BAB II

LANDASAN TEORI

2.1 Elemen Sistem Tenaga

Untuk keperluan penyediaan tenaga listrik bagi para pelanggan, diperlukan berbagai
peralatan listrik. Berbagai peralatan listrik ini dihubungkan satu sama lain dan
mempunyai interrelasi yang secara keseluruhan membentuk suatu sistem tenaga listrik
[7]. Sistem tenaga saat ini adalah jaringan kompleks yang saling terhubung satu sama
lain seperti yang ditunjukan Gambar 2.9 .Sebuah sistem tenaga dapat dibagi menjadi 4
bagian utama [8]:

Pembangkitan

Transmisi

Distribusi

Beban

2.1.1

Pembangkitan

Energi listrik yang dihasilkan dari generator sinkron merupakan konversi energi
mekanis dari turbin. Energi mekanis yang memutar turbin berasal dari energi thermal
atau langsung dari aliran air (hydro-generation). Sumber energi thermal yang umum
digunakan berasal dari batubara, gas alam, dan minyak. Selain itu terdapat sumber nonfosil seperti angin, gelombang, panas bumi, dan biogas. Sedangkan untuk sumber utama
energi non-thermal berupa air atau hydro-power [9].
Konversi energi mekanis menjadi energi listrik umumnya menggunakan generator
sinkron. Generator sinkron memiliki dua medan putar, yaitu medan yang dihasilkan dari
rotor yang berputar pada kecepatan sinkron yang dihasilkan dari eksitasi arus DC.
Medan satunya adalah yang dihasilkan oleh kumparan stator yang di aliri arus 3 fasa
dari armatur. Arus DC yang dihasilkan berasal dari sistem eksitasi. Sistem eksitasi
generator menjaga tegangan dan mengatur aliran daya reaktifnya [8].
Rotor pada generator sinkron memiliki 2 konstruksi, yaitu silinder dan kutub
menonjol. Rotor tipe silinder juga dapat disebut round rotor, memiki satu belitan dan
celah udara seragam. Generator dengan rotor ini digerakan oleh turbin uap dan
5

dirancang agar dapat beroperasi pada kecepatan putar yang tinggi berkisar 3600 sampai
18000 rpm (mesin dengan 4 atau 2 kutub). Rotor jenis ini biasanya memiliki sumbu
panjang dengan diameter kecil untuk mengurangi gaya sentrifugal. Hampir 70%
generator sinkron menggunakan rotor tipe silinder dengan kapasitas 150 sampai 1500
MVA. Rotor tipe kutub menonjol memiliki belitan terpusat pada tiap kutubnya dengan
celah udara tak seragam. Rotor ini memiliki banyak kutub, sumbu yang pendek dengan
diameter yang besar. Generator pada pembangkitan jenis hydro digerakan menggunakan
turbin hydro memiliki jenis rotor kutub menonjol [8].
Sebuah generator 2 kutub 3 fasa ditunjukan pada Gambar 2.1. Stator terdiri dari 3
buah kumparan aa, bb, dan cc, yang terpisah satu sama lain sebesar 120 derajat listrik.
ketika rotor di eksitasi untuk menghasilkan fluks pada tiap kutub di celah udara dan
berputar konstan dengan kecepatan sudut , fluks linkage kumparan akan bervariasi
sesuai dengan posisi sumbu rotor mmf t, di mana t diukur dalam radian listrik dari
kumparan aa merupakan sumbu magnetik [8].

Gambar 2.1 Generator sinkron 3 fasa 2 kutub secara umum [8]

Fluks linkage untuk N-lilitan yang terkonsentrasi pada kumparan aa akan bernilai
maksimal (N) pada saat t = 0 dan bernilai 0 pada saat t = /2. Dengan
mengasumsikan kumparan terdistribusi, fluks linkage a akan bervariasi sebagai cosinus
dari sudut t. Dengan demikian, hubungan fluks dengan koil a adalah [8]
= cos()

(2.1)

Tegangan induksi di koil aa diperoleh dari hukum Faraday sebagai berikut

= = sin() = sin()

(2.2)

Dimana
= = 2

(2.3)

Sehingga, nilai tegangan rms yang dibangkitkan adalah

= 4.44

(2.4)

Dimana f adalah frekuensi dalam hertz. Pada kumparan mesin AC yang sebenarnya,
kumparan jangkar setiap lapis didistribusikan di sejumlah slot. Karena ggl induksi di
slot yang berbeda tidak sefasa, maka jumlah fasornya kurang dari jumlah numeriknya.
Dengan demikian, faktor reduksi Kw, yang disebut faktor kumparan, harus diterapkan.
Bagi kebanyakan kumparan tiga fasa Kw bernilai sekitar 0,85 hingga 0,95. Oleh karena
itu, untuk kumparan fasa yang terdistribusi nilai rms dari tegangan yang dihasilkan
adalah [8]
= 4.44

(2.5)

Medan magnet rotor berputar pada kecepatan konstan yang mengakibatkan induksi
tegangan sinusoidal 3 fasa pada jangkar dimana tiap fasa terpisah 2/3 radian. Frekuensi
tegangan induksi pada armature tergantung pada kecepatan putar rotor dan jumlah kutub
yang ada. Frekuensi tegangan jangkar ditunjukan pada Persamaan 2.6 berikut [8]
=

2 60

(2.6)

Di mana n adalah kecepatan rotor dalam rpm (disebut kecepatan sinkron). Dalam
kondisi normal, generator beroperasi dengan frekuensi yang sama dengan jaringan
listrik.

Gambar 2.2 Sebuah generator yang terhubung pada infinite bus [8]

Rangkaian sebuah generator yang terhubung pada infinite bus ditunjukan oleh
Gambar 2.2 diatas dengan memiliki Persamaan (2.7) berikut
= +

(2.7)

Generator dalam sistem pambangkitan terhubung dengan sebuah sistem sendiri yang
terdiri dari Automatic Voltage Regulator (AVR) dan governor. Berikut penjelasan
mengenai AVR dan governor:
a) Automatic Voltage Regulator (AVR)
AVR bekerja mengatur tegangan terminal generator dengan mengatur
jumlah arus yang menyuplai kumparan medan generator oleh exciter. Berikut
Gambar 2.3 blok diagram yang umum dari AVR [9]:

Gambar 2.3 Blok Diagram AVR [9]

Elemen pengukuran merasakan nilai arus, daya, tegangan terminal dan

frekuensi generator. Pengukuran tegangan terminal generator (Vg)
dikompensasi dengan arus beban (Ig) dan dibandingkan dengan tegangan

referensi yang diingnkan (Vref) untuk menghasilkan error tegangan (V).

Error ini diperkuat dan digunakan untuk mengubah keluaran eksiter, hal ini
berpengaruh juga terhadap arus medan generator sehingga tegangan error
dapat dihilangkan [9].
b) Governor
Untuk mempermudah penjelasan tentang unit kerja dari governor
diperlukan diagram blok fungsi alih governor itu sendiri. Gambar 2.4,
keluaran C(s) diumpan balikan ke titik penjumlahan untuk dibandingkan
dengan masukan acuan R(s). Keluaran blok C(s) diperoleh dengan
mengalikan fungsi alih G(s) dengan masukan blok E(s) [10].
Sedangakan jika keluaran diumpan balikan ke titik penjumlahan untuk
dibandingkan dengan masukan, maka perlu mengubah bentuk sinyal keluaran
agar sama dengan bentuk sinyal masukan. Pengubah ini dilakukan oleh
elemen umpan balik yang mempunyai fungsi alih H(s). Elemen umpan balik
ini akan memodifikasi keluaran sebelum dibandingkan dengan masukan.
Sinyal umpan balik yang diumpan balikan ke titik penjumlahan untuk
dibandingkan dengan sinyal masukan [10].

() =

()
1+()()

()

Gambar 2.4 Fungsi alih unit governor [10]

(2.8)

10

2.1.2

Transformator

Transformator adalah suatu alat listrik yang dapat mengubah tegangan listrik dari
satu nilai ke nilai lainnya. Pada umumnya semua Trafo daya dan Trafo Distribusi
memiliki tap untuk mengubah perbandingan belitan. Metode ini sangat umum
digunakan untuk mengatur semua level tegangan. Aliran daya nyata pada saluran
ditentukan oleh perbedaan sudut dari tegangan terminal, dan aliran daya reaktif
ditentukan oleh perbedaan besaran tegangan terminal. Daya aktif dan reaktif dapat di
atur menggunakan tap changer pada Trafo. Terdapat 2 kondisi dalam mengubah tap
pada Trafo, yaitu [8] :
(i) Tap saat kondisi tanpa beban
(ii) Tap saat kondisi berbeban
Saat melakukan tapping pada kondisi tanpa beban trafo harus tidak terhubung
dengan beban. Tapping kondisi tanpa beban jarang dilakukan, biasanya terjadi ketika
terjadi pertumbuhan beban yang cukup besar dan saat pergantian musim. Trafo khusus
bisa memilki 4 tap tambahan pada pengaturan nominal, dengan perubahan nilai 2,5%
setiap tapping [8].
Tap kondisi berbeban dilakukan saat trafo masih terhubung dengan beban. Kondisi
ini dilakukan sangat sering. Mayoritas trafo dan autotrafo yang digunkan sebagai
penghubung pada jaringan transmisi, jaringan distribusi besar, dan pada lokasi
pelayanan tertentu telah dilengkapi dengan peralatan untuk melakukan tapping saat
kondisi berbeban. Trafo step down biasanya memiliki tap pada sisi sekunder dan tap
penghilang daya pada sisi primer [8].
Tapping pada kedua sisi saluran transmisi radial dapat digunakan untuk mengurangi
rugi-rugi tegangan saluran. Gambar 2.5 menunjukan single line sebuah saluran transmisi
dengan Trafo step up pada sisi kirim dan Trafo step down pada sisi terima, ts dan tr
adalah pengaturan tap dalam per unit sistem, V1 adalah tegangan sumber pada sisi
tegangan tinggi dan V2 adalah tegangan beban. Impedansi Z merupakan penjumlahan
antara reaktansi dan induktansi saluran [8].

11

Gambar 2.5 Jaringan radial dengan tapping pada kedua sisi [8]

Pada tap changer trafo ketika tap rasio pada nilai nominal, trafo di representasikan
dengan admitansi seri yt dalam satuan per unit sistem. Ketika tap tidak pada nilai
nominal, admitansi berbeda pada kedua sisi Trafo, dan admitansi seharusnya di ubah
dengan memasukan efek rasio tap bukan nominal. Trafo ideal dengan admitansi yt
direpresentasikan dengan rasio 1:a seperti yang ditunjukan pada Gambar 2.6. yt adalah
admitansi per unit berdasarkan rasio lilitan nominal dan a adalah satuan per unit saat
posisi tap trafo bukan pada nilai nominal. Untuk mengasumsikan arah arus yang
mengalir pada trafo dengan pengaturan tap, maka [8] :
1

(2.9)

(2.10)

(2.11)

Dimana Ii adalah
= ( )

(2.12)

Gambar 2.6 Trafo dengan pengaturan tap rasio a:1 [8]

Dengan mensubtitusi Vx, maka

=

(2.13)

12

Dengan mensubtitusikan Persamaan (2.11) dan Persamaan (2.13) maka didapatkan

= + ||2

(2.14)

Jika Persamaan (2.13) dan (2.14) dituliskan dalam bentuk matriks akan menghasilkan

[ ] = [

] [ ]

(2.15)

||2

Gambar 2.7 Rangkaian ekivalen model tap changing trafo [8]

Pada Gambar 2.7 rangkaian model diatas merepresentasikan matriks admitansi

persamaan. Dalam model , sisi kiri menunjukan sisi non-tap trafo dan sisi kanan
menunjukan sisi tap Trafo [8].

2.1.3

Transmisi dan Subtransmisi

Keuntungan terbesar energi listrik adalah dapat dihasilkan berdekatan dengan

sumber energi dan disalurkan dalam saluran transmisi yang panjang ke pusat beban.
Karena rugi-rugi energi dari sebuah saluran transmisi berbanding dengan kuadrat
arusnya, saluran transmisi beroperasi dalam keadan tegangan tinggi atau sangat tinggi.
Jaringan transmisi menghubungkan semua sumber pembangkit (power stations) lalu
mentransmisi dan mendistribusi ke pusat beban secara optimal. Biasanya jaringan
transmisi menggunakan struktur mesh untuk menyediakan sebanyak mungkin rute untuk
aliran daya dari pembangkitan menuju konsumen [9].

13

Saluran trasmisi dibagi menjadi 3 macam menurut panjangnya, yaitu [9]:

a. Saluran transmisi pendek (short line), adalah saluran transmisi yang panjangnya
kurang dari 80 km (50 mil).
b. Saluran transmisi menengah (medium line), adalah transmisi yang panjangnya
antara 80 km dan 240 km (50-150 mil).
c. Saluran transmisi panjang (long time), adalah saluran transmisi yang panjangnya
lebih dari 240 km (lebih dari 150 mil)
Saluran terpanjang yang digunakan dalam sub sistem Ungaran memiliki panjang
kurang dari 80 km sehingga digolongkan dalam saluran transmisi pendek. Berikut
dijelaskan mengenai rangkaian ekuivalen saluran transmisi pendek [9].

Gambar 2.8 Rangkaian Ekuivalen Saluran Pendek [9]

Jenis saluran transmisi ini pengaruh dari kapasitansi dan tahanan bocor ke tanah
biasanya diabaikan. Sehingga didapat Persamaan 2.16 [9]:
= R + jXL
= zl
= rl + jxl
Dimana :
Z

= Total impedansi seri tiap fasa (Ohm)

= Impedansi seri satu konduktor (Ohm/satuan panjang)

(2.16)

14

2.1.4

= Resistansi seri satu konduktor (Ohm/satuan panjang)

XL

= Total reaktansi induktif satu konduktor (Ohm)

= Total reaktansi reaktif satu konduktor (Ohm)

= Reaktansi induktif satu konduktor (Ohm/satuan panjang)

= Panjang saluran (satuan panjang)

Distribusi

Sistem distribusi adalah bagian yang menghubungkan gardu induk distribusi ke

pelayanan peralatan pelanggan. Saluran distribusi primer biasanya berkisar 4 sampai
34.5 kV dan mensuplai beban berdasarkan area. Sistem distribusi terdiri atas bebarapa
komponen, yaitu: isolator, penghantar, tiang, Fuse Cut Out (FCO), transformator, Auto
Voltage Regulator (AVR), Meter Expor Impor, dan peralatan penghubung. Beberapa
pelanggan industri kecil terhubung secara langsung pada saluran distribusi primer
melalui penyulang utama. Jaringan distribusi sekunder memiliki tingkat tegangan yang
lebih rendah dari jaringan distribusi primer karena biasanya bebannya adalah
perumahan [8].
Jaringan distribusi tenaga listrik dibagi menjadi 2 macam, yaitu [11]:
a. Jaringan Tegangan Menengah (JTM)
Saluran JTM menyalurkan tegangan 6 kV, 12 kV, atau 20 kV.
b. Jaringan Tegangan Rendah (JTR)
Saluran JTR menyalurkan tegangan 220 V dan 280 V.
2.1.4

Beban

Beban dapat dibagi dalam 2 golongan, yaitu beban statis dan beban berputar (motor
sinkron atau motor asinkron). Beban statik dan beban berputar biasanya
direpresentasikan sebagai impedansi konstan Z [12]. Beban dalam sistem tenaga dibagi
ke dalam industri, komersial, dan perumahan. Beban industri yang sangat besar dilayani
langsung dari sistem transmisi dan beban industry kecil dilayani oleh sistem distribusi
primer. Beban industrial terdiri dari beban campuran dan motor induksi memiliki
proporsi yang tinggi pada beban ini. Beban ini juga paling berpengaruh terhadap

15

tegangan dan frekuensi sistem. Beban komersial atau perumahan terdiri dari
penerangan, pemanas, dan pendingin, beban ini tidak terlalu mempengaruhi frekuensi
sistem dan sedikit mengkonsumsi daya reaktif. Besarnya beban berubah-ubah setiap saat
dan daya harus selalu dapat menyesuaikan dengan permintaan pelanggan [8].
Faktor reduksi beban merupakan konstanta yang mempengaruhi besarnya daya pada
suatu beban. Faktor reduksi beban biasanya dilambangkan huruf d. Nilai d bernilai 0
pada beban statis dengan impedansi konstan sehingga daya dipengaruhi oleh kuadrat
tegangan (kpu=2). Sedangkan nilai d pada beban statis dengan daya konstan tidak
bernilai 0 namun nilai kpu bernilai 0. Hal ini terjadi karena daya pada beban tersebut
tidak dipengaruhi oleh tegangan melainkan oleh torka mekanik () dan kecepatan
putarnya (). Kecepatan putar sebanding dengan frekuensi maka apabila frekuensi turun
kecepatan putar ikut turun. Kecepatan putar yang menurun mengakibatkan daya yang
diserap oleh beban menjadi berkurang [13]. Beban dapat dimodelkan dengan Persamaan
2.17 dan 2.18 [14] [9].

= 0 ( )
0

= 0 ( )
0

(1 + . )
0

(1 + . )
0

(2.17)

(2.18)

16

Gambar 2.9 Elemen dasar sistem tenaga [15]

17

2.2 Stabilitas Sistem Tenaga

Stabiltas sistem tenaga merupakan kemampuan dari sistem tenaga listrik, dengan
kondisi awal operasi telah ditentukan, untuk memperoleh suatu keadaan operasi yang
stabil setelah mengalami gangguan. Ketidakstabilan yang dihasilkan setelah terjadi
gangguan menyebabkan ketidakseimbangan kontinu antar setiap komponen. Secara
umum, stabilitas sistem tenaga dibagi menjadi kestabilan sudut rotor, kestabilan
frekuensi dan kestabilan tegangan [15].

Gambar 2.10 Klasifikasi Stabilitas Sistem Tenaga [15]

2.2.1

Kestabilan Sudut Rotor

Kestabilan sudut rotor difokuskan terhadap kemampuan interkoneksi mesin-mesin

sinkron dari sistem tenaga listrik agar tetap sinkron di dalam batas normal
pengoperasian. Sinkronisasi ini juga berlaku apabila sistem mengalami gangguan.
Keadaan ini bergantung pada kemampuan untuk menjaga atau mengembalikkan titik
kestabilan antara torka elektromagnetik dan torka mekanik dari setap mesin sinkron di
dalam sistem. Ketidakstabilan yang terjadi akibat kenaikan sudut ayunan dari beberapa
generator menyebabkan terputusnya sinkronisasi dengan beberapa generator.
Terputusnya sinkronisasi di dalam sistem dapat terjadi antara satu mesin dan mesin
lainnya, atau pun beberapa kelompok dari mesin-mesin di dalam sistem [15].
Secara umum, kestabilan sudut rotor dibagi menjadi dua yaitu small signal stability
(kestabilan sinyal kecil) dan transient stability (kestabilan transien). Kestabilan sinyal

18

kecil adalah kemampuan sistem tenaga listrik untuk mempertahankan sinkronisasi

ketika terjadi gangguan yang relative kecil. Sedangkan kestabilan transien adalah
kemampuan sistem tenaga listrik untuk tetap dalam sinkronisasi ketika terjadi gangguan
besar. Gangguan tersebut meliputi hubung singkat besar maupun hilangnya unit
pembangkit atau beban [15].
2.2.2

Kestabilan Tegangan

Kestabilan tegangan adalah kemampuan dari sistem tenaga listrik untuk menjaga
tegangannya pada batasan yang dapat diterima di semua bus setelah terjadinya
gangguan. Sebuah sistem dinyatakan mengalami ketidakstabilan tegangan ketika
sebuah gangguan mengubah kondisi sistem dengan membuat penurunan/kenaikan
tegangan secara signifikan pada beberapa bus. Ketidakstabilan tegangan dapat
menyebabkan lepasnya beban dalam suatu area, putusnya saluran transmisi, dan
bekerjanya peralatan-peralatan proteksi [16].
2.2.3

Kestabilan Frekuensi

Frekuensi pada sistem tenaga berhubungan erat dengan control dari daya aktif.
Karena itu, untuk menjaga frekuensi agar tetap pada suatu nilai nominal yang konstan,
keseimbangan daya aktif harus dipertahankan. Pada kondisi tunak, frekuensi sistem
dijaga dengan mengatur keseimbangan daya aktif antara pembangkit dan beban
menggunakan governor [15].
Adanya ketidakseimbangan daya aktif yang cukup besar dapat menyebabkan
terjadinya ketidakstabilan frekuensi. Ketidakstabilan frekuensi adalah ketidakmampuan
sistem untuk menjaga frekuensi pada daerah operasi frekuensi. Ketidakstabilan
frekuensi ini biasanya dikaitkan dengan koordinasi yang buruk antara sistem kontrol
dan peralatan proteksi. Ketidaksedian cadangan pembangkit, dan respon peralatan yang
tidak mencukupi [1].

19

Gambar 2.11 Hubungan antara frekuensi dan keseimbangan daya aktif [1]

Hubungan antara frekuensi dan keseimbangan daya aktif terlihat pada Gambar 2.11.
Jika beban melebihi daya aktif yang dibangkitkan, maka frekuensi akan mengalami
penurunan. Sebaliknya, jika daya aktif yang dibangkitkan melebihi beban, maka
frekuensi akan naik [1].
2.3 Mekanisme Pengaturan Frekuensi
Frekuensi dalam sistem tenaga bergantung pada keseimbangan daya aktif.
Perubahan permintaan daya aktif pada satu titik dalam jaringan digambarkan melalui
perubahan nilai frekuensi. Sehingga, frekuensi merupakan indikator keseimbangan
antara pembangkit dan beban. Ketidakseimbangan energi sesingkat apapun akan
menghasilkan perubahan frekuensi dalam waktu singkat. Rugi-rugi yang cukup besar
dalam pembangkitan tanpa respon sistem yang memadai dapat menghasilkan penurunan
nilai frekuensi yang luar biasa hingga menyebabkan pembangkit berada diluar batas
frekuensi kerja. Pengaturan frekuensi dan daya aktif biasanya berhubungan dengan
pengaturan frekuensi dan beban (LFC) dimana merupakan fungsi utama dari sistem
pengaturan pembangkit otomatis (AGC) [16].
Berdasarkan tipe pembangkit, daya nyata yang dikirim oleh pembangkit dikontrol
melalui daya keluaran mekanik dari penggerak mula seperti turbin uap, turbin gas, turbin
air atau mesin disel. Pada turbin air atau uap, pengaturan daya mekanik dilakukan
dengan membuka/menutup katup untuk mengatur aliran fluida yang masuk kedalam
turbin. Fluida yang dimasukan ke pembangkit dikontrol secara terus menerus sesuai
dengan permintaan daya aktif, frekuensi harus tetap dijaga pada nilai konstan agar
sistem bekerja secara optimal. Dalam pengembangan pengaturan frekuensi primer,

20

kebanyakan generator sinkron besar dilengkapi dengan frequency control loop

tambahan seperti yang ditunjukan pada Gambar 2.12 [16].

Gambar 2.12 Block Diagram Generator Sinkron dengan Frequency Control Loop [16]

Pada gambar diatas, speed governor mendeteksi perubahan kecepatan (frekuensi)

melalui pengaturan loop primer dan tambahan. Hydraulic amplifier menyediakan gaya
mekanik yang dibutuhkan untuk mengatur posisi katup utama melawan tekanan tinggi
dari uap/air, dan speed changer berfungsi mengatur turbin agar menghasilkan daya
keluaran yang tetap [16].
Speed Governor pada tiap unit pembangkit memiliki fungsi pengaturan kecepatan
dan tiap unit pembangkit

mempengaruhi keseluruhan perubahan daya dalam

pembangkitan menggunakan kecepatan governornya, terlepas dari lokasi tiap perubahan

beban. Namun, aksi pengaturan primer biasanya tidaklah cukup untuk memulihkan
frekuensi sistem, terutama dalam sistem interkoneksi dan pengaturan tambahan
diperlukan untuk mengatur set point referensi beban melalui speed-changer motor [16].
Pengaturan loop tambahan melakukan umpan balik lewat perbedaan nilai frekuensi
dan menambahkannya pada pengaturan loop primer melalui dynamic controller. Sinyal
yang dihasilkan (PC) digunakan untuk menyetel frekuensi sistem. Pada kenyataannya,
dynamic controller merupakan pengatur integral sederhana atau proporsional (PI) [16].

21

2.3.1 Daya Aktif dan Frekuensi

Dalam mempertahankan frekuensi dalam batas toleransi yang diperbolehkan,
penyediaan/pembangkitan daya aktif dalam sistem harus selalu disesuaikan dengan
kebutuhan daya aktif konsumen. Pengaturan daya aktif dilakukan dengan mengatur
kopel penggerak generator. Menurut hukum Newton hubungan antara kopel mekanis
penggerak generator dengan perputaran generator, yaitu [7] :
(2.19)
dimana :

TG = Kopel penggerak generator;

TB = Kopel beban yang membebani generator ;
H

= Konstanta Inersia dari generator beserta mesin penggeraknya;

= Kecepatan sudut perputaran generator.

sedangkan frekuensi yang dihasilkan generator adalah [7]:

(2.20)
Hal ini berarti bahwa pengaturan frekuensi dalam suatu sistem berarti pula
pengaturan kopel penggerak generator atau juga pengaturan daya aktif dari generator.
Ditinjau dari segi mesin penggerak generator ini berarti pengaturan frekuensi sistem
adalah pengaturan pemberian bahan bakar pada unit termis dan pengaturan pemberian
air pada unit hidro, dimana hal tersebut dilakukan oleh governor unit pembangkit.
Ditinjau dari segi beban sistem, frekuensi akan turun apabila daya aktif yang
dibangkitkan tidak mencukupi kebutuhan beban dan sebaliknya frekuensi akan naik
apabila ada surplus daya aktif dalam sistem. Secara tidak langsung penyediaan daya
reaktif dapat pula mempengaruhi frekuensi sistem, karena penyediaan daya reaktif
mempunyai pengaruh besar terhadap kenaikan tegangan yang selanjutnya dapat
menyebabkan kenaikan beban daya aktif [7]. Apabila pada suatu sistem terdapat
kumpulan beberapa generator maka nilai konstanta inersia merupakan nilai rata-rata
dari keseluruhan generator dapat dinyatakan Persamaan 2.21 [17]:

1 1 +2 2 ++
1 +2 ++

(2.21)

22

2.3.2 Prinsip Kerja Governor

Governor memiliki setting point yaitu putaran governor ditentukan berdasarkan
kebutuhan daya listrik sistem pada saat itu. Governor akan menyesuaikan nilai output
daya mekanik turbin supaya sesuai dengan daya listrik dan frekuensi yang dibutuhkan
oleh sistem pada saat terjadinya penambahan beban atau gangguan pada sistem.
governor akan menentukan setting point yang baru sesuai dengan actual beban sehingga
dengan pengaturan putaran ini diharapkan frekuensi listrik generator tetap berada
didalam acceptable range dan generator tidak mengalami out of synchronization. Bolabola berputar pada pegas akan menguncup (gaya sentralfugal berkurang) apabila
terjadinya penurunan frekuensi yang menyebabkan titik A dan titik B turun. Turunnya
titik B menyebabkan torak pengarah tekanan minyak memberikan tekanan menggerakan
katup utama terangkat keatas untuk memberi tambahan uap bertekanan ke turbin [10].

Gambar 2.13 Prinsip Kerja Governor [7]

Keterangan :
1. Pengisap pengarah tekanan minyak
2. Pengisap pengatur volume fluida

23

Gambar 2.14 Respon Governor yang astatis [7]

Gambar 2.15 Respon Governor yang stabil [7]

24

Bola-bola berputar pada pegas akan menguncup (gaya sentralfugal berkurang)

apabila terjadinya penurunan frekuensi yang menyebabkan titik A dan titik B turun.
Turunnya titik B menyebabkan torak pengarah tekanan minyak memberikan tekanan
menggerakan katup utama terangkat keatas untuk memberi tambahan uap bertekanan ke
turbin [12]. Apabila pada saat t= t0 (lihat Gambar 2.14

dan Gambar 2.15) ada

penambahan beban maka frekwensi akan turun dari nilai F0 menjadi F. Penurunan
frekuensi ini disebabkan karena nilai TB menjadi lebih besar sebagai akibat penambahan
beban sehingga TG TB= T < 0 dan selanjutnya

juga menjadi < 0,

adalah

percepatan sudut, apabila nilainya < 0 maka berarti terjadi pengurangan kecepatan sudut
dan karena frekwensi F =

maka hal ini juga berati pengurangan frekuensi. Dengan

keterangan diatas maka Penuruanan frekuensi dari nilai F0 menjadi F dirasakan oleh
governor dan governor akan beraksi untuk mengembalikan nilai frekuensi ke F0. Reaksi
ini berlangsung sebagai berikut [7]:

a.

Ketika kecepatan sudut dari mesin penggerak generator turun, maka bola-bola
berputar pada Gambar 2.14 akan ikut turun kecepatan sudutnya. Hal ini disebabkan
karena poros yang memutar bola-bola tersebut terhubung langsung melalui sistem
roda gigi dengan mesin penggerak generator. Hal ini akan menyebabkan titik A
menurun yang selanjutnya juga akan menurunkan titik B. Dengan turunnya titik B
maka torak pengarah tekanan minyak akan mengalirkan minyak bertekanan ke
torak penggerak katup utama sehingga katup utama terangkat keatas untuk
menambah uap ke turbin uap dalam hal mesin penggerak adalah turbin uap.

b.

Dalam Gambar 2.14 penambahan beban terjadi pada saat t = t1 dan hal ini
menyebabkan frekuensi turun. Pada saat t = t2 kerja governor telah mulai terasa dan
kecuraman (slope) penurunan frekuensi mulai berkurang sampai pada saat t = t3
kecuraman (slope) telah hilang atau secara matematis dikatakan

c.

= 0.

Pada saat t = t3 nilai frekwensi F = F dimana F F0 , hal ini menyebabkan bahwa

generator akan terus menambah uap dengan jalan mengangkat katup utama dari

25

turbin. Keterangannya adalah sama seperti uraian pada butir a. Hal ini berarti bahwa
kopel yang dihasilkan mesin penggerak generator terus diperbesar sehingga T =
TG-TB menjadi 0 dan mengakibatkan

d.

> 0, yang berati bahwa frekwensi naik.

Pada saat t = t4 nilai frekwensi F = F0 sehingga sebetulnya tidak diperlukan lagi

langkah untuk memperbaiki frekwensi. Tetapi pada saat t = t4 nilai T > 0 sebagai
akibat penembahan uap yang berlangsung sejak saat t = t4 seperti tersebut dalam
butir c. Nilai T > 0 ini menyebabkan frekwensi terus naik. Beberapa saat setelah t
= t4 nilai frekwensi F > F0 sehingga governor mulai bereaksi untuk menurunkan
frekwensi dengan jalan mengurangi uap ke turbin sehingga nilai T diperkecil dan
hal ini juga memperkecil nilai

e.

Pada saat t = t5 nilai frekwensi F = F di mana F > F0 sehingga governor akan

terus beraksi untuk menurunkan frekwensi. Pada saat t = t5 nilai nilai T = TG
TB sehingga dari segi keseimbangan kopel generator dengan kopel beban
sebetulnya tidak diperlukan lagi pengurangan nilai kopel generator TG yang
dilakukan oleh governor dengan jalan mengurangi uap. Seperti diuraikan dalam
butir d. Tetapi pada saat t = t5 nilai nilai frekwensi F > F0 maka governor akan
terus bereaksi untuk mengurangi uap ke turbin.

f.

Pada saat t = t6 keadaan adalah serupa dengan pada saat t = t4 yaitu bahwa nilai
frekwensi f = f0 tetapi bedanya dengan pada saat t = t3 adalah bahwa pada saat t =
t6 nilai T < 0 sehingga frekwensi setelah saat t = t6 akan turun.

Dari uraian diatas dapat ditarik pemahaman sebagai berikut [7]:

1. Setelah ada penambahan beban, frekwensi menurun dan governor beraksi untuk
mengembalikan frekwensi ke nilai semula yaitu F0.

26

2. Dalam proses mengembalikan nilai frekwensi ke nilai semula F0 ternyata apabila

telah tercapai nilai F0 nilai T 0 sehingga nilai F0 akan berubah lagi. Dilain
pihak apabila nilai T = 0, hal ini terjadi pada saat nilai frekwensi F F0.

3. Dari uraian yang disebut dalam poin 1 dan 2 diatas ternyata governor tidak bisa
mencapai nilai F0 kembali secara stabil melainkan akan berosilasi disekitar nilai
F0, dikatakan bahwa governor bersifat astatis.
2.3.3

Penyetelan Speed Droop

Speed droop merupakan besaran yang menentukan putaran generator berada pada
posisi semula, yang mana mengurangi kecepatan putar pada turbin uap karena akibat
dari hasil penambahan uap bertekanan pada turbin uap. Dengan memperhatikan Gambar
2.13 terlihat bahwa makin dekat jarak titik B dengan titik D makin cepat menghisapan
titik B menutup aliran minyak yang mengangkat atau menurunkan posisi penghisap titik
D dan sebaliknya makin jauh jaraknya makin lambat gerakan menutup aliran minyak
ini. Hal ini berarti bahwa makin dekat titik B dengan titik D makin cepat governor
menghentikan tanggapannya terhadap perubahan frekuensi, governor bersifat malas
(usaha governor untuk menambah daya terbatas) menghasilkan speed droop yang kecil
dan menghasilkan kf (energi pengaturan) yang besar [7].
Dengan keterangan yang serupa apabila jarak titik B dengan titik D makin jauh
terlihat bahwa governor bersifat rajin (usaha governor untuk menambah daya lebih
besar) menghasilkan speed droop yang besar dan menghasilkan kf (energi
pengaturan) yang kecil. Jadi penyetelan speed droop governor dapat dilakukan dengan
mengatur jarak titik B dan titik D. Dalam praktek hal ini tidak begitu mudah
pelaksanaanya karena dilain pihak titik B juga harus dapat digerakan keatas dan ke
bawah secara bebas untuk melakukan pengaturan sekunder. Hal ini dapat dilakukan
dengan kombinasi sistem mekanik dan hidrolik seperti terlihat pada Gambar 2.16.

27

Gambar 2.16 Speed droop diatur menyetel posisi engsel E [7]

Titik B pada Gambar 2.13 dipecah menjadi titik B1 dan titik B2 dalam Gambar 2.16
titik B1 yang bertugas mengarahkan tekanan minyak dapat digerakan melalui titik A
oleh bola-bola berputar (pengaturan primer) dan dapat pula digerakan melalui titik B2
oleh motor pengaturan putaran (putaran sekunder). Sedangkan gerakan umpan balik dari
titik D untuk memberhentikan tekanan minyak diterima melalui titik B1. Besarnya
umpan balik ini dapat diatur dengan mengatur posisi engsel E, jadi speed droop dari
governor dapat diatur dengan mengatur posisi engsel E. Umpan balik dari titik D
diterima titik B1 melalui engsel dan akan menggerakan rumah dari torak yang digerakan
titik B1 menutup lubang minyak yang menuju kerumah torak pengerak titik D. Motor
pengaturan putaran dapat merubah rubah posisi titik B1 melalui titik B2 dengan jalan
memutar roda gigi cacing. Dalam keadaan generator belum paralel dengan sistem motor
pengatur putaran akan mengatur jumlah putaran per-menit dari turbin tetapi kalau
generator kalau generator sudah paralel dengan sistem maka melalui motor pengaturan
putaran dilakukan pengaturan daya nyata yang dibandingkan (MW), yang
sesungguhnya juga berati mengatur putaran atau frekuensi. Speed droop sesungguhnya
merupakan hasil umpan balik dari gerakan penambahan uap atau air, yaitu dengan
bergeraknya titik C dan D keatas yang selanjutnya melalui engsel E pada Gambar 2.16
menekan rumah panghisap kiri kebawah sehingga menutup lubang-lubang yang

28

meneruskan tekanan minyak ke panghisap kanan dan akhirnya menghentikan proses

penambahan uap. Makin kecil speed droop dari governor makin peka governor tersebut
terhadap perubahan baban tetapi juga lebih besar kemungkinannya untuk tidak stabil.
Dalam sistem yang terdiri dari banyak pembangkit apabila terjadi perubahan beban
maka unit pembangkit yang mempunyai speed droop kecil akan mengalami
penambahan beban yang lebih besar dari pada pembangkit dengan speed droop besar
[7]. Speed droop pembangkit ditentukan minimal 5% menurut Aturan Jaringan tahun
2007 (Grid Code). Pembangkit hidro biasanya dapat memiliki speed droop hingga 2.5%,
sedangkan pembangkit thermal dengan turbin gas sekitar 4% [18]. Dalam praktek
governor adalah tidak sederhana yang tergambar pada Gambar 2.16 tetapi dilengkapi
pula dengan rangkaian peredam (dashpot) untuk menghindari osilasi dan menggunakan
panguat bertingkat [7]. Sistem yang terdiri dari banyak unit pembangkit sesungguhnya
dapat dianalogikan dengan sebuah unit pembangkit besar yang memiki speed droop
tertentu, dalam hal ini sering digunakan istilah Indeks Kekuatan Sistem yaitu suatu
angka yang menggambarkan berapa MW yang diperlukan untuk menurunkan frekuensi
sistem 1 Hertz tanpa adanya pengaturan sekunder.
2.4

Faktor yang Mempengaruhi Frekuensi

Sistem tenaga listrik mempunyai variasi beban yang sangat dinamis dan akan

berubah-ubah setiap detiknya. Perubahan beban yang tidak terduga dapat dikategorikan
sebagai gangguan yang mengakibatkan ketidakseimbangan antara suplai daya
pembangkit dan kebutuhan beban, kondisi ini menimbulkan pergeseran nilai nominal
frekuensi sistem. Hal yang dapat mempengaruhi frekuensi antara lain beban lebih,
konstanta inersia, dan faktor-faktor yang mempengaruhi kestabilan transien.
2.4.1

Beban Lebih

Suatu generator akan berputar dengan frekuensi yang semakin menurun apabila
kopel penggerak mekanik generator besarnya kurang dari torsi beban. Ketika terdapat
generator pembangkit lain yang berada dalam suatu interkoneksi lepas atau keluar dari
sistem, secara otomatis beban yang ditanggung pembangkit yang lepas akan menjadi
tanggungan generator yang masih mampu bekerja akan bertambah. Peningkatan torsi

29

beban pada generator ini akan diimbangi dengan peningkatan kopel mekanik penggerak
generator dengan melakukan pengaturan pada governor untuk mempertahankan
frekuensi kerja sistem tetap konstan. Namun, ada saat ketika governor telah dibuka
secara maksimal untuk mengalirkan sumber energi penggerak turbin, kopel penggerak
mekanik generator besarnya masih kurang dari torsi beban. Hal inilah yang menjadikan
frekuensi generator menjadi turun [19].
2.4.2

Konstanta Inersia

Konstanta inersia pembangkit merupakan konstanta dari karakteristik kelambanan

suatu mesin berputar. Suatu mesin generator yang sebelumnya berputar pada kecepatan
putar konstan pada frekuensi nominalnya akan mengalami perlambatan setelah terjadi
kelebihan beban. Perlambatan ini terjadi karena adanya energi kinetik yang tersimpan
dalam putaran rotor. Mula-mula kelebihan beban ini dilayani oleh sebagian energi
kinetik yang dimiliki mesin-mesin tersebut. Hai inilah yang menyebabkan frekuensi
sistem turun. Dengan demikian konstanta inersia dapat didefinisikan sebagai
perbandingan antara kinetik yang tersimpan pada rotor yang berputar pada frekuensi
nominal dengan daya generator. Harga konstanta inersia dari suatu unit pembangkit
telah ditentukan oleh pabrikan atau juga dapat ditentukan dengan Persamaan 2.22 [20].

H=

energi kinetik (MWs)

Rating Mesin (MVA)

(2.22)

Makin besar unit pembangkit yang hilang makin cepat frekuensi turun, kecepatan
menurunnya frekuensi juga tergantung pada besar kecilnya inersia sistem. Semakin
besar konstanta inersia sistem, laju penurunan frekuensi semakin lambat. Besaran
inersia sistem (H) merupakan ukuran kekakuan sistem (Stiffness) [20].
2.4.3

Ketidakstabilan Transien

Ketidakstabilan transien adalah tidak mampunya sistem tenaga untuk tetap berada
pada kondisi sinkron ketika terjadi gangguan transien seperti putusnya saluran transmisi,
lepas generator atau hilangnya beban besar secara tiba-tiba. Hal ini dapat menyebabkan
hilangnya sinkronisasi sistem karena terjadi perubahan sudut rotor generator, aliran

30

daya, tegangan bus, dan sebagainya. Ketidakstabilan transien biasanya terjadi selama 23 detik. Adapun faktor-faktor yang mempengaruhinya meliputi [15]:
1.

Besar pembebanan pada generator.

2.

Output genetator selama gangguan. Hal ini dipengaruhi oleh lokasi dan tipe
gangguan.

3.

Waktu pemutusan atau penghilangan gangguan.

4.

Reaktansi sistem transmisi pasca gangguan.

5.

Reaktansi generator. Semakin kecil nilai reaktansi akan meningkatkan daya puncak
dan mengurangi sudut rotor awal.

6.

Inersia generator. Semakin besar inersia semakin lambat laju perubahan sudut. Hal
ini mengurangi perbesaran energi kinetik selama periode gangguan.

7.

Besar tegangan internal generator. Hal ini tergantung pada medan eksitasi.

8.

Tegangan infinity bus.

2.5 Metode Perbaikan frekuensi

Ketidakseimbangan yang menimbulkan perubahan frekuensi yang relatif kecil,
relatif aman/masih dapat diatasi oleh aksi governor unit-unit pembangkit yang sedang
beroperasi, baik secara otomatis ataupun pengaturan manual oleh operator/dispatcher.
Namun, apabila unit pembangkit besar trip atau sistem kehilangan pasokan daya yang
besarnya melebihi Indeks Kekuatan Sistem (IKS) maka frekuensi sistem akan turun
mencapai < 49,0 Hz. Gangguan semacam ini dapat mengancam kestabilan, karena
governor baru memberikan output setelah 4 detik, ada beberapa langkah untuk
mengatasi permasalahan tersebut, antara lain mengoptimalkan kapasitas pembangkit,
melakukan pengaturan sekunder, dan pelepasan beban (load shedding) [20].
2.5.1

Mengoptimalkan Kapasitas Pembangkit

Dalam hal ini adalah mengoptimalkan cadangan daya pembangkit yang masih
belum dimanfaatkan ketika seluruh pembangkit beroperasi dengan normal.
Pengoptimalan daya ini dilakukan dengan menambah energi masukan tiap pembangkit.
Cadangan daya tersebut terdiri dari 3 macam yaitu [7]:

31

a. Cadangan Berputar (Spinning Reserve)

Cadangan berputar adalah cadangan daya pembangkitan yang terdapat pada unit-unit
pembangkit yang beroperasi paralel dengan sistem.
b. Cadangan Panas (Hot Reserve)
Cadangan panas adalah cadangan daya pembangkitan yang terdapat pada unit
pembangkit yang siap operasi dan telah dalam kondisi untuk dapat segera paralel
dengan sistem. Contohnya pada unit PLTU yang siap operasi dalam keadaan ketelnya
panas dan telah tersedia uap untuk sewaktu-waktu menjalankan turbin uap.
c. Cadangan Dingin (Cold Reserve)
Cadangan dingin adalah cadangan daya pembangkitan yang terdapat pada unit-unit
pembangkit yang siap operasi tetapi dalam keadaan berhenti/dingin. Dalam hal ini
lebih banyak menggunakan PLTA, PLTD atau PLTG. Karena meskipun dalam
keadaan dingin unit pembangkit ini lebih cepat mencapai beban penuh dibandingkan
PLTU.
2.5.2

Pengaturan Sekunder pada Governor

Beban sistem pada umumnya juga merupakan fungsi dari frekuensi, jika frekuensi
naik maka beban juga naik begitu pula sebaliknya. Pada Gambar 2.17 titik 3 merupakan
keadaan dimana sebelumnya terdapat beban bernilai kurang dari B3 yang kemudian
dinaikan melebihi B3, karena nilai frekuensi berpengaruh terhadap nilai beban maka
keseimbangan akhirnya tercapai dititik 3 dengan frekuensi = F1. Setelah keseimbangan
tercapai dititik 3, dilakukan pengaturan sekunder dengan merubah posisi speed changer/
titik B pada Gambar 2.16. Frekuensi cenderung menuju ke titik 4A tetapi karena beban
naik dengan naiknya frekuensi menurut garis beban maka keseimbangan baru tercapai
dititik 4 dengan frekuensi = F0 dan beban sebesar B4 [7].

32

Gambar 2.17 Pengaturan sekunder untuk menaikan frekuensi sistem [7]

Uraian Gambar 2.17 diatas menggambarkan bagaimana proses pengaturan frekuensi

melalui pengaturan sekunder berlangsung dalam sistem sebagai akibat penambahan
beban. Dengan uraian yang serupa dapat dianalisa bagaimana proses pengaturan
frekuensi apabila terjadi penurunan beban dalam sistem [7].
Pengaturan sekunder dapat dilakukan secara manual ataupun computer. Jika
dilakukan secara manual maka dalam sistem yang terdiri

dari unit pembangkit

pelaksanaanya perlu dikoordinir. Koordinasi pengaturan sekunder ini berarti pula

koordinasi pembagian dalam sistem, oleh karenanya dilakukan oleh PLN P3B. Jika
pengaturan ini dilakukan dengan menggunakan computer maka software dari komputer
harus diisi datanya oleh PLN P3B agar sesuai dengan kondisi sistem [7].
Hal ini menyangkut penentuan unit-unit pembangkit yang akan diikutkan dalam
pengaturan frekuensi sistem serta penentuan faktor keterlibatannya. Faktor keterlibatan
ini tergantung kepada syarat-syarat mekanik dari unit pembangkit khususnya yang
menyangkut kecepatan perubahan beban yang diperbolehkan ( MW/menit). Untuk
pengaturan sekunder terutama yang memakai computer perlu diketahui terlebih dahulu
daya pengaturan sistem yaitu berapa MW yang diperlukan untuk menaikan frekuensi
sistem sebesar 1 Hertz [7].
Untuk sistem Jawa Bali saat ini dengan beban puncak 24.461 MW daya pengaturan
ini adalah kira-kira 750 MW/Hertz [23]. Dengan mengetahui daya pengaturan sistem
maka F yaitu penyimpangan frekuensi terhadap frekuensi yang dikehendaki, dapat
dihitung daya yang diperlukan untuk mengkoreksi penyimpangan frekuensi sebesar P

33

= kf . F dimana kf adalah suatu konstanta yang menggambarkan daya pengaturan

sekunder. Kemudian P yang diperlukan ini dibagikan kepada unit-unit pembangkit
yang direncanakan mengikuti program pengaturan frekuensi dengan memperhatikan
participation factor dari masing-masing unit pembangkit tersebut. Dalam prakteknya
begitu frekuensi naik langsung diikuti dengan kenaikan beban khususnya untuk beban
yang terdiri dari motor listrik, walaupun kenaikan beban ini memerlukan waktu karena
adanya kelembaman sistem mekanik dari motor-motor listrik. Jika pengaturan sekunder
sistem berlangsung cukup lama maka pengaruh kenaikan beban sebagai akibat kenaikan
frekuensi sudah akan berpengaruh, sehingga proses pengaturan sekunder seperti
digambarkan oleh Gambar 2.17 sesungguhnya berlangsung bertahap seperti yang
digambarkan oleh Gambar 2.18 [7].
Frekuensi dinaikan dari titik 1 ke titik 2, ini menyebabkan kenaikan beban sistem
mengikuti kenaikan frekuensi. Kenaikan beban ini menyebabkan penurunan frekuensi
sepanjang garis indeks kekuatan sistem menuju ke titik 3. Kemudian frekuensi naik ke
titik 4 dan seterusnya sampai titik 7. Dalam proses ini dianggap bahwa selama langkah
kenaikan frekuensi dari titik 1 ke titik 2, dari titik 3 ke titik 4, dari titik 5 ke titik 6, tidak
terjadi kenaikan beban karena langkah-langkah kenaikan frekuensi ini cukup kecil dan
berlangung cukup cepat sehingga beban belum naik. Dengan naiknya frekuensi dari titik
1 ke titik 7, beban juga naik sebesar B [7].

Gambar 2.18 Pengaturan sekunder yang diikuti dengan perubahan beban sistem [7]

34

2.5.3 Pelepasan Beban (Load Shedding)

Pada Gambar 2.19 saat t = tA ada unit pembangkit yang jatuh sehingga frekuensi
menurun. Turunnya frekuensi dapat menurut garis 1, garis 2 atau garis 3. Makin besar
unit unit pembangkit yang jatuh makin cepat frekuensi menurun. Kecepatan
menurunnya frekuensi juga bergantung pada inersia sistem, makin kokoh sistemnya,
makin lambat turunnya frekuensi. Pada saat frekuensi menurun menurut garis 2, setelah
mencapai titik B dilakukan pelepasan beban tingkat pertama oleh Under Frequency
Relay (UFR) yang bekerja setelah mendeteksi frekuensi sebesar fB. Dengan adanya
pelepasan beban tingkat pertama maka penurunan frekuensi berkurang kecepatannya,
sampai di titik C UFR mendeteksi frekuensi sebesar fc dan akan melakukan pelepasan
beban tingkat dua [7].

Gambar 2.19 Perubahan frekuensi sebagai fungsi waktu dengan adanya pelepasan beban [7]

Setelah pelepasan beban tingkat kedua frekuensi tidak lagi menurun tapi
menunjukan gejala yang baik yaitu naik kembali menuju titik D. Naiknya frekuensi dari
titik C menuju titik D disebabkan karena adanya daya yang masih tersedia dalam sistem
adalah lebih besar daripada beban setelah mengalami pelepasan beban tingkat kedua.
Mulai dari titik D, yaitu setelah proses tersebut diatas berlangsung selama tD, governor
unit-unit pembangkit dalam sistem mulai melakukan pengaturan primer. Setelah
governor melakukan pengaturan primer maka frekuensi mencapai titik fe yaitu kondisi

35

pada titik E. Kemampuan governor melakukan pengaturan primer sangat bergantung

kepada besarnya spinning reserve yang masih tersedia dalam sistem [7].
A. Strategi Pelepasan Beban Jawa Bali
Dalam Rencana Operasi Tahun 2013 Sistem Tenaga Listrik Jawa Bali yang
dikeluarkan oleh PLN P3B Jawa Bali dapat dilihat diagram batang pelepasan beban
pada beberapa tahapan frekuensi seperti pada Gambar 2.20 [20].
Hz
51,50
50,20
50,00
49,80

Operasi normal, frekuensi 50 + 0,2 Hz

Ekskursi, + 0,5 Hz, brown-out
Df/dt, - 0,6 Hz/s, Load shedding tahap 5, 6, 7 (1181 MW)
Df/dt, - 0,8 Hz/s, Load shedding tahap 5, 6, 7 + 394 MW
Load shedding Skema A & B, frek 49,50 Hz ( 394 MW - 788 MW)
Df/dt, - 1,0 Hz/s, Load shedding tahap 5, 6, 7 + 788 MW

49,50
49,00

Load shedding tahap 1 s.d. 7, frek 49,00 s.d. 48,40 (2756 MW)
48,40
48,30

Islanding Operation, mulai 48,30 - 48,00 Hz

48,00

Host load unit-unit pembangkit

47,50

Gambar 2.20 Strategi Pelepasan Beban UFR Sistem Jawa Bali [20]

Penerapan skenario pelepasan beban otomatis UFR secara bertahap adalah sebagai
berikut:
Rentang daerah kerja UFR antara 49,0 Hz s.d 48,4 Hz dengan perbedaan antara setiap
tahap sebesar 0,1 Hz;
Pada tahap 1, 2, 3 dan 4 pelepasan beban dilakukan di penyulang 20 kV;
Pada tahap 5, 6 dan 7 pelepasan beban dilakukan di penyulang 20 kV, trafo distribusi
atau penghantar radial (SUTT & SKTT).

36

Pemisahan target beban yang dilepas dilakukan karena beban yang akan dilepas
ditahap 5 sampai dengan 7 tidak hanya untuk Skenario Pelepasan Beban Bertahap (48,6
Hz s.d 48,4 Hz) tetapi juga untuk Skenario Pelepasan Beban oleh rele df/dt (49,5 Hz).
Pelepasan beban di tegangan tinggi sudah memiliki operating time yang lebih cepat
(lebih kecil 100 msec), akurasi yang lebih tinggi dan sensitifitas yang lebih peka (~0,01
Hz) apabila dibandingkan dengan pelepasan beban di penyulang 20 kV (200 s.d 300
msec) dengan sensitifitas (~0,1 Hz). Oleh sebab itu beban yang dilepas oleh rele UFR
dengan df/dt adalah di tegangan tinggi [20].
B. Pelepasan Beban Berdasarkan Sensistivitas Tegangan Bus (dV/dQ)
Salah satu metode pelepasan beban yang dapat digunakan untuk mengembalikan
frekuensi pada kondisi normal setelah gangguan adalah metode pelepasan beban
berdasarkan sensitifitas tegangan (dV/dQ). Nilai dV/dQ dapat dihitung ketika sistem
berada pada keadaan mantap, sehingga batas kestabilan tegangan bus dapat diketahui.
Hubungan antara dV/dQ setiap bus dengan jumlah beban yang harus dilepas adalah
sebanding. Semakin besar nilai dV/dQ maka jumlah beban yang perlu dilepas pada bus
tersebut juga semakin besar. Jumlah beban yang dilepas agar frekuensi dapat kembali
normal harus sesuai dengan mismatch atau perbedaan antara daya yang dibangkitkan
dengan total beban, nilai ini dapat diperoleh dari swing equation. Rumus empiris untuk
jumlah beban yang harus dilepas pada setiap bus ditunjukan Persamaan 2.23 [5] :

Si = x P.diff
[=1( )]

Si

= Shedding bus i / Beban yang harus dilepas pada bus i

P.diff

= Total pelepasan beban / mismatch

dVi/dQi = Nilai sensitivitas tegangan bus i

(2.23)

37

2.6 Pengoperasian Software DigSILENT Power Factory

Metode Newton Raphson merupakan salah satu metode yang digunakan untuk
menyelesaikan sebuah studi aliran beban. Langkah-langkah dalam melakukan metode
Newton Raphson dapat diringkas dengan cara sebagai berikut [24]:
a. Menentukan nilai Pk,calc (P yang ditetapkan) dan Qk,calc (Q yang ditetapkan) yang
mengalir ke dalam sistem pada setiap rel. Kemudian gunakan nilai Pk,calc dan Qk,calc
tersebut untuk menentukan / memperkirakan besar dan sudut tegangan untuk iterasi
pertama.
b. Menghitung P pada setiap rel
c. Menghitung nilai untuk jacobian dengan menggunakan nilai-nilai perkiraan atau
yang ditentukan dari besar dan sudut tegangan dalam persamaan untuk turunan
parsial yang ditentukan dengan diferensiasi Persamaan (2.25) dan (2.26) [21].
=
=1| | +

(2.24)

=
=1| | cos( + )

(2.25)

=
=1| | sin( + )

(2.26)

d. Membalik (invers) jacobian tersebut dan hitung koreksi-koreksi tegangan dan

|Vk| pada setial rel
e. Menghitung nilai baru dari dan |Vk| pada dengan menambahkan dan |Vk|
pada nilai sebelumnya.
f. Kembali ke langkah awal dan ulangi proses tersebut dengan menggunakan nilai
untuk besar dan sudut tegangan yang ditentukan paling akhir sehingga semua nilai
P dan Q atau semua nilai dan |V| lebih kecil dari suatu nilai indeks
ketepatan yang telah dipilih.
P dan Q pada rel berayun Q pada rel-rel dengan tegangan diatur, dapat ditentukan
dari Persamaan (2.25) dan (2.26). Aliran pada saluran dapat ditentukan dari perbedaan

38

tegangan rel. Langkah metode Newton Rhapson ini telah diadopsi didalam software
komersial DIgSILENT Power Factory.
DIgSILENT Power Factory (DIgital SImuLation and Electrical NeTwork
calculation program) merupakan merupakan sebuah aplikasi aplikasi sistem tenaga
buatan PowerFactory, Jerman. Software DIgSILENT mulai dikembangkan tahun 1967
dan merupakan hasil dari pemikiran beberapa ahli sistem tenaga dan pengembang
perangkat lunak yang sering terlibat dalam perencanaan, operasi, dan pemeliharaan
sistem tenaga. Sejak pengoperasian DIgSILENT, program ini telah berkembang untuk
memasukan array yang luas dari fitur analisis yang diperlukan untuk merencanakan,
mengoperasikan, dan memelihara setiap aspek dari sistem tenaga pertama kali dirilis
pada tahun 1997 dan menyediakan stabilitas produk yang diperlukan untuk menjamin
efisiensi dalam aplikasi sehari-hari [22].
Berikut beberapa fungsi dari software DIgSILENT Power Factory 14.1[22]:
a. Load flow analysis
b. Stability analysis
c. Short circuit analysis
d. Harmonic load flow
e. Motor starting analysis
f. Distribution network analysis
g. Electromagnetic transients analysis
2.6.1

Membuat halaman kerja baru

1. Menekan ganda pada icon di dekstop.

Gambar 2.21 Icon DigSILENT

2. Akan tampil kotak dialog untuk mengisi Name dan Password. Mengisi Name dengan
Demo lalu pilih OK. Name dan password dapat diisi sesuai keinginan.

39

3. Akan tampil laman kerja seperti yang ditunjukan Gambar 2.22

Gambar 2.22 Tampilan Awal DigSILENT

4. Dari menu File memilih New, lalu pilih Project

Gambar 2.23 Mengisi menu File

5. Memasukkan nama laman kerja yang diinginkan pada dialog yang muncul.

40

Gambar 2.24 Tampilan Dialog Project

Mengetik nama laman kerja yang diinginkan, misalnya pada gambar di atas diberi
nama Hilman Pambudidoyo. Lalu tekan tanda panah pada Project Settings untuk
menampilkan nama yang telah dimasukkan. Lalu tekan OK.
6. Akan tampil kotak dialog untuk mengisi nama lembar (sheet) pada lembar kerja dan
frekuensi sistem. Warna peralatan dalam jaringan tersebut dapat dipilih.

Gambar 2.25 Dialog Informasi Grid (Sheet)

41

7. Kemudian akan tampil laman kerja seperti dibawah ini

Gambar 2.26 Laman Kerja

Keterangan gambar:
a) Baris menu utama. Bada baris ini berisi menu File, Edit, Calculation,
Data, Output, Tools, Windows, dan Help.
b) Baris icon utama. Pada baris ini berisikan icon semua studi kasus seperti
New Data Manager untuk menampilkan data yang ada di PowerFactory
14.1, Edit Relevant Objects for Calculation untuk menampilkan data
pada tiap perlengakapan sistem yang telah dihitung, Calculate Load
Flow untuk menghitung aliran daya sistem, dll.
c) The local graphics window icon bar. Pada baris ini berisikan perintah
zoom in, zoom out, zoom all, freeze mode, print, open, new, dll.
d) The empty single line graphics window with drawing grid. Ini berupa
lembar kerja kosong yang digunakan untuk menggambar sistem.
e) Drawing toolbox. Disini berisikan perlengkapan apa saja yang dapat
digambarkan pada lembar kerja. Misalnya: grid, busbar, syncronous
mechine, dll.
f) Jendela hasil keluaran. Pada jendela ini akan menunjukkan hasil keluaran
sistem yang telah dibuat.

42

g) Status bar. Pada baris ini akan menampilakan koordinat kursor, timer
Simulasi, Time and Date, File Name, etc
8. Mengubah ukuran kertas halaman dengan menekan set drawing format

pada the

local graphics window icon bar. Kemudian muncul jendela seperti di bawah ini.

Gambar 2.27 Tampilan Dialog Drawing Format

9. Memilih ukuran kertas yang diinginkan pada drawing size.

2.6.2 Membuat komponen power system
1.

Pastikan Freeze Mode

pada kondisi nonaktif.

2.

Masukkan komponen yang diinginkan.

a. Busbar

Tekan

untuk single busbar pada drawing toolbox dan letakkan pada

titik laman kerja yang diinginkan

Gambar 2.28 Tiga buah Single Busbar

Contoh meletakkan 3 single busbar pada laman kerja

Untuk menghilangkan tampilan single busbar / komponen apapun pada

kursor, gunakan ESC pada keyboard / tekan kanan pada sembarang tempat.

43

Untuk memutar busbar dari vertikal ke horisontal dapat dilakukan dengan

cara memilih busbar yang ingin diperbaiki, lalu tekan kiri dan pilih rotate.

Ukuran busbar juga dapat diperpanjang dan diperpendek menggunakan

mouse, dengan menahan dan melepas kursor setelah menunjuk pada ujung
busbar yang dipilih.

Selain single busbar system

, dapat dipilih double busbar system

single busbar system with tie breaker

breaker

, 1 busbar system

and bypass busbar

, double busbar system with tie

, single busbar system with tie breaker

, double busbar system with bypass busbar

, doule

busbar system with tie breaker and bypass busbar

Jika terdapat perintah yang salah diberikan, maka tekan tombol ctrl + Z
pada keyboard atau menggunakan icon undo

b. Menambahkan beban, power grid, atau kapasitor

Memilih general load

Misal dipilih general load, lalu letakkan general load pada titik yang

/ low-voltage load

pada drawing toolbox

diingikan pada lembar kerja dan hubungkan pada busbar yang diinginkan,
misalnya pada single busbar 2 seperti gambar dibawah ini.

Gambar 2.29 Menambahkan Beban pada Salah Satu Single Busbar

Lalu akan muncul sheet di bawah ini:

Gambar 2.30 Tampilan Sambungan pada Single Busbar yang Ditambahkan Beban

44

Kemudian menekan pada titik generator load yang akan dihubungkan pada
salah satu cubicle yang dipilih. Pada satu busbar terdapat banyak cubicle,
dan cubicle akan ditambah sesuai dengan banyaknya komponen yang
menyambung pada busbar tersebut. Breaker antara beban dan busbar
terpasang secara otomatis.

Untuk mengecilkan panjang load pada tampilan gambar dapat dilakukan

dengan mendrag dan drop ke atas atau kebawah.

Gambar 2.31 Mengubah Ukuran Tampilan Beban

Dapat pula menambahkan power grid

yang dapat menyuplai daya ke

sistem. Dan terdapat beberapa jenis kapasitor, seperti Shunt/Filter RLC

, Shunt/ Filter RC

, shunt/filter C

, dll.

c. Menambahakan Line

Pilih Line

Tekan busbar yang ingin dihubungkan, sambungkan pada salah satu cubicle

pada drawing toolbox.

Gambar 2.32 Tampilan Sambungan Line pada Salah Satu Single Busbar

45

Lanjutkan langkah yang sama pada busbar lain yang ingin dihubungkan.
Jika line tersebut telah menghubungkan 2 busbar maka akan menampilkan
seperti gambar di bawah ini:

Gambar 2.33 Tampilan 2 Single Busbar yang Terhubung

Untuk menghilangkan simbol beban pada kursor dilakukan dengan

menekan ESC atau memilih

pada drawing toobox

d. Menambahkan generator dan trafo

Pada DIgSILENT terdapat beberapa jenis trafo, seperti 2-winding

transformer

, 2-N-winding transformer

, 2-winding transformer,

transformer , booster transformer , 3-winding transformer

auto

, dll.

Untuk menambahkan generator dapat dilakukan dengan menekan

syncrhonous mechine

pada drawing toolbox.

Berikut contoh hasil pemasangan trafo dan generator pada sistem.

Gambar 2.34 Tampilan Jaringan dengan Line, Single Busbar, General Load, Tramformer,
dan Syconous Mechine.

46

Terlihat single line pada laman kerja berwarna hitam, yang awalnya
berwarna abu-abu, hal itu berarti sistem sudah mendapat injeksi daya untuk
sistem dan saling terhubung antar komponennya.
2.6.3

Menghubungkan Komponen pada Lembar Kerja lain

Sub sistem Ungaran dibuat dalam beberapa sheet sehingga terdapat beberapa busbar
yang dibuat lebih dari satu kali pada lembar yang berbeda, misalnya pada Busbar
Pekalongan. Agar seluruh sambungan dalam busbar dapat disalin pada lembar yang lain,
hal yang harus dilakukan yaitu:
a.

Drag and drop pada busbar ganda

Gambar 2.35 Drag busbar ganda pekalongan

b.

Menekan kanan pada salah satu saluran busbar, pilih Copy.

c.

Buat halaman baru dengan menekan Insert New Graphic

. Setelah keluar

tampilan di bawah ini, pilih jenis Grid, lalu tekan OK. Maka otomatis halaman
kerja baru akan muncul sesuai dengan nama yang dimasukkan.

Gambar 2.36 Insert New Graphic

47

d.

Menekan kanan pada halaman baru yang menjadi tempat busbar yang telah
disalin, pilih Paste Graphic Only.

e.

Maka jaringan tersebut akan muncul dan otomatis tersambung meskipun

berbeda halaman.

f.

Untuk melompati ke lembar kerja lain yang terdapat busbar Pekalongan, dapat
dilakukan dengan klik kanan pada salah satu saluran busbar Pekalongan lalu
pilih Jump to Next Page. Maka tampilannya akan berubah menjadi lembar kerja
lain yang telah di salin dengan busbar Pekalongan yang sama.

2.6.4

Mengisi data pada komponen jaringan

1.

Beban
a. Tekan ganda pada beban yang ingin di isi data. Lalu akan muncul tampilan
sebagai berikut:

Gambar 2.37 Menu Basic Data General Load

b. Ubah nama pada kolom Name.

c. Untuk mengubah tipe beban, pilih gambar panah. Pilih tempat dimana tipe
beban yang akan digunakan.

48

Gambar 2.38 Daftar pilihan pada pemilihan Type General Load

Misalnya memilih Select Global Type, maka akan muncul tampilan di

bawah ini

Gambar 2.39 Pilihan beban pada Select Global Type

Pada Select Global Type hanya terdapat 1 tipe beban. Jenis beban yang biasa
digunakan dalam jaringan Subsistem Ungaran adalah Lod-1. Memilih OK.
Memilih General Load Type atau Complex Load Type yang ada di Lybrary.
Saat memilih Select Project Type pilih New Project Type jika ingin membuat
tipe beban baru saat. Nama dan tipe beban telah terisi.

Gambar 2.40 Data beban yang perlu diisi dalam menu Basic Data

49

d. Masuk pada menu Load Flow. Mengisi nilai daya aktif dan reaktif beban.

Gambar 2.41 Data beban yang perlu diisi dalam menu Load Flow

2.

Kapasitor
a. Menekan ganda pada kapasitor yang ingin di isi data. Lalu akan muncul
tampilan di bawah ini:

Gambar 2.42 Data kapasitor yang perlu diisi dalam menu Basic Data

50

b. Mengubah nama kapasitor pada kolom Name.

c. Mengisi Nominal Voltage, Shunt Type, Rated Reactive Power C sesuai
dengan tipe kapasitor yang digunakan.
3.

Saluran (line)
a. Menekan ganda pada saluran (line) yang ingin diisi datanya.
b. Mengisi nama saluran pada kotak Name & panjang saluran di Lenght of Line.
c. Pilih tipe saluran yang diinginkan. Jika telah memiliki tipe pada library maka
pilih Select Project Type atau Select Global Type. Misalnya pada kasus ini,
ingin membuat tipe saluran baru, maka memilih New Project Type. Lalu
memilih Line Type

Gambar 2.43 Data saluran yang perlu diisi dalam menu Basic Data awal

d. Pada menu Basic Data, isi data yang ada yaitu antara lain Rated Voltage,
Rated Current, Nominal Frequency Cable/OHL, Resistance R(20C),
Reaxtance X.

51

Gambar 2.44 Data saluran yang perlu diisi dalam menu Basic Data dalam tipe baru

e. Pada menu Load Flow isi data yang dibutuhkan seperti, Max. End
Temperature, Conductor Material, Susceptance B, Conductance G.

Gambar 2.45 Data saluran yang perlu diisi dalam menu Load Flow dalam tipe baru

Untuk mengubah dari Resistance R(75C) ke dalam bentuk Conductor

Material dapat diganti dengan menekan tanda panah. Lalu akan muncul
dialog dibawah ini, dan memilih Conductor Material

52

Gambar 2.46 Mengubah keluaran pada Parameters

Setelah selesai mengisi, lalu tekan OK.

f. Data yang diisi akan muncul di tampilan awal Basic Data.

Gambar 2.47 Hasil keluaran data line baru yang telah dibuat

4.

Busbar
a. Menekan ganda pada busbar yang ingin diisi datanya.
b. Mengisi nama pada kolom Name.
c. Mengisi tegangan nominal pada kolom Nominal Voltage.

53

Gambar 2.48 Data busbar yang perlu diisi dalam menu Basic Data busbar awal

d. Untuk mengubah tegangan pada setiap feeder yang ada pada busbar tersebut,
maka pilih Substation dengan menekan tanda panah. Lalu tekan Set Nominal
Voltage. Maka akan muncul dialog di bawah ini:

Gambar 2.49 Mengubah tegangan nominal busbar

Batas tegangan pada busbar juga dapat diubah pada menu Load Flow

Gambar 2.50 Data busbar yang perlu diisi dalam menu Load Flow

54

Pada busbar, terdapat 2 bagian nama, misalkan pada contoh 1/BB. 1 tersebut
diubah dalam Substation. Sedangkan BB dibah pada kolom Name pada Basic
Data. Setelah semua data di atas telah terisi, malah pilih OK

Gambar 2.51 Data busbar yang perlu diisi dalam menu Basic Data dalam tipe baru

5.

Tranformator
a. Tekan ganda pada tranformator yang ingin diisi datanya.

Gambar 2.52 Data Trafo yang perlu diisi dalam menu Basic Data awal

55

b. Mengisi nama pada kolom Name.

c. Memilih tipe tranformator jika sudah tersimpan dalam Library. Jika belum,
pilih New Project Type.
d. Lalu akan muncul kotak dialog di bawah ini. Pada menu Basic Data, terdapat
beberapa data yang perlu diisi seperti Name untuk memberi nama pada tipe
transfomator yang dibuat, Rated Power, Nominal Frequency, Positive
Sequence Impedance, Zero Sequ. Impedance, Short-Cicuit Voltage.

Gambar 2.53 Data Trafo yang perlu diisi dalam menu Basic Data dalam tipe baru

e. Pada menu Load Flow masukkan data Additional Voltage Per Tap, Netral
Position, Maximum Position, Minimum Position.

Gambar 2.54 Data Trafo yang perlu diisi dalam menu Load Flow dalam tipe baru

56

f. Setelah semua data terisi, maka tampilan pada Basic Data tranformator akan
seperti di bawah ini:

Gambar 2.55 Tampilan akhir menu Basic Data trafo

g. Untuk mengubah tapping trafo pada trafo yang digunakan, dapat diubah pada
menu load flow.

Gambar 2.56 Menguah tapping tranformator

6.

Generator
a. Menekan dua kali pada generator yang ingin di isi datanya. Isi nama generator
pada kolom Name. Pilih tipe generator jika sudah ada dalam Library. Jika
belum, pilih New Project Type.

57

b. Pada menu Basic Data terdapat beberapa data yang perlu diisi, seperti Name,
Nominal Apparent Power, Nominal Voltage, Power Factor, dan Connection.

Gambar 2.57 Data generator yang perlu diisi dalam menu Basic Data dalam tipe baru

c. Pada menu Load Flow mengisi data pada kolom Syncronous Reactances,
Reactive Power Limits, Zero Sequence Data, Neg.Sequence Data.

Gambar 2.58 Data generator yang perlu diisi dalam menu Load Flow dalam tipe baru

d. Pada menu VDE/IEC Short-Circuit isi data Subtansient Reactance.

Gambar 2.59 Data generator yang perlu diisi dalam menu VDE/IEC Short-Circuit

58

e. Pada menu RMS-Simulation mengisi data Stator Resistance/Leakage

Reactances, Rotor Type, Transient Time Contants, Subtransient Time
Contans, Transient Reactances, Subtransient Reactances.

Gambar 2.60 Data generator yang perlu diisi dalam menu RMS-Simulation dalam tipe baru

f. Menekan OK maka secara otomatis tipe generator yang telah dibuat sudah
masuk ke dalam Lybrary.
g. Lalu pilih OK setelah kembali ke tampilan awal pada menu Basic Data.
h. Untuk mengubah besarnya daya aktif, daya reaktif, tegangan keluaran, mode
pengontrolan tegangan, batasan daya aktif, batasan daya reaktif, dan nilai
maksimal daya aktif dapat diubah pada menu Load Flow.

59

Gambar 2.61 Data generator yang perlu diisi dalam menu Load Flow

7.

Jala-jala (Grid)
a. Menekan ganda pada grid yang ingin diisi data.
b. Pada menu Basic Data, yang perlu diisi adalah nama grid.

Gambar 2.62 Data Grid yang perlu diisi dalam menu Basic Data

60

c. Pada menu Load Flow, pilih tipe bus, isi daya aktif dan daya reaktif.

Gambar 2.63 Data grid yang perlu diisi dalam menu Load Flow

2.6.5
1.

Menjalankan Aliran Daya

Membuat single line diagram seperti yang telah dijelaskan pada bab 2.6.2. Berikut
ini merupakan salah satu contoh single line diagram.

Gambar 2.64 Single Line Diagram

2.

Memasukkan data setiap komponen yang ada pada single line diagram seperti yang
telah dijelaskan pada bab 2.6.4.

3.

Lalu memilih Calculate Load Flow pada icon bar.

61

4.

Maka akan didapat hasil aliran daya seperti di bawah ini

Gambar 2.65 Hasil Load Flow Single Line Diagram

2.6.6
1.

Menampilkan Report Simulasi

Setelah menjalankan aliran daya, untuk melihat report pada DIgSILENT pilih menu
Output pilih Load Flow/Short Circuit, pilih analysis

Gambar 2.66 Tampilan Menu Output

62

2.

Akan muncul jendela sebagai berikut, terdapat beberapa pilihan untuk report yang
dapat ditampilkan, sebagai contoh pilih Grid, kemudian tekan Execute

Gambar 2.67 Output of Result

3.

Menekan icon

Maximize Output Window maka secara otomatis akan telihat

tampilan report sebagai berikut

Gambar 2.68 Output Window