Dinmica

2015-2

Semana 5

Tema:
Cinemtica de la Partcula en
Movimiento Relativo en 3D

MOVIMIENTO RELATIVO DE LA PARTICULA EN EL ESPACIO

vB v A rB / A vrelB / A

aB a A rB / A rB / A 2 vrelB / A arelB /A

CARACTERISTICAS DE LA VELOCIDAD
ANGULAR

Y ACELERACION ANGULAR

DEL SISTEMA DE COORDENADAS

MOVILES EN EL ESPACIO

APLICACIONES DE MOVIMIENTO
RELATIVO DE LA PARTICULA EN
EL ESPACIO 3D

BLOQUE D (5 puntos)
En la figura mostrada, B se aleja de O con 6 m/s y 3 m/s 2 en el mismo sentido. Simultneamente
la barra telescpica OB gira con 1 8K (rad/s)
m, L = 10 m y

y 1 6K

(rad/s2). Asimismo se sabe que R = 6

= 37, donde la velocidad y aceleracin angular relativas de BD relativo a OB

son 2 6i (rad/s) y 2 4i (rad/s2), a su vez el disco con centro P se aleja de B con 7 (m/s)
y 5 (m/s2) y gira relativo a BD con 3 10 (rad/s) y 3 5 (rad/s2). Se sabe que CA se
encuentra en el plano YZ. Si C se acerca hacia P con 12 m/s y 9 m/s 2 relativo al disco. Determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la partcula C.(m/s)
b.- La aceleracin angular absoluta del disco.(rad/s 2)
c.- La aceleracin de C, en el eje X.(m/s2)
d.- La aceleracin de C, en el eje Y.(m/s2)
e.- La aceleracin de C, en el eje Z.(m/s2)

Primero soldamos el sistema mvil en BBD y

calcularemos la velocidad y la aceleracin absoluta
del punto P: vB 8k
aB 3k

sm1 1 2/1 8k 6i 6i 8k

sm1 6i 8k

sm1 1 2/1 1 2/1 4i 6k 8k 6i

sm1 4i 48 j 6k L 10m

37

RP / B 6 j 8k

vP vB sm1 RP /B vrelP / B
vP 6k (6i 8k) (6 j 8k) 7(0,6 j 0,8k)

vP 48i 52, 2 j 36, 4k

aP aB sm1 RP /B sm1 (sm1 RP/B ) 2sm1 vrelP/ B arelP/ B
aP 3k (4i 48 j 6k) (6 j 8k) (6i 8k) ((6i 8k) (6 j 8k))
(12i 16k) (4, 2 j 5,6k) (3 j 4k)
aP 871, 2i 561,8 j 313, 4k

 0,6 j 0,8k Soldamos el sistema mvil en P Disco y calcularemos la

velocidad y la aceleracin absoluta del punto C:

sm2 1 2/1 3/2 8k 6i 10(0,6 j 0,8k) 6i 6 j 16k

sm2 1 2/1 3/2 1 2/1 (1 2/1 ) 3/2

sm2 6k 4i (3 j 4k) (8k 6i) (6i 8k) (6 j 8k)

sm2 44i 3 j 26k

sm2 51,1957m / s 2

vC vP sm2 RC/P vrelC /P

vC (48i 52, 2 j 36, 4k) (6i 6 j 16k) (4,8 j 3,6k)

vC 158,8645m / s
(9,6 j 7, 2k)
aC aP sm2 RC/P sm2 (sm2 RC/P ) 2sm2 vrelC /P arelC /P
aC (871, 2i 561,8 j 313, 4k) (44i 3 j 26k) (4,8 j 3, 6k)
(6i 6 j 16k) ((6i 6 j 16k) (4,8 j 3, 6k))
2(6i 6 j 16k) (9, 6 j 7, 2k) (7, 2 j 5, 4k)

aC 190,8i 2388, 2 j 316k

RESULTADOS BLOQUE D
Rpta

VARIABLE

VALOR NUMERICO

UNIDADES

VC

158,8645

m/s

51,1957

rad/s2

aCX

190,8

m/s2

aCY

2388,2

m/s2

aCZ

316

m/s2

EVALUACION

El cursor B se mueve con vb=-4i m/s,

ab=3im/s2 relativo al disco y esta gira
con 2=6k rad/s y 2=4k rad/s2
respecto ala barra ODC esta gira en
torno al cilindro O con = 6i rad/s y
=4i rad/s2, el cilindro O se mueve
con vo=7j m/s2,ao=4jm/s2 relativo al
eje C y a su vez gira con 1 =8j rad/s y
1=5j rad/s2.determine:

1.-La magnitud de la velocidad absoluta del cursor B.(m/s)

2.-La componente de la aceleracin de B en el eje X.(m/s2)
3.-La componente de la aceleracin de B en el eje Y.(m/s2)
4.-La componente de la aceleracin de B en el eje Z.(m/s2)

C
400mm
o

250m
m
B
125m
m

CARACTERISTICAS
1.- En el espacio el vector y
forman un angulo cualesquiera
2.- En el plano los vectores y son
paralelos o antiparalelos por lo cual su
derivada de es colineal con , los dos
estan en un mismo plano

REGLAS DE ORO
PARA DETERMINAR VELOCIDADES Y ACELERACIONES RELATIVAS, SE
COLOCA MENTALMENTE EL SISTEMA MOVIL EN REPOSO ABSOLUTO Y
SE ANALIZA EL MOVIMIENTO DE LA PARTICULA RESPECTO DEL SISTEMA
MOVIL (COMO SE MOVERIA LA PARTICULA RESPECTO DE ESE SISTEMA
MOVIL, COMO SI ESTE ESTUVIERA FIJO.
SIEMPRE DEBEMOS ELEGIR EN QUE PUNTO DE UN CUERPO , COLOCAR
EL SISTEMA MOVIL (EL MAS OPTIMO)

calculamos el y del
sistema

Hallamos v y a absoluta de A

Ahora colocamos sistemas mviles en

A que pertenece al disco y procedemos
a calcular el y del nuevo sistema

Ahora hallamos la rapidez v y la

aceleracion a en B

01.-

|VB|

10,41

m/s

02.-

aBX

59,1

m/s2

03.-

aBY

34,5

m/s2

04.-

aBz

69,375

m/s2

INICIO

 Quisiera vivir para estudiar, no estudiar para

vivir.
(Sir Francis Bacon)
Estudia! No para saber una cosa ms, sino
para saberla mejor.
(Lucio Anneo Sneca)

SIGUIENTE

VOLVER

SIGUIENTE

VOLVER

SIGUIENTE

VOLVER

SIGUIENTE

VOLVER

SIGUIENTE

VOLVER

VOLVER

Hidraulico 1

Hidraulico 2

Barra CG .
(sujetador)

1) Calculo de los vectores posicin:

2) Anlisis de Velocidades y Aceleraciones:

Para el
punto C:

Para el
punto G:

Analizando por movimiento relativo:

Analizando por movimiento relativo:

Analizando en el disco, por movimiento relativo:

Para el punto P, por movimiento relativo:

TODAS LAS PIEZAS DEBEN UNIRSE SIN SER FORZADAS, DEBE RECORDAR
QUE LOS COMPONENTES QUE LOS INTEGRAN, FUERON DESMONTADOS
POR UD.
POR LO QUE SINO PUEDE UNIRLOS DEBE EXISTIR ALGUNA RAZON, PERO
SOBRE TODO NO UTILICE UN MARTILLO..

VIVE TRATANDO DE REALIZAR TODAS LAS COSAS QUE ALGUN DIA

SOASTE, DISFRUTANDO EL PLACER DE SER JOVEN, INTENTA HACER LAS
COSAS HASTA QUE SALGAN Y ASI TE DARAS CUENTA QUE NO HAY TIEMPO
PARA SENTIRSE MAL ...

THE END!

Higher Education:
Lets make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: M.Sc Tito Vilchez