Semejanza en turbomquinas hidrulicas (I): Condiciones de semejanza

POSTED ON 23 ENERO, 2015 ACTUALIZADO ENN 23 ENERO, 2015

Las leyes de semejanza son una buena herramienta para analizar el comportamiento
de las turbomquinas, ya sea para comparar entre s las de una misma familia
geomtricamente semejante o para analizar una de ellas cuando se la hace funcionar
en condiciones diferentes. Adems el ensayo con modelos sigue siendo el
procedimiento habitual para el diseo definitivo de las turbomquinas.
Las consideraciones generales de semejanza hidrulica aplicadas a las
turbomquinas, intentan describir el funcionamiento de una mquina dada, por
comparacin con el funcionamiento de otra mquina modelo, o bien de la misma
mquina bajo condiciones de operacin modificadas, tales como un cambio de
velocidad de rotacin o en el salto.
Para que la prediccin del comportamiento de una mquina de tamao natural
(prototipo) a partir de los ensayos realizados con un modelo sea vlida, exige en
general 3 condiciones:

Semejanza geomtrica

Semejanza cinemtica

Semejanza dinmica

La semejanza geomtrica en una turbomquina hidrulica exige que toda la parte de

la mquina ocupada por el flujo se realice a escala en el modelo.
La semejanza cinemtica se reduce a que en todos los puntos, y en particular en la
entrada y salida del rodete lostringulos de velocidad sean semejantes. Las
velocidades fluidas debern tener la misma direccin en puntos homlogos, lo que
significa que no solo las velocidades totales debern cambiar proporcionalmente, sino
tambin sus componentes.

En
cuanto
a
la semejanza dinmica, tenemos que no solo las superficies sino tambin
las fuerzas que actan sobre un fluido deben estar similarmente dispuestas.
En principio, la semejanza lgica para las turbomquinas con flujos subsnicos, como
son la mayora, es la de Reynolds:

Sin embargo, a menos que se trate de fluidos con mucha viscosidad

cinemtica, los nmeros de Reynolds en turbomquinas suelen resultar lo
suficientemente elevados como para que casi no influyan en la semejanza. Para
prototipos de gran tamao como son las turbinas hidrulicas, dicha semejanza exigira
ensayar el modelo muy revolucionado. En efecto, para puntos homlogos en modelo y

prototipo se tendra que verificar:

si m=p tenemos:

Si n es el nmero de revoluciones por minuto (rpm), la velocidad tangencial u sera:

Para que se de semejanza cinemtica en turbomquinas solo vamos a exigir:

Semejanza geomtrica

Condiciones
semejantes)

anlogas

de

funcionamiento (tringulos

de

velocidades

Existen frmulas empricas para estimar la variacin del rendimiento en funcin de

la relacin lineal Lp/Lm= ; por ejemplo la de Moody, que es aceptable para turbinas
y para bombas:

Relacin de velocidades y alturas

Relacin de velocidades y revoluciones

Para finalizar, simplemente aclarar que todos los trminos con subndice (m) se
refieren a valores de la mquina y los trminos con subndices (p) se refieren a
valores del prototipo.
Bibliografa
Apuntes de Turbomquinas y Mquinas Hidrulicas
Agera Soriano, J; Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas;
Ed. Ciencia 3, Crdoba, 4 edicin. 1996.
Rodrguez, C; Mquinas Hidrulicas, tomo I, CEILP, (La Plata, 1986).

Semejanza en turbomquinas hidrulicas (II): Relaciones de semejanza

POSTED ON 17 MARZO, 2015 ACTUALIZADO ENN 17 MARZO, 2015
En la entrada anterior estudiamos las condiciones de semejanza en turbomquinas
hidrulicas. En esta entrada nos vamos a centrar en las relaciones de semejanza
necesarias a la hora de disear nuestras turbomquinas.
Aunque las mismas relaciones serviran tanto para bombas como para turbinas, se
suele diferenciar como variable independiente H para turbinas (,H) y n para
bombas (,n). Esto se debe a que una turbina mantiene constante su nmero de
revoluciones n mientras que la bomba puede trabajar a diferentes revoluciones,
dando prestaciones distintas.
Las relaciones de semejanza que deben cumplirse en turbinas son las siguientes:
1.

n=n(,H)

2.

Q=Q(,H)

3.

Pe=Pe(,H)

Siendo P la potencia efectiva, Q el caudal y n el nmero de revoluciones.

e

A continuacin definimos las ecuaciones que relacionan cada variable:

Relacin de nmero de revoluciones

Relacin de caudales

Relacin de potencias

Los subndices p y m se refieren al prototipo y mquina respectivamente.

Las relaciones de semejanza en bombas son las siguientes:
1.

n=n(,n)

2.

Q=Q(,n)

3.

Pe=Pe(,n)

Relacin de alturas

Relacin de caudales

Relacin de potencias

Lo ms comn es que p=m.

Como en el caso anterior, las relaciones tienen valor conjuntamente, perdiendo su
significado en cuanto una de ellas no se cumpla.
Cuando la viscosidad cinemtica del fluido a bombear es similar o inferior a la
del agua, los nmeros de Reynolds resultan muy grandes y las leyes de
semejanza anteriores se cumplen. En tales casos, la densidad solo afecta a la
potencia.
Cuando la viscosidad cinemtica del fluido a bombear es marcadamente superior
a la del agua, los nmeros de Reynolds resultan ms pequeos, las leyes de
semejanza no se cumpliran.
Bibliografa
Apuntes de Turbomquinas y Mquinas Hidrulicas
Agera Soriano, J; Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas hidrulicas;
Ed. Ciencia 3, Crdoba, 4 edicin. 1996.
Rodrguez, C; Mquinas Hidrulicas, tomo I, CEILP, (La Plata, 1986).

Teora elemental de las turbomquinas. Tringulo de velocidades y ecuacin

de Euler
POSTED ON 8 SEPTIEMBRE, 2014 ACTUALIZADO ENN 8 SEPTIEMBRE, 2014
El intercambio de energa mecnica y de fluido en una turbomquina se verifica
nicamente en el rodete. Los restantes rganos de la mquina por donde circula el
fluido son conductos o transformadores de energa que posee el fluido.
El intercambio de energa se obtiene por una accin mutua (accin-reaccin) entre
las paredes de los labes y el fluido. La accin resultante del rodete sobre el fluido,
ser una fuerza, cuyo valor podr calcularse mediante elprincipio de la cantidad de
movimiento. Calculada esta fuerza, y su momento con relacin al eje de la mquina,
el clculo de la energa que la mquina comunica al fluido es inmediato. De la
misma manera se obtiene la energa que el fluido comunica a la mquina en una
turbina. La energa que el fluido intercambia con el rodete puede ser de dos
clases: energa de presin y energa cintica.

La ecuacin que expresa la energa por unidad de masa intercambiada en el

rodete es la ecuacin de Euler. Esta ecuacin constituye una base analtica para el
diseo del rgano principal de una turbomquina: el rodete. La ecuacin es de tal
importancia que recibe el nombre de ecuacin fundamental.
El tringulo de velocidades se refiere al tringulo formado por tres vectores de
velocidad:

c: velocidad absoluta del fluido

w: velocidad relativa del rotor respecto al fluido

u: velocidad lineal del rotor

El ngulo formado entre la velocidad absoluta y relativa se denomina y

el formado por la velocidad relativa y lineal se denomina .

En este corte transversal de la

bomba se representan la trayectoria relativa de una partcula de fluido en su paso por
el rodete, la trayectoria absoluta en su paso por el rodete y entrada en la cmara
espiral. La trayectoria relativa sigue naturalmente el contorno de los labes, no
as la trayectoria absoluta, porque los labes del rodete estn en movimiento. Si se
trata de una corona fija las trayectorias absolutas y relativas coinciden.

Como el rodete est girando a

una velocidad angular , sus labes tienen en los puntos de entrada la velocidad

tangencial u (u =*r ). As pues, el labe recibe el flujo a la velocidad relativa w ,

diferencia vectorial de c y u :
1

A la salida del labe se tiene:

A la entrada existe un tringulo de velocidades, cuyos lados son c u y
w ; y en el recorrido del flujo a lo largo del rodete, el tringulo va cambiando de forma,
resultando al final el de salida, de lados c u y w
1,

1,

2,

2,

2.

Por ejemplo, para una bomba tenemos:

Formamos el tringulo de
velocidad a la entrada:

A la salida tendremos:

la ecuacin de Euler.

Entendido el tringulo de velocidades, vamos a explicar

La ecuacin de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de las

turbomquinas, tanto trmicas como hidrulicas. Constituye, pues, la ecuacin
bsica para el estudio de bombas, turbinas, expresando la energa intercambiada en el
rodete de dichas mquinas.

La ecuacin de Euler, por tanto, es aplicable a mquinas trmicas, hidrulicas,

generadoras, motoras, axiales, radiales y mixtas.

Para el caso ms general

de las turbomquinas de reaccin, en las que las presiones de entrada y de salida
del rodete son diferentes, la fuerza que acta sobre los labes del mismo vendra
dada por la expresin:

Ahora bien, las fuerzas p S y p S que actan a la

entrada y salida del rodete, o son paralelas al eje, o cortan perpendicularmente al eje o
cortan oblicuamente al eje. En cualquier caso, sus proyecciones sobre la direccin
de u y/o su momento respecto al eje de giro es nulo: no contribuyen al par
motor. Este par es provocado solo por las fuerzas mc y mc tanto en mquinas de
accin como de reaccin.
1

Las componentes tangenciales mc y mc son las nicas que producen trabajo

cuando el rodete gira. El momento resultante respecto del eje de giro, o par motor
M, que originan estas fuerzas sera la diferencia entre el momento M a la entrada y
el momento M a la salida:
u1

u2

En turbinas, el momento disminuye a lo

largo del rodete y el par motor resulta positivo (M>0); y en bombas ocurre lo
contrario (M<0).
Por lo tanto, tendramos que el trabajo interior en el eje del rodete que se consigue
por cada kg de fluido que pasa por su interior es:

Si el desarrollo se hace para una bomba en

lugar de para una turbina, se llega a la misma expresin, pero el trabajo ser negativo.
Existe una segunda forma de la ecuacin de Euler:

Bibliografa
Mataix, C; Turbomquinas hidrulicas; Ed. ICAI, Madrid, 1975. 1349 pp.

Agera Soriano, J; Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas

hidrulicas; Ed. Ciencia 3, Crdoba, 4 edicin. 1996, 700 pp.
Mataix, C; Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas; Ediciones del Castillo,
Madrid, 2 edicin, 1986. 651 pp.

Fundamentos de las turbomquinas

POSTED ON 4 ABRIL, 2014 ACTUALIZADO ENN 4 ABRIL, 2014
Esta entrada servir de introduccin al tema de las turbomquinas. Por ahora vamos a
definir algunos conceptos y estableceremos los tipos de turbomquinas existentes.
Las mquinas hidrulicas pertenecen al grupo de mquinas denominadas mquinas
de fluido.

Las mquinas de fluido son aquellas en las que el fluido proporciona la energa
necesaria a la mquina, o bien aquella en la que el fluido es el receptor de
energa, al que la mquina restituye la energa mecnica absorbida. En toda mquina
de fluido hay un intercambio entre energa de fluido y energa mecnica.

Una mquina hidrulica es aquella en la que el fluido que intercambia su

energa no vara sensiblemente de densidad en su paso a travs de la mquina,
por lo cual en el diseo y estudio de la misma se considera la hiptesis de que =cte.
Consideramos pues que el fluido es incompresible para el diseo de este tipo de
mquinas.

Las turbomquinas son mquinas de fluidos en las cuales el intercambio de energa

es debido a la variacin del momento cintico del fluido al pasar por los conductos
de un rgano que se mueve con movimiento de rotacin, dotado de labes o paletas,
que se denomina rotor. Las paletas, el rotor y el impulsor modifican la entalpa del
fluido que se mueve a travs de ellos, produciendo trabajo positivo o negativo,
dependiendo del efecto requerido en la mquina. Estos cambios de entalpa estn
estrechamente relacionados con los cambios de presin que ocurren en el fluido.
Una corriente continua del fluido a travs del rotor con el que intercambia su energa
caracteriza a estas mquinas.
Otra definicin vlida de turbomquina sera: Una mquina de fluido cuyo
funcionamiento se basa en la ecuacin de Euler o ecuacin fundamental de las
turbomquinas
Las primeras mquinas hidrulicas, construidas en gran parte de madera, se
construyeron mediante tanteos empricos y muestran la ignorancia total de la teora

existente en aquellos aos. La evolucin de las turbomquinas ha sido el resultado de

innumerables pequeas mejoras. Un esfuerzo sistemtico ha sido realizado desde
aproximadamente la segunda mitad del siglo pasado por las grandes casas
constructoras europeas y americanas.

Las turbomquinas se pueden clasificar segn:

1.

La compresibilidad del fluido

2.

El sentido de transicin de la energa

3.

La direccin del flujo en el rodete

Segn la compresibilidad del fluido en el interior de la mquina podemos

diferenciar entreturbomquinas hidrulicas y turbomquinas trmicas.Aunque todo
fluido real es compresible, en los lquidos, la variacin de la densidad, y por lo tanto del
volumen especfico, es tan pequea que en general podr despreciarse. Sin
embargo, si el fluido experimenta una variacin considerable de la densidad en su
paso a travs de la mquina, sta se considera como turbomquina trmica.
Dentro de las turbomquinas hidrulicas tenemos las bombas, turbinas hidrulicas y
ventiladores.

Segn el sentido de transmisin de la energa se clasifican

en motoras y generadoras:
o

En las turbomquinas motoras, el fluido cede energa al rodete,

disminuyendo la energa del fluido a su paso por la mquina. Dentro de este tipo
se encuentran las turbinas hidrulicas.

En las turbomquinas generadoras, el rodete cede energa al fluido. En

este grupo se encuentran las bombas hidrulicas.

Dentro de las
de reaccin:

turbinas

diferenciamos

entre turbinas

de

accin y turbinas

Una turbina se llama de accin cuando la transformacin de la

energa potencial del flujo en energa cintica tiene lugar ntegramente en
rganos fijos anteriores al rodete. En consecuencia, ste slo recibe
energa cintica y/o la presin del flujo a la entrada y a la salida del mismo del
mismo no cambia (p1=p2)

Una turbina se llama de reaccin (pura) cuando la transformacin

de la energa potencial del flujo en energa cintica tiene lugar
ntegramente en el rodete. En consecuencia, ste slo recibe energa
potencial y/o la presin del flujo a la entrada del mismo es superior a la de
salida(p1>p2)Esta diferencia se aplica tambin a bombas, slo que el flujo ira al
contrario. Tanto en las turbomquinas de accin como en las de reaccin, la
fuerza sobre los labes del rodete se debe a la variacin de la cantidad de
movimiento del flujo a su paso por el mismo.

Hemos nombrado varias veces al rodete de la turbomquina, pero qu es

exactamente?
El rodete, en el que tiene lugar el intercambio de energa mecnica y de fluido, es el
rgano principal de una turbomquina. Consta de un cierto nmero de paletas o
labes, que dividen el espacio total ocupado por el mismo en conductos iguales, por
donde circula el fluido de trabajo, que llena total o parcialmente el rodete
experimentando una variacin de su momento cintico.

Segn la direccin del flujo las turbomquinas hidrulicas se clasifican

en radiales, axiales ymixtas.

A continuacin se aade un esquema resumen de la clasificacin de las

turbomquinas para facilitar su entendimiento:

Bibliografa:
Apuntes de Turbomquinas hidrulicas
Mataix, C. Mecnica de fluidos y mquinas hidrulicas. Ediciones del Castillo, Madrid,
2 edicin, 1986
Mataix, C. Turbomquinas hidrulicas. Ed. ICAI, Madrid, 1975
Agera Soriano, J. Mecnica de fluidos incompresibles y turbomquinas
hidrulicas. Ed. Ciencia 3, Crdoba, 4 edicin. 1996