Almeida 2013

Joana de Sousa Almeida
Mestrado em Energias Renovveis Converso Elctrica e

Utilizao Sustentveis
Converso das vibraes provenientes do

vento em electricidade
Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Energias Renovveis Converso Elctrica e Utilizao
Sustentveis
Orientador: Professor Doutor Stanimir Stoyanov Valtchev, Faculdade de Cincias

e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa
Co-orientador: Professor Doutor Jorge Pamies Teixeira, Faculdade de Cincias e
Tecnologia da Universidade de Lisboa
Jri:
Presidente: Prof. Doutor Mrio Fernando da Silva Ventim Neves

Arguente: Prof. Doutora Anabela Monteiro Gonalves Pronto
Vogal: Prof. Doutor Staminir Stoyanov Valtchev
Vogal: Prof. Doutor Jorge Joaquim Pamies Teixeira
Setembro 2013
Joana de Sousa Almeida

Mestrado em Energias Renovveis Converso Elctrica e
Utilizao Sustentveis
Converso das vibraes provenientes do

vento em electricidade
Dissertao para obteno do Grau de Mestre em
Energias Renovveis Converso Elctrica e Utilizao
Sustentveis
Orientador: Professor Doutor Stanimir Stoyanov Valtchev, Faculdade de Cincias

e Tecnologia da Universidade Nova de Lisboa
Co-orientador: Professor Doutor Jorge Pamies Teixeira, Faculdade de Cincias e
Tecnologia da Universidade de Lisboa
Jri:
Presidente: Prof. Doutor Mrio Fernando da Silva Ventim Neves

Arguente: Prof. Doutora Anabela Monteiro Gonalves Pronto
Vogal: Prof. Doutor Staminir Stoyanov Valtchev
Vogal: Prof. Doutor Jorge Joaquim Pamies Teixeira
Setembro 2013
I
Ttulo da Dissertao de Mestrado: Converso das vibraes provenientes do vento em electricidade,

Copyright Joana de Sousa Almeida, Faculdade de Cincias e Tecnologia, Universidade Nova de
Lisboa
A faculdade de Cincias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tm o direito perptuo e sem

limites geogrficos, de arquivar e publicar esta dissertao atravs de exemplares impressos
reproduzidos em papel ou de forma digital, ou por qualquer outro meio conhecido ou que venha a ser
inventado, e de a divulgar atravs de repositrios cientficos e de admitir a sua cpia e distribuio
com objectivos educacionais ou de investigao, no comerciais, desde que seja dado crdito ao
autor e editor.
II
Dedico esta dissertao, com um grande

orgulho, minha famlia, ao meu pai Carlos,
minha me ngela, minha irm Cristina,
minha av Rosa e a todos os meus amigos e
colegas decisivos no meu percurso acadmico.
III
IV
Agradecimentos
com um enorme apreo que venho aqui deixar o meu muito obrigado a todas as pessoas
que directa ou indirectamente estiveram envolvidas na realizao deste projecto e consequente
escrita da dissertao.
Gostaria de comear pelos meus pais, em especial minha me, que sempre foram
excepcionais no que toca minha educao e formao profissional e pessoal, por todo o apoio e
suporte, por toda a compreenso e por todos os sacrifcios nesta longa caminhada que a formao
acadmica, pela forma como respeitaram as minhas decises, pela possibilidade de poder estudar e
finalmente por todo o amor, dedicao e exemplo de vida que me transmitiram.
minha irm por tudo o que ela representa, pelo seu apoio incondicional e por nunca deixar
de acreditar em mim.
Ao Pedro, que para alm de namorado, sempre foi um grande amigo e companheiro dos bons
e maus momentos, pelo seu apoio, motivao e por nunca me deixar desistir daquilo em que acredito
e essencialmente pela sua colaborao neste projecto.
Um sincero agradecimento ao meu orientador, Professor Doutor Stanimir Stoyanov Valtchev,
pela sua disponibilidade e ateno, pela sua ajuda e orientao, pela sua transmisso de
conhecimentos e simpatia, bem como ao meu co-orientador, Professor Doutor Jorge Pamies Teixeira
por ter aceite este desafio, por se ter unido a ns neste projecto e assim tornar possvel a cooperao
entre os dois departamentos envolvidos, nomeadamente, o Departamento de Engenharia
Electrotcnica e o Departamento de Engenharia Mecnica e Industrial, igualmente pela sua total
disponibilidade, simpatia, pela sua preciosa ajuda, sugestes e material concedido, pois sem estes
dois Professores a realizao desta dissertao no seria possvel.
Aos tcnicos do laboratrio de soldadura do Departamento de Engenharia Mecnica e
Industrial, Sr. Antnio Campos e Sr. Paulo Magalhes, pelo apoio prestado no desenvolvimento inicial
deste estudo, nomeadamente, na concepo do prottipo.
Por ltimo, mas no menos importante, a todos os meus amigos e colegas, em geral, sem
querer nomear nomes, pois os mesmos sabem que foram relevantes, pela vossa amizade, pela ajuda
na superao de obstculos, por todos os momentos que vivemos juntos e a partilha de experincias.
VI
Resumo
No presente trabalho foi estudada a viabilidade da utilizao de transdutores piezoelctricos
para a recolha de energia proveniente das vibraes induzidas pelo vento atravs de uma viga em
consola com um corpo oscilante na extremidade livre, segundo a oscilao de flexo induzida.
Para esse efeito foi desenvolvido um prottipo de laboratrio com trs configuraes
diferentes de viga mais corpo oscilante. Em cada configurao foi colocado tambm, para alm do
transdutor piezoelctrico, um extensmetro, junto ao encastramento da viga, para medir a flexo da
mesma, de forma a serem obtidas as amplitudes de vibrao.
No que respeita s configuraes, essencialmente, o que variou de umas para as outras foi o
comprimento da viga e a espessura do corpo oscilatrio, que um prisma quadrangular de
poliestireno extrudido (XPS).
O sistema de teste inclua desde o tnel de vento para realizar as medies de amplitudes e
verificar as potncias de energia que se podiam extrair do material piezoelctrico, aplicando vrias
velocidades de vento similares para cada configurao, at ao software para a aquisio de dados.
O funcionamento do circuito elctrico foi baseado num quarto de ponte de Wheatstone e uma
vez que o transdutor piezoelctrico utilizado foi um Compsito de Macro Fibras (Macro Fibre
Composite ou MFC), utilizou-se um conversor que combina a impedncia, a tenso de sada e a
colheita de energia deste tipo de material, para um melhor rendimento.
O estudo compara as trs configuraes, verificando em qual se obtm maior quantidade de
energia, bem como uma melhor optimizao construtiva.
Do trabalho conclui-se a viabilidade deste tipo de tecnologia como uma alternativa aos
tradicionais aerogeradores elicos, no s pelo seu desempenho mas tambm devido sua
aplicabilidade em telhados ou fachadas de edifcios e facilidade da criao de matrizes,
extrapolando o nmero de colectores.
Palavras-chave: Transdutores piezoelctricos, Extensmetro, Amplitudes de Vibrao, Quarto de

Ponte de Wheatstone e Recolha de Energia
VII
VIII
Abstract
In the present work the feasibility of piezoelectric transducers is studied in order to apply those
transducers to collect energy from the wind-induced vibrations. The vibrations are obtained in
cantilevered beam elements with an oscillating body at the free end. The bending of the beam is the
source to obtain electric energy.
For this purpose it was developed a laboratory prototype in three different configurations. The
variations consist in the length of the beam and the thickness of the oscillatory body (quadrangular
prism made of polyester extruded, XPS).
A strain gage was placed on each beam, on the opposite side of the piezoelectric transducer,
to measure the amplitude of the bending during the vibrations.
The experimental system includes the wind tunnel, as well as, software for data acquisition.
The measurements were done at a varying wind speed. The speed was controlled by a frequency
control of the blower.
The operation of the energy harvesting circuit is based on the Macro Fibre Composite (MFC)
piezoelectric transducer and the measurement of the amplitudes are executed by a quarter-bridge
Wheatstone tensiometer measuring instrument.
The study compares the three configurations of the harvester, in order to verify in which
version the obtained energy is higher and the efficiency is optimized.
This work concludes that this technology is viable and may serve as an alternative to the
conventional windmill generators. This method is preferable not only due to its better performance but
also because of possibility to apply it on roofs or facades of buildings, making possible the creation of
arrays of many harvesters together.
Keywords: Piezoelectric Transducers, Strain gage, Amplitudes of Vibration, Quarter-bridge

Wheatstone and Energy Harvesting
IX
ndice de Matrias
1.
Introduo ...................................................................................................................................... 1
2.
Estado da Arte ............................................................................................................................... 3
3.
2.1.
Energia Elica ........................................................................................................................ 3
2.2.
Energia Elica No Convencional ....................................................................................... 3
Fundamentos Tericos ................................................................................................................. 7

3.1.
3.1.1.
Propriedades Piezoelctricas .......................................................................................... 9
3.1.2.
Coeficientes piezoelctricos .......................................................................................... 10
3.1.3.
Coeficientes de acoplamento k ..................................................................................... 11
3.1.4.
Circuito equivalente ....................................................................................................... 11
3.1.5.
Materiais piezoelctricos para recolha de energia ........................................................ 15
3.1.6.
Colector de Energia Mecnica com fibras piezoelctricas ............................................ 16
3.2.
4.
Piezoelectricidade ................................................................................................................. 7
Vibraes Mecnicas .......................................................................................................... 18
3.2.1.
Equao do movimento de vibraes livres .................................................................. 18
3.2.2.
Amortecimento e ressonncia ....................................................................................... 19
3.2.3.
Sistemas de vibrao em vigas ..................................................................................... 20
3.2.4.
Flexo transversal da viga ............................................................................................. 20
Procedimento experimental ....................................................................................................... 23

4.1.
Montagem Experimental ..................................................................................................... 23
4.2.
Medio da amplitude de vibrao .................................................................................... 26
4.3.
Controlo de valores de vento ............................................................................................. 32
5.
Resultados Experimentais.......................................................................................................... 35
6.
Discusso de Resultados ........................................................................................................... 45
7.
Concluso e Trabalho Futuro..................................................................................................... 49
8.
Referncias Bibliogrficas ......................................................................................................... 51
XI
XII
ndice de Figuras
Figura 2.1 - Turbinas elicas de eixo horizontal (direita) e de eixo vertical (esquerda) [6] .................... 3
Figura 2.2 Paraquedas turbinado, ligado a um gerador [7] ................................................................. 4
Figura 2.3 Tecnologia Flower Power [9] .............................................................................................. 4
Figura 2.4 Tecnologia Windstalk [10] .................................................................................................. 5
Figura 2.5 Seces transversais; a) Seco da base da vara; b) Seco da vara; c) gerador [10] ... 5
Figura 2.6 Vibro-wind aplicado em edifcios [14] ................................................................................. 6
Figura 3.1 Pierre e Jacques Curie, 1880 [16] ...................................................................................... 7
Figura 3.2 Modelos moleculares; a) molcula no perturbada; b) molcula sujeita a uma fora
externa, e c) efeito de polarizao na superfcie do material [17] .......................................................... 8
Figura 3.3 - Polarizao do material piezoelctrico [18] ........................................................................ 8
Figura 3.4 Exemplo de efeitos piezoelctricos [18] ............................................................................. 9
Figura 3.5 - a) Representao esquemtica dos dipolos elctricos de um material piezoelctrico; b)
Efeito piezoelctrico directo; c) Efeito piezoelctrico inverso [17] .......................................................... 9
Figura 3.6 Resposta segundo as variveis ij [18] .............................................................................. 11
Figura 3.7 Exemplo de terminologia utilizada nos coeficientes piezoelctricos................................ 11
Figura 3.8 Circuito elctrico equivalente [21] .................................................................................... 12
Figura 3.9 - Variao da impedncia consoante a frequncia e mudana do ngulo de fase [22] ..... 12
Figura 3.10 Dispositivo piezoelctrico como gerador de energia elctrica ....................................... 13
Figura 3.11 Representao esquemtica do dispositivo piezoelctrico utilizando um rectificador .. 13
Figura 3.12 Compensao da impedncia do dispositivo piezoelctrico .......................................... 14
Figura 3.13 - Constituio estrutural do MFC [20] ............................................................................... 16
Figura 3.14 - Estrutura dos piezoelctricos MFC [20] .......................................................................... 16
Figura 3.15 - Modos operacionais do MFC [23] ................................................................................... 17
Figura 3.16 Tipos de deformaes do MFC [24] ............................................................................... 17
Figura 3.17 Diferentes modelos de MFC, da esquerda para a direita, matrizes de
sensores/actuadores, matrizes personalizadas, MFC em estrela e MFC triangular [24] ..................... 17
Figura 3.18 Tipos de amortecimento ................................................................................................. 20
Figura 3.19 Foras implcitas na flexo da viga [21] ......................................................................... 21
Figura 4.1 - Prottipo vibro-vento ......................................................................................................... 23
Figura 4.2 Conjunto de viga encastrada com corpo oscilante .......................................................... 23
Figura 4.3 - Configuraes ................................................................................................................... 24
Figura 4.4 Posicionamento da clula piezoelctrica [20] .................................................................. 24
Figura 4.5 - Clula MFC - modelo M8528 P2 [24] ................................................................................ 25
Figura 4.6 Efeito d31 [24] .................................................................................................................. 25
Figura 4.7 Conversor referente ao modelo M8528 P2 [24] ............................................................ 26
Figura 4.8 - Sensor de deformao strain gage em conjunto com um quarto de ponte de
Wheatstone, com um extensmetro passivo (dummy) [26] ................................................................ 27
Figura 4.9 - Exemplo de extensmetro [27] ......................................................................................... 28
XIII
Figura 4.10 a) Viga encastrada e b) Viga encastrada em vibrao livre [28] ................................... 28
Figura 4.11 Flexo da viga ................................................................................................................ 29
Figura 4.12 Distncia ao encastramento ........................................................................................... 31
Figura 4.13 - Extensmetro junto do encastramento da viga, esquerda e extensmetro passivo que
foi colocado na proximidade da viga, direita ...................................................................................... 31
Figura 4.14 - Sistema de aquisio de dados ...................................................................................... 32
Figura 4.15 Tnel de vento ................................................................................................................ 32
Figura 4.16 Quadro de comando electrnico e quadro elctrico ...................................................... 33
Figura 4.17 Curva de calibrao entre a velocidade do vento e a frequncia de controlo ............... 33
Figura 4.18 Dcada de resistncias em baixo e osciloscpio em cima ............................................ 34
Figura 5.1 Amplitudes de vibrao para velocidades de 7 m/s ......................................................... 35
Figura 5.4 Amplitudes de vibrao para velocidades de 11 m/s ....................................................... 37
Figura 5.5 - Dcada de resistncias ..................................................................................................... 38
Figura 5.6 - Osciloscpio ...................................................................................................................... 39
Figura 5.7 - Registos do osciloscpio para ventos de 7 m/s. a) 1 Configurao; b) 2 Configurao e
c) 3 Configurao ................................................................................................................................. 39
c) 3 Configurao ................................................................................................................................. 39
c) 3 Configurao ................................................................................................................................. 40
Figura 5.10 - Registos do osciloscpio para ventos de 11 m/s. a) 1 Configurao; b) 2 Configurao
e c) 3 Configurao .............................................................................................................................. 40
Figura 5.11 - Grfico da potncia em funo da resistncia de carga referente 1 configurao .... 42
Figura 5.12 - Grfico da potncia em funo da resistncia de carga referente 2 configurao .... 42
Figura 5.13 Grfico da potncia em funo da resistncia de carga referente 3 configurao ... 43
Figura 6.1 - Grfico da amplitude de vibrao em funo da velocidade do vento ............................. 45
Figura 6.2 - Grfico da potncia em funo da velocidade do vento ................................................... 46
Figura 6.3 Grfico da amplitude de vibrao em funo da potncia produzida .............................. 47
XIV
ndice de Tabelas
Tabela 3.1 - Dispositivos piezoelctricos disponveis no mercado (adaptado de [23]) ........................ 15
Tabela 4.1 Informao do fabricante para o modelo [24] .................................................................. 25
Tabela 5.1 Determinao das velocidades do vento em m/s ............................................................ 35
Tabela 5.2 Potncia produzida .......................................................................................................... 41
XV
XVI
Lista de Smbolos
Toda a simbologia presente neste documento encontra-se definida localmente. Contudo,
apresenta-se de seguida a lista com os principais smbolos utilizados .
Nomenclatura em Latim
a
Distncia do extensmetro at ao encastramento [mm]
Amplitude mxima do movimento oscilatrio [mm]
A,B
Constantes de integrao [adimensional]
Largura da viga [mm]
Coeficiente de amortecimento do sistema [N/s]
C 1 e C2
Constantes de integrao [adimensional]
Coeficiente de acoplamento piezoelctrico [C/N]
dij
Constante de deformao [C/N]
Densidade de fluxo elctrico [C/m 2]
Campo elctrico [N/C]; Mdulo de Young ou mdulo de elasticidade [N/m2]
fa
Frequncia natural de oscilao em paralelo [Hz]
fr
Frequncia natural de oscilao em srie [Hz]
Frequncia de vibrao [Hz]
F0
Amplitude da fora de excitao [mm]
gij
Constante de potencial [(V/m)/(N/m2]
GF
Factor de calibrao [adimensional]
Altura da viga [mm]
Momento de inrcia da seco transversal [kgm]
Coeficiente de rigidez do sistema [N/m]
kij
Coeficiente de acoplamento electromecnico [C/N]
Comprimento inicial da viga [mm]
Massa do sistema [kg]
Momento flector [N.m]
Potncia [mW]; Carga pontual [N]
Resistncia []
Rl
Resistncia dos fios []
Extenso [adimensional]
XVII
Deformabilidade [m2/N]
ts
Tempo total do ensaio ou largura da janela do osciloscpio [s]
Tempo [s]
tON
Tempo em mxima tenso de sada [s]
tOFF
Tempo sem tenso de sada [s]
Presso mecnica [N/m 2]; Perodo de vibrao [s]
Tenso [V]
U0
Sada diferencial de tenso elctrica [V]
Ui
Tenso elctrica de excitao [V]
Velocidade do vento [km/h]
Deslocamento da massa [mm]; Amplitude de vibrao livre [mm];

Coordenada ao longo do eixo longitudinal [mm]
Distncia ao encastramento [mm]
Velocidade da massa [m/s]
Acelerao da massa [m/s]
x0
Deslocamento inicial do sistema [mm]
Velocidade inicial do movimento [m/s]
y(0)
Flecha da viga [N]
y(0)
Inclinao da extenso [rad]
Nomenclatura Grega
Extenso longitudinal [adimensional]
Permitividade da clula piezoelctrica [F/m]
Distncia do extensmetro ao encastramento [mm]
Constante de amortecimento [adimensional]
ngulo de deslocamento [rad]
Tenso mecnica no material [N/m 2]
ngulo de fase devido resposta do sistema [rad]
ngulo de fase da excitao [rad]
Frequncia de excitao [Hz]; Frequncia angular [Hz]
Frequncia natural amortecida [Hz]
Frequncia natural no amortecida [Hz]
Variao do comprimento da viga [mm]
Variao da resistncia []
XVIII
Abreviaturas
AQS
Aquecimento de guas sanitrias
CO2
Dixido de Carbono
CPC
Colectores parablicos compostos
GEE
Gases com efeito de estufa
H2O
gua
MFC
Macro Fibre Composite (Compsito de Macro Fibras)
NASA
National Aeronautics and Space Administration (Administrao Nacional do Espao e

da Aeronutica)
PVC
Cloreto de polivinil
O2
Oxignio
XPS
Poliestireno extrudido
XIX
XX
1. Introduo
Com o aumento da populao e das suas necessidades veio-se verificar como consequncia
um aumento das carncias energticas, dando origem ao que se pode chamar de crise energtica.
A reflexo desta crise ao longo dos tempos tem como principal e maior causa, o facto da
humanidade em geral ser uma grande consumidora de energia, muitas das vezes consumindo mais
do que realmente necessita e consequentemente explorando as fontes de energia no renovveis,
como o carvo, o gs natural e o petrleo, mais do que podem ser produzidas pela Natureza para
que haja um equilbrio perfeito.
Para alm do previsto esgotamento deste tipo de recursos energticos a mdio e longo prazo,
os mesmos contribuem, atravs da sua combusto, para produtos poluentes e txicos prejudiciais
no s para o meio ambiente, como para a sade humana.
A energia tornou-se um factor condicionante dos futuros modelos de desenvolvimento
socioeconmicos e satisfazer a procura da mesma no local e momento em que necessria e sob a
forma adequada actualmente um dos principais paradigmas com que a sociedade confrontada no
decorrer deste sculo [1], embora actualmente j haja uma maior capacidade e facilidade em
transformar e utilizar a energia de uma forma sistemtica [2]. Sendo assim, no sentido de reduzir a
energia proveniente de fontes no renovveis originou-se a definio de estratgias de interveno,
onde esto presentes, no topo da lista, as energias renovveis.
O consumo de electricidade est a crescer mais depressa do que qualquer outra forma de
energia, e por isso, o desafio conseguir diminuir os impactos negativos ao mesmo tempo que se
satisfaz a crescente necessidade energtica mantendo a relao custo/benefcio ao nvel da dos
combustveis fsseis aliado necessidade de controlo das emisses de CO2 para a atmosfera e pela
sustentabilidade resultante duma maior segurana ao nvel do abastecimento e da acessibilidade [3].
Dentro das energias renovveis existem variadas tecnologias consideradas como uma
alternativa ao modelo energtico tradicional, tanto pela sua disponibilidade presente e futura, como
pelo menor impacte ambiental. Das diversas formas de energias renovveis desenvolvidas at ento,
as mais utilizadas em Portugal so, a energia geotrmica, a energia hdrica, a energia solar e a
energia elica.
De todas as tecnologias associadas s energias renovveis, a produo de electricidade
atravs do vento sem dvida uma das tecnologias mais maduras a nvel mundial, contudo,
considerando as turbinas elicas convencionais, tm surgido questes e preocupaes quanto ao seu
impacte ambiental e desta forma surge uma necessidade de explorar novas formas de colher a
energia do vento atravs de outro tipo de dispositivos que no sejam os aerogeradores, pois no
mercado da energia, factores a longo prazo como o crescente aumento anual do consumo de
energia, a necessidade de substituir a infraestrutura de energia antiga e inflexvel e a colocao do
sistema de energia global numa base sustentvel, so a causa da actual optimizao contnua do
sistema. Por trs dessa optimizao h uma infraestrutura de rede inteligente (Smart Grid). Sendo
que o uso de redes inteligentes envolve a instalao de sensores nas linhas da rede de energia
elctrica e uma vez que o aproveitamento do potencial elico pode ser realizado com recurso
energia piezoelctrica, interessante estudar a recolha de energia para baixos consumos. De igual
forma, hoje essencial aproximar as tecnologias do consumidor final. No caso dos computadores,
por exemplo, quando foram desenvolvidos, eram mquinas de grandes dimenses que atravs da
evoluo tecnolgica, foram diminuindo no seu tamanho ao mesmo tempo que era melhorado o seu
desempenho, criando e reinventando novas funes. O mesmo comea a acontecer no mercado da
energia. cada vez mais importante o desenvolvimento de tecnologias capazes de aproveitar a
energia cintica do vento, transformando-a em energia elctrica mas para consumos de baixas
potncias.
Como tal, o objectivo geral deste trabalho o estudo do potencial de aproveitamento da
energia elica a partir de elementos piezoelctricos colocados em sistemas vibrantes. Dentro das
diferentes possibilidades foi decidido utilizar um sistema de uma viga em consola com uma massa na
extremidade que ser excitada pela aco do vento.
Para uma melhor compreenso da presente dissertao, a mesma ser composta
essencialmente por seis captulos, sendo estes as linhas condutoras deste trabalho.
No primeiro captulo ser feita uma descrio do estado da arte relativa ao aparecimento da
produo de energia elctrica atravs das vibraes induzidas pelo vento, o segundo captulo refere
os fundamentos tericos utilizados no decorrer desta investigao, referenciando noes sobre
piezoelectricidade, vibraes mecnicas e amplitudes de vibrao. O terceiro captulo explica o
procedimento experimental. No quarto captulo so apresentados os resultados experimentais
relativos s amplitudes de vibrao e s potncias produzidas, onde feita no quinto captulo uma
anlise dos valores obtidos. Finalmente no sexto captulo tiram-se as principais concluses desta
dissertao relatando futuras investigaes no mbito deste trabalho.
2. Estado da Arte
2.1.
Energia Elica
A energia elica a produo de energia elctrica atravs da converso de energia cintica

do vento com recurso a um aerogerador, que o conjunto de turbina elica mais gerador. As
diferenas de presso atmosfricas causadas pelo aquecimento diferencial terrestre provocam
massas de ar, sendo a deslocao dessas mesmas massas de ar o que representa o vento [4].
um fenmeno influenciado pelas diferenas de temperatura ou de humidade, que resultam
das condies locais onde se encontram as massas de ar, sendo estas a rugosidade do solo, o mar
aberto, orografia, entre outros e enquanto recurso energtico, tal como foi referido na energia
ocenica, a energia proveniente do vento possui uma caracterstica muito importante que a sua
variabilidade, tanto temporal como geograficamente, manifestando-se em diferentes escalas de
tempo e de espao [5].
O aerogerador faz accionar um alternador que, como o prprio nome indica, transforma a
energia cintica do vento em energia elctrica (em corrente alternada ou em corrente contnua), que
pode ser injectada na rede elctrica directamente ou armazenada em acumuladores. Segundo a Lei de
Betz, proposta pelo fsico Albert Betz (1919), da energia cintica disponvel apenas 59% convertvel
em energia mecnica [5].
Os dois tipos correntes de aerogeradores possuem um eixo de rotao, horizontal ou vertical,
em que os de eixo horizontal so os mais comuns e em geral, constitudos por trs ps. Os de eixo
vertical tm a vantagem de ser insensveis direco do vento, mas tm a desvantagem de
necessitarem de um motor auxiliar para o arranque [4].
Figura 2.1 - Turbinas elicas de eixo horizontal (direita) e de eixo

vertical (esquerda) [6]
2.2.
Energia Elica No Convencional
Quando se faz referncia ao aproveitamento do potencial elico, normalmente est a

considerar-se a converso da energia cintica do vento em energia mecnica e posteriormente em
energia elctrica, a qual se processa, como se referiu, num gerador rotativo, embora na ltima
dcada se ter vindo a assistir a um aumento de estudos, publicaes e prottipos para captar a
energia do vento por outros meios, como por exemplo:
Papagaios ou paraquedas turbinados que seguem o mesmo princpio dos

desportos aquticos, como o kite surf, em que o surfista usa o seu paraquedas para
impulsionar a prancha. O movimento do papagaio provocado pelo vento, em alturas
at 330 m, acciona um gerador mvel que transforma a energia cintica em energia
elctrica, girando continuamente em circuito fechado [7] e [8].
Figura 2.2 Paraquedas turbinado, ligado a um gerador [7]
Flower Power um equipamento desenvolvido na Holanda, em forma de rvore,

constitudo por um tubo de ao com ramos na parte superior. Nesses ramos esto
instaladas mini turbinas de eixo vertical, sendo cada ramo composto por 3 a 12
turbinas. Embora sejam menos eficientes do que as turbinas elicas convencionais,
ao serem mais leves e de menor dimenso, podem ser instaladas em zonas urbanas,
aproximando a tecnologia aos consumidores finais [9].
Figura 2.3 Tecnologia Flower Power [9]
Windstalk A ideia similar a um campo de trigo que balana ao sabor do vento.

Este projecto consiste na instalao de varas em compsito de carbono onde so
incorporadas fibras piezocermicas, com 55 metros de altura, ancoradas ao solo.
Pela aco do vento, os dispositivos piezocermicos so comprimidos, gerando
energia elctrica que colectada em dispositivos externos atravs de conversores
adequados [10].
Figura 2.4 Tecnologia Windstalk [10]
Figura 2.5 Seces transversais; a) Seco da base da vara; b) Seco da vara; c) gerador [10]
A piezoelectricidade foi descoberta, em 1880, em Frana pelos irmos Pierre e Jacques

Curie, ao estudarem o efeito da presso na gerao de uma tenso elctrica atravs de cristais [11].
A piezoelectricidade caracteriza-se pela produo de cargas elctricas pela deformao de
cristais, gerando uma subida de tenso elctrica nos seus terminais. Este fenmeno reversvel, pois
impondo uma tenso nos terminais dos cristais eles deformam em conformidade [11].
Este fenmeno permite a converso de energia cintica em elctrica atravs das
deformaes mecnicas provocadas pelas foras do vento numa determinada estrutura. Dado que as
estruturas so sistemas elsticos as deformaes produzidas pelas foras do vento no so estticas
e produzem vibraes nos sistemas, semelhana de um sistema massa-mola-amortecedor [12].
nisto que se baseia o sistema vibro-wind desenvolvido na Universidade de Cornell, USA [13].
O painel de osciladores desenvolvido por esta equipa consiste num conjunto de vigas em
consola com uma massa na extremidade livre, que expostas ao vento vibram transversalmente [14].
Segundo Francis Moon [15], o painel de vinte e cinco osciladores ocupando um metro
quadrado de rea e a funcionar com velocidades do vento de 2 a 3 m/s, pode gerar energia elctrica
com potncia at 54 W, que semelhante energia produzida por um painel solar com a mesma
rea [13].
Figura 2.6 Vibro-wind aplicado em edifcios [14]
3. Fundamentos Tericos
O estudo efectuado baseia-se na viabilidade da utilizao de transdutores piezoelctricos
para a recolha de energia proveniente das vibraes induzidas pelo vento em elementos de viga em
consola com um corpo oscilante na extremidade livre, segundo a oscilao de flexo induzida e, para
tal, foi desenvolvido, em laboratrio, um prottipo com trs configuraes diferentes de viga mais
corpo oscilatrio, onde foi colocado tambm, para alm do transdutor piezoelctrico, um
extensmetro, junto ao encastramento da viga, para medir a flexo da mesma, de forma a serem
obtidas as amplitudes de vibrao.
Para um melhor entendimento da metodologia experimental necessrio rever alguns
conceitos tericos.
3.1.
Piezoelectricidade
A piezoelectricidade deriva da palavra grega piezein, que significa, na mais moderna

terminologia, pressionar e foi descoberta pelos irmos Curie, Pierre e Jacques, figura 3.1, em 1880,
em Frana, enquanto estudavam o efeito da presso na gerao de carga elctrica atravs de cristais
[11]. Na altura foi considerada uma grande descoberta, sendo rapidamente apelidada de
piezoelectricidade, de maneira a distingui-la de outros fenmenos como a piroelectricidade
(electricidade gerada nos cristais pelo calor) ou a electricidade electroestatica [11].
Figura 3.1 Pierre e Jacques Curie, 1880 [16]
Chama-se efeito piezoelctrico capacidade que alguns materiais tm de gerar uma tenso
em resposta a uma tenso mecnica. um efeito reversvel.
Para uma melhor compreenso do efeito piezoeltrico, a figura 3.2, mostra um modelo
molecular simples baseado nas variaes da polarizao do material.
Figura 3.2 Modelos moleculares; a) molcula no perturbada; b) molcula sujeita a uma fora
externa, e c) efeito de polarizao na superfcie do material [17]
Na figura 3.2a v-se que antes do material ser submetido a uma fora externa, o centro de
gravidade das cargas negativas e positivas coincidem em cada molcula, sendo o efeito das mesmas
cancelado mutuamente, dando origem a uma molcula electricamente neutra. Quando o material
pressionado, a estrutura molecular sofre uma deformao, provocando a separao dos centros de
gravidade das cargas negativas e positivas, aparecendo pequenos dipolos (figura 3.2b). gerada
superfcie do material uma distribuio de cargas (figura 3.2c), ficando a polarizao desse mesmo
material completa. Concluda a polarizao, gera-se um campo elctrico que pode ser usado na
transformao da energia mecnica em energia elctrica, atravs da deformao do material [17].
Para a produo do efeito piezoelctrico, os momentos dipolares, devem ainda, ser alinhados
sob o efeito de um campo elctrico forte, campo este, que fora todos os dipolos do cristal a
alinharem, preferencialmente, na direco e sentido do campo aplicado (figura 3.3) [18].
Figura 3.3 - Polarizao do material piezoelctrico [18]
O efeito piezoelctrico pode ser observado de diversas maneiras. Segundo a figura 3.4a
verifica-se o material piezoelctrico quando no est sujeito a nenhum campo elctrico nem a
nenhuma fora, em b) mostra que quando h compresso, surge uma tenso elctrica que tem o
sentido do eixo de polarizao e em c) observa-se que durante a traco a tenso gerada tem o
sentido inverso ao do eixo de polarizao. De igual modo, em d) ao ser aplicada uma tenso com o
sentido inverso ao dos eixos de polarizao o material vai expandir, ao contrrio de e) em que a
mesma tenso ao ser aplicada no sentido do eixo de polarizao o material comprime-se, por outro
lado, pode-se constatar que, se a tenso aplicada for varivel, por exemplo sinusoidalmente, o
material vibra com uma frequncia igual do sinal, como pode ser visto em f) [18].
Figura 3.4 Exemplo de efeitos piezoelctricos [18]
Resumindo, por alterao do seu estado mecnico ou elctrico, os materiais piezoelctricos

tm caractersticas que lhes permite gerar energia mecnica ou elctrica, respectivamente,
considerando-se como efeitos principais, o efeito piezoelctrico directo (figura 3.5b) e o efeito
piezoelctrico inverso (figura 3.5c), em que o directo a gerao de energia elctrica quando sujeito
a um estado de tenso mecnica e o inverso corresponde a uma deformao mecnica quando
submetido a uma tenso elctrica.
Figura 3.5 - a) Representao esquemtica dos dipolos elctricos de um material

piezoelctrico; b) Efeito piezoelctrico directo; c) Efeito piezoelctrico inverso [17]
3.1.1. Propriedades Piezoelctricas

A forte interao electromecnica traduzida segundo duas equaes:
= +
(3.1)
= +
(3.2)
Em que, D a densidade de fluxo elctrico [C/m2], S a extenso [adimensional], d a constante

de carga piezoelctrica [C/N], T a presso mecnica [N/m 2], E o campo elctrico [N/C], T a
permitividade com T constante [F/m] e s a deformabilidade com E constante [m2/N] [18]. A equao 3.1
descreve o efeito piezoelctrico directo, enquanto a equao 3.2 representa o efeito piezoelctrico
inverso [18].
3.1.2. Coeficientes piezoelctricos

Existem dois tipos de coeficiente piezoelctricos, os coeficientes piezoelctricos d
constantes de deformao (equao 3.3), responsveis pela relao entre tenso elctrica recolhida
nos eltrodos com a tenso mecnica aplicada, e os coeficientes piezoelctricos g constantes de
potencial (equao 3.4), que correspondem s constantes relacionadas com o campo elctrico
produzido por uma tenso mecnica [19].
(3.3)
(3.4)
Os coeficientes dij so expressos em [(C/m2)/(N/m2)], que normalmente, sempre que a fora

aplicada seja distribuda pela rea que est totalmente coberta com electres, as unidades de rea
anulam-se, ficando os coeficientes apenas expressos em termos de carga por unidade de fora,
Coulomb por Newton [C/N]. As unidades dos coeficientes gij so expressas em Volt/metro por
Newton/metro quadrado [(V/m)/(N/m2)] [19].
As variveis ij indicam o sentido da polarizao da fora (figura 3.6), em que:
ij=33, figura 3.6a; medio da tenso no sentido do eixo de polarizao e fora

aplicada no mesmo sentido;
ij=31, figura 3.6b; medio da tenso no sentido do eixo de polarizao e fora

aplicada perpendicularmente a este;
ij=15, figura 3.6c; medio da tenso nos sentidos perpendiculares aos eixos e a
fora de toro.
10
Figura 3.6 Resposta segundo as variveis ij [18]
Figura 3.7 Exemplo de terminologia utilizada nos coeficientes piezoelctricos
3.1.3. Coeficientes de acoplamento k

O que descreve a converso de energia atravs do elemento piezoelctrico da forma
mecnica para a forma elctrica ou vice-versa o acoplamento eletromecnico k33, k31, kp e k15. A
relao da energia convertida definida como o quadrado do coeficiente de acoplamento e uma vez
que so quocientes entre energias, no tm dimenses [19].
(3.5)
Fazendo a analogia aos coeficientes piezoelctricos, os sub-ndices dos coeficientes de

acoplamento indicam a direco relativa das quantidades elctricas e mecnicas.
3.1.4. Circuito equivalente

O comportamento do material piezoelctrico quando submetido a tenses mecnicas pode
ser representado pela capacitncia vista do exterior dos seus contactos elctricos. Electricamente o
comportamento representado por um circuito mais complexo que envolve um circuito RLC em srie
(figura 3.8) [20].
11
Figura 3.8 Circuito elctrico equivalente [21]
A ligao da indutncia L1 em srie com a capacitncia C1 tem uma impedncia muito baixa
na frequncia de ressonncia (srie), designada como f r na figura 3.9. Existe mais uma frequncia de
ressonncia (paralela) com impedncia muito elevada, designada como f a.
Figura 3.9 - Variao da impedncia consoante a frequncia

e mudana do ngulo de fase [22]
Para valores de frequncia inferiores a fr e superiores a fa, o material piezoelctrico assume

um comportamento capacitivo, para valores entre fr e fa tem um comportamento indutivo.
As frequncias de ressonncia em paralelo e srie, f a e fr respectivamente, so determinadas
pelas seguintes equaes [17]:
1
0 +1
1 0 1
1
1 1
(3.6)
(3.7)
O comportamento do dispositivo piezoelctrico na frequncia de ressonncia em srie pode

ser representado no esquema equivalente, como fonte de corrente (figura 3.10). Na mesma figura
12
existe um elemento importante: a capacitncia C par. Esse elemento corresponde aos contactos
feitos pela metalizao do cristal piezoelctrico. Um outro elemento, R perda, representa as perdas
no dielctrico. A resistncia, R consum, representa o consumidor final. A tenso elctrica aplicada
sobre a resistncia do consumidor final sinusoidal, para este caso.
R Perda
Figura 3.10 Dispositivo piezoelctrico como gerador de energia

elctrica
Para obter a tenso continua que exigida, geralmente, pelos dispositivos electrnicos
necessrio a utilizao de um rectificador (figura 3.11). Nessa figura, est prevista a utilizao de um
conversor de potncia que estabiliza os parmetros da energia elctrica apresentada ao consumidor.
Neste caso, existe um consumo interno do conversor que no pode ser desprezado.
R Perda
Figura 3.11 Representao esquemtica do dispositivo piezoelctrico utilizando um rectificador
A fonte de corrente, I intern, representa o consumo interno. O comportamento capacitivo

devido a C par deve ser compensado para obter a mxima potncia na sada. Sendo assim,
necessrio fazer uma adaptao das impedncias com recurso indutncia L1 (figura 3.12).
13
R Perda
Figura 3.12 Compensao da impedncia do dispositivo piezoelctrico
14
3.1.5. Materiais piezoelctricos para recolha de energia

Actualmente existem disponveis no mercado vrios dispositivos piezoelctricos para diversos
fins, como mostra a tabela 3.1 [23]:
Tabela 3.1 - Dispositivos piezoelctricos disponveis no mercado (adaptado de [23])
Dispositivos
Fabricante/Caractersticas
piezoelctricos
Exemplo de Fabricante: Morgan electroceramics, APC

International, Tokin, PI.
Caractersticas: baixa frequncia (~10 Hz), indicado para grandes
tenses mecnicas num s sentido, fcil montagem.
Exemplo de Fabricante: Smart Material.
Caractersticas: flexvel, opera tanto no modo d33 como d31,
aplicaes de alta frequncia e pequenas deformaes, cobre
grandes superfcies e pode ser usado segundo uma tipologia
dupla.
Exemplo de Fabricante: Face International.
Caractersticas: aplicvel para diversas curvaturas e pesos
fornecendo uma grande amplificao da tenso mecnica,
indicado para muito baixa frequncia (~1 Hz).
Exemplo de Fabricante: APC International.
Caractersticas: ressonncia ajustvel entre os 5 e os 100 Hz,
usado em vrias aplicaes como vigas oscilantes, diafragma e
outros.
Exemplo de Fabricante: Cedrat.
Caractersticas: altamente eficiente sobre grandes tenses
mecnicas ressonncias ajustveis em grandes gamas (~100 Hz).
Exemplo de Fabricante: Mide.
Caractersticas: semelhante aos bimorphs (duplos) mas mais
simples de montar, grande largura de banda, amplamente usada
em configurao de encastramento.
Caractersticas: superfcie curva resultando num maior
aproveitamento sobre uma dada tenso mecnica, pode ser
empilhado para amplificar a carga.
Exemplo de Fabricante: Micromechatronics.
Caractersticas: capas metlicas revestindo a parte cermica
permitem aplicaes de alta tenso mecnica, alto carregamento
devido amplificao da tenso mecnica, ressonncias
variveis por alterao das dimenses dos revestimentos
metlicos e do material.
Dentro dos materiais piezoelctricos, as cermicas so as mais utilizadas, pois possuem
15
elevadas constantes dielctricas e frequncias de ressonncia, resultantes do seu processo de

polarizao [20].
No decorrer do presente trabalho, o dispositivo piezoelctrico utilizado no prottipo para a
converso de energia mecnica em energia elctrica, foi o colector de energia mecnica com fibras
piezoeltricas.
3.1.6. Colector de Energia Mecnica com fibras piezoelctricas

Mais conhecido como Compsito de Macro Fibras (MFC), este dispositivo um sensor de alto
desempenho. Na sua constituio estrutural esto presentes barras piezocermicas rectangulares,
aplicadas entre camadas adesivas, elctrodos e pelcula de polamida [24].
Figura 3.13 - Constituio estrutural do MFC [20]
Segundo um padro interdigital, os eltrodos so associados pelcula, que transfere a

tenso elctrica aplicada directamente nas barras em forma de fita [24].
Figura 3.14 - Estrutura dos piezoelctricos MFC [20]
O MFC opera em dois modos distintos, o modo 33, caracterstico de colectores MFC do tipo
P1, e o modo 31, caracterstico de colectores MFC do tipo P2. No modo 33 a direco da fora
aplicada e a tenso gerada atravs da polarizao do material so idnticas, enquanto no modo 31 a
fora aplicada direcionada segundo o eixo perpendicular ao da polarizao, como pode ser visto na
figura 3.15 abaixo representada [24].
16
Figura 3.15 - Modos operacionais do MFC [23]
Como apresenta uma estrutura extremamente fina e ajustvel, este tipo de clulas pode ser
facilmente soldada em vrias tipos de estruturas ou at mesmo em estruturas complexas.
Quando aplicada uma tenso elctrica sobre o material piezoelctrico, esta dobra, deforma
ou provoca vibraes no substrato do mesmo efeito inverso [24].
Por outro lado, segundo o seu efeito directo, este tipo de clulas tem uma elevada
sensibilidade s deformaes, ao rudo e s vibraes, de onde se recolhe a energia proveniente
dessas aces [24].
Figura 3.16 Tipos de deformaes do MFC [24]
Para terminar este captulo, o MFC pode ter outras aplicaes, como por exemplo, no
controlo de vibraes na cauda e nas hlices de avies e helicpteros, respectivamente, na captao
de energia em saltos/palmilhas de sapatos ou tnis e em pavimentos piezoelctricos.
Figura 3.17 Diferentes modelos de MFC, da esquerda para a direita, matrizes de

sensores/actuadores, matrizes personalizadas, MFC em estrela e MFC triangular [24]
17
3.2.
Vibraes Mecnicas
A vibrao, de uma forma geral, em muitos casos um desperdcio de energia indesejvel.

Esta afirmao torna-se verdadeira, por exemplo, para o caso particular de mquinas, pois geram
rudo, danos em peas e transmitem foras e movimentos menos apropriados para o bom
funcionamentos das mesmas.
Uma vibrao pode ser classificada como:
Livre - quando o movimento se mantm apenas devido s foras de restituio;
Forada - quando se aplica uma fora varivel no tempo;
Amortecida - quando os efeitos do atrito no so desprezveis;
No amortecida - quando os efeitos do atrito so desprezveis.
Desta forma, a frequncia natural de amortecimento a frequncia de um sistema de

vibrao livre com atrito no desprezvel e a frequncia natural no amortecida a frequncia de um
sistema de vibrao livre, sem atrito [25].
Para a eliminao dos efeitos adversos da maior parte das vibraes faz-se um estudo da
equao do movimento, em que a primeira abordagem feita a idealizao e simplificao em termos
de massa, mola e amortecedor, que determinam o corpo sujeito a vibraes, representando a
elasticidade e o atrito do sistema de vibrao. A equao do movimento expressa o deslocamento em
funo do tempo ou, por outro lado, d a distncia entre qualquer posio instantnea do corpo
vibrante durante o seu movimento e a posio inicial de equilbrio, sendo a frequncia natural, que
uma propriedade de referncia do sistema de vibrao, obtida a partir da mesma [25].
3.2.1. Equao do movimento de vibraes livres

A vibrao livre, ou seja, a vibrao de um sistema mecnico com um grau de liberdade um
movimento peridico observado quando o sistema de vibrao deslocado da sua posio de
equilbrio esttico considerando nula a fora externa aplicada, sendo a sua equao representada
por:
+ + = 0
(3.8)
Em que:
m - massa do sistema;
c - coeficiente de amortecimento do sistema;
k - coeficiente de rigidez do sistema;
- delocamento da massa m;
= () =
= () =
- velocidade da massa m;
2
2
- acelerao da massa m.
18
Integrando a equao 3.8 obtem-se como soluo geral:

= (. + )
(3.9)
Onde:
x amplitude de vibrao livre;
constante de amortecimento;
n frequncia natural no amortecida;
d frequncia natural amortecida;
A, B constantes de integrao dependentes das condies inciais do movimento.
Escrevendo a equao do movimento desta forma, so introduzidas trs grandezas que

usualmente so utilizadas para caracterizar o comportamento dinmico de um sistema com um grau
de liberdade, como a frequncia natural no amortecida que dada por:
(3.10)
A constante de amortecimento:
(3.11)
E a frequncia natural amortecida:
= 1 2
(3.12)
A soluo geral da equao do movimento pode tambm ser escrita como:

() = . . ( + )
(3.13)
Na equao 3.13, A a amplitude mxima do movimento oscilatrio e o ngulo de fase

da resposta, sendo definidos como:
= 02 + (
0 + 0 2
= tan1 (
(3.14)
(3.15)
0
0 + 0
3.2.2. Amortecimento e ressonncia

Os sistemas mecnicos, em geral, so sistemas amortecidos. O amortecimento, nas suas
diversas formas, ope-se ao movimento. A resposta dos sistemas s excitaes externas depende do
factor de amortecimento. Caso no houvesse amortecimento o sistema, a uma excitao inicial,
19
vibraria indefinidamente (figura 3.18 (a)). Se este for baixo, o sistema diz-se subamortecido, e vibra
com uma oscilao com um decaimento gradual (figura 3.18 (b)). Se o amortecimento for elevado, o
sistema diz-se sobreamortecido e no oscilar possuindo apenas um retorno sua posio inicial em
forma exponencialcido [25].
A ressonncia ocorre quando a frequncia de excitao igual frequncia natural do
sistema de vibrao. Quando tal acontece, a amplitude de vibrao aumentar sendo regulada
apenas pela quantidade de amortecimento presente no sistema [25].
Figura 3.18 Tipos de amortecimento
3.2.3. Sistemas de vibrao em vigas

Sistemas vibracionais com massas e foras elsticas distribudas, tais como cabos, barras,
vigas, chapas, entre outros, pertencem classe de sistemas de vibrao em meios contnuos [25].
Estes sistemas so constituidos por um nmero infinitamente grande de partculas e,
portanto, necessitam igualmente de um grande nmero de coordenadas para especificar as
respectivas configuraes. Consequentemente, os sistemas mecnicos desta classe tm um nmero
infinito de frequncias naturais e os seus modos naturais de vibrao [25].
Em geral, estas vibraes so regidas por equaes diferenciais s derivadas parciais, e na
sua anlise, todos os materiais so considerados homogneos e isotrpicos [25].
3.2.4. Flexo transversal da viga

A equao diferencial do movimento para a flexo transversal das vigas pode ser derivada a
partir da curva de deflexo de uma viga [25]:
2
2
(3.16)
Em que, E o mdulo de elasticidade e I o momento de inrcia , sendo EI conhecido como a

rigidez flexo da viga, M o momento flector em qualquer seco transversal e y a deflexo da
viga.
20
Figura 3.19 Foras implcitas na flexo da viga [21]
21
22
4. Procedimento experimental
4.1.
Montagem Experimental
O prottipo, realizado para este estudo, tem caractersticas semelhantes ao do concebido

pela Universidade de Cornell [13], mas apenas com uma viga encastrada, em vez de uma matriz de
vigas, de maneira a que houvesse um maior rigor e preciso dos resultados e dados obtidos,
podendo no futuro, esses mesmo resultados serem calculados e extrapolados consoante o nmero
de colectores.
Figura 4.1 - Prottipo vibro-vento
Para o estudo criaram-se trs configuraes distintas do conjunto viga e corpo oscilante, em
que a viga encastrada de chapa metlica com 0,5 mm de espessura tinha colocado na extremidade
oposta do encastramento, um prisma rectangular de poliestireno extrudido (XPS).
Figura 4.2 Conjunto de viga encastrada com corpo

oscilante
Nas configuraes as variveis foram, a largura do corpo oscilante (2 configurao, figura
23
4.3) e o comprimento da viga (3 configurao, figura 4.3), sendo a 1 configurao considerada como
a original.
Figura 4.3 - Configuraes
Sobre uma das extremidades da viga, junto ao encastramento da mesma, foi colocada uma
clula piezoelctrica sensvel a deformaes, como mostra a figura 4.4.
Figura 4.4 Posicionamento da clula piezoelctrica [20]
24
A tecnologia escolhida para a clula piezoeltrica foi o MFC do tipo P2 (figura 4.5), que um
actuador e simultaneamente um sensor de efeito d31 (figura 4.6), ou seja, tem a direco de
polarizao perpendicular direco da extenso, como foi explicado no ponto 3.1 referente
piezoelectricidade, e sendo indicada para movimentos de contraco lateral.
Figura 4.5 - Clula MFC - modelo M8528 P2 [24]
Figura 4.6 Efeito d31 [24]
A tabela 4.1 confere as caractersticas do fabricante para a tecnologia usada.

Tabela 4.1 Informao do fabricante para o modelo [24]
Modelo
Comprimento
para colheita
[mm]
Largura
para
colheita
[mm]
Comprimentos
Absoluto [mm]
Largura
Absoluta
[mm]
Capacidade
[nF]
Tenso
de
sada
[V]
Corrente
de sada
[mA]
Energia
de
sada
[mJ]
M8528
P2
85
28
103
31
172
3,3
40
Varia
entre
0,5 e 2
Ao ser utilizado um MFC do tipo P2, foi necessrio um conversor (figura 4.7) concebido
igualmente pelo mesmo fabricante do MFC, garantindo um melhor rendimento do material.
25
Figura 4.7 Conversor referente ao modelo M8528 P2 [24]
4.2.
Medio da amplitude de vibrao
A transformao das deformaes em amplitudes de vibrao, para perceber qual a flexo na

ponta da viga consoante a velocidade de vento incidente no corpo colocado na extremidade livre, foi
conseguida com a utilizao de extensmetros. Estes dispositivos variam a sua resistncia em funo
da deformao provocada [26].
Sendo a extenso longitudinal expressa por:
(4.1)
Sabendo que a variao L do seu comprimento inicial L provocada pela deformao da viga
onde o extensmetro est colocado, origina uma variao de resistncia R da resistncia inicial R do
extensmetro. A expresso do factor de calibrao, conhecido como gage factor, que reflete esta
relao [26]:
=
(4.2)
Ao substituir a extenso longitudinal (equao 4.1) na expresso do factor de calibrao

(equao 4.2), obtm-se a relao da variao de resistncia do extensmetro, R, com a
deformao aplicada, [26]:
=
1
.
(4.3)
Normalmente, o uso do extensmetro efectua-se em conjunto com uma ponte de

Wheatstone, pois ao impor-se uma tenso de excitao, Ui, estando a ponte equilibrada, a diferena
de potencial entre os pontos intermdios da ponte nula. Quando houver uma variao de
resistncia (R), a ponte desequilibra passando a haver uma diferena de potencial no nula entre os
referidos terminais. Esta tenso proporcional extenso sofrida.
26
Figura 4.8 - Sensor de deformao strain gage em conjunto com um

quarto de ponte de Wheatstone, com um extensmetro passivo
(dummy) [26]
A figura 4.8 mostra a configurao da ponte de Wheatstone usada neste trabalho, ou seja, um
quarto de ponte de dois fios. constituda por dois extensmetros, em que o extensmetro 1
representado na figura 4.8 o activo e o 2 o extensmetro passivo mais conhecido como dummy
gage. O extensmetro passivo, para alm de completar a ponte de Wheatstone, tambm minimiza a
sensibilidade temperatura, pois estando montados no mesmo material, as dilataes trmicas sero
iguais, mantendo a ponte equilibrada [27].
A relao da sada diferencial de tenso, U0, e a tenso de excitao, Ui, para a figura 4.8,
[26]:
0
++2
= 2++4 2
(4.4)
Onde Rl a resistncia dos fios que ligam os terminais do extensmetro ponte de

Wheatstone. Posteriormente, ao substituir a equao 4.3 na equao 4.4 obtm-se a expresso para
U0/Ui para um quarto da ponte, sendo ela [26]:
=(
+ 2 ) . (
1
.
1+ +
(4.5)
Uma vez que a resistncia dos fios muito baixa em relao a R, pode ser desprezada
surgindo a seguinte aproximao [26]:
0
= ( 4 ).
(4.6)
O extensmetro composto por uma grelha metlica apoiada numa base, como se pode ver
na figura 4.9.
27
Figura 4.9 - Exemplo de extensmetro [27]
Como os extensmetros esto normalmente localizados em ambientes ruidosos procedeu-se

a uma filtragem para garantir a eliminao dos rudos, atravs de um filtro passa-baixo e antes de
comear com as medies propriamente ditas fez-se a calibrao interna do circuito. Posto isto, os
resultados so usados para corrigir erros de calibrao no decorrer das medies ou simplesmente
para verificar a operao na generelidade ganhando confiana na configurao [26].
Neste trabalho, quando a extremidade livre da viga encastrada foi submetida a uma carga
pontual, P, a viga flectiu e quanto maior fosse a carga aplicada, maior seria a flexo.
Figura 4.10 a) Viga encastrada e b) Viga encastrada em vibrao livre [28]
Como foi referido no ponto 3.2.4, anteriormente:

2
2
()
(4.9)
Em que E o mdulo de elasticidade e I o momento de Inrcia da seco transversal. Para a

carga P mostrada na figura 4.11, a expresso do momento de flexo em funo da distncia x do
28
encastramento da viga :
() =
(4.10)
Assumindo que P a fora que vai ser exercida pelo corpo colocado na extremidade devido
aco do vento.
Figura 4.11 Flexo da viga
Substituindo o momento flector na segunda derivada tem-se que:
() =
2
2
<=> .
2
2
(4.11)
Para descobrir a flexo na extremidade livre preciso primitivar o momento de flexo:

1
. () = 2 2 + 1
(4.12)
. () = 6 3 + 1 + 2
(4.13)
Como y(l)=0 e y(l)=0, ou seja, determina-se as constantes C1 e C2, ao serem substituidas em

ambas as equaes anteriores, por l em vez de x:
1
() = 0 <=> 2 2 + 1 = 0 <=> 1 = 2 2
1
(4.14)
() = 0 <=> 6 3 + 2 2 . + 2 = 0 <=> 2 = 6 3 2 3 = 3 3
(4.15)
As constantes ao serem substitudas na equao 4.13 tem-se que:

1
. () = 6 3 + 2 2 + 3 3
(4.16)
29
Na extremidade livre da viga a fora P pode ser relacionada com a deflexo:

1 3
3
1
3
. (0) = 3 <=> (0) = .
(4.17)
As tenses na viga so dadas por:
(4.18)
( )
Em que M o momento flector e ( ) o mdulo de flexo.
O momento flector resultante da fora P :
() =
(4.19)
Como a seco da viga rectangular, o momento de inrcia I :
3
12
(4.20)
=2
(4.21)
Assim:
6
2
(4.22)
Pela lei de Hooke:
(4.23)
Ento:
= 2
(4.24)
Se colocar um extensmetro em x=:
2
.
6
(4.25)
Substituindo a expresso anterior, da carga P, na equao 4.17, aps alguma metodologia

algbrica, determina-se ento a deflexo da viga para a amplitude quando a viga flecte:
2 3
(0) = 3 . . ()
(4.26)
30
Do mesmo modo, a equao 4.27, d-nos o ngulo de rotao no encastramento:
() =
. ()
(4.27)
Por fim, para determinar as equaes anteriores segundo a distncia do encastramento:
Figura 4.12 Distncia ao encastramento
= <=> =
2 3
(0) = 3 . . ()
(0) =
.(
)
(4.28)
(4.29)
(4.30)
Assim, as equaes 4.29 e 4.30 do-nos a flecha e a inclinao da extenso num ponto
arbitrrio localizado em , utilizadas no software desenvolvido para a aquisio de dados.
A instalao dos extensmetros a representada na figura 4.13:
Figura 4.13 - Extensmetro junto do encastramento da viga, esquerda e

extensmetro passivo que foi colocado na proximidade da viga, direita
Na medio das amplitudes foram ainda utilizadas placas de aquisio de dados, que em
conjunto com um software desenvolvido especificamente para este projecto com recurso ao National
31
Instruments Measurements & Automation Explorer e o LabView. Em anexo pode ser visto o painel
frontal e o circuito desenvolvido.
Figura 4.14 - Sistema de aquisio de dados
4.3.
Controlo de valores de vento
A excitao do sistema foi realizado num tnel de vento (figura 4.15) que possui um conjunto
de turbinas que permitem, por regulao de velocidade de rotao, controlar a velocidade do vento.
Figura 4.15 Tnel de vento
O tnel de vento, figura 4.15, permite a simulao das principais caractersticas de ventos
naturais e a velocidade do escoamento na seco de ensaios controlada atravs de um quadro de
comando, figura 4.16, que varia a rotao do ventilador que movimenta o ar.
32
Figura 4.16 Quadro de comando electrnico e quadro elctrico
A curva de calibrao entre a frequncia no quadro de comando e a velocidade do

escoamento na cmara de experincias relaciona-se como mostra a figura 4.17. Ao ser ajustada a
frequncia de comando faziam-se variar as velocidades do vento, pois o controlo uma variao da
frequncia e a respectiva curva de calibrao (figura 4.17)
Figura 4.17 Curva de calibrao entre a velocidade do vento e a

frequncia de controlo
Ainda para esta relao importante fazer referncia que a frequncia no quadro de
comando, durante os ensaios, quase directamente proporcional velocidade do vento, ou seja,
atravs da expresso:
() = 0,984 () 0,544
(4.31)
33
Ao serem substitudas as frequncias para as quais foram feitas as medies conseguem-se

determinar as respectivas velocidades de vento em km/h.
Finalmente, para determinar a quantidade de energia extrada em cada ensaio realizado
consoante a velocidade do vento, foi utilizada uma dcada de resistncias M2115 da Metrel,
constituda por comutadores rotativos com 10 posies e um osciloscpio digital TPS 2024 da
Tektronics, para representar graficamente os sinais elctricos no domnio temporal (figura 4.18).
Figura 4.18 Dcada de resistncias em baixo e osciloscpio em cima
A dcada de resistncias varivel permite investigar a adaptao do piezoelctrico a

diferentes cargas, obtendo-se ento a resistncia que corresponde mxima potncia produzida.
34
5. Resultados Experimentais
Como foi referido anteriormente, para a realizao dos ensaios, foram utilizadas trs
configuraes distintas do conjunto viga e corpo oscilante e para cada uma delas foram feitas
medies para diferentes velocidades de vento. Essas velocidades foram controladas atravs de um
conversor de frequncias utilizando, nomeadamente, frequncias de 25, 30, 35 e 40 Hz, visto ser no
intervalo de frequncias entre os 25 e os 40 Hz onde se obtinha um melhor comportamento do
conjunto para este estudo.
Posto isto, calculando a velocidade do vento a partir da expresso 4.31, onde as frequncias
so convertidas para velocidades em km/h, e posteriormente, em m/s, tem-se:
Tabela 5.1 Determinao das velocidades do vento em m/s
Frequncias [Hz]
Velocidade do vento [km/h]
Velocidade do vento [m/s]
25
30
35
40
24
29
34
39
7
8
9
11
Comparando as configuraes para cada velocidade medida tem-se que, em ventos na

ordem dos 7 m/s as amplitudes de vibrao extradas para cada configurao foram:
Figura 5.1 Amplitudes de vibrao para velocidades de 7 m/s
Quanto maior for a frequncia das vibraes maior deveria ser a energia obtida mas como a
recolha de energia depende tambm muito das amplitudes de oscilao, para velocidades de 7 m/s,
verifica-se que a 3 configurao a que tem um menor desempenho. Este desempenho
caracterizado por amplitudes de oscilao quase nulas. Entre a 1 e 2 configurao a que apresenta
35
uma maior frequncia e maiores amplitudes de oscilao a 2, da ter uma maior produo de
potncia quando comparada com a 1 configurao. Aqui observado o facto de, quanto maiores
forem as frequncias, maior ser a potncia conseguida, embora isto no se verifique sempre como
uma regra excepcional.
Para ventos de 8 m/s as amplitudes obtidas so:
Neste caso, para velocidades de 8 m/s, verifica-se que a 2 e 3 configurao so as mais

rpidas ao nvel de frequncias, ao contrrio da 1 configurao que a mais lenta. Uma vez que a 2
configurao apresenta maiores amplitudes de oscilao, comparativamente 3 configurao ser
esta a que confere uma maior produo. Como foi referido anteriormente, notvel que apesar das
frequncias serem maiores na 3 configurao, a 2 configurao a que vai produzir maior potncia
pois tem maiores amplitudes de oscilao, ou seja, embora as frequncias sejam maiores, no
verificado uma maior produo de energia pois as amplitudes de oscilao so as principais
responsveis por uma maior ou menor potncia produzida.
Igualmente para velocidades de 9 m/s as amplitudes de vibrao verificadas foram:
36
Para velocidades de 9 m/s verifica-se que a 1 configurao a mais das frequncias, apesar
das amplitudes serem maiores comparativamente com a 3 configurao que a mais rpida. Mas
como a 2 configurao aquela que, uma vez mais, apresenta frequncias maiores e amplitudes
maiores do que a 1 e 3 configurao, ser a que ter consequentemente uma maior potncia.
Finalmente, as amplitudes de vibrao obtidas para ventos de 11 m/s so:
Quando a velocidade do vento aumenta para 11 m/s, continua na mesma a 2 configurao a

ser a mais determinante devido s suas elevadas amplitudes e maiores frequncias.
Embora o estudo tenha sido realizado para velocidades de vento entre os 7 e os 11 m/s,
devido a haver uma maior estabilidade, de se notar que medida que se aumentavam essas
mesmas velocidades, o aumento das amplitudes de oscilao tinham de certa forma um crescimento
proporcional velocidade do vento e por isso obtinham-se maiores potncias. igualmente
importante referir que as caractersticas das configuraes eram deterministas nos resultados
observados, pois constatou-se que o comprimento da viga no seria muito relevante apesar de
apresentar frequncias de vibrao maior (verificando-se, anteriormente, que no era o factor de
maior importncia para uma maior potncia), ao contrrio da diminuio da largura do corpo
oscilante, onde eram conseguidas grandes amplitudes de vibrao que so as principais
responsveis para uma maior produo de potncia.
A medio da potncia obtida pelo colector foi realizada com recurso a dcadas de
resistncias, figura 5.5, como carga, ligada na sada do conversor. Este conversor (figura 4.7) prev a
produo de uma tenso estabilizada de 3,3 V quando o consumo na sada deste no ultrapassar a
potncia na entrada, nem o consumo interno dos circuitos.
37
Figura 5.5 - Dcada de resistncias
Atravs do circuito da dcada de resistncias, figura 5.5, o conversor de potncia deveria

apresentar uma tenso estabilizada de 3,3 V, quando a potncia entregue na entrada do mesmo
fosse suficiente para o consumo interno do circuito elctrico e para o consumidor. Durante as
medies, no foi verificada esta afirmao, pois a tenso na sada no era passvel de se manter
estabilizada devido potncia produzida no ser muito elevada e por isso o consumo interno do
conversor exigir o desligamento peridico desse mesmo circuito.
Como o objectivo do estudo era conseguir sempre a mxima potncia produzida em qualquer
medio, era preciso assegurar um menor nmero de interrupes de tenso mantendo assim a
estabilidade em 3,3 V e para isso obrigava-se a que o funcionamento estivesse sempre no limite
dessa mesma estabilizao, aumentando consecutivamente a resistncia da carga. Quanto maior
fosse a resistncia de carga menor era a potncia produzida, o que tambm no era pretendido, mas
com o aumento das velocidades do vento e consoante o tipo de configurao verificou-se que a
resistncia j no necessitava de ser to elevada, produzindo maior potncia. Ainda com a existncia
de algumas interrupes, o consumo foi calculado atravs do somatrio do tempo em que o
osciloscpio (figura 5.6) marca a tenso estabilizada prevista de 3,3V, produzida pelo conversor
(figura 4.7), pelas seguintes equaes:
(5.1)
(5.2)
2
.

(5.3)
38
Figura 5.6 - Osciloscpio
Retiraram-se os seguintes registos no osciloscpio:
Figura 5.7 - Registos do osciloscpio para ventos de 7 m/s. a) 1 Configurao; b) 2 Configurao e c) 3

Configurao
Na 1 e 3 configuraes, embora tenham sido aplicadas resistncias de carga elevadas no

era mostrada, no osciloscpio, nenhuma tenso na sada, o que significa que a velocidade do vento
de 7 m/s no era suficiente para produzir energia. S na 2 configurao, como a que tem um
melhor desempenho em todos os aspectos que se obtm tenso na sada.

Configurao
39
Com o aumento da velocidade do vento de 7 para 8 m/s, apenas a 3 configurao continua

sem mostrar tenso na sada pelas mesmas razes explicadas anteriormente. Entre a 1 e 2
configurao de se notar que a 2 a que tem uma tenso estabilizada quase linear, enquanto a 1
tem maiores interrupes devido resistncia de carga ter de ser ainda muito elevada para ser
conseguida tenso na sada e tambm devido velocidade do vento ainda no ser suficiente para
produzir uma maior potncia de forma a baixar a resistncia de carga.

Configurao
A partir dos 9 m/s j se verifica tenso na sada em todas as configuraes. A 1 e 3

configurao continuam com interrupes ainda pouco aceitveis. Embora na 1 configurao
estejam representadas quatro quebras, ao contrrio da 3 configurao que apresenta apenas duas
quebras, essas mesmas duas quebras conseguem ainda ser menos produtivas, pois os intervalos at
que retomem os 3,3 V de tenso so maiores do que o somatrio de todas as interrupes da 1
configurao. Em relao 2 configurao continua-se a manter uma tenso quase constante.

Configurao
Com o aumento da velocidade de vento, nomeadamente, a partir dos 11 m/s observa-se uma
reduo nas interrupes. Na 1 configurao passa-se de quatro interrupes para duas, na 2
configurao, as interrupes so quase nulas e na 3 configurao ainda que se mantenham as
mesmas duas interrupes, as mesmas diminuram muito no tempo de recuperao do circuito
40
interno fazendo com que fosse mostrada tenso na sada por mais tempo.
Numericamente, a tabela 5.2 faz um apanhado dos valores obtidos para as figuras
anteriormente vistas.
Tabela 5.2 Potncia produzida
Total
Tenso
R [k] segundos
[V]
[s]
n.a.
n.a.
n.a.
Velocidade
do Vento
[m/s]
7
P
[mW]
Configuraes
TempoON [s]
n.a.
47
7,3
50
3,3
1,402
n.a.
n.a.
n.a.
n.a.
n.a.
42,5
38,1
50
3,3
0,243
49
4,3
50
3,3
2,482
n.a.
n.a.
n.a.
n.a.
n.a.
45,4
11,1
50
3,3
0,891
49,3
2,8
50
3,3
3,835
43,9
27,1
50
3,3
0,353
48,5
5,5
50
3,3
11
1,921
49,7
2,1
50
3,3
11
5,155
48
9,9
50
3,3
11
1,056
n.a.
Na tabela quando aparece no aplicvel (n.a.) significa que para velocidades de vento de 7 e
8 m/s, o osciloscpio no mostrava tenso de sada, apenas eram retiradas as amplitudes de
vibrao. Poder ser consultada, em anexo, a tabela inicial e completa da recolha dos dados de
laboratrio.
41
Para uma melhor interpretao da tabela 5.2 e do que foi observado no osciloscpio seguemse as seguintes figuras:
Potncia em funo da resistncia de carga

2,5
Potncia [mW]
2
1,5
1
1 Configurao
0,5
0
0
10
15
20
25
30
35
40
Resistncia das cargas [k]

Figura 5.11 - Grfico da potncia em funo da resistncia de carga referente 1 configurao
Como foi referido, quanto maiores forem as resistncias menores sero as potncias
produzidas. Para a 1 configurao esta constatao verificada bem como para as seguintes
configuraes e esta configurao, das trs, a que apresenta uma necessidade maior da aplicao
de cargas mais elevadas, embora produza maior potncia do que a 3 configurao (figura 5.13).
Potncia [mW]

5,5
5
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
2 Configurao
Figura 5.12 - Grfico da potncia em funo da resistncia de carga referente 2 configurao
42
Na 2 configurao, onde se consegue produzir maiores potncias, uma vez que nas suas
caractersticas de configurao, o facto da largura do corpo oscilante ser reduzida para metade da
largura inicial (1 configurao), faz com que haja uma facilidade na excitao do conjunto viga em
consola mais corpo oscilatrio, consoante as velocidades do vento (independentemente de serem
reduzidas ou elevadas) e da resultar que no necessrio aplicar resistncias de carga muito
elevadas para que a tenso na sada seja estvel. Sendo assim esta a configurao que
apresentou resistncia das cargas mais baixas.
Potncia [mW]
1,5
3 Configurao
0,5
0
0
10
15
20
25
30

Figura 5.13 Grfico da potncia em funo da resistncia de carga referente 3 configurao
Por fim, na figura 5.13, v-se que a 3 configurao a que representa uma menor produo
de potncia, no s devido ao comprimento da viga ser menos curto (o que se tem vindo a verificar
que no a melhor soluo construtiva) como tambm ao facto de precisar de resistncias de carga
mais elevadas.
43
44
6. Discusso de Resultados
Em forma de anlise pode afirmar-se que relativamente s amplitudes de vibrao:
Na figura 5.1, para velocidades de vento de 7 m/s, a configurao que apresenta

maior amplitude de oscilao a 2 configurao, oscilando entre os -40 e 40 mm, e
a que apresenta menor amplitude a 1 configurao, que oscila entre os -20 e os 20
mm. Na 3 configurao as amplitudes so praticamente nulas pois apresentam
valores muito reduzidos, aproximados de zero;
Na figura 5.2, para velocidades de vento de 8 m/s, a 2 configurao a que tem

maior amplitude, oscilando, aproximadamente, entre os -60 e os 60 mm, e a 3
configurao a que tem uma menor amplitude de vibrao, pois oscila entre os -10 e
os 10 mm;
Na figura 5.3, em velocidades de vento de 9 m/s, para as amplitudes maiores que

variam entre os -70 e 70 mm, aproximadamente, tem-se a 2 configurao e para as
menores amplitudes, a variar entre os -20 e os 20 mm, tem-se a 3 configurao;
Na figura 5.4, em velocidades de vento de 11 m/s, quando as amplitudes variam entre

os -80 e 80 mm, aproximadamente, significa que se trata da 2 configurao onde as
amplitudes so maiores e quando os valores variam entre -20 e 20 mm, dizem
respeito 3 configurao, que tem as menores amplitudes.
Amplitude de vibrao em funo da velocidade do vento

Amplitude de vibrao [mm]
90
80
70
60
50
1 Configurao
40
2 Configurao
30
3 Configurao
20
10
0
7
11

Figura 6.1 - Grfico da amplitude de vibrao em funo da velocidade do vento
Resumidamente, em relao s amplitudes de vibrao as verificaes mais importantes que

foram constatadas so, quanto maior a velocidade do vento maiores so as amplitudes de oscilao
e comparando as trs configuraes, a que apresenta maiores amplitudes, independentemente da
45
velocidade do vento ser baixa ou elevada, a 2, ou seja, a configurao em que o corpo oscilante
tem menores dimenses, e por sua vez quanto maior for o corpo oscilante e menor for o comprimento
da viga (3 configurao) pior ser a performance do conjunto.
Potncia em funo das velocidades de vento

6,0
Potncia [mW]
5,0
4,0
1 Configurao
3,0
2 Configurao
2,0
3 Configurao
1,0
0,0
7
10
11
Figura 6.2 - Grfico da potncia em funo da velocidade do vento
Relativamente s quantidades de potncia produzida verifica-se igualmente que a 2

configurao a que produz maior potncia e essa potncia ser tanto maior quanto maiores forem
as velocidades do vento, continuando a 3 configurao a ser a que contribui com um menor
desempenho na produo de energia.
Na 1 configurao o osciloscpio s captava tenso na sada, ou seja, s havia produo de
energia, para ventos de velocidades acima dos 7,5 m/s e na 3 configurao acima dos 8,9 m/s,
comparativamente com a 2 configurao que funcionava para velocidades inferiores.
46
Potncia [mW]
Potncia em funo da amplitude de vibrao

5,6
5,4
5,2
5,0
4,8
4,6
4,4
4,2
4,0
3,8
3,6
3,4
3,2
3,0
2,8
2,6
2,4
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
Amplitudes de vibrao [mm]

1 Configurao
2 Configurao
3 Configurao
Figura 6.3 Grfico da amplitude de vibrao em funo da potncia produzida
De igual modo, a potncia produzida ser tanto maior quanto maior for a amplitude de
vibrao, sendo a 2 configurao a que apresenta maiores amplitudes e por isso uma maior potncia
e a 3 configurao a que ir produzir menores potncias devido sua baixa amplitude de vibrao.
Na 1 configurao, sendo esta a configurao original de onde parte as comparaes

relativas s outras duas configuraes pode afirmar-se que:
As amplitudes de oscilao variaram entre os 20 e os 60 mm, aproximadamente;
a configurao que apresenta menor frequncias de ressonncia em qualquer

velocidade de vento;
S a partir dos 7,5 m/s que se verifica tenso na sada, embora houvesse
interrupes com intervalos de tempo muito grandes;
Foi a configurao que necessitou de resistncia de cargas mais elevadas de forma a

garantir menores interrupes na tenso de sada.
Na 2 configurao, sendo a que obteve melhor desempenho em todas as medies

realizadas e dados registados, pode afirmar-se que:
47
Das trs configuraes a que apresenta sempre maiores amplitudes de oscilao;
sempre verificada tenso na sada, embora houvesse interrupes com intervalos

de tempo no muito significativos;
Foi a configurao que necessitou de resistncia de cargas mais baixas de forma a

garantir menores quebras e manter a tenso de sada estvel no seu funcionamento
limite, ou seja em 3,3 V, de maneira a produzir continuamente potncia.
Finalmente, na 3 configurao, foi a que demonstrou menor desempenho e por isso:
Das trs configuraes a que apresenta sempre menores amplitudes de oscilao;
S a partir dos 8,9 m/s que se verifica tenso na sada, embora houvesse
interrupes com intervalos de tempo pouco aceitveis;
No geral, verificou-se que quanto maior for a velocidade do vento maior sero as amplitudes
de oscilao e as frequncias de ressonncia. Apesar das frequncias de ressonncia serem maiores
o factor principal e determinante para uma maior potncia produzida so as amplitudes de oscilao e
no as frequncias. Quanto maiores forem as resistncias de carga aplicada para que se
conseguisse manter a tenso de sada estvel nos 3,3 V (valor previsto pelo conversor) menores so
as potncias. Nem sempre era possvel manter esta estabilidade devido ao circuito interno do prprio
conversor, pois o mesmo tambm precisa de ser alimentado.
De uma forma comparativa, as frequncias de ressonncia, normalmente, eram mais rpidas,
para qualquer velocidade de vento, na 2 e 3 configurao do que na 1, ficando a 2 configurao
com um melhor desempenho na produo de potncia devido s suas elevadas amplitudes de
oscilao provocadas por uma melhor excitao do conjunto viga em consola mais corpo oscilatrio,
graas menor largura do corpo oscilante. A 1 configurao foi a que necessitou de resistncias de
carga mais elevadas em relao 2 e 3 configurao, pois era a que apresentava maiores
dificuldades em manter a tenso esperada na sada do conversor no seu funcionamento limite, ou
seja, estvel e constante, ao contrrio da 2 configurao que foi a que necessitou de resistncia de
cargas mais baixas. Na figura 6.3 possvel ainda verificar que a 1 e 3 configurao conseguem
produzir a mesma potncia mas, o problema que, a 1 configurao para conseguir uma potncia,
por exemplo de 1 mW, precisa de amplitude na ordem dos 42,5 mm enquanto a 3 configurao s
necessita de amplitudes de oscilao na ordem dos 22,5 mm. A explicao para tal acontecimento
que, como a 3 configurao tem um comprimento da viga menor que o da 1 configurao, consegue
ser mais facilmente excitada pelo vento e ter frequncias de ressonncia maiores e mesmo sendo a
1 configurao a que demonstra amplitudes de oscilao maiores, como menor ao nvel das
frequncias de ressonncia, acabam por produzir a mesma potncia na sada. Igualmente entre a 1
e a 2 configurao, por exemplo para a produo de 1,8 mW, a 1 configurao necessita de
amplitudes de oscilao na ordem dos 57,5 mm enquanto a 2 configurao necessita de menos 10
mm, ou seja, 47,5 mm de amplitude para conseguir a mesma potncia, mas ao contrrio da 3
configurao, a explicao no se prende pelo comprimento da viga mas sim pela menor largura do
corpo oscilante, sendo da mesma maneira, mais facilmente excitada do que a 1 configurao.
48
7. Concluso e Trabalho Futuro

Uma das principais barreiras que dificulta o crescimento da convencional energia elica o
seu preo. As turbinas elicas so caras e s podem ser instaladas em locais especficos, em que o
vento e o relevo devem ser favorveis sua instalao.
De uma maneira semelhante ao que acontece com os painis solares, o vibro-vento um
pequeno colector que consegue realizar as funes das turbinas de uma forma simples e econmica.
Apesar de ser ainda um prottipo, esta tecnologia tem vantagens relativamente s
tecnologias da gerao de energia elica tradicional. Para alm do seu baixo custo, ocupa menos
espao, podendo ser utilizado em grandes centros urbanos e aplicado facilmente nas fachadas e
telhados de edifcios e oferece menos riscos para animais voadores.
Em suma, a gerao de energia por parte de transdutores piezoelctricos tem um elevado
potencial, sendo que num sistema de viga com extremidade livre mais corpo oscilante, a amplitude
directamente proporcional velocidade do vento.
Os resultados obtidos mostram que o MFC pode gerar potncias na ordem do mW e as
principais concluses desta dissertao so:
1. Quanto mais prximo do encastramento da viga estiver o MFC, maior ser a
produo de energia, pois onde as deformaes da viga tm uma maior amplitude;
2. Esta tecnologia depende da massa, das propriedades mecnicas e principalmente da
geometria do corpo oscilante;
3. Para configuraes do corpo oscilatrio com larguras mais estreitas, maior ser a
amplitude de vibrao e consequentemente maior a potncia produzida;
4. A tenso de sada proporcional amplitude de oscilao quando esta uniforme e
quando a frequncia de oscilao se mantm;
5. Em geral, h uma maior potncia produzida quanto maior for a velocidade do vento;
6. Quando a frequncia de ressonncia menor pode ser obtida igual potncia para
amplitudes mais elevadas (figura 6.3);
7. Geralmente, a potncia produzida aumenta linearmente em funo as amplitudes de
vibrao;
Atravs destes factos, os trabalhos que podero ser desenvolvidos futuramente, no que
respeita a esta matria so, a melhoria contnua da optimizao das dimenses do corpo oscilante da
2 configurao, visto ser a configurao com a obteno de melhores resultados e com mais
prespectiva para ser utilizada, determinando com uma maior preciso as dimenses ideais e
posteriormente desenvolver um prottipo em painel, composto por uma matriz com vrios conjuntos
de viga de extremo livre mais corpo oscilante, dimensionado para as quantidades de energia
pretendida. Para alm disso, seria tambm interessante estudar quais as melhores geometrias e
dimenses a aplicar na modelao dos painis variando conforme o local de instalao, as
necessidades de energia e o tipo de material para o fabrico das matrizes.
Enquanto no passar de um prottipo a potncia produzida j suficiente para alimentar um
microcontrolador (dispositivo de baixa potncia que programado para controlar as funes ou
49
aces de um determinado produto, como por exemplo a televiso). Sendo que este microcontrolador
no necessita de um fornecimento de energia elevado, isto quer dizer, que o prottipo interessante
e importante para baixos consumos de energia dentro da electrnica, e no futuro poder ter impacto
na reduo dos custos finais de certos produtos.
50
8. Referncias Bibliogrficas
[1] Santos, F. D. (2007). Que futuro? Cincia, Tecnologia, Desenvolvimento e Ambiente. Gradiva.
Lisboa.
[2] Marques, S. (2007). Energias Fsseis versus Energias Renovveis: proposta de interveno de
Educao Ambiental no 1 Ciclo do Ensino Bsico. Mestrado em Estudos da Criana Promoo da
Sade e do Meio Ambiente. Instituto de Estudos da Criana da Universidade do Minho. Portugal.
[3] Lavado, A. L. C. (2009). Os actuais desafios da energia. Implementao e Utilizao das Energias
Renovveis. Mestrado em Cincias e Tecnologias do Ambiente. Departamento de Biologia Animal da
Faculdade de Cincias da Universidade de Lisboa. Portugal.
[4] Costa, R. T. P. N. (2008). As Energias Renovveis Aliadas Construo Sustentvel. Mestrado
em Engenharia Civil. Universidade de Aveiro. Portugal.
[5] PER (2002-2009). Elica. Acedido a 20 de Agosto de 2013, em:
http://www.energiasrenovaveis.com
[6] Viridian. Energia Elica. Acedido a 20 de Agosto de 2013, em: http://www.viridian.com.br
[7] Associao de Engenheiros Brasil-Alemanha - VDI (2013). Pipas geram energia. Acedido a 4 de
Setembro de 2013, em: http://www.vdibrasil.com.br
[8] Inovao Tecnolgica (1999-2013). Energia cintica. Acedido a 4 de Setembro de 2013, em:
http://www.inovacaotecnologica.com.br
[9] Gizmag (2013). Power Flowers to domesticate wind turbines. Acedido a 4 de Setembro de 2013,
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[10] ADNA (2010). Windstalk. Acedido a 4 de Setembro de 2013, em: http://atelierdna.com
[11] Paulo, J. e Gaspar, P.D. (2010). Review and Future Trend of Energy Harvesting Methods for
Portable Medical Devices. Proceedings of the World Congress on Engineering. Vol II. London. U.K.
[12] Lopes, R.P.G. (2010). Captao energtica com recurso a piezoelctricos. Mestrado Integrado de
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[13] Cornell Chronicle (2013). Students harness vibrations from wind for electricity. Acedido a 16 de
Fevereiro de 2013, em: http://www.news.cornell.edu
[14] WindTech International. Vibro-Wind Energy Technology for Architectural Applications. Acedido a
16 de Fevereiro de 2013, em: http://windtech-international.com
[15] Kluger, J.M., Moon, F.C. e Rand, R.H. (2013). Shape optimization of blunt body Vibro-wind
galloping oscillator. Journal of Fluids and Strutures. 40: 185-200.
[16] Jalili, N. (2010). Piezoelectric-Based Vibration Control From Macro to Micro/Nano Scale
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[17] Castro, H.F. (2006). Sensores e actuadores baseados em polmeros piezoelctricos. Mestrado
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[18] PZT Application Manual. Acedido a 29 de Maro de 2013, em:
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[19] Ikeda, T. (1990). Fundamentals of Piezoelectricity. Oxford University Press. Oxford Science
51
Publications.
[20] Gonalves, T.R.S. (2011). Colheita Piezoelctrica de Energia. Mestrado em Energias Renovveis
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[21] Casimiro, F., Gaspar, P. D. e Gonalves, L. C. (2009). Aplicao do princpio piezoelctrico no
desenvolvimento de pavimentos para aproveitamento energtico. Universidade da Beira Interior,
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[22] Acedido a 22 de Novembro de 2013, em:
http://www.eng.nus.edu.sg/EResnews/0306/rd/rd_11.html
[23] Inman, D. J. e Priya, S. (2009). Energy Harvesting Technologies. Virginia Tech Center for
Intelligent Material Systems and Structures, USA.
[24] Smart Material, Corp. Macro Fiber Composite MFC. Acedido a 9 de Setembro de 2013, em
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[25] Seto, W. W. (1964). Theory and Problems of Mechanical Vibrations. Schaum Publishing CO. New
York
[26] Paulo. (2011). Instrumentao. Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da
Fonseca. Brasil
[27] National Instruments. Medindo distenso com Strain Gages. Acedido a 16 de Setembro de 2013,
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[28] Sakshat Virtual Labs. Free Vibration of Cantilever Beam (Continuous System). Acedido a 16 de
Setembro de 2013, em http://www.iitg.vlab.co.in
52
Anexos
Software desenvolvido, Front Panel
53
Software desenvolvido Block diagram
54
ton
[s]
toff
[s]
R
[k]
R []
5
42,5
42
45,4
48,5
45
7,5
8
4,6
1,5
38,5
38,1
21,7
11,1
5,5
38500
38100
21700
11100
5500
E_217_37,5_25 47
E_217_37,5_30 49
E_217_37,5_32 49,3
E_217_37,5_35 49,3
E_217_37,5_40 49,7
3
1
0,7
0,7
0,3
7,3
4,3
3,8
2,8
2,1
7300
4300
3800
2800
2100
Ensaios
E_217_75_25
E_217_75_28
E_217_75_30
E_217_75_32
E_217_75_35
E_217_75_40
E_160_75_25
E_160_75_30
E_160_75_33
E_160_75_35
E_160_75_40
39,2
43,9
48
10,8 58,1 58100

6,1 27,1 27100
2
9,9 9900
Total
Tenso
Frequncia Velocidade do
segundos
P [W] P [mW]
[V]
[Hz]
Vento [km/h]
[s]
Osciloscpio no capta tenso (apenas amplitudes)
50
3,3
0,00003 0,028
28
27,008
50
3,3
0,00024 0,243
30
28,976
50
3,3
0,00042 0,422
32
30,944
50
3,3
0,00089 0,891
35
33,896
50
3,3
0,00192 1,921
40
38,816
50
50
50
50
50
3,3
3,3
3,3
3,3
3,3
0,00140
0,00248
0,00283
0,00383
0,00515
1,402
2,482
2,826
3,835
5,155
25
30
32
35
40

50
3,3
0,00015 0,147
33
50
3,3
0,00035 0,353
35
50
3,3
0,00106 1,056
40
Velocidade do
Vento [m/s]
7,502
8,049
8,596
9,416
10,782
24,056
28,976
30,944
33,896
38,816
6,682
8,049
8,596
9,416
10,782
31,928
33,896
38,816
8,869
9,416
10,782
Tabela completa da recolha de dados em laboratrio

Os ensaios so descritos nesta tabela com, por exemplo, E_217_75_25, em que:
E significa ensaio;
217 o comprimento da viga;
75 a largura do XPS;
25 a frequncia imposta no tnel de vento.
55

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Joana de Sousa Almeida

Mestrado em Energias Renovveis Converso Elctrica e

Converso das vibraes provenientes do

Dissertao para obteno do Grau de Mestre em

Orientador: Professor Doutor Stanimir Stoyanov Valtchev, Faculdade de Cincias

Presidente: Prof. Doutor Mrio Fernando da Silva Ventim Neves

Joana de Sousa Almeida

Converso das vibraes provenientes do

Orientador: Professor Doutor Stanimir Stoyanov Valtchev, Faculdade de Cincias

Presidente: Prof. Doutor Mrio Fernando da Silva Ventim Neves

Ttulo da Dissertao de Mestrado: Converso das vibraes provenientes do vento em electricidade,

A faculdade de Cincias e Tecnologia e a Universidade Nova de Lisboa tm o direito perptuo e sem

Dedico esta dissertao, com um grande

Palavras-chave: Transdutores piezoelctricos, Extensmetro, Amplitudes de Vibrao, Quarto de

Keywords: Piezoelectric Transducers, Strain gage, Amplitudes of Vibration, Quarter-bridge

Estado da Arte ............................................................................................................................... 3

Energia Elica ........................................................................................................................ 3

Energia Elica No Convencional ....................................................................................... 3

Fundamentos Tericos ................................................................................................................. 7

Propriedades Piezoelctricas .......................................................................................... 9

Coeficientes piezoelctricos .......................................................................................... 10

Coeficientes de acoplamento k ..................................................................................... 11

Circuito equivalente ....................................................................................................... 11

Materiais piezoelctricos para recolha de energia ........................................................ 15

Colector de Energia Mecnica com fibras piezoelctricas ............................................ 16

Vibraes Mecnicas .......................................................................................................... 18

Equao do movimento de vibraes livres .................................................................. 18

Amortecimento e ressonncia ....................................................................................... 19

Sistemas de vibrao em vigas ..................................................................................... 20

Flexo transversal da viga ............................................................................................. 20

Procedimento experimental ....................................................................................................... 23

Montagem Experimental ..................................................................................................... 23

Medio da amplitude de vibrao .................................................................................... 26

Controlo de valores de vento ............................................................................................. 32

Discusso de Resultados ........................................................................................................... 45

Concluso e Trabalho Futuro..................................................................................................... 49

Referncias Bibliogrficas ......................................................................................................... 51

Distncia do extensmetro at ao encastramento [mm]

Amplitude mxima do movimento oscilatrio [mm]

Constantes de integrao [adimensional]

Largura da viga [mm]

Coeficiente de amortecimento do sistema [N/s]

Constantes de integrao [adimensional]

Coeficiente de acoplamento piezoelctrico [C/N]

Constante de deformao [C/N]

Densidade de fluxo elctrico [C/m 2]

Campo elctrico [N/C]; Mdulo de Young ou mdulo de elasticidade [N/m2]

Frequncia natural de oscilao em paralelo [Hz]

Frequncia natural de oscilao em srie [Hz]

Frequncia de vibrao [Hz]

Amplitude da fora de excitao [mm]

Constante de potencial [(V/m)/(N/m2]

Factor de calibrao [adimensional]

Altura da viga [mm]

Momento de inrcia da seco transversal [kgm]

Coeficiente de rigidez do sistema [N/m]

Coeficiente de acoplamento electromecnico [C/N]

Comprimento inicial da viga [mm]

Massa do sistema [kg]

Momento flector [N.m]

Potncia [mW]; Carga pontual [N]

Resistncia dos fios []

Tempo total do ensaio ou largura da janela do osciloscpio [s]

Tempo em mxima tenso de sada [s]