REVISTA COLOMBIANA DE FISICA, VOL.38, No.

1, 2006

MOMENTOS DE INERCIA DE SOLIDOS

DE REVOLUCION
Rodolfo A. Diaz1 , William J. Herrera
Universidad Nacional de Colombia
Departamento de Fsica. Bogot
a, Colombia.
(Recibido 16 de Sep.2005; Aceptado 30 de Ene.2006; Publicado 05 de Abr.2006)
RESUMEN

Una cantidad fundamental para el estudio del movimiento del cuerpo rgido es el momento
de inercia, los metodos que aparecen usualmente en los libros de mec
anica son para s
olidos
muy b
asicos. En este trabajo desarrollamos un metodo general que nos permite encontrar
el momento de inercia de cualquier s
olido de revoluci
on a partir de la funci
on que lo
genera. La formulaci
on que se utiliza permite encontrar, con un s
olo metodo, el momento
de inercia correspondiente al eje de simetra as como el de un eje perpendicular a este.
El m
etodo tambien se puede aplicar a s
olidos de densidad variable.
Palabras claves: Momento de inercia, s
olidos de revoluci
on, din
amica rotacional.

ABSTRACT

The moment of inertia is a fundamental quantity to study the rigid body motion. Textbooks usually develope only simple methods for basic solids. In this work we derive a
general method to calculate moments of inertia of any solids of revolution based on the
generating function of the solid. The formulation permits to find with only one method
the moments of inertia with respect to the symmetry axis as well as any axis perpendicular to the axis of symmetry. The method is also applicable for solids with variable
densities.
Keywords: Moment of inertia, solids of revolution, rotational dynamics

1.

Momento de inercia con respecto al eje X

dx
drx

dq

rx

f2(x)

f1(x)

rx dq

x0

dx
drx

rx

xf

Figura 1: S
olido de revoluci
on generado a partir del eje X. La unidad de integraci
on se
indica en la esquina superior derecha.
Evaluemos el momento de inercia (MI) de un solido de revoluci
on (SR) con respecto
al eje X (ver Fig. 1). El SR es generado por dos funciones f1 (x) y f2 (x). Usaremos un
sistema cilndrico con coordenadas x, rx , ; donde rx es la distancia desde el eje X hasta
1 email:

radiazs@unal.edu.co

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el punto en cuesti
on, se define tal que = 0 cuando el radio vector es paralelo al eje Y ,
y se incrementa cuando vamos del eje Y positivo hacia el eje Z positivo, como se muestra
en la Fig. 1.
Consideramos como elemento infinitesimal el indicado en la Fig. 1. Su secci
on transversal de area es (dx) (drx ) y su longitud es rx d. El volumen y la masa del elemento son
dV = (dx) (drx ) rx (d) ; dm = (x, rx , ) dV ,

(1)

la distancia desde el eje X al dV es rx . Por tanto, el diferencial de MI para este elemento

es
dIX = rx2 dm = rx3 (x, rx , ) (dx) (drx ) (d) ,
y el MI total se obtiene tomando los lmites apropiados de integraci
on




xf
f2 (x) 
2
(x, rx , ) d rx3 drx dx .
IX =
f1 (x)

x0

(2)

La Ec. (2) es valida para cualquier SR inhomogeneo. Si asumimos simetra azimutal i.e.
= (x, rx ) la formula se simplifica





xf

IX = 2

f1 (x)

x0

si = (x) obtenemos
IX

f2 (x)

=
2

xf
x0

(x, rx ) rx3 drx

dx ,

(3)


4
4
(x) f2 (x) f1 (x) dx .

(4)

Vemos que los MI respecto al eje de simetra estan escritos en terminos de las funciones
generadoras f1 (x) y f2 (x). A partir de la Ec. (4) vemos que para SR homogeneos, el MI se
convierte en una integral unidimensional, y el resultado concuerda con el encontrado por
otros metodos [2]. Vale la pena destacar que los textos suelen usar integracion m
ultiple
incluso cuando el s
olido es homogeneo.

2.

Momentos de inercia con respecto a Y y Z

Para calcular IY , usamos el mismo elemento de volumen de la anterior secci

on. El
lector puede verificar que la distancia al cuadrado entre el eje Y y el elemento diferencial
2
2
2
es

2x +2 rx sin2 . De modo que el MI de dicho elemento con respecto a Y sera dIY =

rx sin + x dm, con dm dado por la Ec. (1). Integrando apropiadamente resulta








xf

IY

f2 (x)

=
f1 (x)

x0

xf



f2 (x)



+
x0

f1 (x)

(x, rx , ) sin2 d rx3 drx



(x, rx , ) d rx drx

dx +


x2 dx .

(5)

De nuevo esta f
ormula es valida para cualquier SR inhomogeneo. Asumiendo = (x, rx ),
y usando la Ec. (3), el MI queda




xf
f2 (x)
1
2
x
(x, rx ) rx drx dx .
(6)
IY = IX + 2
2
f1 (x)
x0
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y para = (x) tenemos

IY =

1
IX +
2

xf

x0



2
2
(x) x2 f2 (x) f1 (x) dx .

(7)

Esta expresion tambien coincide en el caso homogeneo, con la obtenida por otros metodos
[2].
Para IZ el procedimiento es similar y se obtiene reemplazando sin2 cos2 en (5).
Para simetra azimutal IY = IZ como se espera para esta simetra.
Y

)
f 2 (x

a1
a2

f1

(x)

f1 (x)

Figura 2: Cono truncado recto con una depresi

on c
onica. La superficie sombreada es la
que genera el s
olido. f1 (x) y f2 (x) son las funciones generadoras.
Ejemplo 1 MI para un cono truncado con depresi
on c
onica (ver Fig. 2). Las funciones
generadoras son





R 1 hx
if x [0, h]
a1 a2
f1 (x) =
(8)
; f2 (x) =
x + a2 ,
H
0
if x (h, H]
donde todas las dimensiones involucradas se muestran en la Fig. 2. Para densidad uniforme, reemplazamos las Ecs. (8) en (4, 7) y se obtiene



4
H a1 + a42 + a1 a32 + a31 a2 + a21 a22 R4 h
IX =
10

 3 
2
h
1
H 3 1
1
R
a1 a2 + a21 + a22
.
IY = IZ = IX +
2
5
2
6
6 H
Es m
as usual trabajar con el radio de giro, para lo cual se puede calcular la masa del
s
olido por metodos tradicionales [1]:




M=
(9)
H a1 a2 + a21 + a22 R2 h .
3
y los radios de giro dan




3 H a41 + a42 + a1 a32 + a31 a2 + a21 a22 R4 h

2
KX =
10 [H (a1 a2 + a21 + a22 ) R2 h]



1
1 2
R2 h 3
2
2
a
a
+
a
+
a

1
2
1
2
6 2
6
H
3
K
KY2 = KZ2 = X + H 3
.
(10)
2
5
[H (a1 a2 + a21 + a22 ) R2 h]
El lector puede verificar que estas expresiones se reducen apropiadamente a los radios de
giro de cilindros y conos, cuando se toman los lmites geometricos adecuados.
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3.

Conclusiones

Se desarrollaron metodos para calcular los momentos de inercia principales de solidos

de revolucion. Enfatizamos el hecho de que los MI respecto a ejes perpendiculares al eje de
simetra, usualmente no se calculan en la literatura y que el c
alculo para ejes de simetra
se hace con integrales m
ultiples incluso cuando el s
olido es homogeneo. En contraste,
nuestras f
ormulas permiten calcular el MI para los ejes de simetra y perpendicular con
un u
nico metodo. Adem
as las formulas se reducen a una integral en una sola variable en
el caso homogeneo.

Referencias
[1] D. Kleppner and R. Kolenkow, An introduction to mechanics (McGRAW-HILL KOGAKUSHA LTD, 1973); E. W. Swokowski, Calculus with Analytic Geometry (PWSKENT Publishing Co., Boston Massachusetts, 1988), Fourth Ed.
[2] Rodolfo A. Diaz, William J. Herrera, R. Martinez, arXiV: Physics/0507172; Rodolfo
A. Diaz, William J. Herrera, R. Martinez, European Journal of Physics 27 (2006)
183-192

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