Par motor

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Grfico dinmico que muestra la relacin entre fuerza (F), par motor (),
momento lineal (p), momento angular (L) y posicin (r) de una partcula en
rotacin.
El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje
de transmisin de potencia. La potencia desarrollada por el par motor es
proporcional a la velocidad angular del eje de transmisin, viniendo dada por:

donde:

es la potencia (en W)
es el par motor (en Nm)

es la velocidad angular (en rad/s)

ndice
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1 Ejemplo
2 Otras consideraciones

3 Vase tambin

4 Enlaces externos

Ejemplo[editar]
Un ejemplo prctico para comprender la diferencia entre par y potencia se puede
observar con una bicicleta. Para poder subir una cuesta, a una cierta velocidad,
un ciclista debe realizar una fuerza determinada sobre los pedales. Esa fuerza,
multiplicada por la distancia de los pedales al eje donde est alojado el plato,
produce un momento de fuerza sobre el eje, o par motor. La potencia
desarrollada por el ciclista depender de a qu velocidad est pedaleando.
Pngase por caso que el ciclista en cuestin hace una fuerza sobre los pedales,
que estn a una distancia del eje del plato. Esta fuerza genera un momento de
fuerza, llamado par motor:

La potencia desarrollada es:

Curva de par y de potencia del Daewoo Matiz F8C

Al desarrollar una potencia en un sistema mecnico, se desplaza al sistema a un
punto de equilibrio entre el par motor y el par resistente, que es la oposicin que
el propio sistema ejerce al movimiento de s mismo. En el ejemplo, el par
resistente estara formado por los rozamientos entre los mecanismos de la
bicicleta, el rozamiento de la rueda con el suelo, el rozamiento del conjunto
bicicleta - ciclista con el aire, la componente paralela a la pendiente de la fuerza,
peso que genera la propia pendiente de la cuesta y la fuerza de inercia, llevando
sus efectos al eje del plato. En otras palabras, es lo que "costara" mover el pedal.
El equilibrio alcanzado es el llamado punto de funcionamiento del sistema, que
en el caso propuesto sera la velocidad con la que el ciclista sube la pendiente, y
sera particular para la velocidad con la que gira el plato.
Ntese que la velocidad mxima constante de la bicicleta estar limitada a la
fuerza mxima que el ciclista sea capaz de ejercer sobre los pedales, que
multiplicada por el brazo de los pedales resulta el mximo par motor, a la
velocidad a la que el ciclista sea capaz de hacer girar el eje del plato y de los
pedales, que multiplicada por el mximo par motor resulta la mxima potencia, y
a las resistencias que determinarn los dimetros requeridos del plato y del
pin, impuestas por la inclinacin de la pendiente, por los rozamientos de los
elementos mecnicos de la bicicleta, por el rozamiento de los neumticos con el
firme y, proporcional al cuadrado de la velocidad, por el rozamiento del conjunto
ciclista - bicicleta con el aire en el sentido opuesto al sentido del avance.
En el eje de abscisas, se muestra el rgimen de giro. La curva azul muestra el par
motor, la curva roja, la potencia desarrollada y la verde, el consumo especfico o
gramos de combustible por kWh. Como se puede observar, la potencia mxima
generada por el motor tiene su mximo a un rgimen ms elevado que el
rgimen de par mximo, acorde a la relacin
, y el consumo mnimo a
un rgimen intermedio a los rgimenes de par mximo y de potencia mxima,
muy cercano al rgimen de par mximo.

Otras consideraciones[editar]
El par motor viene determinado en los motores de combustin interna
alternativos, por la presin media efectiva de la expansin de los gases sobre la
cabeza del pistn. Esta presin la define la masa de la mezcla combustible aire
que se expande: cuanto mayor sea esta masa, a igual volumen de cilindro, ms
par. El control sobre esta masa de mezcla la tiene el mando del acelerador, que
regula la entrada de ms o menos combustible. Esto quiere decir que a un
rgimen de revoluciones determinado, el motor puede estar produciendo ms o
menos par. Imaginemos por ejemplo un vehculo que sube una cuesta a 3000
rpm, y baja la misma cuesta al mismo rgimen. En un caso el par necesario para
moverlo ser mayor que en el otro: este par es el que obtenemos regulando con
el mando de acelerador. Esto es lo que se denomina carga motor.
En los motores elctricos sin embargo, el par motor es mximo al inicio del
arranque, disminuyendo luego paulatinamente con el rgimen. Por este motivo es
el tipo de motor idneo para traccin ferroviaria. Si se mantiene constante la
tensin cuando la resistencia al giro aumenta, el par deber aumentar para
mantener las revoluciones mediante el aumento de la corriente elctrica
consumida.
En los motores de vapor, hoy da en desuso, el par era mximo ya desde el inicio
del movimiento. En los motores de combustin interna sin embargo, la zona del
rgimen de revoluciones en las que el par es aprovechable es bastante reducida.
Esto viene determinado sobre todo por el tipo de combustin, que es muy corta
en duracin, especialmente en el de ciclo Otto.
En las turbinas de gas la curva que dibuja el par mximo a lo largo del rgimen
de revoluciones es ms abrupta. Por este motivo, y por su "pereza" a la hora de
cambiar de rgimen, las turbinas de gas se utilizan casi siempre a rgimen
constante fijo.
Es interesante resaltar que el mximo aprovechamiento del combustible
(consumo especfico), se consigue alrededor del rgimen de par mximo y con el
motor casi a la mxima carga, es decir dando el par mximo.
Como normalmente es deseable que el par sea lo ms regular posible en todo el
rgimen de giro, se han ideado mtodos para conseguirlo: turbocompresor de
baja carga, distribucin variable, admisin variable, etc.