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Gomtrie plane

Abdellah Bechata
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1
1.1

Modes de reprage
Bases et repres

! !
On appelle base du plan toute paire de vecteurs i ; j non colinaires. On montre alors que, pour tout vecteur !
u du plan,
!
!
!
il existe un et un seul couple de rels (x; y) tel u = x i + y j : Les rels x et y sont appels coordonnes du vecteur !
u dans
! !
la base ( i ; j ).
! !
! !
On appelle repre du plan la donne dun triple (O; i ; j ) o O est un point quelconque du plan et ( i ; j ) constitue
!
!
!
une base de ce plan. Soit M un point du plan, il existe alors un unique couple de rels (x; y) tels que OM = x i + y j : Les
! !
rels x et y sont appels les coordonnes du point M dans le repre (O; i ; j ) (remarquons que (x; y) sont les coordonnes
!
! !
!
!
du vecteur OM dans la base ( i ; j ): On note symboliquement M = O + x i + y j .
Les coordonnes dun vecteur !
u (resp. dun point M ) dans une base donne B (resp. repre R) dpendent de .. B (resp.
x
x
!
R): On notera en gnrale u
(resp. M
) sauf lorsque la base (resp. le repre) est clairement dnie, ce qui
y
y
B
R
ne sera pas le cas lorque lon eectuera des changements de bases (resp. repre).

1.2

Changement de repre

Nous aurons souvent travailler dans plusieurs repres la fois ou, dans les cas les plus simples, changer de repre. Il
! !
! !
faut dans ce cas pouvoir faire le lien entre les deux systmes de coordonnes utiliss. Soient (O; i ; j ) et (O0 ; i 0 ; j 0 ) deux
repres orthonorms du plan (nous qualierons les premier dancien repre et le second de nouveau repre). On commence
par crire les coordonnes du nouveau repre dans lancien :
O0 = O +

!
!
i + j;

!0
!
!
i =a i +bj ;

!0
!
!
j =c i +dj

Soit M un point du plan, si ses coordonnes sont x et y dans lancien repre et x0 et y 0 dans le nouveau, on a :
!
!
!
OM = OO0 + O0 M
!
!
!
!
= i + j + x0 i 0 + y 0 j 0
!
!
!
!
!
!
= i + j + x0 (a i + b j ) + y 0 (c i + d j )
!
!
= ( + x0 a + y 0 c) i + ( + x0 b + y 0 d) j
do lon dduit, par unicit des coordonnes :
x=

+ x0 a + y 0 c;

y=

+ x0 b + y 0 d

Nous verrons que cest sous cette forme, en pratique, que lon a souvent besoin davoir une relation entre coordonnes. Si
toutefois il est ncessaire dexprimer x0 et y 0 en fonction de x et y, on peut au choix suivre la mme mthode en changeant
le rle des deux repres ou bien inverser le systme ci-dessus.
Exercice 1
! !
Soit R = (O; i ; j ) un repre ; deux points A

1
et M
1
Dterminer les coordonnes de M dans le repre R0 (O; !
u;!
v ).
R

2
ainsi que les deux vecteurs !
u
1

1
et !
v
1

1
2

*****

2
2.1

3 ORIENTATION, BASE ET REPRES ORTHONORMS DIRECTS

Produit scalaire
Dnition et proprits du produit scalaire

Commenons par donner une interprtation gomtrique au produit scalaire, dans le cas o les vecteurs !
u et !
v considrs
! !
!
!
0
sont non nuls. On note O, M et P des points du plan tels que u = OM et v = OP . Soit P le projet orthogonal du point
P sur la droite (OM ). On a alors OM = k!
u k et OP 0 = k!
v k jcos j (o est une mesure de lengle non orient entre !
u et
!0
!
!
!
!
0
v ). Par consquent u v est gal au produit des longueurs OM et OP si OM et OP sont de mme sens et est gal
loppos de cette quantit si les vecteurs sont de sens contraires. On aurait tout aussi bien pu projeter orthogonalement sur
(OP ). Sous cette forme, il est clair que !
u et !
v sont orthogonaux si et seulement si !
u !
v = 0 puisque ceci traduit le fait
0
que O = M ou que P = M .
Rappelons maintenant quelques proprits algbriques du produit scalaire. Tout dabord, ce produit est symtrique,
autrement dit quels que soient !
u;!
v , on a :
!
u !
v =!
v !
u
Ensuite ce produit est bilinaire, ce qui signie que quels que soient !
u;!
v ;!
v et les rels ; :
1

!
u

!
v1+ !
v2= !
u !
v1+ !
u !
v1

Si, au moyen dun repre orthonorm, on associe des a xes complexes aux vecteur, on remarque que, pour deux vecteurs
!
u;!
v da xes respectives a et b, on a :
!
u !
v = Re(ab)

2.2

Bases et repres orthonorms

! !
!
!
! !
Lorsquune base ( i ; j ) est telle que i = j = 1 et i j = 0, on dit que la base est orthonorme et un repre construit
sur une base orthonorme est dit orthonorm. Dans les repres orthonorms, les coordonnes se calculent trs simplement
laide de produits scalaire. Les calculs de distances et de produits scalaires sont galement trs simples eectuer.
Proposition 1 (Coordonnes dans les repres orthonorms)
! !
Soit (O; i ; j ) un repre orthonorm du plan. Pour tout point M du plan et tout vecteur !
u , on a, dans ce repre :
M

!!
OM : i
!! ;
OM : j

!
!
u: i
!
u !!
u:j

Proposition 2 (Utilisation des coordonnes dans un repre orthonorm) 0


! !
x
x
Soit (O; i ; j ) un repre orthonorm du plan. Si dans ce repre on a A
et B
, alors :
y
y0
AB 2 = (x0
! !
x
Si dans la base ( i ; j ) on a !
u
et !
v
y

x)2 + (y 0

x0
, alors :
y0
!
u !
v = xx0 + yy 0 ;

y)2

2
k!
u k = x2 + y 2

Orientation, base et repres orthonorms directs

! !
! !
Lorsquon dispose deux deux repres orthonorms (O; i ; j ) et (O0 ; i ; j 0 ), le second est toujours image du premier par
un dplacement (compose dune translation et dune rotation, donc il conserve langle entre deux vecteurs) ou dun antidplacement (compose dune symtrie axiale et dun dplacement, donc il change le signe de langle entre deux vecteurs).
Deux repres quelconques seront dits de mme sens lorsque lun est limage de lautre par un dplacement et de sens contraires
lorsquil faut utiliser un anti-dplacement. Ainsi, on voit apparaitre de classes de repres, lintrieur desquelles les repres
sont de mme sens et deux repres de classes direntes tant toujours de sens contraires.
Choisir une orientation du plan, cest choisir une des deux classes de repres mises en vidence prcdemment et appeler les
repres de cette classe des repres orthonorms directs et les bases associes ces repres seront appeles bases orthonormes
directes. Les repres de lautre classe seront dits indirects (ou rtrogrades). Notons quun tel choix peut se faire en xant un
repre orthonorm particulier et en dcrtant directs tous les repres de mme sens. Ce choix ne peut tre quarbitraire (en
gnral, on appelle repres orthonorms directs ceux dans lesquels on passe du premier vecteur au second au moyen dune
rotation dans le sens trigonomtrique, qui est de toutes faons lui-aussi issu dun choix arbitraire). Lorsquun tel choix aura
t eectu, on dira que le plan est orient.

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*****

DTERMINANT

Proposition 3
! !
Si ( i ; j ) est orthonorme directe, alors le vecteur !
v de coordonnes ( y; x) est directement orthogonal au vecteur !
u de
!
!
v
u
coordonnes (x; y) ( condition que ce dernier soit non nul). De plus, ! est directement orthogonal ! .
kvk
kuk
Exercice 2
! !
! !
Soit (O; i ; j ) un repre orthonrm direct et soit !
v = i + j . Donner les deux vecteurs unitaires orthogonaux !
v et
prciser celui qui lui est directement orthogonal.
Solution 1
Les vecteurs unitaires orthogonaux !
v sont

p
p
2!
2!
2!
i +
j (directement orthogonal) et
i
2
2
2

Proposition 4
! !
Si ( i ; j ) est orthonorme et directe, alors le vecteur !
v de coordonnes (cos x
du vecteur !
u de coordonnes (x; y) par rotation dangle orient .

2!
j.
2

sin y; sin x + cos y) est le vecteur dduit

Dterminant

Nous supposons dans cette partie le plan P orient.


Dnition 1
Dans le plan orient, on appelle dterminant de deux vecteurs !
u et !
v la quantit :
det(!
u;!
v ) = k!
u k k!
v k sin
o dsigne une mesure de langle orient entre !
u et !
v . Dans le cas o lun des vecteurs !
u ou !
v est nul, on peut prendre
nimporte quelle valeur pour , le dterminant obtenu valant toujours 0.
Proposition 5 (Proprits algbriques du dterminant)
Soient !
u, !
v,!
v 1 et !
v 2 des vecteurs du plan et et deux rels, on a les rsultats suivants :
det(!
v ;!
u)=
!
!
!
det( u ; v 1 + v 2 ) =

det(!
u;!
v)
!
!
det( u ; v 1 ) + det(!
u;!
v 1)

(et on dit que lapplication dterminant est antisymtrique et bilinaire).


Thorme 1
Soient !
u et !
v deux vecteurs du plan orient :
on a det(!
u;!
v ) = 0 si et seulement si les vecteurs !
u et !
v sont colinaires;
le rel det(!
u;!
v ) reprsente laire algbrique du paralllogramme construit sur !
u et !
v;
! !
si (O; i ; j ) est un repre orthonorm direct du plan dans lequel les coordonnes de !
u sont x et y et celles de !
v sont
x0 et y 0 , on a :
det(!
u;!
v ) = xy 0 yx0
Si les a xes de !
u;!
v sont respectivement a et b, on a :
det(!
u;!
v ) = Im(ab)
Remarque 1
Il est traditionnel de noter det(!
u;!
v)=

x x0
y y0

Preuve :
Le premier point est consquence directe de la dnition. Pour le deuxime point, soient P; Q; et R les trois points du
!
!
!
plan tels que OP = !
u , OQ = !
v et OR = !
u +!
v : On note R0 la projection orthogonale de R sur la droite (OP ) et Q0 la
projection orthogonale de Q sur la droite (OP ): Il est immdiat que laire du paralllogramme OP RQ est celle du rectangle
Q0 P RQ: Laire de ce dernier est gale QQ0 QR: Or QQ0 = OQ sin o est langle (non orient) entre !
u et !
v donc
!
!
laire de OP RQ vaut OQ QR sin : On achve la preuve en remarquant que QR = QR = OP puis en distinguant
les cas o !
u et !
v sont en sens direct ou indirect.

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*****

DROITES ET CERCLES

Exercice 3
2
Dterminer laire du triangle (ABC) sachant que dans un repre orthonorm, on a A
;
3
Dterminer la longueur de la hauteur issue de A du triangle (ABC).

1
;
1

1
:
4

Preuve :
Ces deux points se dmontrent aisment en utilisant les coordonnes.
Remarque 2
Si (!
u;!
v ) est une famille orthonorme, on a det(!
u;!
v ) = 1 et det(!
u;!
v ) = 1 si et seulement si la famille est directe.
Bien entendu, la rciproque nest pas vraie (il existe des familles de vecteurs dont le dterminant vaut 1 sans pour autant
que la famille soit une base orthonorme directe). Ceci conduit la dnition suivante, permettant de gnraliser la notion
de famille directe.
Dnition 2
Un couple de deux vecteurs non colinaires (!
u;!
v ) est dit direct si det(!
u;!
v ) > 0 et indirect si det(!
u;!
v ) < 0.

4.1

Coordonnes polaires

Venons-en une dernire manire de reprer des vecteurs et des points du plan, trs utilise aussi bien en mathmatiques
! !
quen physique. Fixons un repre orthonorm direct (O; i ; j ) et, pour 2 R, posons :
!
!
!
u ( ) = cos i + sin j ;

!
v( )=

!
!
sin i + cos j

Alors, pour tout vecteur !


u du plan, il existe un couple de rels (r; ) tel que !
u = r!
u ( ) (pour un vecteur non nul !
u ; il
su t de considrer lcriture exponentielle de son a xe). On dit alors que r et sont les coordonnes polaires de !
u dans
! !
( i ; j ). Par contre, puisque nous nimposons pas ici que !
u soit non nul, ni que r soit positif, les coordonnes polaires ne
sont pas uniques, la dirence des coordonnes cartsiennes. En eet, on a
8 2 R;

!
0 =0

!
u ( );

r!
u ( ) = r!
u ( + 2k ) = ( r)!
u ( + ) = ( r)!
u( +

+ 2k ) 8k 2 Z:

Autrement dit, si (r; ) sont des coordonnes polaires de !


u ; (r; + 2 ) et ( r; + + 2k ) sont aussi des coordonnes polaires
de !
u:
Pour tout point M du plan, il existe un couple de rels (r; ) tel que M = O + r!
u ( ) et on dit que r et sont les
! !
coordonnes polaires de M dans le repre (O; i ; j ).
Notons que, dans tous les cas, les coordonnes cartsiennes de !
u sont r cos et r sin sont bien dtermines. Si on
dsire avoir unicit des coordonnes polaires, il est possible dimposer des conditions supplmentaires comme le montre la
proposition suivante (qui ne reprsente quune manire possible de faire).. Par contre, si lon impose des conditions restrictives
r et ; on dispose de lunicit.
Proposition 6
Supposons x un repre orthonorm direct dorigine O. Un vecteur non nul du plan (respectivement un point du plan
distinct de O) possde un unique couple de coordonnes polaires (r; ) tel que r > 0 et 2 [0; 2 [.

Droites et cercles

! !
! !
On suppose x dans cette partie un repre orthonorm direct R = (O; i ; j ), associ la base B = ( i ; j ).

5.1

Reprsentations dune droite

Mthode 1 (Reprsentations dune droite)


Pour obtenir une reprsentation paramtrique dune droite D :
a
, alors D est lensemble des points
et un vecteur directeur !
u
b
B
!
M qui peuvent scrire sous la forme M = A + t u ce qui conduit la reprsentation paramtrique :
si cette droite est dnie par un point A

x : t 7! a + t;

y : t 7! b + t

a0
a
, alors !
u
et B
b0
b
R
R
directeur de D et appliquant ce qui prcde, on obtient la reprsentation paramtrique :

si cette droite est dnie par deux points distincts A

x : t 7! a + (a0
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a)t;
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y : t 7! b + (b0

a0
b0

a
b

est un vecteur

b)t
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*****

a
et un vecteur normal !
v
b
R
est un vecteur directeur de D et on obtient ainsi la reprsentation paramtrique :

nalement, si cette droite est dnie par un point A

x : t 7! a

t;

y : t 7! b +

DROITES ET CERCLES

dans R, alors !
u

Pour obtenir une quation cartsienne dune droite D :


a
x
et un vecteur directeur !
u
dans R, un point M
dans
b
y
B
R
!
R est situ sur cette droite si et seulement si det(AM ; !
u ) = 0 et on dveloppe ensuite ce dterminant pour obtenir
une quation cartsienne :
!
x a
det(AM ; !
u)=
= (x a)
(y b) = 0
y b

si cette droite est dnie par un point A

si la droite est dnie par deux points distincts A


!
vecteur AB comme vecteur directeur :
! !
det(AM ; AB) =

x
y

a0
b0

a
b

a
et B
b

a
b

a0
b0

= (b0

b)(x

a)

x
y

a
b

x+

est un vecteur directeur et on crit donc :


!
det(AM ; !
u)=

(a0
0

a
et un vecteur normal !
v
b

si la droite est dnie par un point A

dans R, on raisonne de mme en prenant le

a)(y

b) = 0

dans R, alors le vecteur !


u

0
B

b=0

!
on peut galement dvelopper directement le produit scalaire AM !
v :
!
AM !
v = (x

a)

+ (y

b)

x+

( 0a +

b) = 0

Remarque 3
On en dduit que toute droite D possde une quation de la forme ax + by + c = 0 avec (a; b) 6= (0; 0): Lquation de
cette droite nest pas unique. Il su t de changer un vecteur directeur !
u par !
u avec 6= 0; ce qui fournit lquation
ax + by + c = 0:
p
Partant dune quation de droite ax + by + c = 0, il est toujours possible de diviser par a2 + b2 (qui est non nul) pour se
ramener une quation du mme type mais vriant de plus a2 + b2 = 1 (on parle alors dquation normale de la droite).
Mthode 2 (lments caractristiques dune droite)
Si on connait une reprsentation paramtrique dune droite D dans R :
x : t 7! a + t;

y : t 7! b + t

alors on peut en dduire deux point distincts de cette droite en donnant deux valeurs distinctes au paramtre t (par exemple
a
a+
pour t = 0 et t = 1 on trouve les points A
et B
dans R). Le vecteur !
u
dans R est un vecteur
b
b+
R
R
B
directeur de D et le vecteur !
v
dans R est un vecteur normal.
B

De mme, si la droite D admet pour quation cartsienne ax + by + c = 0 alors le vecteur !


v
normal la droite. En eet, si M
R

x
et M 0
y

!
!
v M M 0 = a(x0

x) + b(y 0

a
dans R est un vecteur
b

x
dans R sont deux points de la droite, on a :
y
y) = (ax0 + by 0 )

(ax + by) =

c+c=0

b
dans R est un vecteur directeur de la droite. Finalement, pour obtenir des points de
a
(by + c)
cette droite, il su t de trouver des solutions lquation ax + by + c = 0. Lorsque a est non nul, on peut crire x =
a
et donner direntes valeurs y. Lorsque b est non nul, on fait de mme mais en crivant y en fonction de x.
Par consquent, le vecteur !
u

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DROITES ET CERCLES

Exercice 4
! !
On considre un repre (O; i ; j ) orthonorm x. Pour chacune des droites suivantes, dterminer deux points, un vecteur
directeur, un vecteur normal, une quation et une reprsentation paramtrique :
1. La droite passant par A

1
et B
1

1
;
2

2. La droite passant par A

1
2
et dirige par !
u
;
2
3

3. La droite passant par A

1
et de vecteur normal !
v
2

4. La droite dquation 2x

2
;
3

3y + 1 = 0;

5. La droite de reprsentation paramtrique :


x : t 7! 1 + 2t;

y : t 7!

Solution 2
1. Le vecteur !
u

2
1
est directeur et le vecteur !
v
est normal. La droite admet pour quation (x
1
2
et pour reprsentation paramtrique x(t) = 1 2t et y(t) = 1 + t;

2. Le point B
3(x

1)

1) + 2(y

1) = 0

3
3
est normal. La droite admet pour quation
est un point de la droite distinct de A et le vecteur !
v
2
1
2(y + 2) = 0 et pour reprsentation paramtrique x(t) = 1 + 2t et y(t) = 2 + 3t;

3. Le vecteur !
u
quation 2(x
4. Le vecteur !
v

2
3
est un point de la droite distinct de A. La droite admet pour
est directeur et le point B
0
2
1) + 3(y + 2) = 0 et pour reprsentation paramtrique x(t) = 1 3t et y(t) = 2 + 2t;
3
2
est directeur. Les points A
est normal et le vecteur !
u
2
3

Elle admet pour reprsentation paramtrique x(t) = 1 + 3t et y(t) = 1 + 2t;


2
1
est directeur et le vecteur !
v
1
2
droite et elle admet pour quation (x 1) + 2y = 0.

5. Le vecteur !
u

0
1
3

est normal. Les points A

et B

1
0

1
sont situs sur la droite.
1

et B

3
1

sont situs sur la

Remarque 4
Considrons une droite D dquation cartsienne ax + by + c = 0. Les coordonnes (r; ) des points M de cette droite vrient
donc :
r(a cos + b sin ) + c = 0
Dans le cas o la droite ne passe pas par lorigine du repre, on a c 6= 0 et la quantit a cos + b sin ne sannule donc pas
(pour les points de la droite). Ainsi, M appartient D si et seulement si ses coordonnes polaires vrient :
r=

c
a cos + b sin

r=

1
a cos + b sin

Plus gnralement, une quation de la forme :

avec (a; b) 6= (0; 0) est appele quation polaire de la droite dquation ax + by c = 0. Dans le cas dune droite passant par
lorigine, lquation polaire est plus simple trouver : il sagit simplement de lquation
o 0 est langle que
0 mod
fait la droite avec laxe des abscisses.

5.2

Intersection de deux droites

Mthode 3 (Intersection de deux droites)


Voyons comment obtenir le point dintersection ventuel de deux droites partir de leur reprsentation (paramtrique ou
cartsienne). Tout dabord, deux droites possdent un unique point dintersection si et seulement si leur vecteurs directeurs
(ou orthogonaux) ne sont pas colinaires. Ensuite :

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DROITES ET CERCLES

si lune des droites est reprsente par une quation cartsienne ax + by + c = 0 et lautre par une reprsentation
paramtrique x : t 7! x(t); y : t 7! y(t), cest le cas le plus simple : on remplace x et y par x(t) et y(t) dans lquation
ax + by + c = 0 ce qui permet dobtenir t puis les coordonnes x(t) et y(t) du point dintersection;
si les deux droites sont reprsentes par des quations cartsiennes ax + by + c = 0 et a0 x + b0 y + c0 = 0, les coordonnes
du point dintersection sont solution du systme :
ax + by + c = 0
a0 x + b0 y + c0 = 0
si les deux droites sont reprsentes paramtriquement par x1 ; y1 et x2 ; y2 , on commence par rsoudre le systme :
x1 (t) = x2 (t0 )
y1 (t) = y2 (t0 )
partir des solutions t; t0 de ce systme, on trouve les coordonnes du point dintersection qui sont (x1 (t); y1 (t)) ou
(x2 (t0 ); y2 (t0 )).
Exercice 5
Dterminer les coordonnes du point dintersection de la droite dquation 3x
paramtrique :
x : t 7! 1 t; y : t 7! 2t

5.3

2y = 0 avec la droite de reprsentation

Distance dun point une droite

Si D est une droite et M un point, la distance de M D est gale la longueur M P o P dsigne le projet orthogonal de
M sur D et on note d(M; D) = M P .
Mthode 4 (Calcul de la distance dun point une droite)
Soient D une droite et M un point du plan. Si A est un point de D et !
u un vecteur directeur de D, on a (daprs les
!
!
det( u ; AM )
proprits du dterminant) : d(M; D) =
k!
uk
!
!
v AM
!
De mme, si v est un vecteur normal D, on a : d(M; D) =
:
k!
vk
jax0 + by0 + cj
p
Si ax + by + c = 0 est une quation cartsienne de la droite D, on a en particulier : d(M; D) =
o x0 et y0
a2 + b2
dsignent les coordonnes de M dans R.
Exercice 6
Dterminer la distance du point M de coordonnes ( 2; 1) la droite dquation x + 3y + 1 = 0.
Solution 3
2
j 2 + 3 + 1j
On calcule p
=p .
10
1 + 32

5.4

Reprsentations dun cercle

Une reprsentation paramtrique dun cercle est constitue de deux fonctions x : t 7! x(t) et y :7! y(t) telles que tout point
du cercle admette pour coordonnes (x(t); y(t)) pour un certain paramtre t, la manire la plus naturelle de faire tant
dutiliser des fonctions trigonomtriques. Nous verrons aussi comment obtenir une quation cartsienne.
Mthode 5 (Reprsentations dun cercle)
a
Si C est le cercle de centre
et de rayon R > 0, les fonctions :
b
R
x : t 7! a + R cos t;

y : t 7! b + R sin t

constituent une reprsentation paramtrique de C. Par ailleurs, un point M


M 2 = R2 , autrement dit si et seulement si lquation :
(x

a)2 + (y

b)2

x
y

appartient C si et seulement si

R2 = 0

est satisfaite. Cette quation est donc une quation cartsienne du cercle C.
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DROITES ET CERCLES

Exercice 7
On considre lquation :
x2 + ax + y 2 + by + c = 0
Dterminer quelle condition sur les rels a, b et c cette quation est celle dun cercle et donner alors son centre et son rayon.
Solution 4
On crit x2 + ax et y 2 + by comme le dveloppement dun carr :
(x + a=2)2 + (y + b=2)2 = a2 =4 + b2 =4

c=

a2 + b2
4

4c

Cette quation reprsente un cercle si et seulement si a + b > 4c et dans ce cas, le centre de cercle est
2

rayon est R =

a2 + b2
2

4c

a
2
b
2

et son

Remarque 5
a
a0
Soient A
et B
deux point de plan. Comme le cercle C de diamtre [AB] est lensemble des points M tels
b
b0
R
R
que le triangle ABM soit rectangle en M , on en dduit une quation cartsienne de C :
!
!
AM BM = (x

a)(x

a0 ) + (y

b)(y

sans avoir calculer ni le centre du cercle (milieu de [AB]) ni le rayon R =

5.5

b0 ) = 0

AB
.
2

Intersection dun cercle et dune droite

Proposition 7 (Intersection dun cercle et dune droite)


Soit C le cercle de centre et de rayon R > 0 et soit D une droite. On note H le projet orthogonal de
dans un et un seul des cas suivants :

sur D, on est alors

H > R et lintersection C \ D est vide;


H = R et lintersection C \ D est rduit au point H (D est tangente C en H);
H < R et lintersection
C \ D est consitue de deux points distincts M1 et M2 , ce sont les points de D dont la distance
p
H est gale R2
H 2.
Preuve :
Soit M un point de D, daprs le thorme de Pythagore, on a :
M 2 = H 2 + HM 2
on a alors M 2 C si et seulement si HM 2 = R2
on a :
On en dduit bien les rsultats annoncs.

H 2 . Un tel point M ne peut exister que si R2 >


p
HM = R2
H2

H 2 et, dans ce cas,

Exercice 8
1
On considre le cercle C de centre A
et de rayon R ainsi que la droite D dquation x + y = 2. Dterminer suivant la
2
valeur de R le nombre de points dintersection de C et D.
Solution 5
1
1
1
La distance du point A la droite D vaut p . Par consquent si R > p , il y a deux points dintersection, si R = p il y
2
2
2
en a un seul et dans le cas contraire il ny en a pas.
Exercice 9
On considre la droite D de reprsentation paramtrique x(t) = 1 + 2t et y(t) = 1

1
2
et de rayon R. Donner une quation cartsienne de C et chercher quelle condition sur t le point de coordonnes (x(t); y(t))
est situ sur C. En dduire la distance de la droite D au cercle C ainsi que les coordonnes des points dintersection lorsque
R = 1:
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8/9

t ainsi que le cercle C de centre A

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*****

Solution 6
Le discriminant rduit de lquation obtenue est

DROITES ET CERCLES

2
4. Il est donc strictement positif lorsque R > p . On en dduit
5
2
2
que la distance du point A la droite D et p . Pour R = 1, on trouve = 1 et les solutions scrivent t1 =
et t2 = 0 ce
5
5
qui donne les coordonnes des points dintersection.

5.6

= 5R2

Intersection de deux cercles

Remarque 6
Soit C le cercle de centre

a
et de rayon R. Ce cercle admet pour quation cartsienne lquation :
b
a)2 + (y

(x

x
quelconque, la quantit (x
y

Pour un point M
R

b)2

a)2 + (y

R2 = 0
b)2

R2 est gale

M2

R2 .

Proposition 8 (Axe radical de deux cercles non concentriques)


Soient C et C 0 deux cercles, C de centre
et de rayon R et C 0 de centre 0 et de rayon R0 . On suppose C et C 0 non
0
concentriques, autrement dit 6= . Lensemble des points M du plan tels que :
M2

R2 =

M2

R0

est une droite D du plan, appele axe radical des cercles C et C 0 . Du plus, un point M du plan appartient C \ C 0
si et seulement si il appartient C \ D.
Preuve :
Notons
R

M2

a
,
b

R2 =

R
0

a0
b0

M2

et M
R

x
, on a alors :
y

R0 si et seulement si (x
si et seulement si

a)2 + (y
2ax + a2

si et seulement si 2(a

b)2

R2 = (x

2by + b2
2

a0 )x + a0 + 2(b

R2 =

a0 )2 + (y

b0 )2

2a0 x + a0

b0 )y = a2 + b2

a0

R0

2b0 y + b0
2

b0

R0

R2 + R0

Or a 6= a0 ou b 6= b0 , on obtient donc bien lquation dune droite D.


Proposition 9 (Intersection de deux cercles non concentriques)
Soient C et C 0 deux cercles non concentriques. Si on note D laxe radical de C et C 0 , alors : C \ C 0 = C \ D:
Par consquent, le calcul de lintersection de deux cercles non concentriques se ramne un calcul dintersection entre un
cercle et un droite et on est donc dans un et un seul des cas suivants :
C \ D est vide et les deux cercles ne se courpent pas;
C \ D est rduit un point, en ce point chacun des cercles est tangent D et on dit que les deux cercles sont tangents;
C \ D est constitue de deux points distincts et D est la droite passant par ces deux points.
Preuve :
Montrons tout dabord que C \ C 0 = C \ D. Soit le centre de C, R son rayon, 0 le centre de C 0 et R0 son rayon. Soit M un
2
point du plan. Si M 2 C \ C 0 , alors : M 2 R2 = 0 = 0 M 2 R0 et on a alors M 2 D, donc M 2 C \ D. Rciproquement,
0
2
02
2
2
si M 2 C \ D, alors M
R = M
R (car M est situ sur D) et M 2 R2 = 0 (car M est situ sur C). Par
0
2
02
consquent M
R = 0 et M est situ sur C. On en dduit donc que C \ C 0 = C \ D. Il ne reste plus qu appliquer le
rsultat sur lintersection dun cercle et dune droite : cette intersection est compose de zro, un ou deux points.
Exercice 10
p
1
2
On considre les cercles C de centre A
et de rayon 2 et C 0 de centre A0
et de rayon 2 2. Dterminer une quation
2
1
cartsienne puis une reprsentation paramtrique de laxe radical de ces deux cercles.
Solution 7
Les cercles ont pour quations respectives x2 2x + y 2 4y + 1 = 0 et x2 4x + y 2 + 2y 3 = 0. Laxe radical a pour quation
1
3
2x 6y + 4 = 0. Le point B
est situ sur laxe radical qui est dirig par !
u
. Laxe radical a donc pour reprsentation
1
1
6
j2 12 + 4j
= p < 2. Par consquent
paramtrique x(t) = 1 + 3t, y(t) = 1 + t. La distance du point A laxe radical est p
13
22 + 32
les deux cercles ont une intersection non vide. On trouve les coordonnes des point dintersection en cherchant les rels t tels
que le point de coordonnes (x(t); y(t)) soit situ sur lun des cercles.

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