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Abdellah Bechata
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1
1.1
Modes de reprage
Bases et repres
! !
On appelle base du plan toute paire de vecteurs i ; j non colinaires. On montre alors que, pour tout vecteur !
u du plan,
!
!
!
il existe un et un seul couple de rels (x; y) tel u = x i + y j : Les rels x et y sont appels coordonnes du vecteur !
u dans
! !
la base ( i ; j ).
! !
! !
On appelle repre du plan la donne dun triple (O; i ; j ) o O est un point quelconque du plan et ( i ; j ) constitue
!
!
!
une base de ce plan. Soit M un point du plan, il existe alors un unique couple de rels (x; y) tels que OM = x i + y j : Les
! !
rels x et y sont appels les coordonnes du point M dans le repre (O; i ; j ) (remarquons que (x; y) sont les coordonnes
!
! !
!
!
du vecteur OM dans la base ( i ; j ): On note symboliquement M = O + x i + y j .
Les coordonnes dun vecteur !
u (resp. dun point M ) dans une base donne B (resp. repre R) dpendent de .. B (resp.
x
x
!
R): On notera en gnrale u
(resp. M
) sauf lorsque la base (resp. le repre) est clairement dnie, ce qui
y
y
B
R
ne sera pas le cas lorque lon eectuera des changements de bases (resp. repre).
1.2
Changement de repre
Nous aurons souvent travailler dans plusieurs repres la fois ou, dans les cas les plus simples, changer de repre. Il
! !
! !
faut dans ce cas pouvoir faire le lien entre les deux systmes de coordonnes utiliss. Soient (O; i ; j ) et (O0 ; i 0 ; j 0 ) deux
repres orthonorms du plan (nous qualierons les premier dancien repre et le second de nouveau repre). On commence
par crire les coordonnes du nouveau repre dans lancien :
O0 = O +
!
!
i + j;
!0
!
!
i =a i +bj ;
!0
!
!
j =c i +dj
Soit M un point du plan, si ses coordonnes sont x et y dans lancien repre et x0 et y 0 dans le nouveau, on a :
!
!
!
OM = OO0 + O0 M
!
!
!
!
= i + j + x0 i 0 + y 0 j 0
!
!
!
!
!
!
= i + j + x0 (a i + b j ) + y 0 (c i + d j )
!
!
= ( + x0 a + y 0 c) i + ( + x0 b + y 0 d) j
do lon dduit, par unicit des coordonnes :
x=
+ x0 a + y 0 c;
y=
+ x0 b + y 0 d
Nous verrons que cest sous cette forme, en pratique, que lon a souvent besoin davoir une relation entre coordonnes. Si
toutefois il est ncessaire dexprimer x0 et y 0 en fonction de x et y, on peut au choix suivre la mme mthode en changeant
le rle des deux repres ou bien inverser le systme ci-dessus.
Exercice 1
! !
Soit R = (O; i ; j ) un repre ; deux points A
1
et M
1
Dterminer les coordonnes de M dans le repre R0 (O; !
u;!
v ).
R
2
ainsi que les deux vecteurs !
u
1
1
et !
v
1
1
2
*****
2
2.1
Produit scalaire
Dnition et proprits du produit scalaire
Commenons par donner une interprtation gomtrique au produit scalaire, dans le cas o les vecteurs !
u et !
v considrs
! !
!
!
0
sont non nuls. On note O, M et P des points du plan tels que u = OM et v = OP . Soit P le projet orthogonal du point
P sur la droite (OM ). On a alors OM = k!
u k et OP 0 = k!
v k jcos j (o est une mesure de lengle non orient entre !
u et
!0
!
!
!
!
0
v ). Par consquent u v est gal au produit des longueurs OM et OP si OM et OP sont de mme sens et est gal
loppos de cette quantit si les vecteurs sont de sens contraires. On aurait tout aussi bien pu projeter orthogonalement sur
(OP ). Sous cette forme, il est clair que !
u et !
v sont orthogonaux si et seulement si !
u !
v = 0 puisque ceci traduit le fait
0
que O = M ou que P = M .
Rappelons maintenant quelques proprits algbriques du produit scalaire. Tout dabord, ce produit est symtrique,
autrement dit quels que soient !
u;!
v , on a :
!
u !
v =!
v !
u
Ensuite ce produit est bilinaire, ce qui signie que quels que soient !
u;!
v ;!
v et les rels ; :
1
!
u
!
v1+ !
v2= !
u !
v1+ !
u !
v1
Si, au moyen dun repre orthonorm, on associe des a xes complexes aux vecteur, on remarque que, pour deux vecteurs
!
u;!
v da xes respectives a et b, on a :
!
u !
v = Re(ab)
2.2
! !
!
!
! !
Lorsquune base ( i ; j ) est telle que i = j = 1 et i j = 0, on dit que la base est orthonorme et un repre construit
sur une base orthonorme est dit orthonorm. Dans les repres orthonorms, les coordonnes se calculent trs simplement
laide de produits scalaire. Les calculs de distances et de produits scalaires sont galement trs simples eectuer.
Proposition 1 (Coordonnes dans les repres orthonorms)
! !
Soit (O; i ; j ) un repre orthonorm du plan. Pour tout point M du plan et tout vecteur !
u , on a, dans ce repre :
M
!!
OM : i
!! ;
OM : j
!
!
u: i
!
u !!
u:j
x)2 + (y 0
x0
, alors :
y0
!
u !
v = xx0 + yy 0 ;
y)2
2
k!
u k = x2 + y 2
! !
! !
Lorsquon dispose deux deux repres orthonorms (O; i ; j ) et (O0 ; i ; j 0 ), le second est toujours image du premier par
un dplacement (compose dune translation et dune rotation, donc il conserve langle entre deux vecteurs) ou dun antidplacement (compose dune symtrie axiale et dun dplacement, donc il change le signe de langle entre deux vecteurs).
Deux repres quelconques seront dits de mme sens lorsque lun est limage de lautre par un dplacement et de sens contraires
lorsquil faut utiliser un anti-dplacement. Ainsi, on voit apparaitre de classes de repres, lintrieur desquelles les repres
sont de mme sens et deux repres de classes direntes tant toujours de sens contraires.
Choisir une orientation du plan, cest choisir une des deux classes de repres mises en vidence prcdemment et appeler les
repres de cette classe des repres orthonorms directs et les bases associes ces repres seront appeles bases orthonormes
directes. Les repres de lautre classe seront dits indirects (ou rtrogrades). Notons quun tel choix peut se faire en xant un
repre orthonorm particulier et en dcrtant directs tous les repres de mme sens. Ce choix ne peut tre quarbitraire (en
gnral, on appelle repres orthonorms directs ceux dans lesquels on passe du premier vecteur au second au moyen dune
rotation dans le sens trigonomtrique, qui est de toutes faons lui-aussi issu dun choix arbitraire). Lorsquun tel choix aura
t eectu, on dira que le plan est orient.
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*****
DTERMINANT
Proposition 3
! !
Si ( i ; j ) est orthonorme directe, alors le vecteur !
v de coordonnes ( y; x) est directement orthogonal au vecteur !
u de
!
!
v
u
coordonnes (x; y) ( condition que ce dernier soit non nul). De plus, ! est directement orthogonal ! .
kvk
kuk
Exercice 2
! !
! !
Soit (O; i ; j ) un repre orthonrm direct et soit !
v = i + j . Donner les deux vecteurs unitaires orthogonaux !
v et
prciser celui qui lui est directement orthogonal.
Solution 1
Les vecteurs unitaires orthogonaux !
v sont
p
p
2!
2!
2!
i +
j (directement orthogonal) et
i
2
2
2
Proposition 4
! !
Si ( i ; j ) est orthonorme et directe, alors le vecteur !
v de coordonnes (cos x
du vecteur !
u de coordonnes (x; y) par rotation dangle orient .
2!
j.
2
Dterminant
det(!
u;!
v)
!
!
det( u ; v 1 ) + det(!
u;!
v 1)
x x0
y y0
Preuve :
Le premier point est consquence directe de la dnition. Pour le deuxime point, soient P; Q; et R les trois points du
!
!
!
plan tels que OP = !
u , OQ = !
v et OR = !
u +!
v : On note R0 la projection orthogonale de R sur la droite (OP ) et Q0 la
projection orthogonale de Q sur la droite (OP ): Il est immdiat que laire du paralllogramme OP RQ est celle du rectangle
Q0 P RQ: Laire de ce dernier est gale QQ0 QR: Or QQ0 = OQ sin o est langle (non orient) entre !
u et !
v donc
!
!
laire de OP RQ vaut OQ QR sin : On achve la preuve en remarquant que QR = QR = OP puis en distinguant
les cas o !
u et !
v sont en sens direct ou indirect.
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DROITES ET CERCLES
Exercice 3
2
Dterminer laire du triangle (ABC) sachant que dans un repre orthonorm, on a A
;
3
Dterminer la longueur de la hauteur issue de A du triangle (ABC).
1
;
1
1
:
4
Preuve :
Ces deux points se dmontrent aisment en utilisant les coordonnes.
Remarque 2
Si (!
u;!
v ) est une famille orthonorme, on a det(!
u;!
v ) = 1 et det(!
u;!
v ) = 1 si et seulement si la famille est directe.
Bien entendu, la rciproque nest pas vraie (il existe des familles de vecteurs dont le dterminant vaut 1 sans pour autant
que la famille soit une base orthonorme directe). Ceci conduit la dnition suivante, permettant de gnraliser la notion
de famille directe.
Dnition 2
Un couple de deux vecteurs non colinaires (!
u;!
v ) est dit direct si det(!
u;!
v ) > 0 et indirect si det(!
u;!
v ) < 0.
4.1
Coordonnes polaires
Venons-en une dernire manire de reprer des vecteurs et des points du plan, trs utilise aussi bien en mathmatiques
! !
quen physique. Fixons un repre orthonorm direct (O; i ; j ) et, pour 2 R, posons :
!
!
!
u ( ) = cos i + sin j ;
!
v( )=
!
!
sin i + cos j
!
0 =0
!
u ( );
r!
u ( ) = r!
u ( + 2k ) = ( r)!
u ( + ) = ( r)!
u( +
+ 2k ) 8k 2 Z:
Droites et cercles
! !
! !
On suppose x dans cette partie un repre orthonorm direct R = (O; i ; j ), associ la base B = ( i ; j ).
5.1
x : t 7! a + t;
y : t 7! b + t
a0
a
, alors !
u
et B
b0
b
R
R
directeur de D et appliquant ce qui prcde, on obtient la reprsentation paramtrique :
x : t 7! a + (a0
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a)t;
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y : t 7! b + (b0
a0
b0
a
b
est un vecteur
b)t
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*****
a
et un vecteur normal !
v
b
R
est un vecteur directeur de D et on obtient ainsi la reprsentation paramtrique :
x : t 7! a
t;
y : t 7! b +
DROITES ET CERCLES
dans R, alors !
u
x
y
a0
b0
a
b
a
et B
b
a
b
a0
b0
= (b0
b)(x
a)
x
y
a
b
x+
(a0
0
a
et un vecteur normal !
v
b
a)(y
b) = 0
0
B
b=0
!
on peut galement dvelopper directement le produit scalaire AM !
v :
!
AM !
v = (x
a)
+ (y
b)
x+
( 0a +
b) = 0
Remarque 3
On en dduit que toute droite D possde une quation de la forme ax + by + c = 0 avec (a; b) 6= (0; 0): Lquation de
cette droite nest pas unique. Il su t de changer un vecteur directeur !
u par !
u avec 6= 0; ce qui fournit lquation
ax + by + c = 0:
p
Partant dune quation de droite ax + by + c = 0, il est toujours possible de diviser par a2 + b2 (qui est non nul) pour se
ramener une quation du mme type mais vriant de plus a2 + b2 = 1 (on parle alors dquation normale de la droite).
Mthode 2 (lments caractristiques dune droite)
Si on connait une reprsentation paramtrique dune droite D dans R :
x : t 7! a + t;
y : t 7! b + t
alors on peut en dduire deux point distincts de cette droite en donnant deux valeurs distinctes au paramtre t (par exemple
a
a+
pour t = 0 et t = 1 on trouve les points A
et B
dans R). Le vecteur !
u
dans R est un vecteur
b
b+
R
R
B
directeur de D et le vecteur !
v
dans R est un vecteur normal.
B
x
et M 0
y
!
!
v M M 0 = a(x0
x) + b(y 0
a
dans R est un vecteur
b
x
dans R sont deux points de la droite, on a :
y
y) = (ax0 + by 0 )
(ax + by) =
c+c=0
b
dans R est un vecteur directeur de la droite. Finalement, pour obtenir des points de
a
(by + c)
cette droite, il su t de trouver des solutions lquation ax + by + c = 0. Lorsque a est non nul, on peut crire x =
a
et donner direntes valeurs y. Lorsque b est non nul, on fait de mme mais en crivant y en fonction de x.
Par consquent, le vecteur !
u
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DROITES ET CERCLES
Exercice 4
! !
On considre un repre (O; i ; j ) orthonorm x. Pour chacune des droites suivantes, dterminer deux points, un vecteur
directeur, un vecteur normal, une quation et une reprsentation paramtrique :
1. La droite passant par A
1
et B
1
1
;
2
1
2
et dirige par !
u
;
2
3
1
et de vecteur normal !
v
2
4. La droite dquation 2x
2
;
3
3y + 1 = 0;
y : t 7!
Solution 2
1. Le vecteur !
u
2
1
est directeur et le vecteur !
v
est normal. La droite admet pour quation (x
1
2
et pour reprsentation paramtrique x(t) = 1 2t et y(t) = 1 + t;
2. Le point B
3(x
1)
1) + 2(y
1) = 0
3
3
est normal. La droite admet pour quation
est un point de la droite distinct de A et le vecteur !
v
2
1
2(y + 2) = 0 et pour reprsentation paramtrique x(t) = 1 + 2t et y(t) = 2 + 3t;
3. Le vecteur !
u
quation 2(x
4. Le vecteur !
v
2
3
est un point de la droite distinct de A. La droite admet pour
est directeur et le point B
0
2
1) + 3(y + 2) = 0 et pour reprsentation paramtrique x(t) = 1 3t et y(t) = 2 + 2t;
3
2
est directeur. Les points A
est normal et le vecteur !
u
2
3
5. Le vecteur !
u
0
1
3
et B
1
0
1
sont situs sur la droite.
1
et B
3
1
Remarque 4
Considrons une droite D dquation cartsienne ax + by + c = 0. Les coordonnes (r; ) des points M de cette droite vrient
donc :
r(a cos + b sin ) + c = 0
Dans le cas o la droite ne passe pas par lorigine du repre, on a c 6= 0 et la quantit a cos + b sin ne sannule donc pas
(pour les points de la droite). Ainsi, M appartient D si et seulement si ses coordonnes polaires vrient :
r=
c
a cos + b sin
r=
1
a cos + b sin
avec (a; b) 6= (0; 0) est appele quation polaire de la droite dquation ax + by c = 0. Dans le cas dune droite passant par
lorigine, lquation polaire est plus simple trouver : il sagit simplement de lquation
o 0 est langle que
0 mod
fait la droite avec laxe des abscisses.
5.2
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DROITES ET CERCLES
si lune des droites est reprsente par une quation cartsienne ax + by + c = 0 et lautre par une reprsentation
paramtrique x : t 7! x(t); y : t 7! y(t), cest le cas le plus simple : on remplace x et y par x(t) et y(t) dans lquation
ax + by + c = 0 ce qui permet dobtenir t puis les coordonnes x(t) et y(t) du point dintersection;
si les deux droites sont reprsentes par des quations cartsiennes ax + by + c = 0 et a0 x + b0 y + c0 = 0, les coordonnes
du point dintersection sont solution du systme :
ax + by + c = 0
a0 x + b0 y + c0 = 0
si les deux droites sont reprsentes paramtriquement par x1 ; y1 et x2 ; y2 , on commence par rsoudre le systme :
x1 (t) = x2 (t0 )
y1 (t) = y2 (t0 )
partir des solutions t; t0 de ce systme, on trouve les coordonnes du point dintersection qui sont (x1 (t); y1 (t)) ou
(x2 (t0 ); y2 (t0 )).
Exercice 5
Dterminer les coordonnes du point dintersection de la droite dquation 3x
paramtrique :
x : t 7! 1 t; y : t 7! 2t
5.3
Si D est une droite et M un point, la distance de M D est gale la longueur M P o P dsigne le projet orthogonal de
M sur D et on note d(M; D) = M P .
Mthode 4 (Calcul de la distance dun point une droite)
Soient D une droite et M un point du plan. Si A est un point de D et !
u un vecteur directeur de D, on a (daprs les
!
!
det( u ; AM )
proprits du dterminant) : d(M; D) =
k!
uk
!
!
v AM
!
De mme, si v est un vecteur normal D, on a : d(M; D) =
:
k!
vk
jax0 + by0 + cj
p
Si ax + by + c = 0 est une quation cartsienne de la droite D, on a en particulier : d(M; D) =
o x0 et y0
a2 + b2
dsignent les coordonnes de M dans R.
Exercice 6
Dterminer la distance du point M de coordonnes ( 2; 1) la droite dquation x + 3y + 1 = 0.
Solution 3
2
j 2 + 3 + 1j
On calcule p
=p .
10
1 + 32
5.4
Une reprsentation paramtrique dun cercle est constitue de deux fonctions x : t 7! x(t) et y :7! y(t) telles que tout point
du cercle admette pour coordonnes (x(t); y(t)) pour un certain paramtre t, la manire la plus naturelle de faire tant
dutiliser des fonctions trigonomtriques. Nous verrons aussi comment obtenir une quation cartsienne.
Mthode 5 (Reprsentations dun cercle)
a
Si C est le cercle de centre
et de rayon R > 0, les fonctions :
b
R
x : t 7! a + R cos t;
y : t 7! b + R sin t
a)2 + (y
b)2
x
y
appartient C si et seulement si
R2 = 0
est satisfaite. Cette quation est donc une quation cartsienne du cercle C.
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DROITES ET CERCLES
Exercice 7
On considre lquation :
x2 + ax + y 2 + by + c = 0
Dterminer quelle condition sur les rels a, b et c cette quation est celle dun cercle et donner alors son centre et son rayon.
Solution 4
On crit x2 + ax et y 2 + by comme le dveloppement dun carr :
(x + a=2)2 + (y + b=2)2 = a2 =4 + b2 =4
c=
a2 + b2
4
4c
Cette quation reprsente un cercle si et seulement si a + b > 4c et dans ce cas, le centre de cercle est
2
rayon est R =
a2 + b2
2
4c
a
2
b
2
et son
Remarque 5
a
a0
Soient A
et B
deux point de plan. Comme le cercle C de diamtre [AB] est lensemble des points M tels
b
b0
R
R
que le triangle ABM soit rectangle en M , on en dduit une quation cartsienne de C :
!
!
AM BM = (x
a)(x
a0 ) + (y
b)(y
5.5
b0 ) = 0
AB
.
2
Exercice 8
1
On considre le cercle C de centre A
et de rayon R ainsi que la droite D dquation x + y = 2. Dterminer suivant la
2
valeur de R le nombre de points dintersection de C et D.
Solution 5
1
1
1
La distance du point A la droite D vaut p . Par consquent si R > p , il y a deux points dintersection, si R = p il y
2
2
2
en a un seul et dans le cas contraire il ny en a pas.
Exercice 9
On considre la droite D de reprsentation paramtrique x(t) = 1 + 2t et y(t) = 1
1
2
et de rayon R. Donner une quation cartsienne de C et chercher quelle condition sur t le point de coordonnes (x(t); y(t))
est situ sur C. En dduire la distance de la droite D au cercle C ainsi que les coordonnes des points dintersection lorsque
R = 1:
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Solution 6
Le discriminant rduit de lquation obtenue est
DROITES ET CERCLES
2
4. Il est donc strictement positif lorsque R > p . On en dduit
5
2
2
que la distance du point A la droite D et p . Pour R = 1, on trouve = 1 et les solutions scrivent t1 =
et t2 = 0 ce
5
5
qui donne les coordonnes des points dintersection.
5.6
= 5R2
Remarque 6
Soit C le cercle de centre
a
et de rayon R. Ce cercle admet pour quation cartsienne lquation :
b
a)2 + (y
(x
x
quelconque, la quantit (x
y
Pour un point M
R
b)2
a)2 + (y
R2 = 0
b)2
R2 est gale
M2
R2 .
R2 =
M2
R0
est une droite D du plan, appele axe radical des cercles C et C 0 . Du plus, un point M du plan appartient C \ C 0
si et seulement si il appartient C \ D.
Preuve :
Notons
R
M2
a
,
b
R2 =
R
0
a0
b0
M2
et M
R
x
, on a alors :
y
R0 si et seulement si (x
si et seulement si
a)2 + (y
2ax + a2
si et seulement si 2(a
b)2
R2 = (x
2by + b2
2
a0 )x + a0 + 2(b
R2 =
a0 )2 + (y
b0 )2
2a0 x + a0
b0 )y = a2 + b2
a0
R0
2b0 y + b0
2
b0
R0
R2 + R0
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