Cap 7 Sistemas ED

CAPTULO 7
Sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales (SED)

7.1. Conceptos bsicos sobre SED (con n ecuaciones y n incgnitas)
Sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales
Todas las ecuaciones diferenciales tratadas en este captulo son ordinarias y lineales, por eso asumimos
la frase ordinaria lineal, adems utilizamos SED para referirnos a los sistemas de ecuaciones diferenciales.
Solo trataremos SED que tienen solucin y que se puedan obtener por los mtodos expuestos.
En muchas aplicaciones estn involucradas varias funciones incgnitas en una misma ED y para despejar las
incgnitas unvocamente, se requieren igual nmero de ecuaciones y que ninguna de las ED se obtenga del
resto por combinaciones lineales; es decir, que sean ecuaciones independientes, de lo contrario alguna de las n
incgnitas se despejar en funcin de las otras, permaneciendo algunas incgnitas.
Un Sistema de ecuaciones diferenciales consiste de varias ED con las mismas incgnitas. En este captulo
trataremos SED con n ecuaciones independientes y n funciones incgnitas. Como en los SE algebraicos,
algunos SED se transforman con la regla de Cramer, por eliminacin de operadores, etc, en otro sistema en que
cada ecuacin diferencial es lineal y tiene una nica funcin incgnita, y cada una de estas ED se resuelve por
los mtodos expuestos en secciones anteriores para ED lineales con una sola incgnita.
El conjunto de las soluciones del SED ser llamado solucin general o solucin completa del sistema.
Para evitar repeticiones adoptamos la siguiente terminologa:
n t1
N t1
n, N
nmeros naturales.
i, j
variables en el conjunto
intervalo abierto sobre el cual suponemos que las funciones en esta obra tienen
derivadas continuas.
c1 , , c N
constantes arbitrarias (parmetros).
Tij
operadores diferenciales ordinarios lineales (OD) dados.
Tij D
h1 h1 t
h
n hn t
x1 x1 t
x
n xn t
^1, , n`
y
denotarn las funciones externas de las ED.
funciones incgnitas.
Empezaremos con un ejemplo la introduccin a los sistemas de ecuaciones diferenciales (SED).
329
330
Sistemas de ecuaciones diferenciales
Ejemplo 7.1
x t , y t :
En lugar de las incgnitas

incgnitas
x1 t , x2 t
utilicemos
x cc y c
xc y c
x t , y t . Considere el sistema con n
ED y
x y 1
x t2
Cada incgnita y sus respectivas derivadas se escriben consecutivas y las funciones externas al lado opuesto de
las incgnitas separadas por el =:
x cc x y c y
x c x y c
1
t2
Con notacin de operadores diferenciales se escribe:
D 2 1 x D 1 y
D 1 x D y
D 2 1 D 1 x

D 1
D y
Con multiplicacin 1 de matrices:
Un sistema con
Tij D
Escribimos
Tij
ED lineales,
funciones incgnitas
en lugar de
x1 , , xn
y funciones externas
T11 D x1 t T1n D xn t
T D x t T D x t
21
n
1
2n

Tn1 D x1 t Tnn D xn t
es un OD, el subndice
Con notacin matricial:
Tij D
indica el nmero de ED y
T11 x1 T1n xn
T x T x
21 1
2n n

Tn1 x1 Tnn xn
T11 T1n x1

T21 T2n

Tn1 Tnn xn

,
X
h1

h2

hn
,
h1 , , hn
h1 t
h2 t
, t I

hn t
tiene forma
la funcin incgnita a la que aplica el OD.
y omitimos la especificacin del argumento
1
2
t
Sistema de ecuaciones diferenciales lineales (SED) con n ecuaciones y n incgnitas
Definicin 7.1
Cada
1
t2
para escribir el SED como:
h1
h2

hn
Cada multiplicacin se interpreta como aplicacin del Operador diferencial a la funcin
(1)
331
Notacin
En este captulo se asume la siguiente notacin:
T11
T21

Tn1
T D
x1

xn
h1

h2

hn
T1n
T2n

Tnn
es matriz cuadrada de
nun
operadores diferenciales y ser denotado con
es vector de funciones incgnitas dependientes de la variable
es el vector de funciones externas dependientes de
Entonces el SED en la definicin 7.1 se escribe
TX
H { 0
TX
se denomina no homogneo si
El SED
TX
se denomina homogneo o complementario de
de
Un vector
Xp
de
Ejemplo 7.2
El SED
n u1
n u1
Con matrices:
TX
funciones conocidas es solucin de
TX
si y solo si
TX c
funciones conocidas es solucin de
TX
si y solo si
TX p
3x t y ct 2 y t 8t
t
y t x ct 2 x t 16e
3 x
yc 2 y
y
x c 2 x
Con OD es:
y le llamaremos vector externo.
0

0

El SED
Xc
H t
t: H
X t
Definicin 7.2
Un vector
t: X
8t
16e t
3x
D 2 y
y
D 2 x
3 D 2 x

D2
1
y

,
T
&
0
&
H
en forma ordenada es:
. Omitimos el argumento
8t
16e t
8t
16e t

H
Compare este SED con el general en la definicin 7.1 y deduzca:
de las funciones incgnitas.
332
3 D 2
D 2
T12 D D 2 h1 t 8t
T11 D 3
h2 t 16e t
T21 D D 2 T22 D 1
x t
y t
X t
es el vector de funciones incgnitas que denotamos simplemente con
8t
t
16e
Ht
es el vector externo que denotamos simplemente con
Aplique la matriz de operadores diferenciales
3 D 2 e t
t
1
3e
D 2
x

y
al vector de funciones conocidas
X1
e t
3e t
y obtenga:
TX1
3e t D 2 3e t
D 2 e t 1 3e t

3e t 3e t 6e t
e t 2e t 3e t
0

0
Se concluye que
X1
e t
3e t
es solucin del SED
TX
Ejercicio 7.1
Sea
X1
lineales
el vector de funciones del ejemplo anterior. Compruebe que
Xc
c1X1 c2 X 2
Ejercicio 7.2
Considere el SED
X2
et

et

y todas las combinaciones
son soluciones del SED homogneo del ejemplo anterior.
x ct t 2 x t
1
ty t
2 z t
2t
y ct y t
tx t
tx t
2 y t
z ct z t t 3
Escrbalo con notacin de OD y notacin matricial. Escriba el SED complementario e identifique los OD
matriz
de OD, el vector
de incgnitas y el vector
de funciones externas.
Tij , la
333
Notas sobre la definicin 7.2

Para remozar los conceptos en la definicin 7.2, observe que
TX c
TX c X p TX c TX p
TX p
Mtodos para resolver un SED

En este captulo expondremos cuatro mtodos para resolver SED: separacin de funciones incgnitas,
por eliminacin de operadores, regla de Cramer y valores propios
Para aplicar la eliminacin de operadores o la regla de Cramer, el SED deber tener coeficientes constantes,
adems de esto, para aplicar valores propios se requiere que el SED est normalizado (ver seccin 7.3.3). Por
su parte, el mtodo de separacin de incgnitas, adems de aplicarse a SED con coeficientes constantes,
tambin se aplica algunos SED con coeficientes variables, sin embargo, el SED deber algunas caractersticas
adicionales que describiremos en su momento.
7.2. Sistemas de ED con incgnitas separables

El siguiente mtodo para resolver un SED utiliza herramientas adquiridas en secundaria sobre sistemas de
ecuaciones algebraicos y, por lo tanto, no recrearemos la teora; sin embargo, es importante sealar sus
debilidades, a saber, el SED (a resolver por ese mtodo) deber permitir que de una ED se despeje alguna de
las incgnitas en funcin del resto, adems, que al sustituir la incgnita despejada en el resto de las ED, resulte
otra ED a la que le pueda aplicar ese mismo proceso y as sucesivamente hasta obtener una ED con una sola
incgnita y que se pueda resolver por los mtodos expuestos en captulos anteriores.
Su fortaleza est en que tambin se aplica a SED con coeficientes variables.
Resolvamos el siguiente SED por este mtodo, seguramente le resultar natural por su similitud con los sistemas
de ecuaciones algebraicos.
x t y ct
y t
y cct 3x t y t 0
Omita el argumento t para reducir la notacin a:
Ejemplo 7.3 SED con incgnitas separables
x yc y
E1 :
E2 : y cc 3x y 0
La particularidad y razn por la que se puede aplicar separacin de incgnitas, es que de

la incgnita x en trminos de la otra incgnita, para obtener:
se puede despejar
yc y
A la izquierda est la incgnita x y a la derecha solo hay trminos en la incgnita

funciones externas), decimos que las incgnitas estn separadas.
Sustituya
E1
yc y
en
E2
y obtenga la siguiente ED con una nica incgnita:
(tambin podra haber
334
y cc 3 y c y y
y cc 3 y c 2 y
yc y
Ae t 2Be 2t Ae t Be 2t
Concluye que la solucin general del SED es
Ejemplo 7.4
Resolvamos
De
E2
x t
y t
E1
y obtenga
en trminos de
x c, x, t : y
D 2 1 x
D 2 1 x
yc
es solucin particular de
Como
fe t ge t
x cc x
parmetros.
D 2 D 1 D 1 D 1 x
D 2 D 12 D 1 x
8t 16e t .
xc
al hacer
xc x p
xp
at b cte t
x cpc
c 1 1 t e t
x cp
a c1 t e t
8t 16e t
8t
x t
y obtenga
D 2 D 1 8t 16e t
at b cte t fe t ge t
ser absorbida por
Calcule sus derivadas:
Sustituya en
Ae t Be t , A, B
D 2 1 x
xp
xc
Tiene solucin general
8t 16e t , es una ED lineal con incgnita x
x c 2 x 16e t
y
D 1 D 1 x 0
ED homognea ampliada
c 2 x 16e t 2 x c 2 x 16e t
3x
D
x

Su ED complementaria
Be 2t
Ae t Be 2t
: E1
3x t y ct 2 y t 8t

t
x ct 2 x t y t 16e : E2
puede separar
Sustituya en
Ae t Be 2t .
Y esta ED es lineal homognea con coeficientes constantes y tiene solucin general

Sustituya esa solucin general en:
y para algunas constantes
a, b, c, f , g , tambin
puede suponer:
ct 2e t
ct 2 e t at b cte t
8t 16e t
335
Igualando coeficientes deduce que
at b cte t
xp
Concluye
a
b
2c
Y la solucin general para
x t
es
at b 2ce t
8
a 8
0 b 0
16 c 8
8t 8te t .
x t
t
t
t
Ae
Be
t
te

.

8
8
xc
Para despejar la otra incgnita
8t 16e t
sustituya
x t
en
xp
x c 2 x 16e t
y obtenga:
D Ae t Be t 8t 8te t 2 Ae t Be t 8t 8te t 16e t
t
t
t
t
Be
te
3 Ae
8
24

24

16
t
yc
yp
La solucin general del SED es
x t Ae t Be t 8t 8te t
t
t
t
t
y t 3 Ae Be 16t 8 24e 24te
Note que los parmetros en x t estn relacionados con los parmetros en

deben satisfacer todas las ED del SED.
x t
y t
y t , se debe a tales funciones
Opcionalmente, la solucin general del SED se puede escribir:
x t
y t
Ae t Be t 8t 8te t
3 Ae t Be t 16t 8 24e t 24te t
Ae t Be t 8t 8te t
3 Ae t Be t 16t 8 24e t 24te t

Xc
La matriz
e t
3e t
x t
y t
et
e t
Xp
FC

t
t

e
e A 8t 8te t
3e t e t B 16t 8 24e t 24te t

Xc
Xp
se denomina fundamental.
Dejamos de ejercicio comprobar que
e t et

3e t , e t

son soluciones del SED homogneo y que son l.i
336
Ejercicios 7.3
1.
Compruebe que las funciones
e t et

3e t , e t , columnas de la matriz fundamental del ejemplo anterior son
soluciones del SED complementario. Y que forman un conjunto l.i.
2.
t 2 x ct ty ct y t 0
, t !0.
c

2
tx
t
y
t
y
t
t

Resolver el SED con coeficientes variables
, E , B parmetros
Escriba la matriz fundamental y verifique que sus columnas son soluciones l.i del SED complementario.
R.
x t 1 2 Et Et 2 B 2t
y t Et 2 B
t 2 x c t 3 x t 2 y c ty
3. Resolver el SED con coeficientes variables

R.
x t
y t
xc x y
At 1 Bt 3 2
At 2 At 1 3Bt 2 Bt 3 2
t 2 x c t 3 x t 2 y c ty
6t 2
, t!0
xc x y 0
4. Resolver el SED con coeficientes variables

R.
x t
y t
At
1
At
Bt 2t
2
3Bt 2 4t At 1 Bt 3 2t 2
x c x y c 5e 2 t
2t
x cc x y cc 13e
5. Resolver
6.
Resolver
x c 6 x 3 y e 5t
yc 2x y 4
R.
R.
x 0 0
y 0 0
7. Resuelva el ejemplo 7.4 con
8.
6
, t!0
0
x cct x t y ct y t
y cct
x ct x t
x c 3x
9. y c 2 x 2 y z
zc
y
t3
x t Be t e 2t
2t
y t C 4e
x t
y t
R.
R.
R.
3 Ae 4t Be 3t 5 1 e 5t
2
2 2
Ae 4t Be 3t 3
x t 16e t 16e t 8t 8te t
t
t
t
t
y t 16e 48e 8 16t 24e 24te
x
&
X
Ae t Be t C cos t
E sin t t 2
2 Ae C E cos t C E sin t t 3
t
0 0
0

t
a 1 e b 1 t 1 e t
1 0
1
337
7.3. SED con coeficientes constantes

Ante la imposibilidad de aplicar el mtodo anterior a algunos SED, se puede utilizar la regla de Cramer y
eliminacin de operadores para resolver SED con coeficientes constantes.
Suponemos que cada uno de los OD lineales
Tij , en la siguiente en la matriz, tiene coeficientes constantes:
T D
T11
T21

Tn1

T1n
T2n

Tnn
En los mtodos que describiremos en esta seccin, se aplican derivadas a las ED del SED; por esta razn
podran producir soluciones del SED con ms parmetros de los que en realidad son. La cantidad de parmetros
que deben aparecer en una solucin completa est definida en el siguiente teorema.
gradodet T entonces la solucin de
Teorema 7.1
El determinante de
tiene
vectores de
n u1
funciones con las propiedades:
X1 , , X N
son soluciones del SED
X1 , , X N
son linealmente independientes
Entonces la combinacin lineal
y c y p , donde
Xc
TX
Para un SED
TX
Definicin 7.4
Notas
(si y solo si
TX k
0 , k ^1,, N `)
c1X1 c N X N
0 ck
se llama solucin general del SED
0, k )
TX
L y
h z 0 se estableci que su solucin general tiene

y p es solucin particular de L y h y y c solucin general de L y 0 .
la
hay un anlogo con dimensiones vectoriales como se define a continuacin.
Solucin general de un SED no homogneo
n u1
Considere el SED no homogneo
(si y solo si
c1X1 c N X N
En el captulo correspondiente a ED lineales:
Entonces
TX
Solucin general de un SED homogneo
X1 , , X N
forma,
D . Si N
parmetros.
Definicin 7.3
Sean
es un polinomio en el OD
Xc
de
Xp
de
& &
H { 0
y los vectores:
funciones, solucin general de
TX
(si y solo si
TX c
funciones, solucin particular de
TX
(si y solo si
TX p
se llama solucin general del SED
TX
(si y solo si
n u1
Xc X p
&
TX
0)
TX c X p H )
H)
338
Xc
Utilizaremos la notacin
xc1

x
cn
x p1

x
pn
Xp
xc1 x p1
.
x x
pn
cn
xc1 x p1

x x
cn pn
Xc X p
Todas las entradas de los vectores anteriores son funciones de
t.
Ejemplo 7.5
Considere el SED con coeficientes constantes:
Omitiendo el argumento
x ct y cct x t y t t 3 t 2 8t
3
2
x cct y t y ct x t t 4t 2
de las incgnitas y ordenndolo segn la definicin 7.1 se escribe:
x c x y cc y
x cc x y c y
Con notacin matricial:
Considere las
X1
grado T
1
, X2
1
t 3 t 2 8t
t 3 4t 2 2
D 1 D 2 1 x
D 2 1 D 1 y

t 3 t 2 8t
t 3 4t 2 2

TX
El determinante de la matriz de OD es:
t 3 4t 2 2
D 1 x D 2 1 y
2
D 1 x D 1 y
Con notacin de OD:
Entonces
t 3 t 2 8t
D 1 D2 1
D 1 D 1
2
D2 D4
4.
funciones vectoriales:
, X3
1 t
A continuacin demostramos que
et
et , X 4
X1 , X 2 , X 3 , X 4
0
t
e
D 1 D 1 D 2 1 D 2 1
y la funcin
Xp
t2

t3

son soluciones del SED homogneo:
D 1 D 2 1 1
D 2 1 D 1 1
TX1
TX 2
TX 3
TX 4
D 1 D 2 1 t
D 2 1 D 1 1 t
D 1 D 2 1 e t
D 2 1 D 1 e t
D 1 D 2 1 0
D 2 1 D 1 e t
Veamos que los vectores
D 1t D 2 1 1 t
D 2 1 t D 11 t

D 1e t D 2 1 e t
D 2 1e t D 1 e t
D 10 D 2 1e t
D 2 10 D 1e t
0

0
0

0
0

0
0

0
son linealmente independientes, en efecto, sean
c1 , c2 , c3 , c4
c1 c2 t c3e t
c c 1 t c e t c e t
1 2
3
4
c1 c2 t c3e t
t
t
c1 c2 1 t c3e c4 e
0

0
0
0
c1 c2 c3 0 . Sustituya en la segunda ecuacin y obtenga c4

X1 , X 2 , X 3 , X 4 son linealmente independientes.
son l.i concluye que
Consecuentemente
Ahora comprobaremos que
TX p
c1X1 c2 X 2 c3X 3 c4 X 4
1, t, e t
D 11 D 2 1 1
D 2 1 1 D 1 1
X1 , X 2 , X 3 , X 4
constantes tales que:
Como
339
&
Xp
0.
es solucin del SED no homogneo. Calcule:
D 1 D 2 1 t 2

D 2 1 D 1 t 3

D 1 t 2 D 2 1 t 3
D 2 1 t 2 D 1 t 3
2t t 2 6t t 3
2 t 2 3t 2 t 3
t 3 t 2 8t
t 3 4t 2 2
Comprobados los hechos, aplica las definiciones 7.3 y 7.4 y concluye que el SED dado tiene solucin general:
c1X1 c2 X 2 c3X 3 c4 X 4 X p

donde c1 , c2 , c3 , c4 son constantes arbitrarias.
Xc
X1 , X 2 , X 3 , X 4
Aprovechamos para adelantarnos a la siguiente definicin de matriz fundamental, en este ejemplo es:
F
Explcitamente:
1 t
et 0
1 1 t et e t
340
Definicin 7.5
Sean
Matriz fundamental
grado T y
X1 , , X N
soluciones linealmente independientes del SED homogneo
La matriz cuyas columnas son los vectores

y se denota con
X1 , , X N
TX
0.
se denomina matriz fundamental de esas soluciones
F.
Notas
Observe que hay varias matrices fundamentales que dependen de las soluciones que se elijan y del orden en
que se coloquen las columnas, para nuestro objetivo, cualquiera que escoja es funcional.
El SED homogneo
TX
tiene solucin general:
Xc
Xc
Si escribe
7.3.1.
c1X1 c N X N
c1

X1 , , X N
c
N
que se escribe como:
c1

, entonces la solucin general del SED homogneo se escribe X c
c
N
FC
Eliminacin de operadores en SED con coeficientes constantes
Describiremos el mtodo de eliminacin de operadores diferenciales para resolver SED con coeficientes
constantes. Como todos los mtodos para resolver SED, tiene como primer objetivo, producir una ED con una
sola incgnita. Para lograr esto se utilizan las operaciones elementales de la reduccin Gaussiana con el fin de
eliminar algunos OD del SED y obtener una ED con incgnitas separables. Los siguientes ejemplos ilustran este
mtodo. Despus del proceso deber eliminar los parmetros redundantes, si fuera el caso.
x cct x t y cct y t 0
x ct 2 x t y ct 2 y t 0
Ejemplo 7.6
El SED
D2 1 x D2 1 y
D 2 x D 2 y
0
0
tiene coeficientes constantes y con notacin de OD es:
. Adems,
D2 1 D2 1
D2 D2
2 D 2
Considere su matriz ampliada y aplique operaciones elementales para reducirla:
D2 1 D2 1
D2 D2
0 D F 2 F 1 2 D 1 2 D 1
o
D2
0
D2
tiene grado
0 2 F 2 F 1 3
5
o
0
D 2 D 2
1.
Tenga presente que en cada matriz ampliada, las dos primeras columnas son OD y la tercera columna tiene
funciones externas, los OD se multiplican y las funciones (en este ejemplo son cero) se derivan segn el OD que
aplique. La ltima matriz ampliada corresponde al SED:
3x
5y 0
D 2 x D 2 y 0
341
D 2 x D 2 53 x 0
En la primera ED puede separa incgnitas
xc 2 x 3 xc 6 x
xc 2 x
3x
y sustituya en la segunda para obtener:
0
Ae 2t . Sustituya esto en y
0 ; su solucin es x
x
Ae 2t
2t
3
y 5 Ae
Esta solucin tiene un parmetro, igual que
3x
5
y concluya que la solucin es:
1 , por lo tanto, no hay parmetros redundantes.
Ejemplo 7.7
El SED
x c x y c 5e 2t
2t
x cc x y cc 13e
D 1 x Dy
2
2
D 1 x D y
Aplique el OD
D 1
D 1 x Dy
Dy
tiene coeficientes constantes. Con OD se escribe:
5e 2 t
13e
2t
, adems,
D 1 D
D2 1 D2
D2 D
tiene grado
2.
a la primera ED y sume a la segunda ED para obtener:
5e 2t
8e 2 t
Integre la segunda ED y obtenga
D 1 x Dy 5e 2 t
y A 4e 2t
D 1 x D A 4e 2t
Sustituya la segunda en la primera y obtiene:
xc x
Ejercicios 7.4
1.
2.
x t Be t e 2t
2t
y t A 4e
2 , entonces no hay parmetros redundantes
Obtenga la solucin general del los SED
x c 2 x 3 y 15e 2t
2t
y c 2 x y 5e
3x t y ct 2 y t 8t
t
x ct 2 x t y t 16e
5e 2t
3e 2 t
Resuelva esta ED para concluir que la solucin del SED es
Esta solucin tiene dos parmetros, igual que
R.
R.
x t
y t
&
X
Ae t Be 4t 5e 2t
Ae t 2 Be 4t 5e 2t
3
e t e t A 8t 8te t
3e t e t B 8 16t 24e t 24te t
342
3.
4.
5.
x c 3x y z
yc x y z
zc x y z
x c 3x
yc 2x 2 y z
zc
y
R.
&
X
1
1
1

2t
t
a 1e b 1 e c 0 e 2t
1
0
1

0 0
0

t
a 1 e b 1 t 1 e t

1
1 0

x t A Be t Ce 2t tet
2t
t
t
R. y t A B 1e 1 e te
2
2t
t
t 1 2t
t
z t Be Ce e 2 e te
xc x y z et
yc x y z
z c x y z e 2t
7.3.2.
R.
&
X
Regla de Cramer para resolver SED con coeficientes constantes
Empecemos esta seccin con un ejemplo ilustrativo del mtodo que luego formalizamos.
Ejemplo 7.8
El SED
x ct y ct
x ct y ct
y t x t 3e 2t 4
x t y t e 2t 4
D 1 x D 1 y
D 1 x D 1 y
Adems,
D 1 D 1
D 1 D 1
4D
3e 2t 4
e 2t 4
ordenado como en la definicin 7.1:
: E1
: E2
tiene grado uno y puede anticipar que la solucin completa tendr un parmetro.
Encerramos en un recuadro los OD que utilizaremos en el siguiente prrafo.

Con la idea de construir una ED con una sola incgnita (cual es el objetivo inicial), vamos a utilizar otro mtodo
familiar al lector, que tal vez lo conozca como suma y resta o regla de Cramer.
Escoja cualquier incgnita, digamos
muestra a continuacin:
D 1
D 1
Para obtener:
que est en
x t ,
para formar una ED en
E1 (ver recuadro arriba) se aplica a E2

E2 (ver recuadro arriba) se aplica a E1
D 12 x D 1 D 1 y
D 12 x D 1 D 1 y
que est en
x t
despus de eliminar
y t
como se
D 1 3e 2t 4
D 1 e 2t 4
Esto que acabamos de aplicar es una desventaja del mtodo con respecto a otros, porque al aplicar derivadas a
las ED resultan otras ED de mayor orden que las del SED original y, por lo tanto, sus soluciones tendrn un
excedente de parmetros con respecto a los que en realidad son para el SED original. Deben escribirse unos
parmetros en trminos otros para que la solucin obtenida, tambin sea solucin del SED original, esto ser el
ltimo paso del proceso.
Como los OD tienen coeficientes constantes se pueden conmutar:
343
D 1 D 1 D 1 D 1
D 1 D 1 y
D 1 D 1 y
Y cambie el signo a cualquiera de las ED (digamos a la primera) para obtener:
D 12 x
D 12 x
Hemos logrado que los OD que se estn aplicando a
D 12 D 12 x
D 1 3e 2t 4
9e 2t 4
, note que
2t
e 2t 4
D 1 e 4
y t
sean iguales salvo el signo.
Aplique compatibilidad respecto a la suma (sume las ecuaciones) y obtenga la siguiente ED en
4 D x
x ct
Una solucin
8e 2t
8e 2t
2e 2t
x t
de esta ED se obtiene por simple integracin, a saber:
x t
e 2t A , A
9e 2t 4
.
e 2t 4
x t :
parmetro.
Ahora vamos por la solucin y t , esto se har por dos mtodos para comparar su eficiencia e involucran
muchas operaciones algebraicas pero despus sintetizamos el segundo mtodo.
Sustituye la solucin x t e A en cualquier ED, preferiblemente la que requiera menos derivadas
(en este ejemplo son parecidas y ninguna ofrece ventajas).
Primero
2t
Escojamos:
D 1 x D 1 y 3e 2t 4
D 1 e 2t A D 1 y 3e 2t 4
D 1 y 4 A y esta es una ED con una sola funcin incgnita.
ED homognea
D 1 y 0
yc
Be t .
D 1 y

A
4

Homognea ampliada
D D 1 y
constante
yp
b ce t , b, c
Puede suponer
yp
ED no homognea
porque
D 1 y 4 A
Para determinar
y obtenga
D 4 A
et
constantes
es solucin de la ED homognea.
sustituya en:
D 1b 4 A b 4 A b 4 A
La solucin particular es
yp

A.
b
344
Concluye que
Be t
A
4
,
yc
Y la solucin completa del SED con excedente de parmetros es
Segundo
Otra forma de llegar a una ED en
y t .
es la solucin general de la ED en
yp
y t
que a continuacin elimina la incgnita
x t
y t
e 2t A
Be 2t A 4
x t .
es emular el camino que sigui para lograr una ED en
D 1 x D 1 y 3e 2t 4
.
D 1 x D 1 y e 2t 4
x t , solo
Nuevamente el SED original:
Para eliminar
x t
aplique
D 1
a la primera ED y
D 1
D 1 D 1 x D 12 y D 1 3e 2t 4
D 1 D 1 x D 12 y D 1 e 2t 4
D 12 D 12 y
a la segunda ED, obtiene:
Calcule las derivadas de la derecha, sume y reciba:
4 D y
D y
0
0
integra para obtener la solucin
C.
Concluye que la solucin completa con excedente de parmetros es
x t e 2t A
y t C
Dentro de estas soluciones estn las del SED original, para ilustrar esto tome la solucin:
x t e 2t A
y t C
Sustituya en la primera ED del SED original:
Esa es identidad si y solo si
x ct y ct
x ct y ct
2e 2t
0
y t x t 3e 2t 4
x t y t e 2t 4
C e 2t A 3e 2t 4
C A4
A 4 . Decimos que C
x t e A
y t A 4
es redundante y
2t
SE concluye que la solucin completa del SED original es
y obtenga
esencial o viceversa.
345
El mtodo utilizado en el ejemplo anterior es la regla de Cramer y se resume en el siguiente teorema.

Teorema 7.2 Cramer para reducir un SED con coeficientes constantes
La solucin completa
x1

x
n
TX
de
tiene exactamente N
parmetros esenciales.
por
T11 T1, k 1 h1 T1, k 1 T1n

k ^1, , n` denote con Wk
Tn1 Tn, k 1 hn Tn, k 1 Tnn
Wk
es el determinante de la matriz que resulta al reemplazar la columna
Wk
es funcin de
grado
de
&
H.
porque los OD se aplican a las funciones externas.
T x1 W1
T x W
n
n
Entonces el conjunto de soluciones de
&
TX
&
H
est contenido en el conjunto de soluciones del SED de:
Este se denomina SED de Cramer.
x1 , , xn del SED de Cramer tiene n N parmetros, para reducir la cantidad a N ,

sustituya esa solucin en TX H y despeja unos parmetros en funcin de otros. Algunas veces es suficiente
sustituir la solucin completa en cualesquiera n 1 ED del SED TX H .
La solucin completa
Notas
i)
Para cada
k ^1, , n`
la ED
T xk Wk
es una ED lineal en una sola funcin incgnita, lo que
permite resolverla independientemente del resto.
ii)
Las soluciones del SED original estn contenidas en las soluciones del SED de Cramer, esto significa que
las soluciones del SED de Cramer tienen ms parmetros que las soluciones del SED original.
iii)
Cada ED
T xk Wk
tiene orden
N , consecuentemente, cada solucin xk
por lo tanto, la solucin completa ( n funciones):
x1 x1 t
x
n xn t
tendr
nN
parmetros, debe reducir la cantidad a
Ejemplo 7.9
Considere el SED con coeficientes constantes:
parmetros esenciales.
x c y cc x y t 3 t 2 8t
3
2
x cc y y c x t 4t 2
tiene
parmetros y,
346
Sea
Se tiene
W1
W2
D 1 D2 1
D 1 D 1
2
grado T
t 4t 2
D 1
2
D2 D4 . T
D2 1
D 1
D 1
t 3 t 2 8t
t 3 4t 2 2
Se calcul con la definicin usual de determinante.
4 , por lo tanto, la solucin completa deber tener 4 parmetros esenciales.
t 3 t 2 8t
3
D 1 x D 2 1 y
2
D 1 x D 1 y
D 1 D 2 1
D2 1 D 1
D 1 t 3 t 2 8t D 2 1 t 3 4t 2 2
t 3 t 2 8t
D 1 t 3 4t 2 2 D 2 1 t 3 t 2 8t
t 4t 2
3
6t
Note que W1 y W2 tienen una columna de funciones y se aplica la definicin usual de determinante pero, los
OD se aplican a las funciones.
T x
T y
Las soluciones del SED original estn entre las soluciones del SED de Cramer:
W1
W2

D 2 D 4 x
Las ED homogneas
2
4
D D y
Especficamente
D2 D4 x
2
4
D D y
2
.
6t
0
0
son similares
D 2 1 D 1 D x
2
D 1 D 1 D y
Tienen solucin general:
xc t
y c t
0
0
A Bt Cet Ee t
F Gt He t Ie t
Esa solucin tiene 8 parmetros y como mencionamos antes debera tener solo 4 esenciales, pero no es el
momento para disminuir la cantidad, porque no hemos obtenido la solucin completa del SED no homogneo.
La ED homognea ampliada de
D 2 1 D 1 D x
D 3 1 D 1 D x
Su solucin general tiene la forma

absorbida por
xc t
x p t
y puede suponer
xp
es:
a bt ct 2 fe t ge t ,
ct 2
donde
pero
a bt fe t ge t
es un coeficiente por determinar.
ser
347
Sustituya en la ED original
Concluya que
x p t
t2
x t
Sustituya
yp
Concluya que
t3
y obtenga
2 c 1.
2c
xc x p
y p t
6t
es:
a bt ct 2 ft 3 ge t ke t ,
yp
ct 2 ft 3 .
D 2 1 D 1 D y
t
t
F
He
t3

Ie

Gt

t
t
A Bt
t2

Ce

Ee

y puede suponer
y sus derivadas en
yp
D4 x p
D 4 1 D 1 D y
Con solucin general de la forma
y c t
D3x p
2c
D 2 1 D 1 D y
La ED homognea ampliada de
ser absorbida por
D2 x p
D 2 D 4 x
y
2ct
Dx p
6t
y despeje
pero
0, f
a bt ge t ke t
1.
yc y p
La solucin completa del SED de Cramer es
A Bt Ce t Ee t t 2
F Gt He t Ie t t 3
Para eliminar los parmetros redundantes sustituya la solucin completa en una ED, digamos en
D 1 x D 2 1 y t 3 t 2 8t
B A F B G t 2 E e t
y obtenga:
B A F 0
F B A
B G 0 G B
E 0
E 0
tener solo
Obtiene:
F , G, E
D 2 1 x D 1 y
De los 8 parmetros,
se escriben en trminos del resto (sobran 5), pero la solucin completa debe
parmetros, por lo tanto, es necesario sustituir en la otra ED:
t 3 4t 2 2
A F G B G t 2C 2 H e t 2 Ee t
348
Cambie
A F G 0 F B A
BG 0
G B
H C
CH 0
E 0
E 0
F , G, H , E
y hay una nueva relacin H
C
por sus equivalentes, en la solucin completa y obtenga:
x t
A Bt Ce t
t2
t
t
3
y t B A Bt Ce Ie t
En trminos de la matriz fundamental se escribe:
x t
y t
x cct x t y ct y t
y cct
x ct x t
Ejercicios 7.5
1.
2.
3.
4.
5.
7.
Resolver los SED
x c y c y x 3e 2t 4
2t
xc yc x y e 4
t3
x c y cc x y t 3 t 2 8t
3
2
x cc y y c x t 4t 2
x cc y c
xc yc
x y 1
x t2
R.
R.
R.
R.
D 2 4 x 2 D 1 y t
D2 y 0
2 D 1 x
R.
6.
A

1 t e t 0 B t 2

1 1 - t - e t e t C t 3
x t
y t
Ae t Be t C cos t
2 Ae t C E cos t C E sin t t 3
x t e 2t A
y t A 4
x t
A Bt Ce t
t2
t
t
3
y t B A Bt Ce Ie t
x t
y t
A Bt e t Ce t t 2 4t 6
Be t 2Ce t t 2 2t 3
Ae t Be t C cos t E sin t
3 Ae t Be t C 2 E cos t E 2C sin t 2 t
x ct 6 x t 3 y t e 5t
y ct 2 x t y t 4
x c 3x y z
yc x y z
zc x y z
R.
R.
E sin t t 2
x t
y t
&
X
3 Ae 4t Be 3t 5 1 e5t
2
2 2
Ae 4t Be 3t 3
1
1
1
t
2t

a 1e b 1 e c 0 e 2t
1
0
1

8.
349
x t A Be t Ce 2t te t
2t
t
t
R. y t A B 1e 1 e te
2
2t
t
t 1 2t
t
z t Be Ce e 2 e te
xc x y z et
yc x y z
z c x y z e 2t
7.3.3.
SED normalizados con coeficientes constantes

Solucin del SED homogneo
Definicin 7.6
Entre los SED
SED Normalizado
T11 x1 T1n xn
T x T x
21 1
2n n

Tn1 x1 Tnn xn
h1
h2

hn
, estn los siguientes que llamamos normalizados
D1n xn
D D11 x1
D x
D 2n xn

21 1

D n1 x1
D D nn xn
D ij
h1
h2
, D ij

hn
funciones dadas
i, j ^1, , n`
La teora expuesta en la seccin anterior alcanza para resolver los sistemas Normalizados que tienen solucin,
cuando los
son funciones constantes. Para ese caso presentaremos otro algoritmo, esta vez basado en
Vectores Propios de una Matriz que describiremos despus de repasar algunos conceptos generales.
Empecemos por simplificar la notacin de un SED normalizado.
Despeja las derivadas de
En forma matricial:
x1 , , xn :
x1c a11 x1 a1n xn h1

xc a x a x h
2
21 1
2n n
2
, donde aij

xnc a n1 x1 a nn xn hn
x1c

xc
,
n
Xc
O simplemente:
a11 a1n

a
n1 ann
Xc
a11 a1n x1 h1

a a x h

n1
nn
n ,
n

,
AX H
es la matriz de coeficientes y
h1

h
n
el vector externo
D ij
350
Xc
Si en lugar de
homogneo
AX H
escribe el vector
obtiene
Xc
AX ,
llamado SED homogneo asociado al SED no
Esta seccin trata SED homogneos cuya matriz de coeficientes A es constante, sin embargo, para la segunda
etapa que consiste en hallar una solucin particular del SED no homogneo X c AX H , daremos un
mtodo (Variacin de Parmetros) que tambin funciona para coeficientes variables.
Ejemplos 7.10
1.
El SED
xc t 2 x
ty
2z
1
yc y
0 z 2t
tx
tx
2y
zc z t 3
xc
yc
zc
Se escribe en las siguientes formas:
t 2 x ty 2 z 1
tx y
2t
xc

y c
zc
,
Xc
La matriz de coeficientes
El SED normalizado
2 3
2 1
El SED complementario
t 2 t 2 x 1
t 1 0 y 2t
t 2 1 z t 3

,

A
x t
2
y t
z t3
es una solucin
x c 2 x 3 y 15e 2t
2t
y c 2 x y 5e
xc

y c
,
La matriz
tx 2 y z t
es variable.
2.
es normalizado y tiene coeficientes variables.
Xc
se escribe como:
2 3 x 15e 2t
2 t
2 1 ,
y

5e
es constante.
xc 2 x 3 y
yc 2 x y
xc

y c
,
Xc
se escribe:
2 3 x

y
2 1 ,

351
e t 3e 4t c1
e t 2e 4t c
2
Xc
las constantes c1,c2 , adems, comprobar que

Para obtener la solucin general del SED
las soluciones
X1 , , X n
Xc
7e 2t
3e 2t
Xp
AX H
es solucin del SED homogneo para todas
es solucin del SED no homogneo
implementaremos dos algoritmos, uno para construir
mencionadas en el siguiente teorema y otro para construir la solucin
Xp
en el
teorema 7.4.
Teorema 7.3
Si
matriz de
Entonces la c.l.
Para coeficientes variables o constantes
nun
Xc
constantes o variables y
c1X1 cn X n
X1 , , X n , n
soluciones l.i del SED homogneo
es solucin general del SED homogneo
Xc
Xc
AX
AX
El teorema anterior es aplicable a SED normalizados X c AX , donde la A puede tener todas sus entradas
constantes o alguna entrada dependiente de t , sin embargo, el mtodo para hallar las soluciones y que
presentaremos en la esta seccin, solo es aplicable si
Otros mtodos para resolver
Xc
AX ,
con
c1X1 cn X n .
variable y que no presentamos en esta obra, le llevan a
soluciones de la forma que sita el teorema 7.3, es decir
Xc
c1X1 cn X n para X c AX , el siguiente paso

X p del SED no homogneo X c AX H . Antes de dar ese paso
En todo caso despus de construir la solucin

consiste en hallar una solucin particular
es constante.
Xc
introduciremos el concepto de matriz Fundamental a continuacin.

Las soluciones
X1 , , X n
de
Xc
AX
X1
son funciones vectoriales de la variable
x11
, , X n
x
n1
x1n

x
nn
Entonces la solucin general del SED homogneo es:
Xc
c1X1 cn X n
x1n
x11
c1 cn
x
x
nn
n1
c1 x11 cn x1n

c x c x
n nn
1 n1
y las escribimos:
352
x11 x1n c1

x x c

1
n
nn
n
,
FC
x11 x1n
c1
La matriz F se llama Fundamental y C vector de parmetros.

x x
c
n1
n
nn
Las columnas de F son las soluciones X1 , , X n , estas columnas forman un conjunto linealmente
independiente entonces existe la inversa de la matriz fundamental
Xc
AX H
F 1 .
El siguiente teorema muestra, a groso modo, como se construye una solucin general del SED no homogneo
para
Teorema 7.4
constante o variable.
Para coeficientes variables o constantes
Si
Xc
es solucin general del SED homogneo:
Xp
es solucin particular del SED no homogneo
Entonces
Xc X p
es una solucin general de:
Ejemplo 7.11 Demostrar que
Xc X p
Xp
es solucin del SED no homogneo significa:
Xc
X cp
AX H
AX c
AX p H
es solucin de la ED no homognea
Xc
AX H
calcula la derivada
AX c AX p +
,

X cc
X cc X cp
Comparando esos resultados se concluye que
Algoritmo
AX H
AX H
X c X p c X cc X cp
AX H
A X c X p H
Xc
Por otro lado:
Xc X p
Xc
Xc
X cc
es solucin del SED homogneo significa:
AX
es solucin de
Xc
Para demostrar que
Xc
(resumen de los teoremas 7.3 y 7.4)
X cp
Xc X p
es solucin de
Xc
AX H
353
Xc
Para obtener una solucin general de

Construye
X1 , , X n , n
Entonces
Xc
Escribe esa solucin general como

Construye
Xp
Finalmente
Xc
soluciones l.i de
c1X1 cn X n
AX H , caso que A
AX
(ver siguiente seccin)
es solucin general del SED homogneo
Xc
FC
solucin particular del SED no homogneo
Xc X p
tenga inversa, sigue los pasos:
es una solucin general de
Xc
AX H
Xc
AX H
Xc
AX
(Ver variacin de parmetros)
El SED en el siguiente ejemplo son dadas dos soluciones l.i. del SED homogneo y una solucin particular del
SED no homogneo, e ilustra el algoritmo anterior.
Ejemplo 7.12
x c 2 x 3 y 15e 2t
2t
y c 2 x y 5e
Considere el SED
El SED en forma matricial es:
xc

y c
,
Xc
Para verificar que
SED homogneo
X1
X1
xc

y c
e t
et
X1 , X 2
e t &
et , X 2
3e 4t &
2 e 4t , X p
7e 2t
3e 2t
X2
3e 4t
2e 4t
por lo que la solucin general del SED homogneo se
son soluciones del SED homogneo y adems son l.i..
es solucin del SED homogneo calcula su derivada
2 3 x

2 1 y
De igual forma comprueba que
Los vectores
&
X1
2 3 x 15e 2t

2 1 ,
y

5e 2t
Donde A es una matriz de 2 u 2 , entonces

construye con dos soluciones l.i.
Comprobemos que
X2
para obtener la identidad:
e t
et
e t
et
X1c
y sustituye en el
2 3 e t
.
2 1 e t

et
et
es solucin del SED homogneo (omitimos la verificacin).
son l.i. porque
det X1 , X 2
e t 3e 4t
e t 2e 4t
5e 3t z 0
para todo
El teorema 7.3 garantiza que la siguiente combinacin lineal es solucin general del SED homogneo:
354
3e 4t
e t
c1 t c2 4t
2e
e

Xc
X1
X2
e t 3e 4t c1
e t 2e 4t c
2

,
Xc
Con respecto al SED no homogneo, es fcil comprobar que

teorema 7.4 garantiza que X
c1X1 c2 X 2 X p

Xp
7 e 2t
3e 2t
es una solucin particular. Y el
es una solucin general del SED no homogneo
Xc
Despus de repasar derivadas e integrales de funciones matriciales, valores y vectores propios de matrices,
iniciaremos la exposicin terica para obtener las soluciones
Derivada e integral de matrices
La Derivada e Integral de una matriz
G t
Gct
t , se definen:
X1 , , X n
Xp
de SED Normalizados.
g11 g1m
, cuyas entradas g ij

g
n1 g nm
c g1c m
g11

gc gc
n1
nm
Gt dt
g11dt

g dt
n1
son funciones de
g1m dt
g nm dt

Para calcular la derivada de suma, resta, multiplicacin de matrices 3 y multiplicacin de funcin escalar por
matriz, se aplican reglas similares a las de la derivada de funciones reales de variable real, pero no debe
permutar (cambiar de posicin) las matrices, porque si AB tiene sentido quiz BA no lo tenga, an si AB y
BA tienen sentido no necesariamente los productos son iguales.
Ejemplos 7.13
1.
2
3
Si
sin t e 2t
t 3 cos t
entonces
Fc
cos t 2e 2t
3t 4 sin t
Aplica a vectores (son matrices de una fila o una columna).

Matrices cuyas entradas son funciones
2.
Comprobar la identidad
ln t sin t
4t
0
e
Ft
R.
Por un lado
f Fc
f F
f Fc
f c F f Fc
con la funcin escalar
3t 2 ln t t 2 3t 2 sin t t 3 cos t
3t 2 e 4t 4t 3e 4t
0
3.
Si
'1

'
n
C1

C
n
Entonces
f1n

f nn
f11

f n1
F , FC
F c
y la funcin matricial
t 3 ln t t 3 sin t
t 3e 4 t
0
3t 2 ln t t 2 3t 2 sin t t 3 cos t
3t 2 e 4t 4t 3e 4t
0
f t t 3
ln t sin t 3 t 1 cos t
3t 2 4t
t 4t
0
0
e
4e
f c F f Fc
Por el otro
355
Ahora es obvia la identidad
es matriz de funciones reales de variable real
es vector de funciones reales de variable real
es vector de constantes (le llamaremos vector constante).
tienen sentido. Adems, las siguientes son identidades que se comprueban aplicando las
reglas usuales de derivada de una multiplicacin:
Fc Fc
FCc
4.
Sean
Despejar
R.
FcC
&
0
matriz dada de
nun
vector de
vector de
n u1
n u1
funciones reales de variable real
det F z 0
Fc
entonces
t , con det F z 0
funciones dadas y
funciones desconocidas
desde el sistema de ecuaciones
Como
Empieza con
FcC FC
,c
F 1
Fc
H.
existe.
y multiplica a la izquierda (a la derecha no tiene sentido) por
F 1
obtiene:
356
F 1Fc
I c
d
dt
5.
F 1H
donde
A, F
Xc
0 0 0
1 0 0

0 0 1 0
0 0 1
0

0
0
matrices dadas de
FC
Xc
FC
es solucin de:
nun
es solucin del SED homogneo
Xc AX
FCc
FcC
Ejercicio 7.6
A, F
matrices de
vector de
vector de
n u1
FC
solucin de
Xp
solucin de
funciones. Dar una frmula para

R.
Xc AX
1
nun
n u1
Xc
Xc AX
de
nun
n u 1 parmetros.
Fc AF
vector de
entonces
A FC
AFC
n u1
y por tanto no se puede usar como argumento para
C . Sin embargo, la arbitrariedad del vector C
Sean
A , A
Es absurdo hablar de la inversa de un vector de
1.
IA
Hdt
cancelar
es la identidad y cumple
1
Demuestre que si
R. Si
F 1H
Sean
F 1H
justifica lo que se quiere demostrar:
Fc
t , donde det F z 0
funciones conocidas
Xc AX
constantes arbitrarias
Xc AX H , para algn vector desconocido
Hdt . Sug. Sustituya X p
AF
en
Xc
AX H
y complemente con las propiedades de matrices.
y utilice que
Xc
FC
de
n u1
es solucin de
357
Valores y Vectores Propios de una Matriz

Sea
cualquier matriz de
Definicin 7.7
nun
la matriz identidad de
nun.
Polinomio propio, ecuacin propia, valor propio, vector propio, espacio propio de
Dada una matriz cuadrada
A.
A OI
A OI
En las siguientes definiciones puede cambiar la palabra propio (a) por caracterstico(a)
Su polinomio propio en
es el determinante
Su ecuacin propia es
O , los vectores propios son las soluciones de la ecuacin vectorial A OI P 0
Sus valores propios son las soluciones

Para cada valor propio
de la ecuacin propia.
&
O , el espacio propio es el generado por los vectores propios asociados a O

con: V O ^ P / A OI P 0 ` ^0`
Para cada valor propio
Observaciones
El vector
Una matriz
A OI P 0
OP .
& &
no se considera vector propio, aunque sea solucin de A OI P 0 .
A puede tener a lo sumo n valores propios que denotamos con O1 , , Om , donde m d n .
La ecuacin vectorial
&
P
y se denota
&
0
Cada valor propio
Ok
es equivalente a la ecuacin vectorial
Ok
tiene asociados una infinidad de vectores propios, sin embargo, para cada valor propio
existe una base de vectores propios que genera al resto. Si un valor propio
propios base, entonces los denotaremos con
O1 P11 , , P1b1
O2 P21 , , P2b2
AP
Pk1 , , Pkbk
tiene un nmero
bk
de vectores
La siguiente figura muestra como se vera una lista de valores propios y respectivos vectores propios base:
Om Pm1 , , Pmbm
b1 , , bm
son cantidades respectivas de vectores propios en cada base.
Mientras no se preste a confusin omitiremos algunos subndices, y en lugar de frases como Pk 1 , , Pkb
k
vectores propios base asociados a
Ok
Pero si el contexto involucra dos o ms valores

siguientes frases:
Los vectores propios base asociados a
V tb.
El nmero
cierto que
P1 , , Pb vectores propios base asociados a O .

propios O z E , seremos ms especficos como en
escribiremos
como:
P1 O , , Pb O
de vectores propios base no es lo mismo que multiplicidad
las
(ver adelante) de un valor propio. Si es
358
Los vectores propios base asociados a
Ejemplo 7.14
La matriz
2 3
2 1
tiene,
polinomio propio:
A OI
ecuacin propia:
A OI
valores propios:
vectores propios:
Para
1 :
2O
2
P1 E , , PZ E
como:
O2 3O 4
1 O
0 O2 3O 4
1 y O
D

E
son las soluciones de
O 1O 4 0
3 D
2 O

1 O E
2
0

0
A OI P 0
3 3 D

2 2 E
0

0
A OI P 0
Aplique reduccin Gaussiana por renglones y obtenga:

1
2 F1 F2 1 1 0
3 3 0 3 1 1 0
o
o
0 0 0
2 2 0
2 2 0
1F
La primera fila corresponde a
DE
La segunda fila corresponde a
0D
0D 0E
0 , no brinda informacin pero es consistente.
1
E
E ,
1
E
E z 0 , por lo tanto, hay infinidad de vectores propios asociados a O 1 , cada uno es un
1
1
mltiplo escalar de P1
, por esto puede tomar como base del espacio propio al
1
1
Se concluye que los vectores propios asociados a
Para
E
1
son
D

E
se deja de ejercicio comprobar que el espacio propio est generado por
3

2
P2
DP Q , D , (excluyendo el
Teorema 7.5 Cada combinacin lineal no nula de vectores propios es un vector propio
Si
P,Q
Demostracin
Las hiptesis se escriben:
Calcule
O.
son vectores propios asociados a un mismo valor propio
vector cero) tambin es vector propio asociado a
A OI DP Q
entonces:
A OI P 0
A OI Q 0
A OI DP A OI Q
P
D
A
O
I
A

O
I
Q
0
359
O, E
valores propios de
P, G
vectores propios asociados a
Teorema 7.6 Valores propios diferentes tienen respectivos vectores propios l.i
Sean
OzE
P, G
Entonces los vectores propios
O, E
respectivamente.
son l.i. Adems, los vectores
Demostracin
Para demostrar independencia lineal
Multiplique por
Como
OzE
A OI y obtenga:
entonces
considera la c.l
c1P c2 G
e Et G
son l.i.
0 , para algunos c1, c2
A OI c1P c2 G
0
A
O
I
P c2 A OI G
c1
A
O
I
c2 A OI G
A OI G z 0
P, G
La conclusin es que
P, G
e Ot P
parmetros.
concluye
c2
0 . En forma similar demuestra que c1
son vectores l.i.
Dejo al lector (recomiendo que utilice un argumento similar al anterior) demostrar que
e Ot P
e Et G
0.
son l.i
Solucin de un SED normalizado con matriz de coeficientes A constante
A OI
En esta seccin se presenta un algoritmo para resolver el SED homogneo

Si
es constante, entonces las soluciones
de
Xc
AX , caso A
sea constante.
son constantes y consecuentemente todos
sus vectores propios son constantes. El siguiente teorema es fundamental para resolver SED Normalizados
utilizando valores propios.
Teorema 7.7
Sean
Entonces
Solucin particular de un SED homogneo Normalizado a partir de un valor propio
valor propio de
vector propio asociado a
e Ot P
es solucin particular del SED:
Demostracin
Hay que demostrar que
Sustituye el vector
e Ot P
e Ot P
Por otro lado, deriva el vector

Ahora es obvio que
constante
en
e Ot P
sustituido en
AX
e Ot P
Xc
Xc
AX
y en
AX
Ae O t P
Ot
AP
,e
respecto a
es solucin de
Xc
OP
da el mismo resultado.
Oe Ot P .
para obtener
AX
X c Oe O t P .
360
El siguiente teorema muestra como calcular n soluciones l.i para el SED homogneo:
Teorema 7.8
Sean
P1 , , Pk
X1 e Ot P1
Ot
X
k e Pk
Si denota
vectores propios base asociados a un valor propio
forman un conjunto de soluciones l.i del SED:
x1m

x
nm
Xm
p1m

p
nm
Pm
El SED Normalizado no homogneo
xc

y c
,
Xc
Valores propios
xc

yc
Con
D

E
son las soluciones de
1 , A OI P
AX
entonces
Vectores propios
3 D

2 E
Xm
x1m

x
nm
e Ot p1m

Ot
e pnm
2 3
2 1
es constante.
A OI P 0
2O
3
2
1 O
O2 3O 4 O 1O 4 0
Soluciones
1 y O
0

0
Aplica reduccin Gaussiana para reducirlo por renglones a forma escalonada:

1
2 F1 F2 1 1 0
3 3 0 3 1 1 0
o
o
2 2 0
2 2 0
0 0 0
1F
La 1ra fila
1 1 0
constante.
2 3 x

2 1 y
O , son las soluciones de: A OI
AX , A
constante. Entonces, los vectores
2 3 x 15e 2t
2t . Observe que A
2 1 ,
y
5e

Empezamos con el SED homogneo
m 1,, k
de
x c 2 x 3 y 15e 2t
2t
y c 2 x y 5e
Ejemplo 7.15
Se escribe en forma matricial
para
Xc
Xc
corresponde a la ecuacin:
DE
0D
E
La 2da fila
361
0 0 0 corresponde a la ecuacin 0D 0E
restricciones sobre
D

E
D, E
E
, pero es necesario que sea consistente (verdadera).
Por lo tanto los vectores propios asociados con
0 , no impone
1
donde
1 son:
es una constante arbitraria.
Por esto hay infinidad de vectores propios asociados a un mismo valor propio.
1 las bases son conjuntos

1
unitario, puede escoger el conjunto compuesto del vector P1
.
1
t
1t 1 e
Una solucin particular del SED homogneo es X1 e
t
1 e
2 3 D 0
4 , A OI P

2 3 E 0
Selecciona un conjunto de vectores propios base, para
Con
Aplica reduccin Gaussiana (omitimos la columna de ceros):
1F
1
2 F1 F2
1 3
2 3 2 1 23
o
0 02
2
3

2 3
La 1ra fila corresponde a la ecuacin
D 23 E
La 2da fila corresponde a la ecuacin
D, E
0D
0D 0E
0,
3E
2
no impone restricciones sobre
, pero es necesario que sea consistente (como en efecto lo es). Por lo tanto, los
vectores propios asociados a
Para evitar fracciones tome
son
D

E
3E
2
E
y obtiene el vector propio
Una solucin particular del SED homogneo es
X2
e Ot P2
P2
32
, E
1
3
.
2
3
e 4t
2
parmetro.
3e 4t
2e 4t
El teorema garantiza que X1 , X 2 son l.i, porque corresponden a valores propios diferentes, entonces una
solucin general del SED homogneo es:
Xc
Xc
c1X1 c2 X 2 , c1 , c2
constantes arbitrarias.
e t
3e 4t
c1 t c2 4t
e
2e
con notacin de matriz fundamental es:
362
e t 3e 4t c1
e t 2e 4t c
2

,
Xc
La teora expuesta alcanza para resolver el SED homogneo, el no homogneo ser resuelto despus de
exponer el mtodo de Variacin de Parmetros
Ejercicios 7.7
Hallar una solucin general para los SED homogneos utilizando valores propios. Hay infinidad formas de
escribir la solucin general.
1.
2.
Xc
AX
si
1 2
2 1
R.
xc x y
x 2y z
yc
zc
3y z
R.
x

y
z

e 3t
e 3t
e t a
, a, b
e t b
constantes arbitrarias
1
1
1

3t
t
a 0 e b 4 e c 1e 2t , a, b, c
3
3
1

En el ejemplo anterior hay dos vectores propios
P1 , P2
parmetros
2 ) de la
n u n , tenga
l.i, cantidad que coincide con el tamao ( n
matriz de coeficientes A . Pero en general no podemos afirmar que una matriz constante A de
n vectores propios l.i. En general, no podemos adelantar cuantos vectores propios l.i tiene cada valor propio, es
A . Lo nico seguro es que cada valor propio tiene al menos un vector propio
relativo a cada matriz particular

asociado.
En resumen,
si
y
tiene un total de
tiene un total de
mdn
Zdn
valores propios
vectores propios
O1 , , Om
P1 , , PZ
diferentes
l.i
Z , ms que m d Z (cada valor propio tiene al menos un vector propio).

Lo que si podemos construir es una cantidad Z d n de soluciones X1 , , X Z l.i del SED X c AX , cada
no podemos dar relaciones entre
una con la forma:
e Ot P , donde P
es vector propio asociado al valor propio
Importante!
Si el total Z de vectores propios l.i es igual al tamao
Xc
Pero si
C1X1 Cn X n
Zn
de
O.
entonces la solucin general de
y el problema termina.
tenemos la siguiente pregunta por responder:
Cmo completar n soluciones
X1 , , X Z , , X n
El siguiente teorema responde a esta pregunta.
l.i del sistema
Xc
AX
Xc
AX
es:
363
Teorema 7.9 Base de soluciones del SED homogneo

Dado
Xc
Sean:
AX
para hallar su solucin general
A OI P 0
X k 1
A:
O.
de multiplicidad
X1 ,
Xc
AX . El subndice k 1
con
k ^0, , V 1`
constantes no nulos tales que el
empiece con subndice 1.
&
X k 1 en X
clculos llega a las siguientes ecuaciones que definen la forma que tienen
ejercicio)
constante
es simple formalismo para que la sucesin de
A los lectores que gusten demostrar teoremas les recomiendo sustituir
Para cada
nun
es de
k , 0 d k V , existen vectores Pk , , P0
es solucin del SED Homogneo

soluciones
donde
Pt k Pk 1t k 1 Pk 2t k 2 P2t 2 P1t P0 eOt ,
Entonces para cada entero

vector:
AX
C1X1 Cn X n
Xc
ecuacin propia de
valor propio de
Xc
0d k V
despeja
A OI P 0
Pk 1 , , P0
desde:
AX
y despus de unos
Pk 1 , , P0 :
(ver siguiente
P1
A OI P0
A O I P
2P2
1

A OI Pk 2 k 1Pk 1
A OI Pk 1
kP
0
A O I P
Las ecuaciones del sistema anterior se resuelven en orden inverso, empezando por la ltima.
A , lo sustituye en la penltima
resuelve para Pk 1 , y as sucesivamente hasta completar la sucesin P, Pk 1 , , P0 .
Este algoritmo se aplica para cada uno de los V valores de k ^0, , V 1` y podra resultar laborioso
La ltima ecuacin
implica que
es vector propio de
Ejercicio 7.8 Demostracin del Teorema 7.9. (Para lectores que gustan de las demostraciones)
Sean:
valor propio de multiplicidad
cualquier entero en el conjunto
Suponga
Pk , , P0
&
Calcule X c
O.
de la matriz
^0,, V 1`
Pk t k Pk 1t k 1 Pk 2t k 2 P2t 2 P1t P0 eOt
constantes.
(aplique la regla
f Fc
f c F f Fc
Sustituya el vector anterior en el SED homogneo
Xc
para
f t
funcin real y
AX .
Iguale coeficientes de trminos l.i para obtener el sistema de sistemas:
para
Ft
algunos
vectores
funcin vectorial).
364
P1
A OI P0
A O I P
2P2
1

A OI Pk 2 k 1Pk 1
A OI Pk 1
kP
0
A O I P
donde
valor propio de multiplicidad
cualquier entero en el conjunto
Pk
Ejercicio 7.9 Un intento infructuoso por obtener soluciones con otro formato
Sean:
Suponga que
t k e Ot Pk
O.
de la matriz
^0,, V 1`
para algn vector constante no nulo
Sustituya el vector anterior en el SED homogneo

Concluya el absurdo
Pk
Xc
Pk
AX
0
X1 , , X n
El teorema anterior responde a la pregunta Cmo completar n soluciones
l.i ?. Y se ilustra en los
siguientes ejemplos.
xc

y c
3 4 x

0 3 y
Ejemplos 7.16
1.
Resolver
R. Polinomio propio:
Valores propios.
Solo
Para
Si
3yV
3O
A OI
0
3
A 3 I
A 3 I
A 3 I
A 3I
P0
3 O 2
en el conjunto
es el exponente en
P1
0
4 p2
0
p1

0
3 O 2
^0,, V 1`, es decir k ^0,1` y resuelve:
A 3I P 0 , es decir P
p1

p2
P1
2P2

Pk 1
kP
P
0
0 4 p1

0 0 p 2
P
3O
es valor propio y su multiplicidad
considera cada
se reduce a la ltima
es vector propio. Resolviendo:
0 p2
1
p1 . Limita p1 z 0
0
p1
para que
es cualquiera.
Pz0
Con
X1
Ahora cambia el valor

Si
p1
Solucin del SED es
365
obtiene
Pt k P1t P0 eOt
Entonces
Con
p1
A 3I P0
p1

p2
P0
resulta
Solucin del SED es
1 3t
e
0
Pe 3t
e 3t

0

A 3I P0 P
. Para la ltima escogemos P
A 3I P 0
y reinicia el proceso.
resultan la 1ra y ltima ecuaciones:
Sustituye en la 1ra:
1

0
p1
1
4
P0
X2
y obtiene
0 4 p1

0 0 p 2
1
4 p2
0
1

0
1 p2
1
4
obvio que no es vector propio (aunque no es importante).
0
1 .
4
Pk t
P0 e
Ot
Pt P0 e
te 3t
1 e 3t
1 0 3t
t 1 e
0 4
3t
Ahora tenemos dos soluciones l.i del SED Homogneo dadas por:
X1
X2
e 3t

0

1 3t
e
0
te 3t
1 e 3t
4
1 0 3t
t 1 e
0 4
La solucin general del SED homogneo es
Explcitamente:
c1X1 c2 X 2
donde c1 , c2 son parmetros.
1 0
1
c1 e 3t c2 t 1 e 3t X
0
0 4
t
1
c1 e 3t c2 1 e 3t
0
4
X2
1
X

e 3t te 3t c1

0 1 e 3t c2

4 ,
F
La ltima notacin con matriz fundamental
2.
n u1
Xc
F , ser utilizada adelante para resolver el SED no homogneo
Este ejemplo centra la atencin en un solo valor propio. Para el cual, construimos
y soluciones del SED
AX
relacionadas con el valor propio.
P, Q, R,
vectores de
366
O O1 V 1 O O2 V 2 O Om V m
A OI
Calcula el polinomio propio:
son valores propios diferentes con multiplicidades
V1, V 2 ,, V m
respectivamente.
O1 , O2 , , Om
Para cada valor propio aplica los siguientes pasos que llevan a una sucesin de soluciones de
Para simplificar, denote con
El siguiente proceso finaliza cuando

Para
X1
1 , del sistema
2 , del sistema
X2
3 , del sistema
&
0
X4
Atencin!. El vector
obtenido para el paso
5 1 x

1 3 y
R.
Resolver el SED normalizado homogneo:
R. En forma matricial se escribe:
Ejemplos 7.17
La matriz
su respectiva multiplicidad.
de la 1ra y sustituye en la 2da y despeja
P , luego Q
y luego
Pt 3 Qt 2 Rt SeOt
V 1)
1.
despeja
xc

y c
despeja
AX .
Pt Qe Ot
Etctera (hasta que
Resolver el SED
y con
Xc
X 3 Pt 2 Qt R e Ot
0
A OI P
A OI Q 3P
despeja P , luego Q , luego R , luego S

I
A
R
Q
O
2

A OI S 1R
Construye la solucin
Ejercicio 7.10
despeja
A OI P 0
A OI Q 2P
A OI R 1Q
Para
Pe Ot
A OI P
A OI Q
Para
A OI P 0
0 , del sistema
Construye
Para
V 1
uno de los valores propios
O1 , O2 , , Om
donde
es diferente del
obtenido en el paso
1 1 1 4t
a 1 b 1t 0 e

xc
yc
x y
x y
&
Xc
xc

y c
,
2 , etc
(hay otras)
1 1 x

1 1 ,
y

&
X
es constante y por lo tanto es aplicable el mtodo de solucin utilizando valores propios.
Los valores propios
A OI
O 1 i
en
D

E
&
A OI P
&
0
D iE
Los vectores propios son:
en
D

E
A OI P 0
El 1er rengln se traduce:
iD E
Los vectores propios son:
Xc
D

E
1
i2
0D
iE

E
2r 48
2
0

0
i
1
i 1 D

1 i E
obtiene
0E
iD
0

0
A OI
1

i
1
i
a e 1 i t b e 1 i t
i
1
xc 4 x 2 y 2 z
yc 2 x 4 y 2z
zc 2 x 2 y 4 z
xc

y c
zc
,
R. Con notacin matricial se escribe:
A OI P 0
i

1
1
D
D . Puede tomar P2
i
iD
Xc
1r i
F F
iF
i 1 1 1 i 1 2 1 i
o
1 i 1 i
0 0
E . Puede tomar P1
Resolver el SED homogneo normalizado:
Resuelve la ecuacin caracterstica:
en
iE
ie 1 i t e 1 i t a
e 1 i t ie 1 i t b

,
F
2.
0 O
i 1 D

1 i E
obtiene
Una solucin general del SED homogneo es
son las soluciones de la ecuacin propia:
son las soluciones no nulas del sistema de ecuaciones:
El 1er rengln se traduce:
O 1 i
1 1
1 1
0 O2 2O 2
Aplica reduccin Gaussiana y la definicin
Para
de la matriz de coeficientes
1 O 1
1
1 O
Los vectores propios
Para
367
&
Xc
4 2 2 x

2 4 2 y
2 2 4 z

,
&
A
y sus soluciones son los valores propios de
368
4O
2
2
2
4O
2
Los Vectores propios
en
cual despeja
D

E
J

D

E
J

A OI P 0
E
D E
en
2 2 2 D

2 2 2 E
2 2 2 J

obtiene:
D 0
0 E
D E

D
P1
0
1

D 0 E 1
1
1

solo
obtiene:
2 D
4 2

2 4 2 E
2
2 4 J
0

0
0

Aplica reduccin Gaussiana para reducirlo por renglones a forma escalonada:
2 1 F1 1 1 1 2 F F 1 1 1
4 2
2
2
2
2
1
2
4
o

2
4
2
o

2
4
2
0
3
3
2 F1 F3
2
2 4
2 4
3 3
2
0
1 F2 1
o 0
0
1
2
1
3
1 3F F 1 0 1
2
2
3
1 o 0 1 1
1
3 2 F2 F1 0 0 0
La 1ra fila est asociada con la ecuacin:

La 2ra fila est asociada con la ecuacin:
D J
E J
0D
0E
respectivamente.
A OI P 0
0

0 , se reduce a D E J
0

0
1

0 , P2 1
1
1

A OI P 0
2,1
se obtienen resolviendo:
D E . Entonces los vectores propios son:
Toma la base de vectores
tienen multiplicidades
asociados al valor propio
solo
Para
O 22 O 8 0 . Los valores propios 2,8
O3 12O2 36O 32
Con
2
2
4O
desde el
Entonces los vectores propios son
369
Toma la base formada por el vector
Las soluciones
X1
2t
e 0
1

e Ot P
son
e 2t
0 , X2
2t
e
D

E
J

P3
1

1
1

J

J
J

1

J 1
1

0
2t
e , X3
e 2t
2t
e 1
1

1
8t
e 1
1

e8t

e8t .
8t
e

Adems, forman un conjunto linealmente independiente, entonces una solucin general de ese es:
c1X1 c2 X 2 c3X 3
Explcitamente:
Equivalente a:
X
x

y
z

e 2t
e8t
0
2t
c1 0 c2 e c3 e8t
2t
8t
e 2t
e
e
x t c1e 2t c3e8t
e 2t
e8t c1
0

0
e 2t e8t c2 y t c2 e 2t c3e8t
2t
z t c e 2t c e 2t c e8t
e
e 2t e8t c
1
2
3

3
matriz fundamental
Ejercicios 7.11
1.
2.
Resolver el SED
Resolver el SED
x c 3x y z
yc x y z
zc x y z
x c 3x
yc 2x 2 y z
zc
y
R.
R.
1
1
1

2t
t
a 1e b 1 e c 0 e 2t
1
0
1

0 0
0

t
a 1 e b 1 t 1 e t

1
1 0

(hay otras)
(hay otras)
370
7.4. SED completo normalizado con coeficientes constantes o variables.

Variacin de los Parmetros para obtener una solucin particular
En esta seccin se expone el mtodo de Variacin de Parmetros para obtener una solucin particular
del siguiente SED normalizado no homogneo (o completo):
x1c t a11 t x1 t a1n t xn t h1 t

x c t a t x t a t x t h t
2
n
21
1
2n
2

xnc t an1 t x1 t ann t xn t hn t

x1c t
x c t
2
xnc t
(S1)
a11 t x1 t a1n t xn t
a21 t x1 t a2n t xn t

an1 t x1 t ann t xn t
Se supone que conocemos una solucin general de su SED homogneo asociado :
Para cada
i, j ^ 1, , n` ,
xi t
aij t
hi t
(S2)
son las funciones incgnitas,

son funciones conocidas (pueden ser constantes o variables),
son funciones externas conocidas.
Para simplificar la notacin omitiremos la indicacin del argumento

El SED completo S1 se puede escribir:
x1c

xc
,
n
Xc
Denotaremos este SED completo con:

Y su SED complementario se denota con:
Xc
Xc
Xc ,
en todas las funciones.
a11 a1n x1 h1

a a x h

n1
nn
n ,
n

,
AX H
AX
Variacin de parmetros utiliza la matriz de coeficientes

complementario, denotada con
(S1)
( 6)
A , el vector externo H
y la solucin general del SED
y produce una solucin particular del SED completo, denotada con
Xp.
Las secciones anteriores se pueden utilizar para obtener la solucin general del SED homogneo en el caso en que tenga
coeficientes constantes, solo la seccin 7.1 que adems, trata coeficientes variables, an as tiene algunas limitantes. En fin la
teora expuesta no alcanza para resolver todos los SED homogneos, afortunadamente muchas aplicaciones estn modeladas
por SED con coeficientes constantes. Variacin de parmetros prcticamente no tiene limitantes, sin embargo, requiere de la
solucin del SED homogneo.
6
Debe tener en mente que todas las matrices (incluidos los vectores) son funciones de t.
371
Notacin matricial
Es muy importante estar familiarizado con la siguiente notacin matricial y recordar que todas las matrices son
funciones de t, salvo el vector de parmetros.
Xc
Xc
Xp
Xc
X jc
x1

x
n
a11 a1n

a a
n1
nn
h1

h
n
c1

c
n
AX H
AX
x1 p

x
np
x1c

x
nc
x1 jc

x
njc
Vector de funciones incgnitas
Matriz de coeficientes conocidos
Vector externo de funciones externas conocidas
Vector de parmetros c1 , , cn
SED completo normalizado

SED homogneo normalizado
Solucin particular de S1. Sin parmetros y
X cp
AX p H
Solucin general de S2. Tiene n parmetros y
X cc
AX c
Soluciones particulares de S2. Sin parmetros y
X cjc
AX jc , j ^ 1, , n`
Adems, suponemos que el
^ X1c , , X nc ` es una base de soluciones 7 conocida de X c AX
Matriz Fundamental de
x11c x1nc

x c x
n1
nnc
Xc
AX . Sus columnas son X1c , , X nc
Un SED homogneo tiene infinidad de bases de soluciones, sin embargo, todas tienen n vectores. Y para cada base de
soluciones hay una matriz fundamental (sus columnas son los vectores de la base). Sin embargo, todas las soluciones
generales de un SED homogneo son equivalentes en el sentido que generan, con unos u otros valores de los parmetros, el
mismo conjunto de soluciones del SED, es decir, al final es indiferente la base que elija.
372
Requerimientos para el mtodo de variacin de los parmetros

Se supone que de alguna manera hemos obtenido una base de soluciones del SED homogneo
Xc
AX .
En ese sentido, la seccin 7.2 brinda un mtodo con el cual se podran resolver algunos de estos sistemas de
ED normalizados con matriz de coeficientes variable o constante, sin embargo, requiere que las incgnitas sean
separables. La seccin 7.3 ofrece varios mtodos para obtener la solucin del SED homogneo, pero esta vez
la matriz de coeficientes debe ser constante. Estos y otros mtodos existentes le colocan frente a una base de
soluciones del SED homogneo:
X1c
x11c
, X 2c
x
n1c
x12c
, , X nc
x
n 2c
x1nc

x
nnc
En estos vectores la letra c se utiliza para indicar que son soluciones del SED complementario u homogneo.
Las propiedades fundamentales de una base de soluciones del SED homogneo
P1)
Cada vector de la base satisface el SED; en smbolos se escribe as
P2)
La solucin general del SED homogneo es
Xc
Xc
X cjc
AX
son:
AX jc .
c1X1c cn X nc , c1 , , cn
Para remozar la propiedad P2 vamos a sustituir esa solucin general en el SED homogneo
aplicar las propiedades de la multiplicacin de matrices para comprobarla.
En
Xc
En
AX
X cc
c1X1c cn X nc c
AX c
c1X1c c cn X cnc
A c1X1c cn X nc
parmetros.
Xc
AX
y no hay ms que hacer.
c1AX1c cn AX nc
c1X1c c cn X cnc , est se obtiene despus de aplicar P2.

La generalidad de la solucin significa que
Xc
es solucin para cualesquiera constantes
c1 , , cn
y que es
combinacin lineal de precisamente n soluciones particulares l.i. y n es la cantidad de ecuaciones del sistema.
Utilicemos las propiedades de matrices y veamos algunas formas en que se puede escribir la solucin general:
Xc
c1X1c cn X nc
x1nc
x11c
c1 cn
x
x
nnc
n1c
c1 x11c cn x1nc

c x c x
1 n1c
n nnc
x11c x1nc c1

x c x c
n1
nnc n
FC
F 1
Esta ltima se llama matriz fundamental del SED homogneo y sus columnas forman una base de soluciones del
mismo. Una consecuencia inmediata de la independencia lineal de sus columnas es que
existe.
373
Variacin de parmetros (VP)

Variacin de parmetros es un algoritmo, basado en la solucin general del SED normalizado homogneo, para
obtener una solucin particular del SED completo:
Xc
AX H
Es decir, se basa en
X cp
Xc
FC
AX p H
para determinar un vector de funciones
X p , sin parmetros, con la propiedad:
Y como consecuencia inmediata, la solucin general del SED completo es:
Xc X p
Esta solucin se puede escribir de muchas formas, entre ellas (dada la solucin del SED homogneo) est:
FC X p
Se tiene que
Xc
FC
F'
supone que existe un vector de funciones
Xp
es la solucin general conocida del SED normalizado homogneo

desconocidas tal que:
es la solucin particular del SED normalizado completo
Vamos a demostrar que esa funcin vectorial est dada por
Teorema 7.10
Variacin de Parmetros
Si el vector
Xc
Entonces,
Xp
FC
F'
es solucin general de
es solucin particular de
Por lo tanto, la solucin general del SED homogneo
Demostracin
Si
Xc
FC
es solucin general de
Xc
AX
Xc
Xc
1
AX
AX H
si se toma
FCc A FC
es
FcC
Fc
Xc
AX H
y se
1
Hdt
X t Ft C t
AX
AX
Hdt .
Xc
Xc
AFC
AF
(I1)
C se debe a la arbitrariedad del C (no tiene que ver con inversas porque no se define
la inversa de un vector de n u 1 , como C ).
F ' es una solucin particular de X c AX H para alguna funcin vectorial t y
Suponga que X p
La eliminacin del vector
tratemos de determinar
X cp
F c
a partir de:
AX p H
A F H
(porque
Xp
F'
es solucin del SED completo)
374
Fc Fc
AF
, H
(se deriv la multiplicacin de funciones matriciales)
Fc Fc
Fc H
(se utiliz la identidad I1)
Fc
Fc
(por simple cancelacin de trminos)
F 1H
(la matriz fundamental es invertible)
1
Hdt
(simple integracin)
As termina la demostracin del teorema
Los resultados obtenidos en la demostracin del teorema son los siguientes.

Paso 1
Con los vectores de la base de soluciones
c1X1c c2 X 2c cn X nc
Xc
Paso 2
FC
Calcule el determinante de la matriz fundamental
Obtendr que
Paso 3
X1c , , X nc
F t z 0
para todo
2u2, F
Xc
AX
construya la solucin:
y se escrbala en la forma
FC
x11c x1nc
, cuyas columnas son l.i.

x x
n1c
nnc
en el dominio del SED completo.
a b
c d
Por cofactores, reduccin Gaussiana u otro mtodo calcule

Para el caso de
de
F 1
y puede utilizar la identidad:
F 1
1 d b
ad bc c a
Paso 4
Calcule
F 1H
Paso 5
Calcule
Paso 6
Sume la solucin general del SED homogneo y la particular del SED completo y concluya que la
e integre para obtener:
F 1 a X 0 a
Si hay condiciones iniciales
Sustituya esa constante en
Ejemplos 7.18
1. Obtener la solucin del SED
X a
X0
X t Ft C t
sustituya
X t Ft C t
x c 2 x 3 y 15e 2t
2t
y c 2 x y 5e
Xp
Xc X p
Esta se puede escribir en forma explcita como:
Hdt
y concluya que la solucin particular del SED completo es
solucin general de SED completo es:
Paso 7
1
X0
en la anterior y despeje:
y obtenga su solucin particular
375
xc

y c
,
Se escribe en forma matricial
Xc
Ecuacin propia:
Valores propios:
Vectores propios
Si
1 :
2O
A OI
1 y O
D

E
O2 3O 4
1 O
D

E
1 resulta E1
1 t
e
1
X1
1

1
Entonces
resulta
X2
E2
3 4t
e
2
1
D E
E 5
es un vector de la base de soluciones del SED homogneo.
2 3 E
Vectores propios
A OI E 0
Resuelva y obtenga
E
2 3 D 0
A OI E
.
Con
O 1O 4
asociados a un valor propio son las soluciones de
2 2 E
Entonces
4:
3 3 D
0
A OI E .
Con
Vectores propios
Si
2 3 x 15e 2t
2 t
2 1 ,
y

5e
D

E
3

2
Resuelva y obtenga
3E
2
E
1 E 3

2 2
D 3 E
2
E
5
es un vector de la base de soluciones del SED homogneo.
Observe que para cada valor propio existen infinidad de vectores propios asociados, por lo tanto, hay infinidad
de bases de soluciones y consecuentemente infinidad de matrices fundamentales. Continuemos con la base de
soluciones que hemos escogido arriba.
Con la base de soluciones se construye la siguiente solucin general del SED homogneo:
Xc
3
1
c1 e t c2 e 4t
2
1
c1X1 c2 X 2
e t 3e 4t c1
e t 2e 4t c
La matriz fundamental es
e t
et
3e 4t
2e 4t
y su
det F
2e 3t 3e 3t
5e 3t
376
Aplica la identidad
1
a b
c d
F 1
Los parmetros son
1 d b
ad bc c a
2e 4t
5e 3t e t
3e 4t
e t
1
F Hdt
para obtener:
t
1 2e
5 e 4t
2e t
e 4t
t
1 2e
5 e 4t
3e t
e 4t
3e t 15e 2t
dt
e 4t 5e 2t
3e t 3e 2t
dt
e 4t e 2t
3e 3t
4e 2t dt
e 3t
2e 2t
F F 1Hdt
Entonces una Solucin Particular del SED completo es:
Xp
e t 3e 4t e 3t
e t 2 e 4 t 2 e 2 t

&
'
Y su solucin general es:
Se tiene
X t
x t
y t
Xc X p
FC F
7 e 2t
3e 2t
c1e t 3c2 e 4t 7e 2t
c e t 2c e 4t 3e 2t
1
2
entonces esa la solucin general del SED completo se puede escribir como:
x t
y t
2. Hallar una solucin general del SED:
R. Con notacin matricial se escribe:
xc
yc
xc

y c
,
Xc
Calculemos una base de soluciones
x y 2e t
x y 4e t
1 1 x 2e t
t
y
1 1 ,

4e
^X1 , X 2 ` del SED homogneo.
Los valores propios de
A OI
1 O
1
1 1
1 1
son las soluciones
de la ecuacin caracterstica:
1
1 O
O2 2O 2 0
377
2r 48
2
1r i
Denotemos los valores propios con
(son nmeros complejos conjugados)
O 1 i
1 i .
En general, si la matriz de coeficientes es real, entonces

tambin lo es.
a bi
es valor propio si y solo si
a bi
Si la matriz de coeficientes es real y tiene valores propios complejos, hay otro resultado que enunciaremos al
final de este ejemplo, basado en las frmulas de Euler y De Moivre, sobre los vectores de la base de soluciones
del SED homogneo correspondientes a esos valores propios complejos conjugados, por ahora seguiremos con
el mtodo tradicional para calcularlos. El proceso de solucin de un SED no homogneo, involucre o no nmeros
complejos, de principio a fin es el mismo que el utilizado para nmeros reales, sin embargo, es recomendable
aplicar las frmulas de Euler para despus seleccionar las soluciones reales si la aplicacin as lo requiere.
Para cada valor propio vamos a calcular los respectivos vectores propios
Si
i 1 D
O 1 i : A OI E 0

1 i E
Reduccin Gaussiana
0

0
iF
F F
i 1 1 1 i 1 2 1 i
o
1 i 1 i
0 0
La primera fila de esta ltima matriz representa a la ecuacin
Si
Por lo tanto, los vectores propios son:
Tomemos el vector propio:
E1
Un vector de la base de soluciones es:
X1
i 1 D
0

1 i E
0

0
1 i : A O I E
Reduccin Gaussiana
D

E
D

E
i

1
D iE
iE

E
E1e O t
i
1
0D
iE
0D
iE
i 1 i t
e
1
iF
F F
i 1 1 1 i 1 2 1 i
o
1 i
1 i
0 0
La primera fila de esta ltima matriz representa a la ecuacin
D iE
378
Por lo tanto, los vectores propios son:
Tomemos el vector propio:
E2
Otro vector de la base de soluciones es:
X2
Hemos escogido
Tenemos que
E2
Xc
Matriz fundamental
E2 e O t
i
i 1 i t
e
1
para ilustrar el resultado del teorema al final de este ejemplo.
i
i
c1 e 1 i t c2 e 1 i t
1
1
ie 1 i t ie 1 i t c1
e 1 i t e 1 i t c
2
ie 1 i t
e 1 i t
1
a b
c d
Se tiene
F 1
entonces
ie 1 i t
e 1 i t
y su
det F ie2t ie2t
2ie2t
1 d b
ad bc c a
e 1 i t
2ie 2t e 1 i t
1
ie 1 i t
ie 1 i t
Variacin de parmetros. Se supone que existe un vector
i

1
iE
^X1 , X 2 ` es una base de soluciones del SED homogneo, por lo tanto, su solucin general es:
Xc
E1
D

E
1
Hdt
de
e 1 i t ie 1 i t 2e t
2ie2t e 1 i t ie1 i t 4e t dt
1
e t e it ie it t 1
2ie 2t eit ieit 2e 2 dt
1 e it ie it 1
ie 2t eit ieit 2 dt
1 1 2i e it
ie 2t 1 2i eit dt
1 1 2i e 2 i t
i 1 2i e 2 i t dt
2 u1
tal que
Xp
y como se demostr:
379
1 2i e 2 i t
1 2 i
i 1 2i

2 i t
2i
1 2i e 2 i t
1 2i
1 2i e 2 i t
1 2i
Racionalicemos denominadores en
(se multiplic el
1 2i
1 2i
1 2i
1 2i
Sustituya en
y obtenga:
La solucin particular es
1 2i 1 2i
1 2i 1 2i
1 2i 1 2i
1 2i 1 2i
4i 3 e 2 i t
3 4i e 2 i t
Xp
Y la solucin general del SED completo es
1
)
i
1 4i 4i 2
1 4i 2
1 4i 4i 2
1 4i
4i 3
5
3 4i
5
4i 3 e 2 i t
ie 1 i t ie 1 i t 5
e 1 i t e 1 i t
3 4i 2 i t
5
X
Xc X p
explcitamente:
4i 3 e 2 i t
ie 1 i t ie 1 i t c1 ie 1 i t ie 1 i t 5
e 1 i t e 1 i t c e 1 i t e 1 i t
2
3 4i 2 i t
4i 3 e 2 i t
ie 1 i t ie 1 i t c1 5
e 1 i t e 1 i t c
3 4i 2 i t
5
Vamos a aplicar la frmula de Euler
en la forma usual.
En efecto, se tienen
e a bi t
eb i
e at e bti
cos b i sin b
a cada funcin exponencial para escribir la solucin
(simple ley de potencias)
380
eit
e it
cos t i sin t
cos t i sin t
cos t i sin t
(consecuencia de la frmula de Euler)

(consecuencia de la frmula de Euler)
Sustituya estas en la solucin general del SED completo y obtenga:
c 4i 3 e 2t cos t i sin t
1
5
ie t cos t i sin t ie t cos t i sin t
e t cos t i sin t e t cos t i sin t
3 4i 2t
e cos t i sin t
c2
X t
Factorice
X t
e t , multiplique, utilice cos t i sin t cos t i sin t
cos 2 t i 2 sin 2 t
y obtenga que:
i c cos t i sin t 4i 3 e 2t i c cos t i sin t 3 4i e 2t
2
1
5
5
et
c cos t i sin t 4i 3 e 2t c cos t i sin t 3 4i e 2t

2
1
5
5

i c cos t i sin t 4i 3 e 2t c cos t i sin t 3 4i e 2t
1
2
5
5
et
2t
6
c1 c2 cos t c1i c2i sin t 5 e
c1 c2 sin t i c1 c2 cos t 8 e 2t
et
c c cos t i c1 c2 sin t 65 e 2t
1 2
A sin t B cos t 8 e 2t
5
, donde A, B
et
2t
6
A cos t B sin t e
5
Teorema 7.11
Sea A matriz real de
1)
2)
a bi
nun
y considere el SED homogneo normalizado
es valor propio complejo de
es vector propio asociado a
si y solo si
si y solo si
X2
a bi
Xc
1 e at E E cosbt E E i sin bt
2
1 e at E E sin bt E E i cosbt
2
Xc
AX
AX , X
vector de
es valor propio completo de
es vector propio asociado a
3) Dos funciones vectoriales reales de la base de soluciones
X1
son parmetros.
estn dadas por:
n u1
381
Ejercicios 7.12
1.
Utilice el Teorema 7.11 al resolver el SED del ltimo ejemplo.
2.
Resolver el SED normalizado
R.
xc

yc
ae 3t 3 be 4t c1
2
ae 3t be 4t c2

Fundamental
3t
2 be
ab ae 4t
1
Xc X p
X
3.
6 3 x e5t

y
2 1 ,

4

Xc
3 be 3t
2
ae 4t
3t
2t
2 b2 e 2be
ab ae t ae 4t
c
x

y
,
FC F
5.
1, b
es
Ejemplo. si
1, b
es
F 1
Ejemplo. si
1, b
es
Resolver el SED normalizado con coeficientes variables
xc
yc
Xc
x ty
y
x c 7 x y 6 z 5t 6
y c 10 x 4 y 12 z 4t 23
z c 2 x y z 2
Resolver el SED
7.
Considere el SED con coeficientes variables
t 1
2t 1
Cuidado con
R. Para
Xc
2e 3t
e 4t
3e 3t
e 4t
e 2t 4e 3t
e t e 4t
(no puede usar valores propios)
x c 3x y 3t
t
2 x y c 4 y e
x c 4 x 9 y 5z 1 13t
y c x 10 y 7 z 3 15t
z c x 17 y 12 z 2 26t
6.
X1c
e 3t 3e 4t c1
e 3t 2e 4t c
2t 2
1 t
. Sugerencia.
X
0 1
4
Resolver el SED Lineal normalizado con coeficientes constantes:
Resolver el SED
xc

yc
Ejemplo. si
F C
Empiece por hallar una solucin general de
4.
X 2c
en
t Xc
2t 2
t2
2t
3 2
t Xc
X 4 . Compruebe que
t 1
2 2
son soluciones del SED homogneo y resuelva el SED no homogneo.
t 1 2t 2 c1
2t 1 t 2 c , X p
2
1
1 t
3 2t 1
2 2 5
2t 2 t 5 t 2t
, X
t 2 4t 1 1 t 2 1 t 2
2
Xc X p

Cap 7 Sistemas ED

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Cap 7 Sistemas ED

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CAPTULO 7

Sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales (SED)

constantes arbitrarias (parmetros).

operadores diferenciales ordinarios lineales (OD) dados.

denotarn las funciones externas de las ED.

Empezaremos con un ejemplo la introduccin a los sistemas de ecuaciones diferenciales (SED).

Sistemas de ecuaciones diferenciales

En lugar de las incgnitas

x t , y t . Considere el sistema con n

Con notacin de operadores diferenciales se escribe:

Con multiplicacin 1 de matrices:

Con notacin matricial:

la funcin incgnita a la que aplica el OD.

y omitimos la especificacin del argumento

Sistema de ecuaciones diferenciales lineales (SED) con n ecuaciones y n incgnitas

para escribir el SED como:

Cada multiplicacin se interpreta como aplicacin del Operador diferencial a la funcin

Sistemas de ecuaciones diferenciales

operadores diferenciales y ser denotado con

es vector de funciones incgnitas dependientes de la variable

es el vector de funciones externas dependientes de

Entonces el SED en la definicin 7.1 se escribe

se denomina homogneo o complementario de

funciones conocidas es solucin de

funciones conocidas es solucin de

y le llamaremos vector externo.

en forma ordenada es:

Compare este SED con el general en la definicin 7.1 y deduzca:

de las funciones incgnitas.

Sistemas de ecuaciones diferenciales

es el vector de funciones incgnitas que denotamos simplemente con

es el vector externo que denotamos simplemente con

Aplique la matriz de operadores diferenciales

al vector de funciones conocidas

es solucin del SED

el vector de funciones del ejemplo anterior. Compruebe que

y todas las combinaciones

son soluciones del SED homogneo del ejemplo anterior.

Sistemas de ecuaciones diferenciales

Notas sobre la definicin 7.2

Mtodos para resolver un SED

7.2. Sistemas de ED con incgnitas separables

La particularidad y razn por la que se puede aplicar separacin de incgnitas, es que de

A la izquierda est la incgnita x y a la derecha solo hay trminos en la incgnita

y obtenga la siguiente ED con una nica incgnita:

(tambin podra haber

Sistemas de ecuaciones diferenciales

 Ae t  2Be 2t  Ae t  Be 2t

Concluye que la solucin general del SED es

ser absorbida por

Calcule sus derivadas:

Tiene solucin general

8t  16e t , es una ED lineal con incgnita x

Tiene solucin general

Y esta ED es lineal homognea con coeficientes constantes y tiene solucin general

y para algunas constantes

Sistemas de ecuaciones diferenciales

Igualando coeficientes deduce que

Y la solucin general para

Para despejar la otra incgnita

 D Ae t  Be t  8t  8te t  2 Ae t  Be t  8t  8te t  16e t

La solucin general del SED es

Note que los parmetros en x t estn relacionados con los parmetros en

y t , se debe a tales funciones

Ae t 2Be 2t Ae t Be 2t

8t 16e t , es una ED lineal con incgnita x

D Ae t Be t 8t 8te t 2 Ae t Be t 8t 8te t 16e t

3 Ae t Be t 16t 8 24e t 24te t

3 Ae t Be t 16t 8 24e t 24te t

3e t e t B 16t 8 24e t 24te t

x t 16e t 16e t 8t 8te t