Diseo y Construccin

de un Nano satlite.
Daniel Romero Valds, Hugo Rodrguez Cortes
8 de diciembre de 2005

Resumen
La industria satelital esta experimentando una transicion hacia
la miniaturizacion de componentes y sistemas, es asi que los sat
elites pequenos se han vuelto muy populares. Los satelites
pequenos tienen grandes ventajas respecto a los satelites de gran
tamano. Por un lado, los costos de lanzamiento permanecen
relativamente bajos y constantes y por otro, el gran auge de los
sistemas micro electromecanicos ha permitido la miniaturizacon
de varios de los subsistemas que conforman un satelite. Estas
condiciones han redirigido los esfuerzos de los ingenieros
aeroespaciales hacia la creacion de sistemas satelitales,
conformados de varios nano satelites, que realizaran las tareas de
los satelites de gran tamano.
La miniaturizacion de componentes demanda disenos
estructurales acordes a la alta tecnologa empleada en el diseno
de los subsistemas del satelite. Esto requiere de una estructura
sumamente eficiente que mantenga la rigdez requerida con masa
mnima. En este reporte se presenta el disenno estructural de un
nanosatelite. Con este objetivo, en el Captulo 1 se presentan
algunas de las estructuras utilizadas en los nanosatelites. En el Cap
tulo 2 se determina la distribucion de los subsistemas y se
describen las condiciones de carga a las que estara sometido el
nanosatelite.

Captulo 1

INTRODUCCION
La evolucion tecnologica actual ha permitido la construccion y
desarrollo de satelites de dimensiones pequenas. El principio en el
que se fundamentan es en la miniaturizacion de componentes y
sistemas, mediante la cual es posible conseguir altas prestaciones a
cambio de un tamano y peso reducidos. Los primeros satelites
pequenos lanzados a principios de 1990 tenan un peso de 11 a
14 Kg y una forma cubica con dimensiones menores a 150 mm de
cada lado. Los avances tecnologicos actuales permiten el
lanzamiento de los satelites llamados nanosatelites (peso menor a
10Kg) y picosatelites (peso menor a 1Kg).
Los nanosatelites y picosatelites tienen grandes ventajas
respecto a los satelites de mayores dimensiones, entre las que
destaca el bajo costo de lanzamiento. Esto los hace atractivos para
instituciones de educacion que buscan capacitar a sus estudiantes
en el diseno aeroespacial y al mismo tiempo tener presencia en
proyectos aeroespaciales. Es en este marco que surge el proyecto
CubeSat desarrollado en un esfuerzo conjunto entre la Universidad
Estatal Politecnica de California en San Luis Obispo y el Laboratorio
de Desarrollo de Sistemas Espaciales de la Universidad de Stanford.

El programa de CubeSat gestiona oportunidades de lanzamiento

para los satelites disenados bajo el programa. Para hacer esto, se
proporciona
Una forma fsica estandar y pautas del diseno.
Un sistema de despliegue (P/POD) probado y estandarizado.
Coordinacion de documentos y de licencias requeridos de la
exportacion.

Instalaciones para integracion y pruebas de

aceptacion.
Envo del satelite al sitio del lanzamiento e integracion al
vehiculo de lanzamiento.
Confirmacion de despliegue e informacion telemetrica.

1.1.Requerimientos basicos del CubeSat

[1]
1.1.1. Masa
Cada satelite no debe exceder de 1 kg de masa.
El centro de masa debe estar entre 2 cm de el centro
geometrico.

1.1.2. Estructura
Tener cuatro pilares en la cara superior y cuatro en la inferior de
7 mm de altura para proporcionar separacion entre los
nanosatelites.
Debera existir una separacion de 8.5 mm en cada cara lateral
entre la superficie interior del contenedor y la superficie
exterior del nanosatelite con la finalidad que este se
desplace libremente.
Los bordes de los rieles que entran en contacto con los carriles
del mecanismo de despliegue deben ser redondeados, los
rieles deben medir por lo menos 75% de la longitud posible
(85.125 de 113.5mm).
To prevent cold-welding, raw metal is not allowed as the contact
surface of the bottom standoff. Derlin inserts, or a hard
anodize are examples of acceptable contact surfaces.
Las superficies externas del CubeSat deben estar anodizadas
para prevenir desgaste al deslizarse en los rieles y al estar en
contacto con otros CudeSats.

Los resortes deben ser ubicados en las areas de contacto

senaladas (ver la Figura 1.1 ). Se recomiendan los resortes
fabricados por M.J. Vail numero de parte SSMD-51P
(http://www.mjvail.com), o ser localizados en McMaster-Carr
numero de parte 84985A76 (http://www.mcmaster.com) Una
modificacion en el sistema debe ser aprovado por el personal
de lanzamiento de Cal Poly/Stanford.
Se requiere un interruptor de despliegue(se recomiendan dos)
para cada CubeSat. Los interruptores de despliegue estar
ubicados en la superficie superior de por lo menos uno de los
cuatro separadores del CubeSat (refiere a la Figura 1.1).

1.1.3. Material
Se recomienda para la estructura principal el uso de Aluminio
7075 o 6061T6. Si otro material es usado la espansion t
ermica del material debe ser similar a la del Aluminio 7075T73 y aprovada por el personal de lanzamiento Cal
Poly/Stanford.

1.1.4.Comunicacion
Debera haber un retraso de varios minutos a una hora antes de
que se de la orden de que se activen todos los transmisores
primarios. Los transmisores de baja potencia se pueden activar
despues del despliegue.
Los operadores deben contar con la licencia aprobatoria para el
uso de la frecuencia.

1.1.5. Potencia
Utilizando bateras los CubeSats deben tener la capacidad para
recibir un comando para el paro del transmisor obedeciendo
las ordenes de la computadora en vuelo.
Se requieren conenctores removibles para activar o desactivar
el CubeSat durante su integracion fuera de la unidad de
despliegue y seran removidos una vez que el CubeSat sea
colocado dentro de la unidad de despliegue.

1.2. Disenos estructurales dentro del

proyecto CubeSat
Algunas de las instituciones que estan desarrollando proyectos
de nanosatelites en el marco del proyecto CubeSat son:
Institucion
Nombre del Proyecto
Universidad Politecnica de California
CP1 y CP2
Universidad de Washington
UW CubeSat
Universidad de Toronto
CanX-1
Universidad de Lowa
Cysat

Universidad Stanford
NarcisSat
Colegio Dartmoufth
Dartsat
Universidad Tylor
TUSAT1
Universidad de Cornell
ICE cube
Universidad Aalborg
AAU CubeSat
Centro de Excelencia para Sist.
CASsat
Autonomos
Universidad Tecnica de Noruega
NCUBE
Universidad de Nihon, Japon
SEEDS
Cuadro 1.1: Proyectos Realizados
Las estructuras aeroespaciales requieren disenos ligeros, por
ello se han desarrollado grandemente tecnologias en las ultimas
cuatro decadas logrando una eficiencia mayor usando una
combinacion de varios disenos y materiales.

Figura 1.1: Dimenciones del CubeSat.

A continuacion se describen algunos disenos estructurales

basados en el proyecto CubeSat.

1.2.1. CASsat[2]
La estructura cumple con los requerimientos de diseno del
CubeSat y esta compuesta por los siguientes elementos: 4 rieles
(8,58,5113,5mm), 16 barras en L (5512mm), 8 barras
transversales (5580mm), 4 placas laterales, 2 placas una
superior y una inferior. El peso de la estructura es de 176,3g y el
peso total del nanosatelite considerando todos sus subsitemas es
de 749,5g, la estructura se muestra en la Figura 1.2.

Figura 1.2: Estructura CasSat.

1.2.2. AUU CubeSat[3]

Su diseno esta basado en un marco de Aluminio manufacturado
en una sola pieza, la cual se extrajo de un solido, el peso es de
131,4g y las placas superior, inferior y laterales estan hechas de
fibra de carbono, el peso total del AUU CubeSat es de 918,3g, se
muestra en la Figura 1.3.

1.2.3. NCUBE[4]
El peso de la estructura es de 200g y el peso total es 974g.

Figura 1.3: Estructura Auu CubeSat.

1.2.4. SEEDS[5]
La forma de la estructura es muy simple, consta de una placa
superior y una inferior unidas justo en su parte media por una placa,
como se puede observar en la Figura 1.4.

Figura 1.4: Estructura SEEDS.

1.2.5. CySat
Su estructura esta compuesta por 6 placas de Aluminio
manufacturadas, la inion de todas conforman un cubo, la
estructura se muestra en la Figura 1.5.

1.3. ESIMESat
El inicio y desarrollo de la tecnologa espacial en Mexico se
inicio a principios del los anos 90s donde surgieron diferentes
proyectos con la finalidad de impulsar a nuestra nacion a formar
parte del ambito aeroespacial, ejemplo de ello han sido proyectos
como: UNAMSAT, las estaciones de control terrestre de los satelites
Morelos, Solidaridad y SATMEX.

Figura 1.5: Estructura CySat.

El Instituto Politecnico Nacional decidio iniciar un plan para crear

tecnologa espacial utilizando recursos propios y desarrollando
convenios de colaboracion con otras instituciones del pas, por
ello el diseno aeroespacial en la Escuela Superior Ingeniera Mec
anica y Electrica Unidad Ticoman se remonta al ano 1993 con el
proyecto de diseno de un microsatelite experimental (SATEX 1)
apoyado en la firma de contratos que realizo Telecomunicaciones
de Mexico con la empresa europea ARIANESPACE para el
lanzamiento de los satelites Salidaridad I y II y posteriormente en
el Programa de Investigacion Aeronautica y Espacial del IPN, es as
como surge el primer proyectoespacial donde participaron
instituciones como: Universidad Autonoma de Mexico(UNAM),
Centro de Investigacion de Circuitos y Estudios Superiores de
Ensenada (CICESE), Centro de Investigacion y Estudios Avanzados
del IPN (CINVESTAV), Instituto Nacional de Astrofsica Optica y
Electronica (INAOE), Universidad Autonoma de Puebla (UAP),
Centro de Investigacion en Matematicas (CIMAT), Escuela Superior
de Ingeniera Mecanica y Electrica (ESIME U.P. Zacatenco).
Con la intencion de seguir proporcionando a los estudiantes las
herramientas para tener exito en la industria aeroespacial se
propone la construccion de un nanosatelite.

1.4.Mision del EsimeSat

Tener un nanosatelite que optimice la relacion ResistenciaPeso, el diseno debe permitir alojar diferentes tipos de carga,
desarrollar el control total de la actitud, hacer una plataforma para
posteriores proyectos de la escuela, as mismo probar el uso de
nuevas tecnologas en el diseno, materiales, comunicacion y
control de la actitud.

Captulo 2

DISENO ESTRUCTURAL
La estructura es el subsistema principal de todo vehiculo
aeroespacial ya que sirve de soporte para todos los subsistemas
que se encuentran tanto en el interior como en el exterior del
vehiculo aeroespacial. Por esta razon, es muy importante que el
diseno de la estructura sea el adecuado y lo suficientemente
resistente para llevar a cabo de manera segura todas las etapas de
la mision. El principal objetivo en el diseno estructural es la
minimizacion de la masa siempre verificando la eficiencia y
comfiabilidad del diseno. Como primer paso es establecer las
especificaciones del diseno basadas en los requerimientos que
debe tener la estructura para cumplir con la mision entre ellos esta
la distribucion de la carga util y los subsistemas que debera tener
el satelite, capacidad de soportar las cargas de lanzamiento,
rigidez,
proteccion
termica,
alineacion,
comunicacion,
suministro de energa y accesibilidad a los sistemas y
componentes.
Para realizar el diseno estructural del ESIMESat seguiremos un
proceso iterativo cuyas etapas pueden observarse en la figura 2.1.
El proceso inicia con un diseno preeliminar donde se debe definir la
mision del satelite y los subsistemas que lo integraran. Una vez
que se han determinado los subsistemas a bordo, se realiza un
bosquejo conceptual de la estructura para dar una primera
aproximacion del volumen que se tiene disponible para alojar la
carga util y los subsistemas, despues de ello, se puede proponer la
forma de como quedaran distribuidos en la estructura del satelite
y as mismo se designara la cantidad de masa maxima de cada
uno de ellos. El segundo punto de inicio es determinar las cargas
estaticas y dinamicas a las que estara sometido el satelite asi
como determinar las condiciones de carga crticas en las cuales
estara basado el calculo estructural.

2.1.Subsistemas de los satelites[6]

Los satelites pueden tener formas o apariencias exteriores muy
diferentes y ser utilizados para fines muy distintos, pero, se
encuentran principios de construccion y organizacion muy
similares como lo son los elementos genericos que

Cargas transmitidas
por el vehiculo de
lanzamiento

Configuracion
estructural del
nanosatelite

Requerimientos
funcionales de los
subsistemas

Diseo
preeliminar
de la
estructura

Requerimientos
basicos del
programa
CubeSat

Analisis
estructural
( Esfuerzos
)

Materiales

Analisis
( Termico
)

Modificar
si es
necesario

Verificacion
del
diseo

Fabricacion

Pruebas

Figura 2.1: Proceso de diseno de la estructura del nanosatelite

componen a un satelite.
Carga util.
Plataforma.
La carga util es la razon de ser del nanosatelite, esta
representada por todos aquellos elementos que son los medios y
herramientas para el estudio y proposito de la mision o que sirven
de objetivo de diseno del vehiculo.
La plataforma esta compuesta por todos los subsitemas que
componen a un nanosatelite y hacen que este funcione
correctamente y cumpla con su mision, a continuacion se
mencionan los mas importantes.

2.1.1.Determinacion y control de la actitud

El objetivo del subsistema de control de actitud es satisfacer la
necesidad de que el satelite describa una orbita bien definida, por
lo que debe ser capaz de reincorporarse a la orbita y mantenerse en
ella conservando su orientacion respecto al Sol y a la Tierra, la
desviacion en su trayectoria puede ser causada por las
perturbaciones a las que esta sometido por ejemplo: el viento solar,
la atraccion terrestre. La actitud del satelite se logra
principalmente a traves de dos diferentes formas: una pasiva y
otra activa.
El control pasivo no requiere energa y se logra por medio de un
mastil de gradiente de gravedad, lo que combierte al satelite en

un pendulo que apunta a la Tierra, este tipo de control mantiene

al satelite en una sola posicion, sin embargo, es necesaria una
estabilizacion secundaria la cual permita hacer correcciones muy
precisas y giros en caso de ser necesarios para distribuir el calor
uniformemente.
El control activo emplea un grupo de bobinas de torque magn
etico permitiendo su estabilizacion. Las bobinas producen campos
magneticos que interactuan con el terrestre produciendo
pequenos pares de fuerza que permiten cambiar la posicion del
satelite orientando correctamente su estructura principal en una
direccion especifica de acuerdo a la mision.

2.1.2.Control y procesamiento de datos

El subsistema de procesamiento de datos o comunmente
conocido como la computadora de vuelo tiene numerosas funciones
como son: control de azimut, alimentacion de energa, regulacion
termica, envo de telemetra, control de estabilizacion,
programacion de carga util y control de trafico de
telecomunicaciones. El control de todas estas tareas es muy
complicado desde una estacion terrestre por ello se incorpora y
programa una computadora que hace un proceso de control al
recibir datos de todos los sensores instalados, generar y administrar
automaticamente todas las ordenes necesarias para activar los
mecanismos y efectuar las operaciones requeridas para un buen
funcionamiento del satelite.
Todas estas tareas son llevadas a cabo por una serie de
programas capaces de reaccionar ante una variada gama de
problemas, si algo grave o inesperado ocurre el subsistema
desconectara automaticamente todos los sistemas no esenciales,
orientara al satelite hacia el Sol para garantizar una adecuada
iluminacion de las celdas solares e intentara comunicarse con la
Tierra o esperar ordenes procedentes de ella, esta fase se
denomina modo seguro y puede salvar la vida a muchos satelites
dando tiempo a la intervencion humana.

2.1.3.Telecomunicaciones
El subsistema de telecomunicaciones asegura el contacto con el
satelite el mayor tiempo posible a manera de que este pueda
recibir las ordenes de Tierra para operar la carga util y mantener
sus funciones vitales, el subsistema esta compuesto por un equipo
transmisor-receptor a bordo y otro en Tierra, los equipos son muy
importantes porque permiten tener una comunicacion confiable
entre el satelite en orbita y los usuarios en Tierra para enviarle al
satelite informacion para que la computadora de vuelo ejecute
acciones determinadas. El subsistema exige que el arreglo de
antenas tenga una configuracion apropiada tanto en la forma como
en su orientacion para que siempre se tenga comunicacion, tambi
en, debe ser preciso por lo que no deberan existir distorsiones que
provoquen errores en las instrucciones, envio y recepcion de datos.

2.1.4.Potencia electrica
En forma general el subsistema de potencia consiste en tres
elementos principales: fuente de energa primaria, fuente de energ
a secundaria y una red de control/distribucion de energa.
Fuente de energa primaria La forma de generar la energa el
ectrica en el espacio es a traves de un proceso de conversion de
energa ya sea quemando combustible o aprovechando la energ
a solar haciendo uso de un arreglo de celdas solares que una vez
orientadas, proporcionan energa a los sistemas, que hasta
entonces han utilizado bateras. Esta energa es administrada por
un sistema especial que regula el voltaje y la distribuye de forma
adecuada al resto de los componentes.
Fuente de energa secundaria Como fuente de energa
secundaria se utilizan bateras que proveen energa suficiente
para alimentar a los sistemas e instrumentos cuando la energa
proveniente del Sol no puede ser aprovechada, esto ocurre por
ejemplo, durante los eclipses; la duracion de los eclipses depende
de la orbita donde se localice el satelite, regularmente para orbitas
LEO la duracion de un eclipse es de 35 minutos, mientras que en
orbitas GEO los eclipses solo ocurren en el periodo equinoccial con
una duracion maxima de 1.2 horas en un periodo de 24 horas.
Red de control y distribucion de energa es requerida para la
apropiada distribucion del voltage para los subsistemas y recarga
de las unidades de baterias, as mismo, regular las posibles
variaciones de energa que suministra el sistema primario, las
causas son el deterioro de los paneles solares y el cambio de
orientacion de las celdas solares respecto al sol.

2.1.5.Control termico
La finalidad de este subsistema es mantener a cada uno de los
componentes del satelite en un detrminado rango de temperaturas
para el cual esta califocado. Un satelite esta expuesto a la radiacio
n solar directa, por ello es necesario conocer la trayectoria del sat
elite y sus diferentes posiciones respecto a la Tierra y al Sol para
poder determinar los diferentes estados de equilibrio termico.
En el espacio exterior la generacon de calor en el satelite solo
se efectua por radiacion, mientras, que el intercambio de calor
entre los componentes solo puede hacer se por medio de la
conduccion, por ello es necesario controlar el intercambio de calor
entre los diferentes componentes del satelite para evitar que las
expuestas al Sol no se sobrecalienten peligrosamente o por el
contrario que los componentes en la sombra se enfren
excesivamente ya que el ambiente espacial es muy extremo
registrandose temperaturas desde 40C hasta 100C.

2.2.Subsistemas de ESIMESat
Una vez descrita la funcion de cada uno de los subsistemas que
componen a un satelite se puede comenzar a definir los
subsistemas con los que debe contar el nanosatelite ESIMESat para
un correcto funcionamiento y logro de sus objetivos.

Carga util

Plataforma
-

Estructura

Potencia electrica

Termico

Determinacion y control de la actitud(DCA)

Telecominicaciones

Control y prosesamiento de datos(CC&DH)

2.3.
Suposicion del peso de los
subsistemas
En las etapas preeliminares del diseno de un nanosatelite, es
primordial conocer exactamente el peso que este tendra, pues
esto es de gran importancia al momento de ponerlo en orbita.
Cada uno de los subsistemas suponen un porcentaje de masa
respecto al total, pero la mas importante y el fin de un nanosat
elite es la designada a la carga de paga o carga util.
La designacion de masa para cada subsistema se hara
siguiendo los siguientes puntos:
Determinar la masa maxima permisible para el lanzamiento la
cual ya esta definida y sera de 1000 gramos segun lo
descrito en las especificaciones del CubeSat.
Establecer el peso que tendra la carga de paga, que en este
caso sera del 25%, este valor sera el maximo permisible
basandose en la comparacion de los proyectos de nanosat
elites mencionados anteriormente(1.2).
Designar el peso a cada subsistema basandose en la
interpolacion de los valores de nanosatelites ya disenados y
otros satelites pequenos.
La distribucion preeliminar de la masa se muestra en la siguiente
tabla:

2.4.Distribucion interna
Es muy importante la distribucion interna que tendra el nanosat
elite, la ubicacion de cada subsistema repercute en la localizaci
on de su centro de gravedad el cual debe estar situado como m
aximo a dos centimetros de su centro geometrico,ademas, los
subsistemas se deben ubicar en una zona donde no se reduzcan sus
rendimientos y funcionen correctamente durante toda la mision.
Como se trata de un diseno preeliminar no se cuentan con las
dimenciones y el peso exacto de cada uno de los subsistemas, sin
embargo, se puede hacer
Subsistema Porcentaje
Masa
[g]

Estructura
Potencia
Termico
Determinacion y control de la
actitud(DCA)
Telecominicaciones
(CC&DH)
Carga util
Total
Cuadro 2.1: Distribucion peeliminar de la

25%
19%
6%
11%

250
190
60
110

7%
70
7%
70
25%
250
100%
1000
masa para ESIMESat

una aproximacion proponiendo el valor de cada uno de ellos

basandose en las fichas tecnicas de cada uno de los componentes
de los subsistemas utilizados en otros proyectos. Para cada
subsistema se propone que el peso que se presenta en la Tabla 2.1
se distribuya uniformemente sobre el volumen de un prisma
rectangular quedando de la forma que se muestra en la Figure 2.2.
Subsistema Dimensiones
Masa
[mm]
[g]
Carga util
80 x 73 x 39
250
Telecomunicaci
80 x 73 x 11
70
on
DCA y CC&DH
80 x 73 x 14
180
Potencia
80 x 73 x 16
190
Cuadro 2.2: Suposicion de volumen y masa para cada subsistema

2.5.Cargas en el lanzamiento
La fase de lanzamiento sera la condicion mas desfavorable
para el satelite ya que este experimentara una gran aceleracion
transmitida por el vehiculo de lanzamiento y los satelites que
viajan dentro del mismo contenedor de lanzamiento.
En esta etapa del diseno se desconoce el vehiculo de
lanzamieto que se utilizara para poner en orbita a nuestro nanosat
elite. Sin embargo, se cuenta con infromacion de las cargas esta
ticas y dinamicas que transmiten algunos de los vehiculos de
lanzamiento mas populares. Dicha informacion se presenta en las
Tablas 2.3, 2.4 y 2.5. Para determinar las cargas a las que estara
sometido el satelite se debe conocer el dispositivo de despliegue
en orbita ya que de esta manera puede determinarse la posicion
del satelite dentro del vehculo de lanzamiento.
El contenedor de despliegue esta disenado para resistir una
carga de 15 gravedades su masa total es de aproximadamente 1.5
Kg y el material utilizado

Potencia
DCAyCC&DH
Telecomunicacion
Cargautil

Figura 2.2: Distribucion interna de los subsistemas.

Vehiculo de lanzamiento

Aceleracion
Aceleracion
axial[g]
lateral [g]
Atlas-Centaur 5.5
2
Titan 3-10
2.5
Arian 4.5
0.2
Delta 5.8-6.9
2.5
Long March 4.1
0.6
Cuadro 2.3: Aceleracion inducida sobre la estructura durante el
lanzamiento
es aluminio 7075-T73 debido a su alta resistencia. El contenedor
proporciona un recinto bastante fuerte para proteger a los
nanosatelites al mismo tiempo que funciona como una jaula de
Faraday para proteger la carga util contra interferencia
electromagnetica.
El contenedor fue disenado para alojar en su interior tres sat
elites, de tal forma que en una posicion vertical del contenedor un
satelite estara soportando el peso propio y el de dos satelites
mas, ver Figura 2.3. Mientras que en una posicion horizontal del
contenedor el satelite estara soportando su propio peso, estas
son las dos condiciones de carga estatica mas criticas porque la
masa de cada satelite (1 Kg) estara sometida a una fuerza de
aceleracion diez veces mayor a la gravedad terrestre (98,1m/s2).
Para asegurar la resistencia de la estructura a estas cargas se
utilizara un factor de seguridad de 1.25.

2.5.1.Seleccion del material

El material que se utiliza en la estructura de los vehiculos
aeroespaciales es el Aluminio combinado con otros metales, estas
aleaciones son ligeras, su peso especfico es relativamente bajo y
aumentan su resistencia mecanica ademas de poseer caracter
sticas como:
Vehiculo
de Rango
de Aceleracion
lanzamiento
[g]
Frec.[Hz]

Atlas-

0-50

Axial
1.0

Lateral
0.7

Centaur
Titan
5-100
1.0
0.8
Arian
5-100
1.0
0.6
Delta
5-100
1.0
0.7
Long March
8-100
0.8
0.6
Cuadro 2.4: Vibracion de frecuencia baja en diferentes vehiculos de
lanzamiento
Vehiculo de lanzamiento
Rango
de Aceleracion
Frec.[Hz]
[g]
Atlas-Centaur 20-80
+9dB/oct
80-200
0,03g2/Hz
200-1500
9dB/oct
Ariane 20-150
+6dB/oct
150-700
0,04g2/Hz
700-2000
3dB/oct
Long March 10-100
+3dB/oct
100-800
0,04g2/Hz
800-2000
12dB/oct
Cuadro 2.5: Vibracion aleatoria en diferentes vehiculos de
lanzamiento
Peso ligero
Baja densidad
Gran maleabilidad
Alta resistencia a la corrosion
Gran conductividad electrica y termica
Ausencia de propiedades magneticas
Facilidad de maquinado
Alta relacion resistencia-peso
Las aleaciones que se han utilizado en la estructura de
nanosatelites son las series: Al-6060-T6 y AL-7075-T73, las primeras
contienen Silicio y Magnecio lo que dan la dureza a traves del
tratamiento termico, mientras que las segundas contienen Zinc,
Magnecio, Cobre y Plomo a fin de aumentar mucho mas su
resistencia mecanica. Dependiendo de los resultados que se
obtendran en el analisis estructutal se hara una seleccion del
material mas apropiado para la construccion de la estructura.

Figura 2.3: Condiciones de carga critica.

2.6. ANALISIS ESTRUCTURAL

2.6.1.Analisis estructural estatico
La estructura debe ser disenada de tal forma que resista las
cargas que se aplican durante su manufactura, durante su vida util
y sobre todo las aplicadas durante el lanzamiento, es una exigencia
conocer todas las posibles condiciones de cargas estaticas para
que esta no falle en una condicion crtica.

2.6.2.
Simplificacion de la estructura para an
alisis estatico
El objetivo de hacer una simplificacion en la forma de la
estructura es para facilitar el analisis y asi obtener el valor de
esfuerzo que se genera en cada elemento que la compone. La
estructura propuesta es hacer un cubo a partir de dos mitades
simetricas las cuales estaran formadas por dos placas en forma
triangular y tres barras cuagradas que seran el fondo de la pieza

Indice general
1. INTRODUCCION
1
1.1.

Requerimientos basicos del CubeSat [1] . . . . . . . . . . . . . .

2

1.1.1.
2

Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2.
2

Estructura

1.1.3.
2

Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.4.
3

Comunicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.5.
3

Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

..........................

1.2. Disenos estructurales dentro del proyecto

CubeSat . . . . . . . .
3
1.2.1.
5

CASsat[2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2.
5

AUU CubeSat[3] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3.
5

NCUBE[4]

1.2.4.
6

SEEDS[5] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

..........................

18

1.2.5.
6

CySat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3. ESIMESat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.4. Mision del EsimeSat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
2. DISENO ESTRUCTURAL
9
2.1.

Subsistemas de los satelites[6] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9

2.1.1.
.10

Determinacion y control de la actitud

2.1.2.
11

Control y procesamiento de datos . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3.

Telecomunicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.1.4.

Potencia electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.1.5.

Control termico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.2.

Subsistemas de ESIMESat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12

2.3.

Suposicion del peso de los subsistemas . . . . . . . . . . . . . . .

13

2.4.

Distribucion interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.5.

Cargas en el lanzamiento

2.5.1.
15
2.6.

..........

13

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Seleccion del material

....................

ANALISIS ESTRUCTURAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

17

2.6.1.
17

Analisis estructural estatico . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6.2.
Simplificacion de la estructura para analisis esta
tico . . .
17

Indice de cuadros
1.1. Proyectos Realizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.
Distribucion peeliminar de la masa para ESIMESat . . .
. . . . . 14
2.2.
Suposicion de volumen y masa para cada subsistema
.......
14
2.3.
Aceleracion inducida sobre la estructura durante el
lanzamiento .
15
2.4.
Vibracion de frecuencia baja en diferentes vehiculos
de lanzamiento 16
2.5.
Vibracion aleatoria en diferentes vehiculos de
lanzamiento . . . .
16

20

Bibliografa
[1] Prof. Jordi Puig-Suari, Design Especifications Document,
Dept. of Aeronautics and Astronautics, California Polytechn
State University San Luis Obispo, CA. Agosto 2003.
[2] Aidan Bettridge, CASSAT Structural Subsystem, University of
Sydney, November 2004.
[3] http://www.lcto.dk/dowload/mass-budget-081202-rev4-0.pdf
[4] Jan Otterstad, Antenna system for NCUBE, Electronics and
Telecommunication at the Norwegian University of Science and
Technology (NTNU), June 2003.
[5] Satoshi Okino, Kazumasa Sase, Development of CubeSat
SEEDS, Department of Aerospace Engineering College of
Science and Technology, Nihon University, Japan; September
2004.
[6] Peter Fortescue and John Stark, Spacecraft
Engineerign,Editorial Wiley, Segunda Edicion.

21

Systems