You are on page 1of 54

I.S.T.P.

Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

CAPITULO I
SISTEMA DE SUSPENSIN
INTRODUCCIN
La actividad del taller de reparacin viene regulada mediante un Leyes y de
seguridad que engloba de forma genrica la actividad de reparacin de los vehculos.
Es por este motivo que vamos a exponer en primer lugar, de forma ntegra, todo el
contenido del mismo desde los diferentes apartados en lo concerniente a conceptos y
clasificaciones; condiciones y requisitos de la actividad; centros de diagnstico y
dictmenes tcnicos; garantas y responsabilidades; competencias, infracciones y
sanciones, etc.
Otro de los apartados importantes y que tienen una estrecha relacin con los
trabajos realizados, corresponde a los aspectos relacionados con las reformas de
importancia que se llevan a cabo en el vehculo. En dicho sistemas de vehiculo se hace
una definicin de las partes del motor, suspensin, direccin, frenos, caja de
velocidades, diferencial sistemas auxiliare etc. sometidas a regulacin: bastidor,
estructura autoportante, nmero de bastidor, etc. Tambin las tipificaciones de reforma,
documentacin, inspeccin tcnica, etc.
Finalmente vamos a conocer los aspectos que hemos de tener en cuenta en el
taller relacionado con la evaluacin de riesgos laborales derivados del ejercicio de la
actividad. Para ello presentamos los puntos ms importantes que hemos de considerar
en el taller para conseguir una actividad ms segura y un medio ambiente laboral
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Al concluir el estudio de este sistema, usted estar capacitado para:

Describir las funciones del sistema de suspensin


Enumerar los componentes principales de los distintos sistemas de
suspensin
Explicar el diseo y la operacin de los distintos sistemas de suspensin
Diagnosticar las averas mas comunes del sistema de suspensin
Reparar los componentes averiados del sistema de suspensin
Medir la altura de la suspensin
Darle servicio a un ensamble de accesorios y componentes

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

1.1.

SISTEMA DE SUSPENSIN
Se conoce como suspensin automotriz, a las formas de utilizar las fuerzas
mecnicas de torsin, con la pretensin, de amortiguar y suavizar el desplazamiento,
de un vehiculo, sobre irregularidades de la superficie de un terreno.
Se conoce como componente de torsin a todo aquello que al comprimirse bajo fuerza,
o peso, trata de regresar a su estado natural, se adiciona a este tipo de componentes,
los amortiguadores, que tienen la funcin de graduar el proceso de accin y reaccin;
ayudando a que las fuerzas de torsin, tengan un movimiento suave. Ha corrido mucha
agua desde que se invento el 1er vehiculo, y como es de suponer, los fabricantes han
venido ensayando y desarrollando, formas o sistemas, de aprovechar las fuerzas de
torsin, con miras a lograr, un desplazamiento suave, y seguro de un vehiculo. Los
sistemas de suspensin, en mecnica automotriz, varan en forma, estilo, diceo,
figura, y componentes; pero los principios y objetivos, siguen siendo los mismos:
Desplazamiento se sentir suave, agradable y seguro, tanto al frenar como al tomar
curvas; Pero si usted excede el peso y/o velocidades especificadas, el sistema se
exigir al mximo, y en estas condiciones, el conducir ser dificultoso y peligroso.
Tomando como base los principios de la aerodinmica, y las variantes aplicadas por los
fabricantes, con la pretensin, de darle estabilidad, confort, durabilidad, seguridad, y
versatilidad, al desplazamiento de un vehiculo. Hemos diseado estas paginas que
esperamos ayuden a entender, y poder darle un mantenimiento adecuado, que lo
ayude a sentirse mas tranquilo cuando conduzca su vehiculo.
Algunos componentes del sistema Fig.1.

Fig. 1

1,2.

FINALIDAD.
El sistema de suspensin del vehculo es el encargado de
mantener las
ruedas en contacto con el suelo, absorbiendo las vibraciones, y movimiento provocados
por las ruedas en el desplazamiento de vehculo, para que estos golpes no sean
transmitidos al bastidor.
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco


1.3.

Sistema de suspensin y direccin

ESTRUCTURA DEL AUTOMVIL.


Carrocera
Bastidor
Carrocera.- Es la parte del vehculo que reviste el motor y otros sistemas, en
cuyo interior se alojan los pasajeros (personas) o carga. Fig. a.

Fig. a
Chasis o bastidor tpico. Podemos observar el tren trasero, el tren delantero, la
caja de velocidades y transmisin, solo falta montar el motor Fig. b.

Fig. b
1.4.

COMPONENTES PRINCIPALES DE SISTEMA DE SUSPENSIN


Bastidor o chasis
Ballestas
Muelles
Barra de torsin
Estabilizador
Amortiguadores
Trapecios
Soportes
Ing. Dionicio Gutirrez Q.
3

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

1.5.

Sistema de suspensin y direccin

Rotulas de trapecios
Neumticos
Tren delantero
Funda
Sensores
ECU

CLASES DE SUSPENSIN.

BASTIDOR:
Todos los elementos de un automvil, como el motor y todos sus sistemas de
transmisin han de ir montados sobre un armazn rgido. Es fcil deducir que
necesitamos una estructura slida para soportar estos rganos. La estructura que
va a conseguir esa robustez se llama bastidor y est formado por dos fuertes
largueros (L) y varios travesaos (T), que aseguran su rigidez (Fig.2).

Fig.2.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Hoy en da en la fabricacin de turismos se emplea el sistema de auto bastidor,


llamado tambin carrocera autoportante o monocasco, en el cual la carrocera y el
bastidor forman un solo conjunto (Fig. 3).

Fig. 3.
Los elementos de la suspensin, se complementan con los de la amortiguacin que,
al contrario de lo que piensa mucha gente, no es lo mismo.

BALLESTAS:

Es un tipo de muelle compuesto por una serie de lminas de acero,


superpuestas, de longitud decreciente. Actualmente, se usa en camiones y
automviles pesados. La hoja ms larga se llama maestra y entre las hojas se
intercala la lmina de cinc para mejorar su flexibilidad (Fig. 4).

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin


Fig. 4.

MUELLES:

Estn formados por un alambre de acero enrollado en forma de espiral,


tienen la funcin de absorber los golpes que recibe la rueda (Fig. 5.

Fig. 5.

BARRA DE TORSIN:

Es de un acero especial para muelles, de seccin redonda o cuadrangular y


cuyos extremos se hallan fijados, uno, en un punto rgido y el otro en un punto
mvil, donde se halla la rueda. En las oscilaciones de la carretera la rueda debe
vencer el esfuerzo de torsin de la barra.

BARRA ESTABILIZADORA:

Es una barra de hierro, que suele colocarse en la suspensin trasera, su


misin es impedir que el muelle de un lado se comprima excesivamente mientras
que por el otro se distiende.

AMORTIGUADORES:

Tienen como misin absorber el exceso de fuerza del rebote del vehculo, es
decir, eliminando los efectos oscilatorios de los muelles. Pueden ser de friccin o
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

hidrulicos y estos ltimos se dividen en giratorios, de pistn y telescpicos, stos


son los ms usados.
Tanto un sistema como el otro permiten que las oscilaciones producidas por las
irregularidades de la marcha sean ms elsticas. Para controlar el nmero y la amplitud
de estas, s incorporan a la suspensin los amortiguadores.
Los primeros son poco empleados y constan de dos brazos sujetos, un bastidor y
otro al eje o rueda correspondiente. Los brazos se unen entre si con unos discos de
amianto o fibra que al oscilar ofrecen resistencia a las ballestas o muelles (Fig. 6).

Fig. 6.
Los hidrulicos se unen igualmente por un extremo al bastidor y por el otro al eje o
rueda y estn formados por dos cilindros excntricos, dentro de los cuales se desplaza
un vstago por el efecto de las oscilaciones a las que ofrece resistencia (Fig. 7).

Fig. 7.
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Componentes de amortiguador:

1.6.

Sello de aceite o reten


Gua del eje

Eje del amortiguador

Cmara superior

cmara anular

mbolo

Vlvula de control superior

Cmara inferior

Vlvula de control inferior

Espiral reflector anti - espumante

CLASES DE SUSPENSIN
a) Suspensin independiente

Suspensin mecnica

Suspensin hidroneumtica (activa)

Suspensin hidrulica

Suspensin neumtica

Suspensin citrn SC. CAR.

b) Suspensin rgida

Suspensin mecnica

Suspensin hidroneumtica (activa)

Suspensin hidrulica

Suspensin neumtica

Suspensin citrn SC. CAR

1.6.1. SUSPENSIN INDEPENDIENTE


Una suspensin independiente consiste en que cada rueda esta conectada al
automvil de forma separada con las otras ruedas, lo cual permite que cada rueda se
mueva hacia arriba y hacia abajo sin afectar la rueda del lado opuesto. La suspensin
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

independiente se puede utilizar en las cuatro ruedas Fig.8 y 9.


Semi-independiente
Es utilizada en algunos automviles de traccin delantera, lo cual permite un
movimiento independiente limitado de cada rueda, al transmitir una accin de torsin al
eje slido de conexin.

Fig. 8
Componentes principales:
1. Muelle
2. Funda
3. Estabilizador
4. Carcasa de corona
5. Tambor
6. Puente del bastidor
7. Bastidor o chasis
8. rbol de transmisin o flecha (cardan)
9. Barra estabilizador
10. Amortiguador

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Fig. 9

Componentes:
1. Amortiguador
2. Muelle
3. Junta universal
4. Cubierta del diferencial
5. Trapecios o brazos de control
6. Eje de oscilacin
Neumticos
Esquema de suspensin trasera independiente para vehculos de propulsin
trasera Fig. 9a

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

10

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Suspensin delantera de dobles tringulos superpuestos Fig. 9b

Fig. 9b

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

11

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

1.6.2. SUSPENSIN RGIDA.


Este sistema tiene por finalidad de amortiguar directamente en continua
comunicacin entre dos rueda (neumticos), ya sean dos delanteros o posteriores
(traseras), as tenemos de un camin la rueda o neumtico derecha recibe un golpe y
este golpe es advertido al neumtico izquierdo Fig. 10.

Fig. 10
Componentes:
1. Columpio oscilante del paquete de muelle
2. Paquete de ballesta
3. Abrazadera de paquete de ballesta
4. Cubierta o tapa de diferencial
5. Amortiguador
6. Funda de eje posterior
7. Neumtico

La estabilidad de la suspensin trasera, ocupa brazos [tensor] de control,


oscilantes entre la funda del eje, y el chasis. Asimismo un brazo de control en diagonal.
En este caso el brazo de control, en diagonal [tensor], tiene la funcin de evitar que la
parte trasera del vehiculo "bote" [subir, y bajar en forma descontrolada] esto hara muy
difcil el control del vehiculo Fig. 11.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

12

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Fig. 11
1.7.

SUSPENSIN NEUMTICA

Esta suspensin se basa en el mismo principio de la suspensin convencional o


hidroneumtica. Consiste en intercalar entre el bastidor y el eje de las ruedas o los
brazos de suspensin un resorte neumtico.
El resorte neumtico est formado por una estructura de goma sinttica reforzada con
fibra de nailon que forma un cojn o baln vaco en su interior. Por abajo est unido a
un mbolo unido sobre el eje o brazos de suspensin. Por encima, va cerrado por una
placa unida al bastidor.
1.7.1. FUNCIONAMIENTO:
Cuando una rueda sube o baja debido a la irregularidad del firme, la variacin de
volumen provoca una variacin de presin en el interior del resorte, que le obliga a
recuperar su posicin inicial despus de pasar el obstculo. La fuerza de reaccin est
en funcin del desplazamiento del mbolo y de la presin interna. Fig. 12.
Este sistema necesita de una fuente de aire comprimido. Solamente puede ser utilizado
en vehculos dotados con frenos de aire comprimido, aprovechando la instalacin.
1.7.2. DISPOSICIN DE LOS ELEMENTOS EN EL VEHCULO:
Consta de dos partes:

PARTE MECNICA DE LA SUSPENSIN NEUMTICA:


1. Un solo eje propulsor:
Se encuentra apoyado en su parte inferior al eje y por la parte superior
unido al bastidor.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

13

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco


2.

Sistema de suspensin y direccin

Dos ejes

Los dos fuelles neumticos actan en cada uno de los lados del soporte
balancn que se apoya sobre el eje propulsor.
3.

Dos ejes propulsores:

Este sistema consiste en la adopcin de dos fuelles por cada lado y en cada eje
4.
5.

Circuito de aire comprimido


Circuito de alimentacin:

La alimentacin del aire comprimido es proporcionada por el compresor


para el circuito general de frenos y suspensin neumtica
6.

Mando de control de nivel de altura

Dispositivo que permite mantener el mismo nivel de la carga


independientemente de la carga..
7.

Funcionamiento del circuito neumtico

El aire procedente del compresor, pasa por el depsito hmedo para su


secado, tras lo cual pasa por la vlvula limitadora y la de 4 vas al circuito
neumtico de frenos.
8.

Las vlvulas de seguridad mantienen la presin del circuito.


Vlvula de alivio:
Formada por una vlvula de paso con su correspondiente muelle tarado.
Est situada a la entrada del circuito de suspensin. Su funcin es permitir
el paso de aire a la suspensin cuando el circuito de frenos

Vlvula solenoide:

Est formada por un cuerpo con unos orificios por los que circula el aire
controlados mediante un inducido combinado con la accin de una bobina.
Su misin consiste en distribuir el aire hacia los fuelles neumticos a travs
de las vlvulas niveladoras

Vlvula de nivel:

Formada por una vlvula de paso fijada al bastidor unida mediante una
varilla al eje de la rueda. Mediante esta varilla se grada el nivel del fuelle
de la rueda

Vlvula limitadora de presin:

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

14

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Est formada por un mbolo con su correspondiente muelle antagonista.


Su funcin consiste en mantener la presin constante dentro de unos
mrgenes

Vlvula limitadora de altura:

Formada por una vlvula de paro de aire anclada al bastidor que lleva
sujeta una varilla o cable mvil unido al eje. Su misin consiste en impedir
que la elevacin de la plataforma resulte excesiva y pueda perjudicar al
sistema. El funcionamiento consiste en el movimiento de la varilla
permitiendo el paso de aire hacia los fuelles neumticos o permitiendo la
expulsin de aire de los fuelles neumticos.

UNIDADES AUTONIVELANTES.

Los muelles y amortiguadores son muy importantes para la seguridad y el


confort en la conduccin del vehculo.
Cuando se transporta carga o remolque, el coche se inclina hacia atrs y
la suspensin se hace ms esponjosa.
Existen dos cmaras

La cmara de baja presin


La cmara de alta presin

1. Principio de funcionamiento:
La presin en el interior de las dos cmaras se iguala en vaco, pero a
plena carga, la de alta presin tiene unas 10 veces ms presin que la de baja
presin.
Curva caracterstica de un amortiguador tradicional y una unidad
autonivelante:
El amortiguador tradicional est equipado con un muelle de rigidez constante,
por lo que el coche se hunde proporcionalmente a la carga soportada y su
caracterstica resulta lineal.
La unidad autonivelante est dotada de muelles de menor rigidez, alo que hay que
aadir el efecto elstico del gas comprimido variable segn el peso y el tope elstico
del fin de carrera. Esto implica tres curvas caractersticas:

Curva caracterstica lineal del nico muelle mecnico, menos inclinada


que la del amortiguador tradicional por ser menos rgido.
Curva caracterstica de la unidad autonivelante en vaco que suma los
efectos elsticos, del muelle mecnico, del gas comprimido y del tope de
fin de carrera.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

15

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

2.

Sistema de suspensin y direccin

Curva caracterstica de la unidad autonivelante a plena carga, que se


distingue de la anterior por un componente mayor debido al gas
comprimido.
Ventajas de las unidades autonivelantes:

Ms seguridad de marcha y mayor confort.


ptima estabilidad del coche.

Amortiguacin dependiente de la carga.

Mejor apoyo del neumtico.

Intervencin en el sistema de suspensin neumtica:


1. Precauciones:
Antes de intervenir, limpiar cuidadosamente la zona de trabajo, rganos y
canalizaciones sobre las que vamos a trabajar.
2. Mantenimiento:
Comprobacin del nivel de aceite del compresor, sustitucin de aceite del
compresor, limpieza y sustitucin del filtro de aire y comprobacin de que la
presin est en el valor establecido. Fig. 12
1.7.3. Ventajas y desventajas de la Neumtica
A)

Ventajas:
El aire es de fcil captacin y abunda en la tierra
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de
chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y
fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de
golpes de ariete.
Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que daen los
equipos en forma permanente.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido

B)

Desventajas
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas considerables
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente
empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar
grandes fuerzas

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

16

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Fig. 12
1.7.4. PROPIEDADES DEL AIRE COMPRIMIDO
Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan
corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin
de algunos problemas de automatizacin no puede disponerse de otro medio que sea
ms simple y ms econmico.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su
popularidad?

Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el


mundo, en cantidades ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas,
incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en
servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de
stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de
temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.
Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto,
no es necesario

1.7.5. RENTABILIDAD DE LOS EQUIPOS NEUMTICOS


Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo
manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es muchas
veces el aire comprimido
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

17

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas etc.


El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece indudables
ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su distribucin a
las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera pensarse que el uso de
aparatos neumticos est relacionado con costos especialmente elevados. Esto no es
exacto, pues en el clculo de la rentabilidad es necesario tener en cuenta, no slo el
costo de energa, sino tambin los costos que se producen en total. En un anlisis
detallado, resulta que el costo energtico es despreciable junto a los salarios, costos de
adquisicin y costos de mantenimiento.
1.7.6. FUNDAMENTOS FSICOS
La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es
una mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin:

Nitrgeno aprox. 78% en volumen


Oxgeno aprox. 21% en volumen

Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio, criptn
y xenn.
Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en
primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de
medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente definidas,
los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn en vsperas de acordar un
sistema de medidas que sea vlido para todos, denominado "Sistema internacional de
medidas.
1.8.

SISTEMAS DE SUSPENSION HIDRONEUMATICA


Citron ha sido el fabricante que ms a apostrado por los sistemas de control de
la suspensin de tipo hidrulico. Alo largo de su historia a incorporado en sus auto
mviles diferentes dispositivos estabilizadotes que podramos resumir en:
Suspensin hidroneumtica "pasiva"
Suspensin hidractiva "semiactiva"
Suspensin de control activo del balanceo " activa "
1.8.1. SUSPENSION HIDRONEUMATICA: Este tipo de suspensin tiene como
principio la utilizacin de unas esferas q tienen en su interior un gas " nitrgeno"
q es comprensible y q se encuentra situadas en cada uno de las ruedas.
1.8.2. SUSPENSION HIDRACTICA: Este sistema se caracteriza por la posibilidad de
obtener dos suspensiones en una, al permitir la utilizacin de una suspensin
confortable y cambiar a una suspensin mas rgida cuando las condiciones de
marcha as lo presicen, convengan unos reglajes mas duros para minimizar los
esfuerzos de la carrocera: casos de golpes bruscos de volante, virajes cerrados,
frenadas bruscas etc.
1.9.

FUNCIONAMOENTO HIDRAULICO: Esta electro vlvula esta protegida de


cualquier impureza por medio de un filtro mitigado en el circuito de alimentacin
de la alta presin:

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

18

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

A. EN ESTADO MULLIDO: Estando la electro vlvula alimentada el mbolo 3 se


encuentra sometido por lado, ala alta presin HP y, por el otro a la presin de
suspensin PU.
B. ESTADO RIGIDO: La electro vlvula no esta alimentada. el pistn 3 se halla
sometido, por un lado ala presin de suspensin PC y por otro, ala presin del
deposito PR.
1.10. EL SISTEMA CITROEN DE CONTROL ACTIVODEL VALANCEO SC. CAR
Este sistema constituye una innovacin notable en el desarrollo de sistemas q
contribuyan aun mayor confort y seguridad de los pasajeros en el automvil. Las
supresin del balanceo y las precisiones y vivacidad del vehiculo proporcionan al
conductor toda la elasticidad y el dominio q generalmente se busca en el volante.
El sistema SC. CAR. a un q independiente, se aade a los efectos producidos por la
suspensin hidractiva. Fig. 13.
LA ELECTRONICA
LA HIDRAHULICA

Fig. 13

1.10. LOS DIFERENTES TIPOS DE SUSPENCION


La realizacin tecnolgica actual permite responder a las diferentes demandas
del sistema de suspensin mediante la implantacin de tres finalidades diferentes:
La suspensin pasiva
La suspensin semiactiva
La suspensin activa

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

19

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

1.10.1. SUSPENCION PASIVA: La suspensin y amortiguacin entre las ruedas


deben compensar por una parte los movimientos no deseados del vehiculo,
causados por la calzada y maniobras de conduccin.
1.10.2. LA SUSPENSION SEMIACTIVA: Mediante el empleo de sistemas regulados
se permiten varias los mecanismos de suspensin y amortiguacin para
adaptarlos a necesidades de uso deportivo o de confort.
1.10.3. LA SUSPENCION ACTIVA: Estos sistemas son llamados semi activos y no
necesitan de canal externo de emergencia. Hay dos funciones distintas y
interdependientes.
Amortiguacin variable segn tres leyes "deportiva, media y confor"
Correccin de la altura bajo casco.
1.10.4. SUSPENSIN MC PHERSON.
Esquema de suspensin ms extendido en todo el parque automovilstico. Fig.
14 y 16.

Dota al vehculo de una gran estabilidad.


Montaje en forma de columna formado por un elemento telescpico que
dispone de amortiguador y muelle sobre el mismo eje el primero dentro
del segundo, todo ello anclado en su parte inferior mediante unos
tirantes transversales. La parte superior de dicha columna se llama
torreta y va anclada al chasis.
La parte de la torreta es la ms dbil del conjunto y la que debe soportar
los mayores esfuerzos.
Se puede tambin colocar para el eje trasero, pero el volumen del
maletero se ve perjudicado por el volumen que ocupan las torretas.
Si bien la parte superior no vara, el diseo de la parte inferior es muy
variable pues se puede colocar un tringulo inferior o brazos
transversales.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

20

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Fig. 14

Fig. 15
Suspensin delantera Mc Pherson De dobles brazos inferiores anclados a un
subchasis. Fig.16
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

21

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Fig. 16
1.11. GEOMETRA DE LA SUSPENSIN
Para entender con mayor detalle los variados sistemas que existen de
suspensin, se hace necesaria una definicin detallada de las variables que definen el
comportamiento de una suspensin.
ngulo de convergencia y ngulo de divergencia: Es el ngulo definido entre cada
una de las ruedas y el eje longitudinal del vehculo, siempre en su proyeccin
horizontal. Fig. 17

Convergente

Divergente
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

22

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin


Fig.17

ngulo de avance: Es el que provoca la auto alineacin de las ruedas, dotando al


vehculo de un elevado grado de estabilidad. Fig.18.

Fig. 18
ngulo de cada: Es un ngulo que queda definido entre el plano de una rueda y la
vertical al suelo. En la figura podemos ver que la cada es positiva pues la parte ms
alta de la rueda sobresale ms que cualquier otra parte del neumtico. Tambin existe
la cada negativa cuando la parte de contacto con el suelo sobresale ms que cualquier
otra parte del neumtico. Este segundo caso suele darse en coches de gran potencia o
de competicin. Fig. 19

Fig. 19
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

23

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Descentrado de las ruedas o radio de pivotamiento: Es la distancia lateral entre el


punto donde la prolongacin del eje de pivotamiento corta al suelo (B) y el punto central
del dibujo del neumtico (A). Fig. 20
Si el eje de pivotamiento corta el suelo en la parte interior del dibujo de rodadura del
neumtico se dice que el radio de pivotamiento es positivo. Si por el contrario, el eje de
pivotamiento cruza la vertical del neumtico y el corte con el plano del suelo se produce
ms all de la banda de rodadura del neumtico decimos que el radio de pivotamiento
es negativo.

Fig. 20

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

24

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Rotula

CAPITULO II
SISTEMA DE DIRECCIN

INTRODUCCIN.
A fin de asegurar seguridad y facilidad en el mando el sistema de direccin debe
mantenerse en buen estado. Con el tiempo, los extremos de la rarillas de direccin, las
rtulas, el brazo loco, la banda de la direccin hidrulica y el mecanismo de la direccin
puede desgastarse la grado que pueden causar problemas o incluso averas completas
de la direccin. Este se ocupa de los problemas del sistema de direccin, su
diagnostico y reparacin. El sistema de direccin consiste en el volante de direccin y
la unidad de la columna de direccin, que transmite la fuerza de direccin del conductor
al engranaje de direccin; la unidad del engranaje de direccin, que lleva a cabo la
reduccin de velocidad del giro del volante de direccin, transmitiendo una gran fuerza
a la conexin de direccin; y la conexin de direccin que transmite los movimientos
del engranaje de direccin a las ruedas delanteras:
La alineacin de la ruedas del automvil incluye medir y ajustar los ngulo de
alineacin de las cuatro ruedas para colocarlas en correcta alineacin en relacin con
el bastidor del vehculo. Las ruedas correctamente alineadas proporcionan mxima
duracin de las llantas, facilidad de manejo, buena economa de combustible y
seguridad de manejo. Es necesario un buen conocimiento de los sistemas de
suspensin, direccin, ruedas y sistema de frenos para estar en condiciones de llevar a
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

25

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

cabo un buen trabajo de alineacin en este capitulo se Andizan tambin los principios
de alineacin de la ruedas, los problemas relacionados con lss misma y los
procedimientos de alineacin correspondiente.
OBJETIVOS DE APRENDIZAJE.
Al concluir el estudio este capitulo, usted estar capacitado para:

2,1.

Describir los problemas comunes del sistema de direccin


Describir principios de alineacin
Describir los seis ngulos de alineacin de las ruedas
Describir los efectos del ngulo incorrectos en la alineacin de las ruedas
Describir problemas bsicos de direccin y de alineacin de las ruedas
Conocer el equipo bsico de alineacin de ruedas
Llevar a cabo verificaciones de prealineacin de vehculos.
Describir y llevar a cabo procedimientos de alineacin de ruedas.
Diagnosticar, da servicio y reparar problemas del sistema de direccin
mecnica, hidrulica y electrnica.

SISTEMA DE DIRECCIN

La direccin es el conjunto de mecanismos, mediante los cuales pueden


orientarse las ruedas directrices de un vehculo a voluntad del conductor. Es el Sistema
que permite al conductor de un vehculo dirigirlo sobre la ruta con suficiente exactitud,
de acuerdo con la direccin elegida, tanto para seguir cursos curvos, como para evitar
a otros vehculos, peatones y objetos estacionarios.
Antes que nada tenemos que definir lo que es el sistema de direccin, el
mecanismo de direccin en un vehculo se compone de una serie de varillas y
engranajes (como se muestra en la imagen que se encuentra del lado izquierdo), que
transfieren el movimiento rotatorio del volante en movimiento lineal de las barras de
acoplamiento conectadas a los pivotes de direccin en la mangueta de la rueda. La
mangueta de direccin pivotea en las rtulas, en un pasador maestro con bujes o en
un cojinete superior axial y rtula. Estos puntos de pivote forman lo que se conoce con
el nombre de eje de la direccin, que est inclinado con relacin a la vertical
En direccin ha de reunir una serie de cualidades que le permitan ser capaz de
ofrecer:

Seguridad activa
Seguridad pasiva
Comodidad
Suavidad
Precisin
Facilidad de manejo

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

26

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

2.2.

Sistema de suspensin y direccin

Estabilidad

EL SISTEMA DE DIRECCIN SE COMPONE DE LOS SIGUIENTES


ELEMENTOS Fig. 21 y 22.

:
Fig. 21

Fig. 22

Rtulas
Volante

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

27

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Columna de direccin
Brazo auxiliar de direccin
Eje brazo superior (trapecio)
Barra central de direccin
Brazo pitman
Eje brazo inferior ( trapecio)
Conjunta de barra lateral
Extremo interior de barra de acoplamiento
Extrem exterior de barra de acoplamiento
Cajas de direccin
Mecanismo de direccin o varillaje de direccin, tipo paralelogramo
Tubo de regulacin
Engranaje de direccin
Biela de direccin
Servo

Columna de Direccin

La columna de direccin consiste en el eje principal, que transmite a la rotacin


del volante de direccin, al engranaje de direccin y un tubo de columna, que monta al
eje principal en la carrocera. El tubo columna incluye un mecanismo por el cual se
contrae absorbiendo el impacto de la colisin con el conductor, en el caso de una caja
de direccin. Fig.23.

Fig. 23

La Rtula

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

28

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Rtula de suspensin: es una junta esfrica que permite el movimiento vertical y de


rotacin de las ruedas directrices de la suspensin delantera. Est compuesta
bsicamente por casquillos de friccin y de perno encerrados en una carcasa. Fig. 24.

Fig. 24
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Tuerca de fijacin
Rtula
Guardapolvo
Segmento superior e inferior (anillo)
Lubricante
Tapa de cierre
Cuerpo
Casquillo interior

Brazo de suspensin o de control: elemento que acopla al resto de los componentes


de la suspensin a la carrocera o al chasis del vehculo mediante una junta esfrica
(rtula o Terminal).
Rtula de carga: rtula que soporta la fuerza ejercida por el resorte de suspensin o
cualquier otro elemento elstico utilizado para sostener el peso de un vehculo. En una
suspensin independiente, es el dispositivo que est montado en el brazo de
suspensin que proporcione la reaccin al elemento elstico. La rtula elstica puede
trabajar a tensin o compresin segn el diseo del sistema de suspensin del
vehculo.
Rtula de friccin o seguidora: Rtula del sistema de suspensin
que no soporta cargas verticales, pero ayuda a resistir las cargas
horizontales. Siempre est montada en el brazo de suspensin que
no reacciona contra el elemento elstico que sostiene al vehculo.
En la mayora de los casos, la rtula de friccin est precargada con
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

29

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

un elemento plstico que la capacita para amortiguar la vibracin, cargas de choque y


facilita la accin giroscpica de la rueda del vehculo.
Clasificacin de las rtulas para suspensin
Segn
su
Segn
funcin
su
dentro
ubicaci
Segn el peso
del
n
bruto vehicular
sistema
en el
de
vehculo
suspen
sin
Rtu Rt
la ula
Sup Infer
erior ior
de de
Sus sus
pen pen
sin sin

Rt
ula
de
Fric
cin
o
Prec
arga
da

R
tul
a
de
Ca
rg
a

Rtulas Rtulas
para
para
vehcul vehculo
os con s con
un peso un peso
bruto
bruto
vehicula vehicula
r mayor r menor
a 1200 a 1200
Kg.
Kg.

Caractersticas Principales de las rtulas


Angularidad: Es el desplazamiento total del perno dentro del alojamiento de la rtula
en un plano que pasa a travs del eje de la rtula.
Par de rotacin: Es el par necesario para hacer girar el perno sobre su propio eje.
Par de abatimiento: Es el par necesario para desplazar el perno durante toda su
angularidad.
Carga de extraccin: Es la fuerza en extraccin necesaria para extraer el perno del
alojamiento de la carcasa.

Engranaje de Direccin

El engranaje de direccin no solamente convierte la rotacin del volante de


direccin a los movimientos los cuales cambian la direccin de rodamiento de los
neumticos. Este tambin reduce la velocidad del giro del volante de direccin a fin de
aligerar la fuerza de operacin de la direccin, incrementando la fuerza de operacin y
transmitiendo esta a las ruedas delanteras. Fig.25.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

30

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Fig. 25

2.3.

TIPOS DE SISTEMA DE DIRECCIN

Mecnicos -cremallera
Hidrulicos
Hidrulico-electrnicos

2.3.1. ENGRANAJE DE DIRECCIN DE PIN CREMALLERA


Las rotaciones de un engranaje (pin) en el extremo del eje principal
enganchan con los dientes que son apoyados en una barra redonda (cremallera)
cambiando este giro a un movimiento de izquierda o derecha. Fig.26, 27 y 28.
A direccin de cremallera, coma o su nombre indica, est formada por una
cremallera dentada sobre a que engrana un pin que le transmite o movimiento do
volante a travs da columna da direccin, transformando ese movimiento rotatorio en
movimiento de vaivn mas bielitas que estn unidas cremallera, e de stas, mediante
unas rtulas, ms manguetas e de ah ha rodas.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

31

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Fig. 26

Fig. 27

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

32

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Fig. 28
2.3.2. ENGRANAJE DE DIRECCIN DE BOLA RECIRCULANTE
El espacio entre el engranaje sin fin en el extremo delantero del eje principal y el
engranaje de sector que engancha con este, tiene bolas encajadas que reducen la
friccin. La fuerza de giro del volante de direccin es transmitida a las ruedas va esta
bolas. La articulacin de direccin transmite la fuerza desde el engranaje articulado de
direccin a las ruedas delanteras. Esto consiste de una barra combinada con brazos.
Fig. 29.
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

33

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Fig. 29
2.4.

MECANISMO DE DIRECCIN DE MOVIMIENTO GIRATORIO.


Se clasifican en:

Mecanismo de direccin de tornillo y elementos deslizantes.

Mecanismo de direccin por bolas circulantes

Mecanismo de direccin por tornillo sin fin

Mecanismo de direccin por tornillo sin fin y rodillo

Mecanismo de direccin por tornillo sin fin y cremallera

Mecanismo de direccin por tornillo sin fin y dedo de rodamiento.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

34

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

2.4.1. PARTES DE MECANISMOS DE DIRECCIN


Volante: Permite al conductor orientar las ruedas.
Columna de direccin: Transmite el movimiento del volanta a la caja de
engranajes.
Caja de engranajes: Sistema de desmultiplicacin que minimiza el esfuerzo
del conductor.
Brazo de mando: Situado a la salida de la caja de engranajes, manda el
movimiento de sta a los restantes elementos de la direccin.
Biela de direccin: Transmite el movimiento a la palanca de ataque.
Palanca de ataque: Est unida solidariamente con el brazo de acoplamiento.
Brazo de acoplamiento: Recibe el movimiento de la palanca de ataque y lo
transmite a la barra de acoplamiento y a las manguetas.
Barra de acoplamiento: Hace posible que las ruedas giren al mismo tiempo.
Pivotes: Estn unidos al eje delantero y hace que al girar sobre su eje,
ingresa a las manguetas hacia el lugar deseado.
Manguetas: Sujetan la rueda.
Eje delantero: Sustenta parte de los elementos de direccin.
Rtulas: Sirven para unir varios elementos de la direccin y hacen posible
que, aunque estn unidos, se muevan en el sentido conveniente.
Brazo de Pitman y del Brazo Auxiliar. Siempre que un vehculo es
conducido por las calles de la ciudad o por los accidentados caminos de
terracera, el excesivo movimiento en el sistema de direccin y de suspensin
pueden causar un inesperado movimiento de los componentes de la direccin
esto traer un mal manejo del vehculo as como el desgaste prematuro de
las llantas
2.5.

POR TORNILLO SIN FIN.

En cuyo caso la columna de direccin acaba roscada. Si sta gira al ser


accionada por el volante, mueve un engranaje que arrastra al brazo de mando y a todo
el sistema Fig. 30.

Fig. 30
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

35

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco


2.6.

Sistema de suspensin y direccin

POR TORNILLO Y PALANCA.

En el que la columna tambin acaba roscada, y por la parte roscada va a


moverse un pivote o palanca al que est unido el brazo de mando accionando as todo
el sistema Fig. 31..

Fig. 31
2.7.

POR CREMALLERA.

En este sistema, columna acaba en un pin. Al girar por ser accionado el


volante, hace correr una cremallera dentada unida a la barra de acoplamiento, la cual
pone en movimiento todo el sistema Fig. 32.

Fig. 32
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

36

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

2.8. SISTEMA DE DIRECCIN HIDRULICA.


Servo direccin
Este sistema consiste en un circuito por el que circula aceite impulsado por una
bomba. Al accionar el volante, la columna de direccin mueve, solamente, un
distribuidor, que por la accin de la bomba, enva el aceite a un cilindro que est fijo al
bastidor, dentro del cual un pistn se mueve en un sentido o en otro, dependiendo del
lado hacia el que se gire el volante.
En su movimiento, el pistn arrastra el brazo de acoplamiento, con lo que accionado
todo el sistema mecnico Fig. 33.

Fig. 33.
Vemos que el conductor slo acciona el distribuidor al mover el volante.
Existen vehculos pesados que disponen de dos o ms ejes en su parte trasera y
tambin hay con dos en la parte delantera. Para facilitar su conduccin, todas las
ruedas de los ejes delanteros, son direccionales.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

37

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Caja de direccin con tornillo sin fin.


Cosiste en un tornillo de direccin en el cual se desplaza la tuerca de direccin
al girar el volante y tiene los siguientes componentes:

2.9.

Columna de direccin
Tornillo sin fin
Tuerca
Bolas o balines
Sector
rbol de salida
Bielita desplazable

SISTEMA DE DIRECCIN ASISTIDA HIDRULICA

La necesidad de conseguir un mayor esfuerzo para realizar el giro de las ruedas


delanteras se hace notar especialmente en diferentes situaciones:

velocidad reducida
Baja presin de inflado
Ruedas con gran superficie contacto con el suelo
Curvas cerradas

Para ello se hace cada vez ms necesario la implantacin de sistemas de


asistencia hidrulica en la mayora de los vehculos actuales.
Las partes principales que integran bsicamente un sistema de direccin asistida
son:

La fuente de energa
La vlvula de regulacin
El cilindro de direccin

2.10. SISTEMA DE DIRECCIN ELECTRNICA O LAS CUATRO RUEDAS (E4 WS)


El sistema es guiado electrnicamente a las ruedas E4 WS, es un sistema de
direccin que dirige las ruedas traseras en el mismo sentido o en el sentido
opuesto en funcin del ngulo de giro de las dos ruedas delanteras, de la
velocidad de giro de la direccin y de la velocidad del vehculo. De esta forma
se mejora la estabilidad, manipulacin y maniobrabilidad del vehculo a todas las
velocidades. Y tiene los siguientes componentes:
El sensor de velocidad
Sensor de giro delantero
Sensor de revoluciones
Sensor auxiliara del ngulo de direccin
Mecanismo posterior de direccin
Sensor de giro posterior
Ing. Dionicio Gutirrez Q.
38

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

ECU

2.11. INCONVENIENTES Y SUS CAUSAS


La flojedad de las rtulas es crtica. Un pequeo desgaste permite que se
produzca el contragolpe. Esto da comienzo a un martilleo, que una vez que ha
empezado, puede destrozar rpidamente la rtula.
Las irregularidades del suelo, como los efectos generados por las fuerzas de
inercia y por las fuerzas centrfugas que actan sobre un automvil en funcionamiento
generan distintos tipos de oscilaciones.
Las fuerzas de inercia en los momentos de aceleracin o frenada, generan una
oscilacin alrededor del eje transversal denominada "Cabeceo".
Las fuerzas centrfugas generadas al tomar una curva es causa de otro tipo de
oscilacin alrededor del eje longitudinal del vehculo, denominado "Balanceo". El
tercer tipo de oscilacin es el denominado "Shimmy", conocida vibracin producida
por el movimiento giratorio de las ruedas directrices, debido al desequilibrio dinmico
de las mismas. Esta anomala, tambin se da como resultado de una incorrecta
alineacin de los ngulos de direccin.
SNTOMAS:
Cuando la rtula est desgastada se presentan los siguientes sntomas:

Desviacin del vehculo.


Juego excesivo del volante.
Ruidos y vibraciones.
Desgaste de neumticos.

RECOMENDACIONES:

El primer punto para determinar el grado de deterioro de la rtula es una


inspeccin visual y tctil de la situacin en la que se encuentran los
guardapolvos de las rtulas. En caso de deterioro por grietas o perforacin
con prdida de grasa, la rtula debe sustituirse por una nueva
inmediatamente.

Inspeccin de las partes del chasis. Comenzando con una simple revisin
puede localizar rpidamente las piezas gastadas o sueltas en el sistema
delantero. Para ello debemos descargar el peso del vehculo sobre la rtula,
usando un elevador, para que ste sea el que sujete el peso del vehculo.
Slo de esta forma se puede garantizar un buen diagnstico.

El reemplazo del juego completo, ya que la utilizacin de componentes con


distintos niveles de uso, es uno de los factores que determina muchas veces
la disminucin del rendimiento.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

39

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Alineacin de las ruedas de acuerdo a las especificaciones del fabricante.

2.12. SEGURIDAD ACTIVA


Los vehculos tienden a ser cada vez ms rpidos, pero tambin ms seguros.
El objetivo es reducir el nmero de accidentes en la carretera gracias a un
equipamiento especfico que confiere estabilidad a los turismos y disminuye el riesgo
de colisin. Es lo que se conoce como Seguridad Activa, un trmino que engloba los
dispositivos sobre los que el conductor puede actuar directamente:
Sistema de frenado: detiene el vehculo y evita el bloqueo de las ruedas
(ABS).
Sistema de suspensin: garantiza la estabilidad durante la conduccin.
Sistema de direccin: hace girar las ruedas de acuerdo al giro del
volante.
Sistema de climatizacin: proporciona la temperatura adecuada durante
la marcha.
Neumticos: su dibujo es garanta de agarre, incluso en situaciones
climatolgicas adversas.
Sistema de iluminacin: permite al conductor ver y ser visto.
Motor y caja de cambios: hacen posible adaptar la velocidad a las
circunstancias de la carretera.
Sistema de control de estabilidad: evita el vuelco del vehculo gracias al
denominado sistema ESP.
2.3. ALINEAMIENTO DE DIRECCIN
Para la conduccin fiable y segura de un vehculo, ste ha de tener una direccin
que rena las siguientes condiciones:

Semireversible: No debe de volver rpidamente ni ser irreversible. Esto se


consigue con el pipo de engranajes.
Progresiva: Significa que si damos al volante una vuelta completa, las rudas
girarn ms en la segunda media vuelta que en la primera. La progresin
constante se conseguir por el tipo de engranaje y por la inclinacin de la
barra de acoplamiento.
Estable: Una direccin es estable cuando, en condiciones normales, el
vehculo marcha recto con el volante suelto. Esto se consigue con las cotas
de la direccin.

2.3.1. DETECTA VIBRACIN AL MANEJAR, EL AUTO DESVA SI LARGA EL


VOLANTE O NO RESPONDE CUANDO ENTRA EN LA CURVA?

Si la respuesta es si a estas preguntas, entonces su vehculo tiene un


problema y necesita solucin.
Debe revisar las llantas, los sistemas de direccin y suspensin para
determinar la causa y corregirla para devolverle la estabilidad a su vehculo.
Si no soluciona el problema, provocar un desgaste excesivo en las llantas y
la suspensin, y lo mas crtico es que pondr en peligro su integridad y la de
sus acompaantes.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

40

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

La alineacin mantiene la estabilidad del vehculo y prolonga la vida de sus


llantas.

2.3.2. DETECTA VIBRACIN AL MANEJAR, EL AUTO DESVA SI LARGA EL


VOLANTE O NO RESPONDE CUANDO ENTRA EN LA CURVA?

Si la respuesta es si a estas preguntas, entonces su vehculo tiene un


problema y necesita solucin.
Debe revisar las llantas, los sistemas de direccin y suspensin para
determinar la causa y corregirla para devolverle la estabilidad a su vehculo.
Si no soluciona el problema, provocar un desgaste excesivo en las llantas y
la suspensin, y lo mas crtico es que pondr en peligro su integridad y la de
sus acompaantes.
La alineacin mantiene la estabilidad del vehculo y prolonga la vida de sus
llantas.

2.3.3. CASTER CUNDO ALINEAR LAS RUEDAS DEL VEHCULO? Fig. 34.
1. Cuando se reemplazan las llantas con otras nuevas.
2. Cuando las llantas tienen un desgaste irregular.
3. Cuando se efecta un mantenimiento en el sistema de direccin o
suspensin.
4. Cuando el vehculo no va en lnea recta si larga el volante.
5. Despus de un choque con otro vehculo, con un cordn o bache.
6. Cuando el vehculo muestra sntomas de mala alineacin.
7. Despus de 20,000 km de haber efectuado la ltima alineacin o 1 vez al
ao.

Fig. 34 Caster
Avance (Caster), A veces llamado ngulo de castor. El ngulo de avance es la
inclinacin de una lnea imaginaria del eje donde rota la rueda. Tpicamente esto inclina
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

41

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

para la parte trasera del auto (avance negativo). El ngulo de avance negativo crea
fuerza que resulta en lo siguiente:

Retorna las ruedas automticamente a la posicin cntrica para que el


auto vaya recto despus de la curva.

2.3.4. EN QU CONSISTE LA ALINEACIN?


En que las llantas trabajen en forma paralela unas de otras y que rueden en el ngulo
correcto.
Camber. Es la inclinacin de la parte superior hacia fuera o hacia adentro. Cada
vehculo tiene sus propios ngulos. Estos ngulos dependen del peso sobre cada una
de las llantas delanteras y traseras, diseo y resistencia de muelles, espirales o barras
de torque y otros factores. Fig. 35.

Fig. 35

Salida: Se considera la vertical del eje con la prolongacin del pivote en sentido
transversal. Suele ser de 5 Fig. 36-

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

42

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Fig. 36

Cada: Se considera la horizontal de la mangueta y la propia mangueta en sentido


transversal. Suele ser de 2 Fig. 37.

Fig. 37
Convergencia o divergencia: Segn el vehculo sea de traccin o propulsin,
respectivamente; se considera la mangueta y la prolongacin del eje, esto es, que las
ruedas no estn completamente paralelas en reposo. La diferencia, suele ser de 2 mm.
a 3 mm. Fig. 38 y 39.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

43

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Fig. 38
Convergencia (Toe), a veces llamado Divergencia: La convergencia es la diferencia
entre la parte delantera de una llanta y la parte trasera de la misma. Si las llantas
estn apuntando para adentro, el auto tendr mayor sobreviraje, mientras
apuntando para afuera, tiene menos control y mayor desgaste. Para manejar en
lneas rectas, esto debera ser casi cero de diferencia. Cuando se maneja mucho en
curvas, se apunta un poco para adentro. Fig. 39.

Fig. 39

La convergencia normalmente es regulada en las ruedas delanteras, pero existen


condiciones donde el vehculo sale de escuadra y las llantas traseras no quedan
paralelas al chasis. Ciertos vehculos tienen ajustes de esta condicin, mientras otros
necesitan estirar el chasis con gatas hidrulicas para devolverle el escuadro.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

44

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

El vehculo con su direccin correctamente alineada tendr su volante centrado y


recto, pasar por el mismo arco cuando gira a la derecha o la izquierda, y mostrar
control en las curvas sin roncear (mientras la velocidad y la aceleracin sean
razonables). Adems provee mayor vida til a las llantas, juntas homocinticas,
cremallera, rodamientos, crucetas, muones, bujes, amortiguadores y dems del tren
de rodado.
Un vehculo est alineado cuando todos los componentes de la suspensin y la
direccin (conjunto de llantas y volante) funcionan correctamente.
3.3.5. SNTOMAS DE MALA ALINEACIN EN EL VEHCULO:
1. Desgaste irregular de los neumticos, mostrando desgaste excesivo en una
banda extrema.
2. Sensacin extraa en la direccin. El volante se siente ms duro de lo normal
o el vehculo gira ms fcil hacia un lado que al otro.
3. En lnea recta el volante no se encuentra en posicin correcta, es decir el
vehculo va recto pero el volante est girado a un lado.
4. El vehculo se carga hacia un lado mientras maneja.
5. Aparece una vibracin a cierta velocidad, pero se desaparece al ir ms lento
o ms rpido.
6. El vehculo est descuadrado, es decir, las llantas delanteras apuntan en una
direccin y las traseras en otra.
7. El vehculo demuestra sobreviraje o subviraje.
3.3.6.
LA SEGURIDAD ES LA RAZN MS IMPORTANTE POR LA CUAL DEBE
INSPECCIONAR SU VEHCULO. LA SEGURIDAD POR USTED MISMO Y
POR LOS DEMS USUARIOS DE LA CARRETERA.
Por qu se debe inspeccionar?
Un defecto en su vehculo que sea encontrado durante una inspeccin podra evitarle
problemas ms adelante. Podra tener una avera en la carretera que le costara tiempo
y dinero, o an peor, una colisin provocada por el defecto.
Las leyes federales y estatales requieren que los conductores inspeccionen sus
vehculos. Los inspectores federales y estatales tambin pueden inspeccionar su
vehculo. Si juzgan que el vehculo es inseguro, lo pondrn fuera de servicio hasta
que haya sido reparado.
Tipos de Inspeccin del vehculo
Inspeccin previa al viaje. Una inspeccin previa al viaje le ayudar a encontrar
problemas que podran causar una colisin o una avera.
Durante un viaje. Por seguridad usted debera:
Fijarse en los medidores para detectar seales de problemas.
Usar sus sentidos para detectar cualquier problema (mire, escuche,
huela, toque).
Revise las partes crticas cuando se detiene:
o Neumticos, ruedas y llantas.
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

45

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco


o
o
o
o
o

Sistema de suspensin y direccin

Frenos.
Luces y reflectantes.
Frenos y conexiones elctricas al remolque.
Dispositivos de acoplado del remolque.
Dispositivos para asegurar la carga.

Inspeccin e informe posterior al viaje. Usted debera hacer una inspeccin posterior
al viaje al final del mismo, del da o del turno de servicio, en cada vehculo con el que
haya operado. Dicha inspeccin puede incluir el tener que completar un informe sobre
la condicin del vehculo que enumere los problemas que haya encontrado. El informe
de inspeccin ayuda al transportista a saber cundo el vehculo necesita reparaciones.
Qu se debe buscar
Problemas con los neumticos.
Demasiada o muy poca presin neumtica.
Mal tiempo. Usted necesita al menos 4/32 pulgadas de profundidad en
cada estra importante en los neumticos delanteros. Necesita 2/32
pulgadas en los dems neumticos. No debera verse ninguna tela a
travs de las estras o de las paredes laterales.
Cortes y otros daos.
Separacin de la banda de rodadura.
Neumticos duales que entran en contacto entre s o con otras partes del
vehculo.
Tamaos que no hacen juego.
Neumticos radiales y bias-ply usados juntos.
Vstagos de vlvula cortados o rotos.
Neumticos con ranuras nuevas, que han sido sellados, en las ruedas
delanteras de un autobs. Estos estn prohibidos.
Problemas con las ruedas y las llantas
Llantas daadas.
Herrumbre alrededor de las tuercas de las ruedas, lo cual puede significar
que dichas tuercas estn flojas. Fjese si estn bien apretadas. Luego que
se ha cambiado un neumtico, detngase por un momento un rato
despus y vuelva a fijarse si las tuercas siguen bien apretadas.
El hecho de que falten abrazaderas, clavos o agarraderas significa
peligro.
Las llantas que no hacen juego, que estn dobladas o rotas son
peligrosas.
Las ruedas o llantas que han sido reparadas con soldaduras no son
seguras.
Tambores de freno o zapatas en mal estado
Tambores rotos.
Zapatas o pastillas de freno con aceite, grasa o lquido de freno.
Zapatas gastadas, estando peligrosamente finas, faltantes o rotas.
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

46

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Defectos del sistema de direccin


Tuercas, tornillos, chavetas u otras piezas faltantes.
Partes dobladas, sueltas o rotas, tal como el mecanismo de direccin, la
caja de cambios, o las varillas de ligaduras.
Si la direccin est equipada con mangueras, bombas y el nivel del fluido;
fjese si hay escapes.
El juego de la direccin de ms de 10 grados (aproximadamente dos
pulgadas de movimiento en la llanta de un volante de 20 pulgadas) puede
hacer difcil el conducir.

3.4. ALGUNOS GRFICOS DE ALINEAMIENTO DE DIRECCIN

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

47

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

Este ngulo es la inclinacin de las ruedas hacia adentro o hacia afuera del
vehculo.

Cuando la rueda esta inclinada hacia adentro en su parte superior, el camber es


negativo y positivo cuando la rueda esta inclinada hacia afuera en su parte
superior.

El valor correcto depende del diseo del sistema de suspensin. Generalmente


el camber ayuda a la estabilidad de la direccin recta y alarga la vida del
neumtico. El valor del Camber en la rueda izquierda/derecha deber ser el
mismo para evitar tirajes de costados.

Un impropio valor de camber causa seguidamente exceso de desgaste en los


costados de los neumticos.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

48

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

CASTER
Es la inclinacin hacia adelante o hacia atrs del cuerpo o brazo de mangueta. El
ngulo se mide a travs de los puntos superior e inferior de este cuerpo o brazo
mangueta.
Es importante que los ngulos de caster sean el mismo en las ruedas delanteras para
evitar inestabilidad en la ruta con agujeros o en la frenada.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

49

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

KING PIN INCLINACIN KPI


Este ngulo tambin es conocido bajo el nombre Swivel Axle Inclination (SAI). El
ngulo es determinado mediante la inclinacin de la lnea o eje que atraviesa los
puntos de rtula, hasta la vertical. Los ngulos de pivote, sitan el punto en que se
hace girar la rueda cerca del centro de la huella del neumtico, lo que reduce la
transmisin de interferencias de la calzada. Al girar la carrocera se eleva, y lo probable
Ing. Dionicio Gutirrez Q.

50

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

es que cuando se suelte el volante, este tenga tendencia a volverse a la posicin "recto
hacia delante

Radio de giro mximo


La distancia entre pivotes (a) que recibe el nombre de va y la longitud e inclinacin de
los brazos de acoplamiento en funcin de la batalla (b) del vehculo, que corresponde a
la distancia entre ejes, determinan una de las caractersticas de la direccin, como es
su radio de giro mximo. Este radio viene determinado de forma que las ruedas puedan
girar describiendo un circulo de dimetro cuatro veces mayor que la batalla del
vehculo.

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

51

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

El ngulo de viraje (Avi ) para un determinado radio de giro (R), segn los tringulos
rectngulos 0AB y 0CD de la figura inferior, se obtiene por la funcin trigonomtrica de
los ngulos que forman las ruedas en funcin de la batalla (b) del vehculo y del ancho
de va (a).
Teniendo en cuenta que el radio de giro mnimo en los vehculos suele ser
aproximadamente el doble de la batalla o distancia entre ejes: R = 2 b. El ngulo de
viraje mximo entre las ruedas es:

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

52

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Sistema de suspensin y direccin

BIBLIOGRAFA

5. ediciones edeb. Tecnologa automocin

Werner schwoch. Manual prctico del automvil (transmisin).

Cinterfor. Mecnico de automviles colecciones bsicas

. William crouse Mecnica del automvil.

Charloteaux, M. Suspensin y direccin

Fu-Cheng Wang, Tesis Doctoral Design and Synthesis of Active and


Passive Vehicle Suspensions. Queen's College 2001.

C. Lauwerys, J. Swevers, P. Sas, Model free control design for a semi-active


suspension of a passenger car. K.U.Leuven, Department of Mechanical
Engineering, Division PMA.

P. Gaspar, I. Szasziy and J. Bokor, Active suspension design using linear


parameter varying control. Department of Control and Transport Automation,
University of Technology and Economics, Budapest, Hungary.

XIAOMING SHEN and HUEI PENG, Analysis of Active Suspension Systems


with Hydraulic Actuators. 2003 IAVSD conference, Atsugi, Japan, August
2003.

Manual de taller de diversas marcas

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

53

2007

I.S.T.P. Tupac Amaru-Cusco

Ing. Dionicio Gutirrez Q.

Sistema de suspensin y direccin

54

2007