PEP IACP

Sensrica y Actrica
Presentado por:
Ing. Andrs Morocco Apfata
amorocco@tecsup.edu.pe
TECSUP

Objetivos del Curso

Reconocer, identificar y seleccionar dispositivos que se utilizan
en la automatizacin industrial.
Seleccionar, instalar y poner en marcha sensores y actuadores
discretos industriales.
Utilizar sensores y actuadores discretos en la automatizacin de
procesos industriales.
Simular sistemas de deteccin y actuacin para la
automatizacin de procesos industriales.

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Sobre el Curso

Duracin del curso: 28 horas

Sistema de calificacin: K1
Promedio Final= 40% Ex.+ 60% Lab.
Ex= Examen escrito Final
Lab= Laboratorios
Nota aprobatoria mnima: 12
Asistencia mnima del 70%

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Contenido
Duracin
PEPP IACP
Sensrica y Actrica

28 horas

Instrumentacin Industrial

42 horas

Automatizacin con PLC

49 horas

PROYECTO I

14 horas

Estrategias de Control Automtico

42 horas

Control de Procesos con PLC

49 horas

Supervisin de Procesos Industriales

49 horas

Redes y Protocolos de Comunicacin Industrial

49 horas

PROYECTO II

14 horas

Andrs Morocco Apfata

Introduccin a la lnstrumentacin Industrial

La Instrumentacin y Control, como especialidad de Ingeniera, es aquella parte
de la ingeniera que se encarga de la medicin, control y supervisin de todas las
variables fsicas y qumicas que se presentan en los procesos industriales.
Los procesos industriales son muy
variados y abarcan muchos tipos
de productos como pueden ser
derivados del petrleo, agua,
vapor, gases, cidos, pasta para
producir papel, etc. teniendo todos
ellos la necesidad de ser medidos
y controlados.
- Industria Petrolera
- Industria Alimentos
- Centrales de Energa
- Industria Papelera
- Industria Textil
- Industria Minera
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DEFINICIONES
PROCESO:
Es un fenmeno de transformacin, generado por un conjunto de sistemas
que ejecutan acciones u operaciones sucesivas sobre una materia prima.
Este fenmeno de transformacin est caracterizado por un cambio
gradual de la materia prima, dando como resultado un producto final de
caractersticas qumicas, fsicas y/o mecnicas bien definidas.
Ejemplo: procesos qumicos, mineros, econmicos, biolgicos, etc.

SISTEMA:
Es un conjunto de elementos o equipos, relacionados entre s con el fin de
lograr un objetivo final.
Por lo general todo sistema forma parte de un sistema mayor, al cual
provee un tipo de funcionalidad. A este sistema le podemos denominar
planta fsica
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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE AUTOMATIZACIN

Sensor: dispositivo capaz de detectar

magnitudes fsicas o qumicas llamadas
variables de instrumentacin y
transformarlas en variables elctricas.

Actuador: dispositivo que convierte una

magnitud elctrica en una salida,
generalmente mecnica, que puede
provocar un efecto sobre el proceso
automatizado.

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EL AUTOMATISMO

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EL AUTOMATISMO
Conjunto de circuitos que permiten controlar una mquina o un
conjunto de ellas de forma automtica para que realicen un ciclo
o proceso determinado.
Los automatismos se usan con objeto de aportar soluciones a
diversos problemas de naturaleza tcnica, econmica o humana:
Eliminan tareas humanas peligrosas, indeseables o repetitivas,
haciendo que las ejecuten las mquinas.
Mejoran la productividad adaptando la mquina a los criterios de
produccin, rendimiento o calidad.
Gobiernan una produccin variable, facilitando el cambio de una
produccin a otra.
Aumentan la seguridad, vigilando y controlando instalaciones.
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La automatizacin, estos pueden ser de dos tipos:

automatizacin en base a la lgica cableada.
automatizacin en base a la lgica programada.

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LOGICA CABLEADA
La lgica cableada es una tcnica de realizacin de equipos de
automatismo en la que el tratamiento de datos se efecta por medio
de contactores auxiliares o rels de automatismo.
El funcionamiento de los equipos de lgica cableada se define
mediante el esquema de cableado.

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En todo sistema con lgica cableada se distinguen dos

partes principales:
El circuito de FUERZA:
Es decir, los que gobiernan y protegen directamente a las
mquinas o receptores.
El circuito de MANDO:
Constituidos por el conjunto de la aparamenta del automatismo.
Aparamenta elctrica es el conjunto de aparatos de maniobra, de
regulacin y control, de medida, incluidos los accesorios de las
canalizaciones elctricas, utilizados en las instalaciones elctricas,
cualquiera que sea su tensin.

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Dispositivos de Automatizacin Industrial

Interruptores de
Funcionamiento Mecnico
Interruptores
de Funcionamiento Manual

Detectores Posicin
(Finales de Carrera)
Interruptores de mercurio

Pulsadores

Int. Palanca

Elementos de
proteccin
Conmutadores

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Interruptores
de Funcionamiento Manual
Pulsadores

Interruptores

Conmutadores

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Interruptores de
Funcionamiento Mecnico

Funcionan automticamente ante algn

factor medioambiental ( posicin,
presin, temperatura, etc.)

Detectores Posicin
(Finales de Carrera)

Interruptores
de mercurio

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Contra Cortocircuito

Contra Sobrecargas

Fusibles rpidos
Int. Automticos de corte electromagntico

Fusibles lentos
Int. Automticos de corte trmico

Combinacin
Fusibles: protegen ante cortocircuitos (c.c) y sobrecargas de larga duracin.
Fusible + Rel Trmico: protege contra c.c. y sobrecargas.
Interruptores automticos termomagnticos: la parte trmica acta ante sobrecargas y
la parte magntica protege contra c.c.
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INTERRUPTORES TERMOMAGNTICOS
El interruptor termomagntico, llave trmica o breaker es un
aparato utilizado para la proteccin de los circuitos elctricos contra
cortocircuitos y sobrecargas.
Poseen tres sistemas de desconexin: manual, magntico y trmico.

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El Contactor
Es un elemento de accionamiento electromagntico
con una posicin de reposo. Su misin es la de
establecer la corriente de alimentacin de un
dispositivo elctrico (tpicamente un motor) al ser
accionado. Esto se consigue aplicando tensin a la
bobina del contactor.
Cuando la bobina deja de ser excitada, sus contactos
volver a su estado de reposo dejando de alimentar la
instalacin o motor al que estaba conectado. En
definitiva, el contactor permite, al ser activado, o
impide, al ser desactivado, el paso de corriente en una
parte del circuito de potencia.

Bloques de contactos auxiliares para ampliar el

nmero para contactor

Rel Auxiliar
El rel o relevador es un dispositivo
electromecnico. Funciona igual que el
contactor, pero slo est conectado al circuito
de mando. Se hace necesario por la complejidad
de la lgica del control.
Los rels accionan pequeas potencias,
mientras que los contactores accionan grandes
potencias.
Los rels accionan contactores, electrovlvulas,
etc, es decir separan la parte de mando de la
parte de potencia.
Caractersticas tpicas:
Rels:
Tensiones de mando: DC: 6,12,24,48,110V, AC: 12 a 220V. Potencia de mando : 0.25 a 5 W.
Contactores:
Tensiones de mando: DC: 24,48,110,220V, AC: 24 a 380V. Potencia de mando : 5 a 1000 W.

Simbologa y normalizacin
Cuando diseamos un automatismo, lo primero es realizar el esquema de
conexiones de dicho automatismo.
Generalmente, se suele diferenciar en dos esquemas, uno para el circuito de
fuerza o potencia y otro para el circuito de maniobra o mando.
Los esquemas se han de realizar mediante smbolos normalizados, para que
pueda ser interpretado y sea montado el circuito de automatismo.
La norma IEC 1082-1 define y fomenta los smbolos grficos y las reglas
numricas o alfanumricas que deben utilizarse para identificar los aparatos,
disear los esquemas y realizar los equipos elctricos.

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Identificacin de aparatos

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Letras que pertenecen a la primera parte

A: partes de grupos constructivos

B: convertidores de magnitudes no elctricas a
magnitudes elctricas.

C: condensadores

D: dispositivos de retardo, de memoria

E: diversos

F: dispositivos de proteccin

G: generadores

H: equipos de sealizacin

K: rels, contactores
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L: inductividad

M: motores

N: amplificadores reguladores

P: instrumentos de medicin equipos de prueba

Q: aparatos de maniobras para altas intensidades

R: resistencias

S: interruptores, selectores

T: transformadores

U: moduladores

V: vlvulas semiconductores

W: vas de conduccin guas de onda

X: bornes clavijas enchufes

Y: equipos elctricos accionados mecnicamente

Z: equipos de compensacin, filtros
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Letras que pertenecen a la segunda parte

A: funcin auxiliar

B: sentido de movimiento

C: contar

D: diferenciar

E: funcin conexin

F : proteccin

G: prueba ensayo

H: sealizacion
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J: integracin
K: servicio sensorial
L: denominacin del conductor
M: funcin principal
N: medida
P: proporcional
Q: estado
R: reposicin bloqueo
S: memorizar
T: medida de tiempo, retardar, temporizar
V: velocidad
W: sumar
X: multiplicar
Y: analogica
Z: digital
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Simbologa de automatismos

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Simbologa de automatismos

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Simbologa de automatismos

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Simbologa de automatismos

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http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/Temas/estandarizacion.pdf

http://ntic.educacion.es/w3/recursos/fp/cacel/CACEL1/menu_1.htm
http://frioycalor.info/Seccion_CADe_SIMU.html

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