GESTIN DEL DISEO MECNICO

J. Esteban Fernndez Rico

Escuela Politcnica Superior de Ingeniera de Gijn
Dpto. de Construccin e Ingeniera de Fabricacin
Universidad de Oviedo- ESPAA
esteban@uniovi.es

INTI ARGENTINA
AGOSTO 2013
Universidad de Oviedo. Espaa

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J. E. Fernndez Rico

ndice general
Gestin del diseo Mecnico

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

El diseo mecnico
Etapas del diseo mecnico
Normativa y legislacin aplicable
Seguridad de sistemas mecnicos
Marcado CE
Ecodiseo
Ergonoma
Gestin de la calidad

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J. E. Fernndez Rico

ndice general
Gestin del diseo Mecnico (cont.)

9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.

Gestin econmica
Proteccin del producto
Innovacin de productos
Gestin integrada
Ingeniera Inversa
Planos. Codificacin
Metodologa del diseo mecnico

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13. INGENIERA INVERSA

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Ingeniera Inversa y todos sus factores (Proceso,

cuidados, modalidades, estrategias para diferenciarse,
que y como se hace en Espaa, etc.)

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CONCEPTO
INGENIERIA DIRECTA (DE DIRECT ENGINEERING)
Diseo

Fabricacin/Construccin

Implantacin/ Utilizacin-


Mantenimiento

INGENIERIA INVERSA (RE REVERSE ENGINEERING)

Proceso por el que captando informacin a partir del
componente fsico se establece un modelo tridimensional
del producto que, tratado adecuadamente, permite
construir una nueva pieza
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TESIS
Reverse Engineering of Automotive Parts
Applying Laser Scanning and Structured
Light Techniques (Tesis)

Ngozi Sherry Ali

May 2005
The University of Tennessee, Knoxville
http://imaging.utk.edu/publications/papers/dissertation/Sh
erry_PILOT.pdf

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Esquema Bsico

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Adquisicin datos (con/sin contacto)

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Imagen de una bomba de agua

y vistas secuenciales
utilizando un escaner de lser

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Principio del sistema de triangulacin lser

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Nube de punto, modelo de mallado slido, y

modelo
reconstruido

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Imgenes textured

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Reconstruccin de la bomba de agua

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Reconstruccin de una polea

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Modelo de nube de puntos

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Ingeniera inversa y embalajes

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SISTEMAS DE DIGITALIZADO
1. POR CONTACTO
1.1 Con activacin manual
1.2 Con activacin por contacto (touch-trigger)
1.3 Sistemas de escaneado (contacto contnuo)

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SISTEMAS DE DIGITALIZADO
2. SIN CONTACTO
2.1 Tiempo de vuelo (Time of flight)
(basados en radiacin lser o LED)
2.2 Triangulacin lser
3.3 Holografa conoscpica
(conoscopa lser, medida interferomtrica)

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3.4 Estereofotogrametra
(composicin imgenes tomadas desde dos
puntos de vista diferentes)
3.5 Luz estructurada
(Se proyecta un patrn de luz sobre
el objeto a digitalizar)
3.6 Luz modulada
(Se analizan las variaciones de brillo de una
imagen capturada por la cmara)
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Reconstruccin de superficies e ingeniera inversa

TECNICAS
Fases:
1. Tratamiento de la nube de puntos
(finaliza con el mallado de la nube de puntos)
2. Tratamiento del mallado
(bordes, cortes por plano, secciones,
dar espesor, reducir nmero de tringulos,
refinado, comprobacin intersecciones)
3. Definicin de las superficies
(Contorno, aristas, ajustar superficies a rejillas)

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1.TRATAMIENTO DE LA NUBE DE PUNTOS

1.1 Eliminacin manual de puntos innecesarios

(supresin de puntos no interesantes)
1.2 Eliminacin automtica de puntos aislados y
puntos salientes
1.3 Unin de nubes de puntos
(Cuando se trabaja con diferentes nubes)

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1.4 Reduccin automtica del ruido

El programa desplaza los puntos a su posicin
terica en funcin de puntos prximos, lo que permite
suavizar la superficie
1.5 Extraccin de caractersticas y features
Ajustes de taladros, agujeros, cajeras, etc.

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1.6 Filtrado del nmero de puntos para

modificar el tamao de rejilla
> filtrado uniforme
> filtrado en funcin de la curvatura
1.7 Mallado de la nube de puntos
Consiste en aplicar una triangulacin para
construir una malla de tringulos sobre la nube
de puntos

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2. TRATAMIENTO DEL MALLADO

2.1 Relleno de agujeros
Cuando la densidad de puntos no es uniforme o
hay zonas sin puntos los programas permiten el relleno
de agujeros
2.2 Eliminacin de marcas o surcos, etc.
por ejemplo, alrededor de un vaciado
(Defeaturizar)

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2.3 Papel de lija

Realizar pequeos retoques sobre el mallado
en zonas locales
2.4 Relajacin de tensiones
Para trabajar en zonas ms amplias que con la
herramienta lija. Se obtiene un mallado ms suave y
regualra. Se puede controlar la intensidad del efecto

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2.5 Edicin de los bordes

Se utiliza para suavizar los bordes de la pieza,
ya que el algoritmo de mallado los deja
irregulares
2.6 Cortar el mallado por un plano
Se utiliza par eliminar tringulos de la pieza o
partes del mallado
2.7 Dar secciones sobre el mallado (p.e. labe)
Son poli lneas que se pueden exportar a CAD o
manipular en el propio programa de reconstruccin

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2.8 Dar espesor al mallado

Para lograr un espesor, de acuerdo al inters,
por ejemplo para obtener una pieza por prototipado rpido
2.9 Reducir nmero de tringulos
A fn de reducir el consumo de recursos, como
tiempo de clculo, memoria, tamao de archivos, etc.
2.10 Refinar le mallado de tringulos localmente
Los tringulos grandes, por baja densidad de puntos, se
pueden modificar para ajustar el mallado a la superficie de
la pieza

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2.11 Reparar tringulos

Caso en que el lado de un tringulo sea
compartido por ms de dos tringulos
2.12 Comprobacin de intersecciones entre
tringulos
El mallado puede crear tringulos que atraviesan
otros tringulos, que al no ser vlidos tienen que
eliminarse

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3. DEFINICIN DE LAS SUPERFICIES

3.1 Detectar y definir los contornos de las regiones
Se trata de definir las regiones en las que se va
a dividir la superficie de la pieza. Depende de la
experiencia del operario.
No interesan regiones con ngulos muy agudos que
pueden ser problemticas
3.2 Editar las lneas de contorno de las regiones
Pueden utilizarse para modificarlas en funcin
del inters

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3.3 Editar los puntos de las esquinas de las

regiones
Para desplazarlos y situarlos en las zonas ms
apropiadas para la reconstruccin de la superficie
3.4 Crear los parches dentro de las regiones
definidas
Para generar la superficie el programa adapta los
parches segn la complejidad de la superficie de la pieza

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3.5 Editar y reparar los parches

Al generarse de forma automtica los parches
pueden estar mal definidos, por lo que modificarlos, por
ejemplo para que no tengan ngulos muy agudos, con
formas ms o menos regulares y rectangulares.
3.6 Ajustar la rejilla a cada parche
Para controlar el nmero de nodos, ya que
sobre esta rejilla se apoyar finalmente la superficie a
construir

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3.7 Definir las aristas vivas

Puesto que las aristas se generan redondeadas
por el mallado, se puede indicar qu aristas deben
disponer de esquinas vivas
3.8 Ajustar las superficies a las rejillas
Es la ltima fase de la construccin de la
superficie y en ella se produce el ajuste de la superficie
sobre la rejilla creada en el paso anterior, observando si el
ajuste es deficiente para corregirlo

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3.9 Comprobar las desviaciones entre la superficie

y la nube de puntos
Se utiliza una escala de colores que permite
saber si hay exceso de material (colores clidos) o falta de
material (colores frios).
De esta forma se ajusta el parecido al modelo original de
partida

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APLICACIONES
Qu empresas pueden utilizar esta tecnologa?
Sector de Automocin y auxiliar
Empresas de diseo de producto
Empresas con moldes, troquelera
Embalaje
Empresas metalmecnicas
Centros tecnolgicos
Centros de investigacin y desarrollo

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Biomecnica, prtesis
Implantes, odontologa
Antropologa, arqueologa
Metrologa
Patrimonio y objetos histricos
Reconstruccin

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6 CASOS
DE SOFTWARE DE RECONSTRUCCIN DE
SUPERFICIES E INGENIERA INVERSA

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1. CATIA DE DASSAULT SYSTEMES

http://www.3ds.com/
http://www.3ds.com/products-services/catia/

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2. POLYWORKS DE INNOVMETRIC
http://www.innovmetric.com/polyworks/3Dscanners/home.aspx?lang=en

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3. RAPIDFORM XOREDESIGN
http://www.rapidform.com/products/xor/demons
trations/
http://www.youtube.com/watch?v=jEGs0P6LlUM
http://www.rapidform.com/products/xor/overview/
http://www.youtube.com/watch?v=YCmUx4c7IVw

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4. DELCAM COPYCAD
http://www.delcam.com/news/press_article.asp?releaseId
=927
http://www.youtube.com/watch?v=ixDoKtSL2yw

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http://www.delcam.com/news/press_article.asp?releaseId
=927
Delcam has released the 2010 version of its CopyCAD reverse
engineering software, the first to incorporate Parasolid software, the
industrys leading 3D geometric modelling component from Siemens
PLM Software. The new release also includes new algorithms for
surface creation with boundaries or with drive curves, plus new
methods to use the software for the inspection of complex parts.
CopyCAD Pro is the only software to offer "Tribrid Modelling; the
addition of triangle modelling to the combination of surface and solid
modelling that is offered in many other CAD packages as "hybrid
modelling. Having all the different modelling techniques in a single
package reduces the need to transfer data between multiple programs
and so streamlines the whole product development process. The
extended range of functionality, for example, the ability to undertake
Boolean operations between triangle meshes and solids or surfaces,
makes CopyCAD Pro ideal for the re-engineering of existing products
into improved designs or for creating bespoke products for individual
patients in the healthcare industry
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5. MATERIALISE

3-MATIC

http://www.materialise.com/
http://www.ansys.com/staticassets/ANSYS/static
assets/partner/Materialise/3-matic_brochure.pdf

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http://www.ansys.com/staticassets/ANSYS/staticassets/pa
rtner/Materialise/3-matic_brochure.pdf

http://software.materialise.com/design--3-matic-STL

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6. GEOMAGIC
http://www.geomagic.com/
http://www.youtube.com/watch?v=0_NB38m86a
w&feature=youtu.be

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