Sistema Terralite XPS

Disponibilidad e Integridad de seal 24/7

para aplicaciones de Alta Precisin (HP)
Christian Bravo
Master en Telecomunicaciones y Sistemas
Director para Latinoamrica
Trimble Mining Solutions

Sistema Terralite XPS

Disponibilidad e Integridad de seal 24/7

para aplicaciones de Alta Precisin (HP)

Temas

Minas Un desafo para GNSS

Calidad de la Solucin GNSS
La Solucin Terralite XPS
Trimble Terralite XPS Hardware
Beneficios Operacionales
Comparacin GNSS/ GNSS+XPS
Mantenimiento y Soporte

Minas Un desafo para GNSS

Seales de Posicionamiento en la Mina

La geografa de la Mina y otros

obstculos generalmente bloquean la
recepcin de seales GNSS.

Ejemplos de Bloqueo de Seales

Ionospheric Scintillation

Colombia
11 North

1.
2.
3.

Bajas Latitudes y Centelleo (Scintillation) en la zona ecuatorial

15
Cadas de la intensidad de las seales L1-L2 ocasionan que los
receptores pierdan la seal de determinados satlites.
Se hacen severas y frecuentes desde el atardecer al amanecer.

Efectos diversos del Centelleo en GNSS

Zonas irregulares de Inicio / Trmino seal causan errores variables

GNSS HP requiere de al menos 5 seales para un buen rango de mediciones

Calidad de la Solucin GNSS

Nmero de Satlites Visibles

Segn los estndares de la industria con respecto
a la visibilidad satelital para GNSS, se pueden
definir los siguientes criterios para categorizar la
visibilidad GNSS:
N
Disponibilidad GNSS

Satlites Visibles

Buena

>7

Marginal

=7

Mala

<7

PDOP: Calidad de la Solucin GNSS

La posicin de los satlites es crtica y un PDOP entre 2 y 5 es
el mnimo apropiado para tomar decisiones en operaciones
mina.
1. Satlites separados
2. Satlites agrupados
3. Ms satlites

=>
=>
=>

Bajo DOP (Bueno)

Alto DOP (Malo)
Bajo DOP (Bueno)

Calidad de la Solucin GNSS

Nmero de satlites visibles
7 satlites sobre la lnea roja
< 7 satlites bajo la lnea roja

Valores PDOP para el mismo

perodo de tiempo y ubicacin
PDOP < 7 bajo lnea roja
PDOP > 10 sobre lnea roja

La Solucin
Terralite XPS

La geografa de la Mina y otros

obstculos generalmente bloquean la
recepcin de seales GNSS.

Dficit de Seales Satelitales

IX100G

TX100
Terralite

MX100G

TX100
Terralite

Terralite XPS aumenta las seales satelitales generando seales XPS

que entregan posicionamiento de Alta Precisin en toda la mina.

Disponibilidad GNSS + XPS

Disponibilidad GPS

Disponibilidad XPS
Adicional

Trimble Terralite XPS Hardware

Estacin Transmisora Terralite XPS

TX100
Generador de seales de
posicionamiento 24/7 en
tiempo real
Transmite un canal XPS eXtended
Positioning Signal, ID configurable
Red de 6-8 Terralites por rajo

Caractersticas

Fcil instalacin y autoposicionamiento

Diseo Robusto para ambiente minero
Operacin en 10-34 VDC
Compatible con radios IP inalmbricas
e.g., Mesh, WiFi, WiMax

Estacin de Referencia IX100G

Asegura la precisin de
los datos GNSS y XPS
Entrega Correccin de
datos en tiempo real para
receptores GNSS + XPS
Caractersticas
Fcil instalacin
Diseo Robusto para ambiente
minero
Operacin en 10-34 VDC
Compatible con radios IP
inalmbricas
e.g., Mesh, WiFi, WiMax

Equipos para Mviles XPS MX100G

Receptores probados en ambiente
minero que reciben seales
GNSS+XPS
Robustos, Diseo industrial para
Perforadoras, Palas, Dozers,
Camiones
Compatible con aplicaciones que
utilizan entradas de datos de
posicionamiento standard
Compatible con radios IP
inalmbricas
e.g., Mesh, WiFi, WiMax

Salida programable: Ethernet,

CAN bus, USB y 3 puertos
seriales

Equipos para Mviles XPS MX100G

Marca neutral compatible con todas las aplicaciones GNSS
disponibles que acepten una entrada de posicionamiento
estndar
Informacin de posicionamiento en standard WGS84 (latitud,
longitud y Altura Elipsoidal) en tasas mayores a 1 [Hz].
MX100G Receptor y AX100G Antena son instalados con
conjunto nico o en pares dependiendo de la aplicacin.

Ejemplo de Instalacin en Perforadora receptores y antenas

Antenas AX100G en Perforadoras

Antenas AX100G en Perforadoras

Receptores MX100G

Beneficios Operacionales
Optimizacin total de la inversin en
aplicaciones de Alta Precisin
Eliminacin de retardos en la produccin por
falta de seales para topografa
Control sobre las seales crticas para la Mina
Solucin flexible y escalable que evoluciona
con la mina.

Ahorros Operacionales: Perforadoras

Tiempo Alineacin
Pozos => Eficiencia Perforadora

Precisin en la posicin =>

Menor Fragmentacin

Exactitud en profundidad =>

Control de Piso & Eficiencia
Perforadora

Ahorros Operacionales: Palas

No Disponibilidad GPS=>
Malas asignaciones

Precisin
posicin=>
Control de
Dilucin &
Material
Seguridad
Control de la profundidad=>
Control de piso y de bancos

Comparando Disponibilidades GNSS v/s GNSS+XPS

Arizona, USA & Calama, Chile

GNSS v. GNSS+XPS Comparando

Disponibilidades
Arizona, USA

Calama Chile

Mantenimiento y Servicio

The Terralite XPS System can be

accessed remotely for monitoring,
diagnostics, and configuration.

Mantenimiento y Servicio
Instalaciones
Garanta Estndar de Hardware de 12 meses.

Soporte del Sistema

Contratos de soporte de primera y segunda lnea.

Contrato de segunda lnea

Servicio de Soporte tcnico remoto

Servicio de monitoreo remoto
Servicio de soporte tcnico en terreno
Servicio de mejoramiento continuo
Extensin de Garanta Estndar

Trimble Mining Products

Open Pit Mine Design Beta testing

Slope Stability Monitoring Beta testing
Stockpile Volumetrics Beta testing
Comms. - Rajant Kenetic Mesh Radios
Trimble/Cat 900 Series product interface
Cat Terrain Interfaces for Stockpile Bldg
LoadRite weighing Systems

Trimble Open Pit Mine Design

Gracias
Christian Bravo
Christian_Bravo@Trimble.com