Sesi n 1

Una introducci n de Anlisis Numrico para

aplicaciones Geotcnicas
Angel F. Martinez

MIDASoft Inc.,

Objetivos de Aprendizaje

1. Aplicaciones de anlisis numrico en la industria de la ingeniera geotcnica

2. Descripcin general de los principios tericos
3. Comparaciones de mtodos convencionales de diseo geotcnico

4. Filtracin de flujo en presas de agua

5. Estabilidad de taludes
6. Excavaciones profundas

7. Anlisis acoplados
8. Anlisis ssmicos

1. Background

Soluciones de problemas geotcnicos

Solucin de forma
cerrada

Requiere supuestos
-Terzaghis 1D
Consolidacin de suelos
-Asentamiento de
fundaciones

Mtodos Numricos

Mtodos Empricos

- Mtodo de los
Elementos Finitos
- Mtodo de diferencias
finitas
- Mtodo de los
Elementos Discretos
- Mtodo de Elementos
de Frontera

- Requiere medidas de
campo
- Datos de Monitoreo

1. Background

Historia

Mtodo de los Elementos Finitos:

Se origin a partir de la necesidad de resolver problemas de la elasticidad complejos y de anlisis estructural de la ingeniera civil y la
aeronutica.
Desarrollado por A. Hrennikoff y R. Courant.
Una caracterstica esencial: malla de discretizacin de un dominio continuo en un conjunto de sub-dominios discretos, generalmente
llamados elementos.
Discretizacin implica dividir la geometra en un nmero de elementos finitos (mallado)

Divide el dominio en sub-regiones finitas triangulares para resolver ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden (PDE)
Una base rigurosa de matemtica fue proporcionada en 1973 con la publicacin por Strang y Fix. El mtodo ha sido ya generalizado
para el modelado numrico en una amplia variedad de disciplinas de ingeniera, por ejemplo, el electromagnetismo, transferencia de
calor, y la dinmica de fluidos

1. Background

Por qu necesitamos el anlisis numrico?

No hay limitacin de tipos de modelos
Modelo con la mxima precisin
Relacin tensin-deformacin
Clculo para tierra y elementos estructurales
Interaccin suelo-estructura
Un factor clave para los proyectos de fundaciones
Estudios paramtricos eficientes para el diseo ptimo
Crear mltiples variaciones de diseo
Reflexin de las etapas de construccin
Obtener resultados detallados para cada etapa progresiva

Varios tipos de anlisis (ssmico, acoplados)

Agilizar el trabajo a travs del anlisis acoplado
Varios modelos constitutivos para suelos
Capaz de utilizar mltiples modelos para una mayor precisin
5

1. Background

Teora
Mtodo de los Elementos Finitos
Caractersticas principales se incorporadas en la matriz de rigidez del elemento

{F}=[K]{U}
{F} se sabe (cargas)
[K] se sabe (geometra, propiedades de los materiales ... elementos)
{U} se va a determinar (desplazamientos)
Esto se puede resolver matemticamente utilizando un mtodo de inversin de la matriz
{F} = [K]{U} => {U} = [K]-1{F}
Una vez conocidos los desplazamientos {U}, las tensiones y deformaciones se pueden
determinar:

(1D ms compleja para tensiones en 2Dy 3D)

L

E
y
FOS

(E = mdulo de elasticidad)
1943 por Richard Courant,
6

1. Background

Processo

Modelado

Anlisis

Interpretar
Resultados

Todo anlisis numrico sigue estos 3 pasos

El modelado es la visualizacin de las secciones del proyecto.
Proceso de modelacin incluye
1) Creacin de geometra
2) Definicin de bordes
3) Definicin de Material y propiedades estructurales
4) Generacin de malla
5) Asignacin de Cargas
6) Asignacin de condiciones de contorno
7

1. Background

Procedimiento de FEA

1. Modelado

Sitio del proyecto

Generacin de geometra

Generacin de elementos finitos

1. Background

Procedimiento de FEA

2. Condicin interna: Modelos constitutivos de materiales

Propiedades de los materiales y las condiciones de equilibrio se utilizan para las relaciones de
rigidez.
Matriz de rigidez de la estructura se desarrolla utilizando matrices de rigidez del elemento
El sistema de ecuaciones se construye para toda la estructura.

Arena
Arcilla
Roca

1. Background

Procedimiento de FEA

3. Condicin externa: Lmites y condiciones de carga

Con el fin de resolver el sistema de ecuaciones para toda la estructura, se aplican las
condiciones de frontera.
Los desplazamientos y / o rotaciones en cada nodo se calculan bajo cargas aplicadas o
desplazamientos prescritos

Cargas
Verticales

Cargas
Horizontales

10

1. Background

Procedimiento de FEA

4. Anlisis

Cimentaciones profundas y la interaccin suelo-estructura

Excavaciones profundas y estructuras temporales

Uniones de tneles no convencionales

Anlisis de excavacin con tuneladora (TBM ) considerando secuencias

El anlisis de vibracin de terremoto y explosin

Estabilidad de taludes

Flujo de agua subterrnea

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1. Background

Procedimiento de FEA
5. Resultados

Formato de los resultados: los resultados grficos, diagramas, resultados tabulares

Tipos de resultados: desplazamiento, fuerza, tensin, deformacin

Modelo grafico con contornos

Diagramas de Resultados
(Fuerza estructura)

Resultados tabulares

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1. Background

Qu resultados podemos obtener a partir del anlisis numrico?

1) Suelo (Tierra)
- Deformacin: asentamientos, desplazamiento horizontal
- Tensin: presin de tierra, tensiones principales
- Estado del suelo: superficie de falla
- Factor de seguridad

Deformacin del suelo

rea de fallo del suelo

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1. Background

Qu resultados podemos obtener a partir del anlisis numrico?

2) Estructura
- Fuerza : Fuerza axial, Fuerza cortante, Momento flector
- Tensin: Tensin axial, Esfuerzo cortante
- Resultados de la interfaz: Desplazamiento relativo

Momento flector

Fuerza axial

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1. Background

Importancia de los parmetros del suelo

Tipos de parmetros del suelo

Categora

Parametros

Natural

Peso de la unidad
Densidad relativa
Relacin de vacos
Contenido de agua
Consistencia (LL, PL)

Rigidez

Mdulo de elasticidad
Relacin de Poisson

Fuerza

Cohesin
ngulo de friccin

Filtracin de Agua

Permeabilidad
Curva caracterstica agua en el suelo

Dinmica

Mdulo cortante
Coeficiente de amortiguamiento
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1. Background

Modelos constitutivos
Modelos constitutivos comunes en el anlisis geotcnico
Modelos de Materiales

Comportamiento

Elstico Lineal

Simple

Transversalmente isotrpico

Anisotrpico elstico

Tresca

Elasto - plstico

von Mises

Elasto-plstico

Drucker-Prager
Mohr-Coulomb

Elasto - plstico con el endurecimiento y

ablandamiento y las influencias ambientales

Modified Mohr-Coulomb

Elasto - plastic con endurecimiento

Hoek-Brown

Elasto - plstico

Hyperbolic(Duncan-Chang)

Elastico non-lineal

Strain Softening

Ablandamiento

Modified Cam-Clay

Elasto - plstico para arcillas blandas

Roca articulada

Elasto - plstico anisotrpico

Jardine (London clay)

No lineal elasto-plstico para arcillas

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1. Background

Modelos constitutivos
Aplicacin de los modelos de Mohr-Coulomb y Avanzados

Por falla de corte del suelo

- Utilice modelo Mohr Coulomb
- Utilice la rigidez lineal equivalente para la compactacin o el comportamiento de
descarga

Para la compactacin no lineal y el fallo de corte

- Utilice uno avanzado como el modelo Endurecimiento (Mohr-Coulomb Modificado)

4. Case Study

Filtracin de Agua en Presas

La Presa de la Paz es una presa en el rio Bukhan-Corea del Sur

Carga de presin hidrosttica

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4. Case Study

Anlisis de filtraciones de agua

Determina el nivel de las aguas subterrneas
Estimacin de flujo : va de flujo, la cantidad de flujo
Evaluacin de los potenciales de tuberas: gradiente hidrulico

Destabilidad de presa de agua

Resultados de filtracin 3D

Trayectoria de flujo en 3D
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4. Case Study

Anlisis de filtraciones de agua

Cabezal hidrulico

Velocidad de flujo

Presin de poro

Gradiente hidrulico

Hydraulic Gradient

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4. Case Study

Caso de Estudio
Anlisis convencional de filtracin en 3D con las etapas de construccin

21

4. Case Study

Anlisis convencional de filtracin en 3D con las etapas de construccin

Presin de poro

Cabezal hidrulico

22

4. Case Study

Anlisis convencional de filtracin en 3D con las etapas de construccin

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2. Application of Numerical Analysis

Estabilidad de Taludes
Anlisis de estabilidad de taludes se utiliza
para analizar la seguridad de las laderas.
Los objetivos son:
Encontrar reas de peligro
Investigar los mecanismos potenciales de falla
Disear taludes ptimas con respecto a
seguridad, fiabilidad y economa

24

2. Application of Numerical Analysis

Anlisisde
deestabilidad
Estabilidadde
detaludes
Taludes
Anlisis
Mtodo del equilibrio limite (rebanadas)
Mtodo convencional: fcil de usar, confiable
Mtodos numricos : Mtodo tenso deformacional (shear strength reduction method)
Toma en cuenta las condiciones de campo para el anlisis: propiedades del suelo, fase de
construccin

Mtodo de equilibrio limite

Anlisis de estabilidad de taludes 3D

Mtodo numrico

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2. Application of Numerical Analysis

Comparacinncon
conmtodos
mtodosconvencionales
convencionales
Comparaci
Limite el mtodo de equilibrio (LEM)
Tcnica ms antigua y ms conocida
Utiliza el mtodo de rebanadas
Inicialmente fueron ignoradas las fuerzas entre las rebanadas
- Permite hacer el calculo a mano usando el Metodo Fellenius
- Es un proceso iterativo
Factor de seguridad se calcula para cada rebanada

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2. Application of Numerical Analysis

Comparacinncon
conmtodos
mtodosconvencionales
convencionales
Comparaci
Los avances en las computadoras de los 80 hicieron posible el desarrollo de software
comercial basado en formulaciones LEM

27

2. Application of Numerical Analysis

Comparaci
convencionales
Comparacinncon
conmtodos
LEM
Parmetros de entrada
Peso
unitario

Cohesin

ngulo de
friccin interna

LEM

SRM

Modelo SRM
-Mallado
-Condiciones de Borde

Mdulo de
elasticidad
X

Relacin
Poisson

Condiciones
de drenaje

Modelo LEM
- Red de Rango
-Superficies

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2. Application of Numerical Analysis

Mtodos
de Anlisis
Numricos
Comparaci
n con LEM
Modos de fallo vara segn el mdulo de elasticidad
Puede simular y disear con mayor precisin el comportamiento de los elementos de
apoyo
Puede indicar deformaciones al momento de la falla

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2. Application of Numerical Analysis

Mtodos
Mtodosde
deAnlisis
AnlisisNumricos
Numricos
Mtodo Tenso deformacional (shear strength reduction method SRM)

Desplazamiento

Tensin Efectiva

Presin de Poro

Tensin Axial

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2. Application of Numerical Analysis

Caso de Estudio
Presa Carsington, Inglaterra
Centro de arcilla laminado
Perfil despues de falla

Superficie de deslizamiento

Cortina de Suelo

-En el deslizamiento inicial ,el factor de seguridad basado en las resistencias mxima medida fue
de aproximadamente 1.4 (por mtodo de rebanadas).
-Este valor se redujo a 1.2 por la presencia de las superficies de corte pre-existentes
-La reduccin final a 1.0 ocurri a travs de fallo progresivo por solifluxin peri glacial .

< The Failure of Carsington Dam, Skempton and Vaughan>

31
<Progressive failure of the Carsington Dam : a numerical study, Z Chen, N. R. Morgenstern, D. H. Chan>

3. How to Use 3D Analysis

Excavaciones Profundas
Excavacin para fundaciones
Excavacin para minera
Excavacin para tneles

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3. How to Use 3D Analysis

Comparaci n con mtodos convencionales

Muro

Pre carga

1
Ea h 2 K a
2

Resortes para
estrucutras de
soporte

Presin Activa
de la tierra
Presin
Activa de
la tierra

1
E p h 2 K p
2

Resorte de Suelo

Mtodo Analtico

Mallado numrico de excavacin

33

3. How to Use 3D Analysis

Comparacinn con
con mtodos
mtodos convencionales
convencionales
Comparaci

Puntos claves

Mtodo Convencional

Mtodo Anlisis Numrico

Comportamiento del suelo

Formula Terzaghi y Peck (1967) y

Peck (1969)

Modelo constitutivo: MohrCoulomb y Modified MohrCoulomb

Presin de la tierra

Frmula emprica Input

(entrada)

Modelo constitutivo Output

(salida)

Secuencia de excavacin

No se considera

Se considera

El movimiento excesivo
inducido por excavacin

No puede ser considerado

Se pueden simular con realismo

Solucin del suelo en

relacin a sistema de apoyo

No es posible

Monitoreado a travs de
elementos de interfaz a lo largo de
apoyo

Diseo

Conservador y caro

Optimo

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3. How to Use 3D Analysis

Excavaci nde
enexcavaci
2D vs 3Dn
Problemas
Resultados y Conclusiones

Modelo 2D (zona plstica)

Desplazamientos laterales en el anlisis

Se concluy que los anlisis 2D predicen en exceso
las deformaciones y predicen en dficit la estabilidad de
la excavacin tanto en comparacin con las observaciones
fsicas y los resultados del anlisis en 3D.
Modelo 3D (zona plstica)

Three dimensional effects of excavation on stress distribution

R. Kerry Rowe and Ahmed Mabrouk, OttawaGeo2007

35

3. How to Use 3D Analysis

Sistemas
de apoyo
en 2D vs 3D
Simular
sistema
de apoyo
Cmo crear sistema de apoyo en el anlisis numrico

Muros - Anlisis 2D

Plane Stress
Wall as Beam

El suelo se modela con deformacin en plano.

El muro es diseado para el efecto axial, flexin y
cortante, modelado como elemento de viga

Muros - Anlisis 3D
El suelo est modelado con elementos slidos.
El muro es diseado para el efecto axial, flexin y
Soil as Solid

cortante, modelado como elemento de placa

Wall as Plate

36

3. How to Use 3D Analysis

Excavaci nde
enexcavaci
3D
Problemas
n

Excavacin tomando en cuenta estructuras subterrneas

Excavacin con edificios adyacentes

37

3. How to Use 3D Analysis

Caso de
de Estudio
Estudio
Caso
Torre Odeon
Diseadores : Soletanche Bachy and Vinci
Construccin, Francia
170 m de altura, con 10 niveles de stano.
150m

Profundidad de excavacin : 42m

Estructuras de contencin :
48 micropilas de 15 m de largo

70m
22 pilas de 20 m de largo
366 anclajes pretensados

70m
33m

38

3. How to Use 3D Analysis

Caso de
Estudio
Etapas
del
Proyecto

Objetivos del Modelo de Elementos Finitos 3D

Estimacin de los desplazamientos globales y en las cercanas
de los muros de contencin.
Estimacin de asentamiento / levantamiento de la torre bajo

cargas de proyecto.
Apreciar el comportamiento global de la estructura, teniendo
en cuenta los efectos arqueados de las paredes.
La validacin de los sistemas de apoyo en tierra
Comprobacin de la estabilidad global

Pared completa la estructura de retencin de pie de altura libre de 40 metros

39

3. How to Use 3D Analysis

Caso de Estudio
Contexto

Limitaciones Principales
Zona Residencial
Interfaz con la Torre Estudio

Anclas

Etapas de excavacin

40

3. How to Use 3D Analysis

Caso de3D
Estudio
Modelo
FEM

Muro
diafragma

Sotano de 10 pisos

Un enorme relleno compactado

41

3. How to Use 3D Analysis

Caso de Estudio
Resultados

42

1. Background

Anlisis Acoplados
Qu es el anlisis acoplado?
-Cuando los resultados de la salida de un tipo de anlisis se
utilizan en los parmetros de entrada de otro tipo de anlisis.

Por qu se necesita?
Proyectos con anlisis analticamente interrelacionados
necesitan realizar anlisis acoplado para asegurar niveles ms
altos de precisin

Anlisis se
lleva a cabo

Resultados
del 1er
anlisis se
importan en
2do Anlisis

2do anlisis
se lleva a
cabo

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1. Background

Tipos de anlisis acoplado: Filtraci n - Consolidaci n

Anlisis de estabilidad de taludes que refleja el aumento de la resistencia del suelo por
filtracin de agua

Antes de que ocurra el

asentamiento

En el proceso de asentamiento

Fin de asentamiento

donde:
c es el asentamiento debido a la
consolidacin.
Cc es el ndice de compresin.
e0 es el ndice de vacos inicial.
H es la altura de suelo consolidable.
zf es la tensin vertical final.
z0 es la tensin vertical inicial.
Blando

Endureciendo

Duro

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1. Background

Tipos de anlisis acoplado: Filtraci n Estabilidad de Taludes

1) Realizar un anlisis de filtracin para calcular los la presin de poro.
2) Importar la resistencia del suelo y actualizar la geometra en el anlisis de estabilidad de taludes
3) Realizar anlisis de estabilidad de taludes

Con presin de poro FS: 2.8

Sin presin de poro FS: 3.39

45

1. Background

Tipos de anlisis acoplados: Filtraci n Estabilidad de Taludes

Estabilidad de taludes para un terrapln
Anlisis acoplado con filtracin-pendiente mtodo SRM

46

1. Background

Efecto de reducci n rpida (mtodo LEM)

Mtodo 1: Realizar un anlisis de estabilidad de taludes adicional con una lnea
piezomtrica asumida despus de una reduccin rpida
Antes reduccin rpida

Despus reduccin rpida

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1. Background

Efecto de reducci n rpida (mtodo numrico)

Mtodo 2: Realizar un anlisis de transitorios (tiempo base) para considerar las
propiedades hidrulicas de los materiales
FS vs Tiempo

48

1. Background

Tipos de anlisis acoplados: Filtraci n Tensi n

Verificacin de las fuerzas y la estabilidad de los suelos que reflejan los cambios en la
cantidad agua subterrnea durante la excavacin del tnel

' = Tensin efectiva

u

= Presin de poros

' u
H soil soil
u H soil soil

49

1. Background

Tipos de anlisis acoplados: Filtraci n Tensi n

1) Anlisis 1: Anlisis de filtracin para el clculo de cargas de presin de poros
2) Importacin de presiones de poros.

3) Anlisis 2: Anlisis de tensin efectiva del suelo

Tensin efectiva

Deformacin exagerada

50

1. Background

Tipos de anlisis acoplados: Ssmico Estabilidad de Taludes

1) Anlisis 1: Anlisis tiempo historia no

lineal
2) Anlisis 2: Anlisis de Estabilidad de
Taludes (SRM)

Anlisis de estabilidad de taludes se puede realizar para las zonas altamente vulnerables
durante anlisis ssmico
Se evala el comportamiento ssmico de la ladera
Es posible evaluar reas propensas a las avalanchas
51

1. Background

Caso de Estudio
T nel Inje - Corea del Sur

Anlisis filtraciones- tensin

-La presin de poros de agua se calcul
mediante el anlisis de filtracin

52

2. Application of Numerical Analysis

Anlisis Ssmico
Anlisis
Ssmico

Pseudo
Esttico

Pseudo
Dinmico

Anlisis
Numrico

Tiempo
Historia

Equivalente

1D

2D

Lineal

No Lineal
53

2. Application of Numerical Analysis

Varios tipos de anlisis para resolver problemas geotcnicos

Criterios de anlisis ssmicos

Categora

Dimensin

1D, 2D y 3D

Dominio

Tiempo / Frecuencia

Aplicar al diseo
1D : Respuesta de Suelo
2D & 3D : Interaccin SueloEstructura

Relacin de tensindeformacin

Lineal / Lineal Equivalente/ No lineal

Lineal : Rango elstico

Lineal Equivalente: eficiente
No lineal : deformacin permanente

Presin de poros excesiva

Tensin total / Tensin efectiva

Tensin total: Sin agua subterrnea

Tensin efectiva: Licuefaccin

54

2. Application of Numerical Analysis

Mtodos numricos para el anlisis ssmico

Anlisis de la respuesta del suelo en 1D

- Clculo de cmo el suelo va a reaccionar a la carga ssmica

- Carga ssmica cclica

2. Application of Numerical Analysis

Mtodos numricos para el anlisis ssmico

Anlisis lineal equivalente
Define una serie de fuerzas que actan sobre un edificio para representar el efecto de
movimiento de tierra durante un terremoto

56

2. Application of Numerical Analysis

Mtodos numricos para el anlisis ssmico

Anlisis de Espectro de Respuesta

Mide la reaccin de una estructura ante la vibracin
del suelo que la soporta
Requerido por muchos cdigos de construccin
Es til cuando un registro detallado de historia de
tiempo no estn disponibles
Utiliza mltiples modos de vibracin de una
estructura
Los modos toman todas posibilidades en cuenta de
desplazamiento. En este ejemplo se tomaron en
cuenta 3 modos crticos.
57

2. Application of Numerical Analysis

Mtodos numricos para el anlisis ssmico

Anlisis Tiempo Historia
- Se realiza cuando se requiere una evaluacin detallada o cuando existen estructuras y las
condiciones del terreno complejas.

- Aplica datos a travs de incrementos de pasos de tiempo como una funcin de:
- Aceleracin
- Fuerza
- Momento
-Desplazamiento
58

2. Application of Numerical Analysis

Mtodos numricos para el anlisis ssmico

Anlisis Tiempo Historia

Resortes de suelo y funciones tiempohistoria se generan por el ingeniero

geotcnico.

Un resorte de suelo (Soil spring) es un

elemento en FEM para simular las cargas
del sismo (oscilaciones del suelo) para
movimiento vertical, horizontal y torzal

59

2. Application of Numerical Analysis

Mtodos numricos para el anlisis ssmico

Tiempo Historia se define al nivel de la

base de roca, en lugar de en la planta
baja (como en el mtodo de anlisis de
espectro de respuesta).
Funciones de tiempo-historia se definen
en los diferentes niveles, variando con
propiedades de profundidad y el suelo.

60

2. Application of Numerical Analysis

Anlisis Tiempo-Historia vs Anlisis del Espectro de Respuesta

Comparacin en un diseo de un estribo de un

puente.

Funcin Tiempo Historia

Funcin Espectro de Respuesta

61

2. Application of Numerical Analysis

Anlisis Tiempo-Historia vs Anlisis del Espectro de Respuesta

Espectro de
Respuesta
My
Mz
(k-ft)
(k-ft)
11646
7796

Tiempo-Historia
My
Mz
(k-ft)
(k-ft)
5086
4517

Diferencia por
porcentaje
My

Mz

56%

42%

En este caso: disminucin apreciable de los momentos de flexin del eje perforado
No siempre es tpico, depende de:
Tipo de estructura
Altura y longitud de la estructura (beneficio insignificante para la mayora de los puentes
ordinarios)
Propiedades del Suelo

62

2. Application of Numerical Analysis

Anlisis Tiempo-Historia vs Anlisis del Espectro de Respuesta

Resumen:
Pros:
En algunos casos, es posible reducir el refuerzo de acero y hormign
(requerira la revisin de anlisis)
Puede resultar en un ahorro considerable de costos por la reduccin de las
cantidades de la subestructura.
Contras:
No aplicable / insignificante para proyectos convencionales. El anlisis del
espectro de respuesta es adecuado para la mayora de los proyectos.
Consume tiempo y requiere computador avanzado para manejar el clculo
de los datos.

63

2. Application of Numerical Analysis

Caso de Estudio
Presa de Agua: Anlisis ssmico utilizando modelos numricos 3D teniendo en
cuenta las zonas de fallas

-Hay zonas fragmentadas de fallas

-bajo la fundacin de la presa
-Es necesario verificar la seguridad de la
fundacin de la presa que refleja estas
zonas de fallas fragmentales
64

2. Application of Numerical Analysis

Caso de Estudio
Aceleraciones del suelo

-Anlisis tiempo-historia teniendo en cuenta la aceleracin de mltiples terremotos

- Estudio de los comportamientos crticos de la presa

65

2. Application of Numerical Analysis

Caso de Estudio
Anlisis ssmico teniendo en cuenta las zonas de fallas del terreno

- La deflexin horizontal mxima ocurri bajo la direccin longitudinal de la presa y la

direccin de la falla
66

67

Gracias
Angel F. Martinez
Email: a.martinez@midasuser.com

@MidasSoftware
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