Robots con control por computadora

Son manipuladores o sistemas mecnicos multifuncionales, controlados por un computador,

que habitualmente suele ser un microordenador.
En este tipo de robots, el programador no necesita mover realmente el elemento de la
maquina, cuando la prepara para realizar un trabajo. El control por computador dispone de
un lenguaje especifico, compuesto por varias instrucciones adaptadas al robot, con las que
se puede confeccionar un programa de aplicacin utilizando solo el terminal del
computador, no el brazo. A esta programacin se le denomina textual y se crea sin la
intervencin del manipulador.
Las grandes ventajas que ofrecen este tipo de robots, hacen que se vayan imponiendo en el
mercado rpidamente, lo que exige la preparacin urgente de personal cualificado, capaz de
desarrollar programas similares a los de tipo informtico.
microordenador
1. m. ELECTR. Pequeo ordenador personal con un microprocesador que incorpora un
programa especfico y es de tamao y potencia muy reducidos.
Un microordenador es un ordenador que tiene un microprocesador en la unidad central de
procesamiento.
Generalmente, el microprocesador tiene los circuitos de almacenamiento (o memoria
cach) y entrada/salida en el mismo circuito integrado (o chip). El primer microprocesador
comercial fue el Intel 4004, que sali el 15 de noviembre de 1971.

Puede
barrer, aspirar
y
desinfectar de
manera totalmente autnoma. Con sensores y diferentes posibilidades de programacin se
puede ajustar perfectamente a las necesidades particulares de cada estancia.
Es programable hasta los 7 das de la semana. Pueden programarse diferentes tipos de
recorridos de limpieza: modo automtico, modo espiral, modo pared; as como diferentes
velocidades.

Un restaurante de Harbin (norte de China) ha abierto sus puertas con unos

particulares camareros y cocineros: 20 robots con diferente apariencia, ms de diez
tipos de expresiones faciales y la capacidad de recibir a los clientes con distintas frases
de bienvenida.
Segn inform hoy la prensa local, los robots, valorados en 20.000 yuanes (3.217 dlares)
cada uno, miden entre 1,30 y 1,60 metros y tienen la inteligencia de un nio de tres o cuatro
aos.
El local cuenta con robots preparados para cocinar raviolis chinos, hacer los fideos, frer las
verduras, entregar los pedidos de comida, llevar la carta de platos y bebidas y dar la
bienvenida a los comensales, entre otras funciones.
De acuerdo con el responsable del restaurante, Liu Hasheng, los androides que cocinan
estn programados para agregar una cantidad adecuada de sal y aceite a los platos, adems
de saber controlar la temperatura del aceite a la hora de frer.
'Cuando se trata de cortar las verduras y carnes, hay un empleado que les ayuda y las coloca

cerca a ellos, en el recipiente de los ingredientes. Luego, el robot las agrega en la cacerola
donde las freir', explica Liu, quien adems es director de la Academia de Robots de la
provincia de Heilongjiang, de la que Harbin es capital.
Liu pronostica que los robots sern muy comunes en una dcada. 'En cada casa habr uno
para cocer los alimentos, ayudar a los mayores, hacer la limpieza o como seguridad
personal', asegura, al subrayar que la verdadera importancia del restaurante que ha abierto
es introducir los robots en la vida diaria de los ciudadanos.
'Una vez que el negocio tenga xito, en el futuro y de acuerdo a las necesidades del
mercado, se puede aumentar la produccin de stos y sus funciones en otros sectores',
aade.

Microrobots
Fundamento cientfico:
Un Microrobot es una mquina que puede efectuar un nmero diverso de trabajos
automticamente mediante una programacin informtica previa diferencindose del Robot
Industrial por ser mvil (en la mayora de casos dispone de ruedas o cadenas tipo oruga),
por tener una medida ms reducida, por no tener arquitectura en forma de brazo y por tener
otras aplicaciones distintas en general. Su nacimiento fue posible gracias a la aparicin del
microcontrolador a finales del Siglo XX. Un microcontrolador es un CI (Circuito Integrado,
tambin llamado Chip) interno del cual se implementa un computador completo, es decir,
con capacidad de clculo y memoria interna propia. Al ser gobernados por stos, su nivel de
inteligencia y de programacin queda limitado a la capacidad de los microcontroladores
que los controlen.
Los avances tecnolgicos en el rea de Micro-Robots continan a paso firme. Minsculos
robots del tamao de una pulga podran llegar a ser producidos en masa, los cual seran
programados para una variedad de aplicaciones, tales como la vigilancia, la
microfabricacin, la medicina, la limpieza, y ms. En un esfuerzo para alcanzar esta meta,
un estudio reciente llamado I-SWARM ha demostrado las pruebas iniciales para la
fabricacin de micro-robots en gran escala.
Investigadores de Suecia, Espaa, Alemania, Italia y Suiza, explican los avances
conseguidos en el rea de la Microrobtica. La tcnica consiste en la integracin de un
robot entero, en diferentes mdulos en un circuito nico. Igualmente, en lugar de usar
soldadura para montar los componentes elctricos en un tablero de circuito impreso, como

en el mtodo convencional, los investigadores usan pegamento conductor para unir los
componentes en la placa de circuito impreso utilizando tecnologa de montaje superficial.
El circuito est plegado para crear un robot de tres dimensiones.
La autonoma estara asegurada por medio de la energa colectada a travs de una celda
solar que sera capaz de alimentar las patas del robot, el sensor que permite identificar
objetos y otros robots, adems del sistema de comunicacin infrarroja.