el caso lmite en el que el radio de este agujero central es nulo, lo que sugiere que debemos
imponer alguna condicin para desplazamiento de la membrana en el punto = 0.
De hecho, el punto = 0 representa un punto un tanto peculiar para la ecuacin de onda
cuando sta se expresa coordenadas polares. El motivo es que, en este caso, algunos de los
coeficientes que contiene el laplaciano:

1 2
1
4=
+ 2 2 4,
(7.3)

(ver apndice D), divergen precisamente para = 0. Esto nos debe hacer sospechar que la
ecuacin de onda admite soluciones divergentes en = 0, lo que mas adelante confirmaremos.
Pero no tiene sentido que la funcin u diverja en ningn punto puesto que conllevara un
desplazamiento infinito de la membrana. Es decir que de entre todas las posibles soluciones de
la ecuacin (divergentes o no divergentes), debemos rechazar aquellas que divergen dentro de
la regin en la que se encuentra definido el sistema. En el caso que estamos considerando, esto
se puede hacer mediante de la condicin
|u(0, , t)| < .
151
(7.4)
152
(a)
[7.
(b)
Figura 7.1
Esta condicin quedaba satisfecha automticamente en prcticamente todos los problemas

planteados hasta el momento.1 Sin embargo, para el problema que ahora estamos considerando
se trata de una condicin tan restrictiva como una condicin de contorno.
Veamos que condiciones debe satisfacer la solucin con respecto de la variable angular
. Si considersemos una la membrana como la que se muestra en la fig. 7.1 (b) sera fcil.
Plantearamos condiciones de contorno para los ngulos = 0 y = 2 . La situacin que
realmente estamos tratando se puede entender como un caso lmite en el que 0, es decir,
el caso en el que los bordes (auxiliares) anteriores coinciden. Por un lado, la coincidencia de
estos bordes implica que las correspondientes condiciones tambin deben coincidir. Por otro,
la verdadera ubicacin de dichos bordes no debe ser relevante. Para reproducir esto, la solucin
del problema debe ser una funcin peridica con respecto de , de periodo 2:
u(, , t) = u(, + 2, t).
7.1.2
(7.5)
Ondas estacionarias
Veamos que tipo de ondas estacionarias pueden producirse en la membrana que estamos considerando. En estos movimientos, el desplazamiento transversal de la membrana viene dado
por una funcin de la forma
u(, , t) = v(, )T (t),
(7.6)
donde T debe ser una funcin peridica del tiempo y v representa el perfil de amplitudes de la
onda. Sustituyendo la expresin (7.6) en la ecuacin (7.1) se puede ver, siguiendo el mtodo
de separacin de las variables, que las funciones T y v deben cumplir las ecuaciones
T + a2 T = 0,
4v + v = 0,
(7.7)
(7.8)
donde es una constante. La primera de estas

ecuaciones es equivalente a la ecuacin de un
oscilador armnico de frecuencia = a . Esto quiere decir que las ondas estacionarias
de esta membrana deben ser ondas armnicas. Este mismo resultado ya lo obtuvimos para la
membrana cuadrada estudiada en la seccin 6.1.
1
Recordemos que a la hora de estudiar las vibraciones transversales de una cuerda suspendida (ver seccin
4.1.4) tambin tuvimos que hacer uso de una condicin anloga de acotacin.
7.1]
153
Perfiles de amplitud
Para que una expresin de la forma (7.6) cumpla las condiciones adicionales, la funcin v debe
ser tal que
v(0 , ) = 0,
|v(0, )| < ,
(7.9)
v(, ) = v(, + 2).

A la vista de (7.8) y (7.9), tenemos que las posibles funciones v que representan perfiles de
amplitud de ondas estacionarias que pueden darse en la membrana son todas las funciones
propias de un determinado problema de autovalores.
La manera mas directa de encontrar estas funciones propias es empleando el mtodo de
separacin de las variables: probando funciones de la forma v = R()(). As, para la
funcin de la variable angular obtenemos el problema de Sturm-Liouville
d2
+ = 0,
d2
() = ( + 2).
Las autofunciones de este problema son combinaciones lineales de las funciones sen
cos . Otra manera de expresar este conjunto de autofunciones es en la forma

m () = eim ,
m = m2 ,
(7.10a)
(7.10b)
(7.11)
donde m = 0, 1, 2, . . . Por cada autovalor m = m2 obtenemos as dos funciones linealmente independientes que, escogindolas de esta ltima manera, son ortogonales entre si segn
la relacin
Z 2
m ()m0 ()d = 2mm0 ,
(7.12)
0
donde m = m representa la funcin compleja conjugada de m .

Para la funcin R de la variable radial obtenemos entonces un problema de Sturm-Liouville
por cada valor de la constante m permitido. Estos problemas son de la forma

d2 R 1 dR
m
+
+ 2 R = 0,
(7.13a)
d2
d
R(0 ) = 0,
|R(0)| < .
(7.13b)
El punto = 0 representa un punto singular2 de las ecuaciones (7.13a). Dichas ecuaciones
tienen por tanto soluciones que divergen en = 0, lo que confirma la existencia de soluciones
no acotadas de la ecuacin de onda (7.1). Como ya hemos mencionado, debemos excluir tales
soluciones de nuestra consideracin. Esto se consigue en el problema (7.13) a travs de la
condicin |R(0)| < .
2
Los puntos singulares de una ecuacin diferencial son aquellos puntos en los cuales alguno de los coeficientes
de dicha ecuacin diverge cuando esta se expresa en la forma cannica, esto es, con coeficiente 1 para la derivada
de mas alto orden. Ver, por ejemplo, G. Arfken and H. J. Weber, Mathematical Methods for Physicists (Elsevier
Academic Press, 2005).
154
[7.
La condicin de ortogonalidad que satisfacen las autofunciones de cada uno de estos problemas se puede obtener siguiendo el procedimiento mostrado en captulo 4 (ver seccin 4.2).
Dicha condicin es de la forma
Z 0
0
R,m ()R0 ,m ()d = 0,
(7.14)
( )
0
donde R,m y R0 ,m son las autofunciones asociadas con los autovalores y 0 de un mismo
problema de Sturm-Liouville (7.13) (un determinado valor de la constante m ).
Siguiendo lo expuesto en la seccin 4.2, se puede ver tambin que los autovalores de
todos estos problemas son mayores que cero. Esto permite realizar el cambio de variable x =
y redefinir a las funciones R como

x
= y(x),
(7.15)
R() = R
con lo que las ecuaciones anteriores se transforman en

d2 y 1 dy
m2
+
+ 1 2 y =0
dx2 x dx
x
(7.16)
(recordemos que m = m2 , siendo m cualquier nmero entero). Cada una de estas ecuaciones
se denomina ecuacin de Bessel de orden m. El prximo captulo esta dedicado a obtener
explcitamente la forma de sus soluciones, as como a estudiar algunas de sus propiedades. De
momento, conformmonos con saber que la solucin general de la ecuacin de Bessel de orden
m es
ym (x) = AJm (x) + BNm (x),
(7.17)
donde Jm representa la funcin de Bessel de orden m y Nm la funcin de Neumann de orden

m (ver fig. 7.2). Estas ltimas son funciones que divergen en el punto x = 0 (esto es, = 0),
de modo que no forman parte de la solucin del problema de Sturm-Liouville (7.13). Es decir
que

(7.18)
Rm = AJm ,
son las soluciones de las ecuaciones (7.13a) que son compatibles con la condicin de acotacin.
De la condicin de contorno para = 0 obtenemos

Jm 0 = 0,
(7.19)
esto es, infinitas ecuaciones (una para cada valor de m) que determinan los valores de permitidos. Segn se leen estas ecuaciones tenemos que, para cada m, los valores posiblesde
son todos aquellos con los que la funcin de Bessel de orden m se anula en el punto 0 .
Es decir que si xn,m representa el n-simo cero de la funcin de Bessel de orden m (ver tabla
7.1),3 los valores de son

2
xn,m
n,m =
.
(7.20)
0
3
El nmero de estos ceros es infinito: las funciones de Bessel presentan infinitos cambios de signo.
7.1]
1.0
155
J0(x)
1.0
J1(x)
J2(x) J (x)
3
0.5
N0(x)
0.5
0.0
N1(x) N (x)
2
N3(x)
0.0
1
10
-0.5
-0.5
-1.0
-1.0
10
Figura 7.2: Funciones de Bessel J (x) y funciones de Neumann N (x) de orden entero.
Estos son los valores propios del problema inicial compuesto por la ecuacin (7.6) y las condiciones (7.9). Con cada uno de estos valores propios se encuentran asociadas las funciones
p

(7.21)
vn,m (, ) = Jm n,m m ().
Los perfiles de amplitud de las vibraciones propias de esta membrana son, por cada valor
distinto n,m , todas las posibles combinaciones de funciones propias cuyo resultado sea una
funcin real. A partir de las condiciones (7.12) y (7.14) se puede deducir que las funciones
vn,m anteriores son ortogonales entre si segn la condicin
Z
=0
vn,m (, )vn 0 ,m0 (, )dd

=0
Jm
=
=0
p

n,m Jm0
n0 ,m0
=0
m ()m0 ()dd = 2An,m nn0 mm0 .

(7.22)
(Sealemos que dd es el elemento diferencial de superficie.)
Frecuencias propias
La funcin T que se obtiene para la expresin (7.6) coincide con (6.19). Sin embargo, dado
que la membrana es circular,
p
(7.23)
n,m = a n,m = a xn,m /0
son ahora las frecuencias admisibles.
xn,m /
n=1
n=2
n=3
n=4
n=5
m=0
m=1
m=2
m=3
m=4
0,7655
1,2197
1,6348
2,0308
2,4153
1,7571
2,2331
2,6792
3,1070
3,5221
2,7546
3,2383
3,6988
4,1428
4,5748
3,7535
4,2411
4,7097
5,1639
5,6073
4,7527
5,2429
5,7168
6,1781
6,6294
Tabla 7.1: xn,m representa la n-sima raz de la ecuacin Jm (x) = 0. Para m 1: x1,m m +
0,5907m1/3 . Para n 1 y n > m: xn,m / n + m/2 1/4 (4m2 1)/[8(n + m/2 1/4)].
156
[7.
La frecuencia del tono principal es

1,0 = a x1,0 /0 ' 2,4 a/0 .
(7.24)
Resulta instructivo comparar esta frecuencia con la que ya obtuvimos para una membrana
cuadrada de longitud L [ver expresin (6.20) con Lx,y = L]. Para que esta comparacin tenga
sentido, debemos pensar en membranas de caractersticas semejantes. Supongamos entonces
que ambas membranas se encuentran sometidas a la misma tensin y que tienen la misma
superficie y densidad de masa (as su masa total es la misma). De esta manera obtenemos, por
un lado que en ambos casos laconstante a de la ecuacin de onda es la misma, y por otro que
se cumple la relacin L/0 = . Teniendo esto en cuenta podemos ver que la razn entre las
frecuencias principales de una membrana circular y de una membrana cuadrada es
x1,0 L
x1,0
= ' 1,3.
(7.25)
0
Puesto que la frecuencia principal de la membrana circular es mayor, se puede decir que esta
es mas compacta que la membrana cuadrada.
Al tono principal de la membrana circular le corresponde un perfil de amplitudes de la
forma

.
(7.26)
v1,0 (, ) = J0 x1,0
0
Como se puede ver en la fig. 7.3, este perfil de amplitudes no difiere esencialmente de aquel
que se obtiene para una membrana cuadrada (ver fig. 6.1).
La frecuencia del primer armnico es
1,1 = a x1,1 /0 ' 3,8a/0
y su perfil de amplitudes se puede presentar como

v(, ) = J1 x1,1
(sen A cos )
0

sen( 0 ),
J1 x1,1
0
(7.27)
(7.28)
donde A y 0 son constantes arbitrarias.4 Es decir que el primer armnico de una membrana
circular, al igual que sucede con el primer armnico de una membrana cuadrada, se encuentra
degenerado (ver fig. 7.4).
7.1.3
Membrana con el borde libre
Si el borde de la membrana puede realizar libremente movimientos tranversales, en lugar de la

condicin de contorno (7.2) tenemos

u(, , t)
= 0.
(7.29)

r
=0
Para desplazamientos de la membrana de la forma (7.6) podemos llegar a las ecuaciones (7.7)
y (7.8) para las funciones T y v respectivamente. En este caso, existe una solucin no trivial
de estas ecuaciones con = 0. Sin embargo, dicha solucin no representa ninguna oscilacin
de la membrana, sino que se encuentra asociada con su desplazamiento rgido a velocidad
constante.
Notar que cualquier combinacin de la forma A0 v1,1 + B 0 v1,1 es un perfil de amplitudes asociado con una
vibracin de la membrana de frecuencia (7.27), con tal que dicha combinacin sea una funcin real.
4
7.1]
157
Figura 7.3
Desplazamiento rgido de la membrana ( = 0).

Resulta instructivo discutir el movimiento rgido de la membrana, no tanto por su fsica puesto
que es extremadamente simple, sino por el juego matemtico que presenta.
Empleando el mtodo de separacin de las variables se puede ver que las funciones m
del apartado anterior tambin son admisibles para = 0. Sin embargo, para la funcin de la
variable radial R0,m , obtenemos los problemas de Sturm-Liouville
d2 R0,m 1 dR0,m m2
+
2 R0,m = 0,
d2
d

dR0,m ()
= 0,
|R0,m (0)| < .
d 0
(7.30a)
(7.30b)
Para los casos en que m 6= 0, todos los trminos de la ecuacin son del mismo orden respecto
de . Por consiguiente, en estos casos, tiene sentido buscar soluciones particulares en forma de
potencias en . De este modo podemos ver que
R0,m
= Am
(7.31)
son dos soluciones de la ecuacin linealmente independientes entre si. Sin embargo R0,m
es
una funcin que diverge en el punto = 0, luego su contribucin a las soluciones de los
problemas de Sturm-Liouville (7.30) no es admisible. Las autofunciones deben ser por tanto
de la forma
R0,m = Am m ,
si m 6= 0.
(7.32)
Sin embargo ninguna de estas funciones cumple la condicin de contorno a menos que Am =
0. Concluimos entonces que no existen soluciones no triviales de los problemas de SturmLiouville (7.30) con m 6= 0.
Para el caso en que m = 0 la ecuacin que tenemos se puede expresar como

dR0,0
d
= 0.
(7.33)
d
d
0 = /2
0 = 0
Figura 7.4
0 = 3/4
158
[7.
Integrndola directamente vemos que las funciones R0,m deben cumplir la condicin
dR0,0
= a,
d
donde a es una constante arbitraria. Se ve entonces que si a = 0 la funcin R0,0 se reduce a

una constante, mientras que si a 6= 0 la funcin R0,0 debe ser un logaritmo. Obtenemos as dos
funciones linealmente independientes que son solucin de la ecuacin (7.33) con las cuales
podemos construir su solucin general. Esta es
R0,0 () = A + B ln ,
(7.34)
donde A y B son ciertas constantes. Dado que las soluciones que buscamos deben permanecer
acotadas, el trmino logartmico de la expresin anterior no es admisible. Es decir que la autofuncin asociada con el autovalor = 0 del problema de Sturm-Liouville correspondiente a
m = 0 es simplemente una constante.
A esta conclusin podramos haber llegado de manera mas directa siguiendo los procedimientos mostrados en la sec.4.2. Segn estos, podemos obtener una expresin para los autovalores del problema de Sturm-Liouville en funcin de las autofunciones asociadas. Para el caso
que estamos tratando en este apartado [una membrana con el borde libre y por tanto condicin
de contorno de segunda especie (7.29)] dicha expresin es
2
Z 0
Z 0
dR ()
2
d + m
R2 ()d
d
0
Z 0
.
(7.35)
= 0
R2 ()d
0
De aqu se ve de manera inmediata que el autovalor = 0 solamente es compatible con

m = 0 y dR0 /d = 0. Esto ltimo confirma que R0 = cte, lo que ya habamos deducido
anteriormente.
Para = 0, dada la solucin que tiene entonces la ecuacin (7.7), obtenemos que el desplazamiento de la membrana resulta ser simplemente
u(, , t) = u0 + v0 t,
(7.36)
lo que representa un desplazamiento rgido a velocidad constante.

Vibraciones de la membrana
Procediendo de la misma manera que en el apartado 7.1.2 podemos ver que los perfiles de
amplitud de una membrana circular con el borde libre vienen dados por funciones de Bessel,
funciones tambin aparecen en el caso de una membrana circular con el borde fijo. Los valores
de permitidos, sin embargo, resultan ahora de las ecuaciones

dJm ( )
(7.37)
= 0.

d
0
Sea x0n,m el n-simo cero de la derivada de la funcin de Bessel de orden m [es decir, el n-simo
mximo o mnimo de Jm (x)]. Los valores de permitidos en este caso son entonces
0 2
xn,m
n,m =
(7.38)
0
7.1]
159

x0n,m /
n=1
n=2
n=3
n=4
n=5
m=0
m=1
m=2
m=3
m=4
0,0000
0,5861
0,9722
1,3373
1,6926
1,2197
1,6970
2,1346
2,5513
2,9547
2,2331
2,7140
3,1734
3,6115
4,0368
3,2383
3,7261
4,1923
4,6428
5,0815
4,2411
4,7312
5,2036
5,6624
6,1103
Tabla 7.2: x0n,m representa la n-sima raz de la ecuacin dJm (x)/dx = 0. Para m 1: x1,m
m + 0,2574m1/3 . Para n 1 y n > m: xn,m / n + m/2 3/4 (4m2 1)/[8(n + m/2 3/4)].
(ver tabla 7.2).

La frecuencia del tono principal de esta membrana es
p
1,1 = a 1,1 = a x01,1 /0 .
(7.39)
Por la forma de las funciones de Bessel (ver fig. 7.2) se puede ver que esta frecuencia es mas
baja que la del tono principal de una membrana con bordes fijos.5 Al igual que sucede con las
membranas cuadradas, una membrana con bordes fijos resulta mas rgida que una con bordes
libres. El perfil de amplitudes de este tono fundamental se puede presentar como

0
v(, ) = J1 x1,1
(A sen + B cos )
0

0
J1 x1,1
sen( 0 ),
(7.40)
0
donde A y 0 son constantes arbitrarias. Merece la pena sealar que, de acuerdo con este perfil
de amplitudes, el desplazamiento de los puntos de la membrana para los cuales 0 = 0,
ser nulo (ver fig. 7.5). Al igual que el tono principal de una membrana cuadrada con bordes
libres, el tono principal de una membrana circular con bordes libres se encuentra doblemente
degenerado.
7.1.4
Membrana con forma de anilla
Consideremos ahora una membrana, cuya forma es la que se muestra en la figura 7.1 (a), que
permanece con los bordes fijos. Los perfiles de amplitud v de las oscilaciones transversales de
esta membrana que representan ondas estacionarias deben satisfacer la ecuacin (7.8), junto
con las condiciones de contorno6
v(1 , ) = 0,
v(2 , ) = 0,
(7.41)
v(, ) = v(, + 2).

Estos perfiles de amplitud se pueden obtener empleando, al igual que en la seccin anterior,
el mtodo de separacin de las variables. Es decir, buscndolas en la forma v = R()().
5
Notar que la funcin J1 (x) alcanza su primer mximo antes que la funcin J0 (x) se anule por primera vez
(en consecuencia x01,1 < x1,0 ).
6
Sealemos que ninguno de los coeficientes que contiene el laplaciano diverge en ninguno de los puntos de la
membrana que estamos considerando. En consecuencia, todas las soluciones de la ecuacin de onda permanecen
acotadas dentro de la regin que define la membrana. Es decir que en este caso, el imponer una condicin de
acotacin no representara ninguna restriccin para dichas soluciones.
160

0.5850
0.5616
0.5383
0.5149
0.4916
0.4682
0.4449
0.4215
0.3982
0.3748
0.3515
0.3281
0.3048
0.2814
0.2581
0.2347
0.2114
0.1880
0.1647
0.1413
0.1180
0.09465
0.07130
0.04795
0.02460
0.001250
-0.02210
-0.04545
-0.06880
-0.09215
-0.1155
-0.1389
-0.1622
-0.1856
-0.2089
-0.2323
-0.2556
-0.2790
-0.3023
-0.3257
-0.3490
-0.3724
-0.3957
-0.4191
-0.4424
-0.4658
-0.4891
-0.5125
-0.5358
-0.5592
-0.5825
[7.
0 =
/0
u
0 .2
0 .4
0 .6
0 .8
1 .0
Figura 7.5
De esta manera se obtiene para las funciones el mismo problema de Sturm-Liouville (7.49)
que estudiamos en el apartado anterior. Y por cada uno de los autovalores m de ese problema
(7.49), se obtiene un problema de Sturm-Liouville para las funciones R que, en este caso, es
de la forma

m
d2 R 1 dR
+
+ 2 R = 0,
(7.42a)
d2
d
R(1 ) = 0,
R(2 ) = 0.
(7.42b)
Empleando los procedimientos mostrados en el captulo 4 (ver seccin 4.2), se puede ver
que la condicin de ortogonalidad que satisfacen las autofunciones de estos problemas de
Sturm-Liouville es de la forma (7.14). Y se puede ver tambin que todos los autovalores
de estos problemas son positivos. Esto ltimo hace que todas las soluciones de las ecuaciones
(7.42a) sean de la forma

(7.43)
R() = AJm + BNm ,
donde A y B son, en este punto, constantes arbitrarias.7 Las autofunciones del problema (7.42)
son aquellas soluciones que satisfacen, adems, las condiciones de contorno (7.42b). Es decir,
aquellas soluciones tales que

AJm 1 + BNm 1 = 0,
(7.44a)

(7.44b)
AJm 2 + BNm 2 = 0.
Para cada valor del nmero entero m, las ecuaciones anteriores representan un sistema lineal de ecuaciones homogneas para los coeficientes A y B. Solamente para determinados
valores de estos sistemas de ecuaciones tienen soluciones no triviales A, B 6= 0. Tales valores de , los autovalores del problema de Sturm-Liouville (7.42), son las soluciones de las
ecuaciones

Jm 1
Jm 2
=
.
(7.45)
Nm 1
Nm 2
Por cada una de estas ecuaciones, es decir por cada nmero entero m, tenemos infinitas soluciones (las funciones Jm y Nm son funciones que presentan infinitas oscilaciones). Dichas
7
En trminos de la variable x =
, las ecuaciones (7.42a) adquieren la forma (7.16).
7.2]
161
soluciones forman un conjunto numerable, de modo que se pueden etiquetar como n,m , donde
n son nmeros enteros positivos.
Dada la igualdad (7.45), las ecuaciones (7.44) proporcionan una relacin entre los coeficientes A y B de cada una de las soluciones (7.43) asociadas con un determinado autovalor
n,m :
B = A
Jm
Nm
p

n,m 2
p
.
n,m 2
(7.46)
Teniendo en cuenta esta relacin, las autofunciones del problema de Sturm-Liouville (7.42) se
pueden presentar como
p

p
p
Jm n,m 2

p
Nm n,m .
(7.47)
Rn,m () = Jm n,m
Nm n,m 2
7.1.5
Membrana semicircular
Veamos ahora cuales son los perfiles de amplitud v de las posibles oscilaciones transversales de
una membrana semicircular (ver fig. 7.6) que representan ondas estacionarias. Si la membrana
permanece con sus bordes fijos, las condiciones de contorno para la funcin v, que debe ser
solucin de la ecuacin (7.8), se pueden presentar como
v(0 , ) = 0,
|v(0, )| < ,
(7.48)
v(, 0) = 0,
v(, ) = 0,
escogiendo el sistema de referencia de acuerdo con lo que se muestra en la figura 7.6.

Estos perfiles de amplitud se pueden buscar, a travs del mtodo de separacin de las variables, en la forma v = R()(). De este modo, para la funcin se obtiene el problema de
Sturm-Liouville
d2 ()
+ () = 0,
d2
(0) = 0,
() = 0.
(7.49a)
(7.49b)
Sus soluciones son

() = sen m,
m = m2 ,
(7.50)
donde m representa, en principio, cualquier nmero entero (para que el conjunto de autofunciones sea un conjunto de funciones linealmente independientes entre si, los valores de m se
pueden restringir a los enteros positivos). En cuanto a las funciones R, los problemas de SturmLiouville que se obtienen son equivalentes a (7.13). En consecuencia, los perfiles de amplitud
v de la membrana semicircular que estamos considerando tienen la forma
p

vn,m (, ) = Jm n,m sen m,
(7.51)
donde los autovalores n,m vienen dados por la expresin (7.20) [recordemos que estos autovalores provienen de las races xn,m de las ecuaciones Jm (x) = 0].
162
[7.
Figura 7.6
7.2
Oscilaciones de un gas encerrado en un tubo cilndrico
Estudiemos las oscilaciones propias de un gas que se encuentra confinado dentro de un tubo
cilndrico. Sea u la funcin que describe la densidad de este gas y que, por tanto, debe cumplir
la ecuacin de onda (ver seccin 5.3.2)
2u
a2 4u = 0.
t2
(7.52)
En coordenadas cilndricas (ver apndice D), tomando el eje z a lo largo del eje del cilindro, las
condiciones de contorno que describen el hecho de que el gas no puede atravesar las paredes
del tubo son (ver seccin 5.3.2)

u(, , z, t)
= 0,
(7.53)

=0

u(, , z, t)
u(, , z, t)
= 0,
= 0,
(7.54)

z
z
z=0,L
z=L
donde 0 representa el radio del tubo y L su longitud. De manera anloga a lo que hemos visto
en los apartados anteriores, adems de estas condiciones debemos tener cuenta que, en el punto
= 0, algunos de los coeficientes que contiene el laplaciano divergen cuando este se expresa
en coordenadas cilndricas:

1
2
2
1 2
4 = 4, + 2 =
+ 2 2+ 2
(7.55)
z

z
(ver apndice D). Es decir que dicha ecuacin de onda puede tener soluciones que divergen
en = 0. Este tipo de soluciones no pueden representar la densidad del gas que estamos
considerando. A travs de la condicin de acotacin
|u(0, , z, t)| < ,
(7.56)
podemos conseguir excluirlas de nuestro tratamiento. La funcin u debe ser, adems, una funcin peridica (de periodo 2) con respecto de la variable .
7.2.1
Ondas estacionarias
La funcin u es de la forma u = v(r)T (t) cuando las oscilaciones del gas representan ondas
estacionarias. Los perfiles de amplitud v de estas ondas deben cumplir la ecuacin
4v + v = 0,
(7.57)
7.3]
Oscilaciones de un gas encerrado en un tubo cilndrico
163
junto con las condiciones de contorno descritas anteriormente. Existen funciones v que se
pueden expresar como v = w(, )Z(z), siendo Z las autofunciones del problema de SturmLiouville
d2 Z + Z(z) = 0,
dz 2
(7.58)
Z 0 (0) = 0,
Z 0 (L) = 0.
Estas autofunciones Z son (ver seccin 4.1.2)

l
z,
(7.59)
L
y se encuentran asociadas con los autovalores l = (l/L)2 , donde l = 0, 1, 2, . . . Las correspondientes funciones w deben ser por tanto soluciones de los problemas
Zl (z) = cos
4, w + ( l )w = 0,

w(, )

= 0,
|w(0, )| < ,
w(0, ) = w(0, + 2).
(7.60)
=0
Este tipo de problemas resultan anlogos a los discutidos en la seccin (7.1.3) cuando estudiamos los desplazamientos transversales de una membrana circular con el borde libre. Sus
soluciones se pueden presentar como
(
1,
n = m = 0,

wn,m (, ) =
(7.61)
Jm x0n,m 0 eim , n = 1, 2, . . . ; m = 0, 1, 2, . . .
n,m,l
2
l ,
= xL0 2 2
n,m + l
0
L
n = m = 0; l = 0, 1, 2, . . .
n = 1, 2, . . . ; m = 0, 1, 2, . . . ; l = 0, 1, 2, . . .
(7.62)
donde x0n,m son las races de las ecuaciones dJm (x)/dx = 0 (ver tabla 7.2). Las autofunciones
del problema (7.57) son por tanto
cos l z,
n = m = 0; l = 0, 1, 2, . . .
L

vn,m,l =
Jm x0n,m eim cos l z, n = 1, 2, . . . ; m = 0, 1, 2, . . . ; l = 0, 1, 2, . . .
L
0
(7.63)
(Recordemos que mediante combinaciones lineales de estas funciones propias vn,m,l se pueden
obtener funciones reales que describen los verdaderos perfiles de amplitud del gas.)
Al igual que sucede en el caso de la membrana con el borde libre, el autovalor mas bajo
que se obtiene en este problema es 0,0,0 = 0. Dicho autovalor no se encuentra asociado con
ninguna oscilacin del gas. La solucin correspondiente a 0,0,0 = 0 se encuentra mas bien
asociada con una perdida gradual y uniforme del mismo (ver seccin 6.2). Puesto que en el
problema que estamos considerado el gas no puede atravesar las paredes del tubo, dicha perdida
resulta imposible. Por tanto, la correcta resolucin del problema proporciona una solucin en
la que no aparece v0,0,0 .
Dependiendo de la relacin entre la longitud del cilindro L y su radio 0 , la frecuencia del
tono principal puede ser /L o x01,0 /0 . En un caso, las vibraciones consisten en oscilaciones
a lo largo del eje del cilindro mientras que en el otro se trata de oscilaciones radiales.
164
7.3
[7.
Oscilaciones de un gas encerrado en una esfera
Estudiemos ahora las oscilaciones de un gas que se encuentra dentro de un recipiente esfrico.
Sea u la funcin que describe la densidad del gas. Dicha funcin debe cumplir la ecuacin de
onda (ver sec.5.3.2)
2u
a2 4u = 0,
2
t
(7.64)
cuando se tienen oscilaciones propias del gas. En coordenadas esfricas (ver apndice D), el
hecho de que el gas no pueda atravesar las paredes del recipiente implica que la funcin u debe
cumplir la condicin de contorno (ver seccin 5.3.2):

u(r, , , t)
= 0,
(7.65)

r
r=r0
donde r0 es el radio del recipiente (el origen del sistema de coordenadas se ha tomado en el
centro del recipiente).
Cuando el laplaciano se expresa en coordenadas esfricas:

1
1
2
1
1
1
2
2
r
+ 2 4, = 2
r
+ 2
sen
+ 2
4= 2
r r
r
r
r r
r
r sen
r sen2 2
(7.66)
(ver apndice D), algunos de los coeficientes que contiene este operador divergen en los puntos
tales que r = 0 o sen = 0. Esto implica, como veremos mas adelante, que algunas de
las soluciones de la ecuacin (7.64) divergen en dichos puntos. Sin embargo, la funcin u
que describe la densidad del gas debe ser una funcin acotada dentro de la regin en la que
tenemos el gas. Es decir que debemos escoger, de entre todas las soluciones de la ecuacin
(7.64), solamente aquellas que satisfacen la condicin
|u(r, , , t)| < .
(7.67)
Por otro lado, la densidad del gas debe ser una funcin peridica respecto de la variable de
periodo 2 (si damos una vuelta completa alrededor del recipiente debemos observar la misma
la situacin que antes de dar la vuelta).
7.3.1
Ondas estacionarias
La funcin que describe la densidad del gas tiene que ser de la forma
u(r, , , t) = v(r, , )T (t)
(7.68)
cuando las vibraciones representan ondas estacionarias. Empleando el mtodo de separacin

de las variables se puede ver que esto implica que la funcin v tiene que ser solucin del
problema de autovalores
4v + v = 0,

v(r, , )

r
= 0,
r=r0
|v(r, , )| < ,
(7.69a)
v(r, , ) = v(r, , + 2),
(7.69b)
7.3]
Oscilaciones de un gas encerrado en una esfera
165
donde es una constante por determinar.

Busquemos las soluciones de este problema en la forma
v(r, , ) = R(r)Y (, ).
(7.70)
Empleando nuevamente el mtodo de separacin de las variables, esta vez en el problema

(7.69), se puede ver que las funciones Y deben ser, a su vez, soluciones de un problema de
Sturm-Liouville de la forma
4, Y + Y = 0,
|Y (0, )| < ,
|Y (, )| < ,
Y (, ) = Y (, + 2),
(7.71a)
(7.71b)
donde es una nueva constante por determinar. Estas funciones se pueden buscar en la forma
Y (, ) = ()m (), donde m son las autofunciones del problema de Sturm-Liouville
(7.49) resuelto en el apartado anterior. Sustituyendo Y = ()m () en el problema (7.71),
dicho problema se transforma en el conjunto de problemas de Sturm-Liouville para :8

1 d
d
m2
sen
+
= 0,
(7.72a)
sen d
d
sen2
|(0)| < ,
|()| <
(7.72b)
(tenemos aqu un problema distinto por cada nmero m2 distinto9 ). Con el cambio de variable
x = cos y la redefinicin () = (arc cos x) y(x), las ecuaciones (7.72a) se transforman
en

m2
d
2 dy
(1 x )
+
y = 0.
(7.73)
dx
dx
1 x2
A estas ecuaciones se les denomina ecuaciones asociadas de Legendre. Como veremos en el
siguiente captulo, estas ecuaciones tienen soluciones que no divergen en los puntos x = 1
(m)
( = 0, ) solamente si = l = l(l + 1), donde l es un nmero entero mayor o igual a |m|.
A tales soluciones:
(m)
yl,m (x) = Pl
(x),
l |m|,
(7.74)
se les denomina funciones asociadas de Legendre. Estas funciones asociadas de Legendre son
precisamente las autofunciones del problema (7.72). Siguiendo el procedimiento mostrado en
el captulo 4 (ver seccin 4.2), se puede ver que estas funciones son ortogonales entre si segn
la condicin
Z 1
Z
(m)
(m)
(m)
(m)
Pl (cos )Pl0 (cos ) sen d ll0 .
(7.75)
Pl (x)Pl0 (x)dx =
1
8
Los puntos = 0, son puntos singulares de las ecuaciones (7.72a) y, por tanto, estas ecuaciones tienen
soluciones que divergen en dichos puntos. Puesto que la densidad del gas debe permanecer acotada, estas soluciones divergentes no se deben tener en cuenta, lo que en los problemas (7.72) se consigue gracias a las condiciones
(7.72b).
9
Recordemos las funciones m son tales que 00m = m2 m , donde m = 0, 1, 2, . . .
166
[7.
Las autofunciones del problema (7.71) se pueden presentar por tanto como
Yl
(m)
(m)
(, ) = Pl
(cos )eim
(l |m|).
(7.76)
A estas funciones se les denomina armnicos esfricos, o funciones esfricas (ver tabla 7.3).
Los armnicos esfricos forman un conjunto de funciones ortogonales entre si segn la condicin10
Z Z 2
4 (l + m)!
(m)
(m0 )
ll0 mm0 .
(7.77)
Yl (, )Yl0
(, ) sen dd =
2l + 1 (l m)!
=0 =0
Teniendo en cuenta estos resultados en el problema (7.69), este se transforma en el conjunto
de problemas de Sturm-Liouville11

(m)
l
1 d
2 dR
r
+ 2 R = 0,
r2 dr
dr
r

dR(r)
= 0,
|R(0)| < .
dr r0
(7.78a)
(7.78b)
Los autovalores de cada uno de estos problemas se pueden expresar en trminos de sus
autofunciones asociadas R como
2
Z r0
Z r0
dR (r)
(m)
2
r dr + l
R2 (r)r2 dr
dr
0
Z r0
= 0
(7.79)
2
2
R (r)r dr
0
(ver seccin 4.2). De esta expresin se sigue inmediatamente que no pueden existir autovalores
(m)
negativos. Tambin se deduce que el autovalor = 0 solamente es posible si l = 0 (esto
es, l = m = 0), y la autofuncin asociada R0 es una constante (puesto que es necesario que
dR0 /dr = 0, dicha funcin debe ser una constante). Al igual que sucede en el caso del gas
encerrado en un tubo cilndrico estudiado en la seccin anterior, esta solucin no se encuentra
asociada con ninguna oscilacin del gas sino mas bien con una prdida uniforme del mismo.
Dado que el recipiente se encuentra cerrado, es una solucin que no va a jugar ningn papel
en el problema que estamos considerando (recordemos que esto mismo sucede para el gas
encerrado en un paraleleppedo que se estudio en la seccin 6.2).
Para los casos
en que > 0, las ecuaciones (7.78a) se pueden rescribir en trminos de las
funciones y = rR como
#
"
d2 y 1 dy
(l + 1/2)2
+
+
y=0
(7.80)
dr2 r dr
r2
10
La forma de esta condicin de ortogonalidad se puede deducir a partir de las correspondientes condiciones
(m)
ortogonalidad de las funciones m y Pl
[ecuaciones (7.12) y (7.75) respectivamente]. El clculo de la norma
de las funciones esfricas, esto es el coeficiente 4(l +m)!/[(2l +1)(l m)!] en (7.77), se puede ver, por ejemplo,
en G. Arfken and H. J. Weber, Mathematical Methods for Physicists (Elsevier Academic Press, 2005); A.N.
Tikhonov and A.A. Samarskii, Ecuaciones de la Fsica Matemtica, (Mir, 1983).
11
Se puede ver que el punto r = 0 es un punto singular de las ecuaciones (7.78). A travs de la condicin de
acotacin en (7.78b) se excluyen las soluciones de estas ecuaciones que divergen en r = 0.
7.4]
Distribucin estacionaria de temperatura de un cuerpo semicilndrico
Tabla 7.3:
Armnicos
esfricos.
(m)
Yl
l=0
(0)
Y0
l=1
Y1
l=2
Y2
(m)
(, ) = Pl
167
(cos )eim
=1
(0)
= cos , Y1
(1)
(0)
1
2
= sen ei
(1)
(2)
3 cos2 1 , Y2
= 3 sen cos ei , Y2
= 3 sen2 ei2
(m)
[recordemos que l = l(l + 1), con l |m|]. Cada una de estas ecuaciones resulta ser la
ecuacin de Bessel de orden l + 1/2 [comparar con las ecuaciones (7.13a)]. Las soluciones de
estas ecuaciones que son compatibles con la condicin de acotacin en (7.78b) son por tanto
yl (r) = Jl+1/2 (r). Las soluciones del problema (7.78) asociadas con 6= 0 se pueden presentar
como

1
Rl (r) = Jl+1/2 r .
(7.81)
r
A partir de la condicin de contorno en (7.78) se obtiene una ecuacin de la forma

d Jl+1/2 r
d r1/2 Jl+1/2 r
1
Jl+1/2 r0 = 0, (7.82)
= 0

dr
dr
2r0
r0
r0
para cada valor de l. Cada una de estas ecuaciones determina un conjunto infinito, pero numerable, de autovalores permitidos. Estos se pueden presentar como
2
0
k,l = zk,l
/r0 ,
(7.83)
0
donde zk,l
representa la k-sima raz de la ecuacin
djl (z)/dz = 0,
(7.84)
en la que jl (z) = /(2z)Jl+1/2 (z) son las denominadas funciones de Bessel esfricas (ver
tabla 7.4).
Las funciones propias del problema (7.69) asociadas con autovalores > 0 se pueden
presentar como
p
(m)
k,l r Pl (cos )eim .
(7.85)
vk,l,m (r, , ) = jl
Estas funciones forman un conjunto de funciones ortogonales entre si segn la condicin
Z
vk,l,m (r, , )vk0 ,l0 ,m0 (r, , )d3 r = Cklm kk0 ll0 mm0 ,
(7.86)
V
donde V representa el volumen dentro de la esfera de radio r0 y d3 r = r2 sen drdd.
7.4
7.4.1

Semicilindro infinito
Consideremos un semicilindro infinito en el que la temperatura de su superficie se mantiene

constante. Supongamos que entre su superficie curva y su superficie plana existe una diferencia de temperatura T. Veamos cual es la distribucin de temperatura en el interior de este
semicilindro.
168

0
zk,l
/
k=1
k=2
k=3
k=4
k=5
l=0
l=1
l=2
l=3
l=4
0,0000
0,6626
1,0638
1,4369
1,7974
1,4303
1,8909
2,3205
2,7323
3,1323
2,4590
2,9303
3,3785
3,8111
4,2321
3,4709
3,9485
4,4074
4,8525
5,2869
4,4755
4,9591
5,4250
5,8786
6,3224
0
Tabla 7.4: zk,l
representa la k-sima raz de la ecuacin djl (z)/dz
p
/(2z)Jl+1/2 (z).
[7.
= 0, donde jl (z) =
Dmonos cuenta de que en todas las secciones perpendiculares al eje del semicilindro tendremos la misma distribucin de temperatura. Es decir, que la funcin que describe la distribucin de temperatura de este cuerpo debe ser de la forma T (, ). La ecuacin que debe cumplir
esta funcin es (ver seccin 5.4)
4T = 0,
(7.87)
y se encuentra sujeta a las condiciones de contorno

T (0 , ) = T0 ,
|T (0, )| < ,
(7.88)
T (, 0) = T0 T,
T (, ) = T0 T,
dada la situacin que se describe. Para intentar resolver este problema empleando el mtodo de
Fourier debemos reformularlo de tal manera que nos aparezcan condiciones de contorno homogneas. Como veremos a continuacin, la forma que elijamos para conseguir esto condiciona
la posibilidad de resolver el problema.
Reformulacin con condiciones de contorno homogneas: eleccin cmoda
Una manera de plantear un problema con condiciones de contorno homogneas consiste en
presentar la funcin T como
T (, ) = T0 T + u(, ).
(7.89)
As, el problema consiste en encontrar la funcin u tal que

4u = 0,
u(0 , ) = T,
u(, 0) = 0,
(7.90a)
|u(0, )| < ,
u(, ) = 0.
(7.90b)
Para esto, hagamos uso de las soluciones del problema de Sturm-Liouville

d2
+ = 0,
d2
(0) = 0,
() = 0,
(7.91a)
(7.91b)
esto es
n () = sen n,
n = n 2 ,
(7.92)
7.4]
donde n = 1, 2, . . . , para buscar la funcin u en la forma

X
u(, ) =
Rn ()n ().
169
(7.93)
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (7.90a) y usando la ortogonalidad de las funciones

n obtenemos el conjunto de ecuaciones
d2 Rn 1 dRn n2
Rn = 0,
+
d2
d
(7.94)
para cada una de las funciones Rn . De la misma manera, a partir de (7.90b) es posible obtener
las condiciones de contorno que deben cumplir estas funciones. Una de ellas es la condicin
de acotacin en el punto = 0 y la otra es
(
Z
4 T, si n = impar,
2T
n
Rn (0 ) =
sen nd =
(7.95)
0
0,
si n = par.
De las dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin (7.94) (que son n ), por
la condicin de acotacin debemos descartar la que diverge en el punto = 0. Las funciones
Rn que adems satisfacen condicin (7.95) son
n
(
4
T, si n = impar,
n
0
(7.96)
Rn () =
0,
si n = par.
Teniendo en cuenta que por tanto, a la serie (7.93) solamente contribuyen de manera no trivial
los trminos tales que n = 2k + 1 (k = 0, 1, . . . ), podemos expresar finalmente la funcin u
como
(2k+1)
4T X sen [(2k + 1)]
.
(7.97)
u(, ) =
k
2k + 1
0
Aunque formalmente tenemos la solucin del problema, la expresin que hemos obtenido
no resulta del todo cmoda. La razn es que la serie (7.97) para valores arbitrarios de converge muy lentamente en la regin 0 . A pesar de esto, para = /2 todos los trminos
de esta serie se pueden sumar dando lugar a
4T X (1)2k+1
u(, /2) =
k 2k + 1
(2k+1)
=
4T
arctan .
(7.98)
Este resultado, como se puede ver en la fig. 7.7, es bastante natural.

Reformulacin con condiciones de contorno homogneas: eleccin incmoda
Una segunda posibilidad para transformar el problema compuesto por la ecuacin (7.87) y
las condiciones de contorno (7.88) en un problema con condiciones de contorno homogneas
consiste en presentar la distribucin de temperatura del semicilindro como
T (, ) = T0 + v(, ).
(7.99)
170
[7.
T
4T /
0.0
0.2
0.4
0.6
/0
0.8
1.0
Figura 7.7
De este modo, para la funcin v obtenemos el problema

4v = 0,
v(0 , ) = 0,
v(, 0) = T,
|v(0, )| < ,
v(, ) = T.
(7.100a)
(7.100b)
Tal cual se encuentra formulado, el problema (7.100) presenta una serie de dificultades que
merece la pena discutir puesto que ponen de manifiesto el espritu con el que se debe emplear
el mtodo de Fourier.
En primer lugar, tratemos de resolver el problema (7.100) empleando el mtodo de separacin de las variables. Es decir, olvidndonos por el momento de las condiciones de contorno
que no son homogneas, tratemos de encontrar soluciones de la forma
v(, ) = R()().
(7.101)
Para que esto sea posible es necesario que las funciones R cumplan
d2 R 1 dR
+
+ 2 R = 0,
2
d
d
R(0 ) = 0,
|R(0)| < ,
(7.102a)
(7.102b)
como se puede ver sustituyendo (7.101) en (7.100). Es decir que deben ser soluciones de un
problema de Sturm-Liouville. Siguiendo el procedimiento expuesto en el la seccin 4.2, se
puede demostrar que los autovalores de este problema no son negativos. Las soluciones de la
ecuacin (7.102a) son por tanto
(
C1 + C2 ln(/0 ), si = 0,
(7.103)
R () =
C1 i + C2 i si 6= 0.
Para que estas funciones sean soluciones del problema (7.102) deben cumplir, adems, las
condiciones (7.102b). Esto hace que la solucin asociada con = 0 se reduzca a la solucin
trivial. Veamos que sucede con las soluciones asociadas con 6= 0. Teniendo en cuenta que

Ci = C 0 (/0 )i = C 0 exp ln(/0 )i = C 0 exp i ln(/0 )

= C 0 cos ln(/0 ) i sen ln(/0 ) ,
(7.104)
dichas soluciones se pueden presentar como

R () = C10 sen ln(/0 ) + C20 cos ln(/0 ) .
(7.105)
7.4]
171
La condicin R(0 ) = 0 implica entonces que C20 = 0, mientras que la condicin de acotacin
|R(0)| < se cumple automticamente. Obtenemos por tanto que todas las funciones de la
forma

R () = sen ln(/0 )
(7.106)
son soluciones del problema (7.102), para cualquier valor positivo de la constante .
Trabajar con este conjunto de soluciones no resulta nada cmodo. Notemos, en primer lugar, que cerca del punto = 0 todas las autofunciones (7.106) presentan infinitas oscilaciones.
Sin embargo, no existe ningn motivo para que la distribucin de temperatura del semicilindro presente este comportamiento tan extrao. Es decir que en la superposicin de funciones
(7.106) con la cual pretendemos describir dicha distribucin de temperatura, las infinitas oscilaciones que presentan estas funciones cerca del punto = 0 deben cancelarse unas con otras
para dar lugar a un resultado finito. Demostrar si esto es as o no, no es nada sencillo. Notemos adems que las funciones (7.106) son ortogonales entre si segn una condicin bastante
especial:
Z 0
R ()R0 ()
0
d = 0.
(7.107)
( )
2
0
A parte de las funciones R que, como ya hemos sealado, oscilan infinitamente cerca de
= 0; en el integrando de esta expresin aparece la funcin 1/2 , funcin que diverge en
= 0. Esto implica que los clculos que deberamos realizar mas adelante, basndonos en
esta condicin de ortogonalidad, no resulten ser clculos sencillos [pensemos, por ejemplo,
en calcular la norma de las funciones (7.106)]. Adems, el hecho de que las soluciones del
problema (7.102) formen un conjunto continuo de soluciones ( puede tomar cualquier valor
positivo) hace que, en lugar de trabajar con series, tengamos que trabajar con integrales.
Cambiemos de tctica e intentemos usar un conjunto completo de funciones ya conocidas.
Tomemos por ejemplo las funciones (7.19) con m = 0 [es decir, las autofunciones del problema de Sturm-Liouville (7.13) con m = 0]. Este conjunto de funciones resultaron tiles en los
problemas anteriores. Expresemos entonces la funcin v de en forma
X
n ().
(7.108)
v(, ) =
J0 x n
0
n
(en lo que sigue denotaremos xn,0 simplemente como xn ). Sustituyendo esta expresin en la
ecuacin (7.100a), dicha ecuacin se transforma en

X 1 d2 n () xn 2
n () J0 xn
= 0.
(7.109)
2
2
0
0
n
Aqu se acaba la esperanza de que esta tctica nos conduzca a la solucin del problema. El
motivo es que de (7.109) no podemos obtener ninguna ecuacin para las funciones n . Si la
situacin fuera la habitual, esto se podra conseguir usando la relacin de ortogonalidad que
existe entre las funciones (7.19).12 Sin embargo ahora resulta imposible operar en (7.109) y
obtener simultneamente nn0 en los dos trminos que se encuentran entre parntesis, lo que
12
Z
Recordemos que dicha relacin de ortogonalidad es de la forma
An nn0 .
J0 (xn /0 ) J0 (xn0 /0 ) d =
172
[7.
nos impide obtener ecuaciones independientes para cada una de las funciones n . Este camino,
por tanto, tampoco resulta adecuado.
Estos dos intentos infructuosos nos muestran que la eficacia del mtodo de Fourier depende
en gran medida de nuestra habilidad para escoger los problemas de Sturm-Liouville adecuados.
Para problemas parecidos a los que se discuten en este libro, los problemas de Sturm-Liouville
que permiten neutralizar13 las derivadas con respecto de las variables angulares del laplaciano
suelen ser los problemas adecuados. Pero claro esta que existen otros problemas para los cuales
el mtodo de Fourier no es el mas apropiado.
7.4.2
Semicilindro finito: funciones de Bessel modificadas.
Pasemos a estudiar la distribucin de temperatura de un cuerpo cuya forma es la de un semicilindro de longitud L, teniendo en cuenta los conocimientos prcticos adquiridos tras la
discusin del apartado anterior. Supongamos la temperatura en la superficie de este cuerpo
permanece constante. Sea T la diferencia de temperatura que existe entre su superficie curva
y sus superficies planas (ver fig. 7.8). Lo conveniente entonces es hablar de la funcin u que
describe la temperatura relativa a aquella que se da en las superficies planas. Para esta funcin
tenemos el problema
4u = 0,
(7.110a)
|u(0, , z)| < ,

u(, , z) = 0,
u(, , L) = 0.
u(0 , , z) = T,
u(, 0, z) = 0,
u(, , 0) = 0,
(7.110b)
Busquemos la funcin u en la forma

u(, , z) =
Rn,m ()vn,m (, z),
(7.111)
m
z
L
(7.112)
n,m
donde las funciones

vn,m (, z) = n ()Zm (z) = sen n sen
(n, m = 1, 2, . . . )
son productos de autofunciones de los problemas de Sturm-Liouville

d2
+ 1 = 0,
d2
(0) = 0,
() = 0,
(7.113a)
(7.113b)
y
d2 Z
+ 2 Z = 0,
dz 2
Z(0) = 0,
Z(L) = 0.
(7.114a)
(7.114b)
Sustituyendo la expresin (7.111) en la ecuacin (7.110a) y haciendo uso de la ortogonalidad de las funciones vn,m podemos llegar a una ecuacin de la forma
2

d2 Rn,m 1 dRn,m
n
m 2
+
2 +
Rn,m = 0,
(7.115)
d2
d
L
13
Neutralizan en el sentido de que las derivadas quedan reemplazadas por la multiplicacin por una constante.
7.5]
Difusin en un medio con posibilidad de reaccin en cadena. Dimensiones crticas: bomba nuclear
173
T+T
Figura 7.8
para cada una de las funciones Rn,m . Resulta conveniente expresar estas ecuaciones en trminos de una nueva variable x = m/L,14 y renombrar las funciones incgnitas como

Lx
yn,m (x).
(7.116)
Rn,m () = Rn,m
m
As, las ecuaciones (7.115) adquieren la forma

d2 yn,m 1 dyn,m
n2
1 + 2 yn,m = 0.
+
dx2
x dx
x
(7.117)
A cada una de estas ecuaciones se le denomina ecuacin de Bessel modificada de orden n.

En el siguiente captulo discutiremos en detalle sus soluciones. Por el momento nos basta con
saber que de las dos soluciones linealmente independientes de cada una de estas ecuaciones,
la que permanece acotada en el punto x = 0 se denomina funcin de Bessel modificada de
orden m, y se denota habitualmente como In (x) (ver fig. 7.9). En el problema que estamos
considerando, estas son las nicas soluciones que debemos considerar puesto que la funcin u
se encuentra sujeta a la condicin de acotacin.
Dada la forma en la que buscamos la funcin u [esto es, segn la expresin (7.111)], a
partir de la condicin de contorno (7.110b) en = 0 podemos ver, haciendo uso nuevamente
de la relacin de ortogonalidad entre las funciones vn,m , que las funciones Rn,m deben ser tales
que
Z Z L
vn,m (, z)ddz
T
0
0
.
(7.118)
Rn,m (0 ) = Z Z L
2
vn,m (, z)ddz
0
De este modo obtenemos que la expresin (7.111), con

Rn,m () =
m
Rn,m (0 )
m In
,
L
In
0
L
(7.119)
proporciona la solucin de este problema.
7.5
Una bomba nuclear explota cuando las dimensiones del explosivo superan unas determinadas
dimensiones crticas. En esta seccin discutiremos algunos conceptos relacionados con este
fenmeno: por qu existe dicha dimensin crtica, como calcularla a partir de los parmetros
14
Este cambio de variable es legtimo dado que m 6= 0.
174

10
1.0
0.8
I3(x)
6
0.6
I2(x)
0
2
K1(x)
K2(x)
0.2
I0(x)
1
K0(x)
0.4
I1(x)
[7.
K3(x)
Figura 7.9: Funciones de Bessel de modificadas0.0I (x) de orden

entero.
1
2
3
4
del material explosivo y como disear un dispositivo en el que se controle el momento de la

explosin.
Cuando un ncleo de 235
92 U reacciona con un neutrn dicho ncleo se fisiona. Esta reaccin
es tal que
235
92 U
+ n
55
140 Cs
+37
94 Rb + 2n
(7.120)
y resulta favorable energticamente, es decir que en ella se desprende energa. Parte del producto de esta fisin son dos neutrones libres. Estos dos neutrones pueden provocar dos nuevas
reacciones del mismo tipo si es que se encuentran dos con ncleos de 235
92 U. Si esto sucediera se
generaran cuatro nuevos neutrones con los cuales se podran iniciar cuatro nuevas reacciones
y as sucesivamente. Esto se denomina reaccin en cadena.
Teniendo en cuenta que la presencia de neutrones es prcticamente inevitable,15 puede
parecer que el obtener una muestra de 235
92 U resulta imposible. Sin embargo, tambin hay que
tener en cuenta que los neutrones creados como producto de la fisin de nuclear pueden escapar
de la muestra a travs de su superficie. Dicho escape resulta mas fcil cuanto menores sean
las dimensiones de la muestra: cualquier punto de una muestra suficientemente pequea se
encuentra relativamente cerca de su superficie. Pero si las dimensiones de la muestra exceden
una determinada dimensin critica la reaccin en cadena (7.120) resulta inevitable.
7.5.1
Dimensiones crticas
Muestra esfrica
Calculemos cual es el radio crtico de una muestra de combustible nuclear en forma de esfera.
El movimiento de los neutrones en el interior de la muestra no es un movimiento libre puesto
que pueden chocar con los ncleos de combustible. Es decir que el transporte de neutrones en
la muestra es por difusin. Entonces, la concentracin de neutrones n es tal que
n
D4n = n
t
(7.121)
(ver ejercicio 7 en el captulo 5). Con el miembro de la derecha en esta ecuacin se tiene en
cuenta que, de acuerdo con la reaccin nuclear (7.120), existe una fuente de neutrones dentro
de la muestra que es proporcional a su concentracin.
15
Existen fuentes de neutrones imposibles de evitar tales como los rayos csmicos.
7.5]
175
Como condicin de contorno supongamos que la concentracin de neutrones en la superficie de la muestra es nula. Esto no es exactamente as, pero dada la facilidad con la que los
neutrones escapan de la muestra se puede pensar que es una aproximacin bastante razonable
a la situacin real.
Podemos presentar la densidad de neutrones en la muestra como
X
n(r, , , t) =
Tk,l,m (t)vk,l,m (r, , ),
(7.122)
k,l,m
donde las funciones v son las soluciones del problema de Sturm-Liouville
v(R, , ) = 0,
4v + v = 0,
|v(r, , )| < ,
v(r, , ) = v(r, , + 2).
(7.123a)
(7.123b)
La parte angular de estas funciones viene dada por (7.76), mientras que la parte radial por
(7.81):
vk,l,m = jl (z)Yl
(m)
(, ),
(7.124)
z
=
r, y los valores de permitidos se obtienen a
donde jl (z) = 2/(z)Jl+1/2 (z), con
partir de la condicin de contorno jl ( R) = 0 (ver tabla 7.5).

Sustituyendo la expresin (7.122) en la ecuacin (7.121) y usando la ortogonalidad de las
funciones v se obtienen las ecuaciones
dTk,l,m
+ (Dk,l )Tk,l,m = 0.
dt
(7.125)
Las soluciones es estas ecuaciones son de la forma

Tk,l,m (t) = Tk,l,m (0) exp [( Dk,l )t] .
(7.126)
Si todos los autovalores son tales que Dk,l > se ve a partir de estas expresiones que la densidad de neutrones (7.122) necesariamente disminuir con el tiempo. Pero si alguno de estos
autovalores es tal que Dk,l < , cabe la posibilidad de que la densidad de neutrones aumente
(exponencialmente) con el tiempo. Es decir que para que la densidad de neutrones nunca aumente con el tiempo, y que por tanto la muestra sea estable, el autovalor mas bajo min debe
ser tal que min > /D. Dado un determinado material (es decir para unos valores concretos
de las constantes D y ), dicha estabilidad depende del radio de la muestra: el autovalor mas
bajo es
min = 1,0 = (z1,0 /R)2 = (/R)2 ,
donde z1,0 = es el primer cero de la funcin de Bessel J1/2 (z) =
condicin min = /D se obtiene radio crtico de la esfera:
p
Rc = D/.
(7.127)
p
2/(z) sen z. A partir de
(7.128)
Para radios menores que Rc la densidad de neutrones disminuye con el tiempo mientras que,
para radios mayores que Rc , dicha densidad aumenta.
176
zk,l
k=1
k=2
k=3
k=4
k=5
l=0
l=1
l=2
l=3
l=4
1,0000
1,4303
1,8346
2,2243
2,6046
2,0000
2,4590
2,8950
3,3159
3,7258
3,0000
3,4709
3,9226
4,3602
4,7873
4,0000
4,4775
4,9385
5,3870
5,8255
5,0000
5,4816
5,9489
6,4050
6,8518
Tabla 7.5: zk,l representa la k-sima raz de la ecuacin jl (z) =
[7.
p
2/(z)Jl+1/2 = 0.
Muestra semiesfrica
Veamos cual es el radio crtico de una muestra cuya forma es la de una semiesfera. En este caso,
para representar la densidad de neutrones en la forma (7.122), debemos usar las autofunciones
del problema Sturm-Liouville que se obtiene a partir de (7.123) junto con la condicin de
contorno
v(r, , ) = 0.
2
(7.129)
Con esta condicin nos aseguramos que la densidad de neutrones es nula en la superficie plana
de la semiesfera.
Las funciones propias de este problema son un subconjunto de las funciones propias del
(m)
problema anterior (7.124): ahora, solamente los armnicos esfricos tales que Yl ( 2 , ) = 0
son admisibles. El valor mas bajo de l con el cual se satisface esta condicin es l = 1. Las funciones Tk,l,m tambin son de la forma (7.126), y por tanto la condicin min = /D determina
nuevamente el radio crtico de la muestra. Puesto que el valor mas bajo de l permitido es l = 1,
el radio critico de la muestra semiesfrica es
p
(7.130)
Rc = D/ z1,1 ,
donde z1,1 ' 1,4 representa el primer cero de la funcin de Bessel J3/2 (z) (ver tabla 7.5).
Una bomba nuclear
Por la forma de las funciones de Bessel se ve que, para un mismo tipo de combustible nuclear,
el radio crtico de una muestra esfrica es menor que el de una muestra semiesfrica (notar que
z1,0 < z1,1 , ver tabla 7.5). Esta observacin sugiere un diseo muy sencillo para una bomba
nuclear. Consiste en disponer de dos semiesferas cuyos radios R sean tales que Rcesfera < R <
Rcsemiesfera . Estando separadas son estables: el nmero de neutrones en su interior no aumenta
por si mismo. Sin embargo, al juntarlas se provoca la explosin: la reaccin en cadena no se
detiene y se produce la consecuente liberacin de energa.
Ejercicios
1. Hallar el tono principal de una membrana que, teniendo la forma de un cuarto de circulo,
tiene un borde recto libre y los dems fijos.
2. Hallar el tono principal de una membrana que tiene la forma de un semiarandela, cuyos
bordes permanecen fijos.
7.5]
177
3. Se tiene una membrana circular cuyos bordes se pueden desplazar transversalmente. En

el instante de tiempo t = 0 la membrana es golpeada en el punto central de tal manera
que se le transfiere un impulso I. Describir el movimiento de la membrana a partir de
entonces.
4. Se tiene una membrana semicircular de radio 0 cuyos bordes permanecen fijos.
(a) Mediante que deformaciones iniciales se pueden excitar vibraciones armnicas de
frecuencia igual a la del tono principal de la membrana?
(b) Hallar las vibraciones de la membrana si en el instante t = 0 se encuentra en reposo
y su desplazamiento transversal es u(, , 0) = A sen(/0 ) sen .
5. El mismo problema que el anterior, pero suponiendo que el golpe se encuentra distribuido a lo largo de un dimetro de la membrana.
6. Dentro de un ascensor que se encuentra en cada libre se tiene, en posicin horizontal,
una membrana circular con el borde fijo. Cuando la velocidad del ascensor es v0 este se
detiene repentinamente. Hallar las oscilaciones que se producen en la membrana.
7. Se tiene una membrana circular dentro de una caja que, en el instante de tiempo t = 0 se
golpea en la direccin vertical, y sale despedida (la membrana se encuentra en posicin
horizontal). Hallar las oscilaciones que se producen en la membrana como consecuencia
del golpe a la caja.
8. Se tiene membrana con forma de anilla, de radio exterior 1 e interior 2 , cuyos bordes
se encuentran fijos. Esta membrana se golpea de tal manera que, a un punto que dista
(1 + 2 )/2 del centro del anillo, se le suministra un impulso I. Hallar la amplitud de las
consecuentes vibraciones asociadas con el tono principal de la membrana.
9. Hallar las frecuencias propias, y las funciones que describen las oscilaciones correspondientes a estas frecuencias propias, de un gas que se encuentra encerrado en un recipiente
con forma de semicilindro.
10. Un tubo cilndrico, de longitud L y radio R, tiene sus extremos tapados. Una porcin
circular de una de estas tapas se mueve longitudinalmente segn la ley u(t) (esta porcin
y la tapa son concntricas). Calcular la presin del gas que se encuentra encerrado en el
tubo cerca del extremo opuesto.
11. El mismo problema que el anterior pero considerando que la primera tapa se encuentra
dividida en dos mitades que se mueven en sentidos opuestos segn la ley u sen t.
12. Resolver el problema acerca del contorneado de un cilindro infinito (slido e inmvil)
por un lquido incompresible que, muy lejos del cilindro, tiene una velocidad v0 perpendicular al eje del cilindro.
13. Se tiene un cuerpo dielctrico, cuya forma es la de un cilindro de longitud infinita y radio
R, en el interior de un condensador de placas paralelas infinito. La diferencia de potencial
entre las placas del condensador es tal que el valor del campo elctrico en el infinito es
E0 y su direccin es perpendicular al eje del cilindro. Hallar el campo elctrico.
178
[7.
14. Se tiene un tubo cilndrico (1 2 ) infinito. Ambas superficies del tubo (interior
y exterior) se mantienen a temperatura constante. Hallar la temperatura del tubo si su
temperatura en el instante t = 0 es u(, , 0) = f (, ).
15. Hallar la distribucin de temperatura de un semicilindro de longitud L en el que cada
una de sus superficies se mantiene a una temperatura distinta.
16. Resolver el problema acerca del contorneado de una esfera slida e inmvil por un lquido incompresible que en el infinito tiene una velocidad v0 .
(a) Cual es el punto en el que el lquido tiene mxima velocidad?
(b) Como cambia la perturbacin que introduce la esfera en la velocidad del lquido a
medida que nos alejamos de dicha esfera?
17. Se tiene un gas encerrado en un recipiente semiesfrico. Dicho recipiente se encuentra
dividido en dos partes iguales y las densidades del gas en una y otra parte son 0 + 1
y 0 1 (1 0 ). En un determinado instante de tiempo la divisin de la semiesfera
desaparece. Hallar la densidad del gas a partir de este instante de tiempo.
18. Se tiene un gas encerrado en un recipiente con forma de octavo de esfera (un octante). El
recipiente se mueve en perpendicular a una de sus superficies planas y en un determinado
instante de tiempo, al alcanzar una velocidad v0 , se detiene completamente. Determinar
la densidad del gas a partir de este instante de tiempo.
19. Se tiene un gas encerrado en un recipiente semiesfrico. La superficie curva de este recipiente se encuentra dividida en dos mitades iguales. Una de ellas se desplaza radialmente
de tal manera que R + sen t es el radio del recipiente en la zona correspondiente. Hallar la densidad del gas cerca del centro de la superficie plana del recipiente.
20. El mismo problema que el anterior pero considerando que el desplazamiento (rgido) es
perpendicular a la superficie plana.
21. Se tiene un cuerpo con forma de octavo de esfera. Hallar su distribucin de temperatura
si, permanentemente, la temperatura de sus superficies planas es cero y la de su superficie
curva es T0 .
22. Se tiene un cuerpo con forma de octavo de esfera. Una mitad de su superficie curva se
mantiene a temperatura T1 mientras que la otra a temperatura T2 . Dos de sus superficies
planas se encuentran termoaisladas y la tercera de estas permanece a temperatura T0 .
Hallar la distribucin de temperatura de este cuerpo.
23. Dentro de una semiesfera de radio R se coloca un resistencia, con forma de filamento de
longitud R, perpendicular a la superficie plana de la semiesfera (la posicion de uno de los
extremos de la resistencia coincide con el centro de esta superficie plana). La resistencia
se calienta mediante una corriente continua a partir de t = 0. Calcular la distribucin
de temperatura dentro de la semiesfera si su superficie plana se mantiene a temperatura
cero y su superficie curva a temperatura T .
7.5]
179
24. El mismo ejercicio que el anterior pero considerando (a) que la resistencia tiene forma
de anillo: el plano de este anillo es perpendicular a la resistencia del ejercicio anterior,
que pasara por su centro, y dista h de la superficie plana de la semiesfera; (b) que la
resistencia tiene forma de semianillo: el plano de este semianillo es perpendicular a la
superficie plana de la semiesfera, los extremos del semianillo tocan esta superficie plana
y equidistan de su centro.
25. La superficie curva de una caja metlica con forma de rodaja de esfera se encuentra conectada a tierra mientras que sus superficies planas, que forman un ngulo /4, permanecen a una diferencia de potencial V respecto de tierra. Determinar el campo elctrico
en el interior de dicha caja.
8
Funciones cilndricas y esfricas: funciones de
Bessel y funciones asociadas de Legendre
A algunas de las autofunciones de los problemas de Sturm-Liouville estudiados en el captulo anterior se les denomina funciones especiales (por ejemplo a las funciones de Bessel, a
los polinomios de Legendre, etc.). Existen numerosos tratados acerca de las propiedades de
estas funciones, algunos de los cuales son destacables por su exhaustividad y completitud. El
estudio que exponemos en este libro tiene un enfoque bastante prctico. Algunas de las propiedades mas interesantes de estas funciones ya han sido expuestas, como por ejemplo, que son
funciones propias de determinados problemas de Sturm-Liouville. Dedicaremos este captulo,
principalmente, a encontrar expresiones analticas de las funciones de Bessel y de las funciones
asociadas de Legendre.
8.1
Funciones cilndricas: ecuacin de Bessel
Al estudiar la parte radial de los problemas considerados en el captulo anterior, surgieron

ecuaciones de la forma

2
d2 y(x) 1 dy(x)
+
+ 1 2 y(x) = 0,
(8.1)
dx2
x dx
x
donde x r y es una constante arbitraria. A cada una de estas ecuaciones se le denomina

ecuacin de Bessel de orden .
El punto x = 0 es un punto singular de estas ecuaciones. Analicemos el comportamiento de
sus soluciones cuando x 0. Si 1 (/x)2 , la ecuacin de Bessel (8.1) se puede aproximar
por
d2 y(x) 1 dy(x) 2
+
2 y(x) = 0.
dx2
x dx
x
(8.2)
Todos sus trminos son entonces del mismo orden respecto de x [todos son y(x)/x2 ]. Esto
permite pensar que las soluciones de la ecuacin (8.1) son de la forma
y(x) = x
(8.3)
cuando x 0. Tendremos entonces que

dy(x)
=x1 ,
dx
d2 y(x)
=( 1)x2 ,
2
dx
181
(8.4)
(8.5)
182
y por tanto, sustituyendo estas expresiones en la ecuacin (8.2), obtenemos

( 1)x2 + x2 2 x2 = ( 1) + 2 x2 = 0.
[8.
(8.6)
Puesto que x no tiene por que ser estrictamente cero, para que x sea solucin de la ecuacin
en las proximidades del punto x = 0 es necesario que

( 1) + 2 = 0.
(8.7)
Es decir que = ( es un nmero definido positivo). Obtenemos entonces dos soluciones
linealmente independientes de la ecuacin de Bessel en la regin x 0. Puesto que la ecuacin
es de segundo orden, su solucin general se puede expresar como la combinacin lineal de las
dos soluciones anteriores, esto es
y(x) = C1 x + C2 x ,
x0
(8.8)
donde C1,2 son constantes arbitrarias.

Pasemos a determinar la solucin general de la ecuacin de Bessel para todo x. Ya sabemos
que el comportamiento de dicha solucin cerca del punto singular x = 0 debe ser el que se
describe en (8.8). Con funciones de la forma
y (x) = x
Cn xn
(8.9)
n=0
dicho comportamiento queda asegurado, de modo estas funciones parecen buenas candidatas
a ser solucin de la ecuacin de Bessel.
Veamos si, por ejemplo, la funcin y+ puede ser una solucin de la ecuacin de Bessel. Sus
derivadas primera y segunda son
dy+ (x) X
Cn (n + )xn+1 ,
=
dx
n=0
(8.10)
d2 y+ (x) X
=
Cn (n + )(n + 1)xn+2 ,
dx2
n=0
(8.11)
respectivamente. Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin (8.1) obtenemos que la igualdad

n+ X
2
2
Cn (n + ) x
+
Cn xn++2 = 0,
n=0
(8.12)
n=0
debe ser cierta para cualquier valor de x.

Una expresin de la forma
am x m = 0
(8.13)
m=0
solo se cumple para todo x si, y solo si, am = 0 para todo m. Es decir que el coeficiente de
cada potencia de x debe ser idnticamente cero. Agrupando todos los trminos con la misma
8.1]
183
potencia en x, la ecuacin (8.12) se transforma en1

2
C0

1+ X

2
2
+
Cn (n + )2 2 + Cn2 xn+ = 0.
x + C1 (1 + ) x
n=2
(8.14)
La condicin de que los coeficientes de cada potencia de x tengan que ser nulos para que la
igualdad anterior pueda quedar satisfecha determina ciertas relaciones entre los coeficientes
Cn de la expresin (8.9).
Para el coeficiente de la potencia x [primer trmino en (8.14)] tenemos que

C0 2 2 = 0.
(8.15)
Puesto que esta condicin se cumple de manera inmediata, el coeficiente C0 es, en principio,
un coeficiente arbitrario.
Del segundo trmino en la expresin (8.14) se tiene que

C1 (1 + )2 2 = 0.
(8.16)
Esto, sin embargo, solamente se cumple si C1 = 0 (recordemos que es positivo).

De la condicin de nulidad para el resto de coeficientes se obtiene la relacin de recurrencia
Cn =
Cn2
n(n + 2)
(n 2)
(8.17)
[notar que n(n + 2) = (n + )2 2 ]. Esta relacin liga entre si todos los coeficientes Cn :
implica que todos los coeficientes son proporcionales, o bien a C0 si n es par, o bien a C1 si n
es impar. Puesto que obtuvimos que C1 = 0, tenemos entonces que todos los coeficientes Cn
correspondientes a n impares son cero.
Los coeficientes no nulos, es decir aquellos tales que n = 2k con k = 1, 2, . . . , se pueden
expresar en trminos de C0 aplicando sucesivamente la relacin de recurrencia (8.17). De este
modo:
C2k2
C2k2
= 2
2k(2k + 2)
2 k(k + )
C2(k1)2
C2(k1)2
1
= 2
= 4
2 k(k + ) 2(k 1) [2(k 1) + 2]
2 k(k 1)(k + )(k 1 + )
k
(1)
= ... = 2k
C0 .
(8.18)
2 k!( + 1)( + 2)...( + k)
C2k =
Ntese que
X

Cn (n + )2 2 xn+ = C0 ( 2 2 )x + C1 [(1 )2 2 ]x1+ +
Cn (n + )2 2 xn+ ,
n=0
n=2
X
n=0
Cn xn++2 =
X
n0 =2
Cn0 2 xn + =
X
n=2
Cn2 xn+ .
184
[8.
Esta expresin se puede compactar notablemente haciendo uso de la funcin gamma. Esta
funcin es tal que2, 3
(x + 1) = x(x).
(8.19)
( + k + 1) = ( + k)( + k) = ( + k)( + k 1)( + k 1)

= = ( + k)( + k 1)...( + 2)( + 1)( + 1).
(8.20)
Por tanto:
Adems, si k es un nmero entero positivo, se tiene entonces que

(k + 1) = k!
(8.21)
La relacin de recurrencia (8.18), que proporciona los valores de todos los coeficientes de la
serie (8.9) en funcin de C0 , expresada en trminos de la funcin gamma es
C2k =
(1)k ( + 1)
C0 .
22k (k + 1)(k + + 1)
(8.22)
El coeficiente C0 es un coeficiente arbitrario que se suele tomar como4

C0 =
1
.
2 ( + 1)
(8.23)
De esta manera, la serie para la funcin y+ (x) adquiere la forma

y+ (x) =
X
k=0
x 2k+
(1)k
J (x).
(k + 1)(k + + 1) 2
(8.24)
x 2k
(1)k
J (x)
(k + 1)(k + 1) 2
(8.25)
Se puede ver5 que

y (x) =
X
k=0
es la forma explcita de otra solucin de la ecuacin de Bessel de orden [se puede obtener a
partir de (8.9) con y ]. Estas funciones se denominan funciones de Bessel de primera especie
de orden y respectivamente.
Estamos buscando soluciones de la ecuacin (8.1) con las cuales podamos formar su solucin general. Es decir, dos soluciones que sean linealmente independientes entre si. Pero si
es un nmero entero, digamos que = m, las dos funciones anteriores no lo son. Podemos
2
Ver, por ejemplo, M.R. Spiegel y L. Abellanas, Frmulas y tablas de matemtica aplicada, serie Schaum
(McGraw-Hill, 1991)
3
G. Arfken and H.J. Weber, Mathematical Methods for Physicists (Elsevier Academic Press, 2005).
4
Con esta eleccin, una serie de relaciones que satisfacen
las funciones de Bessel adquieren formas naturaP
les. Se tiene, por ejemplo, la igualdad eix sen = n= Jn (x)ein (n toma valores enteros); igualdad que
representa el desarrollo de una onda plana en trminos de ondas cilndricas. Integrando esta igualdad sobre el interR 2 ix sen
R 2 ix cos
1
1
valo [0, 2] se obtiene la siguiente representacin integral: J0 (x) = 2
e
d = 2
e
d.
0
0
5
Por ejemplo en A.N. Tikhonov and A.A. Samarskii, Ecuaciones de la Fsica Matemtica, (Mir, 1983).
8.1]
1.0
185
J0(x)
1.0
J1(x)
J2(x) J (x)
3
0.5
N0(x)
0.5
0.0
N1(x) N (x)
2
N3(x)
0.0
1
10
-0.5
-0.5
-1.0
-1.0
10
Figura 8.1: Funciones de Bessel J (x) y funciones de Neumann N (x) de orden entero.
verlo realizando el cambio de variable k 0 = k m en el sumatorio de la expresin (8.25).

x 2k0 +m
(1)k +m
,
Jm (x) =
0 + 1)(k 0 + m + 1) 2
(k
0
k =m
(8.26)
donde el sumatorio se extiende a valores k 0 negativos. Sin embargo, otra de las propiedades
de la funcin gamma es que para argumentos enteros negativos diverge (notas 2 y 3 en este captulo). Entonces, los trminos del sumatorio en los que k 0 toma valores negativos son
estrictamente cero y por tanto
0
0
x 2k0 +m X
x 2k0 +m
(1)k +m
(1)k +m
=
Jm (x) =
(k 0 + 1)(k 0 + m + 1) 2
(k 0 + 1)(k 0 + m + 1) 2
k0 =0
k0 =m
= (1)m Jm (x).
(8.27)
Es decir que, efectivamente, las funciones (8.24) y (8.25) para valores = m enteros resultan
ser linealmente dependientes entre si.
Esta particularidad de las funciones de Bessel hace que, para formar la solucin general
de la ecuacin de Bessel de orden entero, sea necesario encontrar otra solucin de dicha
ecuacin. Existen mtodos generales que permiten obtener una segunda solucin de una determinada ecuacin linealmente independiente de una primera previamente encontrada (nota
3 en este captulo). En el caso de la ecuacin de Bessel, generalmente se toma como segunda
solucin la funcin
N (x) =
J (x) cos J (x)

.
sen
(8.28)
Esta funcin se denomina funcin de Neumann de orden (fig. 8.1). Tomando el lmite m
en esta expresin, se puede ver que las funciones de Neumann de orden = m entero son de
la forma

1 J (x)
m+1 J (x)
Nm (x) =
+ (1)
.
(8.29)
=m
=m
186
[8.
La solucin general de la ecuacin de Bessel (8.1) de orden (tanto entero como no entero)
se puede tomar entonces como
y(x) = C1 J (x) + C2 N (x),
(8.30)
donde C1,2 son constantes arbitrarias, J es la funcin de Bessel de orden [expresin (8.24)]
y N es la funcin de Neumann de orden [expresin (8.28)].
En los casos en los que la ecuacin de Bessel sea de orden no entero tambin se puede
tomar como
y(x) = C1 J (x) + C2 J (x),
(8.31)
puesto que, en este caso, las funciones J y J resultan ser linealmente independientes entre
si.
8.1.1
Algunas relaciones para las funciones de Bessel
Veamos una serie de propiedades de las funciones de Bessel que se pueden deducir a partir de
sus expresiones en serie de potencias (8.24) y (8.25). Derivando dichas expresiones se obtienen
las relaciones de recurrencia

d
x J (x) = x J+1 (x),
dx
(8.32)
d
[x J (x)] = x J1 (x),
dx
(8.33)
entre distintas funciones de Bessel. Tomando = 0 en (8.32) se obtiene, por ejemplo, J00 (x) =
J1 (x). Otra relacin de recurrencia que, especialmente a la hora de calcular numricamente
las funciones de Bessel, puede resultar til es
J+1 (x) =
2
J (x) J1 (x)
x
(8.34)
(nota 5 en este captulo).

Merece la pena destacar que las funciones de Bessel de orden semientero se pueden expresar en trminos de funciones elementales. Consideremos, por ejemplo, las funciones de Bessel
de orden 1/2 y 1/2. A partir de sus expresiones en serie de potencias (8.24) y (8.25) se puede
ver que estas son de la forma
r
J1/2 (x) =
2
sen x,
x
r
J1/2 (x) =
2
cos x
x
(8.35)
[para esto, tener en cuenta que (1/2) = ]. Empleando la relacin de recurrencia (8.34) es
posible obtener el resto de funciones de Bessel de orden semientero. Por ejemplo
r
J3/2 (x) =

2 sen x
cos x ,
x
x
r
J3/2 (x) =

2 cos x
sen x .
x
x
(8.36)
8.2]
8.1.2
187
Ecuacin de Bessel modificada
En ocasiones, en lugar de a la ecuacin de Bessel (8.1), para la variable radial se llega a la

ecuacin

2
d2 y(x) 1 dy(x)
1 + 2 y(x) = 0
(8.37)
+
dx2
x dx
x
que se conoce como ecuacin de Bessel modificada (ver seccin 7.4.2). Si realizamos el cambio
de variable
x = iz
(8.38)
en la ecuacin (8.37), esta se transforma en

d2 y(z) 1 dy(z)
2
+ 1 2 y(z) = 0.
+
dz 2
z dz
z
(8.39)
La forma de esta ecuacin es exactamente la misma que la de la ecuacin de Bessel (8.1) y por
tanto las soluciones de ambas ecuaciones deben ser las mismas. Es decir que la funcin
x 2k+
X
(1)k i2k
y(z) = J (z) = J (ix) = i

i I (x)
(8.40)
(k
+
1)(k
+
+
1)
2
k=0
es una solucin de la ecuacin de Bessel modificada de orden . Las funciones
x 2k+
X
1
I (x)
.
(k + 1)(k + + 1) 2
k=0
(8.41)
que son solucin de la ecuacin de Bessel modificada de orden son funciones reales ligadas
con J (ix) mediante la relacin
1
I (x) = i J (ix) = ei 2 J (ix).
(8.42)
A las funciones I se les denomina por esto funciones de Bessel de argumento imaginario,
simplemente funciones de Bessel modificadas.
Como segunda solucin de la ecuacin Bessel modificada normalmente se toma la funcin
[I (x) I (x)] ,
(8.43)
K (x) =
2 sen
denominada funcin de MacDonald. Puesto que las funciones I y K son linealmente independientes entre si, la solucin general a la ecuacin de Bessel modificada se puede expresar
como
y(x) = C1 I (x) + C2 K (x),
(8.44)
tanto si es entero como si no. Es importante sealar que estas nuevas funciones no realizan
ninguna oscilacin (ver fig. 8.2). Las funciones I y K son funciones que, respectivamente,
crecen y decrecen montonamente al aumentar x, con la peculiaridad de que K diverge en el
punto x = 0.
Segn se ve de cmo hemos resuelto esta ecuacin, al igual que podemos pasar del seno
y el coseno al seno y coseno hiperblicos sin mas que tomar los argumentos como reales o
imaginarios, podemos pasar de las funciones de Bessel a las funciones de Bessel modificadas
de la misma manera (olvidndonos, claro est, de factores de proporcionalidad). No en vano
son funciones que aparecen al tratar los mismos problemas fsicos pero en distintos tipos de
coordenadas.
188
10
1.0
0.8
K0(x)
I3(x)
6
K1(x)
0.6
I2(x)
K2(x)
0.4
I1(x)
[8.
K3(x)
0.2
I0(x)
0.0
1
Figura 8.2: Funciones de Bessel de modificadas I (x) y funciones de McDonald K (x) de orden
entero.
8.2
Funciones esfricas: ecuacin asociada de Legendre
En el apartado 7.3 del captulo anterior llegamos a un conjunto de problemas de SturmLiouville para la variable angular , cuyas ecuaciones se pueden expresar en la forma

d
m2
2 dy(x)
1x
+
y(x) = 0,
(8.45)
dx
dx
1 x2
donde x = cos (por tanto x [1, 1]), m es un nmero entero y es, en principio, un nmero arbitrario. Cada una de estas ecuaciones se conoce como ecuacin asociada de Legendre.
Sealemos que los puntos x = 1 son puntos singulares de estas ecuaciones. A continuacin
obtendremos las soluciones de estas ecuaciones que permanecen acotadas en dichos puntos.
8.2.1
Polinomios de Legendre
De las ecuaciones anteriores, aquella en la que m = 0 se denomina ecuacin de Legendre.

Explcitamente esta es

d
2 dy(x)
1x
+ y(x) = 0.
(8.46)
dx
dx
Busquemos su solucin en serie de potencias:
y(x) =
Cn xn .
(8.47)
n=0
De este modo, sus derivadas primera y segunda adquieren la forma
dy(x) X
=
nCn xn1 ,
dx
n=0
d2 y(x) X
=
n(n 1)Cn xn2 ,
dx2
n=0
(8.48)
respectivamente. Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin (8.46) obtenemos
X
n=2
n(n 1)Cn x
n2
X
n=0
n(n 1)Cn x 2
X
n=0
nCn x +
X
n=0
Cn xn = 0.
(8.49)
8.2]
189
Agrupando todos los trminos que contienen la misma potencia de x es posible conseguir que
esta expresin adquiera la forma (8.13). Dicha agrupacin es inmediata si el primer sumatorio
de (8.46) se expresa como
n(n 1)Cn xn2
n=2
=0
n=n +2
(n0 + 1)(n0 + 2)Cn0 +2 xn 2 =
n0 =0
(n + 1)(n + 2)Cn+2 xn2 .
n=0
(8.50)
La ecuacin (8.46) se transforma entonces en
(n + 1)(n + 2)Cn+2 x
n2
n=0
n(n 1)Cn x 2
n=0
X
n=0
nCn x +
Cn xn
n=0
{(n + 1)(n + 2)Cn+2 [n(n + 1) ] Cn } xn = 0.
(8.51)
n=0
Esta ltima igualdad ya tiene la forma (8.13). Para que se cumpla, es necesario que todos los
coeficientes de cada potencia de x sean nulos. De esta condicin se obtiene la relacin de
recurrencia
Cn+2 =
n(n + 1)
Cn .
(n + 1)(n + 2)
(8.52)
Segn esta relacin, cualquier coeficiente Cn resulta proporcional, o bien a C0 si n es par,

o bien a C1 si n es impar. Por su parte, estos dos coeficientes C0 y C1 resultan ser arbitrarios.
Entonces, tomando C0 6= 0 y C1 = 0 la serie se reduce a una serie de potencias pares mientras
que tomando C0 = 0 y C1 6= 0 se reduce a una serie de potencias impares. Estas dos series
representan dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin (8.46).
Sin embargo, no parece que estas dos soluciones puedan permanecer acotadas los puntos
singulares x = 1 de la ecuacin (8.46). De acuerdo con la relacin (8.52), los coeficientes de
la solucin que solo contiene potencias pares, por ejemplo, sern tales que
1+k
1
(2k + 1)(2k + 2)
Cn
= lm
=
=1+ .
k 2k(2k + 1)
n=2k Cn+2
k
k
lm
(8.53)
Esto implica que en x = 1, segn el criterio de convergencia de Gauss para series infinitas
(nota 3 en este captulo), dicha solucin diverge. Y lo mismo sucede con la solucin que solo
contiene potencias impares.
Sin embargo, la relacin de recurrencia (8.52) es una relacin de recurrencia un tanto especial. En el numerador del trmino de la derecha existe un signo menos que permite que algunos
de los coeficientes se anulen. As sucede si = l(l + 1), y l es un nmero entero positivo. En
este caso, tanto el coeficiente Cl , como todos los coeficientes Cn>l con n y l de la misma paridad sern cero [notar que, segn (8.52), todos los coeficientes Cn>l resultan ser proporcionales
a Cl = 0 si n y l tienen la misma paridad]. Es decir que escogiendo la constante como
= l(l + 1), siendo l un nmero entero positivo, una de las dos soluciones anteriores se reduce
a un polinomio (esta es la que solamente contiene potencias de x de la misma paridad que l).
Puesto que la convergencia de este polinomio en los puntos x = 1 es automtica, y la otra
parte de la solucin (divergente) se puede eliminar tomando C0 = 0 ( C1 = 0), obtenemos
con esto la solucin deseada.
190
P0 (x) = 1
P1 (x) = x
P2 (x) = 12 (3x2 1)
P3 (x) = 21 (5x3 3x)
P4 (x) = 81 (35x4 30x2 + 3)
P5 (x) = 18 (63x5 70x3 + 15x)
1
(231x6 315x4 + 105x2 5)
P6 (x) = 16
1
P7 (x) = 16 (429x7 693x5 + 315x3 35x)
1
(6435x8 12013x6 + 6930x4 1260x2 + 35)
P8 (x) = 128
[8.
Tabla 8.1: Polinomios de Legendre.
Se ve con esto que existe un conjunto infinito (numerable) de ecuaciones (8.46) con soluciones que permanecen acotadas en sus puntos singulares x = 1 [por cada nmero entero
positivo l se tiene una de estas ecuaciones con tal que = l(l + 1)]. El valor del coeficiente
arbitrario que contienen tales soluciones se suele escoger de tal manera que y 2 (x = 1) = 1.6
Entonces estas soluciones adquieren la forma
Int[l/2]
y(x) = Pl (x) =
X
n=0
(1)n (2l 2n)!

xl2n .
l
2 n!(l n)!(l 2n)!
(8.54)
Estas funciones se conocen con el nombre de polinomios de Legendre de grado l (ver tabla 8.1
y figura 8.3). El subndice l nos indica el autovalor l = l(l + 1) de la ecuacin (8.46) con
el que se encuentra asociado el polinomio correspondiente. Esta eleccin de coeficientes hace
que los polinomios de Legendre se puedan expresar tambin mediante la frmula de Rodrigo:
1 dl 2
(x 1)l
Pl (x) = l
l
2 l! dx
(8.55)
(notas 5 y 3 en este captulo).

Algunas relaciones para los polinomios de Legendre
Los polinomios de Legendre satisfacen la identidad
(l + 1)Pl+1 (x) x(2l + 1)Pl (x) + lPl1 (x) = 0
(l > 1)
(8.56)
(nota 3 en este captulo). Esta identidad es una frmula de recurrencia que permite generar
sucesivamente todos los polinomios de Legendre a partir de dos de ellos. Por ejemplo, tomando
6
Notas 5 y 3 en este captulo. Con esta eleccin de coeficientes se consigue, por ejemplo, la relacin
(, x) =
Pl (x)l ,
l=0
donde (, x) = (1 + 2x)1/2 es la llamada funcin generatriz de los polinomios de Legendre. Esta funcin
surge de manera natural cuando se considera, por ejemplo, el potencial electrosttico creado por una carga puntual
q. Si la posicin de dicha carga viene dada por el vector r0 , el potencial electrosttico en cualquier otro punto
r se puede expresar como
q (, x) , si r < r0 ,
q
1
q
r0
2
2
1/2
=
(r + r0 2rr0 cos )
= 40
=
q (, x) , si r > r ,
40 |r r0 |
40
0
r
40
donde x = cos , siendo el ngulo que forman los vectores r y r0 , y = r/r0 si r < r0 = r0 /r si r0 < r.
8.2]
191

l=0
-1
l=2
l=3
l=4
l=5
l=1
Figura 8.3: Polinomios de Legendre Pl (x).
l = 1 en (8.56) se obtiene que 2P2 (x)3xP1 (x)+P0 (x) = 0. Teniendo en cuenta que P0 (x) =
1 y P1 (x) = x, la igualdad anterior indica que P2 (x) = 21 (3x2 1). Esta manera de generar
los polinomios de Legendre suele ser la mas apropiada para realizar clculos numricos.
Teniendo en cuenta la igualdad (8.56), el clculo de la norma de los polinomios de Legendre se puede llevar a cabo de una manera relativamente sencilla (nota 5 en este captulo). Otras
frmulas de recurrencia alternativas son
0
lPl (x) xPl0 (x) + Pl1
(x) = 0,
0
Pl0 (x) xPl1
(x) lPl1 (x) = 0.
8.2.2
(8.57)
(8.58)
Funciones asociadas de Legendre
Para averiguar a forma de las soluciones de la ecuacin asociada de Legendre [ecuacin (8.45)
con m 6= 0], es necesario emplear una estrategia mas sutil que el buscar dichas soluciones
simplemente como una serie de potencias. Esto se debe a que si la ecuacin (8.45) se expresa en
la forma (8.13), para una solucin del tipo (8.47) los factores que acompaan a cada potencia
de x contienen mas de dos coeficientes Cn distintos, lo que impide deducir una relacin de
recurrencia para estos coeficientes.
Las soluciones de la ecuacin asociada de Legendre se pueden buscar empleando el mismo
procedimiento con el que obtuvimos las soluciones de la ecuacin de Bessel. Consideremos
uno de los puntos singulares de la ecuacin (8.45), por ejemplo, el punto x = 1. En trminos
de una nueva variable z = x 1, este punto es z = 0. Para z 0, en (8.45) tendremos que
1 x2 = (1 + x)(1 x) = (2 + z)z 2z,
z0
(8.59)
m
m
.
2
1 x z0 2z
(8.60)
Por tanto, la ecuacin asociada de Legendre (8.45) cerca del punto singular z = 0 (x = 1) se
puede aproximar por
d2 y(z) 1 dy(z) m2
+
2 y(z) = 0.
dz 2
z dz
4z
(8.61)
Puesto que todos los trminos de esta ecuacin son del mismo orden en z, tiene sentido buscar
su solucin en la forma y = z . Sustituyendo en (8.61) se puede ver que, efectivamente, y = z
192
[8.
es solucin con tal que = m/2. Tenemos con esto dos soluciones de la ecuacin (8.61)
linealmente independientes entre si. Por tanto, su solucin general se puede presentar como
y(z) = C+ z m/2 + C z m/2 ,
(8.62)
donde C son constantes arbitrarias. Esta funcin proporciona el comportamiento de la solucin general de la ecuacin (8.45), con m 6= 0, en las proximidades del punto singular x = 1
(z = 0). El segundo trmino de esta expresin diverge en dicho punto. En consecuencia, para
construir una solucin acotada de la ecuacin (8.45) se debe excluir la contribucin de dicho
trmino.
Los mismos razonamientos se pueden emplear para la solucin la ecuacin de Legendre
(8.45) cerca del punto singular x = 1. En esta regin, las soluciones tienen las mismas dependencias funcionales pero, en este caso, de la variable z 0 = x + 1. Como resultado se tiene que
cerca de los puntos singulares x = 1 de la ecuacin de Legendre (8.45), el comportamiento
de la solucin que permanece acotada es
y(x) (1 x2 )m/2 .
x1
(8.63)
Una vez que conocemos como se comportan las soluciones acotadas de la ecuacin asociada de Legendre cerca de sus puntos singulares, busquemos la solucin en todo el intervalo
x [1, 1] en la forma
y(x) = (1 x2 )m/2 u(x),
(8.64)
donde u es una funcin por determinar. Sustituyendo esta expresin en (8.45) y operando, se
puede obtener la ecuacin
(1 x2 )
du(x)
d2 u(x)
2x(m + 1)
+ [ m(m + 1)] u(x) = 0
2
dx
dx
(8.65)
para esta funcin u. Esta se puede buscar en forma de serie de potencias:

u(x) =
Cn xn .
(8.66)
n=0
Sustituyendo esta serie en la ecuacin (8.65) y expresndola en la forma (8.13), se obtiene la

relacin de recurrencia
Cn+2 =
(n + m)(n + m + 1)
Cn
(n + 1)(n + 2)
(8.67)
para los coeficientes Cn . En esta expresin se ve que, al igual en el caso de las soluciones de
la ecuacin de Legendre (ver apartado anterior), todos los coeficientes de la serie (8.66) que
se encuentran asociados con potencias pares son independientes de los coeficientes asociados
con potencias impares. Se puede conseguir entonces que una de estas series sea una serie finita
para x 1, es decir un polinomio, con tal que la constante sea de la forma
l = l(l + 1),
(8.68)
donde l es un nmero entero mayor o igual que m. Los coeficientes de este polinomio son
proporcionales, o bien a C0 si l m es par, o bien a C1 si l m es impar [el ltimo trmino la
8.2]
Tabla 8.2: Funciones asociadas de Legendre

(0)
[recordar que Pl (x) = Pl (x)].
193
(1)
P1 (x) = (1 x2 )1/2
(1)
P2 (x) = 3x(1 x2 )1/2
(2)
P2 (x) = 3(1 x2 )
(1)
P3 (x) = 23 (5x2 1)(1 x2 )1/2
(2)
P3 (x) = 15x(1 x2 )
(3)
P3 (x) = 15(1 x2 )3/2
(1)
P4 (x) = 25 (7x3 3x)(1 x2 )1/2
(2)
2
2
P4 (x) = 15
2 (7x 1)(1 x )
(3)
P4 (x) = 105x(1 x2 )3/2
(4)
P4 (x) = 105(1 x2 )2
serie (8.66) que no se anula es el correspondiente a potencia xlm ]. Para eliminar la parte de la
funcin u que diverge en x = 1, basta con tomar como cero el otro coeficiente.7
La eleccin de los coeficientes, C0 C1 segn el caso, se suele hacer de tal manera que se
cumpla la relacin
u(x) =
dm
Pl (x).
dxm
(8.69)
Esto es posible gracias a que la derivada de orden m de una funcin que cumple la ecuacin
de Legrendre (8.46) satisface la ecuacin (8.65). As, las soluciones que obtenemos son de la
forma
y(x) = (1
m
2 m/2 d Pl (x)
x)
dxm
(m)
Pl
(x).
(8.70)
Estas funciones se denominan funciones asociadas de Legendre (ver tabla 8.2 y figura 8.4).
Los ndices l y m permiten identificar la ecuacin de la que son solucin cada una de ellas
[recordemos que l = l(l + 1)].
Podramos estudiar la posibilidad de que, an con una funcin u divergente en los puntos x = 1, sea
posible obtener una solucin y(x) = (1 x2 )m/2 u(x) de la ecuacin (8.45) acotada. Sin embargo, el conjunto de
funciones que se obtiene excluyendo esta posibilidad resulta ser un conjunto completo (nota 5 en este captulo),
por lo que no merece la pena realizar dicho estudio.
194
l=1
1.0
m=1
[8.
3.0
l=2
m=2
1.5
0.5
-1
-1
m=1
-0.5
-1.5
-1.0
-3.0
15.0
100
l=4
l=3
m=4
m=3
7.5
50
m=2
m=3
m=2
-1
m=1 1
-1
m=1
-50
-7.5
-100
-15.0
(m)
Figura 8.4: Funciones asociadas de Legendre Pl
(x).
9
En los captulos anteriores hemos tratado, principalmente, sistemas con fronteras bien definidas: una cuerda, una membrana, un cilindro, etc. En estos casos, las funciones que representan
las soluciones de los problemas fsicos se pueden presentar, empleando el mtodo de Fourier,
como superposicin de funciones propias de determinados problemas de Sturm-Liouville. En
los prximos captulos veremos que el mtodo de Fourier se puede generalizar para tratar sistemas infinitos, es decir, casos en los que los dominios de las variables involucradas no se
encuentran acotados.
9.1
9.1.1

Sistemas semi-infinitos: transformada en senos (o cosenos)
Retomemos la forma en la que, empleando el mtodo de Fourier, se puede expresar, por ejemplo, la funcin que describe el desplazamiento transversal de una cuerda cuyos extremos permanecen fijos. En un instante de tiempo dado, esta funcin se puede presentar como una determinada superposicin de un conjunto de funciones (este conjunto es el de los perfiles de
amplitud de todas las posibles oscilaciones armnicas de la cuerda). Dicha superposicin es de
la forma
X
n
Ckn sen kn x,
x=
Cn sen
(x) =
L
n=1
n=1
(9.1)
donde
Cn = Ckn
2
=
L
dx(x) sen kn x.
(9.2)
En estas expresiones, los nmeros de onda son kn = n/L donde L representa la longitud
de la cuerda.
Veamos que forma adquiere esta representacin del desplazamiento de la cuerda cuando la
longitud de esta tiende a infinito. En la serie (9.1), la diferencia entre los nmeros de onda
de dos trminos consecutivos es
kn = kn+1 kn =
(n + 1) n
= .
L
L
L
(9.3)
Se ve que cuanto mayor es L, menor es esta diferencia. De hecho, en el lmite L ,

esta diferencia resulta ser infinitesimalmente pequea. El conjunto de nmeros de onda se
transforma entonces en un conjunto continuo. Y en consecuencia, la suma (9.1), expresada
195
196
[9.
como suma sobre el conjunto de nmeros de onda, se transforma en una integral (esto es, una
suma sobre una variable continua). Veamos esto explcitamente. Definiendo las magnitudes
Z
2 L
L
e
dx(x) sen kn x,
(9.4)
Ckn Ckn =
0
la expresin (9.1) se puede rescribir como
X
LX
ekn sen kn x,
kn Ckn sen kn x =
kn C
(x) =
n=1
n=1
(9.5)
donde kn viene dado por la expresin (9.3). En el lmite L , estas expresiones (9.5) y
(9.4) se transforman en
Z
(x) =
dk(k) sen kx,
(9.6)
k0
y
2
(k) =
dx(x) sen kx,
(9.7)
respectivamente. A esta ltima funcin (9.7) se le denomina transformada integral de Fourier

, simplemente, transformada de Fourier de la funcin (x). Ambas funciones contienen la
misma informacin, pero la expresan en trminos de variables (coordenadas) x y k distintas.
Al espacio en el que se encuentra definida la funcin de partida, espacio de posiciones x en el
ejemplo que hemos considerado, generalmente se le denomina espacio directo o real, mientras
que al espacio en el que se describe su transformada de Fourier, espacio de nmeros de onda
k, espacio recproco o Fourier.
Especficamente, a una transformada de Fourier como la que hemos obtenido se le denomina transformada de Fourier en senos. Una representacin de este tipo resulta adecuada
cuando la funcin se anula en el punto x = 0, particularidad que podemos visualizar en el
ejemplo anterior como consecuencia de que este punto es un punto fijo de la cuerda que hemos considerado. Anlogamente, se puede deducir una transformada de Fourier en cosenos.
Una manera fcil de hacerlo es considerando, por ejemplo, una cuerda con un extremo libre y
el otro fijo. Presentando el desplazamiento de la cuerda en la forma (9.1) (con cosenos como
funciones propias), situando extremo fijo en el infinito, y procediendo como hemos mostrado
anteriormente, se obtiene dicha transformada de Fourier en cosenos. Esta resulta adecuada para
representar funciones, definidas en dominios semi-infinitos, con derivada nula en el extremo
de tales dominios.
9.1.2
Sistemas infinitos
Veamos como podemos tratar el caso en el que ambos extremos del sistema se encuentran en
el infinito. Mediante un desplazamiento del origen de coordenadas, la expresin (9.1) se puede
presentar como
(x) =
X
n=1
n impar
Akn cos kn x +
X
n=2
n par
Bkn sen kn x,
(9.8)
9.1]
197
donde
Ak n
2
=
L
L/2
dx(x) cos kn x,
Bkn
L/2
2
=
L
L/2
dx(x) sen kn x.
(9.9)
L/2
Introduciendo en cada sumatorio de la expresin (9.8) el incremento en el nmero de onda

entre dos trminos consecutivos, esto es kn = 2/L, dicha expresin se transforma en
L X
L X
kn Akn cos kn x +
kn Bkn sen kn x.
(x) =
2 n=1
2 n=2
n impar
n par
ekn cos kn x +
kn A
n=1
n impar
ekn sen kn x,
kn B
(9.10)
n=2
n par
donde
ekn = 1
A
L/2
ekn = 1
B
dx(x) cos kx,

L/2
L/2
dx(x) sen kx.
(9.11)
L/2
En el limite L , lmite que, por ejemplo, se encuentra asociado con una cuerda de
longitud infinita; el nmero de onda nuevamente se convierte en una variable continua. En
este lmite, las expresiones anteriores (9.10) y (9.11) se convierten en
Z
Z
dk2 (k) sen kx,
(9.12)
dk1 (k) cos kx +
(x) =
0
y
1
1 (k)
1
2 (k)
dx(x) cos kx,
dx(x) sen kx,
(9.13)
respectivamente.
Expresando los senos y cosenos que aparecen en (9.12) en forma de exponenciales complejas tenemos que
Z
Z
1
1
ikx
(x) =
dk [1 (k) i2 (k)] e +
dk [1 (k) + i2 (k)] eikx .
(9.14)
2 0
2 0
El segundo trmino de esta igualdad se puede presentar a su vez como
Z
Z
1
1 0
ikx
dk [1 (k) + i2 (k)] e
=
dk [1 (|k|) + i2 (|k|)] eikx .
2 0
2
De este modo, la expresin (9.14) se puede compactar en
Z
(x) =
dk(k)eikx ,
(9.15)
(9.16)
donde
(
(k)
1
[ (k) i2 (k)],
2 1
1
[ (|k|) + i2 (|k|)],
2 1
si k > 0,
si k < 0.
(9.17)
198
[9.
A esta funcin (k) se le denomina transformada de Fourier en exponenciales (o simplemente

transformada de Fourier) de la funcin (x). Teniendo en cuenta las expresiones (9.13) se
puede ver que esta es
Z
1
(k) =
dx(x)eikx .
(9.18)
2
Si la funcin (x) es real, su transformada de Fourier (k) ser tal que (k) = (k)
de acuerdo con su definicin (9.17). Esta propiedad es una consecuencia de que, inicialmente,
el dominio de la transformada de Fourier lo forman los puntos k > 0 [ver expresin (9.12) o
(9.14)] pero, posteriormente, este dominio se extiende artificialmente a todo el espacio k [ver
expresin (9.17)]. Es decir que los valores que toma la funcin (k) en el subespacio k < 0 se
obtienen (por definicin) a partir de los valores que toma dicha funcin en el subespacio k > 0
o, dicho de otro modo, en ambos subespacios existe la misma informacin acerca de la funcin
(k).
Para que la transformada de Fourier tenga sentido, las integrales del tipo (9.16) y (9.18)
tienen que estar bien definidas.1 En particular, estas integrales deber converger. En el ejemplo
anterior, en el que hemos obtenido la transformada de Fourier como un caso lmite, hemos
asegurado esta convergencia considerado las condiciones de contorno de una cuerda con los
extremos fijos.
La transformada de Fourier, bien sea en senos, cosenos o en exponenciales, se pueden
definir matemticamente al margen del sentido fsico de las variables involucradas. Hemos
considerado ejemplos con funciones dependen del espacio, y en los que la variable del espacio
Fourier tiene el sentido de nmero de onda. Si la funcin que presentamos como una integral de
Fourier es una funcin que depende del tiempo, a la variable del espacio Fourier se le denomina
entonces frecuencia de Fourier. La notacin que generalmente se usa entonces es
Z
(t) =
d()eit ,
(9.19)
donde
1
() =
2
9.2
dt(t)eit .
(9.20)
Una herramienta para medir la transformada de Fourier: un oscilador armnico
La ecuacin de movimiento de un oscilador armnico sometido a una fuerza externa F es

x + 02 x = f,
(9.21)
donde x describe el desplazamiento del oscilador respecto de su posicin de equilibrio, 0 es la

frecuencia propia del oscilador y f = F/m siendo m la masa del oscilador. El desplazamiento
de dicho oscilador en funcin del tiempo se puede presentar como (ver captulo 1)
Z t
1
x(t) =
d f ( ) sen[0 (t )].
(9.22)
0
1
La transformada de Fourier de una funcin (x) tiene sentido si esta funcin satisface lo que se conoce
como condiciones de Dirichlet. RTanto la funcin (x) como su transformada de Fourier deben ser de cuadrado
integrable, esto es, la magnitud |(x)|2 dx deber ser finita. Esto implica que (x) 0 cuando |x| .
Adems, tanto (x) como su transformada de Fourier deben ser funciones univaluadas y continuas a trozos.
9.3]
Relaciones entre las propiedades de una funcin y las de su transformada de Fourier
199
Supongamos que a partir de un instante de tiempo T deja de actuar la fuerza externa. Es decir
que f (t > T ) = 0. Entonces, para instantes de tiempo t > T , la integral de la expresin
anterior se puede extender hasta infinito sin que esto altere su resultado:
Z
Z

1
1
f ( ) i0 (t )
e
ei0 (t )
x(t > T ) =
d f ( ) sen[0 (t )] =
d
0
0
2i

Z
Z
i
i0
i0
i0 t
i0 t
=
d f ( )e
d f ( )e
e
e
20

i
=
(9.23)
f (0 )ei0 t f (0 )ei0 t .
0
En esta expresin, f () es la transformada de Fourier de la funcin f (t).
Puesto que la funcin f (t) es una funcin real, su transformada de Fourier debe ser tal
que f () = f () [ver ecuacin (9.17)]. Esto permite expresar dicha transformada como
f () = () exp [i()] y, en consecuencia, el desplazamiento del oscilador como
i(0 ) i[0 t+(0 )]

i
x(t) =
f (0 )ei0 t f (0 )ei0 t =
e
ei[0 t+(0 )]
0
0
2(0 )
=
sen [0 t + (0 )] .
(9.24)
0
En esta expresin se ve que el oscilador acta como un detector de la componente 0 de la
transformada de Fourier de la funcin f (t): midiendo la amplitud y la fase del movimiento del
oscilador se pueden determinar los parmetros (0 ) y (0 ). A las magnitudes () y ()
se les suele denominar, de hecho, espectro de amplitudes y espectro de fases respectivamente.
Realizando medidas anlogas a las anteriores, pero sobre un conjunto suficientemente amplio
de osciladores amnicos de frecuencias propias distintas, se podran determinar dichas magnitudes () y (), y por tanto la transformada de Fourier de la funcin f (t). Estrictamente,
este conjunto de osciladores debera ser infinito. Pero se puede reducir notablemente si entendemos cual es la informacin que realmente queremos obtener a partir la transformada de
Fourier. Esto implica entender cual es la relacin entre la propiedades de la funcin y las de su
transformada de Fourier.
9.3
9.3.1

Desplazamiento de los puntos de referencia
Desplazamiento en el espacio real

Supongamos que, en lugar de la funcin f (t), consideramos la funcin f (t t0 ) donde t0
es una constante. Este cambio en el argumento de la funcin no altera su forma, puesto que
simplemente representa un desplazamiento del instante de tiempo que se eligi como punto de
referencia (instante inicial). En lo que se refiere a su transformada de Fourier esta es
Z
1
dtf (t t0 )eit .
(9.25)
ft0 () =
2
Realizando el cambio de variable t0 = t t0 , esta funcin se puede expresar como
Z
eit0 0 0 it0
= eit0 f (),
ft0 () =
dt f (t )e
2
(9.26)
200
[9.
donde f () representa la transformada de Fourier de la funcin f (t). Se ve aqu que el desplazamiento del origen de tiempos, por una cantidad t0 , conlleva la multiplicacin de la transformada de Fourier por un factor eit0 . Dicho desplazamiento del instante inicial solamente
afecta por tanto al espectro de fases.
Desplazamiento en el espacio Fourier
Veamos ahora que consecuencias tiene un desplazamiento en frecuencias, es decir la substitucin f () f ( 0 ). De manera anloga al caso anterior, la funcin cuya transformada de
Fourier viene dada por f ( 0 ) puede expresarse como
Z
it
df ( 0 )e
f0 (t) =
i0 t
=e
d 0 f ( 0 )ei t = ei0 t f (t).
(9.27)
De este modo vemos que un desplazamiento en el espacio Fourier, por una cantidad 0 , conlleva una modulacin armnica de frecuencia 0 en la funcin del tiempo.
Sealemos que, segn se ve en la expresin anterior, si la funcin del tiempo antes del desplazamiento en el espacio Fourier era una funcin real, una vez realizado dicho desplazamiento
dejara de serlo. Esto se poda haber deducido desde el principio teniendo en cuenta que el espectro de amplitudes de una funcin real2 debe ser una funcin simtrica, () = (),
mientras que su espectro de fases debe ser una funcin antisimtrica, () = ():
el desplazamiento en el espacio Fourier no conserva estas propiedades. Para conseguir una
funcin del tiempo real ser necesario realizar dos desplazamientos en el espacio Fourier:
f () f ( 0 ) y f () f ( + 0 ), y sumar (o restar y multiplicar por i) los resultados
as obtenidos.3
9.3.2
Relacin entre la duracin de una seal y su anchura espectral
La duracin de una seal se puede entender como el intervalo de tiempo t durante el cual
dicha seal resulta apreciable o significativamente distinta de cero. De manera anloga, se
puede definir la anchura espectral de una seal como el intervalo de frecuencias dentro del
cual el espectro de amplitudes de dicha seal es significativamente distinto de cero. A pesar de
que existe cierta ambigedad en lo que uno puede entender como apreciable o significativamente distinto de cero, la duracin de una seal y su anchura espectral cumplen una relacin
aproximada
t ' 1,
(9.28)
sea cual sea la manera exacta en la que dichas magnitudes se definan. Veamos algunos casos
particulares en los que esta relacin se pone de manifiesto de manera sencilla.
Un golpe
Analicemos un proceso muy simple: un golpe. En el espacio real (tiempos), un golpe representa
la accin de una fuerza muy grande durante un intervalo de tiempo muy pequeo.
Recordemos que la transformada de Fourier f () = ()ei() de una funcin real debe ser tal que f () =
f ().
3
Esto equivale a tomar la parte real (o imaginaria) de la funcin que se obtiene con un nico desplazamiento.
2
9.3]
201
Golpe ideal Consideremos en primer lugar el caso lmite en el que la duracin del golpe
es nula (el golpe, en este sentido, es ideal). Segn la relacin (9.28), su anchura espectral
debe ser infinita. Veamoslo explcitamente.
La funcin que describe la fuerza asociada con un golpe ideal debe ser proporcional a una
funcin delta de Dirac:
Fi (t) = I(t),
(9.29)
R
para que el impulso suministrado mediante dicho golpe Fi (t)dt = I sea distinto de cero (ver
apndice A). La transformada de Fourier de esta funcin es
Z
Z
I
I
1
it
Fi (t)e
dt =
(t)eit dt =
.
(9.30)
Fi () =
2
2
2
Este resultado confirma que, efectivamente, la anchura espectral de un golpe ideal es infinita,
puesto que pone de manifiesto que su espectro de amplitudes es constante.
La consideracin de este golpe ideal tambin permite confirmar fcilmente que al realizar
un desplazamiento de una funcin sobre el eje de tiempos (ejecutar el golpe en cualquier otro
instante de tiempo t0 ), solamente se obtiene un cambio en su espectro de fases:
Z
I it0
I
(t t0 )eit dt =
e
.
(9.31)
Fi,t0 () =
2
2
Este ltimo resultado tiene una lectura bastante importante. Se traduce en que la funcin
(t t0 ), expresada como una integral de Fourier, es
Z
1
eit0 eit d.
(9.32)
(t t0 ) =
2
Mediante un cambio trivial de variables, esta expresin se puede leer como
Z
1
0
0
( ) =
ei t eit dt.
2
(9.33)
Esta relacin se puede tomar como la relacin de ortogonalidad entre las funciones eit (es
anloga a las relaciones de ortogonalidad vistas en los captulos anteriores).
Golpe rectangular Supongamos que la fuerza permanece constante mientras se ejerce el
golpe. Es decir que la fuerza aplicada como funcin del tiempo viene dada por una funcin de
la forma
(
I/(2 ), si t [, ],
Fr (t) =
(9.34)
0,
si t 6 [, ],
R
donde representa la duracin del golpe e I = dtFr (t) es el impulso total que este suministra
(ver fig. 9.1). La transformada de Fourier de esta funcin es
Z
Z

1
I
I
it
Fr () =
dtFr (t)e
=
dteit =
ei ei
2
4
4i
I sen
=
.
(9.35)
2
202
(a)
-10
-6
-4
-2
(b)
-8
[9.
10
-10
t/
-8
-6
-4
-2
10
Figura 9.1: (a) Un golpe rectangular. (b) Espectro de amplitudes de un golpe rectangular.
El espectro de amplitudes asociado con esta transformada de Fourier se muestra en la figura

9.1. Como se puede ver, se trata de una funcin que presenta infinitos mximos. A medida que
el valor absoluto de la frecuencia aumenta, la altura de estos mximos disminuye. De hecho,
la mayor contribucin a la integral total de la funcin (9.35) proviene del primer mximo
cuya anchura es 1 . Se puede decir por tanto que la anchura del espectro de amplitudes
es 1 . Tenemos con esto un ejemplo en el que, efectivamente, se cumple la relacin
(9.28) entre la duracin del golpe y su anchura espectral.
Veamos que sucede si el golpe se ejecuta en cualquier otro instante de tiempo, digamos t0 :
(
I/(2 ), si t [t0 , ],
Fr (t) =
(9.36)
0,
si t 6 [t0 , ].
Segn vimos en la seccin (9.3.1), esta cambio modifica su espectro de fases pero no su espectro de amplitudes:
Fr () =
I it0 sen
e
.
2
(9.37)
Golpe gaussiano Supongamos ahora que la fuerza que se ejerce mediante el golpe no es
constante sino que viene dada, como funcin del tiempo, por una gaussiana de anchura :
I
2
2
Fg (t) = et /

[ver fig. 9.2 (a)].4 En este caso, su transformada de Fourier es
Z
Z
1
I
2
2
it
Fg () =
dtFg (t)e
= 3/2
dtet / it .
2
2
El exponente del integrando de esta expresin se puede escribir como

1
2 2
2
2
t
+
i
+ 41 2 4
t
+
it
2
t2 / 2 it =
=
.
2
2
4
El impulso suministrado nuevamente es I =
F (t)dt.
(9.38)
(9.39)
(9.40)
9.3]
(a)
-5
203
-4
-3
-2
-1
(b)
-5
t/
-4
-3
-2
-1
Figura 9.2: (a) Un golpe gaussiano. (b) Espectro de amplitudes para un golpe gaussiano.
Por tanto, expresando (9.39) en trminos de la variable z = (t + i /2) / obtenemos

Z
2 2
Ie /4
2
dzez ,
Fg () =
(9.41)
3/2
2
L
donde L representa la recta en el plano complejo que es paralela al eje real y pasa por el punto
z0 = i /2. Esta recta L se puede desplazar hasta hacerla coincidir con el eje real sin que
en este desplazamiento se atraviese ningn polo del integrando (puesto que se trata de una
funcin analtica). Esto implica que dicho desplazamiento no afecta al resultado de la integral
que aparece en (9.41). Esta integral se puede transformar por tanto en una integral sobre una
lnea en la que la variable de su integrando toma valores reales:
Z
Z
2
z 2
(9.42)
dze
=
dzez = .
La transformada de Fourier de la funcin (9.38) tambin es por tanto una gaussiana:

Fg () =
I 2 2 /4
e
.
2
(9.43)
En este caso, a diferencia del ejemplo considerado anteriormente, el espectro de amplitudes

del golpe no presenta ninguna oscilacin (ver fig. 9.2). Sin embargo, nuevamente, la duracin
del golpe y su anchura espectral son tales que la relacin (9.28) se satisface.
9.3.3
Transformada de Fourier de funciones que presentan variaciones en dos escalas

distintas (dos tiempos caractersticos).
A la hora de transmitir una seal (informacin), normalmente es necesario considerar una onda portadora de la seal y la propia seal. Para que dicha informacin se pueda generar y/o
percibir una manera clara, interesa, adems, que las variaciones tpicas de la onda portadora y
las de la seal tengan lugar a escalas bien distintas. Esto hace necesario considerar funciones
que presenten variaciones en escalas de tiempo distintas (los tiempos caractersticos de la onda
portadora y la seal son distintos). En este apartado vamos a mostrar cuales son las caractersticas mas distintivas de sus transformadas Fourier, considerando algunos ejemplos bastante
representativos.
204
[9.
Un golpe con estructura

Consideremos un golpe tal que la fuerza aplicada, en funcin del tiempo, viene dada por
(
F0 cos 0 t, si t [, ],
Fm (t) =
(9.44)
0,
si t 6 [, ]
Dependiendo de la relacin entre 0 y , el golpe puede resultar bien distinto. Si 0 1
resulta prcticamente idntico al descrito mediante la funcin (9.34), mientras que si 0 1
la forma del golpe es la de una funcin armnica modulada (tren de oscilaciones) [ver fig. 9.3
(a)]. Solamente en el segundo caso puede decirse que la funcin (9.44) presenta variaciones
a distintas escalas de tiempos: la funcin cos 0 t juega entonces el papel de onda portadora
mientras que la seal consiste en el pulso (9.34).
Para obtener la transformada de Fourier de la funcin (9.44), en lugar de realizar directamente la integral (9.20) correspondiente, lo mas sencillo es emplear los resultados anteriores
y tener en cuenta las propiedades descritas en el apartado 9.3.1. La funcin (9.44) se puede
presentar como
Fm (t) =

F0 i0 t
2F0
Fr (t) cos 0 t =
e Fr (t) + ei0 t Fr (t) ,
I
I
(9.45)
donde Fr es la funcin (9.34). Por tanto, segn nos indica la expresin (9.27), su transformada
de Fourier debe ser

F0
F0 sen[( 0 ) ] sen[( + 0 ) ]
Fm () =
[Fr ( 0 ) + Fr ( + 0 )] =
+
.
I
2
0
+ 0
(9.46)
La forma del espectro de amplitudes de este golpe tambin depende, naturalmente, de la
relacin entre 0 y . Si 0 1, su forma no difiere substancialmente de la del espectro
de amplitudes de la funcin (9.35): presenta un mximo principal centrado en = 0 de anchura 1 [ver fig. 9.1 (a) y (b)]. Esto es lgico puesto que el golpe en este caso resulta
prcticamente idntico al que representa la funcin (9.34) (recordemos que, en este caso, no
existen dos tiempos caractersticos). Esto se traduce en que los desplazamientos a lo largo del
eje mediante los cuales es posible obtener (9.46) a partir de la funcin (9.35) resultan ser
muy pequeos frente a la anchura espectral de esta ltima funcin (0 1). La duracin del
golpe se puede estimar entonces como la inversa de su mximo principal [se cumple la relacin
(9.28)], mientras que los detalles que hacen que la funcin (9.44) sea distinta de (9.34) resultan
ser prcticamente inapreciables.
Si por el contrario 0 1, la funcin (9.46) se compone de dos funciones que prcticamente no solapan. En consecuencia, el espectro de amplitudes del golpe presenta dos mximos
principales cerca de las frecuencias 0 y 0 [en este caso, para obtener la expresin (9.46) a
partir de la funcin (9.35) hay que desplazar esta ltima hasta distancias mucho mayores que
su anchura espectral]. Individualmente, la estructura que acompaa a estos mximos es prcticamente idntica a la del espectro de amplitudes de (9.34) [ver expresin (9.35)]. Los dos
tiempos caractersticos presentes en la seal, esto es, la duracin del golpe y el periodo de las
oscilaciones que este presenta, se traducen en las anchuras de estos mximos y sus posiciones:
las anchuras de los mximos son 1 [nuevamente la relacin (9.28) se cumple], mientras
que sus posiciones son 0 [ver fig. 9.3 (a) y (b)].
-2 0
9.3]
(a )
-1 0
-5
1 0
1 5
205
-2
-1
1 5
2 0
(b )
F
-3
-1 5
-2 0
-1 5
-1 0
-5
1 0
2 0
Figura 9.3: (a) Tren de oscilaciones (0 1), y (b) su espectro de amplitudes.
Espectro del desplazamiento de un oscilador amortiguado

Analicemos ahora las propiedades de la transformada de Fourier de una funcin que describe
el desplazamiento de un oscilador amortiguado. La funcin
(
0,
si t < 0,
xa (t) =
(9.47)
x0 et cos 0 t, si t 0,
describe un desplazamiento de este tipo. Las constantes 0 y determinan los tiempos caractersticos de la funcin (9.47) (si el amortiguamiento no es muy grande, estas dos constantes
0 y se pueden interpretar como la frecuencia propia y la constante de amortiguamiento del
oscilador respectivamente).
La manera mas sencilla de obtener la transformada de Fourier de esta funcin es procediendo de una manera semejante a la mostrada en el ejemplo anterior. Consideremos en primer
lugar la funcin
(
0,
si t < 0,
(9.48)
xe (t) =
t
x0 e , si t 0.
Si 0 , esta funcin es la que juega el papel de la seal que se desea transmitir [ver fig. 9.4
(a)]. Su transformada de Fourier se puede calcular fcilmente:
Z
Z
x0 (+i)t
x0
1
it
xe (t)e
dt =
e
dt =
xe () =
2
2 0
2( + i)
i()
x0 e
= p
,
(9.49)
2 2 + 2
donde () = arctan(/). En estas expresiones se puede apreciar que el tiempo caracterstico de la funcin (9.48) es 1 mientras que su anchura espectral es [ver fig. 9.4 (b)], lo
que nuevamente confirma la relacin (9.28).
Retomemos ahora la funcin (9.47). Esta se puede expresar como
xa (t) = xe (t) cos 0 t =

1 i0 t
e xe (t) + ei0 t xe (t) .
2
(9.50)
206
(a)
-4
-2
-1
-20
(c)
-4
-2
-1
-15
-10
-5
10
15
10
15
20
(d)
-3
(b)
-3
[9.
-20
-15
-10
-5
20
Figura 9.4: (a) Desplazamiento de un oscilador sobreamortiguado y (b) su espectro de amplitudes. (c)
Desplazamiento de un oscilador infraamortiguado y (d) su espectro de amplitudes
Por tanto, segn nos indica la expresin (9.27), su transformada de Fourier es

1
x0
1
1
xa () = [xe ( 0 ) + xe ( + 0 )] =
+
2
4 + i( 0 ) + i( + 0 )
"
#
x0
ei ()
ei+ ()
p
=
+p
,
(9.51)
4
( 0 )2 + 2
( + 0 )2 + 2
donde () = arctan[( 0 )2 /]. Si 0 / 1, es decir si el amortiguamiento es muy
grande, esta transformada de Fourier resulta prcticamente equivalente a (9.49). En este caso no
posible distinguir entre onda portadora y seal: solamente existe un tiempo caracterstico [ver
fig. 9.4 (a) y (b)]. Si por el contrario 0 / 1, es decir si el amortiguamiento es muy pequeo,
la densidad espectral que se obtiene presenta dos mximos cerca de las frecuencias 0 y 0
[ver fig. 9.4 (c) y (d)]. A partir de las anchuras de estos mximos y de sus posiciones se pueden
estimar la constante de amortiguamiento y la frecuencia propia de oscilador respectivamente,
es decir, los dos tiempos caractersticos de la funcin (9.47) correspondientes a la duracin de
la seal y periodo de la onda portadora.
9.4
Transformada de Fourier en mecnica cuntica
La mecnica cuntica explota el hecho de que la funcin de onda de una partcula siempre se
puede presentar como una superposicin de un conjunto completo de estados asociados con
9.4]
207
las funciones propias de un operador hermtico.5 Cuando el operador que se considera es el

operador momento: p = i~x , dicha superposicin puede expresarse como
Z
(p)(x, p)dp.
(9.52)
(x) =
(La forma integral de esta superposicin es necesaria puesto que, segn veremos mas adelante,
los autovalores del operador p = i~x componen un conjunto continuo.) Teniendo en cuenta
que las funciones eipx/~ forman un conjunto completo de funciones propias del operador p:
p eipx/~ = p eipx/~ , es posible interpretar la expresin (9.52) como
una integral de Fourier.
Las funciones suelen escogerse como (x, p) = (1/ 2~)eipx/~ . De esta manera, el
mdulo al cuadrado de la funcin (p) representa la densidad de probabilidad de que el momento de la partcula se encuentre dentro del intervalo [p, p + dp].6 Es decir que en mecnica
cuntica, la transformada de Fourier de una funcin de onda proporciona informacin acerca
de los posibles momentos que se tienen en el correspondiente estado.
Tomemos por ejemplo las funciones de onda correspondientes a los autoestados de una
partcula sometida a un pozo de potencial cuadrado (ver seccin 2.2.3):
(q
2
sen kn x, x [0, L],
L
(9.53)
n (x) =
0,
x 6 [0, L],
donde kn = n/L. Su transformada de Fourier es7
Z L
1
sen kn xeipx/~ dx
n (p) =
~L 0
r
p
p

L!
sen
+
k
1
L ipL/(2~) ikn L/2 sen ~ kn L2
n
~
L
L 2
=
e
e
eikn L/2
,
p
p
2i ~
k
+
k
n
n
~
2
~
2
(9.54)
de modo que la densidad de probabilidad de que el momento de la partcula se encuentre dentro
del intervalo [p, p + dp] es
p

L !2
sen ~p kn L2
+
k
L
n
n+1 sen
2
~
L
L 2
|n (p)| =
+ (1)
.
(9.55)
p
p
4~
k
+
k
n
n
~
2
~
2
Como se puede ver en la figura 9.5, esta densidad de probabilidad presenta dos mximos principales en ~kn y ~kn , cuya anchura es ~/L. Se puede decir entonces que la funcin de
onda (9.53) se compone, principalmente, de dos ondas planas de momentos ~kn y ~kn (el
valor medio del momento de la partcula es cero, naturalmente).
R
R
2 )dx = f2 (L
f )dx, el operador L
es hermtico [es la generalizacin de operador simtrico
Si f1 (Lf
1
(ver apartado 1.2.3) para el caso de operadores y/o funciones
R complejas.]
6
Esta densidad de probabilidad debe
ser
tal
que
|(p)|2 dp = 1. Se puede comprobar que esR
2
to
a partir de la igualdad |(x)| dx = 1. Desarrollando el integrando como |(x)|2 =
RR es cierto
0
(p) (p )(x, p) (x, p0 )dpdp0 y teniendo en cuenta que las funciones (x, p) componen un conjunto
R
R i(pp0 )x/~
1
de funciones ortonormales entre si segn la relacin (x, p) (x, p0 )dx = 2~
e
dx = (p p0 )
[ver expresin (9.33)], tenemos entonces que, efectivamente,
ZZZ
ZZ
Z
1=
(p) (p0 )(x, p) (x, p0 )dpdp0 dx =
(p) (p0 )(p p0 )dpdp0 = |(p)|2 dp.
5
Las funciones que estamos considerando son anlogas al tren de oscilaciones analizado en el apartado 9.3.3.
208
[9.
n=1
n=2
|n |
n=3
n=4
-10
-8
-6
-4
-2
10
Lp/(h)
9.4.1
Figura 9.5: Densidades de probabilidad |n (p)|2 para

los autoestados de una partcula en un pozo de potencial. La funcin |1 (p)|2 se compone de dos mximos
separados una distancia comparable a su anchura, de tal
manera que el resultado es un nico mximo centrado
en p = 0.
Algunas implicaciones de las relaciones entre propiedades de una funcin y las de

su transformada de Fourier para la mecnica cuntica
Principio de incertidumbre de Heisenberg

En el apartado anterior discutimos algunas de las relaciones que existen entre las propiedades
de una funcin y las de su transformada de Fourier. Este tipo de relaciones adquieren un significado especial y fundamental en el contexto de la mecnica cuntica. Es el caso del principio
de incertidumbre de Heisenberg, principio que se puede deducir a partir de la relacin (9.28):
xp ' ~.
(9.56)
El hecho de que la energa fundamental de una partcula sometida a un pozo de potencial

cuadrado como la que acabamos de considerar sea distinto de cero (ver seccin 2.2.3), por
ejemplo, se puede entender como una consecuencia de este principio. La partcula no puede
abandonar el pozo puesto que este es infinito (la funcin de onda es cero fuera del pozo, ver
apartado 2.2.3), de modo que se puede asumir que x L. Segn (9.56) tenemos por tanto
que p ~/L [esto se puede confirmar con la densidad de probabilidad (9.55)]. Dentro del
pozo, toda la energa de la partcula es energa cintica. Puesto que el valor medio del momento
es cero [ver (9.55)], se puede estimar entonces que dicha energa es
E'
~2
(p)2
,
2m
2mL2
(9.57)
donde m es la masa de la partcula. Esta estimacin, que concuerda con el resultado exacto
(ver seccin 2.2.3), muestra que, en efecto, la ligadura (9.56) entre posicin y momento hace
que la energa fundamental de la partcula sea distinta de cero.
Lo mismo sucede en el caso de un potencial armnico. La energa de la partcula, en este
caso un oscilador armnico, se puede estimar como
(p)2 k
E'
+ (x)2 ,
2m
2
(9.58)
9.4]
209
donde k define la curvatura del potencial. Teniendo en cuenta la ligadura (9.56) esta energa es
E'
~2 1
k
+ (x)2 .
2
2m (x)
2
(9.59)
En el lmite x 0 la contribucin (positiva) de la energa cintica diverge, y lo mismo

sucede con la contribucin (positiva tambin) de la energa potencial en el lmite x .
Existe por tanto algn valor x finito para el cual la energa total es mnima (ver fig. 9.6). Este
es xmin ~1/2 /(mk)1/4 , siendo
Emin ~0 ,
(9.60)
con 0 = (k/m)1/2 la frecuencia propia del oscilador, la energa correspondiente.8

Otra consecuencia del principio de incertidumbre (9.56) es el hecho de que las nubes electrnicas de los tomos necesariamente tienen un tamao finito distinto de cero. Consideremos
el tomo de hidrgeno. Su energa total se puede estimar como
E'
(p)2
e2 1
,
2m
40 x
(9.61)
donde m es la masa del electrn (la masa del ncleo se ha supuesto infinita), e es su carga y
0 es la constante dielctrica del vaco. (El segundo trmino de esta expresin representa la
energa potencial Coulombica.) Teniendo en cuenta la relacin (9.56) esta energa se puede
expresar como
E'
e2 1
~2 1
,
2m (x)2 40 x
(9.62)
y minimizando esta expresin se obtiene

xmin
40 ~2
.
me2
(9.63)
Obtenemos con esto que, efectivamente, gracias al principio de incertidumbre (9.56) existe un
radio mnimo para el electrn en su rbita alrededor del ncleo, que debe ser del orden de
40 ~2 /(me2 ) = 0.53 .9
Anchuras espectrales y tiempos de vida media
La relacin (9.28) tiene tambin otra lectura fsica en mecnica cuntica. En mecnica cuntica,
solamente las funciones de onda armnicas pueden representar estados de energa bien definida
(E = ~). En la vida real, sin embargo, siempre existen procesos de emisin o absorcin que
hacen que, para intervalos de tiempo suficientemente grandes, las funciones de onda dejen de
ser armnicas. (Es decir que nuca existen estados completamente estacionarios.) A partir de
(9.28) se deduce entonces que debe existir una relacin de incertidumbre de la forma
Et ' ~.
8
(9.64)
Esta estimacin esta concuerda con el resultado exacto: Emin = ~0 /2.

Es curioso que, a pesar de las aproximaciones realizadas en las estimaciones anteriores, este radio coincide
con el radio de Bohr.
9
210
[9.
E
2
~ 1/(x)
~ (x)
Emin
xmin
Figura 9.6
Esto implica que incluso en las condiciones mas ideales en las que, por ejemplo, un tomo
se encuentre aislado y en reposo, sus lneas de emisin (o absorcin) presentarn una cierta
anchura. Es decir que toda lnea espectral tiene una anchura natural. Esta anchura, adems,
se encuentra relacionada con el tiempo de vida media de los estados correspondientes segn
(9.64). Si de alguna manera se favorecen las transiciones entre niveles, las correspondientes anchuras de las lneas espectrales se vern incluso aumentadas. En el caso de las lneas
espectrales de un gas esto es precisamente lo que sucede si, por ejemplo, su presin y/o su
temperatura aumentan: un aumento de presin y/o temperatura favorecer los choques entre
las partculas del gas y esto, a su vez, las transiciones entre los distintos niveles energticos
de dichas partculas.10
9.5
Semejanzas entre las propiedades de las series y las integrales de Fourier
La representacin de una funcin en la forma de serie de Fourier [ver, por ejemplo, (9.1)],
tiene dos propiedades que resultan muy tiles para resolver problemas con ecuaciones en derivadas parciales. Una es que su derivada segunda tambin se puede expresar de manera similar.
Explcitamente tenemos que
X
d2 (x)
=
kn2 Ckn sen kn x

2
dx
n=1
(9.65)
(recordemos que las funciones seno y coseno son funciones propias del operador derivada
segunda). Otra es que cada uno de los trminos de la serie (9.1) son ortogonales entre si segn
la condicin
Z
dx sen kn x sen kn0 x =

0
L
n,n0 .
2
(9.66)
La transformada de Fourier tiene, naturalmente, propiedades similares. A partir de (9.6) es

10
Para mas detalles ver, por ejemplo, E.H. Wichmann, Fsica Cuntica (Curso de Fsica de Berkeley, Vol. 4,
Revert, 1972). A.N. Matveev, Optics (Mir, 1988).
9.6]
Semejanzas entre las propiedades de las series y las integrales de Fourier
211
fcil ver que, efectivamente, la transformada de Fourier en senos es tal que

Z
d2 (x)
=
dk(k)k 2 sen kx,
dx2
0
Z
0
dk sen kx sen k 0 x = (k k 0 ).
(9.67)
(9.68)
Tambin la transformada de Fourier en exponenciales tiene propiedades semejantes:

Z
d2 (x)
dk(k)k 2 eikx ,
=
dx2
Z
0
dkeikx eik x = 2(k k 0 ).
(9.69)
(9.70)
9.5.1
Identidad de Plancherel
En el captulo 2 vimos que los perfiles de amplitud de los modos normales de vibracin de
un sistema de dimensiones finitas resultan ser las funciones propias de unos determinados
problemas de Sturm-Liouville. Como consecuencia de esto, la energa total del sistema se
puede expresar como la suma de las energas asociadas con cada uno de los modos normales.11
Veamos en que se traduce esto cuando el sistema es infinito.
En el caso de una cuerda, si la funcin representa su desplazamiento transversal, su
energa potencial es
Z
d(x)
dx
2
dx.
(9.71)
Expresando la funcin como una integral de Fourier su derivada es

d(x)
(x) =
dx
dk(k)eikx ,
(9.72)
donde (k) = ik(k). De esta manera, la energa potencial del sistema (9.71) es
Z
U
ZZ
(x) dx =
dkdk (k)(k )
dxe
i(k+k0 )x
ZZ
= 2
dkdk 0 (k)(k 0 )(k + k 0 )
= 2
dk|(k)|2
(9.73)
[recordemos que (x), al ser una funcin real, es tal que su transformada de Fourier cumple
la relacin (k) = (k)]. La energa potencial resulta ser proporcional a la suma del modulo al cuadrado de cada componente Fourier de la funcin , que es lo esperable para las
coordenadas normales del sistema. La relacin (9.73) se denomina identidad de Plancherel.
11
Este resultado es una lectura del teorema de Parseval.
212
9.6
[9.
Transformada de Fourier de una funcin peridica
Una funcin peridica es aquella que satisface una igualdad del tipo
f (x) = f (x + L),
(9.74)
donde L representa el periodo de dicha funcin (los valores que toman este tipo de funciones
dentro del intervalo x [0, L] determinan los valores de dichas funciones en cualquier otro
punto). Entonces, la transformada de Fourier de una funcin peridica debe ser tal que
Z
Z
1
1
ikx
dxf (x)e
=
dxf (x + L)eikx .
(9.75)
f (k) =
2
2
Con el cambio de variable x0 = x + L, el ltimo miembro de esta igualdad se transforma en
Z
Z
eikL 0
1
0
ikx
dxf (x + L)e
=
dx f (x0 )eikx = eikL f (k).
(9.76)
2
2
Teniendo esto en cuenta se puede deducir, a partir de la expresin (9.75), que la transformada
de Fourier de una funcin peridica debe satisfacer la igualdad
f (k) = eikL f (k).
(9.77)
Esto es posible solamente si f (k) = 0 para k 6= kn 2n/L, donde n es cualquier nmero

entero [es decir, f (k) = 0 si eikL 6= 1]. Adems, para que la funcin f (x) resultante de la
integral
Z
dkf (k)eikx
(9.78)
sea una funcin distinta de cero, es necesario que los valores f (kn ), es decir los valores de la
funcin f (k) en los puntos kn = 2n/L en los que esta no se anula, sean infinitos. Resulta
entonces razonable pensar que la transformada de Fourier de una funcin peridica pueda
presentarse como suma de funciones delta de Dirac:12
f (k) =
An (k kn ) ,
(9.79)
n=
de manera que
Z
f (x) =
ikx
dkf (k)e
dk
ikx
An (k kn ) e
n=
An
n=
dk (k kn ) eikx
An eikn x .
(9.80)
n=
La integral de Fourier se reduce por tanto a una suma discreta si la funcin que se representa
de esta manera es una funcin peridica.
Considerando el caso en el que f (x) = eikn x esto se ve de inmediato: f (k) = (2)1
(k kn ).
12
dxeikn x eikx =
9.6]
Transformada de Fourier de una funcin peridica
213
Una representacin de este tipo es la que surge de manera natural cuando se consideran
funciones definidas en dominios finitos (como las que venimos considerando en los captulos
precedentes). Adems sabemos que las funciones eikn x son las funciones propias del problema
de Sturm-Liouville
d2 X(x)
+ X(x) = 0,
dx2
X(x) = X(x + L)
(9.81a)
(9.81b)
(ver apartado 7.1.2). Los coeficientes de la serie se pueden calcular por tanto haciendo uso de
la ortogonalidad de estas funciones:
Z L
eikn x eikn0 x dx = Lnn0 .
(9.82)
0
P
Multiplicando la expresin f (x) = An eikn x [ver (9.80)] por eikn0 x , e integrando el resultado en el intervalo [0, L], podemos ver que dichos coeficientes son
1
An =
L
dxf (x)eikn x .
(9.83)
Tal como hemos visto, una serie de Fourier del tipo (9.80) resulta ser una representacin
bastante natural para una funcin peridica. Es el caso, por ejemplo, de aquellas funciones
consideradas el captulo 7 que con respecto de alguna variable angular deban ser funciones
peridicas. Otro ejemplo lo tenemos en la funcin que describa el desplazamiento longitudinal
de una barra de longitud L pero con forma de anillo: el movimiento del punto x = 0 debe ser
idntico al del punto x = L. Este tipo de forma y/o condiciones de borde tambin se suelen
escoger cuando no se pretende reproducir los efectos asociados con el contorno del sistema
en cuestin (efectos de tamao finito). Dicha eleccin resulta ser entonces un tanto formal:
su motivacin es, principalmente, la notable simplificacin las expresiones matemticas que
normalmente conlleva.
Ejercicios
1. Se tiene un oscilador armnico cuya frecuencia propia se puede variar de manera continua. Despus de la accin de un golpe rectangular, la amplitud de las vibraciones de
este oscilador en funcin de su frecuencia viene dado por la expresin (9.35) (ver figura
9.1).
Obtener las formulas y grficas correspondientes a
(a) dos golpes consecutivos separados un intervalo de tiempo T .
(b) N golpes separados el mismo intervalo de tiempo.
Discutir el caso N .
10
Resolucin de problemas fsicos mediante la
transformada integral de Fourier
A lo largo de este captulo vamos a considerar principalmente sistemas sin fronteras. Existen
varias maneras de provocar los procesos que venimos estudiando a lo largo del libro: mediante
condiciones iniciales, condiciones de contorno y/o la presencia de fuentes en el sistema. En
el caso de sistemas sin fronteras estas se reducen, prcticamente, a la presencia de fuentes.
En estos casos, los problemas mas sencillos son aquellos en los que las fuentes se pueden
considerar como fuentes puntuales. Es decir que consisten, bsicamente, en obtener la funcin
de Green del problema en cuestin. En este captulo vamos a considerar algunos de estos casos.
Algunos de ellos no son mas que un mero ejercicio tcnico que permiten practicar el uso de la
transformada integral de Fourier.
10.1
Oscilador armnico
Consideremos un oscilador armnico, de frecuencia propia 0 y masa m, sometido la accin

de una fuerza externa F (t) = mf (t). En el captulo 1 vimos que la funcin x(t) que describe
su desplazamiento se puede expresar como
Z t
Z
1
0
0
0
0
dt0 f (t0 ) sen[0 (t t0 )],
(10.1)
x(t) =
dt f (t )G(t, t )dt =
donde G(t, t0 ) representa la funcin de Green de la ecuacin movimiento del oscilador. Veamos
ahora, a modo de ejemplo, como se puede obtener este mismo resultado pero a travs de la
transformada integral de Fourier.
La ecuacin movimiento para este oscilador es
x + 02 x = f
(10.2)
(ver captulo 1). Multiplicando esta ecuacin por (1/2)eit e integrando la expresin resultante sobre el intervalo de tiempos (, ), esta ecuacin se convierte en la relacin

02 2 x() = f (),
(10.3)
entre las transformadas Fourier x() y f () de las funciones x(t) y f (t) respectivamente.
Teniendo en cuenta esta relacin, la funcin x(t) se puede presentar como
Z
Z
Z
Z
0
f () it
1
ei(tt )
it
0
0
x(t) =
dx()e =
d 2
e =
dt f (t )
d 2
. (10.4)
0 2
2
0 2
Pero... esta expresin presenta un grave problema: la ltima integral sobre diverge. Que
sucede entonces? Acaso el desplazamiento del oscilador no se puede presentar como una
integral de Fourier?
215
216
Resolucin de problemas fsicos mediante la transformada integral de Fourier
[10.
Analicemos cual es el origen de esta dificultad. Haciendo uso de la transformada integral de

Fourier
i) la fuerza externa se presenta como una superposicin de fuerzas armnicas: f (t) =
R
f ()eit d y ii) se piensa en el desplazamiento del oscilador como una superposicin
R
de los correspondientes desplazamientos en rgimen estacionario: x(t) = x()eit d.
Todos los valores de las frecuencias se encuentran presentes en dichas superposiciones. Esto
hace que se den situaciones de resonancia en las que = 0 . En tales situaciones, los
desplazamientos en rgimen estacionario mencionados anteriormente ni siquiera estn bien
definidos.1
Pero dmonos cuenta que todo esto no es mas que una consecuencia de que la ecuacin
(10.2) resulta demasiado ideal para nuestro propsito: no se tiene en cuenta ningn tipo
de amortiguamiento.2 Teniendo este amortiguamiento en cuenta los problemas desaparecen.
Consideremos, por ejemplo, que la ecuacin es x + 2 x + 02 x = f .3 De esta manera la
transformada Fourier x() se puede definir en todos los puntos y, en lugar de (10.4), se obtiene
1
x(t) =
2
ei(tt )
dt f (t )
d 2
.
0 2 + 2i
(10.5)
La integral sobre de esta expresin no diverge gracias al amortiguamiento ( 6= 0). El resultado que pretendemos reproducir, sin embargo, no contiene de manera explicita ningn tipo
de amortiguamiento (aunque si de manera implcita), luego ser necesario considerar el lmite
0 de las expresiones que obtengamos (ver mas abajo).
Una manera bastante cmoda de calcular la integral sobre que aparece en la expresin
(10.5), esto es, la funcin de Green para la ecuacin del oscilador [comparar (10.1) y (10.5)],
es realizando una extensin analtica de su integrando al plano complejo, y haciendo uso de
los teoremas que existen para las integrales de variables complejas. Consideremos una variable
compleja tal que su parte real coincida con ( = + i 0 ). La integral anterior se puede
entender como
Z
0
ei(tt )
,
(10.6)
d 2
0 2 + 2i
L
donde L es la lnea en el plano complejo que coincide con el eje real. Si esta lnea se extiende
hasta formar un contorno cerrado C (ver fig. 10.1), el valor de la integral resultante es
0
X
ei(tt )
d 2
=
2i
Re(n ),
0 2 + 2i
C
n
(10.7)
donde n representan los polos del integrando que quedan dentro del contorno C, y Re(n )
los residuos del integrando cada uno de estos polos.4 En el caso de la integral (10.7) estos polos
1
Segn (10.3) |x( 0 )|, a la par que en los puntos 0 la funcin x() ni siquiera se encuentra
definida. En este sentido se tiene una situacin de resonancia para los correspondientes desplazamientos en
rgimen estacionario x( 0 )ei0 t .
2
La expresin (10.1) no contiene, explcitamente, ningn tipo de amortiguamiento. Sin embargo, en su deduccin, ste si que se tuvo en cuenta, aunque de manera implcita: solamente se consideraron las soluciones
particulares de la ecuacin (10.2) (ver captulo 1).
3
El trmino 2 x en esta ecuacin se puede obtener considerando fuerzas de viscosidad (ver captulo 1).
4
Ver, por ejemplo, G.B. Arfken y H.J. Weber Mathematical Methods for Physicists, (Academic Press, 2000).
Los polos del integrando son los puntos en los cuales dicho integrando diverge. En el caso de (10.7), los polos
coinciden con los ceros del denominador.
10.1]
t' < t
217
Oscilador armnico
'
t' > t
'
Figura 10.1
se encuentran en los puntos

= i
02 2 i 0 .
(10.8)
El resultado de la integral que nos interesa (10.6) es la diferencia entre (10.7) y el resultado
de la integral extendida sobre la parte del contorno C que no es el eje real:
Z
I
Z
.
(10.9)
=
L
L0
Si t t0 > 0, la integral sobre L0 se puede calcular escogiendo esta lnea L0 como una semicircunferencia de radio en el semiplano superior (ver figura 10.1). Su resultado es cero.5
En este caso, los dos polos (10.8) quedan dentro del contorno C y por tanto la integral (10.7)
es
i (tt0 )
I
I
0
0
0
ei(tt )
ei(tt )
e
ei+ (tt )
d 2
=
d
= 2i
+
0 2 + 2i
( + ) ( )
+ +
C
C
2 (tt0 )
=
e
sen [0 (t t0 )] .
(10.10)
0
Los puntos que pertenecen dicha semicircunferencia (ver fig. 10.1) se pueden presentar como = ei ,
donde 0 < < y = cte. (d = iei d = id). La integral sobre L0 se puede expresar por tanto como
5
ei
d 2
=
0 2 + 2i
L0
d
0
iei
,
02 2 + 2i
donde = t t0 > 0. Segn el teorema del valor medio, esta integral es

Z
d
0
02
e
e i
iei
i e
=
,
e 2 + 2i
e
2 + 2i
02
e = eie, siendo
donde
e alguna fase dentro del intervalo de integracin:
e (0, ). En el lmite :

e

e i
i e
sen e

lm
e
= 0.
= lm
2
e 2 + 2i
e
0
218
[10.
Si t t0 < 0, escogiendo la lnea L0 como una semicircunferencia de radio en el

semiplano inferior (ver figura 10.1) la integral correspondiente tambin se puede calcular. Su
resultado nuevamente es cero. Los dos polos (10.8) quedan entonces fuera del contorno C, de
manera que, en este caso, el resultado de la integral (10.7) tambin es cero.
Como resultado obtenemos que
(
Z
0
2 e(tt0 ) sen [ (t t0 )] , si t t0 > 0,
ei(tt )
0
0
=
(10.11)
d 2
2
0 + 2i
0,
si t t0 < 0,
de manera que el desplazamiento del oscilador es de la forma

Z t
1
0
dt0 f (t0 )e(tt ) sen [0 (t t0 )] .
x(t) =
0
(10.12)
En el lmite 0, este resultado coincide con la expresin (10.1).
10.2
Ondas en una cuerda infinita
Consideremos ahora las vibraciones propias que se producen en una cuerda de longitud infinita como consecuencia de que sta se encuentra sometida a unas determinadas condiciones
iniciales. La funcin u que describe el desplazamiento transversal de dicha cuerda satisface la
ecuacin de onda
2
2 u(x, t)
2 u(x, t)
c
= 0.
t2
x2
(10.13)
Pensando en el desplazamiento instantneo de la cuerda como una integral de Fourier, esto es

Z
u(x, t) =
dku(k, t)eikx ,
(10.14)
la ecuacin (10.13) se puede reescribir como

2
Z
u(k, t)
2 2
dk
+ c k u(k, t) eikx = 0.
2
t
(10.15)
Haciendo uso de la condicin de ortogonalidad de las funciones eikx , ver (9.33), esta expresin
se puede transformar en la ecuacin
d2 u(k, t)
+ c2 k 2 u(k, t) = 0
dt2
(10.16)
para la transformada Fourier del desplazamiento instantneo. Para esta funcin u(k, t), la ecuacin de onda se reduce a una ecuacin con derivadas ordinarias cuya solucin general es
u(k, t) = C1 (k)eickt + C2 (k)eickt
(10.17)
(los coeficientes C1,2 pueden ser distintos para valores de k distintos). El desplazamiento de
la cuerda en cada instante de tiempo (10.14) resulta entonces
Z

u(x, t) =
dk C1 (k)eik(x+ct) + C2 (k)eik(xct) .
(10.18)
10.2]
219
Los coeficientes C1,2 se pueden expresar en trminos del desplazamiento y la distribucin

de velocidades que adquiera la cuerda en algn instante de tiempo determinado (condiciones
iniciales). Tomando dicho instante de tiempo como t = 0:
Z
dk(k)eikx ,
(10.19a)
u(x, 0) (x) =

Z
u(x, t)
(x) =
dk(k)eikx .
(10.19b)

t
t=0
Estas expresiones se pueden transformar en
(k) =C1 (k) + C2 (k),
(k) =ikc [C1 (k) C2 (k)] ,
(10.20)
(10.21)
haciendo uso nuevamente de la ortogonalidad de las funciones eikx , y la forma (10.18) para la
funcin u(x, t). Despejando de estas ecuaciones los coeficientes C1,2 obtenemos que estos son

1
1
(k) ,
(10.22a)
C1 (k) = (k) +
2
ikc

1
1
(k) ,
(10.22b)
C2 (k) = (k)
2
ikc
de manera que el desplazamiento transversal de la cuerda es

Z
1
1
1
ik(x+ct)
ik(xct)
u(x, t) =
dk (k) +
(k) e
+ (k)
(k) e
, (10.23)
2
ikc
ikc
en trminos de las condiciones iniciales.
Si la distribucin inicial de velocidades en la cuerda es nula ( = 0), la expresin anterior
se reduce a
Z

1
1
dk(k) eik(x+ct) + eik(xct) = [(x + ct) + (x ct)] .
(10.24)
u(x, t) =
2
2
Tal como se dedujo en el apndice B, el movimiento de la cuerda es tal que su desplazamiento
inicial divide en dos partes iguales que se desplazan a lo largo de la cuerda en sentidos opuestos
con velocidad c.
Si la cuerda se encuentra en la posicin de equilibrio en el instante inicial ( = 0), pero sus
puntos tienen una cierta distribucin de velocidades, a partir de (10.23) se obtiene que
Z

1 (k) ik(x+ct)
u(x, t) =
dk
e
eik(xct) =
2
ikc
Z
Z
0
0
1
eik(xx +ct) eik(xx ct)
0
0
=
dx (x )
dk
.
(10.25)
4ic
k
El integrando del ltimo trmino de esta expresin diverge en k = 0. La integral sobre k no se

encuentra por tanto bien definida. Veamos cual es el origen de esta dificultad, y una manera en
la que podemos solventarla.
Una manera de conseguir que la transformada Fourier de una funcin tenga sentido, es
obligando a que dicha funcin se anule en el infinito. En el caso de la cuerda que estamos
220
[10.
considerando esto implica que sus extremos deben permanecer fijos. En la expresin (10.14),
el desplazamiento de la cuerda que se encuentra asociado con k = 0 es un desplazamiento
uniforme. Pero una cuerda con extremos fijos no se puede desplazar uniformemente, de modo
que la contribucin asociada con k = 0 en (10.14) debe ser sustrada. Se puede ver de hecho,
siguiendo la deduccin de la integral de Fourier como un caso lmite en el que la serie de
Fourier se emplea para describir un sistema cuyas dimensiones se hacen infinitas (apartado
9.1.2), que en el caso de una cuerda con extremos fijos existe un valor mnimo que puede
tomar |k| que es distinto de cero. Esto implica que en la expresin (10.25), la integral sobre k
se debe reemplazar por su parte principal:
!
Z
Z
Z
Z
dk .
dk +
/L
dk lm
dk P
(10.26)
/L
Debemos calcular por tanto las integrales
eik
I P
dk
= lm
L
k
/L
eik
dk
+
k
eik
dk
k
/L
!
,
(10.27)
donde x x0 ct. Tomando k como la parte real de la variable compleja K = k + ik 0 ,

estas integrales son
Z
Z
eiK
eiK
I =
dK
dK
,
(10.28)
K
K
C
l
donde l se puede tomar como una semicircunferencia de radio /L centrada en K = 0, mientras que C representa la lnea formada por todos los puntos del eje real tales que |k| > /L
junto con los puntos que pertenecen a l (ver fig. 10.2).
Calculemos las integrales sobre l. Para una funcin f de una variable compleja es cierta la
igualdad
Z 2
Z
dKf (K) =
df [K()] K 0 (),
(10.29)
l
donde K() es una expresin paramtrica para los puntos que forman la lnea l. En nuestro
caso tenemos que
K = K() =
i
e
L
(10.30)
con 0, de manera que

h
i
Z
Z 0 exp i exp (i)
Z 0
h
i
iK
e
L
dK
=
d
i
exp
(i)
=
i
d
exp
i
exp
(i)
exp (i)
K
L
L
l
L
Z 0
= i
d = i.
(10.31)
L
Es decir que, en el lmite que estamos considerando, estas dos integrales son iguales.
Las integrales sobre C se pueden obtener por residuos. Si > 0, el contorno se puede
cerrar por el semiplano superior sin que esto altere el resultado de la integral. De esta forma,
10.3]
221
/ L
/ L
Figura 10.2
los polos de los integrandos (K = 0) quedan dentro de C. Si por el contrario < 0, C se

puede cerrar por el semiplano inferior, el polo queda excluido, y por tanto las integrales son
nulas. Es decir que
(
Z
2i, si > 0,
eiK
=
(10.32)
P dK
K
0,
si < 0.
C
De esta manera obtenemos que
dk
2i,
2i,
eik+ eik
= I+ I =
0,
si + > 0, < 0,
si + < 0, > 0,
(10.33)
(
> 0,
si
< 0.
El primer caso se puede dar si

+ = x x0 + ct > 0
x ct < x0 < x + ct,
= x x0 ct < 0
pero para que sucediera el segundo sera necesario que

+ = x x0 + ct < 0
x ct > x0 > x + ct
= x x0 ct > 0
(10.34)
(10.35)
y, puesto que solamente consideramos tiempos positivos, esto no es posible. El desplazamiento

que se obtiene en la cuerda, a partir de t = 0, se puede expresar entonces como
Z
Z
1
1 x+ct 0
0
0
u(x, t) =
dx (x ) (I+ I ) =
dx (x0 ).
(10.36)
4ic
2c xct
Supongamos que la distribucin inicial de velocidades anterior se obtiene tras aplicar un
golpe concentrado en un solo punto de la cuerda. Es decir que
(x) = A(x x0 ).
Entonces segn (10.36), el desplazamiento resultante de la cuerda es
(
Z
A/(2c), si x [x0 ct, x0 + ct],
A x+ct 0 0
u(x, t) =
dx (x x0 ) =
2c xct
0,
si x 6 [x0 ct, x0 + ct]
(10.37)
(10.38)
Este resultado puede parecer algo sorprendente (ver figura 10.3). No obstante, segn veremos
en la seccin 10.5 tiene una interpretacin fsica bastante clara.
222
[10.
-ct
10.3
ct
x-x0
Figura 10.3
Transporte de calor en una barra infinita
Estudiemos la distribucin de temperatura de una barra cuya longitud es infinita. Supongamos

que toda su superficie se encuentra termoaislada y que es lo suficientemente fina como para no
tener que considerar variaciones de temperatura a lo largo de su seccin transversal. La funcin
T que describe su temperatura debe cumplir la ecuacin
2 T (x, t)
T (x, t)
=0
(10.39)
t
x2
(ver captulo 5). Expresando la temperatura instantnea de la barra como una integral de Fourier podemos obtener la ecuacin
dT (k, t)
+ k 2 T (k, t) = 0
(10.40)
dt
para su transformada Fourier (de una manera anloga a lo que hicimos para el desplazamiento
transversal de una cuerda en el apartado anterior). Para que sea solucin de esta ecuacin, la
transformada debe ser de la forma
2
T (k, t) = C(k)ek t ,
donde C es una funcin de k. Tenemos por tanto que
Z
2
dkC(k)eikxk t .
T (x, t) =
(10.41)
(10.42)
Si conocemos la distribucin de temperatura a lo largo de la barra en algn instante de

tiempo, es decir, si conocemos la funcin
Z
T (x, 0) =
dkC(k)eikx
(10.43)
tomando dicho instante como t = 0, podemos determinar los coeficientes C. Estos resultan
ser C(k) = T (k, 0). Por tanto, la distribucin de temperatura a lo largo de la barra se puede
expresar como
Z
Z
Z
1
0
2
ikxk2 t
0
0
T (x, t) =
dkT (k, 0)e
=
dx T (x , 0)
dkeik(xx )k t
2
Z
1
0 2
=
dx0 T (x0 , 0)e(xx ) /(4t)
(10.44)
4t
10.4]
223
en trminos de su temperatura inicial.

Supongamos que la distribucin inicial de temperatura en la barra se debe a un golpe
trmico: se suministra una cantidad de calor Q en un trozo muy pequeo de la barra en un
intervalo de tiempo muy corto. Tal distribucin inicial se puede aproximar por
T (x, 0) = A(x x0 ),
(10.45)
donde A = Q/(CS) siendo la densidad de la barra, C su calor especifico y S su seccin

transversal.6 Sustituyendo esta expresin en (10.44), la distribucin de temperatura resultante
es
Z
A
A
0 2
2
T (x, t) =
dx0 (x0 x0 )e(xx ) /(4t) =
e(xx0 ) /(4t) .
(10.46)
4t
4t
Se trata de una distribucin de temperatura gaussiana centrada en el punto x0 , cuya anchura
aumenta conforme transcurre el tiempo (ver fig. 10.4). El punto x0 es siempre el que se encuentra a mayor temperatura, pero sta disminuye a medida que transcurre el tiempo. Esto es
lgico puesto que el calor se distribuye en la zona que define la anchura de la gaussiana, zona
cuyo tamao aumenta con el tiempo. Algo que resulta un tanto paradjico en esta solucin es
que, inmediatamente despus del instante t = 0, todos los puntos de la barra adquieren una
temperatura distinta de cero. Es decir que cualquier punto de la barra, por mas que diste del
punto x0 , percibe cual fue la temperatura de dicho punto x0 en un instante de tiempo inmediatamente anterior: el calor se propaga con velocidad infinita. Esta claro que esto en realidad
no puede ser as. Se trata de un efecto que pone de manifiesto es la imperfeccin de nuestras
ecuaciones: en ellas se asume que la ley de Fourier (ver captulo 5) es vlida para procesos de
propagacin arbitrariamente rpidos mientras que, estrictamente dicho, solamente lo es para
procesos suficientemente lentos (cuasiestticos).
Si la distribucin (10.45) describe la temperatura de la barra en el instante de tiempo t = t0 ,
la evolucin temporal de esta distribucin de temperatura resulta ser
T (x, t) = p
A
4(t t0 )

exp (x x0 )2 / [4(t t0 )] AG(x, x0 , t, t0 ).
(10.47)
En esta expresin, G representa la funcin de Green de la ecuacin (10.39) para el transporte

de calor en una dimensin.
10.4
En esta seccin vamos a emplear la transformada de Fourier en el contexto de la electrosttica.

En primer lugar, reproduciremos resultados ya conocidos como son las correspondientes funciones de Green a travs de dicha transformada. Mas adelante veremos un ejemplo algo mas
concreto, en el que calcularemos el potencial que genera una red de hilos cargados.
10.4.1
Funciones de Green
El potencial electrosttico en el vaco debe cumplir la ecuacin de Poisson:

(r) = 1
0 (r),
6
(10.48)
El valor de la constante A
esta determinado por el hecho de que la cantidad de calor distribuida sobre la barra
R
en el instante inicial es Q: S CT (x, 0)dx = Q.
224
[10.
x-x0
Figura 10.4
donde representa la densidad de carga y 0 la constante dielctrica del vaco. Expresando el

potencial y la densidad de carga como integrales de Fourier:
Z
Z
d
ikr
(r) = d k(k)e ,
(r) = dd k(k)eikr ,
(10.49)
donde d representa la dimensin del espacio que estemos considerando,7 podemos transformar
la ecuacin (10.48) en
k 2 (k) = 1
0 (k).
(10.50)
El potencial electrosttico se puede expresar entonces en trminos de la densidad de carga

como
Z
Z
Z
Z
0
1
1
dd k eik(rr )
d
ikr
d (k) ikr
d 0
0
(r) = d k(k)e
=
=
d k 2 e
d r (r )
0
k
0
(2)d
k2
Z
1
=
dd r0 (r 0 )Gd (r, r 0 ).
(10.51)
0
La funcin
1
Gd (r, r )
(2)d
0
eik(rr )
d k
k2
d
(10.52)
que aparece en la expresin anterior tiene claramente el sentido de la funcin de Green de la

ecuacin (10.48). Su forma depende de la dimensin del espacio que estemos considerando, lo
que se indica explcitamente mediante el subndice d.
Resulta un ejercicio til calcular directamente estas funciones de Green a partir de la expresin (10.52), a pesar de que se pueden deducir fcilmente a partir de resultados bien conocidos.
Si existe una sola carga puntual Q situada en el punto r 0 , y por tanto (r) = Q(r r 0 ), el
potencial electrosttico resultante es8
Q
1
(d = 3),
40 |r r 0 |
(r) =
(10.53)
Q
|r r |
2 ln C
(d = 2),
0
Tendremos que d1 k = dk (d = 1); d2 k = dkx dky (d = 2), y d3 k = dkx dky dkz (d = 3).
Ver, por ejemplo, John D. Jackson, Classical Electrodynamics (John Wiley & Sons, 1998); John R. Reitz,
Frederick J. Milford y Robert W. Christy, Foundations of Electromagnetic Theory (Addison-Wesley, 1992).
7
10.4]
225
donde C es una constante que indica donde se toma el cero de potencial. Las funciones de
Green correspondientes son por tanto
1
1
(d = 3),
4 |r r 0 |
Gd (r, r 0 ) =
(10.54)
1
|r r 0 |
2 ln C
(d = 2).
Calculemos estas expresiones a partir de (10.52).
Funcin de Green (d = 3)
Consideremos en primer lugar el caso tridimensional (d = 3). Lo mas cmodo para calcular
la integral de (10.52) es tomar el sistema de coordenadas del espacio k en esfricas, con la
direccin = 0 paralela al vector R r r 0 . En este caso:
Z Z Z 2
eikR cos
1
2
0
k
sen
dkdd
G3 (r, r ) =
=
(2)3 0
k2
0
0
Z Z
1
sen dkd eikR cos .
(10.55)
=
(2)2 0
0
En esta expresin se puede apreciar que la funcin de Green solamente depende de R. Realizando el cambio de variable x = cos tenemos
Z Z 1
Z
1
eikR eikR
1
ikRx
dkdxe
=
dk
G3 (R) =
(2)2 0
(2)2 0
ikR
1
Z
ikR
1
e
=
dk
.
(10.56)
2
(2) iR
k
Esta ultima integral no esta bien definida puesto que en el punto k = 0 el integrando diverge.
En este mismo captulo ya hemos tropezado con una dificultad parecida (ver seccin 10.2).
Una manera de deshacernos de ella es, en este caso, suponer que la carga se encuentra dentro de
una esfera conductora cuyo radio es enorme comparado con las distancias que nos interesan a la
hora de estudiar las variaciones del potencial. Entonces el potencial electrosttico debe hacerse
cero en la superficie de dicha esfera, y por tanto no tiene sentido considerar la contribucin al
potencial que proviene del trmino k = 0 en la integral de Fourier (10.51). Es decir que en
la integral de Fourier existe un valor mnimo de |k| distinto de cero. Teniendo esto en cuenta,
la integral (10.56) resultante se puede llevar a cabo de manera sencilla [excluyendo el punto
k = 0 de la misma manera que se hizo en (10.26)].
Otra manera es asumiendo que el potencial que crea la carga de alguna manera se apantalla, y por tanto se anula para R . Este efecto de apantallamiento se puede conseguir
introduciendo en la ecuacin (10.48) un trmino proporcional al potencial:9
(r) 2 (r) = 1
0 (r)
La expresin (10.56) para la funcin de Green se transforma entonces en
Z
keikR
1
dk
.
G3 (R) =
(2)2 iR k 2 + 2
9
(10.57)
(10.58)
Comparar con la ecuacin de una cuerda pegada a una plano elstico: el desplazamiento de la cuerda disminuye exponencialmente con la distancia gracias al pegamento.
226
[10.
Esta integral se puede calcular realizando una extensin analtica del integrando al plano complejo. Tomando k como la parte real de la variable compleja K = k + ik 0 , dicha integral resulta
equivalente a
1
G3 (R) =
(2)2 iR
KeiKR
1
dK 2
=
2
K +
(2)2 iR
C
I
dK
C
KeiKR
,
(K + i)(K i)
(10.59)
donde C es un contorno cerrado en el plano complejo del que una parte la forma el eje real
y sobre el resto del contorno el integrando se anula. Puesto que R es siempre positivo, el
contorno C se debe cerrar por el semiplano superior (ver apartado 10.1). Esta ultima integral
se puede realizar por residuos. El polo del integrando que se encuentra dentro del contorno de
integracin es K = i, de manera que
1
G3 (R) =
(2)2 iR
I
dK
C
1 ieR
1 R
KeiKR
=
=
e
.
(K + i)(K i)
2R (i2)
4R
(10.60)
En el limite 0 es decir, sin apantallamiento, esta expresin para la funcin de Green se

transforma, como caba esperar, en (10.54) para d = 3.
Funcin de Green (d = 2)
Para calcular la funcin de Green en el caso bidimensional (d = 2), tomemos en el espacio
k el sistema de coordenadas en polares con la direccin = 0 a lo largo del la direccin del
vector R. De esta manera:
1
G2 (R) =
(2)2
eikR cos
1
dkd
=
k
2
dk
0
J0 (kR)
,
k
(10.61)
R 2 ix cos
1
teniendo en cuenta que J0 (x) = 2
e
(ver nota al pie 4 en el captulo 8). Para resolver
0
esta integral procedamos de la siguiente manera. Derivando respecto de R obtenemos
1 d
dG2 (R)
=
dR
2 dR
J0 (kR)
1
dk
=
k
2
dkJ00 (kR).
(10.62)
1
1
J0 ()|
.
0 =
2R
2R
(10.63)
1
1
R
= ln ,
0
2R
2 C
(10.64)
Con el cambio de variable = kR esto es

dG2 (R)
1
=
dR
2R
dJ00 () =

Z
G2 (R) =
dG2 (R
dR0
dR0
Z
=
dR0
donde C es una constante que determina los puntos en los que se toma el cero de potencial.
Estos puntos surgen aqu asociados con una constante de integracin. Esta es la funcin de
Green para la ecuacin (10.48) en el caso bidimensional, que tambin coincide, naturalmente,
con la expresin ya conocida (10.54) para d = 2.
10.4]
10.4.2
227
Una red de hilos cargados
Veamos cual es el potencial elctrico que genera una red infinita de hilos uniformemente cargados, contenidos todos en un mismo plano (x = 0), y separados una distancia l. El potencial
debe cumplir la ecuacin:
(y nl),
(10.65)
4(x, y) = (x)
0
n=
donde es la densidad lineal de carga de cada hilo (de longitud infinita). Con respecto de la
variable y, el potencial debe ser una funcin peridica de periodo l: (x, y) = (x, y + l).
La transformada de Fourier de con respecto de la variable y se reduce entonces a una serie
de Fourier (ver seccin 9.6):
X
(x, y) =
n (x)eikn y ,
(10.66)
n=
donde kn = 2n/l. Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (10.65), y haciendo uso de la

ortogonalidad de las funciones eikn y (ver seccin 9.6), obtenemos
d2 n (x)
kn2 n (x) = (x).
(10.67)
2
dx
0 l
La ecuacin que se obtiene para 0 (kn=0 = 0) es anloga a la ecuacin para el desplazamiento transversal de una cuerda sometida a la accin de una fuerza puntual que vimos en el
captulo 3 (ver seccin 3.2.2), y se puede resolver de la misma manera. En el problema que aqu
estamos considerando, la contribucin de 0 al potencial total representa la contribucin que
se obtendra si la carga estuviera distribuida uniformemente sobre el plano x = 0 [la constante
/l en miembro de la derecha de la ecuacin (10.67) representa el promedio de la densidad de
carga en el plano x = 0]. 0 se puede tomar por tanto como
|x|,
(10.68)
0 (x) =
20 l
lo que da lugar a un campo constante E0 = /(20 l) a lo largo de la direccin x (perpendicular
a la red de hilos).
El resto de componentes da lugar un campo adicional resultante de las desviaciones de
carga con respecto a la carga promedio de la red de hilos. Estas desviaciones consisten, de
manera efectiva, en una red de hilos cuyas cargas tienen signos alternos. Las ecuaciones para
n6=0 (kn 6= 0) son anlogas a las ecuaciones para el desplazamiento transversal de una cuerda
pegada a un plano elstico y sometida a la accin de una fuerza puntual (ver seccin 3.2.5).
Para esta contribucin es cmodo tomar el cero de potencial en el infinito, de manera que
e|kn x|
.
(10.69)
n6=0 (x) =
20 l |kn |
Tenemos por tanto que las componentes del campo total generado por la red de hilos cargados son de la forma
!
X
|x|
Ex (x, y) =
12
ekn |x| cos kn y ,
(10.70a)
20 l x
n=1
X kn |x|
Ey (x, y) =
e
sin kn y.
0 l n=1
(10.70b)
228
[10.
La diferencia entre este campo y el campo generado por un plano uniformemente cargado
se hace exponencialmente pequea con la distancia x. De hecho, a distancias mayores que
k11 = l/(2), dicha diferencia ser prcticamente nula. Este resultado sugiere que, a la hora
de apantallar un campo elctrico, una red metlica puede resultar igual de efectiva que un metal
macizo a distancias mayores que el correspondiente periodo de la red.
10.5
Propagacin de ondas en el espacio
Una fuente puntual de ondas acsticas, situada en la posicin r 0 , genera en un gas una densidad
de fuerza f tal que
f (r, t) = A(t)(r r 0 ),
(10.71)
donde A describe la evolucin temporal de dicha fuerza (ver captulo 5). Sea u la funcin
que describe la variacin de densidad que estas fuerzas provocan en el gas. Esta funcin debe
cumplir por tanto la ecuacin
2 u(r, t)
c2 u(r, t) = A(t)(r r 0 ).
2
t
(10.72)
Para la transformada Fourier de la funcin u tenemos entonces

A() ikr0
2 c2 k 2 u(k, ) =
e
,
(2)d
(10.73)
donde
1
A() =
2
dA(t)eit .
(10.74)
Es decir que
1
u(r, t) =
(2)d+1
ZZ
dt A(t )
ei(tt ) eik(rr )
dd k
.
2 c2 k 2
d
(10.75)
Para realizar las integrales sobre o sobre k de esta expresin hay atravesar puntos en los
cuales el integrando diverge. Por tanto las integrales no estn bien definidas. Esto es una indicacin de que la ecuacin (10.72) no es suficiente. Est claro que, en los procesos reales, las
ondas se amortiguan. Sin embargo, en la ecuacin (10.72) dicho amortiguamiento no se tiene
en cuenta. Para nuestros propsitos es suficiente con introducir un trmino proporcional a la
derivada temporal de la funcin u en esta ecuacin:
2 u(r, t)
u(r, t)
+
c2 u(r, t) = A(t)(r r 0 ),
2
t
t
(10.76)
asumiendo que es una constante. La expresin (10.75) se convierte entonces en

1
u(r, t) =
(2)d+1
dt A(t )
ZZ
ei(tt ) eik(rr )
dd k 2
.
i c2 k 2
d
(10.77)
10.5]
Propagacin de ondas en el espacio
229
As, el contorno de integracin ya no contiene puntos en los cuales el integrando diverge. El

valor de la integral sobre la variable ya lo conocemos puesto que es una integral equivalente
a (10.6). En el limite en el que el amortiguamiento es cero (esto es 0) obtenemos que
Z
Z t
ik(rr 0 )
1
0
0
d e
dt A(t ) d k
sen[ck(t t0 )] =
u(r, t) =
(2)d c
k
Z t
dt0 A(t0 )Gd (r, r 0 ; t, t0 ).
(10.78)
=
Para proseguir en este desarrollo debemos particularizar al caso de fuentes de sonido puntuales
(d = 3) o lineales (d = 2).
10.5.1
Fuentes puntuales: funcin de Green (d = 3)
Para fuentes puntuales tenemos

Z
ik(rr 0 )
1
0
0
3 e
G3 (r, r ; t, t ) =
sen[ck(t t0 )] =
dk
3
(2) c
k
Z Z Z 2

eikR cos ick
i
2
k
sen
dkdd
=
e
eick =
3
2(2) c 0
k
Z 0 0

1
1
dk eikR eikR eick eick =
(R c ).
=
2
2(2) cR 0
4cR
(10.79)
donde R = r r 0 , = t t0 y el sistema de referencia en el espacio k se ha escogido en
coordenadas esfricas con la direccin = 0 a lo largo del vector R. [Tambin se ha tenido
en cuenta que (R + c ) = 0, puesto que R, c > 0.] Sustituyendo este resultado en (10.78)
obtenemos que
Z t

1
1
u(r, t) =
dt0 A(t0 )
(R c ) =
A t c1 |r r 0 | .
(10.80)
2
0
4cR
4c |r r |
El significado fsico de este resultado es el siguiente. Por un lado tenemos que en el instante
de tiempo t, en el punto r se siente una perturbacin que fue generada por la fuente en el
instante pasado t c1 |r r 0 |. Entonces, si la fuente acta solamente durante cierto intervalo
de tiempo, la perturbacin resultante durar el mismo intervalo de tiempo en cualquier punto,
como intuitivamente cabe esperar. Por otro, la amplitud de esta perturbacin en el punto r
disminuye conforme aumenta la distancia entre este punto y la fuente [ver fig. 10.5 (a)].
10.5.2
Fuentes lineales: funcin de Green (d = 2)
En el caso de fuentes lineales (d = 2) procediendo de manera similar es fcil obtener la

expresin
Z
1
G2 (, ) =
dkJ0 (k) sen(ck ),
(10.81)
2 0
R 2
teniendo en cuenta que (1/2) 0 d exp(ix cos ) = J0 (x) (ver nota al pie 4 en el captulo
8). El resultado de la integral que contiene esta expresin se encuentra en las tablas de integrales, pero se puede obtener sin la ayuda de estas tablas de la siguiente manera. Una fuente
230
[10.
lineal se puede entender como una recta de fuentes puntuales consecutivas colocadas a lo largo
del eje z. La variacin de densidad que provoca este conjunto de fuentes puntuales se puede
obtener entonces sumando la contribucin de cada una de ellas. As, a partir de las expresiones
(10.78) y (10.80), se obtiene
Z
u(, t) =
A(t )G2 (P ; t, t )dt =
dt A(t )
dz 0 G3 (R; t, t0 ),
(10.82)
donde = xi + yj, P = 0 , y R2 = P 2 + (z z 0 )2 = P 2 + Z 2 . Tenemos entonces que

Z
1
dz 0 G3 (R; t, t0 ) =
G2 (P, ) =
4c
(R c )
1
dz 0
=
R
2c
dZ
0

P 2 + Z 2 c
.
P 2 + Z2
(10.83)
Esta integral se puede realizar fcilmente haciendo uso de la propiedad de la funcin delta que
se indica en la expresin (A.20) del apndice A [ver tambin (A.23)]. Tenemos entonces que
1
1 p
2c (c )2 P 2 ,
G2 (P, ) =
0,
si c > P,
(10.84)
si c < P.
La interpretacin de este resultado es la siguiente. En un punto dado, cuya distancia a la lnea

de fuentes sea 0 , la accin de la fuente no se percibir a menos que haya transcurrido un
intervalo de tiempo mayor que 0 /c desde que dicha fuente comenzara a actuar (la velocidad
de propagacin de las seales es c). El origen de la primera seal recibida ser, de entre todas
las fuentes puntuales que componen la fuente lineal, la fuente puntual mas cercana al punto
en cuestin. El resto de fuentes producirn seales que, de acuerdo con su distancia a dicho
punto, se irn recibiendo consecutivamente. Esta percepcin de seales se prolongara indefinidamente a pesar de que la lnea de fuentes se encienda y se apague instantneamente. El
motivo es que existen infinitas fuentes puntuales en la lnea de fuentes. No obstante, a medida
que transcurre el tiempo, la seal se ira debilitando puesto que esta tendr su origen en fuentes
(puntuales) que cada vez estn mas lejos del punto de observacin [ver fig. 10.5 (b)]. El resultado que describe la expresin (10.38) se puede interpretar de la misma manera, entendiendo
que el problema de una fuente puntual en d = 1 equivale al de un plano de fuentes puntuales
en d = 3 [ver fig. 10.5 (c)].
10.6
Transporte de calor en medios infinitos
Consideremos el transporte de calor en un medio homogneo e infinito. La funcin u que

describe la temperatura de este medio debe ser solucin de la ecuacin del calor:
1
u
4u =
f (r, t),
t
C
(10.85)
donde , C y son el coeficiente de conductividad trmica, el calor especifico y la densidad

del medio respectivamente; mientras que la funcin f (r, t) describe la densidad de fuentes
trmicas presentes en l (ver cap. 5).
10.6]
231
(a )
G
(b )
G
R /c
P /c
R /c
(c )
G
Figura 10.5: Representacin de las fuentes asociadas con distintas funciones de Green (izquierda); y
dichas funciones Gd=1,2,3 (derecha). (a, izquierda) Las lneas representan las superficies a las que, en
sucesivos instantes de tiempo, llega la seal emitida por la fuente puntual situada en el centro de la
imagen. Escogiendo el punto en el que se encuentra situada la fuente como origen del sistema de coordenadas, R representa el radio vector de un supuesto punto de observacin de la seal. (a, derecha)
Dependencia temporal de la correspondiente funcin de Green G1 evaluada en R (en el lmite en el
que la emisin de la seal es instantnea, la anchura de esta funcin va a cero mientras que su altura
diverge). (b, izquierda) La lnea horizontal representa una lnea de fuentes puntuales. Escogiendo el
origen del sistema de coordenadas en algn punto de la lnea de fuentes, P representa el radiovector
de un supuesto punto de observacin. (b, derecha) Dependencia temporal de la correspondiente funcin
de Green G2 evaluada en P . (c, izquierda) Las lneas curvas representan lneas de fuentes puntuales
(situadas todas en un mismo plano) cuya seal llega a un mismo punto de observacin, en un mismo
instante de tiempo para cada lnea (distintas lneas = distintos tiempos de recepcin de la correspondiente seal). R: radiovector de un supuesto punto de observacin. (c, derecha) Dependencia temporal
de la correspondiente funcin de Green G1 evaluada en R.
232
10.6.1
[10.
Funcin de Green
Supongamos que las fuentes de calor se reducen a una fuente puntual que, instantneamente,
suministra una cantidad de calor Q. En este caso f (r, t) = Q(r r 0 )(t t0 ). A partir de
(10.85) se puede obtener entonces la ecuacin para la funcin de Green G de la ecuacin del
calor:
G
4G = (r r 0 )(t t0 ),
t
(10.86)
donde G = uC/Q. Expresando G en la forma de integral de Fourier, esto es

Z
Z
0 0
Gd (r, t; r , t ) = d dd k Gd (k, )ei(kr+t) ,
(10.87)
donde d es la dimensin del medio que estamos considerando, para que se cumpla la ecuacin
(10.86) es necesario que
0
ei(kr +t )
1
.
Gd (k, ) = Gd (k, ; k , ) =
(2)d+1 i + k 2
0
(10.88)
Por consiguiente
1
Gd (r, t; r , t ) =
(2)d+1
0
Z
d
ei[k(rr )+(tt )]
d k
.
i + k 2
d
(10.89)
Llevando a cabo los cambios de variable R = r r 0 y = t t0 en la expresin anterior,

y realizando la integral sobre (por residuos), se obtiene
Z
2
1
dd kek eikR , si > 0,
d
Gd (R, ) = (2)
(10.90)
0,
si < 0.
Teniendo en cuenta que las integrales que aparecen en esta expresin son de la forma
r
Z
Ri2 /(4 )
ki2 +iki Ri
e
,
(10.91)
=
dki e
se puede ver finalmente que la funcin de Green de la ecuacin (10.85) es
1
R2 /(4 )
, si > 0,
d
d/2 e
Gd (R, ) = 2 ( )
0,
si < 0.
(10.92)
Para d = 1, se puede ver que este resultado coincide con el que ya obtuvimos en la seccin
10.3 [ver expresin (10.47)].
Ejercicios
1. Hallar el desplazamiento transversal de una cuerda infinita si en el punto x = x0 acta
una fuerza externa F (t) = F0 sen t.
10.6]
233
2. Hallar el desplazamiento transversal de una cuerda infinita si el punto x = x0 se desplaza

segn la ley u0 sen t.
3. Hallar el desplazamiento transversal de una cuerda infinita que se encuentra pegada a un
plano elstico, cuando sobre dicha cuerda acta una fuerza externa puntual, empleando
el mtodo de transformada integral de Fourier para resolver la ecuacin diferencial.
4. En una barra infinita de seccin cuadrada (a a) se genera una distribucin inicial
de temperatura mediante un golpe de trmico (un suministro de calor Q durante un
intervalo de tiempo muy corto) en el punto central de la barra.
(a) Hallar la evolucin temporal de la distribucin de temperatura de la barra.
(b) Bajo que circunstancias la barra resulta lo suficientemente fina como para que la
situacin pueda considerarse como unidimensional?
5. Considerar las mismas cuestiones para una placa infinita de anchura a en la que el golpe
trmico se produce en un punto equidistante a sus superficies.
6. Calcular la distribucin de temperatura de un medio infinito en el que, a partir del instante
de tiempo t = 0, comienza a actuar una fuente puntual de calor cuya potencia es W =
cte.
11
Difraccin de Fraunhoffer
Este captulo est dedicado a estudiar la difraccin, es decir, aquellas desviaciones con respecto de la ptica geomtrica que tienen lugar en los procesos de propagacin de ondas. Nos
vamos a restringir a lo que se conoce como difraccin de Fraunhoffer, esto es, a aquellas situaciones en las que tanto la onda incidente como las ondas difractadas se pueden considerar
como planas. La primera condicin se cumple cuando la fuente de ondas se encuentra situada
suficientemente lejos del objeto difractor [figura 11.1(a)], o contenida en el plano focal una
lente colocada entre dicha fuente y el objeto [figura 11.1(b)]. Y de manera anloga, la segunda
condicin se puede satisfacer con tal que las ondas difractadas se observen tambin suficientemente lejos del objeto difractor [figura 11.1(a)], o en el plano focal de una (segunda) lente
colocada tras el objeto [ver figura 11.1(b)]. La transformada de Fourier surge en este estudio no
solamente como una herramienta matemtica, sino como una manera de pensar en los propios
fenmenos. Las relaciones matemticas adquieren de forma inmediata una lectura fsica y los
fenmenos fsicos resultan ilustraciones de las matemticas.
11.1
Objetos bidimensionales
11.1.1
Una lente como analizador de Fourier
Una lente es un objeto que permite realizar transformadas de Fourier. Veamos por qu.
Si una onda plana incide sobre una lente, esta se condensar (o focalizar) en el caso ideal
en un nico punto de su plano focal.1 Dicho punto ser r = (f tan x , f tan y ), donde f es la
distancia focal de la lente y sen x,y = kx,y /k, siendo k el vector de onda de la onda incidente
(ver fig. 11.2).
Supongamos que la lente se encuentra en el vaco y que, como consecuencia de la onda,
se tiene una oscilacin de campo elctrico dirigida a lo largo de una determinada direccin
(polarizacin lineal). La componente no nula de dicho campo E debe cumplir entonces la
ecuacin de onda
2E
c2 4E = 0,
t2
(11.1)
donde c representa la velocidad de la luz en el vaco. El campo elctrico de una onda monocromtica se puede tomar como la parte real del campo complejo
it
E(r, t) = e
it
e
E(r)
=e
ikr
e
d3 k E(k)e
,
(11.2)
Situaciones cercanas al caso ideal se pueden obtener con aberturas suficientemente grandes y ngulos de
incidencia pequeos con respecto del eje de la lente.
235
236
[11.
(plano de observacin)
(a)
fuente
objeto
(b)
lente 1
lente 2
fuente
objeto
plano focal 1
plano focal 2
(plano de observacin)
Figura 11.1
donde debe cumplirse la condicin k 2 = kx2 + ky2 + kz2 = (/c)2 para que la ecuacin de onda
(11.1) quede satisfecha. Tenemos entonces que2
ZZ
e
E(r) =
dkx dky E(kx , ky )ei(kx x+ky y+kz z)
ZZ
2
2
2
=
dkx dky E(kx , ky )ei(kx x+ky y (/c) kx ky z) .
(11.3)
Con el signo negativo en la exponencial de esta expresin (kz < 0) obtenemos de (11.2)
una onda
q que se propaga en el sentido positivo del eje z. Los valores kx,y determinan si
kz = (/c)2 kx2 ky2 es un nmero real o imaginario. Si es real tendremos ondas que se
propagan mientras que si es imaginario tendremos ondas evanescentes (ondas cuya amplitud
decrece con la distancia).
Segn se ve en (11.3), en un determinado punto del plano focal de la lente (x =
f tan x , y = f tan y ) la amplitud del campo elctrico asociado con las ondas que se propagan
resulta ser proporcional a E(kx = k sen x , ky = k sen y ). Es decir que el valor de transfore y, 0) E(x, y)]
mada de Fourier de la amplitud del campo en el plano z = 0 [esto es E(x,
2
En otras palabras. Tenemos que

Z
q

ikr
e
e
E(r) = dkE(k)e
kz (/c)2 kx2 ky2
ZZ
q

e kx , ky , (/c)2 k 2 k 2 ei
=
dkx dky E
x
y
kx x+ky y
2 k 2 z
(/c)2 kx
y

q
e kx , ky , (/c)2 kx2 ky2 .
Luego E en la expresin (11.3) debe entenderse como E = E
237
f tanx
11.1]
k
) x
Figura 11.2: Focalizacin de una onda plana mediante una lente.
f
lente
plano focal
determina la distribucin de intensidad que se observa en el plano focal de la lente (patrn de

difraccin).3
11.1.2
Una rendija y objetos con patrones de difraccin semejantes
Una rendija
Supongamos que en una pantalla opaca existe una rendija infinita de anchura a, y que tras
esta pantalla colocamos una lente (ver fig. 11.3). Si iluminamos la pantalla con una onda plana monocromtica que incide perpendicularmente sobre ella, cual ser el campo elctrico
justo detrs de dicha pantalla? Responder a esta pregunta no es del todo sencillo. Estrictamente implica resolver las correspondientes ecuaciones de Maxwell. Estas ecuaciones describen
el campo electromagntico tanto dentro como fuera de la pantalla, de modo que la solucin
deseada depender de parmetros del material. Sin embargo, para ondas con longitudes de onda suficientemente pequeas, el campo detrs de la pantalla (z = 0) ser aproximadamente
de la forma
(
E0 , si x [a/2, a/2],
E (1) (x, y) =
(11.4)
0,
si x 6 [a/2, a/2].
En el caso lmite 0 la expresin (11.4) es de hecho un resultado exacto: la ptica geomtrica es aplicable en dicho lmite. La nica longitud caracterstica del problema, a parte de ,
es la anchura de la rendija a. Por tanto, (11.4) ser una buena aproximacin si a. Para
describir los fenmenos de difraccin de una manera cualitativa, propsito de este captulo, se
puede asumir la expresin (11.4) es cierta para cualquier valor de .
A partir de (11.4) se obtiene entonces que
ZZ
E0 sen (kx a/2)
1
(1)
dxdyE (1) (x, y)ei(kx x+ky y) =
(ky ).
(11.5)
E (kx , ky ) =
2
kx
(2)
3
De manera formal, la accin de la lente (ideal) sobre el campo elctrico de las ondas difractadas que se
Este operador L
es tal que la amplitud de campo
propagan puede asociarse con la accin de un operador L.
elctrico en el plano focal del la lente kx ky es
ZZ
dxdy
E(kx , ky ) = LE(x, y)
E(x, y)ei(kx x+ky y) ,
(2)2
siendo E(x, y) la amplitud de campo en el plano de la pantalla.
238
[11.
pantalla
plano focal
lente
Figura 11.3: Una rendija.
La funcin (ky ) en esta expresin implica que la iluminacin en el plano focal de la lente se
encuentra concentrada en el eje x. Esto es consecuencia de que la rendija es infinita a lo largo
del eje y. Esta relacin entre las propiedades de una funcin y las de su transformada de Fourier
constituye un nuevo ejemplo de lo visto ya en el captulo 9. La distribucin de intensidad a lo
largo de esta lnea (esto es, el cuadrado del campo elctrico) es
I E02
2
sen2 (kx a/2)
2 sen [k sen(x )a/2]
=
E
.
0
kx2
k 2 sen2 x
(11.6)
Como se muestra en la figura 11.4, esta intensidad es mxima en el punto kx = 0 y decae a

medida que nos alejamos de l.
Una rendija desplazada
Supongamos que en vez centrar la rendija en el punto x = 0 la centramos en cualquier otro
punto, digamos en x = d. En este caso la amplitud del campo tras la pantalla es
(1)
Ed (x, y) = E (1) (x d, y),
(11.7)
y por tanto
(1)
Ed (kx , ky ) = eikx d E (1) (kx , ky ).
(11.8)
-6
-4
-2
k x/a
Figura 11.4: Patrn de difraccin de una

rendija.
11.1]
239
Vemos que el desplazamiento de la rendija introduce, simplemente, una fase en la transformada

de Fourier de la amplitud del campo. Esto implica que observaremos exactamente la misma
distribucin de intensidad sobre el plano focal de la lente ya que esta es proporcional al modulo
al cuadrado de dicha transformada. La diferencia de fase, por tanto, no se percibe en este caso.4
Una banda opaca
Consideremos ahora el caso opuesto al de una rendija: una banda opaca (fig 11.5). Para el
campo elctrico tendremos
(
0,
Eo (x, y) =
E0 ,
si x [a/2, a/2],
si x 6 [a/2, a/2].
(11.9)
Esta funcin se puede presentar como Eo = E0 E (1) , donde E (1) es la funcin (11.4) que
determina el campo elctrico detrs de una rendija. Como consecuencia de esto tenemos que
el campo elctrico en el plano focal se presentar como la suma de dos campos: el de la onda
incidente (en ausencia de objeto este es el nico campo) y uno asociado con la presencia del
objeto, siendo este ltimo el mismo que el de una rendija en una pantalla opaca. Esto hace que
el patrn de difraccin de una banda opaca sea el mismo que el de una rendija excepto en el
foco principal (el centro del plano focal), punto en donde se concentra la intensidad asociada
con la onda incidente.
Un vidrio
Supongamos que la banda no es completamente opaca a la luz sino que se trata, por ejemplo,
de un vidrio. Si la longitud de onda de la luz que incide sobre ella es mucho menor que su
grosor se puede asumir que todo el efecto que produce la banda es provocar una diferencia de
fase entre la luz que la atraviesa y la que no lo hace. Tenemos entonces que en el plano z = 0
el campo en los puntos que no pertenecen a la banda es E0 eit mientras que en los puntos que
pertenecen a la banda este es E0 ei eit , con = (n 1)l/c donde l es el grosor de la banda
y n su ndice de refaccin. Es decir que
(
E0 ei , si x [a/2, a/2],
Ev (x, y) =
E0 ,
si x 6 [a/2, a/2].
(11.10)
Nuevamente podemos descomponer esta funcin, ahora como Ev = E0 Ev0 donde

Ev0 (x, y) = (1 ei )E (1) (x, y).
(11.11)
De esta manera vemos que, adems de la onda incidente, tenemos una onda difractada cuya
contribucin a la intensidad en el plano focal de la lente resulta la misma que la de una rendija
(de la misma anchura a) pero multiplicada por el factor |1 ei |2 = 4 sen2 (/2). De este anlisis se deduce que los fenmenos de difraccin no estn asociados necesariamente con objetos
completamente opacos a la luz, sino que cualquier inhomogeneidad ptica puede provocarlos.
4
Para percibir esta diferencia de fase es necesario considerar varias rendijas como haremos mas adelante.
240
[11.
banda opaca
lente
Figura 11.5: Una banda opaca.
plano focal
Un agujero rectangular
Consideremos ahora, en lugar del patrn de difraccin que se obtiene de una rendija infinita,
el que se obtiene cuando en la pantalla existe un agujero rectangular de dimensiones a b (fig.
11.6). La amplitud del campo tras la pantalla es por tanto
(
E0 , si (x, y) ,
E(x, y) =
0,
si (x, y) 6 ,
(11.12)
donde representa la superficie del agujero, de manera que

1
E(kx , ky ) =
(2)2
ZZ
dxdyE(x, y)ei(kx x+ky y) =
E0 sen(kx a/2) sen(ky b/2)

.
2
kx
ky
(11.13)
El patrn de difraccin que se obtiene se muestra en la fig. 11.7. Cuanto menores son las
dimensiones del agujero es evidente que menor es la intensidad de luz que llega al plano
focal de la lente. Esta intensidad se puede conservar incrementando la intensidad de la onda
incidente. De este modo, en el lmite a, b 0 con E0 1/(ab) obtendremos E(x, y)
(x)(y) y por tanto E(kx , ky ) = cte. Es decir una iluminacin uniforme en el plano focal de
la lente en el caso de un agujero infinitesimalmente pequeo.
Resulta inmediato deducir que si el campo elctrico delante de la lente es el que se obtiene
a partir de (11.3) con
E(x, y)
sen(q1 x/2) sen(q2 y/2)

,
x
y
(11.14)
en el plano focal de la lente obtendremos una distribucin homognea de luz dentro del cuadrado de dimensiones q1 q2 , mientras que fuera de este cuadrado la intensidad ser nula.
Debemos tener en cuenta, sin embargo, que el hecho de que no todas las componentes Fourier puedan propagarse5 hace que esta variacin de intensidad, en realidad, no sea totalmente
abrupta.
5
Solamente se propagan componentes Fourier tales que q =
q12 + q22 > /c, ver seccin 11.1.1.
11.1]
241
b
a
Figura 11.6: Agujero rectangular en la pantalla.
Figura 11.7: Patrn de difraccin de un agujero

rectangular de dimensiones a 2b.
k
x
242
[11.
r0
Figura 11.8: Un agujero circular.
Un agujero circular
Veamos cual es el patrn de difraccin de un agujero circular de radio r0 (fig. 11.8). Para el
campo elctrico tendremos
(
E0 , si x2 + y 2 < r02 ,
(11.15)
E(x, y) =
0,
si x2 + y 2 > r02 ,
de modo que (ver nota al pie 4 en el captulo 8)
ZZ
Z r0 Z 2
1
E0
i(kx x+ky y)
E(k) =
dxdyE(x, y)e
=
eik cos dd
2
2
(2)
(2) 0
0
Z r0
E0
E0
J0 (k)d =
J1 (kr0 ).
(11.16)
=
2 0
2k
De aqu vemos que en el patrn de difraccin de un agujero circular aparece un mximo de
intensidad en el punto k = 0. La intensidad disminuye a medida que uno se aleja de este punto,
dejando de ser comparable con la de este a partir de k 3,85/r0 (ver fig. 11.9).
11.1.3
Dos rendijas
En la seccin anterior hemos visto que el patrn de difraccin de una rendija es el mismo
sea cual sea la posicin de esta rendija en la pantalla. Veamos cual es el patrn de difraccin
que se obtiene de dos rendijas separadas una distancia d (fig. 11.10). Cabe esperar que este
-1 0
-8
-6
-4
-2
k /r
0
1 0
Figura 11.9: Patrn de difraccin de un agujero

circular.
11.1]
243
k
d
a
Figura 11.10: Dos rendijas.
plano focal
lente
patrn sea distinto al de una sola rendija puesto que, aunque en el plano focal la misma zona es
iluminada por las ondas que proceden de ambas rendijas, estas ondas tienen una diferencia de
fase debido a las distintas posiciones de las rendijas en la pantalla. La transformada de Fourier
de la amplitud del campo tras la pantalla es la suma de las funciones (11.5) y (11.8), esto es

(1)
E (2) (kx , ky ) =E (1) (kx , ky ) + Ed (kx , ky ) = 1 + eikx d E (1) (kx , ky )
=2eikx d/2 cos(kx d/2)E (1) (kx , ky ).
(11.17)
Como se ve de la forma del factor que acompaa a E (1) en esta expresin tenemos que, en
efecto, el patrn de difraccin de las dos rendijas consiste en la misma zona iluminada que en
el caso de una sola rendija pero con una modulacin de la iluminacin de esta zona (ver fig.
11.11). Esta modulacin es tal que, en los puntos en los que kx d = (2m+1), con m cualquier
nmero entero, el coseno se anula y por tanto la intensidad es cero, mientras que en los puntos
en los que kx d = 2m la intensidad es mxima y resulta ser cuatro veces mayor que en el
caso de una sola rendija (ver fig. 11.4). La distancia entre las rendijas es una informacin que
podemos obtener a partir de esta modulacin.
Si en lugar de dos rendijas tenemos dos agujeros muy pequeos en la pantalla y una onda
incidente suficientemente intensa, tras la pantalla tendremos una amplitud de campo de la
Figura 11.11: Patrn de difraccin de dos rendijas de anchura a, separadas una distancia d = 2a.
-6
-4
-2
k x/a
244
[11.
-6
-4
k x/d
k
x
Figura 11.12: Patrn de difraccin de dos agujeros pequeos separados una distancia d.
forma
E(x, y) = C [(x d/2) + (x + d/2)] (y),
(11.18)
donde C es una constante. Su transformada de Fourier es

E(kx , ky ) =

C
C
ikx d/2
ikx d/2
e
+
e
= 2 cos(kx d/2),
2
(2)
2
(11.19)
de manera que la distribucin de campo en el plano focal de la lente tiene unas bandas a lo
largo del eje y en cuyas intensidades varan en funcin de su posicin en el eje x siendo cero
para las rectas situadas tales que 2kx d = (2m + 1), con m cualquier nmero entero (ver fig.
11.12). De esto se deduce que si la amplitud del campo elctrico antes de la lente fuera de la
forma E(x, y) cos qx, nicamente dos puntos en el plano focal quedaran iluminados siendo
2q la separacin entre estos puntos.
11.1.4
Red de rendijas
Si en la pantalla existen N rendijas infinitas, idnticas y equiespaciadas (fig. 11.13), la transformada de Fourier de la amplitud del campo tras esta pantalla se puede construir mediante las
funciones (11.5) y (11.8):
(1)
(1)
E (N ) (kx , ky ) =E (1) (kx , ky ) + Ed (kx , ky ) + + E(N 1)d (kx , ky )

N
1
X

(1)
ikx d
i(N 1)kx d
= 1+e
+ + e
E (kx , ky ) =
eimkx d E (1) (kx , ky )
m=0
iN kx d
e
1 (1)
sen(N kx d/2) (1)
E (kx , ky ) = ei(N 1)kx d/2
E (kx , ky ).
ik
d
x
e
1
sen(kx d/2)
(11.20)
Como caba esperar, en el patrn de difraccin de las N rendijas (ver fig. 11.14) queda iluminada la misma zona que en el caso de una sola de estas rendijas (nuevamente esto se ve
del factor de E (1) ). Sin embargo, la iluminacin de esta zona adquiere una nueva estructura
debido a las interferencias de las ondas que proceden de cada una de las rendijas (recordemos
11.1]
245
a
d
Figura 11.13: N rendijas equiespaciadas.
lente
plano focal
existe una diferencia de fase entre estas ondas). El cociente de senos de la expresin anterior
determina esta estructura. En los puntos en los que su denominador se anula se obtienen los
valores mximos del campo. Estos puntos son todos aquellos en los que se cumple la condicin kx d = 2m, siendo m = m0 N un mltiplo entero del nmero de rendijas de la red. En
estos puntos dicho cociente toma el valor N , y por tanto la intensidad que se tiene es I N 2 .
Esto supone un gran incremento de intensidad con respecto de lo se obtendra en ausencia de
difraccin (I N ) en el caso de un gran nmero de rendijas (redes de difraccin). El cociente
resulta nulo, sin embargo, cuando el numerador se anula y el denominador no. Esto sucede en
los puntos tales que kx d = 2m, cuando m no es un mltiplo entero de N .
El patrn de difraccin que se obtiene en el caso de una red infinita de rendijas infinitas se
puede obtener como una caso lmite de la expresin (11.20). Sin embargo con los resultados
obtenidos en el apartado anterior podemos deducir este patrn de una manera bastante mas
instructiva. Si la red es infinita, la amplitud del campo tras esta red debe ser constante a lo
largo de la direccin de las rendijas (eje y) y una funcin peridica, de periodo d, a lo largo
de la direccin perpendicular a estas (eje x). Es decir que se trata de una funcin que se puede
presentar como la serie de Fourier
E(x, y) = A0 +
An cos(2m/dx).
(11.21)
m=1
El correspondiente patrn de difraccin se puede entender de la siguiente manera. El primer trmino de esta serie, A0 , corresponde a la iluminacin del foco principal. El segundo,
A1 cos(2x/d), provoca la iluminacin de los puntos kx = 2/d, el tercero, A2 cos(4x/d),
la de los puntos kx = 4/d y as sucesivamente6 [recordar la discusin acerca de una distribucin de campo de la forma (11.18)]. El hecho de que en este patrn de difraccin se tenga la
intensidad concentrada en puntos (y no distribuida en regiones de mayor o menor anchura) se
puede entender, matemticamente, como consecuencia de que la transformada de Fourier de
una funcin peridica se compone de funciones delta (ver apartado 9.6).
Debido a que las rendijas de las redes que hemos considerado tienen una longitud infinita,
la iluminacin del plano focal se encuentra condensada en el eje x. Si esta longitud fuera finita,
6
Esto es cierto para aquellos trminos de la serie (11.21) tales que 2m/d < /c, trminos que describen
variaciones de la amplitud del campo tras la pantalla a una escala mucho mayor que la de la longitud de onda de
la luz incidente. El resto de trminos estn asociados con ondas evanescentes que no alcanzan el plano focal.
246
[11.
N = 3
N = 5
N = 1 0
-3
-2
k x/a
Figura 11.14: Patrones de difraccin de N rendijas de anchura a, separadas una distancia d = 2a. (La intensidad de los
distintos patrones se encuentra normalizada de tal manera que
intensidad mxima en todos ellos es la misma.)
digamos b, la transformada de Fourier del campo pasara de ser una funcin delta con respecto
de ky a ser de la forma ky1 sen (ky b/2), lo que provocara una iluminacin en el plano focal tal
como se muestra la fig. 11.15.
11.1.5
Campo cercano
Del anlisis del patrn de difraccin podemos extraer cierta informacin acerca de las propiedades de la pantalla. En particular, si se trata de una red, podemos averiguar el nmero de
rendijas que la componen, sus anchuras, sus distancias, etc. Siempre, claro est, dentro del
lmite de precisin asociado con el umbral de la iluminacin que podamos detectar. Sin embargo, el patrn de difraccin no contiene toda la informacin de la pantalla, puesto que lo
forman solo aquellas componentes Fourier tales que kx2 + ky2 < 2 /c2 , es decir, solo las ondas
que se propagan. La informacin asociada con el resto de componentes viaja en ondas que se
atenan de manera exponencial (ondas evanescentes), siendo por tanto detectables solamente
cerca de la pantalla. El campo asociado con estas ondas se denomina campo cercano.
11.1.6
Difraccin de Fraunhoffer e imagen
De la ptica geomtrica sabemos que es posible construir una imagen de la pantalla en el

plano imagen de la lente. Sin embargo, la discusin anterior nos indica que esta imagen no
ser perfecta ya que no posee la informacin contenida en las ondas evanescentes. Puesto que
estas ondas corresponden a valores grandes de los nmeros de onda kx,y (grandes en funcin
de la longitud de onda de la luz con la que estamos iluminando) la informacin que se pierde
esta relacionada con las distancias pequeas y por tanto en la imagen no veremos detalles mas
finos que la longitud de onda de la onda incidente.
Puesto que la distancia de la lente al plano imagen es mayor que la distancia al plano
focal, las ondas antes de formar la imagen forman el patrn de difraccin (ver fig. 11.16).
Esto permite manipular dicha imagen. Supongamos que mediante una mascara situada en el
plano focal de la lente, tapamos los mximos de intensidad correspondientes a valores m = m0
11.1]
247
M a trix 1
k
y
Figura 11.15: Patrn de difraccin de una red de

10 agujeros rectangulares de dimensiones a b,
con b = 4a, dispuestos a lo largo de eje x a una
distancia d = 2a.
objeto
patrn de difraccin
imagen
mscara
k
d
d/2
Figura 11.16
lente
plano focal
plano imagen
248
[11.
impares del patrn de difraccin que produce una red infinita de rendijas como las estudiadas
anteriormente (ver fig. 11.16). La periodicidad de la intensidad en el plano focal (es decir la
periodicidad de la transformada de Fourier) aumenta dos veces de modo que en el plano imagen
vamos a obtener una red de rendijas cuya periodicidad es la mitad que la de la original.
Hemos visto que la informacin acerca de las distancias pequeas se encuentra contenida
en las componentes Fourier asociadas a vectores de onda grandes. En general, los defectos en
las imgenes (o seales) que se pretenden reproducir (o transmitir) se encuentran asociados
precisamente con distancias pequeas. Por tanto, resulta relativamente fcil hacer desaparecer
estos defectos mediante un tratamiento de la transformada de Fourier en el que se supriman las
componentes asociadas con los grandes valores de k, aunque a costa de perder algunos detalles
finos de la imagen.
11.2
Objetos tridimensionales
El fenmeno de la difraccin se encuentra asociado con la propagacin de ondas a travs de

medios no homogneos. Hasta el momento hemos considerado un caso bastante especial, aunque interesante, de inhomogeneidades: grandes inhomogeneidades confinadas en un plano (una
pantalla es un plano con propiedades muy distintas a las del vaco). Otro caso interesante es el
de pequeas inhomogeneidades distribuidas en el espacio. En esta seccin vamos a considerar
este ltimo caso estudiando, en particular, la difraccin de luz por un objeto en el que se tienen
pequeas variaciones de la permitividad dielctrica (pequeas en relacin a su valor medio).7
Esta es la situacin que tiene lugar, por ejemplo, cuando se estudia la estructura de los cristales
mediante difraccin de rayos X. En este caso, las nubes electrnicas de los tomos del cristal
generan inhomogeneidades en su densidad total de carga que se traducen finalmente en las
variaciones mencionadas anteriormente. Aunque para los rayos X estas inhomogeneidades son
pequeas, los fenmenos de difraccin son observables, y a partir de estos fenmenos se puede
obtener informacin acerca de la correspondiente estructura cristalina.
Resulta conveniente presentar la permitividad dielctrica relativa del objeto en cuestin
como
= 1 + ,
(11.22)
donde la funcin describe las (pequeas) inhomogeneidades mencionadas anteriormente

( 1),8 y el campo elctrico como
E = E0 + E1 ,
(11.23)
donde E0 representa el campo de la onda incidente y E1 el campo de la onda difractada. En

los experimentos reales, las dimensiones del objeto difractor suelen ser mucho mas pequeas
que su distancia al punto de observacin. Entonces conviene tomar el sistema de coordenadas
con su origen en algn punto del interior del objeto y con el eje x a lo largo del la lnea que une
este objeto con el punto de observacin (ver fig 11.17). La componente x del campo de la onda
difractada en este sistema de coordenadas ser nula puesto que, al tratarse de una onda transversal, la direccin de este campo debe ser perpendicular a la direccin de propagacin. Esto
7
La permeabilidad magntica de la mayora de los materiales no magnticos es prcticamente igual a la del

vaco.
8
De acuerdo con (11.22), estamos asumiendo que el objeto se encuentra en el vaco. De otro modo sera mas
conveniente expresar = med (1 + ), donde med es la permitividad relativa del medio en el que se encuentra el
objeto.
11.2]
249
onda difractada
E1
q dif
y
onda incidente
E0
objeto
qin
Figura 11.17
se puede confirmar calculando explcitamente el campo de la onda difractada (ver apndice E).
Este campo es
E1,x = 0,
1
4c2 R
1
=
4c2 R
Z
E1,y =
E1,z
(11.24a)
Z
[(r, t )E0,y (r, t )]

t0 2
2 [(r, t0 )E0,z (r, t0 )]

t0 2
dr,
(11.24b)
dr,
(11.24c)
t Rx
c
t Rx
c
donde R es la distancia del objeto al punto de observacin. La interpretacin fsica de estas

expresiones es la siguiente. El campo de la onda incidente E0 excita las cargas constituyentes
del objeto en cuestin, y estas cargas, excitadas, actan como fuentes para el campo de la onda
difractada E1 .
A continuacin supondremos que la onda incidente es una onda monocromtica plana linealmente polarizada. El sistema de coordenadas se puede escoger entonces de tal manera que
el campo de esta onda quede contenido en el plano xy. Es decir que
E0 = E0 (cos i + sin j) ei(tqin r) ,
(11.25)
donde es el ngulo que forma el campo E0 con el eje x (ver fig. 11.17), y qin = /c. De esta
manera, el campo de la onda difractada tiene una nica componente no nula:

!
Z
0
2 (r, t0 )ei(t qin r)
E0 sin
E1,y =
dr.
(11.26)
4c2 R2
t0 2
Rx
0
t =t
11.2.1
Inhomogeneidades estticas
Supongamos que la permitividad dielctrica no vara con el tiempo. En este caso, la expresin
(11.26) se reduce a
Z
E0 sin 2 ei(tqin R)
E1,y =
(r) ei(qin qdif )r dr,
(11.27)
2
4 c
R
donde qdif = qin i (qdif representa un vector de onda con el mismo mdulo que el del vector de
onda de la onda incidente qin , pero a lo largo de la direccin que definen el objeto y el punto de
250
[11.
observacin). La onda difractada es por tanto una onda esfrica cuya amplitud y fase dependen
de una integral de volumen. Resulta conveniente entender esta integral como el coeficiente del
desarrollo en serie de Fourier de la funcin correspondiente al vector de onda q = qin qdif :
Z
X
1
iqr
(r) eiqr dr.
(11.28)
(r) =
q e
q =
V
V
q
donde V representa un volumen que contiene al objeto en cuestin. A primera vista, esto no
parece consistente: mientras que los vectores de onda q pueden tomar cualquier valor, en la
serie de Fourier solamente pueden toman valores discretos. Sin embargo, si las dimensiones
del volumen son mucho mayores que las longitudes de onda asociadas con los vectores q que
se estn manejando (bsicamente, la longitud de onda de la luz incidente), no habr ninguna
inconsistencia a efectos prcticos: los vectores de onda permitidos en la serie de Fourier formaran prcticamente un continuo en el rango de inters.9 El campo de la onda difractada se
puede expresar por tanto como
E1,y = 2 2 E0 sin V
2 ei(tqin R)
q .
c2
R
(11.29)
El vector q se denomina vector de onda transferido. La intensidad10 de esta onda difractada

por ngulo slido d es
1
V 2 sin2 |q |2
2 2
d,
Iq = c0 |E1 | R d = S0
2
2
4
(11.30)
donde S0 = c0 E02 /2 y = c/(2) son, respectivamente, el flujo de energa y la longitud de

onda de la onda incidente.
Anlisis estructural de cristales
Supongamos que la estructura del objeto que produce la difraccin es perfectamente peridica
en todo el espacio. Aunque esto solo es posible si las dimensiones del objeto son infinitas, se
puede tomar como punto de partida, es decir, como una aproximacin razonable, para describir
un cristal de calidad suficientemente buena y dimensiones suficientemente grandes (aunque
pequeas en comparacin con la distancia entre el cristal y la fuente ondas). Consideremos un
cristal cbico, siendo a1 , a2 y a3 los periodos de su red cristalina a lo largo de las direcciones
x, y y z respectivamente. Su permitividad dielctrica relativa ser una funcin peridica:
(r) = (r + n1 a1 i + n2 a2 j + n3 a3 k)
(11.31)
donde ni son nmeros enteros, de modo que su transformada de Fourier solamente tendr
componentes no nulas para aquellos vectores de onda b = (bx , by , bz ) tales que
bx =
9
2
n1 ,
a1
by =
2
n2 ,
a2
bz =
2
n3 .
a3
(11.32)
Fsicamente esto quiere decir que la difraccin asociada con el volumen V se puede despreciar. As sucede,
por ejemplo, en los experimentos habituales de rayos X.
10
La intensidad es el promedio temporal del flujo de energa o vector de Poynting. Esto es, la velocidad de
la luz por el promedio temporal de la densidad de energa. La contribucin a esta energa del campo elctrico
y el campo magntico, en el caso de un onda plana, son iguales. Y, puesto que estamos trabajando con campos
complejos, debemos tener en cuenta que (Re E1 )2 = |E1 |2 /2.
11.2]
251
De acuerdo con esto, en un experimento de difraccin como el que hemos descrito anteriormente, la amplitud de la onda difractada ser distinta de cero solamente si el vector de onda
difractado q coincide con alguno de los vectores b anteriores. Que esto suceda resulta casi
imposible si la frecuencia de la onda incidente se escoge al azar. Para conseguir alguna informacin acerca de la red cristalina se necesita por tanto, o bien usar una onda incidente no
monocromtica (es decir contar con una distribucin continua de frecuencias), o bien cambiar
la posicin relativa del objeto y la onda incidente (es decir, tener la posibilidad de variar el
vector q).
En un cristal real, las regiones en las que se mantiene una cierta periodicidad tienen sin
embargo dimensiones finitas. Lo que sucede entonces en los correspondientes experimentos
de difraccin se puede entender por analoga con lo visto en apartados anteriores (ver 11.1.4).
Entorno a los vectores de onda mencionados anteriormente se tendrn regiones en las cuales la
amplitud de la onda difractada ser no nula, y la anchura de estas regiones ser menor cuanto
mayor sean las dimensiones de las zonas ordenadas del cristal.
Difraccin de la luz por ondas de ultrasonido
Como otro ejemplo de difraccin de la luz por objetos tridimensionales, merece la pena considerar la difraccin por ondas de ultrasonido. Se denominan ondas de ultrasonido a aquellas
ondas de sonido cuyas frecuencias son mayores que las de las ondas de sonido perceptibles por
el odo humano. El rango de frecuencias asociados con ultrasonidos de altas frecuencias son
= 107 s1 109 s1 . El rango de longitudes de onda correspondientes depende, naturalmente, de la velocidad del sonido v del medio en el que estas ondas se producen. En el agua, por
ejemplo, v = 1,2 103 m s1 , de modo que el rango de frecuencias anteriores se corresponde
con el rango de longitudes de onda = 7,5 104 m 7,5 106 m.
Una manera de medir la velocidad del sonido en un liquido (o en un slido) es generando en
este una onda estacionaria de ultrasonido y llevando a cabo un experimento de difraccin con
luz visible. Las variaciones de densidad provocadas por la onda de ultrasonido, que se pueden
considerar como constantes para la luz visible, tendrn un periodo = 2v/ donde es la
frecuencia del ultrasonido y v la velocidad del sonido que se pretende medir. Este periodo se
puede obtener a partir del correspondiente patrn de difraccin en el que, como consecuencia
de la forma sinusoidal de la onda estacionaria, se tendr solo dos mximos adems del mximo
central.
11.2.2
Inhomogeneidades dinmicas: cambio en la frecuencia de la onda difractada
Si la permitividad dielctrica vara con el tiempo, conviene presentar correspondiente la funcin como una integral de Fourier:
Z
(r, t) =
(r, $) ei$t d$.
(11.33)
De este modo, (11.26) puede expresarse como

E1,y
Z Z
R
x
E0 sin
( + $)2 (r, $) ei[(+$)t(+$) c ] ei[(+$) c qin r] drd$
=
2
4c R V
Z Z
E0 sin
0
0
0
02 (r, 0 ) ei[ tqdif ( )R] ei{[qin qdif ( )]r} drd 0 ,
(11.34)
=
2
4c R V
252
[11.
donde 0 = + $ y q( 0 ) = qin qdif ( 0 ), siendo qdif ( 0 ) = ( 0 /c)i. Si nuevamente las

dimensiones del objeto son mucho mayores que las longitudes de onda asociadas con los vectores q( 0 ) (ver apartado 11.2.1):
Z
0
0
2 E0 sin V
E1,y = 2
02 q(0 ) ( 0 )ei[ tqdif ( )r] d 0 .
(11.35)
2
cR
Las variaciones temporales de la permitividad dielctrica hacen que esta onda difractada no
sea monocromtica. La composicin espectral de su campo asociado viene dada por
0
02 ei[ tqdif ( )r]

q(0 ) ( 0 ),
E1,y ( ) = 2 E0 sin V 2
c
R
(11.36)

2
V 2 sen q(0 ) ( 0 )
d,
Iq(0 ) () =S0
2
4 ( 0 )
(11.37)
siendo
la correspondiente intensidad por ngulo slido [S0 = c0 E02 /2 y ( 0 ) = c/(2 0 )]. Analizando esta composicin espectral se puede obtener informacin acerca de los tiempos caractersticos de las variaciones de la permitividad dielctrica del objeto. As se hace, por ejemplo,
en la espectroscopia Brillouin y en la espectroscopia Raman (ver captulo siguiente).
Como se ve en la expresin (11.36), las variaciones temporales de la permitividad dielctrica provocan cambios en el vector de onda de la onda la onda difractada. Si estas variaciones
temporales estn controladas de alguna manera, la direccin de propagacin de una onda se
puede modificar a voluntad. Este cambio en el vector de onda difractado permite visualizar,
por ejemplo, la composicin espectral de una seal elctrica: si mediante esta seal se hace
oscilar un piezoelctrico, y mediante estas oscilaciones se consiguen ondas de ultrasonido en
un lquido, la difraccin de luz con estas ondas tendr entonces un patrn de difraccin acorde
con la seal elctrica que hace oscilar al piezoelctrico.
Ejercicios
1. Se tiene una red de rendijas de longitud infinita. Las anchuras de dos rendijas adyacentes
es a y a/2 y la separacin entre los centros de estas rendijas es d. Hallar el patrn de
difraccin de Fraunhoffer de esta red cuando d a.
2. Una rendija de longitud infinita y anchura a esta tapada por un vidrio de coeficiente de
refraccin n cuya forma es la de un prisma infinito de base triangular. Hallar el patrn
de difraccin de Fraunhoffer de este sistema.
3. Hallar el patrn de difraccin de Fraunhoffer de una red de N rendijas como las que se
describe en el ejercicio anterior.
12
Fluctuaciones
La transformada integral de Fourier juega tambin un papel importante en el estudio de los fenmenos asociados con ruidos y fluctuaciones. En este captulo consideraremos algunos ejemplos sencillos e ilustrativos.
12.1
Movimiento Browniano
El movimiento de una partcula que se encuentra sumergida en un fluido y que, a medida

que transcurre el tiempo, choca con las molculas de dicho fluido se vuelve catico. Se dice entonces que el movimiento es Browniano. Por un lado, el movimiento Browniano es una
demostracin grfica de que los tomos y las molculas, en efecto, existen; y de que su movimiento es catico. Por otro, es un ejemplo que resulta bastante adecuado para comenzar el
estudio de las fluctuaciones trmicas.
12.1.1
Caracterizacin de funciones aleatorias: funciones de correlacin
Sea x(t) la funcin que describe la trayectoria de una partcula cuyo movimiento es Browniano.
Dicha funcin es por tanto una funcin aleatoria del tiempo. Para concluir algo acerca de este
tipo de funciones resulta conveniente pensar en trminos de valores medios. Pero, que tipo
de promedios se pueden realizar? Supongamos que se dispone de un conjunto suficientemente
amplio de sistemas, todos con las mismas caractersticas, pero que evolucionan con el tiempo
de manera independiente (es decir que cada uno de estos sistemas puede tener cualquier tipo de
condicin inicial). En este caso, se puede promediar las magnitudes de inters sobre el conjunto de todos estos sistemas. Es decir, realizar la medida pertinente en cada uno de estos sistemas
para hacer luego un promedio de todos los resultados obtenidos. A este tipo de promedio se
le denomina promedio sobre muestras (o realizaciones). Tambin se puede pensar en realizar,
en una sola muestra, una medida directa de la funcin x(t). Si el tiempo se divide en intervalos suficientemente grandes, tiene sentido realizar promedios sobre el conjunto de intervalos
resultantes. Es decir que, de alguna manera, las medidas realizadas en intervalos de tiempo
distintos se asocian con muestras distintas (ver fig.12.1). La equivalencia entre estos dos tipos
de promedios es una hiptesis, denominada hiptesis de ergodicidad, cuyos fundamentos y
lmites no discutiremos. Simplemente la tomaremos como cierta.1
De aqu en adelante nos referiremos a promedios sobre las muestras, considerando el caso
lmite de un nmero de muestras N infinito. Sea xi (t) la trayectoria que se obtiene a partir de
la muestra i. Si no existe ningn campo externo, como por ejemplo el campo gravitatorio, la
1
Para la veracidad de dicha hiptesis es necesario, por ejemplo, que los distintos intervalos de tiempo que
juegan el papel de distintas muestras sean mucho mayores que cualquier tiempo caracterstico del sistema.
253
254
Fluctuaciones
[12.
m u e s tra 1
m u e s tra 2
t
t
...
m u e s tra N
Figura 12.1
funcin x(t) en promedio es cero:

N
1 X
hx(t)i =
xi (t) = 0.
N
N i=1
(12.1)
Esta magnitud, por tanto, no proporciona ninguna informacin relevante.

Unas magnitudes mas interesantes son las denominadas funciones de correlacin. La funcin de correlacin a dos puntos se define como
hx(t)x(t0 ) hx(t)ihx(t0 )ii.
(12.2)
Si el valor medio de la funcin en cuestin es cero, como es el caso que estamos considerando,
la correspondiente funcin de correlacin se reduce a
N
1 X
xi (t)xi (t0 ).
hx(t)x(t )i = lm
N N
i=1
0
(12.3)
Es decir, al promedio del producto de la funcin x consigo misma, pero evaluada en dos instantes de tiempo en principio distintos. El valor que toma esta funcin para t = t0 indica cual
es la magnitud de las correspondientes fluctuaciones, y si la funcin x, an siendo aleatoria,
presenta ciertas regularidades entonces hx(t)x(t0 )i =
6 0 para t 6= t0 . R
En trminos de transformadas integrales de Fourier, x = 1/(2) x(t)eit dt, la funcin de correlacin a dos puntos (12.3) se puede expresar como
Z Z
0
hx(t)x(t + )i =
hx x0 ieit ei (t+ ) dd 0 .
(12.4)
Si se cumple la hiptesis de ergodicidad, esta funcin no puede depender del instante de tiempo
t.2 Es decir que el promedio hx x0 i que aparece en la integral de la expresin anterior debe
2
En la expresin (12.4) t juega el papel de un instante de tiempo inicial. Puesto que en cada una de las muestras
este se escoge de manera aleatoria, este tiempo debe desaparecer al realizar el promedio.
12.1]
255
ser cero si 6= 0 . Entonces, el resultado de dicha integral solamente puede ser distinto de
cero si hx x0 i diverge para = 0 . Esta divergencia se puede tener en cuenta de manera
explcita definiendo una magnitud hx2 i tal que hx x0 i = hx2 i( + 0 ). De este modo, la
funcin de correlacin se puede expresar como
Z
hx(t)x(t + )i =
hx2 iei d.
(12.5)
A esta relacin se le conoce con el nombre de formula de WienerKhintchine. Tomando = 0

en esta expresin se puede ver que
Z
2
hx2 id.
(12.6)
hx (t)i =
Esto indica que la magnitud hx2 i tiene el sentido de una densidad espectral de fluctuaciones.
Debemos sealar que la transformada integral de una funcin aleatoria x(t), estrictamente
hablando, no se encuentra bien definida: x(t ) 6= 0. Una manera de solventar esta
dificultad es definir dicha transformada como
Z T
1
x(t)eit dt,
(12.7)
x,T =
2 T
y tomar el lmite T en los resultados finales. Sin embargo, esta falta de rigurosidad
se puede tolerar puesto que los resultados que interesan se refieren a magnitudes finitas: las
divergencias que aparecen, por ejemplo, en la densidad espectral de fluctuaciones hx2 i ya
estn caracterizadas (y controladas) en forma de funciones delta.
12.1.2
Movimiento Browniano de un oscilador armnico
Consideremos un oscilador armnico sumergido en un fluido el tiempo suficiente como para

haber alcanzado el equilibrio trmico. Las colisiones entre las molculas del fluido y la masa
del oscilador hacen que la posicin de sta flucte.
Fluctuaciones
Antes de estudiar en detalle las correlaciones que existen en el movimiento del oscilador, veamos un resultado que se puede obtener sin necesidad de considerar la dinmica del sistema. En
estadstica clsica, la probabilidad de que una determinada variable x de un sistema adquiera
valores dentro del intervalo [x, x + dx] viene dada por la distribucin de Boltzmann:
dwx = CeU (x)/(kB T ) dx,
(12.8)
donde U es la correspondiente energa potencial, kB es la constante de Boltzmann,

R T es la
temperatura, y la constante C se obtiene a partir de la condicin de normalizacin dwx dx =
1. La energa potencial en el caso del oscilador es U (x) = kx2 /2, donde x representa el
desplazamiento la masa del oscilador con respecto de su posicin de equilibrio y k la constante
elstica del muelle, de manera que la distribucin de Boltzmann para el oscilador es
r
k
2
ekx /(2kB T ) dx.
(12.9)
dwx =
2kB T
256
Fluctuaciones
El desplazamiento cuadrtico medio de la masa es por tanto

Z
kB T
2
x2 dwx =
hx i =
.
k
[12.
(12.10)
Este mismo resultado se puede deducir de la siguiente manera. El grado de libertad que representa el oscilador es un grado de libertad como otro cualquiera del sistema fluido-oscilador
en el sentido de que la correspondiente energa cintica media es kB T /2.3 La energa cintica
y la energa potencial del oscilador, salvo por una fase, varan exactamente igual a lo largo
del tiempo (ver captulo 1), luego es razonable pensar, y de hecho puede demostrarse, que sus
valores medios sern iguales. Es decir que
k
kB T
m 2
hx i = hx2 i =
,
2
2
2
(12.11)
de donde se sigue (12.10).

Correlaciones temporales en las fluctuaciones
A pesar de que las colisiones sean aleatorias y no correlacionadas, los desplazamientos resultantes si que estarn correlacionados: durante intervalos de tiempos menores que el tiempo de
amortiguamiento el oscilador tiene cierta memoria (recuerda las condiciones iniciales, ver
captulo 1). Para ver que esto es as, consideremos la ecuacin de movimiento del oscilador
dentro del fluido:
m
x(t) + x(t)
+ kx(t) = F (t),
(12.12)
donde el coeficiente est definido segn (1.20) y F es la funcin que describe las fuerzas
aleatorias provocadas por el fluido. A este tipo de fuerzas se les denomina fuerzas de Langevin.
La funcin F debe ser tal que hF (t)i = 0 puesto que, en promedio, la fuerza neta que acta
sobre el oscilador es cero. La ecuacin de movimiento anterior implica que
x =
m(02
F
,
2 ) + i
(12.13)
donde 02 = k/m (ver captulo 10). Teniendo en cuenta que hF F0 i = hF2 i( + 0 ) se

obtiene por tanto
hx x0 i =
hF F0 i
hF2 i( + 0 )
=
.
[m(02 2 ) + i][m(02 0 2 ) + i 0 ]
m2 ( 2 02 )2 + 2 2
(12.14)
La funcin de correlacin para el desplazamiento del oscilador se puede escribir entonces en

trminos de la densidad espectral de fluctuaciones de la funcin F :
Z
0
hF2 i ei(tt )
0
hx(t)x(t )i =
d.
(12.15)
2 2
2
2
2 2
m ( 0 ) +
La forma de la densidad espectral de fluctuaciones hF2 i se puede obtener a partir de las siguientes consideraciones. Sea col el tiempo caracterstico en el que se producen las colisiones.4
3
4
Esto se obtiene a partir de la correspondiente distribucin de Maxwell.

Tpicamente estos valores son col 1010 1013 s.
12.1]
257
Entre las colisiones que se producen en dos instantes de tiempo cuya diferencia es mucho mayor que col no existe ningn tipo de correlacin. Es decir que hF (t)F (t0 )i = hF (t)ihF (t0 )i =
0, si t0 t col . Entonces, si nos restringimos a estudiar intervalos de tiempos mucho mayores
que col , la funcin de correlacin hF (t)F (t0 )i se puede aproximar por
hF (t)F (t0 )i = F 2 (t t0 ),
(12.16)
donde F es una constante cuyo valor discutiremos mas adelante. A partir de la frmula de
WienerKhintchine (12.5), se puede ver que la correspondiente densidad espectral de fluctuaciones es
hF2 i = F 2 /(2).
(12.17)
En lo que se refiere a la funcin x, su densidad espectral de fluctuaciones [ver (12.14)]

tiene comportamientos distintos segn cual sea la relacin entre el tiempo caracterstico de las
vibraciones propias del oscilador 01 y el tiempo caracterstico de amortiguamiento 1 =
2m/ (ver fig.12.2). Si 0 1 1 la fuerza recuperadora del muelle prevalece sobre la fuerza
de viscosidad. En este caso, la funcin hx2 i presenta dos mximos cerca de las frecuencias
0 . Si por el contrario 0 1 1, es decir que es la fuerza de viscosidad la que prevalece,
la funcin hx2 i tiene un solo mximo, a frecuencia cero, cuya anchura es aproximadamente .
Para la funcin de correlacin asociada con la funcin x, sustituyendo (12.17) en (12.15) e
integrando la expresin resultante por residuos se obtienen las siguientes expresiones:
2 |tt0 |/ h
i
c
1 sen |t t0 | ,
F e
si 0 > c1 ,
cos
(t
t
)
+
c
2k
(12.18)
hx(t)x(t0 )i =
i
0 |/ h
2
|tt
c
F e
cosh (t t0 ) + 1 senh |t t0 | , si 0 < c1 ,
2k
c
p
donde c = 1 = 2m/ y = |02 c2 |. Este resultado confirma que, aunque el movimiento del oscilador se produce mediante una fuerza aleatoria, en dicho movimiento existen
ciertas correlaciones [en caso contrario se tendra hx(t)x(t0 )i (t t0 )]. Es de sealar que
una expresin anloga se obtiene para el movimiento de un oscilador amortiguado siendo este
de tal manera que, en el instante de tiempo t, x(t) = F/(2k)1/2 y x(t)
= F/(2kc )1/2 (ver

ejercicio 2). Y de manera anloga a como el recuerdo estas condiciones iniciales desaparece
para instantes de tiempo mayores que el tiempo de amortiguamiento, la correlacin en el movimiento del oscilador sumergido en el fluido desaparece si el movimiento se observa durante
intervalos de tiempo mayores que c . Es decir que el tiempo caracterstico del amortiguamiento
c = 1 = 2m/ define el intervalo de tiempo durante el cual existen correlaciones apreciables en el movimiento del oscilador: tiempo de correlacin.
Evaluando (12.18) en t = t0 y comparando la expresin resultante con (12.11), se puede
ver que la constante F que caracteriza las fuerzas de Langevin es tal que F 2 = 2kB T .5
Este resultado indica que cuanto mayores sean la viscosidad y la temperatura, mayor ser la
magnitud de estas fuerzas de Langevin, lo cual es muy razonable puesto que tales fuerzas
existen gracias al contacto del oscilador con el medio (viscosidad), y sern claramente mas
importantes cuanto mas agitado se encuentre este medio (temperatura).
5
1.
Esto se puede comprobar tambin a partir del resultado
m
2i
2 hx
= 12 kB T para la energa cintica, ver ejercicio
258
Fluctuaciones
kx
[12.
/ m
/ m
/ m
/ m
/ m
= 0 / 4
= 0 / 2
= 0
= 2 0
= 4 0
kF
0 m
4
-2 .0
-1 .5
-1 .0
-0 .5
0 .0
0 .5
1 .0
1 .5
l
2
2 .0
/ 0
12.1.3
Figura 12.2
Movimiento Browniano de una partcula en un fluido viscoso
Veamos ahora que le sucede a una partcula que se encuentra sumergida en un fluido viscoso y
sometida a la accin de ciertas fuerzas aleatorias.6 Su ecuacin de movimiento es
m
x(t) + x(t)
= F (t),
(12.19)
donde m es la masa de la partcula, determina las fuerzas de viscosidad y F es la funcin que

describe las fuerzas aleatorias. Este caso se puede estudiar a partir de lo visto en el apartado
anterior suponiendo que la fuerza ejercida por el muelle tiende a ser despreciable (k 0).
A partir de la expresin (12.18), por ejemplo, podemos obtener la funcin de correlacin
para el desplazamiento de la partcula. Esta expresin, sin embargo, presenta una dificultad en
el lmite k 0:
hx2 (t)i =
F2
.
k k0
(12.20)
No obstante, este resultado es totalmente natural: la partcula, a diferencia del oscilador, no se

encuentra ligada. Consideremos entonces el desplazamiento cuadrtico medio de la partcula:
h [x(t) x(0)]2 i. Esta magnitud, que se puede obtener a partir de la funcin de correlacin
anterior:
h [x(t) x(0)]2 i = hx2 (t)i + hx2 (0)i 2hx(t)x(0)i,
(12.21)
si que tiene sentido para el caso que estamos considerando ahora.

En el limite k 0, en la expresin (12.18) para la funcin de correlacin de un oscilador
armnico se tiene ' c1 [1 (0 c )2 /2]. Dicha funcin de correlacin (12.18) es entonces

F 2 et/c
1
F 2 kt/
hx(0)x(t)i =
cosh t +
senh t
e
.
(12.22)
k0 2k
2k
c
Sustituyendo en (12.21) se obtiene por tanto, en el lmite k 0, el desplazamiento cuadrtico
medio de una partcula que experimenta un movimiento Browniano:
F2
F2
kt/
h [x(t) x(0)] i
1e
2 t.
k
(12.23)
Al igual que en el caso anterior se puede pensar que estas fuerzas aleatorias son el resultado de los choques
de la partcula con otras partculas.
12.1]
259
Un desplazamiento cuadrtico medio de este tipo, que aumenta linealmente con el tiempo,
es caracterstico de los procesos de difusin. Esto se puede ver a partir de lo expuesto en la
seccin 10.3 (recordemos que el transporte de calor es un proceso anlogo al de difusin, ver
cap. 5). Supongamos que en un determinado instante de tiempo t = 0 se tiene N partculas
concentradas en un mismo punto. Es decir que la funcin que describe la densidad de partculas
en este instante de tiempo es n(x, 0) = N (x) (supongamos que las partculas solamente
pueden moverse en una direccin). Si el transporte de partculas se realiza por difusin, la
densidad de partculas a partir de este instante de tiempo vendr dada por
n(x, t) =
N
2
ex /(4Dt)
4Dt
(12.24)
[ver (10.45)], donde D es el coeficiente de difusin. La funcin P = n/N se puede entender

como la densidad de probabilidad de encontrar una partcula en un determinado punto. El
desplazamiento cuadrtico medio de las partculas es por tanto7
h(x hxi)2 i = 4Dt.
(12.25)
Vemos por tanto que, efectivamente, este desplazamiento aumenta linealmente con el tiempo.
Merece la pena destacar que en la expresin (12.23) no aparece la masa de la partcula.
Esto implica que la inercia no juega ningn papel en el correspondiente proceso, de manera
que la ecuacin de movimiento efectiva de la partcula en cuestin se reduce a
x = 1 F.
(12.26)
Este tipo de ecuacin de movimiento se tiene, por ejemplo, para los portadores de carga en los
metales normales o en los semiconductores. Cuando se aplica un campo elctrico E constante
sobre estos materiales, se obtiene una densidad de corriente j proporcional a dicho campo:
j = E, donde es la conductividad del material. Esta corriente se puede expresar tambin
como j = env, donde e es la carga del electrn, n es la concentracin de electrones y v su
velocidad. Luego, efectivamente, la ecuacin de movimiento de los electrones en el metal es de
la forma (12.26): v = E, donde = /(en) es la denominada movilidad de los electrones
(eE es la fuerza que acta sobre un electrn).
Si la densidad de electrones no es homognea, lo que suele suceder en los dispositivos
semiconductores (diodos, transistores, etc.), la corriente de electrones tiene tambin una contribucin asociada con estas inhomogeneidades, es decir, una contribucin difusiva. Si el movimiento de los electrones es a lo largo una direccin, la corriente total se puede presentar
como
jtot = jE + jdif ,
(12.27)
donde jE = enE es la contribucin asociada con la presencia de un campo externo y jdif =

eD (n/x) es la corriente difusiva. Teniendo en cuenta que en este proceso de difusin la
7
En este caso tenemos que

Z
Z
2
1
xex /(4Dt) dx = 0,
hxi =
xP (x, t)dx =
Dt
2
Z
Z
2
1
2
2
hx i =
x P (x, t)dx =
x2 ex /(4Dt) dx = 4Dt,
2
Dt
luego h(x hxi) i = hx2 i.
260
Fluctuaciones
[12.
ecuacin de movimiento de los electrones es de la forma (12.26), se puede ver, a partir de las
expresiones (12.23) y (12.25), que el coeficiente de difusin D y la movilidad de los electrones
son tales que D = 2 F 2 /(4e2 ) [ = 1/(e)]. Si el sistema en el que se encuentran los
electrones se encuentra en equilibrio termodinmico, la constante F que caracteriza las fuerzas
aleatorias que actan sobre ellos es tal que F 2 = 4ekB T / (ver apartado anterior). La relacin
entre el coeficiente de difusin y la movilidad es por tanto
D = kB T /e.
(12.28)
Esta es la denominada relacin de Einstein, relacin que permite escribir la corriente total
como
jtot = enE + kB T
n
.
x
(12.29)
La nica constante del material que aparece en esta expresin es la movilidad del portador
de carga en cuestin.
12.2
Fluctuaciones en una cuerda
Estudiemos ahora los desplazamientos transversales de una cuerda de longitud L cuyos extremos permanecen fijos, que se encuentra sumergida en un fluido viscoso. Las colisiones entre
las partculas del fluido y la cuerda hacen que esta flucte, de manera que se trata de una cuerda
sometida a la accin de fuerzas externas aleatorias.
12.2.1
Fluctuaciones
Veamos en primer lugar algunas propiedades que se pueden obtener sin considerar explcitamente la dinmica de la cuerda. Siguiendo lo visto en el captulo 2, la funcin u que describe
el desplazamiento transversal de la cuerda se puede expresar en trminos de las coordenadas
normales Qn del sistema (esto es, osciladores armnicos):
X
u(x, t) =
Qn (t) sen kn x,
(12.30)
n
donde kn = n/L. De esta manera, la energa total potencial de la cuerda:

Z L 2
T u
U=
dx,
x
0 2
(12.31)
donde T es la tensin de la cuerda (ver captulo 3), se puede presentar como la suma de las
energas potenciales de cada uno de estos osciladores:
U=
X TLk 2
Q2n .
(12.32)
Sustituyendo esta expresin en la distribucin de Boltzmann para la cuerda, esta distribucin se

separa en productos de factores independientes cada uno de los cuales representa la distribucin
de Boltzmann para un oscilador armnico. Y de acuerdo con esto:
hQn Qn0 i =
2kB T
nn0 .
TLkn2
(12.33)
12.2]
261
Fluctuaciones en una cuerda
El desplazamiento cuadrtico medio de cada punto de la cuerda se puede expresar entonces

como
X
X
hu2 (x)i =
hQn Qn0 i sen kn x sen kn0 x =
hQ2n i sen2 kn x
n,n0
2kB T X sen2 kn x
.
=
TL n
kn2
Consideremos el punto medio de la cuerda. Para este punto:
(
1 (n impar),
n
k
L
n
= sen2
=
sen2
2
2
0 (n par),
(12.34)
(12.35)
de manera que
hu2 (L/2)i =
2kB T L X 1
kB T L
.
=
2
2
T n impar n
4T
(12.36)
En el caso de una cuerda de 1 m de longitud, con T = 1 N de tensin, y a temperatura ambiente

2
(T = 300 K), se obtiene hu2 (L/2)i = 1020 m2 = . A pesar de que las fluctuaciones trmicas son, como vemos, bastante pequeas (los desplazamientos obtenidos son desplazamientos
atmicos), dan lugar a fenmenos observables como veremos mas adelante.
12.2.2
Correlaciones en las fluctuaciones
Para estudiar las correlaciones a lo largo del tiempo debemos considerar la ecuacin de movimiento de la cuerda teniendo en cuenta, claro est, las fuerzas (aleatorias) que actan sobre
ella y algn tipo de amortiguamiento. Supongamos que este amortiguamiento se produce mediante fuerzas de viscosidad ejercidas por el medio en el que se encuentra sumergida la cuerda:
Fvis = (u/t). La ecuacin para la funcin u es entonces
2 u(x, t)
u(x, t)
2 u(x, t)
+
T
= F (x, t),
t2
t
x2
(12.37)
donde es la densidad de la cuerda y la funcin F describe la distribucin de fuerzas (aleatorias) que actan sobre ella. Veamos cuales son las caractersticas de esta funcin F .
Puesto que sobre la cuerda no acta ninguna fuerza neta, el promedio funcin F debe ser
cero: hF (x, t)i = 0. Pasemos a caracterizar sus correlaciones. Sean y el tiempo caracterstico y la longitud caracterstica de las colisiones entre las molculas del fluido y la cuerda respectivamente.8 Entre las colisiones que se producen en dos instantes de tiempo cuya diferencia
es mucho mayor que , y que tienen lugar a distancias mucho mayores que no existir ningn
tipo de correlacin. Es decir que hF (x, t)F (x0 , t0 )i = hF (x, t)ihF (x0 , t0 )i = 0, si t t0 y
x x0 . En consecuencia, restringiendonos al estudio de intervalos de tiempo y distancias
mucho mayores que y respectivamente, la funcin de correlacin asociada con la funcin
F se puede tomar como
hF (x, t)F (x0 , t0 )i = Fe2 (x x0 )(t t0 ),
8
(12.38)
Puesto que son molculas individuales las que impactan sobre la cuerda, las zonas de impacto tienen dimensiones moleculares (o atmicas). Por tanto 109 1010 m.
262
Fluctuaciones
[12.
donde Fe es una constante.

Expresando la funcin u en trminos de las coordenadas normales Qn [ver (12.30)], la
ecuacin (12.37) se puede transformar en
n (t) + Q n (t) + Tk 2 Qn (t) = Fn (t),
Q
n
(12.39)
RL
donde Fn = (2/L) 0 F (x, t) sen kn xdx. Las propiedades de la funcin F determinan cuales
son las propiedades de estas funciones Fn . Su promedio claramente debe ser cero: hFn i =
RL
(2/L) 0 hF (x, t)i sen kn xdx = 0. En lo que se refiere a las correlaciones entre estas funciones
Fn , expresando la funcin de correlacin (12.38) en trminos de estas funciones Fn se obtiene
X
hF (x, t)F (x0 , t0 )i =
hFn (t)Fn0 (t0 )i sen kn x sen kn0 x0 .
(12.40)
n,n0
Teniendo en cuenta que9

(x x0 ) =
2X
sen kn x sen kn x0 ,
L n
(12.41)
se ve que estas funciones Fn se pueden definir de tal manera que

2Fe2
nn0 (t t0 ).
(12.42)
L
De este modo la condicin (12.38) queda satisfecha, y no existe ninguna correlacin entre
las fuerzas que actan sobre distintos osciladores Qn . Esto ltimo implica que las coordenadas normales Qn componen un conjunto de osciladores estadsticamente independientes.10 En
consecuencia, para cada uno de estos osciladores sern ciertos los resultados obtenidos en la
seccin anterior. En particular se tiene que
hFn (t)Fn0 (t0 )i =
Fe2 = LkB T,
nn0 ( + 0 )
kB T
,
hQn, Qn0 ,0 i =
( 2 n2 )2 + 2 2
(12.43)
(12.44)
donde n2 = Tkn2 /. En la siguiente seccin veremos que se pueden obtener resultados similares para gases y lquidos que permiten entender algunos fenmenos importantes de dispersin
de luz.
12.3
Fluctuaciones y dispersin de luz
En el captulo anterior vimos que los fenmenos de difraccin se encuentran asociados con
la existencia inhomogeneidades. Y estas inhomogeneindaes bien pueden tener el carcter de
fluctuaciones. Como veremos en esta seccin, esto da lugar a fenmenos de dispersin caractersticos que se producen, por ejemplo, en la atmsfera. Veamos en primer lugar como se
dispersa la luz al atravesar una regin del espacio en la que se encuentran distribuidas aleatoriamente una serie de partculas.
LaPexpresin (12.41) se puede entender como desarrollo en serie de Fourier de la funcin (x x0 ): (x
x ) = n cn sen kn x, donde cn = (2/L) sen kn x0 .
10
El hecho de que tanto la energa cintica como la energa potencial de la cuerda se puedan expresar como
la suma de las energas asociadas con cada una de las coordenadas Qn hace que, de acuerdo con las correspondientes distribuciones de Maxwell y de Boltzmann, estas coordenadas sean estadsticamente independientes. Para
reproducir esta independencia, las fuerzas de Langevin que actan sobre distintos osciladores Qn no deben estar
correlacionadas. Es decir que hFn Fn0 i nn0 .
9
12.3]
12.3.1
263
Distribucin aleatoria de partculas
Consideremos un volumen V y expresemos como = 1+ la permitividad dielctrica relativa

en su interior. Supongamos que las partculas contenidas dentro de este volumen son lentas
en relacin a luz, pero rpidas a los ojos de un observador. Es decir que, aunque a la hora
de calcular la dispersin de luz por las partculas estas se pueden considerar como estticas,
la intensidad de luz que recibe un observador resulta del promedio sobre sus posiciones. Si,
adems, las partculas se encuentran suficientemente diluidas, entonces la funcin puede
presentarse como
(r) =
N
X
p (r ri ),
(12.45)
i=1
donde p (r) representa una funcin abrupta centrada en r = 0 cuya anchura es del orden
de las dimensiones de las partculas (esta funcin describe las variaciones en la permitividad
dielctrica asociada con una partcula), y N es el nmero total de partculas contenidas dentro
del volumen en cuestin. De este modo
1
(q) =
V
iqr
(r)e
V
N Z
1 X
dr =
p (r ri )eiqr dr,
V i V
(12.46)
donde el vector q representa el vector de onda difractado [ver expresin (11.30)]. Si las dimensiones de las partculas, es decir, la regin en la que la funcin p es significativamente distinta
de cero, son mucho mas pequeas que las longitudes de onda asociadas con los vectores q,
esta expresin se reduce a
N
v X iqri
(q) ' 0
e
,
V i
(12.47)
donde 0 = p (0) y v = l3 es el volumen de las partculas. Su mdulo al cuadrado es

2
|(q)| =
20

2
X
v 2 X iq(ri rj )
2 v
iq(ri rj )
e
= 0 2 N +
e
.
V 2 i,j
V
i,j
(12.48)
i6=j
Puesto que estamos asumiendo que las partculas son rpidas a los ojos del observador, es
el promedio estadstico de esta magnitud lo que determina la intensidad de luz dispersada.
Teniendo en cuenta que, puesto que la distribucin de partculas es aleatoria la probabilidad
de que una determinada partcula se encuentre dentro de un cierto elemento diferencial de
volumen dV es dV /V , el promedio anterior es por tanto
Y dr
2 Z
X
2
2 v
N+
eiq(ri rj )
h|(q)| i = 0 2
V
V
i,j
i6=j
2Z
v
V2
v2
= N 20 2 .
V
= 20

dr1 dr2 dr3
drN
N + 2 eiq(r1 r2 )+eiq(r1 r3 )+eiq(r2 r3 )+. . .
...
V V V
V
(12.49)
264
Fluctuaciones
[12.
Sustituyendo esta magnitud en la expresin (11.30) se tiene la intensidad de la luz difractada

por ngulo slido d:
I = S0
sen2 N v 2 20
d,
2
4
(12.50)
[Las magnitudes que aparecen en esta expresin estn definidas de la misma manera que en
(11.30).]
El color del cielo y el color del sol al atardecer y al amanecer
El resultado que acabamos de obtener permite entender, entre otras cosas, por qu, en los das
despejados, el color del cielo es azul. Al mirar el cielo, la luz que se recibe es luz del sol
dispersada por la atmsfera. La intensidad de esta luz depende de la longitud de onda como
1/4 , de manera que la distribucin de intensidad de la luz que se recibe del cielo estar
muy sesgada hacia longitudes de onda cortas, y ser por tanto azul.
Al medioda, la densidad espectral de la luz que se recibe directamente del sol es lo que se
corresponde con la luz blanca. Sin embargo al atardecer (o al amanecer), el sol tiene un aspecto rojizo. Esto tambin se puede entender en base a los resultados anteriores. Cuanto mayor
sea la distancia recorrida por la luz a travs de la atmsfera su dispersin ser mas importante.
Y como acabamos de ver, la luz dispersada es rica longitudes de onda cortas (azules). Esto
hace que cuanto mayor sea la distancia recorrida por la luz del sol a travs de la atmsfera
mayor sea la prdida de sus tonos azules, lo que finalmente se traduce en el aspecto rojizo del
sol al atardecer y al amanecer (en estos momentos, el camino recorrido por la luz a travs de
la atmsfera es mximo, ver figura 12.3).
12.3.2
Fluctuaciones en un gas ideal
Cuando se trata del aire de la atmsfera y luz visible, los resultados anteriores tambin se
pueden deducir empleando el lenguaje de medios continuos. El aire de la atmsfera se puede considerar como un gas ideal cuya densidad flucta debido a la agitacin trmica de sus
molculas. Segn indica la ecuacin (11.30), para estudiar la dispersin de luz es necesario
considerar las fluctuaciones a escalas del orden de la longitud de onda de la correspondiente
luz incidente. En el visible, estas longitudes de onda son 5 107 m mientras que la distancia media entre las molculas del aire es inferior a 108 m cerca de la superficie terrestre.
Luego el aire se puede considerar como un medio continuo.
Las fluctuaciones enla densidad del aire 0 provocan variaciones en su permitividad die 0
+ . . . , donde 0 es la densidad de referencia; de manera que
lctrica relativa: =

0
h|(q)| i '
2
2

0
2
02
h| (q)| i =
h02
1 (q) + 2 (q)i,
0
0
(12.51)
donde
0
(q) =
01 (q)
i02 (q)
1
=
V
0 eiqr dr.
(12.52)
La energa potencial del gas:11

11
Para entender la expresin (12.53), consideremos el gas encerrado dentro de un prisma de base rectangular
12.3]
265
Figura 12.3
Z
U=
V
1
20
02 dr,
(12.53)
se puede expresar como la suma de energas potenciales asociadas con los grados de libertad
que representan estas variables 0i (q):
X 1 P
U =V
02
(q).
(12.54)
0 T i
i,q
Esto implica que la distribucin de Boltzmann para el gas se puede expresar como un producto
de factores independientes. Cada uno de estos factores se encuentra asociado con una de las
variables 0i (q), y representa la distribucin de Boltzmann de un oscilador armnico (esto es
completamente anlogo a lo que sucede en el caso de la cuerda). Se puede ver entonces que
las fluctuaciones de las variables 0i (q) son
h02
i (q)i =
kB T 0
,
2V P
(12.55)
de manera que

h|(q)| i =
2

kB T 0
.

0 V P
(12.56)

A fin de averiguar la constante
, calculemos la funcin del gas. Esta funcin se

0
encuentra definida a partir de la relacin P = E entre la polarizacin del gas P y el campo elctrico macroscpico E. Esta polarizacin se puede expresar como P = np, donde
que dispone de una base mvil, y que se encuentra sumergido dentro de otro gas en equilibrio termodinmico.
Supongamos que, permaneciendo constante la temperatura del primer gas, la base mvil del prisma se desplaza
provocando un cambio infinitesimal en la altura del recinto
en el que se encuentra contenido este gas: h h+dh.

1
1
m dh
dh
Esto provocar un incremento 0 = m
S h+dh
h
Sh h = 0 h en su densidad (S es la seccin del
prisma). Y este incremento de densidad ira acompaando de un incremento P 0 en la presin que, haciendo uso de
0
la correspondiente ecuacin de estado P (, T ), se puede expresar como P 0 = P
T . Sobre la base del prisma
dh
P
0
que se ha desplazado, se ejercer entonces la fuerza recuperadora F = SP 0 = S P
T = 0 S T h
que intentara devolverla a la posicin original. Entendiendo que esta fuerza se debe a la diferencia de energa
U
potencial del gas provocada por la variacin en la altura del recinto: F = dh
, podemos calcular dicha energa

2
U
dh
1
P
0 P
potencial. Por unidad de volumen, esta es Sh = 2 T h
= 20 T 02 . El integrando de la expresin
(12.53) es precisamente esta energa.
266
Fluctuaciones
[12.
n = N/V es el nmero Rde molculas por unidad de volumen y p su momento dipolar. Este
momento dipolar es p = Pmolecula dr, donde Pmolecula es la polarizacin asociada con una sola
molcula, polarizacin que se puede expresar como Pmolecula ' p Eloc , donde Eloc representa
el campo local [funcin p es la misma que en la expresin (12.45)]. Si el gas se encuentra suficientemente diluido, este campo local prcticamente coincidir con el campo macroscpico.
Se tiene entonces que p ' 0 vE, y por tanto ' n0 v = 0 v/m, donde m es la masa de
las molculas. Luego

v

(12.57)
= 0 .

0
m
Como ya hemos mencionado, el aire de la atmsfera se puede considerar
como un gas ideal.
Su ecuacin de estado es por tanto P = N kB T /m, de manera que P
= N kB T /m. Se
T
tiene entonces que
h|(q)|2 i = N 20
v2
.
V2
(12.58)
Vemos que, efectivamente, esta expresin coincide con la expresin (12.49) obtenida anteriormente.
Dispersin de luz cerca de un punto crtico
Si el gas que provoca la dispersin de la luz se encuentra cerca del punto
este no puede
crtico,
12
=
0,
lo
cual implica
considerarse como un gas ideal. En el punto crtico se tiene que P
T
una prdida de estabilidad frente a las fluctuaciones de densidad que acabamos de considerar
[ver (12.55)]. Parece entonces que la intensidad de la luz dispersada diverge [ver (12.56)]. Esto,
sin embargo, es el resultado de una simplificacin excesiva del problema. Hemos considerado
que la relacin que existe entre la presin y la densidad del gas es local. Es decir que, a partir
de la densidad del gas un punto dado, es posible determinar la presin en ese mismo punto.
Esto, sin embargo, deja de ser cierto cerca del punto crtico. Para ver como es la dispersin de
la luz en este caso debemos ir por tanto mas all de la aproximacin local.13
En general, la ecuacin de estado del gas se puede expresar como
Z
0
P (r) = K(r r 0 )0 (r 0 )dr 0 ,
(12.59)
donde K(r) es una funcin abrupta centrada en r = 0 cuya anchura es del orden de la distancia
entre partculas o de su recorrido libre medio (en el punto crtico estas dos longitudes son del
mismo orden). Esta ecuacin de estado se puede expresar como
P 0 (q) = K(q)0 (q)
(12.60)
en trminos de las transformadas de Fourier magnitudes P 0 , K y 0 . El hecho de que la funcin

K(r) sea una funcin abrupta permite aproximar su transformada de Fourier por K(q) '
12
Ver, por ejemplo, H.B. Callen, Thermodynamics and an Introduction to Thermostatistics (John Wiley & Sons,
1985).
13
En principio, existen trminos locales pero no lineales que tambin deberan tenerse en cuenta cuando
P
T = 0. Sin embargo, su contribucin a la intensidad de la luz dispersada resulta ser despreciable frente
a los trminos no locales pero lineales.
12.3]
K0 + Dq 2 .14 La ecuacin de estado se puede expresar entonces como

i
h P
+ Dq 2 0 (q).
P 0 (q) '
T
267
(12.61)
Teniendo esto en cuenta, la energa potencial del gas se debe expresar en trminos de las
variables 0 (q) como
i
X 1 h P
2
U 'V
+ Dq |0 (q)|2 .
(12.62)
20 T
q
y por tanto
2
h|(q)| i =
2
2

k T

2
i.
h B 0
h|(q)| i =

0
0 V P + Dq 2
T
(12.63)

De esta expresin se deduce que, para vectores de onda tales que Dq 2 P
, la intensidad
T
4
de la luz dispersada resulta ser . Esto coincide con lo obtenido anteriormente dentro de
la intensidad de la luz
la aproximacin local. Para vectores de onda tales que Dq 2 P
T
2
difractada es sin embargo , y esta es precisamente
la situacin que se tiene para mayora

P
de los vectores de onda cerca del punto crtico [ T 0].15
12.3.3
Efecto Raman
En los apartados anteriores hemos considerado que la agitacin trmica de las molculas que
dispersan la luz se traduce, nica y exclusivamente, en una distribucin de posiciones para estas
molculas. Es decir que las molculas, aunque mviles, han sido consideradas como molculas
rgidas. Las molculas reales, sin embargo, no son del todo rgidas, y la agitacin trmica
tambin puede dar lugar al movimiento relativo de sus tomos constituyentes (vibraciones
internas). Veamos como afectan estos movimientos a la dispersin de la luz, considerando el
caso en el que la temperatura es lo suficientemente alta como para poder emplear la estadstica
clsica.
Las vibraciones internas de las molculas hacen que sus permitividades dielctricas varen
con el tiempo. Supongamos que la frecuencia de la luz incidente es lo suficientemente alta
como para poder despreciar los desplazamientos de las molculas como un todo. En este caso,
la permitividad dielctrica relativa del medio en cuestin puede expresarse como = 1 +
con
(r, t) =
N
X
p (r ri , t),
(12.64)
donde p (r, t) representa una funcin abrupta centrada en r = 0 cuya anchura es del orden
de las dimensiones de las partculas,16 y N es el nmero total de partculas. Para longitudes de
14
Con el trmino de mas bajo orden K0 se obtendra de nuevo la aproximacin local, luego este debe ser
2
K0 = P
T . El hecho de que el gas sea istropo hace que el trmino mas bajo en q sea q .
15
Hemos asumido que el coeficiente D permanece finito en el punto crtico. De una teora bastante mas elaborada se puede ver que esto, sin embargo, no es cierto, de manera que es necesario tener en cuenta trminos de
mas alto orden en el desarrollo de la funcin K(q). El resultado exacto que se obtiene de esta manera no cambia
mucho con respecto del que hemos obtenido asumiendo que D permanece finito.
16
Siendo p una funcin escalar, las molculas se estn considerando como istropas.
268
Fluctuaciones
onda mucho mas grandes que las dimensiones de las partculas:

N Z Z
N
v X
1 X
iqr it
p (r ri , t)e
e
drdt '
0 ()eiqri ,
(q, ) =
2V i V
V i
[12.
(12.65)
donde v representa el volumen de las molculas y 0 () la transformada de Fourier de la

funcin p (0, t). Si las molculas se encuentran distribuidas aleatoriamente:
v2
h|(q, )| i = N 2 h|0 ()|2 i.
(12.66)
V
Sea la variable que describe las vibraciones internas de las molculas. Si p (0, t) (t),
el espectro de intensidad de la luz dispersada resulta proporcional a la densidad espectral de
fluctuaciones de esta variable . En el caso de vibraciones pequeas, esta densidad espectral
de fluctuaciones coincidir con la de un oscilador armnico (12.14). El espectro de intensidad
de la luz dispersada presentara entonces dos mximos centrados en + 0 y 0 , donde 0
es la frecuencia propia de las vibraciones internas17 y es la frecuencia de la luz incidente.
2
12.3.4
Dispersin de Brillouin. Mximo de Rayleigh
En el apartado anterior hemos tenido en cuenta las variaciones temporales que surgen en la
permitividad dielctrica del fluido como consecuencia de las vibraciones internas de sus molculas. Pero no las que surgen como consecuencia del movimiento de las propias molculas, es
decir, como consecuencia de las fluctuaciones en densidad del fluido. Veamos cual es el efecto
de estas fluctuaciones en la dispersin de luz.
Las fluctuaciones de densidad se pueden entender como el resultado de la accin de fuerzas
de Langevin sobre las coordenadas 0 (q) correspondientes [ver (12.52)]. Es decir, que se trata
de vibraciones forzadas. En la seccin F.2 del apndice F se puede ver que, dependiendo de
cual sea la frecuencia de las fuerzas externas, el comportamiento de las coordenadas 0 (q) es
muy diferente. Mientras que para frecuencias cercanas a las frecuencias propias de las oscilaciones de densidad, esto es cq donde c es la velocidad del sonido, las coordenadas 0 (q) se
comportan como osciladores armnicos de frecuencia cq, a frecuencias mucho mas bajas estas
coordenadas 0 (q) se comportan, sin embargo, como osciladores sobreamortiguados.
La intensidad de la luz difractada es h|0 (q, )|2 i, donde = 0 es la diferencia
entre la frecuencia de la onda dispersada ( 0 ) y la onda incidente () [ver (11.37)]. De acuerdo
con el comportamiento de las coordenadas 0 (q) que acabamos de describir, la intensidad de la
luz difractada presentara dos mximos alrededor de = cq y otro alrededor de = 0.
Estos son los denominados mximos de Brillouin ( = cq) y de Rayleigh ( = 0).
Veamos cuales son las intensidades integrales asociadas con estos mximos. De las expresiones (12.6) y (12.55) se deduce que la intensidad integral total de la luz difractada para
un vector de onda q fijo es proporcional a kB T 0 /c2T , donde c2T = (P/)T . Los mximos
de Brillouin se pueden entender, de manera efectiva, como la contribucin de un oscilador
armnico de frecuencia cq y masa V /(0 q 2 ).18 La constante elstica de este oscilador es
Estas frecuencias suelen ser 1013 1015 s1 . R
Expresando la energa cintica del fluido: K = 12 0 v 2 dr, en trminos de lasP
coordenadas 0 (q) se puede
0
obtener la masa de estas coordenadas. Para esto, tengamos en cuenta que = q 0 (q)eiqr y que la parte
P
del campo de velocidades que conlleva variaciones en la densidad se puede expresar como v = q qq v(q)eiqr .
17
18
Esto ltimo se puede ver de la ecuacin de continuidad:

+ (0 v) = 0. De esta misma ecuacin se deduce
t P
entonces que 0 (q) = i0 qv(q), de manera que K = V q 210 q2 | 0 (q)|2 . La masa de la coordenada 0 (q)
es por tanto V /(0 q 2 ).
12.4]
Fuerzas de van der Waals: efecto Casimir
269
por tanto V c2 /0 , de manera que la intensidad integral asociada con los mximos de Brillouin debe ser kB T 0 /c2 .19 Esto implica que la contribucin del mximo de Rayleigh es
kB T 0 (c2 c2T )/(c2 c2T ). En la mayora de los lquidos y gases c2 c2T c2 , c2T y por tanto,
el mximo de Rayleigh suele ser mucho menos intenso que los mximos de Brillouin.
12.4
En esta seccin vamos a estudiar un fenmeno que se encuentra asociado con llamadas fluctuaciones cunticas.20 Se trata de la atraccin que existe entre dos placas metlicas, elctricamente
neutras, que se encuentran en el vaco a temperatura cero. A este tipo de fuerzas (de largo alcance) se les denomina fuerzas de van der Waals, y se originan como consecuencia de las
fluctuaciones locales de carga que tienen lugar en los cuerpos macroscpicos. Al margen de su
origen microscpico, la atraccin entre las placas se puede entender como el resultado de una
dependencia de la energa del correspondiente campo electromagntico con la distancia entre
dichas placas (efecto Casimir). Veamos cual es esta dependencia.
Si las placas metlicas son ideales, el campo electromagntico solamente puede existir
en el vaco (universo) en el que estas se encuentran, pero no dentro de ellas. Considerando
este universo como el interior de una caja metlica, y tomando al final el lmite en el que las
dimensiones de esta caja son infinitas, el anlisis se simplifica notablemente. Consideremos
por tanto dos placas metlicas de dimensiones L L separadas una distancia d, paralelas a las
bases de un prisma de base cuadrada, de dimensiones 2H L L, cuyas paredes tambin son
metlicas (ver figura 12.4). Una de las bases del prisma se puede considerar como una de las
placas y, tomando como energa de referencia aquella que se obtiene cuando la distancia entre
las placas es H, la energa del campo electromagntico se puede expresar entonces como
E = EI + EII (EIII + EIV ),
(12.67)
donde Ei (i = I, II, III, IV) representa la energa del campo electromagntico dentro de las
cavidades indicadas en la figura 12.4. A temperatura cero, debido a las mencionadas fluctuaciones cunticas, estas energas son
Ei =
X1
i
~i ,
(12.68)
donde {i } representa el conjunto las frecuencias propias del campo electromagntico correspondiente. (El campo electromagntico se puede describir en trminos de modos normales de
manera anloga a como hemos visto para el campo de desplazamientos transversales de una
cuerda, campo de densidad de un gas, etc.) Puesto que el nmero de modos electromagnticos
es infinito, las energas Ei son formalmente divergentes. Una manera de evitar estas divergencias es teniendo en cuenta que debe existir una longitud de onda por de bajo de la cual ninguna
de las superficies pueda considerarse como verdaderamente metlica.21 Es decir, entendiendo
4
El factor 0 que se tiene en la intensidad de la luz dispersada [ver (11.37)] se puede considerar constante
cuando se trata de luz visible ( 1015 s1 , q 107 m1 ) y un fluido como el aire o el agua (cq 1010 s1 ).
20
Resulta habitual considerar el hecho de que, por ejemplo, la energa mnima de un oscilador armnico sea
~/2 6= 0 en el caso cuntico, como el resultado de fluctuaciones cunticas (es decir de variaciones con respecto
del caso clsico resultantes de la mecnica cuntica).
21
Para los rayos gamma, por ejemplo, cualquier metal es transparente.
19
270
Fluctuaciones
[12.
II
III
IV
L
H
d
2H
Figura 12.4
2H
las energas (12.68) como

Ei = lm Ei () = lm
0
X1
i
~i ei /(c) ,
(12.69)
donde define la longitud de onda mencionada anteriormente.

Dentro de la cavidad I, de dimensiones d L L, la frecuencias de modos normales
electromagnticos son
r
l 2 m 2 n 2
+
+
,
(12.70)
lmn (d) = cklmn (d) = c
d
L
L
donde c es la velocidad de la luz y l, m, n son nmeros enteros no negativos. Si ninguno de
estos nmeros es cero existen dos modos electromagnticos, un modo si alguno de ellos es
cero, y ninguno si mas de uno es cero.22 La energa del campo electromagntico dentro de la
cavidad es por tanto
X
klmn (d)eklmn (d)/ .
(12.71)
EI (d) = lm EI (d, ) = lm ~c
0
l,m,n
Si las dimensiones de la cavidad son tales que d L, los sumatorios sobre m y n de esta
expresin se pueden reemplazar por integrales:
Z r
q
Z
2
~cA X l 2
( ld ) +ky2 +kz2 dk dk
2
2
EI (d, )
+
k
+
k
e
y
z
y
z
dL 2
d
0
l=1 0
3 q
Z
2
~cA X l
2 l d 1+k
=
1 + k
e
k dk ,
(12.72)
2 l=1 0
d
2
2
donde k
= ky2 +kz2 y A = L2 . Con el cambio de variable x = k
, esta expresin se transforma
en
3
Z
~cA X l
EI (d, ) =
1 + x el d 1+x dx,
(12.73)
4 l=1 0
d
lo que a su vez puede expresarse como
Z
2 ~cA d3 X el d 1+x
EI (d, ) =
dx.
4 d3 l=1 0
1+x
22
(12.74)
Esto se encuentra asociado con la transversalidad de las ondas electromagnticas junto con las condiciones
de contorno que se tienen para un metal (ver captulo 5).
12.4]
271
De esta
la suma sobre l se reduce a una serie geomtrica cuyo resultado es bien conoPmanera,
ly
cido [
e
=
(ey 1)1 ]. Se tiene entonces que
l=1
Z
dx
2 ~cA d3
.
(12.75)
EI (d, ) =
4 d3 0 (1 + x)(e d 1+x 1)
Llevando a cabo una de las derivadas sobre que aparecen en esta expresin, el resultado de
la integral que se obtiene tambin es conocido:

Z

2 ~cA d2
e d 1+x dx
d/
2 ~cA d2

EI (d, ) =
=

2
2
1+x
1+x
2
4d d 0
2d
d
d
d
1 + x(e
1)
e
1 x=0
2 ~cA d2 d/
.
(12.76)
=
2d d2 e/d 1
P
Bn n
Teniendo en cuenta que eyy1 =
n=0 n! y , donde Bn son los nmeros de Bernoulli (B0 = 1,
B1 = 1/2, B2 = 1/6, B3 = 0, B4 = 1/30, B5 = 0, B6 = 1/42, B7 = 0, B8 = 1/30,
. . . ), este resultado se puede expresar finalmente como
n2
2 ~cA d2 X Bn
.
(12.77)
EI (d, ) =
2d d2 n=0 n! d
Para la energa (12.67), se tiene entonces la expresin
E(d) = lm [EI (d, ) + EI (2H d, ) 2EI (H, )]
0
(
"

n2
n2 #)
n2
2 ~cA d2 X Bn 1
1
2
= lm
+
0
2 d2 n=0 n! d d
2H d 2H d
H H

2
1
2
~cA 1
+
3 + O() ,
(12.78)
= lm
3
3
0
720
d
(2H d)
H
que, en el limite H , se transforma en
E(d)
2 ~cA
.
720 d3
(12.79)
La fuerza por unidad de rea que, como consecuencia de las fluctuaciones cunticas del campo
electromagntico, acta sobre las placas es entonces
f =
1 E
2 ~c
=
.
A d
240 d4
(12.80)
Ejercicios
1. Calcular la energa cintica media de un oscilador armnico a partir de la ecuacin
(12.12). Obtener F 2 [ver (12.16)], y comparar la energa cintica media resultante con
el valor kB T /2 obtenido a partir de la distribucin de Maxwell.
2. Demostrar que la formula (12.18) se puede entender como el desplazamiento de un oscilador armnico cuyo desplazamiento y velocidad iniciales son x(0) = F/(2k)1/2 y
x(0)
= F/(2kc )1/2 respectivamente.
272
Fluctuaciones
[12.
3. Una cuerda, con un extremo fijo y el otro libre de realizar movimientos transversales, se
encuentra rodeada de un gas cuya temperatura es T . Calcular
(a) la composicin espectral de las fluctuaciones trmicas extremo libre de la cuerda.
(b) el desplazamiento cuadrtico medio del extremo libre de la cuerda.
4. Considerar una membrana cuadrada (de dimensiones L L), con todos los bordes fijos,
rodeada de un gas cuya temperatura es T . Demostrar que el desplazamiento cuadrtico
medio del punto central de la membrana es proporcional a ln(L/a), donde a es una
distancia del orden de magnitud de la distancia entre tomos.
Sugerencia: Truncar la serie infinita para vectores de onda k 1/a, y aproximar la serie
resultante por una integral.
5. Se tiene una membrana semicircular de radio R, con el borde curvo fijo y el borde recto
libre de realizar movimientos transversales, sumergida en un fluido cuya temperatura
es T . Calcular la composicin espectral de las fluctuaciones trmicas del punto de la
membrana que se encuentra en el punto medio del borde recto.
6. Aproximando un gas ideal como un medio continuo, demostrar que el desplazamiento
cuadrtico medio de un punto de este gas no depende de las dimensiones del recipiente
que lo contiene.
Sugerencia: Considerar un recipiente cbico y calcular las fluctuaciones de densidad del
gas en el centro del cubo teniendo en cuenta i) que el cambio relativo de densidad del
gas es / = u, donde u es el desplazamiento del gas, y ii) que dada la simetra
cbica: hu2x i = hu2y i = hu2z i.
A
Funcin delta de Dirac
A.1
La funcin delta de Dirac se define normalmente por las propiedades

(x x0 ) = 0,
si x 6= x0 ,
Z
f (x)(x x0 )dx = f (x0 ),
(A.1a)
(A.1b)
donde f es una funcin continua en el punto x0 .1 A partir de esta segunda propiedad se sigue,
en particular, que
Z
(x x0 )dx = 1.
(A.2)
Estas propiedades son consecuencia de que buscamos una funcin con la cual podamos representar, por ejemplo, la densidad de fuerzas asociada con una fuerza puntual, la densidad
de carga de una carga puntual, etc. Es decir que se trata de una funcin infinitamente alta y
estrecha.
Es posible obtener una funcin con las propiedades de la funcin delta a partir de una gran
variedad de funciones. Un ejemplo es la funcin
(
1/(2), si x [x0 , x0 + ],
(x x0 ) =
(A.3)
0,
si x 6 [x0 , x0 + ],
en el lmite 0. Aunque tambin mediante las funciones
2
1
e[(xx0 )/] ,

1
1
,
1 + [(x x0 )/]2
(A.4)
(A.5)
sen [(x x0 )/]

1
=
(x x0 )
2
1/
ei(xx0 )t dt,
(A.6)
1/
se pueden obtener, nuevamente en el lmite 0, las propiedades (A.1) (ver fig.A.1).

Fsicamente, la funcin delta no es importante por si misma, es decir, por cual sea su forma
funcional, sino por su propiedad fundamental (A.1b). Por ejemplo, la accin de un golpe sobre
1
Mencionemos que, por definicin, se tiene que (x x0 ) = (x0 x).
273
274
[A.
Figura A.1: Distintas funciones (x) de las que se puede

obtener, en el lmite 0, una funcin delta de Dirac.
x
una partcula se puede representar mediante una distribucin de fuerzas a lo largo del tiempo
en forma de funcin delta. Esta representacin ser conveniente siempre y cuando no estemos
interesados en estudiar los detalles del movimiento que dependen de como fue el golpe, si no
en las consecuencias de que, con el golpe, la partcula adquiera un determinado impulso. Como
quedar claro al final del siguiente apartado, esto ltimo se consigue gracias a que la fuerza
asociada con el golpe cumple una propiedad del tipo (A.1b). Las propiedades fsicas que se
le pide a la funcin delta se pueden obtener a partir de cualquiera de las formas anteriores.
Dependiendo del contexto en el que surja la funcin delta (o mas bien, del contexto en el que
sean tiles sus propiedades) resultar conveniente usar una u otra representacin.
A.1.1
Integral de la funcin delta
Para la funcin delta tenemos la igualdad

Z
H(x) =
()d,
(A.7)
donde H(x) es la funcin escaln de Heaviside. sta funcin est definida como
(
0, si x < 0,
H(x) =
1, si x > 0,
(A.8)
(ver fig.A.2). La igualdad anterior se puede demostrar con la ayuda de las representaciones
de la funcin delta expuestas anteriormente. Tomando la forma (A.5) resulta bastante sencillo.
Z
Z
Z x
1 d
1 x/ dy
1 1
x
1 x
=
= + arctan . (A.9)
H (x) =
()d =
2
2
1 + (x/)
1 + y
2
Vemos que, efectivamente, tomando el lmite 0 en esta expresin obtenemos la funcin

escaln de Heaviside (fig.A.2).
De la relacin (A.7) se sigue inmediatamente que
dH(x)
= (x).
(A.10)
dx
Esta relacin puede ser til a la hora de representar las derivadas de funciones discontinuas.
Por ejemplo, la funcin
(
x,
si x < 1,
f (x) =
(A.11)
2
x + 3, si x > 1,
A.1]
275
H(x)
Figura A.2: Funcin escaln de Heaviside.
se puede expresar como

f (x) = g(x) + 3H(x 1),
(A.12)
(
x, si x < 1,
g(x) =
x2 , si x > 1,
(A.13)
donde
(ver fig.A.3). Para derivada de la funcin f tenemos entonces la expresin

df (x)
dg(x)
=
+ 3(x 1),
dx
dx
(A.14)
en donde se encuentran separadas la contribucin finita de dg/dx y contribucin divergente en

x = 1 de la funcin delta (ver fig.A.3).
Un golpe representado mediante una funcin delta
Supongamos que una partcula m que se encuentra en reposo es golpeada. Un golpe se puede
representar mediante una distribucin de fuerzas a lo largo del tiempo de la forma
F (t) = I(t t0 ),
(A.15)
donde I es, en este punto, una constante y t0 representa el instante de tiempo en el que se
efecta dicho golpe. Segn la segunda ley de Newton la velocidad v de la partcula es tal que
dv(t)
1
= F (t),
dt
m
8
(A.16)
5
(x-1)
f(x) = g(x)+3H(x)
g'(x)
3
g(x)
2
3H(x)
Figura A.3
0
0.5
1.0
1.5
0.5
1.0
1.5
276
[A.
de modo que
1
v(t) =
m
I
F ( )d =
m
( t0 )d =
I
H(t t0 ).
m
(A.17)
Vemos que la constante I resulta ser el impulso que adquiere la partcula en el instante t0 , esto
es, el impulso transmitido por el golpe.
A.1.2
Derivada de la funcin delta
Se puede ver, integrando por partes, que la derivada de la funcin delta tiene la propiedad
Z
Z
0
f (x) (x x0 )dx = f (x)(x x0 )|
f 0 (x)(x x0 )dx = f 0 (x0 ). (A.18)
Veamos que aspecto tiene la propia derivada de la funcin delta. Tomando la expresin (A.4)
tenemos que
0 (x) =
2(x x0 ) [(xx0 )/]2
e
.
3
(A.19)
Como se deduce de la fig. A.4, si bien la funcin delta resulta til a la hora de representar la
densidad de carga de una carga puntual, su derivada se puede asociar con la densidad de carga
de un dipolo puntual.
A.1.3
Una propiedad importante a efectos prcticos
Una propiedad de la funcin delta es que

X df (x) 1

[f (x)] =
dx (x xi ),
(A.20)
xi
xi
donde los puntos xi son los ceros de la funcin f . Como casos particulares tenemos:
[a(x x0 )] = |a|1 (x x0 ),
[(x x1 )(x x2 )] = |x1 x2 |1 [(x x1 ) + (x x2 )] ,
s

q
q
q

x22
2
2
2
2
2
2
x + x1 x2 =
x x2 x1 + x + x2 x1 .
x22 x21
(A.21)
(A.22)
(A.23)
5
(x)
'
g'(x)
4
3
2
1
Figura A.4: Representacin de la derivada de la funcin

delta de0 Dirac.
0.5
1.0
1.5
A.2]
A.2
Generalizacin para espacios de mas de una dimensin
277
Generalizacin para espacios de mas de una dimensin
Cuando se consideran espacios de mas de una dimensin, tambin se puede pensar en una
funcin que cumple las propiedades (A.1). Formalmente:
(r r0 ) = 0,
si r 6= r0 ,
Z
f (r)(r r0 )dr = f (r0 )
(A.24a)
(A.24b)
(la integral se extiende, naturalmente, sobre una regin que contiene al punto r0 en cuestin).
En coordenadas cartesianas, la generalizacin explcita resulta bastante directa:
(
(x x0 )(y y0 )
(d = 2),
(r r0 ) =
(A.25)
(x x0 )(y y0 )(z z0 ) (d = 3),
donde d representa la dimensin del espacio en consideracin. Las propiedades (A.24) se reproducen inmediatamente.
En coordenadas curvilneas, sin embargo, la generalizacin no es tan obvia. Veamos por
qu considerando, en primer lugar, coordenadas polares: x = cos , y = sen . Si pensamos
que, por analoga de lo que sucede en coordenadas cartesianas, la funcin delta en coordenadas
polares viene dada simplemente por
(r r0 ) = ( 0 )( 0 ),
(A.26)
podemos ver que la propiedad (A.24b) entonces no queda satisfecha. Tomando f = 1:

Z
Z Z 2
(r r0 )dr =
f (, )( 0 )( 0 )dd = 0 .
(A.27)
0
Es mas, esta definicin resulta algo ambigua para el caso en que 0 = 0: cual es el ngulo
asociado con este punto?
Como podemos observar en (A.27), parte de la dificultad se encuentra asociada con el
elemento diferencial de superficie. Expresado en coordenadas polares, este es dr = dd.
Pero una vez identificado, resulta fcil superar este asunto: la funcin delta de Dirac, expresada
en coordenadas polares, tiene la forma
1
(r r0 ) = ( 0 )( 0 ),
(A.28)
si 0 6= 0. La propiedad (A.24b) queda entonces satisfecha.

Estrictamente, no tiene sentido definir la coordenada del origen de coordenadas. Entonces, si 0 = 0, la funcin delta debe presentarse como
(r) =
1
().
2
El factor 1/(2) es necesario para contrarrestar la integracin sobre la variable :

Z
Z Z 2
1
(r)dr =
()dd = 1.
2 0
0
(A.29)
(A.30)
278
[A.
En coordenadas cilndricas [r = (, , z)], el elemento diferencial de volumen es dr =

dddz. En relacin con lo visto para coordenadas polares, este caso no se presenta ninguna
dificultad adicional: la nueva variable z que tenemos que considerar es cartesiana. La funcin
delta expresada en coordenadas cilndricas es por tanto
(1
( 0 )( 0 )(z z0 ) (0 6= 0),
(A.31)
(r r0 ) = 1
(0 = 0).
2 ()(z z0 )
En coordenadas esfricas [r = (r, , )], el elemento diferencial de volumen es dr =
r sen drdd. Teniendo esto en cuenta y que, para el origen de coordenadas, no tiene sentido
definir sus coordenadas angulares; se puede deducir que la forma de la funcin delta es
2 1 (r r0 )( 0 )( 0 ) (r0 6= 0),
(r r0 ) = r 1sen
(A.32)
(r0 = 0).
2 (r)
4r
2
De manera anloga a lo visto para coordenadas polares, si r0 6= 0 el factor 1/(r2 sen ) es

necesario para contrarrestar el correspondiente factor en el elemento diferencial de volumen;
mientras que si r0 = 0, para contrarrestar la integracin sobre las variables angulares, es
necesario el factor 1/(4).
Todas estas expresiones se podran haber deducido a partir de (A.25) haciendo uso de la
propiedad (A.20) y de las ecuaciones de transformacin entre las correspondientes variables
(ver apndice D).
B
Solucin general de la ecuacin de onda.
Mtodo de propagacin de las ondas
La ecuacin de movimiento de una cuerda sobre la que no acta ningn tipo de fuerza externa
se reduce a
2
2 u(x, t)
2 u(x, t)
c
= 0,
(B.1)
t2
x2
donde la funcin u representa el desplazamiento transversal de dicha cuerda (ver seccin
2.1.2). Con el cambio de variables
= x ct,
= x + ct,
(B.2)
el trmino con las derivadas respecto de x se transforma en

2 u(x, t)
u(, ) u(, )
u(, ) u(, )
=
+
=
+
x2
x
x
x
x
2 u(, ) 2 u(, )
2 u(, )
+
+
2
,
2
2
(B.3)
y el que contiene las derivada respecto de t en

2 u(x, t) u(, ) u(, )
u(, ) u(, )
=
+
=c
t2
t
t
t
t
=c

2 u(, ) 2 u(, )
2 u(, )
+
2
.
2
2
(B.4)
Esto hace que, en trminos de estas nuevas variables, la ecuacin de onda (B.1) se exprese
simplemente como
2 u(, )
= 0.
(B.5)
de donde se ve que su solucin general es una funcin u de la forma

u(, ) = f1 () + f2 (),
(B.6)
donde f1,2 son dos funciones arbitrarias.1 En trminos de las variables x, t esto es
u(x, t) = f1 (x + ct) + f2 (x ct).
1
Existen algunas restricciones como que, evidentemente, deben ser funciones derivables.
279
(B.7)
280
Solucin general de la ecuacin de onda. Mtodo de propagacin de las ondas
[B.
Analicemos cual es el significado fsico de esta solucin. Cada una de las funciones f1,2
representa por si misma un determinado desplazamiento de la cuerda respecto de la posicin de
referencia. Supongamos que en el instante de tiempo t = 0 el desplazamiento que representa
f2 es tal como el que se muestra en la figura B.1. A partir de este perfil se puede obtener f2 en
cualquier otro instante de tiempo sin mas que realizar una translacin ct en paralelo al eje x
(ver fig.B.1). Se puede decir entonces que, a medida que transcurre el tiempo, el perfil que se
obtiene en la cuerda debido a la contribucin de f2 va avanzando a lo largo de la cuerda con
velocidad c sin que se produzca ningn tipo de modificacin en dicho perfil. Es decir que se
trata de una onda que, sin ningn tipo de distorsin, viaja a lo largo de la cuerda con velocidad
c. Por su parte f1 representa una onda que viaja a lo largo de la cuerda con velocidad c.
A continuacin veremos algunos movimientos que se pueden describir a partir de la solucin general (B.7) de la ecuacin de onda empleando el mtodo que habitualmente se denomina
como mtodo de propagacin de las ondas.
B.1
Movimiento de una cuerda de longitud infinita
Consideremos una cuerda infinita que en un determinado instante de tiempo (t = 0) se encuentra en reposo pero desplazada respecto de la posicin de referencia segn se muestra en la
fig. B.2. Veamos como evoluciona desplazamiento transversal de esta cuerda. Busquemos, de
entre todas las funciones de la forma (B.7), aquella que cumple las condiciones
u(x, 0) = (x),

u(x, t)
= 0,
t t=0
(B.8a)
(B.8b)
descritas anteriormente. De la primera de estas condiciones obtenemos que

f1 (x) + f2 (x) = (x),
(B.9)

f1 (x + ct)
f2 (x ct)
+
= 0.
t
t
t=0
t=0
(B.10)
mientras que de la segunda
Puesto que el argumento las funciones f1,2 es x at, tenemos entonces que

f1,2 (x ct)
f1,2 (x ct)
df1,2 (x)
= c
= c
,

t
x
dx
t=0
t=0
f2(x)
f2(x-ct)
f1(x+ct)
x
Figura B.1
(B.11)
f1(x)
B.2]
281
Reflexin de ondas en una cuerda semi-infinita
(x)
1
2
(x+ct)
1
2
(x-ct)
Figura B.2
de manera que pedir que se cumpla la condicin (B.10) resulta equivalente a exigir que
df1 (x) df2 (x)
= 0.
dx
dx
(B.12)
Integrando esta expresin obtenemos que

f1 (x) = f2 (x) + C,
(B.13)
donde C es una constante por determinar. Esta constante debe ser cero por el siguiente argumento. Las funciones f1,2 de alguna manera representan la respuesta de la cuerda ante la
perturbacin inicial . Si esta perturbacin resulta apreciable nicamente en un intervalo de
espacio finito (es decir que la funcin se anula en el infinito), lo razonable es que a medida
que nos alejemos de dicho intervalo las funciones f1,2 de respuesta tiendan a cero. Es decir
que tanto f1 como f2 deben anularse en el infinito y en consecuencia C = 0. Teniendo esto en
cuenta y la condicin (B.9) obtenemos finalmente que
1
f1 (x) = f2 (x) = (x).
2
(B.14)
El desplazamiento transversal de la cuerda a lo largo del tiempo es por tanto

u(x, t) =
1
[(x + ct) + (x ct)] .
2
(B.15)
La interpretacin fsica de lo que se obtiene con esta funcin es bien sencilla (ver fig. B.2). La
deformacin inicial de la cuerda se convierte en dos ondas con el mismo perfil que viajan a lo
largo de la cuerda con la misma velocidad c pero en sentidos opuestos.
B.2
Reflexin de ondas en una cuerda semi-infinita
Consideremos ahora una cuerda con un solo extremo (semi-infinita) y supongamos que dicho
extremo permanece en la posicin de referencia. Esto implica que la funcin que describa el
desplazamiento transversal de esta cuerda debe cumplir la condicin
u(0, t) = 0
(el extremo de la cuerda se toma como origen del sistema de coordenadas).
(B.16)
282
[B.
Supongamos que la cuerda se encuentra sometida al mismo tipo de condiciones iniciales

(B.8) que en el apartado anterior [en este caso, el dominio de la funcin que describe la
deformacin inicial de la cuerda es x 0 y, de acuerdo con la condicin (B.16), debe anularse
en el punto x = 0]. Una manera de averiguar como evoluciona su forma consiste en reducir
este problema un caso de los que ya hemos estudiado en el apartado anterior. Pensemos en
una cuerda infinita. Su desplazamiento transversal viene dado por la expresin (B.15) sea cual
sea su deformacin inicial. Puesto que queremos que la solucin de este problema auxiliar
nos proporcione tambin la del caso de la cuerda semi-infinita, dicha deformacin inicial debe
coincidir, para x 0, con la que representa la funcin . Nos queda entonces definir cual
es esta deformacin para x < 0. Para que se cumpla la condicin (B.16), la manera correcta
de hacerlo es imponiendo que el desplazamiento inicial de la cuerda infinita sea una funcin
impar respecto del punto x = 0.2 Extendiendo la funcin a valores x < 0 de tal manera que
(x < 0) = 0,
(B.17)
(x) = (x) (x)
(B.18)
es fcil ver que
es la funcin que buscamos (ver fig.B.3).

El desplazamiento transversal de la cuerda infinita en la que el punto x = 0 permanece en
su posicin de referencia es por tanto
1
u(x, t) = [(x + ct) + (x ct)]
2
1
= [(x + ct) + (x ct) (x ct) (x + ct)] ,
2
(B.19)
y la misma expresin proporciona dicho desplazamiento en el caso de la cuerda semi-infinita.

En este sin embargo solamente hay que considerar los puntos x 0, lo que hace innecesario
mantener el trmino (x ct) [restringiendonos a puntos x 0 el argumento de esta funcin resulta siempre menor o igual que cero y, dada la extensin (B.17) de la funcin , su
contribucin es nula] de modo que la expresin se simplifica a
u(x, t) =
1
[(x + ct) + (x ct) (x + ct)] .
2
(B.20)
Analicemos fsicamente cual es la situacin que se describe con esta funcin (ver fig. B.3).
Si la deformacin inicial se produce suficientemente lejos del extremo de la cuerda, en los
primeros instantes de tiempo no existe ninguna diferencia entre lo que sucede en esta cuerda
semi-infinita y lo que sucedera en una cuerda infinita en la que ningn punto esta obligado
a permanecer en su posicin de referencia: la deformacin inicial se convierte en dos ondas
que se desplazan en sentidos opuestos con la misma velocidad a. La situacin cambia cuando
la onda que va hacia el extremo de la cuerda llega a este extremo: se produce su reflexin.
Existe un periodo de tiempo en el que es necesario tener en cuenta una nueva contribucin.
En el caso de la cuerda infinita con el punto x = 0 fijo dicha contribucin se debe a la onda
que, desde valores x < 0, tambin se desplaza hacia el punto x = 0. Puesto que las dos
2
Esto se puede ver fcilmente a partir de la expresin (B.15). El desplazamiento del punto x = 0 resulta ser
u(0, t) = [(ct) + (ct)]/2, de manera que solamente si la funcin es una funcin impar respecto de x = 0,
esto es (x) = (x), dicho punto puede permanecer en la posicin de referencia.
B.3]
283
Reflexiones mltiples: una cuerda de longitud finita

(x)
(x)
....
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....
....
..... ........
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Figura B.3
.
...........................................
.
ondas que llegan este punto tienen los mismo perfiles pero de signo contrario (se dice que
tienen fases opuestas), la extensin del perfil de la onda1 resultante es cada vez menor hasta que
desaparece. Inmediatamente despus esta onda resultante surge de nuevo, pero con un perfil
de signo contrario cuya extensin va aumentando paulatinamente. As hasta que deja de ser
necesario considerar la contribucin de la onda que parti de x > 0. A partir de entonces la
situacin consiste en dos ondas que se alejan del extremo de la cuerda con la misma velocidad,
el mismo perfil, pero de fases opuestas.
El mismo tipo de consideraciones se pueden llevar a cabo para el caso de una cuerda con
el extremo libre. En este caso, la reflexin implica ondas que se alejan del extremo (libre) de
la cuerda con la misma fase.
B.3
Reflexiones mltiples: una cuerda de longitud finita
Pensemos ahora en una cuerda de longitud finita cuyos extremos permanecen en la posicin de
referencia. Es decir, en una cuerda cuyo desplazamiento transversal se encuentra sujeto a las
284
[B.
condiciones
u(0, t) = 0,
u(L, t) = 0,
(B.21)
donde L representa la longitud de la cuerda.

Supongamos que esta cuerda tambin se encuentra sometida a unas condiciones iniciales
de la forma (B.8) (el dominio de la funcin , que debe anularse en los puntos x = 0 y
x = L, es en este caso el intervalo [0, L]).La funcin que describe el desplazamiento transversal
de esta cuerda se puede construir con razonamientos anlogos a los del apartado anterior.
Pensemos en una cuerda infinita cuyo desplazamiento inicial en el intervalo x [0, L] coincide
con la funcin . Para que los puntos x = 0, L permanezcan en la posicin de referencia, el
desplazamiento inicial de esta cuerda infinita debe ser una funcin impar respecto de dichos
puntos. Es decir que buscamos una funcin que cumpla las condiciones
(x) = (x),
(x) = (2L x).
(B.22)
Comparando estas igualdades obtenemos que dicha funcin debe ser tal que
(x0 ) = (x0 + 2L),
(B.23)
donde x0 = x. Es decir, que debe ser una funcin peridica de periodo 2L. Extendiendo la
funcin de la forma
si x 6 [0, L],
(x) = 0,
(B.24)
podemos ver que

(x) =(x) (x) + (x 2L) [(x 2L)] + (x + 2L) [(x + 2L)] . . .
X
=
[(2nL + x) (2nL x)],
(B.25)
n=
donde n son nmeros enteros, es la funcin impar respecto de los puntos x = 0, L que buscamos.
La forma de la cuerda infinita evoluciona entonces segn la expresin
X
u(x, t) = (x + ct) + (x ct) =
[(2nL + x + ct) (2nL x ct)
n=
+ (2nL + x ct) (2nL x + ct)],
(B.26)
que tambin resulta valida para expresar el desplazamiento transversal de la cuerda de longitud
L. Fsicamente se puede entender que en la evolucin de la forma de esta cuerda se producen
mltiples reflexiones de las que fueron descritas en el apartado anterior. Como ya se menciono
en la seccin 2.1.7, esta expresin puede llegar a ser un tanto incmoda. Aunque, para un determinado instante de tiempo, solamente unos pocos trminos del sumatorio dan una contribucin
distinta de cero, estos trminos pueden ser distintos para distintos instantes de tiempo. Es decir
que, dependiendo del instante de tiempo que estemos considerando, el conjunto de trminos
que dan una contribucin no nula ser uno u otro. El hecho de que la funcin sea peridica
permite expresarla como una serie de Fourier (ver sec. 9.6):
X
(x ct) =
Cn eikn (xct) ,
(B.27)
n=
donde kn = /L. La expresin (B.26) se transforma entonces en una expresin equivalente a

las que tenemos en el captulo 2.
C
Unicidad de la solucin del problema de las
oscilaciones transversales de una cuerda
En general, describir las oscilaciones transversales de una cuerda consiste en averiguar la funcin u que es solucin del problema
2 u(x, t)
2 u(x, t)
T
= f (x, t),
t2
x2

u(x, t)
u(x, t)
,
u(L, t) =
,
u(0, t) =
x x=0
x x=L

u(x, t)
u(x, 0) = (x),
= (x),
t t=0
(C.1a)
(C.1b)
(C.1c)
donde es la densidad de la cuerda, T es su tensin, f representa la densidad de fuerzas

externas aplicadas sobre ella, y son constantes positivas, y las funciones y describen la
distribucin inicial de desplazamientos y la distribucin inicial de velocidades respectivamente.
La unicidad de la solucin de este problema se puede demostrar de la siguiente manera.
Sean u1 y u2 dos soluciones distintas del problema (C.1). Su diferencia, u = u1 u2 , debe
ser solucin del problema
2 u(x, t)
2 u(x, t)
T
= 0,
t 2
x2

u(x, t)
u(x, t)
,
u(L, t) =
,
u(0, t) =
x x=0
x x=L

u(x, t)
= 0.
u(x, 0) = 0,
t
(C.2a)
(C.2b)
(C.2c)
t=0
Aunque parece evidente que, al tratarse de un problema con una ecuacin homogenea y unas
condiciones de contorno e iniciales tambin homogneas, su solucin se reduce a la solucin
trivial u = 0; merece la pena demostrarlo matemticamente.
Las variables x y t son variables independientes, luego las derivadas parciales sobre ellas
conmutan:
2u
2u
=
.
xt
tx
u
Multiplicando la ecuacin (C.2a) por u
y la ecuacin (C.3) por T x
se obtiene
t
2
2
u
u
u
u
T
= 0,
2
t
t
t
x2
2
2
u
u
u
u
T
T
= 0.
x
xt
x
tx
285
(C.3)
(C.4)
(C.5)
286
Unicidad de la solucin del problema de las oscilaciones transversales de una cuerda
La diferencia de estas expresiones da lugar a la igualdad

"

2 #
2
u
u
u
T u
=
+
.
T
x
x
t
t 2 t
2 x
[C.
(C.6)
Integrando esta ecuacin sobre toda la cuerda (x [0, L]):

x=L
2 #
Z L " 2
u
u
u
T u
T
=
+
dx.
x
t x=0
t 0 2 t
2 x
(C.7)
Teniendo en cuenta que, de acuerdo con las condiciones de contorno (C.2b), la funcin u debe
ser tal que

u(x, t)
u(0, t)
u(0, t)
u2 (0, t)
=
u(0,
t)
=
,
(C.8)
x x=0 t
t
2
t

u(x, t)
u(L, t)
u(L, t)
u2 (L, t)
=
u(L,
t)
=
,
(C.9)
x x=0
t
t
2
t
la ecuacin (C.7) se puede rescribir como
T
[u2 (0, t) + u2 (L, t)] =
2 t
t
Z
0
"
2 #
2
u
T u
+
dx.
2 t
2 x
(C.10)
Integrando esta expresin sobre el intervalo de tiempos t [0, ] se obtiene

2

2 #t=
Z L"
u(x,
t)
u(x,
t)
T
T 2
t=
+
u (0, t) + u2 (L, t) t=0 =
dx. (C.11)
2
2
t
2
x
0
t=0
De acuerdo con las condiciones iniciales (C.2c) la expresin anterior se reduce a

2

2 #
Z L"
u(x,
t)
T
u(x,
t)
T
dx.
+
[u2 (0, ) + u2 (L, )] =
2
2
t
2
x
0
(C.12)
t=
Puesto que , , y T son magnitudes positivas:

T
u2 (0, ) 0,
2
"
2 #
u(x, t)
0,
2
t
t=
T
u2 (L, )] 0,
2"

2 #
T
u(x, t)
2
x
(C.13)
0.
(C.14)
t=
Entonces, la igualdad (C.12) solamente puede quedar satisfecha si todos estos trminos son
idnticamente cero:
u(0, t) = u(L, t) =
u(x, t)
u(x, t)
=
= 0.
t
x
(C.15)
Esto implica que la propia funcin u es cero.

Debemos concluir por tanto que i) la solucin del problema (C.2) [con ecuacin y condiciones (de contorno e iniciales) homogneas] se reduce a la solucin trivial u = 0, y ii) no
existen dos funciones distintas del mismo problema (C.1): su solucin es nica.
C.1] Corolario: energa, flujo de energa y conservacin de la energa durante las oscilaciones de la cuerda 287
C.1
Corolario: energa, flujo de energa y conservacin de la energa durante las oscilaciones de la cuerda
Una expresin anloga a (C.7) se puede obtener tambin del problema (C.1) con f = 0, considerando cualquier trozo de la barra x [x1 , x2 ]:
x=x2
2 #
Z " 2
u
u
x2 u
T u
T
=
dx.
(C.16)
+
x
t x=x1
t x1 2 t
2 x
Veamos cual es su interpretacin fsica. El miembro que se encuentra a mano derecha se puede
interpretar como la variacin temporal de la energa del trozo de cuerda que se esta considerando:
Z x2 2
u
dx
(C.17)
t
x1 2
representa la energa cintica y
Z
x2
x1
T
2
u
x
2
dx
(C.18)
la energa potencial (ver captulo 3). Luego el miembro a la izquierda se debe interpretar como
el flujo total de energa que pasa por sus extremos. Es decir que el flujo de energa que pasa
por un punto dado de la cuerda es

u
u
.
(C.19)
T
x
t
La ecuacin (C.16) representa entonces la ley de conservacin de la energa.1
El hecho de que la solucin del problema homogneo (C.2) se reduzca a la solucin trivial, fsicamente se
puede interpretar como el resultado de que i) inicialmente la energa de la cuerda es cero y ii) en ningn momento
el flujo de energa hacia la cuerda es distinto de cero.
D
Operadores diferenciales:
gradiente, divergencia y laplaciano
D.1
Coordenadas cartesianas
Cualquier punto del espacio puede ser localizado mediante sus coordenadas rectangulares o
cartesianas x, y, z.
D.1.1
Gradiente
Consideremos el punto r 0 que se obtiene a partir del punto r = (x, y, z) mediante un cambio
infinitesimal en sus coordenadas: r 0 = (x + dx, y + dy, z + dz). Estos dos puntos son tales que
r 0 = r + dr,
(D.1)
dr = dxi + dyj + dzk.
(D.2)
donde
Consideremos ahora un campo escalar . La diferencia entre los valores que toma este campo
en los dos puntos anteriores es
d = (x + dx, y + dy, z + dz) (x, y, z)

=
dx +
dy +
dz.
x x,y,z
y x,y,z
z x,y,z
(D.3)
Esta diferencia se puede presentar como

d = dr grad ,
(D.4)
definiendo el vector
grad = =
i+
j+
k.
x
y
z
(D.5)
A este vector se le denomina gradiente de .

D.1.2
Divergencia
Sea A un campo vectorial. La divergencia de un campo vectorial se define como la razn entre
el flujo de este campo a travs una superficie cerrada que delimita un volumen infinitesimal
dV , y dicho volumen:
H
A dS
div A =
.
(D.6)
dV
289
290
Operadores diferenciales: gradiente, divergencia y laplaciano
[D.
dy
1
z
dz
2
r
dx
y
x
Figura D.1
Consideremos las superficies de coordenadas constantes que delimitan el volumen infinitesimal dV = dxdydz centrado en el punto cuyo radiovector es r = (x, y, z) (ver fig. D.1). Los
valores de las componentes del campo vectorial A en estas superficies son

1 Ai
dx,
(D.7a)
Ai (x dx/2, y, z) = Ai (r)
2 x r

1 Ai
Ai (x, y dy/2, z) = Ai (r)
dy,
(D.7b)
2 y r

1 Ai
dz.
(D.7c)
Ai (x, y, z dz/2) = Ai (r)
2 z r
El flujo que atraviesa la superficie 1 que se muestra en la figura D.1 es

ZZ
ZZ
1 Ax
A dS =
A i dydz = Ax (r)
dx dydz,
2 x r
1
1
mientras que el que atraviesa la superficie opuesta 2 es

ZZ
ZZ
1 Ax
A dS =
A i dydz = Ax (r) +
dx dydz.
2 x r
2
2
(D.8)
(D.9)
El flujo neto que entra en el volumen infinitesimal a travs de estas superficies es por tanto

ZZ
ZZ
Ax
A dS +
A dS =
dV.
(D.10)
x r
2
1
Se pueden obtener expresiones anlogas para los flujos que atraviesan el resto de superficies
que definen el volumen infinitesimal dV . Introducindolas en (D.6) se obtiene la expresin para
la divergencia de A en coordenadas cartesianas:
div A =
D.1.3
Ax Ay Az
+
+
= A.
x
y
z
(D.11)
Laplaciano
El laplaciano de un campo escalar se define como

4 = div (grad ) = 2 .
(D.12)
Haciendo uso de las expresiones (D.5) y (D.11) se puede ver que, en trminos de las coordenadas cartesianas x, y, z, este es
4 =
2 2 2
+ 2 + 2.
x2
y
z
(D.13)
D.2]
291
Coordenadas curvilneas
D.2
D.2.1
Coordenadas cilndricas
En un sistema de coordenadas cilndricas, un punto del espacio se localiza mediante sus coordenadas , , z. Las ecuaciones de transformacin
p
y
(D.14)
= x2 + y 2 ,
= arctan ,
x
x = cos ,
y = sen ,
z = z,
(D.15)
permiten pasar de un sistema de coordenadas rectangulares a un sistema de coordenadas cilndricas, o viceversa.

Gradiente
En coordenadas cilndricas, el diferencial (D.3) de un campo escalar es
d = ( + d, + d, z + dz) (, , z)

=
d +
d +
dz.
,,z
,,z
z ,,z
(D.16)
El desplazamiento infinitesimal dr que se encuentra asociado con esta variacin infinitesimal

de coordenadas es
dr = de + de + dzez ,
(D.17)
donde e , e y ez representan vectores unitarios tangentes a las curvas coordenadas , y z

respectivamente (ver fig. D.2).1 Estos vectores son perpendiculares entre si.2 Haciendo uso de
estas expresiones en la definicin (D.4) se puede ver entonces que, en coordenadas cilndricas,
el gradiente de es
1
e +
e +
ez .
(D.18)
grad = =

z
Divergencia
Para obtener la expresin de la divergencia (D.6) de un campo vectorial A = A e + A e +
Az ez en coordenadas cilndricas, consideremos, de manera anloga al caso de coordenadas
rectangulares, unas superficies de coordenadas constantes que delimitan un volumen infinitesimal en el que se encuentra contenido el punto de coordenadas , , z. Mas precisamente, unas
superficies en las que las componentes del campo vectorial A sean tales que

1 Ai
d,
(D.19a)
Ai ( d/2, , z) = Ai (r)
2 r

1 Ai
Ai (, d/2, z) = Ai (r)
d,
(D.19b)
2 r

1 Ai
Ai (, , z dz/2) = Ai (r)
dz.
(D.19c)
2 z r
1
La curva coordenada , por ejemplo, es la curva que describe el vector posicin r = x(, )i+y(, )j +zk
cuando, manteniendo y z constantes, se hace variar (ver fig. D.2).
2
Haciendo uso de las ecuaciones (D.14) (D.15) se puede ver que el elemento de longitud de arco se conserva:
2
ds = dr dr = dx2 + dy 2 + dz 2 = d2 + 2 d2 + dz 2 .
292
[D.
Figura D.2
El volumen que delimitan estas superficies se muestra en la figura D.3. En este caso hay que
tener en cuenta, adems, que algunos de los elementos diferenciales de superficie asociados
con superficies opuestas son diferentes. Consideremos, por ejemplo, el elemento diferencial de
superficie asociado con la superficie 1 que se muestra en la figura D.3. Este es dS1 = dS1 e ,
donde dS1 = ( d/2)ddz. Sin embargo, el elemento diferencial de superficie asociado
con la superficie opuesta 2 es dS2 = dS2 e , donde dS2 = ( + d/2)ddz (ver figura D.3). El
flujo neto que entra en el volumen infinitesimal a travs de estas dos superficies es por tanto

ZZ
ZZ
(A )
A
+ A (r) dddz, =
dddz. (D.20a)
A dS =
A dS +
r
r
2
1
El flujo neto que entra en el volumen infinitesimal a travs de los otros dos pares de superficies
opuestas (ver fig. D.3) viene dado por

ZZ
ZZ
A
A dS +
A dS =
dddz,
(D.20b)
r
3
4

ZZ
ZZ
Az
dddz.
(D.20c)
A dS +
A dS =
z r
5
6
Los desplazamientos asociados con los diferenciales d, d, dz son d, d y dz respectivamente. Puesto que estos desplazamientos tienen lugar a lo largo de ejes perpendiculares
entre si [ver (D.17)], el volumen que delimitan las superficies de coordenadas constantes consideradas anteriormente es
dV = dddz.
(D.21)
Sumando los flujos anteriores y teniendo esto ltimo en cuenta, se obtiene la expresin para la
divergencia de campo vectorial A en coordenadas cilndricas. Esta es
H
A dS
1
1 A Az
=
(A ) +
+
.
(D.22)
div A =
dV

z
Laplaciano
Sustituyendo las expresiones (D.18) y (D.22) en (D.12) se puede ver que el laplaciano de un
campo escalar en trminos de las coordenadas cilndricas , , z es

1
1 2 2
4 =
+ 2 2 + 2.
(D.23)

D.2]
293
1
J~
~l-- ~ _) 1
"-
(ff)ff)df'
Figura D.3
D.2.2
Coordenadas esfricas
En un sistema de coordenadas esfricas, un punto del espacio se localiza mediante sus coordenadas r, , . En este caso, las ecuaciones de transformacin que permiten pasar de un sistema
de coordenadas rectangulares a un sistema de coordenadas esfricas (o viceversa) son
p
p
x2 + y 2
y
,
= arctan ,
(D.24)
= arctan
r = x2 + y 2 + z 2 ,
z
x
x = r sen cos ,
y = r sen sen ,
z = r cos .
(D.25)
Gradiente
En coordenadas esfricas, el diferencial (D.3) de un campo escalar es
d = (r + dr, + d, + d) (r, , )

=
dr +
d +
d.
r r,,
r,,
r,,
(D.26)
El desplazamiento infinitesimal dr asociado con este incremento infinitesimal de coordenadas

es
dr = drer + rde + r sen de ,
(D.27)
donde, esta vez, er , e y e son vectores unitarios tangentes a las curvas coordenadas r, y
respectivamente en el punto r en cuestin [ver fig. D.4].3 Nuevamente se trata de vectores
perpendiculares entre si.4 A partir de la definicin (D.4) se obtiene entonces que el gradiente
de un campo escalar se expresa, en coordenadas esfricas, como
grad = =
1
1
er +
e +
e .
r
r
r sen
(D.28)
La curva coordenada r, por ejemplo, es la curva que describe el vector posicin r = x(r, , )i+y(r, , )j+
z(r, , )k cuando, manteniendo y constantes, se hace variar r (ver fig. D.4).
4
Haciendo uso de las ecuaciones (D.24) o (D.25) se puede ver que el elemento de longitud de arco de nuevo
se conserva: ds2 = dr dr = dx2 + dy 2 + dz 2 = dr2 + r2 d2 + r2 sen2 d2 .
294
[D.
Figura D.4
Divergencia
Para obtener la expresin de la divergencia (D.6) de un campo vectorial A = Ar er + A e +
A e en coordenadas esfricas sigamos los mismos pasos que en los apartados anteriores.
Consideremos unas superficies de coordenadas constantes que delimitan un volumen infinitesimal en el que se encuentra contenido el punto de coordenadas r, , . De manera mas precisa,
unas superficies en las que componentes del campo vectorial A sean tales que

1 Ai
Ai (r dr/2, , ) = Ai (r)
dr,
(D.29a)
2 r r

1 Ai
d,
(D.29b)
Ai (r, d/2, ) = Ai (r)
2 r

1 Ai
Ai (r, , d/2) = Ai (r)
d.
(D.29c)
2 r
El volumen asociado con estas superficies es el que se muestra en la figura D.5.
Teniendo en cuenta los cambios que se producen en los correspondientes elementos diferenciales de superficie,5 los flujos netos que entran en el volumen infinitesimal a travs de sus
pares de superficies opuestas (ver fig. D.5) son

ZZ
ZZ
2 Ar
A dS +
A dS =
r
+ 2rAr (r) sen drdd
r r
1
2

(r2 Ar )
=
sen drdd,
(D.30a)
r r

ZZ
ZZ
A
A dS +
A dS =
sen
+ cos A (r) rdrdd
r
3
4

(sen A )
=
(D.30b)
rdrd
r

ZZ
ZZ
A
A dS +
A dS =
rdrdd.
(D.30c)
r
5
6
5
Consideremos, por ejemplo, el elemento diferencial de superficie asociado con la superficie 1 que se muestra
en la figura D.5. Este es dS1 = dS1 er , donde dS1 = (r2 rdr) sen dd. Sin embargo, el elemento diferencial
de superficie asociado con la superficie opuesta 2 es dS2 = dS2 er , donde dS2 = (r2 +rdr) sen dd (ver figura
D.5). Tenemos entonces que dS2 dS1 = 2r sen drdd.
D.2]
295
Figura D.5
Los desplazamientos asociados con los diferenciales dr, d, d se producen a lo largo de

ejes perpendiculares y son dr, rd y r sen d respectivamente [ver (D.27)]. El volumen que
delimitan las superficies de coordenadas constantes considerado anteriormente es por tanto
dV = r2 sen drdd.
(D.31)
Sumando los flujos anteriores y teniendo esto ltimo en cuenta, se obtiene la expresin para la
divergencia de campo vectorial A en coordenadas esfricas. Esta es
divA =
1 2
1
1 A
r A +
(sen A ) +
.
2
r r
r sen
r sen
(D.32)
Laplaciano
campo escalar en trminos de las coordenadas esfricas r, , es

1
1
1
2
2
4 = 2
r
+ 2
sen
+ 2
.
(D.33)
r r
r
r sen
r sen2 2
D.2.3
Coordenadas curvilneas generalizadas
Un punto en el espacio puede localizarse no solo a travs de sus coordenadas rectangulares,

cilndricas o esfricas; tambin mediante coordenadas curvilneas generalizadas 1 , 2 , 3 .
Gradiente
En trminos de las coordenadas curvilneas 1 , 2 , 3 el diferencial de un campo escalar es

d =
d1 +
d2 +
d3 .
(D.34)
1 1 ,2 ,3
2 1 ,2 ,3
3 1 ,2 ,3
El desplazamiento infinitesimal dr asociado con esta variacin infinitesimal de coordenadas
puede expresarse, en coordenadas curvilneas, como
dr = h1 d1 e1 + h2 d2 e2 + h3 d3 e3 .
(D.35)
296
[D.
Aqu e1 , e2 , e3 representan vectores unitarios tangentes a las curvas coordenadas 1 , 2 y

3 respectivamente en el punto en cuestin.6 Si estos vectores son perpendiculares entre si,
el sistema de coordenadas curvilneas se denomina ortogonal.7 Teniendo esto en cuenta, la
expresin para el gradiente de en coordenadas curvilneas se puede obtener a partir de su
definicin en (D.4). Esta es
grad = =
1
1
1
e1 +
e2 +
e3 .
h1 1
h2 2
h3 3
(D.36)
Divergencia
Para obtener la expresin de la divergencia de un campo vectorial A [ver (D.6)] en coordenadas
curvilneas, consideremos, al igual que en el caso de coordenadas rectangulares, las superficies
de coordenadas constantes que delimitan un volumen infinitesimal en el que se encuentra contenido el punto de coordenadas 1 , 2 , 3 . Mas precisamente, un volumen en cuyas superficies
las componentes del campo vectorial A sean

1 Ai
d1 ,
(D.37a)
Ai (1 d1 /2, 2 , 3 ) = Ai (r)
2 1 r

1 Ai
Ai (1 , 2 d2 /2, 3 ) = Ai (r)
d2 ,
(D.37b)
2 2 r

1 Ai
Ai (1 , 2 , 3 d3 /2) = Ai (r)
d3 .
(D.37c)
2 3 r
Los elementos diferenciales de superficie de superficies opuestas pueden ser distintos en general. Sean dS1 = dS1 e1 y dS2 = dS2 e1 los elementos diferenciales de superficie de dos
superficies enfrentadas. Si el sistema es ortogonal, estos diferenciales seran tales que

1 (h2 h3 )
dS1 = h2 h3 d2 d3
d1 d2 d3 ,
(D.38)
2
1
r

1 (h2 h3 )
d1 d2 d3 ,
(D.39)
dS2 = h2 h3 d2 d3 +
2
1
r
donde hi son los factores de escala en el punto en cuestin. El flujo neto que entra en el volumen
infinitesimal a travs de estas dos superficies es por tanto

ZZ
ZZ
A1
(h2 h3 )
A dS +
A dS =
h2 h3
+ A1
d1 d2 d3 ,
1 r
1
1
2
r

(A1 h2 h3 )
=
(D.40)
d1 d2 d3 .
1
r
6
La curva coordenada 1 , por ejemplo, es la curva que describe el vector posicin r = x(1 , 2 , 3 )i +
y(1 , 2 , 3 )j + z(1 , 2 , 3 )k cuando, manteniendo 2 y 3 constantes, se hace variar 1 .
7
Las magnitudes hi , denominados factores de escala, se escogen de tal manera que el elemento de longitud
de arco se conserve. En un sistema ortogonal:
ds2 = dr dr = dx2 + dy 2 + dz 2 = h21 d12 + h22 d22 + h23 d32 .
P
Sustituyendo en esta expresin dx = i (x/i )di y expresiones anlogas para dy y dz, se puede ver que
estos factores de escala son tales que

2
2
2
2
2
2 1
x
y
z
i
i
i
2
+
+
=
+
+
.
hi =
i
i
i
x
y
z
D.2]
297
Se pueden obtener expresiones anlogas para el flujo neto que entra en el volumen infinitesimal
a travs del resto de sus superficies.
En un sistema ortogonal los diferenciales d1 , d2 , d3 , se encuentran asociados con desplazamientos h1 d1 , h2 d2 , h3 d3 , a lo largo de ejes perpendiculares entre si. Por tanto, el
volumen delimitado por las superficies de coordenadas constantes considerado anteriormente
es
dV = h1 h2 h3 d1 d2 d3 .
(D.41)
Teniendo esto en cuenta se puede obtener finalmente la expresin para la divergencia del campo
vectorial A en trminos de las coordenadas curvilneas 1 , 2 , 3 . Esta es
H

A dS
1
=
(A1 h2 h3 ) +
(h1 A2 h3 ) +
(h1 h2 A3 ) . (D.42)
div A =
dV
h1 h2 h3 1
2
3
Laplaciano
campo escalar en trminos de las coordenadas curvilneas ortogonales 1 , 2 , 3 es

1 X
h1 h2 h3
4 =
.
(D.43)
h1 h2 h3 i i
h2i 1
E
Deduccin del campo de una onda difractada por
un objeto tridimensional
Si la permeabilidad magntica es la del vaco, la ecuacin de onda para el campo elctrico es

1 2 (E)
E
=0
(E.1)
E
c2 t2
donde representa la permitividad dielctrica relativa del medio en cuestin (ver captulo 5).
Sustituyendo las expresiones (11.22) y (11.23) en la ecuacin (E.1) esta se transforma en1

1 2 E1
1 2 [ (E0 + E1 )]
(E0 + E1 )
E1 + 2
= 0.
(E.2)
c2 t2
c
t2
1+
En el caso en que 1, en esta ecuacin se puede considerar que
1 2 (E0 )
1 2 [ (E0 + E1 )]
'
,
2
2
2
2
c
t
c
t

(E0 + E1 )
' (E0 ) = [ (E0 )] ,

1+
(E.3a)
(E.3b)
dentro de una primera aproximacin.2 De esta manera, la ecuacin (E.2) se reduce a

1 2 (E0 )
1 2 E1
E1 = 2
+ [ (E0 )] .
c2 t2
c
t2
(E.4)
Esta ecuacin se puede resolver haciendo uso de la funcin de Green vista en el apartado 10.5.
El campo E1 se puede expresar entonces como
1
E1 (R, t) =
4
Z Z
V
n
=
1
4
1 2 (E0 )
c2
t2
Z
V
1 2 (E0 )
c2 t0 2

[ (E0 )]
t t0 c1 |R r| drdt0
|R r|
o
[ (E0 )]
t0 =tc1 |Rr|
dr.
(E.5)
|R r|
En esta expresin R representa el punto en el que se observa la onda difractada y la integral

sobre posiciones se extiende sobre el volumen V del objeto que provoca la difraccin ( = 0
fuera de este volumen). Tomando el sistema de coordenadas con su origen en algn punto
del interior del objeto y con el eje x a lo largo del la lnea que une este objeto con el punto
2
El campo de la onda incidente E0 satisface la ecuacin c12 tE20 E0 = 0.

2
En (E.3b) se ha tenido en cuenta que la onda incidente es una onda transversal: E0 = 0.
299
300
Deduccin del campo de una onda difractada por un objeto tridimensional
[E.
de observacin (ver fig 11.17), y considerando que la distancia entre el objeto y el punto de
observacin es mucho mas grande que las dimensiones del objeto, en la expresin (E.5) se
pueden realizar las siguientes aproximaciones:
p
(R x)2 + y 2 + z 2
Rx
x
|R r|
=t
't
=+
(E.6)
t
c
c
c
c
en el numerador del integrando, y |R r| ' R en su denominador. Dicha expresin (E.5) se
transforma entonces en

Z
1
1 2 (E0 )
E1 (R, t) =
[ (E0 )]
dr.
(E.7)
4R V c2 t0 2
t0 = + x
c
Teniendo en cuenta que

[ (E0 )]t0 = + x = { [ (E0 )]}t0 = + x
c
1
+i
c
[ (E0 )]
,
t0
t0 = + x
(E.8)
donde i representa el vector unitario a lo largo del eje x, y que

1 (E0,x )
(E0 )
(E0 )
=
+
,
t0
t0
c t0
t0
t0 = + x
t0 = + x
t0 = + x
c
(E.9)
la integral del segundo trmino de la expresin (E.7) puede escribirse como

)

Z
Z (
(E
)
0
{ [ (E0 )]}t0 = + x dr =
{ (E0 )]t0 = + x ic1
dr
c
c
t0
V
V
t0 = + xc
)

Z (
1
(E0 )
1 2 (E0,x )
[ (E0 )]t0 = + x i
=
+i 2
dr
c
c
t0
c
t0 2
V
t0 = + xc
t0 = + xc
)

Z (
1 [ (E0 n)]
[ (E0 )]t0 = + x n i
=
dS
c
c
t0
S
t0 = + xc

Z 2
1
(E0,x )
dr,
(E.10)
+i 2
c V
t0 2
t0 = + x
c
donde n es el vector unitario normal exterior a la superficie de integracin. Dado el carcter

ondulatorio del campo de la onda incidente E0 , las integrales de superficie de esta ultima
expresin se anulan, luego

Z
Z 2
1
(E0,x )
{ [ (E0 )]}t0 = + x dr = i 2
dr.
(E.11)
c
c V
t0 2
V
t0 = + x
c
Sustituyendo esta expresin en (E.7) se puede ver que las componentes del campo de la onda
difractada son
E1,x = 0,
1
4c2 R
1
=
4c2 R
Z
E1,y =
E1,z
(E.12a)
Z
V
2 (E0,y )
t0 2
2 (E0,z )
t0 2
dr,
(E.12b)
dr.
(E.12c)
t0 = + xc
t0 = + xc
F
Acerca de la adiabaticidad de las vibraciones
acsticas y las vibraciones forzadas de un fluido
F.1
Acerca de la adiabaticidad de las vibraciones acsticas
En el captulo 5, el proceso de propagacin del sonido se considera como un proceso adiabtico. A fin de encontrar las condiciones de aplicabilidad para esta aproximacin adiabtica,
veamos en que se modifica dicho proceso cuando existe intercambio de calor entre las partes
del sistema.
En lugar de (5.41), consideremos la ecuacin de estado en la forma

P
P
0
0
+
T 0,
(F.1)
P =
T
T
donde P 0 = P P0 , 0 y T 0 = T T0 (la funcin T representa la distribucin de
temperatura en el fluido y T0 es la temperatura de referencia). Adems de la ecuacin que se
obtiene sustituyendo esta ecuacin de estado en la ecuacin de Euler linealizada(5.56a), es
necesario obtener una nueva ecuacin que involucre a la nueva variable T 0 .
Consideremos la variacin de entropa durante el intervalo de tiempo dt de la masa que,
inicialmente, ocupa el volumen dV . Por un lado, esta variacin de entropa es

d
ds
d(s)
= dV dt
s+
(F.2)
dS = dV dt
dt
dt
dt
donde s es la variacin de entropa por unidad de masa que se produce gracias a las oscilaciones. s es por tanto proporcional a la amplitud de las oscilaciones y, puesto que ds/dt se puede
expresar como
ds
s
=
+ v s,
dt
t
(F.3)
donde v es la velocidad local del fluido (ver sec. 5.3.1), la variacin de entropa se puede tomar
como
dS = dV dt0
s
,
t
(F.4)
dentro de una primera aproximacin valida para oscilaciones suficientemente pequeas.

Por otro lado tenemos que
dS =
Q
,
T
301
(F.5)
302
Acerca de la adiabaticidad de las vibraciones acsticas y las vibraciones forzadas de un fluido
[F.
donde Q es el calor suministrado a la masa durante dicho intervalo de tiempo y T es la

temperatura. Si no existe friccin en el sistema (es decir, si la viscosidad es nula), el calor
suministrado se debe nica y exclusivamente a conduccin trmica:
Q = dV dt W ,
(F.6)
donde W = T el flujo de calor, siendo la conductividad trmica del medio en cuestin.

Para la entropa tenemos adems la ecuacin de estado:1

s
P
Cv 0
s
0
0
+
T =
0 +
T.
(F.7)
s=
T
T
T
T0
Siguiendo los pasos de la seccin (5.3), y teniendo esto en mente, se obtiene el sistema de
ecuaciones

P
2 0
P
0
4
4T 0 = 0,
(F.8a)
t2
T
T

T 0
T0 P
0
4T 0 = 0,
(F.8b)
+
t
Cv T t
0 Cv
para las funciones incgnitas 0 y T 0 .
Consideremos el caso = 0 (aproximacin adiabtica). La ecuacin (F.8b) se reduce
entonces a
"

#
T
P
0
T0 +
0 = 0.
(F.9)
t
Cv T
Esto implica que
T0
T =
Cv
0
P
T
0 + ,
(F.10)
donde es una funcin que solamente depende de las coordenadas espaciales. Esta funcin
0
debe ser cero para que el estado del fluido en el que T 0 =
y, simultneamente,
0
= 0 sea

2
posible. Sustituyendo en (F.8a) y teniendo en cuenta que P
CT0v P
= P
a2
T
S
(nota 1), se obtiene entonces
2 0
a2 40 = 0.
2
t
(F.11)
Esta ecuacin, que representa la ecuacin para las oscilaciones adiabticas del fluido, coincide
con la obtenida en el captulo 5.
Veamos cual es el limite de aplicabilidad de esta aproximacin adiabtica. Para esto, busquemos soluciones de las ecuaciones (F.8) en la forma
0 = eeit sen(k r),
1
T 0 = Teeit sen(k r).
(F.12)
Ver, por ejemplo, M.W. Zemansky and R.H. Dittman, Heat and Thermodynamics (McGraw-Hill, NY, 1997);
H.B. Callen, Thermodynamics and an Introduction to Thermostatics (John Wiley & Sons, NY, 1985).
F.2]
Sustituyendo en (F.8) obtenemos

P
P
2
2
2
e k
k
Te = 0,
T
T

T0 P
2
e + i + k
i
Te = 0.
Cv T
0 Cv
303
(F.13a)
(F.13b)
Este sistema de ecuaciones para e y Te tiene soluciones no nulas cuando el determinante de la

matriz de coeficientes es cero. Esto sucede para valores de la frecuencia y vector de onda k
tales que

T0 P 2
T0 P 2
i Cv T
P
P
Cv T
k2 =
2 i
k 2 k 2 .
2 =
2

2
T i + 0 Cv k
T
0 Cv
2 + 0Cv k 4
(F.14)
El caso en que

0 Cv
2
k4 2
es de especial inters. En este caso, la expresin (F.14) se reduce a

#
"

2

2
2
T
T
P
P
k
P
0
0
i
k2
2 '
T Cv T
Cv T 0 Cv
#
"

2
k2 2
T0 P
2
k .
= a i
Cv T 0 Cv
(F.15)
(F.16)
La parte real de esta expresin coincide con lo que se puede obtener a partir de (F.11). Y la parte
imaginaria, en virtud de (F.15), resulta ser mucho mas pequea que dicha parte real, de manera
que se puede despreciar.2 La condicin (F.15) representa por tanto la condicin de aplicabilidad
de la aproximacin adiabtica. Siendo las oscilaciones tales que 2 = a2 k 2 , dicha condicin
(F.15) se reduce a a2 0 Cv /. En el caso del aire, por ejemplo, implica frecuencias
0,56 GHz mientras que para el agua 15 THz (ver tabla F.1). Las longitudes de onda
asociadas con estas frecuencias limites son comparables con el recorrido libre medio de las
molculas en el aire y con las distancias interatmicas en el agua. Esto implica que, en estas
sustancias, aquellos casos en los que es necesario ir mas all de la aproximacin adiabtica
se encuentran fuera de los limites de aplicabilidad de la propia teora que estamos manejando,
una teora en la que se considera, por ejemplo, que las relaciones entre presin y densidad son
locales.
F.2
Para estudiar las fluctuaciones trmicas de un fluido, a veces resulta conveniente considerar
estas fluctuaciones como oscilaciones forzadas del fluido (ver sec. 12.3.4). Supongamos que
2
La parte imaginaria de determina el tiempo de amortiguamiento de las oscilaciones asociado con la conduccin del calor. Al ser este mucho mas grande que el periodo de las oscilaciones, el amortiguamiento puede
despreciarse.
304
Acerca de la adiabaticidad de las vibraciones acsticas y las vibraciones forzadas de un fluido
a [m s1 ]
aire
340
agua
1500
0 [kg m3 ]
1,3
1000
Cv [J g1 K1 ]
0,75
4
[W m1 K1 ]
0,02
0,6
[F.
Tabla F.1
las vibraciones del fluido estn generadas mediante una densidad de fuerzas externas cuyo
gradiente es g0 eit sen(K r). En los experimentos de dispersin de Brillouin, por ejemplo,
el valor de K esta definido por la direccin de la luz dispersada, y por tanto lo que interesa es
el espectro de vibraciones (fluctuaciones) para un valor de K fijo. Tanto la densidad como la
distribucin de temperatura del fluido deben tener una dependencia espacial y temporal similar
a la de la densidad de fuerza anterior. Buscando nuevamente la solucin en la forma (F.12), en
este caso obtenemos

T0 P 2
Cv T
P
2
2
2
2
K K
i
e = g0 .
(F.17)

2
T
0 Cv
2 + 0Cv K 4
Si la frecuencia de la fuerza externa es comparable con la frecuencia propia de las oscilaciones de densidad para el vector de onda K correspondiente [ aK si la condicin (F.15)
queda satisfecha], la expresin (F.17) se reduce a
#
"

2
T0 P
K4
2
2 2
e = g0 .
(F.18)
a K +i
Cv T 0 Cv
Se produce entonces una situacin cercana a una resonancia. La amplitud de las oscilaciones
presentara un mximo para ' aK cuya anchura, segn las expresiones que estamos manejando, estar definida principalmente por la conductividad trmica del fluido en cuestin.
En las situaciones reales, sin embargo, esta anchura asociada con la conductividad termina es
mucho mas pequea que la que se obtiene gracias la viscosidad del fluido, luego los picos de
resonancia reales son mas anchos que los que aqu estamos considerando. Si la frecuencia de la
fuerza externa es mucho mas pequea que la frecuencia propia de las oscilaciones de densidad
para el vector K en cuestin [ aK si la condicin (F.15) queda satisfecha], la ecuacin
(F.17) se reduce a
"

2 #
0 T0 P
P
2
K +i
e = g0 .
(F.19)
T
T
En este caso, la amplitud de las oscilaciones es anloga a la de un oscilador sobreamortiguado
con el tiempo de relajacin

P 2
0 T0 T
.
(K) =
K 2 P
(F.20)
Bibliografa recomendada
Textos complementarios
Mtodos matemticos
G. Arfken y H. J. Weber Mathematical Methods for Phyisicists (Elsevier Academic Press, 2005)
J. Mathews y R. L. Walker, Matematicas para fsicos (Revert, 1979)
R. Haberman, Ecuaciones en derivadas parciales, con Series de Fourier y problemas de contorno
(Prentice Hall, 2003)
J. F. James, A Students Guide to Fourier Transforms (Cambridge, 2002)
Otras materias
J. D. Jackson, Classical Electrodynamics (John Wiley & Sons, 1998)
J. R. Reitz, F. J. Milford y R. W. Christy, Foundations of Electromagnetic Theory (AddisonWesley, 1992)
H. B. Callen, Thermodynamics and an Introduction to Thermostatistics (JohnWiley&Sons, 1985)
M. W. Zemansky and R. H. Dittman, Heat and Thermodynamics (McGraw-Hill, NY, 1997)
A. N. Matveev, Optics (Mir, 1988)
E. G. Steward, Fourier Optics: an introduction (Dover Publications, 2004)
E. H. Wichmann, Fsica Cuntica, curso de Fsica de Berkeley, Vol. 4 (Revert, 1972)
Nivel mas avanzado (mtodos matemticos)

A. N. Tijonov and A. A. Samarsky, Ecuaciones de la Fsica Matemtica (Mir, 1983)
P. M. Morse and H. Feshbach, Methods of Theoretical Physics (McGraw-Hill, 1953)
Ejercicios
B. M. Budak, A. A. Samarsky y A. N. Tijonov, Problemas de la Fsica Matemtica, Vols. 1 y 2
(McGraw-Hill/Mir, 1993)
Frmulas matemticas
M. R. Spiegel y L. Abellanas, Frmulas y tablas de matemtica aplicada, serie Schaum
(McGraw-Hill, 1991)
Repaso
C. H. Edwards y D. E. Penney, Ecuaciones diferenciales elementales (Prentice-Hall, 1994)
J. E. Marsden y A. J.Tromba, Clculo vectorial (Pearson Addison-Wesley, 2004)
J. B. Marion, Dinamica Clsica de las Particulas y Sistemas (Revert, 1992)
305
Indice alfabtico
Armnicos esfricos, 166

Autoestados de una partcula cuntica, 59
Autovalor, 21, 25
Autovalores degenerados, 128
Autovector (vector propio), 21, 25
ortogonalidad, 22, 29
espectral de fluctuaciones, 255

Desplazamientos
longitudinales, 34
transversales, 34
Difusin, 118
coeficiente de, 118
ecuacin de, 119
Difusin trmica, coeficiente de, 51
Bessel
ecuacin de, 154, 181
esfricas, funciones de, 167
funciones de, 154, 184
modificada(s),
ecuacin de, 173, 187
funciones de, 173, 187
Boltzmann, distribucin de, 255
Brillouin, dispersin de, 268
mximo de Rayleigh, 268
mximos de Brillouin, 268
Ecuaciones integro-diferenciales, 73
Ecuaciones materiales del campo, 120
Einstein, relacin de, 260
Electrosttica, ecuaciones de, 120
Energa de una partcula cuntica, 57
Ergodicidad, hiptesis de, 253
Espectro
de amplitudes, 199
de fases, 199
Euler, ecuacin de, 111
Evanescentes, ondas, 236, 246
Calor, ecuacin del, vase Propagacin del

calor, ecuacin de
Campo cercano, 246
Casimir, efecto, 269
Condensacin, 111
Condicin de contorno
homognea, 65
no homognea, 65
Conductividad trmica, 115, 117
Continuidad, ecuacin de, 109
Correlacin
funciones de, 254
tiempo de, 257
Fick, ley de, 118

Fourier
ley de, 115
transformada de, 196
Fraunhoffer, difraccin de, 235
objetos bidimensionales
agujero circular, 242
agujero rectangular, 240
dos rendijas, 242
red de rendijas, 244
una rendija, 237
objetos tridimensionales
ondas de ultrasonido, 251
red cristalina, 251
Funcional, 76
Funciones esfricas, vase armnicos esfricos
Densidad
de flujo
de calor, 115, 117
de materia, 109
de partculas, 118
de fuentes
de calor, 115, 118
de partculas, 119
de fuerza, 37, 101, 107, 110
de probabilidad, 58
Green, funcin de, 14, 68, 224

propiedad de reciprocidad, 68
Heisenberg, principio de incertidumbre de,
208
307
308
Indice alfabtico
Hooke, ley de, 100

Langevin, fuerzas de, 256
Laplace, ecuacin de, 54
Legendre
ecuacin de, 188
ecuaciones asociadas de, 165, 188
funciones asociadas de, 165, 193
polinomios de, 190
Luz, velocidad de, 122
MacDonald, funciones de, 187
Maxwell, ecuaciones de, 119
Membrana, 102
Movilidad, 259
Movimiento Browniano, 253
Neumann, funciones de, 154, 185
Newton
ley de (intercambio de calor), 116
segunda ley de, 2, 39, 101, 107, 111
Onda
ecuacin de, 40, 122
funcin de, 57
Oscilador armnico, 1
amortiguamiento, 5
amplitud, 3
fase, 3
Osciladores acoplados, 15
coordenadas normales, 19, 27
modos normales de vibracin, 18
patrn de movimientos, 24, 25
Patrn de difraccin, 237
Permeabilidad magntica, 120
Permitividad dielctrica, 120
Perturbaciones, mtodo de, 75
Plancherel, identidad de, 211
Poisson, ecuacin de, 120, 136, 223
Potencial
de velocidades, 112
escalar, 120
Propagacin del calor, ecuacin de, 51, 116
Raman, efecto, 267
Schrdinger, ecuacin de, 57, 142
Separacin de las variables, mtodo de,
125, 126
[F.
Stefan-Boltzmann, ley de, 117

Sturm-Liouville, problemas de, 5, 41, 95,
125
autofunciones (funciones propias), 82
autovalores (valores propios), 83
autofunciones (funciones propias)
ortogonalidad, 82, 96
Tensin, 35, 99
fuerzas de, 35, 99, 103
van der Waals, fuerzas de, 269
Variacional, mtodo, 76
Vector de onda transferido, 250
Vibraciones forzadas, 9
curvas de resonancia, 10
Vibraciones propias, 2
de un gas, 131
autofunciones (funciones propias),
133
de un oscilador armnico
frecuencia propia, 3
de una cuerda, 39
46
coordenadas normales, 46
frecuencias propias, 42
nmeros de onda, 42
de una membrana circular, 151
155
de una membrana rectangular, 126
127
WienerKhintchine, frmula de, 255
Young, mdulo de, 100

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Mtodos Matemticos de la Fsica

Arkadi P. Levanyuk y Andrs Cano

Oscilaciones en sistemas discretos

Oscilaciones pequeas de una cuerda y su matemtica asociada

El principio de mnima energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Mtodo de Fourier: problemas de Sturm-Liouville

Planteamiento de problemas fsicos

Mtodo de Fourier aplicado a problemas fsicos (coordenadas cartesianas)

Mtodo de Fourier aplicado a problemas fsicos (coordenadas cilndricas y esfricas)

Funciones cilndricas y esfricas

Transformada integral de Fourier

10 Resolucin de problemas fsicos mediante la transformada integral de Fourier

A Funcin delta de Dirac

B Solucin general de la ecuacin de onda. Mtodo de propagacin de las ondas

E Deduccin del campo de una onda difractada por un objeto tridimensional

F Acerca de la adiabaticidad de las vibraciones acsticas y las vibraciones forzadas

Esto sucede cuando la ecuacin de movimiento de dicha variable es de la forma

Veamos unos ejemplos fsicos sencillos en los que se da esta circunstancia.

Oscilaciones en sistemas discretos

Se denomina vibraciones (u oscilaciones) propias a aquellas vibraciones que tienen lugar en

o viceversa. En trminos de este ngulo, la expresin (1.7) es

Oscilaciones en sistemas discretos

Para obtener la solucin particular de un problema concreto an tenemos que determinar

Esto determina los valores de las constantes C1 = x0 y C2 = 0 unvocamente, de modo que la

es la que describe las oscilaciones de la masa en este caso.

Para que esto sea cierto, existen dos posibilidades; o bien

La justificacin de esta posibilidad se ver mas adelante.

Si se da la primera de ellas, la situacin es trivial. No existe ningn movimiento del oscilador

Oscilaciones en sistemas discretos

con lo que obtenemos:

Vibraciones bajo la accin de fuerzas externas

donde f0 = F0 /m. Desde el punto de vista matemtico, para obtener el desplazamiento x en

Figura 1.2: Desplazamiento de un oscilador para distintos

donde C1,2 son constantes por determinar.

Oscilaciones en sistemas discretos

menor que 1 . En este caso, en t = el desplazamiento de la masa del oscilador ser

ser su velocidad. Supongamos adems que  01 , es decir que el intervalo de tiempo en

En primer lugar, veamos que sucede si no consideramos ningn tipo de amortiguamiento. La

donde C1,2 son constantes arbitrarias.

Puesto que sen t = Imeit , si obtenemos una solucin particular de la ecuacin

Oscilaciones en sistemas discretos

donde = arctan[2/( 2 02 )]. Por tanto, la funcin

Oscilaciones en sistemas discretos

En el lmite ti 0 la descripcin de la fuerza externa resulta exacta y la solucin del

= C 1 ei0 t + C 2 ei0 t + i0 C1 ei0 t C2 ei0 t .

De esta forma, sustituyendo la expresin (1.54) en la ecuacin (1.48), obtenemos

Figura 1.5: Aproximacin de una fuerza externa por una

de dichas ecuaciones proporciona

Esta se puede integrar directamente, con lo que se obtiene

La diferencia entre las ecuaciones (1.56) y (1.57) es

de donde se deduce que

f (t0 )ei0 t dt0 .

Con esto se obtiene la solucin de la ecuacin (1.48):

Oscilaciones en sistemas discretos

particular, podemos escoger t0 = . En este caso debemos entender que la contribucin de

f = v0 (t t0 ) en la expresin (1.64). El movimiento del oscilador estar descrito entonces

Consideremos el caso de un oscilador forzado armnicamente en la situacin de resonancia

Dos osciladores armnicos acoplados

Oscilaciones en sistemas discretos

Figura 1.7: Dos osciladores acoplados.

Figura 1.8: Desplazamientos intermitentes de las

o bien, agrupando trminos,

Figura 1.9: Modos normales de vibracin de dos osciladores acoplados.

Oscilaciones en sistemas discretos

ser su velocidad. Supongamos adems que 01 , es decir que el intervalo de tiempo en