Trigonomtrie circulaire et hyperbolique

Abdellah Bechata
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Trigonomtrie circulaire et hyperbolique

1.1

Fonctions circulaires directes

La dnition gomtrique des fonctions sinus et cosinus est la suivante. On se place dans le plan muni dun repre orthonorm
(O; (!
u;!
v )). Pour un rel , on note M le point du cercle de centre O et de rayon 1 tel quune mesure de langle orient
\!
!
( u ; OM ) soit gale . On note alors cos et sin les coordonnes de M dans (O; (!
u;!
v )). Les fonctions obtenues sont
appeles fonction cosinus et fonction sinus. Elles possdent les proprits suivantes (gomtriquement videntes) :
1. sin et cos sont 2 -priodiques (et 2
particulires (pour k 2 Z) :
sin

+k

est la plus petite priode possible), valeurs dans [ 1; 1] et on a les valeurs

= ( 1)k ; cos

+k

= 0; sin(k ) = 0; cos(k ) = ( 1)k

2. quelques autres valeurs pour des angles particuliers :

sin
cos

0
0
1

=6
1=2
p
3=2

p =4
p2=2
2=2

p =3
3=2
1=2

=2
1
0

3. sin est impaire, tandis que cos est paire;

4. On a, pour

2 R, sin

+
= cos et cos
+
=
2
2
5. Les formules suivantes sinterprtent gomtriquement :
cos2 + sin2 = 1
cos(
) = cos cos + sin sin ;
sin(
) = sin cos
sin cos ;

sin ;

cos( + ) = cos cos

sin sin
sin( + ) = sin cos + sin cos

La premire formule rsulte du thorme de Pythagore. La deuxime sobtient en constatant que le produit scalaire de
!
!
OM et OM ( ) est gal cos(
) et les autres formules sen dduisent.
Nous admettrons galement (a nest pas vident) que sin et cos sont continues et drivables sur R avec sin0 = cos et
cos0 = sin. On en dduit les tableaux de variations ainsi que les reprsentations graphiques de ces fonctions (ltude est
faite sur [ ; ] car ces deux fonctions sont 2 -priodiques, il aurait cependant t possible de rduire lintervalle dtude
[0; ] en utilisant des considrations de parit).

reprsentation graphique de sin sur [

; ]

reprsentation graphique de cos sur [

; ]:

*****

TRIGONOMTRIE CIRCULAIRE ET HYPERBOLIQUE

Exercice 1
sin(x)
En utilisant un taux daccroissement, dterminer la limite de
lorsque x tend vers 0.
x
Solution 1
sin x
sin x
=
On crit simplement :
x
x
Exercice 2
cos x
Faire de mme avec
x

Solution 2
cos x
On crit simplement :
x

sin 0
et le membre de droite tend vers sin0 (0) = cos(0) = 1 lorsque x ! 0.
0

(toujours lorsque x tend vers 0).

1

cos x
x

cos 0
et le membre de droite tend vers cos0 (0) =
0

sin(0) = 0 lorsque x ! 0.

sin
Nous passons maintenant la fonction tangente, dnie pour 2 Rn
+ Z par tan =
. Le tableau suivant donne
2
cos
les valeurs de la fonction tangente en des points particuliers :
tan

0
0

=6
p
1= 3

=4
1

p=3
3

Cette fonction est -priodique, continue et drivable sur son domaine de dnition et on a,
tan0 =

sin0 cos

sin cos0
cos2

cos2 + sin2
cos2

1
cos2

+ Z :

= 1 + tan2

On en dduit les variations et la reprsentation de la fonction tan (ltude tant faite sur

1.2

2 Rn

2 2

).

Fonctions circulaires rciproques

Les variations des fonctions sin, cos et tan montrent que :

h
sin ralise une bijection strictement croissante de

2 2

sur [ 1; 1];

cos ralise une bijection strictement dcroissante de [0; ] sur [ 1; 1];

h
i
tan ralise une bijection strictement croissante de
;
sur R.
2 2

Nous allons ici nous intresser aux rciproques de ces bijections.

Dnition 1
h
On appelle fonction arc sinus, et on note arcsin, la rciproque de la restriction de sin

. On appelle fonction arc

2 2
cosinus, et on note arccos, la rciproqueide la restriction
de cos [0; ]. On appelle fonction arc tangente, et on note arctan,
h
la rciproque de la restriction de tan
; .
2 2
Exercice 3
Calculer arcsin x et arccos x pour les valeurs suivantes de x :
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1;

2/8

3
;
2

2
;
2

p p
3
2
1
1
;1
;
; 0; ;
2
2
2 2

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x
arcsin x
arccos x

Solution 3

3=2
=3
5 =6

=2

2=2
=4
3 =4

Exercice 4
Simplier, pour x 2 [ 1; 1] : arccos(x) + arccos( x);

TRIGONOMTRIE CIRCULAIRE ET HYPERBOLIQUE

1=2
=6
2 =3

0
0

1=2
=6
=3

=2

2=2
=4
=4

3=2
=3
=6

1
=2
0

arcsin(x) + arcsin( x):

Solution 4
Comme = arccos x 2 [0; ], on a
2 [0; ] et cos(
) = cos = x. Par consquent, arccos( x) =
arccos(x),
autrement dit arccos(x) + arccos( x) = . La fonction arcsin tant clairement paire, on a arcsin(x) + arcsin( x) = 0.
Exercice 5
Calculer arctan x pour les valeurs suivantes de x :
Solution 5

x
arctan x

3
=3

p
1
1
p ; 0; p ; 1; 3
3
3

3; 1;

p
1= 3
=6

1
=4

0
0

Proposition 1
h
arcsin est une bijection continue strictement croissante de [ 1; 1] sur

p
1= 3
=6
;

3
=3

=4

et arccos est une bijection continue et stricte2 2

ment
dcroissante
de [ 1; 1] sur [0; ]. Pour x 2 [ 1; 1], arcsin x (respectivement arccos x) est lunique rel lment de
h
i
;
(respectivement [0; ]) tel que sin = x (respectivement cos = x).
2 2
Proposition 2
On a les rsultats suivants :

1. Quel que soit x 2 [ 1; 1] : sin(arcsin x) = x; cos(arccos x) = x:

h
i
2. Quel que soit 2
; , arcsin(sin ) = ;
2 2

3. Quel que soit

2 [0; ], arccos(cos ) = .

Remarque 1 (Z)
On prendra garde au fait que, pour
Exercice 6
Calculer arcsin sin
Solution 6
3
arcsin sin
4

3
4

2 R, on na en gnral pas arcsin(sin ) = , ni arccos(cos ) = .

, arccos cos

= arcsin sin

Proposition 3
p
Pour x 2 [ 1; 1], on a cos(arcsin x) = 1
Preuve :
Considrons

= arcsin x 2

2 2

6
5

= arccos cos

x2 et sin(arccos x) =

4
5

4
5

x2 .

. On a cos > 0, donc :

cos =

p
1

sin2 =

et on procde de mme pour obtenir la seconde relation.

Proposition 4
arcsin et arccos sont drivables sur ]

6
5

arccos cos

1; 1[ et, pour x 2]

p
1

(sin(arcsin x))2 =

p
1

1; 1[, on a : arcsin0 x = p

x2

1
1

x2

arccos0 x =

1
1

x2

Preuve
: h
i
i
h
Sur
; , sin est drivable et sa drive en 2
;
est donne par sin0 = cos > 0. Cette drive ne sannule donc
2i 2
2 2
h
pas sur
; . Appliquant le thorme sur la drivation des fonctions rciproques, on en dduit que arcsin est drivable
2 2
sur ] 1; 1[ et que sa drive en x 2] 1; 1[ est donne par :
arcsin0 x =

1
1
1
=
=p
cos(arcsin x)
sin (arcsin x)
1 x2
0

On procde de mme pour obtenir la drive de arccos.

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TRIGONOMTRIE CIRCULAIRE ET HYPERBOLIQUE

Remarque 2
arcsin et arccos ne sont pas drivables en 1 ni en 1. De la proposition prcdente, on dduit que arcsin + arccos est constante
sur ] 1; 1[ (puisque sa drive est nulle sur cet intervalle) et on a donc, pour x 2] 1; 1[ :
arcsin x + arccos x = arcsin 0 + arccos 0 =
cette galit restant visiblement valable en

1 et en 1.

Exercice 7
Un calcul de drive de fonction compose avec arcsin; arccos.
Remarque 3
On notera que les courbes reprsentatives des fonctions arcsin et arccos prsentent des tangentes verticles aux points
dabscisses 1 et 1.

Reprsentation de arcsin
Exercice 8
Calculer sin 2 arcsin

2
3

et cos arcsin

Reprsentation de arccos

3
5

+ arccos

1
3

p
Solution 7 p
4 5
4 6 2
On trouve
et
.
9
15
Proposition 5
i
h
arctan est une bijection continue et strictement croissante de R sur
; . Pour x 2 R, arctan x est lunique rel
2 2
i
h
de
;
tel que tan = x.
2 2

lment

Proposition 6
On a les rsultats suivants :
1. Quel que soit x 2 R, tan(arctan x) = x;
i
h
2. Quel que soit 2
; , arctan(tan ) = .
2 2
Remarque 4 (Z)
L encore, on prendra garde au fait que, pour
Proposition 7
1
Pour x 2 R, on a : cos(arctan x) = p
;
1 + x2

2 R, on na en gnral pas arctan(tan ) = .

sin(arctan x) = p

Preuve :
On pose = arctan x. On a cos > 0, donc : cos = p

1
2

x
1 + x2

1 + tan
x
On a ensuite : sin(arctan x) = tan(arctan x) cos(arctan x) = p
1 + x2
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=p

1+

(tan(arctan x))2

=p

1
:
1 + x2

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TRIGONOMTRIE CIRCULAIRE ET HYPERBOLIQUE

Proposition 8
arctan est drivable sur R et sa drive en x 2 R est donne par : arctan0 x =
Preuve
: h
i
Sur
; , tan est drivable et sa drive en
2 2

2 2

1
1 + x2

est donne par :

tan0 = 1 + tan2

En appliquant le thorme de drivation des fonctions rciproques, on en dduit que arctan est drivable sur R et que sa
1
1
drive en x 2 R est donne par : arctan0 x =
=
1 + (tan(arctan x))2
1 + x2
Remarque 5
Posons :
f:
f est drivable sur R

R
x

! R
7! arctan x + arctan

1
x

et sa drive en x 2 R est donne par :

f 0 (x) = arctan0 x

On en dduit que f est constante sur R

1
1
1
arctan0 =
x2
x
1 + x2

1
x2

1
1
1+ 2
x

1
1 + x2

1
=0
x2 + 1

et R+ . On a donc :

1
= arctan 1 + arctan 1 =
si x > 0
x
2
1
arctan x + arctan = arctan( 1) + arctan( 1) =
si x < 0
x
2

arctan x + arctan

Reprsentation de arctan
Remarque 6
Lintrt des fonctions trigonomtriques rciproques rside surtout dans le calcul de primitives. La fonction arctan par
exemple intervient dans le calcul de primitives de fractions rationnelles (quotients de deux fonctions polynmes).

1.3

Quelques exercices sur la fonction arctan

Exercice 9 (*)
On considre la fonction f dnie par : f (x) =

x2

1
+x

1. Cas o le coe cient constant est

2 : montrer que le dnominateur possde deux racines distinctes x1 et x2 et quil

1
a
b
existe des coe cients a et b tels que : 2
=
+
: En dduire une primitive de f .
x +x 2
x x1
x x1

2. Cas o le coe cient constant est 2 : montrer que le dnominateur ne sannule pas sur R et quil existe des coe cients
a, b et c tels que la fonction F dnie par :F (x) = a arctan(bx + c) soit une primitive de f .
Solution 8
1.
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FONCTIONS HYPERBOLIQUES

2. Il su t donc que lon ait b = a, a = 2c et 1 + c2 = 2ab. On en dduit que b = a = 2c et 1 + c2 = 8c2 . On prend donc
1
2
2
2x + 1
p
est donc une primitive de f .
c = p , b = b = p . La fonction F dnie par : F (x) = p arctan
7
7
7
7
Exercice 10 (*)
1. Soit 2]
; [. Montrer que :

= 2 arctan

sin
1 + cos

2. En dduire que pour un nombre complexe z = a + ib (a; b 2 R), z 2

= R , langle
= 2 arctan
est lunique argument de z dans ]

a+

dni par :

b
a2 + b2

; [.

Solution 9
1. On a :
2 sin

sin
1 + cos

cos

2 cos2

= tan

par consquent :
arctan

sin
1 + cos

= arctan tan

2.1

2 2

b
b
+ b2
p
= 2 arctan
= 2 arctan
a
a + a2 + b2
1+ p
2
2
a +b
p

b
a
2. Comme sin = p
et cos = p
, on a :
2
2
2
a +b
a + b2

a2

Fonctions hyperboliques
Fonctions hyperboliques directes

Dnition 2
On appelle fonctions sinus et cosinus hyperboliques, et on note respectivement sh et ch, les fonctions dnies sur R par :
sh x =

ex

e
2

ch x =

ex + e
2

La fonction tangente hyperbolique, note est dnie pour tout x 2 R par :

th x =

sh x
ch x

(ce qui est lgitime puisque ch x > 0).

Noter lanalogie avec les fonctions sinus et cosinus. On pourrait tre tent dcrire :
i sin = sh(i );

cos = ch(i )

mais nous napprofondirons pas ce point ici (on pourra nanmoins retenir ces formules et les utiliser comme moyen mnmotechnique pour obtenir le formulaire de trigonomtrie hyperbolique partir de formulaire de trigonomtrie circulaire).
On ne dtaillera pas le formulaire de trigonomtrie hyperbolique ici, mentionnons simplement lidentit :
ch2 x

sh2 x =

Gomtriquement, sh et ch permettent de paramtrer la partie droite de lhyperbole dquation x2

Exercice 11
Calculer ch x + sh x et ch x

y 2 = 1.

sh x. Montrer la formule suivante (analogue de la formule de Moivre) :

(ch x + sh x)n = ch(nx) + sh(nx)

Solution 10
On a ch x + sh x = ex et ch x
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sh x = e

. Ensuite il su t dcrire : (ch x + sh x)n = (ex )n = enx = ch(nx) + sh(nx)

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FONCTIONS HYPERBOLIQUES

Proposition 9
La fonction sh est impaire, tandis que la fonction ch est paire. Toutes deux sont drivables (et donc continues) sur R et leurs
drives en x 2 R sont donne par sh0 x = ch x et ch0 x = sh x.

Rprsentation de sh

Rprsentation de ch

Exercice 12
exp(x)
.
Tracer sur un mme dessin les courbes reprsentatives des fonctions sh, ch et x 7!
2
Proposition 10
La fonction th est impaire, drivable (donc continue) sur R et sa drive en x 2 R est donne par th0 x =

1
=1
ch2 x

th2 x.

Reprsentation de th

2.2

Fonctions hyperboliques rciproques

Dnition 3
La fonction sinus hyperbolique ralise une bijection de R sur R. On appelle argument sinus hyperbolique, et on note argsh,
sa rciproque. De mme, la fonction cosinus hyperbolique induit une bijection de R+ sur [1; +1[. On appelle argument
cosinus hyperbolique, et on note argch, la rciproque de sa restriction R+ . La fonction tangente hyperbolique ralise une
bijection de R sur ] 1; 1[. On appelle argument tangente hyperbolique, et on note argth, sa rciproque.
Exercice 13
Soit A 2 R x. Rsoudre les quations ch x = A et sh x = A (on posera X = ex ).
Solution 11
p
p
A2 1) et ln(A+ A2 1).
La premire quation ne possde de solution que si A > 1. Dans ce cas, les solutions sont ln(A
Ces solutions sont opposes,
p distinctes si et seulement si A 6= 1. La seconde quation possde une unique solution quel que
soit A, qui scrit ln(A + A2 + 1). On eput donc crire :
p
p
argch A = ln(A + A2 1) argsh A = ln(A + A2 + 1)
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FONCTIONS HYPERBOLIQUES

Proposition 11
argsh et argch sont des fonctions strictement croissantes. argsh est de plus impaire. On a, pour x 2 R
argsh(sh x) = x
jxj
: argch(ch x) = p
ch(argsh x) = 1 + x2

sh(argsh x) = x
ch(argch x) = p
x (si x > 1)
sh(argch x) = x2 1 (si x > 1)

Proposition 12
1
La fonction argsh est drivable sur R et sa drive en x 2 R est donne par : argsh0 x = p
:
1 + x2
La fonction ch nest drivable que sur ]1; +1[ et sa drive en x > 1 est donne par : argch0 x = p

1
x2

Preuve :
On applique une fois de plus le thorme sur la drivation des fonctions rciproques, en tenant compte du fait que la drive
de ch sannule en 0. Par contre la drive de sh ne sannule pas.

Reprsentation de arg sh

Reprsentation de arg ch

Remarque 7
Noter la tangente verticale la courbe reprsentative de argch au point dabscisse 1.
Exercice 14
Un exercice de calcul de drive de fonction compose avec argch et argsh.
Proposition 13
argth est une fonction strictement croissante et impaire. On a, pour x 2 R :
argth(th x) = x
Proposition 14
argth est drivable sur ]

1; 1[ et sa drive en x 2]

th(argth x) = x (si x 2]

1; 1[)

1; 1[ est donne par : argth0 x =

1
1

x2

Reprsentation de argth

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