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Um Curso
Bsico
de Ansys
Universidade do Estado do Rio de Janeiro
Faculdade de Engenharia
Laboratrio de Computao do Ciclo Bsico
Coordenao
Prof. Jos Guilherme Santos da Silva
Funcionrios
Maurcio Barradas Machado
Rodolfo de Faria Santos
Estagirios
Alessandra Rodrigues Ferreira
Alex da Rocha Mattos
Ana Emlia de Souza Silva
Eduardo Martins Rocha
Saulo Moura da Silva
Criao
Marcel I.R. de Oliveira
Gustavo S. Trigueiro
Rita de Kassia Dias Lopes
UERJ - LABBAS
Curso de Ansys
1. OBJETIVO
Esta apostila foi elaborada como material de apoio para o curso de ANSYS oferecido,
semestralmente, pelo Laboratrio de Computao do Ciclo Bsico de Engenharia da UERJ. O
principal enfoque do curso so os exemplos prticos de utilizao do programa, voltados para
aplicaes da engenharia civil e mecnica, sendo indispensvel, contudo, uma breve
introduo terica aos conceitos e mtodos utilizados no programa.
2. INTRODUO AO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS
Definio
O Mtodo dos Elementos Finitos, MEF, um procedimento numrico para soluo de
problemas da mecnica do contnuo dentro de uma tolerncia aceitvel. Tal mtodo
aplicado, inicialmente, a partir da diviso de um sistema, a ser analisado, em partes discretas
menores (discretizao do modelo). A discretizao consiste em modelar o corpo pela diviso
em um sistema equivalente de corpos menores, ou unidades, (elementos finitos)
interconectados em pontos comuns a dois ou mais elementos (ns ou pontos nodais),
incluindo as condies de contorno (apoios) e os carregamentos. A figura abaixo mostra como
feita a construo de um modelo fsico, baseado no MEF, a partir de uma estrutura real a ser
analisada.
Foras Equivalentes
Nodais
Ns
Estrutura real
a ser analisada
q
Condies de
Elementos
Contorno
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Vantagens
Uma das maiores vantagens do mtodo a sua capacidade de resoluo de problemas
cuja soluo analtica seria excessivamente complexa ou at mesmo inexistente. A utilizao
do MEF permite a construo de modelos com geometria irregular, carregamentos gerais,
materiais diferentes, condies de contorno diversas, diferentes tipos de anlises e tratamento
de no linearidades (geomtricas ou do material).
Aplicaes
A evoluo da informtica foi de fundamental importncia no desenvolvimento e
viabilidade de utilizao do MEF. Isto ocorre porque, sendo o MEF um mtodo
essencialmente numrico, de acordo com o modelo em estudo pode-se empregar um nmero
elevado de equaes diferenciais. O nmero de elementos finitos utilizados na anlise ir
influenciar na preciso dos resultados obtidos e quanto maior o nmero de elementos maior o
nmero de equaes diferenciais que sero resolvidas.
Assim, a partir da crescente evoluo dos recursos computacionais, o MEF deixou de
ser apenas mais um mtodo restrito ao uso acadmico para se tornar uma metodologia
corrente de anlise e projeto, empregado em diversas reas de conhecimento, respaldado pelo
emprego de programas computacionais como o ANSYS. Atualmente o programa ANSYS
utilizado correntemente nas diversas reas da engenharia, em anlises estruturais, de tenses,
campos eletro-magnticos, transmisso de calor, mecnica dos solos, escoamento de fluidos,
acstica e biomecnica.
3. O PROGRAMA DE ELEMENTOS FINITOS ANSYS
Ansys Multiphisics um conjunto de sistemas computacionais cujo procedimento de
anlise e clculo se baseia no Mtodo dos Elementos Finitos. Cada sistema contido no
programa Ansys se destina a um determinado tipo de anlise. As principais anlises que
podem ser processadas pelo programa so:
Mecnica estrutural;
Transmisso de calor;
Escoamento interno e externo de fluidos;
Eletromagnetismo.
Dentre estas, o que mais se destaca , sem dvida, a mecnica estrutural, que objeto
principal do nosso curso. As anlises relacionadas mecnica estrutural que podem ser
desenvolvidas com auxlio do Ansys so: esttica, modal, fadiga, fluncia, harmnica,
transiente, espectral e flambagem.
Nosso curso tratar apenas do primeiro caso, onde se procede a uma anlise linear
elstica. Os outros tipos de anlise exigem conhecimentos tericos no apresentados no curso
de graduao.
A estrutura de utilizao do programa bem definida em trs etapas principais,
conforme descritos a seguir:
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Pr-Processamento (Preprocessor)
nesta fase que devemos fornecer ao programa os dados de entrada do problema, que
antecedem o processamento da anlise. Os comandos associados ao Preprocessor do Ansys
podem ser acessados atravs do menu principal (Main Menu) ou digitando-se /prep7 na linha
de comando. Os principais dados a serem inseridos so:
Tipo de elemento
Depende do tipo de estrutura que se pretende modelar e define o seu comportamento (esforos
e deformaes). O ANSYS possui uma biblioteca com mais de 150 elementos, cada um com
uma numerao nica e um prefixo que identifica a categoria do elemento (BEAM4,
PLANE77, SOLID96). Basicamente, as simplificaes estruturais resultam em modelos:
Unidimensionais Elementos lineares: Trelia, Viga.
Bidimensionais Elementos planos: Casca, Placa.
Tridimensionais Elementos slidos, neste caso, h simplificaes geomtricas.
Pode-se definir o elemento atravs do Main Menu ou atravs da linha de comando. O
comando para a definio do elemento o ET, que segue a seguinte sintaxe:
ET, n de identificao, nome do elemento
Exemplo: ET,1, beam3
Geometria
O sistema apresenta diversos recursos de criao de geometria, incluindo definio de
primitivas e lgebra boleana. Os principais recursos de criao de geometria so:
Keypoints - pontos
Lines - linhas
Areas - reas
Volumes - volumes
Alm disso, o programa utiliza uma arquitetura aberta permitindo a integrao com os
principais aplicativos para o desenvolvimento de projetos de engenharia, tais como o
Mechanical Desktop, AutoCad, dentre outros. Tal caracterstica permite que geometrias
associadas a modelos mais complexos possam ser geradas em um outro aplicativo, com mais
recursos grficos e, em seguida, importadas para serem analisadas no ambiente ANSYS.
Quanto aos parmetros geomtricos deve-se definir tambm, quando necessrio, as dimenses
das sees transversais dos elementos estruturais, o que feito atravs da atribuio de Real
constants aos elementos. Para os elementos slidos no necessrio definir Real constants,
pois, neste caso, o sistema j representado como um todo, em suas trs dimenses. As
principais real constants utilizadas so:
AREA rea da seo transversal
IZZ Momento de Inrcia em relao ao eixo z local do elemento
HEIGHT Altura da seo transversal do elemento
THCK Espessura do elemento
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Exemplo: MP, ex, 1, 205000 (define que o mdulo de elasticidade do material 1 tem mdulo
de elasticidade igual a 205000).
Obs.: para saber o label a ser utilizado, basta consultar os dados referentes ao comando MP
atravs do Help do Ansys.
Gerao de malha
Aps todas as fases anteriores, necessrio definirmos as caractersticas da malha de
elementos, que dependero do quo refinados devem ser os resultados obtidos. Com a
modelagem slida, o programa gera uma malha automtica, com ou sem o controle do
usurio, a partir das entidades geomtricas previamente criadas. Com a gerao direta, a
localizao de cada n e a conectividade de cada elemento fornecida manualmente.
Soluo (Solution)
Aps o pr-processamento do modelo de anlise, devemos informar o tipo de soluo
a ser efetuada pelo programa. De forma geral, podemos dizer que as informaes a serem
transmitidas para o software so:
Restrio do modelo A restrio do modelo feita com base nas condies de apoio
da estrutura em estudo. Podem ser restries de deslocamentos e/ou rotaes e devem
ser definidas de forma a garantir a inexistncia de modos de deformao de corpo
rgido.
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Deslocamentos;
Esforos;
Tenses;
Freqncias;
Modos de vibrao.
GUI (Graphical User Interface) Para iniciantes a maneira mais fcil de utilizar o
programa. Os comandos so apresentados na tela como botes em ambiente windows
e o usurio mantm uma relao interativa com o programa.
Uma exclamao no incio da linha significa que tudo o que for escrito nessa
linha comentrio, ou seja, durante a leitura do arquivo texto pelo programa
esta linha ser ignorada
/PREP 7
/SOLU
/POST1
FINISH
ET
MP
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4. EXEMPLOS
So apresentados a seguir alguns modelos representativos de estruturas clssicas
estudadas na engenharia civil e mecnica, referentes somente ao sistema estrutural do
programa.
Exemplo 1 Modelagem de uma trelia plana
Modelo Estrutural
205000 MPa
0.3
1200
1000
1000
1000
2000
1000
3000
1000
1000
2000
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Pr-processamento
Soluo
Ps-processamento
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SUBSTEP=
1
LOAD CASE=
FX
-30000.
30000.
FY
10000.
TOTAL VALUES
VALUE
0.14552E-10
10000.
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Linguagem APDL
Outra forma de construir o modelo acima utilizando a linguagem APDL. A seguir
so listados os comandos necessrios para a construo deste modelo. As linhas de comando
devem ser transcritas para as caixas de dilogo do ANSYS, ou o arquivo de texto pode ser
lido integralmente pelo programa atravs do menu File Read input from....
! ***** EXEMPLO 1 - Trelia plana *****
/NOPR
/PMETH,OFF,0
KEYW,PR_SET,1
KEYW,PR_STRUC,1
/PREP7
ET,1,LINK1
R,1,1200, ,
MP,EX,1,205000
MP,PRXY,1,0.3
ETABLE,Snormal,SMISC,1
PLETAB,Snormal,NOAV
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205000 MPa
0.3
3560
9.97x106
127
7590
66.3x10
254
4.49x10
101.6
2610
3500
3000
3500
6000
3500
6000
10
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Pr-processamento
Soluo
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Ps-processamento
SUBSTEP=
1
LOAD CASE=
12
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/PREP7
ET,1,BEAM3
Real,1
LMESH,1
Real,2
LMESH,2,3,1
Real,3
LMESH,4
FK,3,FY,-15000
FINISH
/SOLU
SOLVE
FINISH
/POST1
PLNSOL,U,Y,1,1
PRRSOL,
ETABLE,TensN,NMISC, 2
ETABLE,MomFi,SMISC, 6
ETABLE,MomFj,SMISC, 12
PLLS,MomFi,MomFj,-1,0
14
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205000 MPa
0.3
80mm
1500
1500
1000
2500
1000
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Pr-processamento
Soluo
Ps-processamento
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General postprocessor Element table Plot element table Escolhe-se uma das
tables criadas acima Ok (exibe os resultados).
SUBSTEP=
1
LOAD CASE=
FX
0.91095E-08
TOTAL VALUES
VALUE
0.91095E-08
FY
2500.0
2500.0
FZ
2500.0
2500.0
MX
MY
MZ
-0.25000E+07-0.62500E+07 0.62500E+07
-0.25000E+07-0.62500E+07 0.62500E+07
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/SOLU
DK,1,all
FK,4,FY,-2500
FK,4,FZ,-2500
SFE,ALL,1,PRESS,,180
SOLVE
FINISH
!
!
!
!
!
/POST1
PLNSOL,U,Y,1,2
PRRSOL,
ETABLE,SINT,NMISC,4
ETABLE,SDIR,SMISC,13
ETABLE,SBEND,NMISC,90
ETABLE,SAXLT,LS,1
ETABLE,SAXLM,LS,9
!
!
!
!
!
TENSO
TENSO
MXIMA
TENSO
TENSO
ETABLE,MomFi,SMISC,6
ETABLE,MomFj,SMISC,12
PLLS,MOMFI,MOMFJ,1,0
! MOMENTO NO N I
! MOMENTO NO N J
! PLOTA O DIAGRAMA DE MOMENTOS
20
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205000 MPa
0.3
Pr-processamento
21
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Soluo
Ps-processamento
22
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23
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/PNUM,AREA,1
/PNUM,LINE,1
! ***************************
!
PREPROCESSAMENTO
! ***************************
/PREP7
ET,1,42
24
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Curso de Ansys
205000 MPa
0.3
Pr-processamento
25
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Curso de Ansys
Soluo
Ps-processamento
26
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Curso de Ansys
27
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Curso de Ansys
*****
/VIEW, 1 ,1,1,1
/PNUM,AREA,1
/PNUM,VOLU,1
/PNUM,NODE,1
! ***************************
!
PREPROCESSAMENTO
! ***************************
/PREP7
ET,1,SOLID45
ET,2,MASS21
R,1
! ELEMENTO SLIDO
28
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type,2
! ELEMENTO DE MASSA
real,1
!nsel,s,loc,y,1000
!nsel,r,loc,x,100
!nsel,r,loc,z,100
!allsel
raiz=356
e,raiz
nsel,s,loc,Y,1000
cerig,raiz,all,UXYZ
allsel
! ***************************
!
SOLUO
! ***************************
/solu
! *** CARREGAMENTO E CONDIES DE APOIO ***
da,3,all
! ENGASTE NA REA DE BASE
F,raiz,MY,20000000
! MOMENTO TORSOR = 20 kN.m
solve
! ***************************
!
POSPROCESSAMENTO
! ***************************
/post1
!PLNSOL,U,X,0,1
!PLNSOL,ROT,Y,0,1
! CORTA O PILAR NUMA SEO 40CM ACIMA DE SUA BASE
! E PLOTA A DISTRIBUIO DE TENSES
vsel,s,,,2
nslv,s,0
esln,s,1
PLNSOL,S,INT,0,1
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Coeficiente de
Poisson (PRXY)
Densidade (DENS)
Ao
2.05e11 N/m2
0.3
7850 kg/m3
Concreto
3.0e10 N/m2
0.2
2500 kg/m3
Colunas
Laje
rea (m2)
18.8x10-4
26.1x10-4
IYY (m4)
511x10-8
146.1x10-8
-8
449x10
-8
IZZ (m )
50.2x10
h (m)
0.127 (TKY)
0.1016 (TKZ)
0.12 (TKI)
bf (m)
0.076 (TKZ)
0.1016 (TKY)
30
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Tabela 6.3 - Coordenadas dos keypoints
N do kpt
x (m)
y (m)
z (m)
0.0
0.0
0.0
4.0
0.0
0.0
4.0
0.0
6.0
0.0
0.0
6.0
0.0
3.5
0.0
4.0
3.5
0.0
4.0
3.5
6.0
0.0
3.5
6.0
Pr-processamento
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Preprocessor Meshing Size Cntrls Manual Size Global Size SIZE = 0.5
ok. (define o tamanho dos elementos).
Soluo
Ps-processamento
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SUBSTEP=
1
LOAD CASE=
FX
637.21
-637.21
-637.21
637.21
FY
71873.
71873.
71873.
71873.
FZ
559.75
559.75
-559.75
-559.75
MX
653.04
653.04
-653.04
-653.04
MY
MZ
0.35905E-02 -743.40
-0.35905E-02 743.40
0.35905E-02 743.40
-0.35905E-02 -743.40
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Linguagem APDL
Outra forma de construir o modelo acima utilizando a linguagem APDL. A seguir
so listados os comandos necessrios para a construo deste modelo. As linhas de comando
devem ser transcritas para as caixas de dilogo do ANSYS, ou o arquivo de texto pode ser
lido integralmente pelo programa atravs do menu File Read input from....
! ***** EXEMPLO 6 - Anlise de um sistema estrutural primrio
*****
/VIEW, 1 ,1,1,1
/PNUM,AREA,1
/PNUM,LINE,1
! ***************************
!
PREPROCESSAMENTO
! ***************************
/PREP7
ET,1,BEAM4
ET,2,SHELL63
! ELEMENTO DE VIGA
! MATERIAL 1 - AO
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Curso de Ansys
lmesh,1,4,1
type,2
mat,2
real,3
amesh,1
! ELEMENTO DE CASCA
! MATERIAL 2 - CONCRETO
! ***************************
!
SOLUO
! ***************************
/solu
! *** CARREGAMENTO E CONDIES DE APOIO ***
ksel,s,,,1,4,1
dk,all,all
SFA,1,1,PRES,2500
ACEL,0,9.81,0,
solve
! ***************************
!
POSPROCESSAMENTO
! ***************************
/post1
PLNSOL,U,Y,1,1
PRRSOL,
PLNSOL,S,INT,0,1
35