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Carrera:
Ing. industrial
Asignatura:
Catedrtico:
Alumno:
Carlos Cesar Molina Carrasco
Introduccin
utilizando los conceptos de cantidad escalar, vectorial y se proporcionaran los procedimientos para
la suma de fuerzas, representacin de las mismas por medio de sus componentes y su proyeccin
a lo largo de un eje. Debido a que la fuerza es una cantidad vectorial, debemos usar las reglas del
algebra vectorial para su estudio.
la suma de estos ngulos es 360. Los ngulos desconocidos, junto con las magnitudes de las
fuerzas conocidas o desconocidas, debern estar especificados claramente en el dibujo. Vuelva a
dibujar la mitad del paralelogramo diseado para ilustrar la suma de las componentes triangular
cabeza-cola.
Las fuerzas se representan matemticamente por vectores, ya que estos se definen como
expresiones matemticas de tienen una magnitud, direccin y sentido.
Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes, a diferencia de las no
coplanares que se encuentran en mas de un plano, es decir en 3 ejes.
UNIDAD 2
ESTATICA DE LA PARTICULA
Conceptos bsicos.
Resultante de fuerzas coplanares.
Descomposicin de una fuerza en sus componentes rectangulares: en el plano y en el
espacio.
Equilibrio de una partcula: en el plano y en el espacio.
2.1 Conceptos bsicos.
utilizando los conceptos de cantidad escalar, vectorial y se proporcionaran los procedimientos
para la suma de fuerzas, representacin de las mismas por medio de sus componentes y su
proyeccin a lo largo de un eje. Debido a que la fuerza es una cantidad vectorial, debemos usar
las reglas del algebra vectorial para su estudio.
Longitud:
La longitud es necesaria para ubicar un punto en el espacio y de esta forma describir el tamao de
un sistema fsico.
Tiempo:
El tiempo se concibe como una sucesin de eventos. Aunque los principios de la Esttica son
independientes del tiempo, esta cantidad definitivamente juega un papel importante en el estudio
de la Dinmica.
Masa:
La masa es una propiedad de la materia por la cual podemos comparar la accin de un cuerpo con
la de otro.
Fuerza:
Magnitud vectorial capaz de deformar los cuerpos (efecto esttico), modificar su velocidad o
vencer su inercia y ponerlos en movimiento si estaban inmviles. Suele ser comn hablar de la
fuerza aplicada sobre un objeto, sin tener en cuenta al otro objeto con el que est interactuando;
en este sentido la fuerza puede definirse como toda accin o influencia capaz de modificar el
estado de movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimindole una aceleracin que modifica el
mdulo, direccin, o sentido de su velocidad), o bien de deformarlo.
Los problemas que involucran la suma de dos fuerzas que contienen como mximo dos
incgnitas, pueden resolverse utilizando el siguiente procedimiento.
Regla del paralelogramo: Haga un dibujo que muestre la suma vectorial utilizando la
regla del paralelogramo. De ser posible, determine los ngulos interiores del paralelogramo que
ilustra el problema.
Recuerde que la suma de estos ngulos es 360. Los ngulos desconocidos, junto con las
magnitudes de las fuerzas conocidas o desconocidas, debern estar especificados claramente
en el dibujo. Vuelva a dibujar la mitad del paralelogramo diseado para ilustrar la suma de las
componentes triangular cabeza-cola.
Trigonometra: Utilizando la trigonometra, las dos incgnitas pueden determinarse a
partir de los datos proporcionados en el tringulo esto no contiene un ngulo de 90, puede
usarse la ley de los senos y los csenos para su solucin. Para el triangulo mostrado, estas
formulas se proporcionan en la figura.
Los siguientes ejemplos ilustran este mtodo numricamente.
Ley de senos:
A
b
B
a
A
B
sen a sen
b
C
sen
c
Ley de csenos:
C A 2 B 2 2AB cos c
tg
1 Fy
Fx
PROBLEMA 2.1
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura. Si P = 15 lbs, y Q
= 25 lbs, determine en forma grafica la magnitud y la direccin de su resultante empleando:
a) La ley del paralelogramo
b) La regla del triangulo
PROBLEMA 2.2
Dos fuerzas P y Q se aplican en el punto A del gancho que se muestra en la figura. Si P = 45 lbs, y
Q = 15 lbs, determine en forma grafica la magnitud y la direccin de su resultante empleando:
a) La ley del paralelogramo
b) La regla del triangulo
Utilizar la figura del problema anterior.
PROBLEMA 2.3
Dos fuerzas son aplicadas a una armella sujeta a una viga. Determine en forma grafica la magnitud y
la direccin de su resultante usando:
a) La ley del paralelogramo
b) La regla del triangulo
PROBLEMA 2.4
Un automvil descompuesto es jalado por medio de cuerdas sujetas a las dos fuerzas que se
muestran en la figura. Determine en forma grafica la magnitud y la direccin de la resultante usando:
a) La ley del paralelogramo.
b) La regla del triangulo.
PROBLEMA 2.5
La fuerza de 200 N se descompone en componentes a lo largo de las lneas a a y b b
.
a) Determine por trigonometra el ngulo sabiendo que la componente a lo largo de a a es de
150 N.
b) Cual es el valor correspondiente de la componente a lo largo b b?
PROBLEMA 2.6
Determine las componentes x y y de cada una de las fuerzas que se muestran en la figura.
PROBLEMA 2.7
Determine las componentes x y y de cada una de las fuerzas que se muestran en la figura.
PROBLEMA 2.8
Un collarn que puede deslizarse sobre una varilla vertical se somete a tres fuerzas mostradas en la
figura. Determine:
a) El valor del ngulo alfa para que la resultante de las tres fuerzas sea horizontal.
b) La magnitud correspondiente de la resultante.
PROBLEMA 2.9
Si alfa es 65, determine la resultante de las tres fuerzas que se muestran en la figura.
PROBLEMA 2.10
Si alfa es 50, determine la resultante de las tres fuerzas que se muestran en la figura.
PROBLEMA 2.11
El aguiln AB se sostiene en la posicin mostrada en la figura mediante tres cables. Si las tensiones
respectivas en los cables AC y Ad son de 900 y 1200 lbs, respectivamente, determine:
a) La tensin en el cable AE si la resultante de las tensiones ejercidas en el punto A del
aguiln debe estar dirigida a lo largo de AB.
b) La magnitud correspondiente de la resultante.
z
Az
!
A = A + Az
A = Ax +
Ay
Ay
O
Ax
y
A!
Vector unitario
En general un vector unitario es un vector que tiene una magnitud = 1. Si A es un vector cuya
magnitud A = 0, entonces un vector unitario que tenga la misma direccin que A se representa como:
U A
UA
z
k
y
j
A Ax 2 Ay 2 Az 2
cos
Ax
A
cos
Ay
A
A
cos z
como
cos
UA 1
cos 2 cos 2
1
PROBLEMA 2.12
Para estabilizar un rbol arrancado parcialmente durante una tormenta, se le amarran los cables AB y
AC a la parte alta del tronco y despus se fijan a barras de acero clavadas al suelo. Si la tensin en el
cable AB es de 950 lb, determine:
a) Las componentes de la fuerza ejercida por este cable sobre el rbol.
b) Los ngulos x, y, y z que forma la fuerza en A con los ejes paralelos a los ejes
coordenados.
PROBLEMA 2.13
Determine:
a) Las componentes x, y y z de la fuerza de 900 N y de la fuerza de 1900 N.
b) Los ngulos x, y, y z que forma la fuerza con los ejes coordenados.
PROBLEMA 2.14
El angulo entre el resorte AB y el poste DA es de 30. Si la tension en el resorte es de 220 N,
determine:
a) Las componentes x, y y z de la fuerza ejercida por este resorte sobre la placa.
b) Los ngulos x, y, y z que forma la fuerza con los ejes coordenados.
Vectores de posicin
El vector de posicin r se define como un vector fijo que ubica un punto en el espacio con
relacin con otro punto. Por ejemplo si r se extiende desde el origen de las coordenadas O, al punto P
(x,y,z); ver figura (a) entonces r puede expresarse en forma vectorial cartesiana como:
r = x i + yj + z k
En particular, observe como la suma vectorial cabeza-cola de las tres componentes nos da el
valor de el vector r; ver figura (b). Comenzando en el origen O, uno recorre una cierta distancia en la
direccin +i, despues una cierta distancia en la direccin +j y por ultimo una cierta distancia en la
direccin +k para llegar al punto P (x,y,z)
zk
P (x,y,z)
r
O
xi
yj
Figura (a)
z
P (x,y,z)
Figura (b)
zk
r
xi
O
yj
Con frecuencia, el vector de posicin puede dirigirse del punto A al punto B en el espacio, ver figura
(c). Como se puede ver, este vector se denota tambin con el smbolo r. De manera convencional, sin
embargo nos referimos en algunas ocasiones a este vector con dos subndices para indicar el origen y
destino hacia donde el vector esta dirigido, por lo que r puede expresarse como r AB. Tambin observe
que rA en la figura (c) estn sealados con el subndice solamente puesto que se extienden desde el
origen del sistema coordenado.
B (XB,YB,ZB)
r
rB
A (XA,YA,ZA)
rA
y
O
r rB
r x
A
B
i
yB
j
zB
k
x
A
i
yA
j
r x B x A i y B y A j z B z A k
zAk
As las componentes i,j,k del vector de posicin r puede expresarse formando las coordenadas de la
cola del vector A (xA,yA,zA) y restndole las coordenadas correspondientes a la cabeza del vector B
(xB,yB,zB). Otra vez se puede ver como la suma cabeza-cola de estas componentes nos da r, es decir
yendo de A hacia B (figura d) uno primero viaja una cierta distancia (x B-xA) en la direccin +i,
despus una cierta distancia (y B-yA) en la direccin +j y por ultimo una distancia (z B-zA) en la
direccin +k.
z
B
A
O
x
PROBLEMA 2.15
Una torre de transmisin se sostiene por medio de tres alambres anclados con pernos en B, C y D. Si
la tensin en el alambre AB es de 2100 N, determine las componentes de la fuerza ejercida por el
alambre sobre el perno colocado en B.
PROBLEMA 2.16
Dos cables BG y BH estn unidos al marco ACD como se muestra en la figura. Si la tensin en el cable
BG es de 450 N, determine las componentes de la fuerza ejercida por el cable BG sobre el marco en
el punto B.
F = 0
(4)
donde F es el vector de la suma de todas las fuerzas que actan sobre la partcula. La
ecuacin (4) no solamente es una condicin necesaria para el equilibrio, sino que tambin es una
condicin suficiente. Esto proviene de la segunda Ley del movimiento de Newton, la cual puede
expresarse como F = ma. Puesto que el sistema de fuerzas satisface la ecuacin (4), entonces ma =
0 por lo tanto la aceleracin de la partcula a = 0 y en consecuencia la partcula en realidad se mueve
PROBLEMA 2.18
Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se indica la figura. Determine la tensin en:
a) El cable AC
b) El cable BC
PROBLEMA 2.19
Un bote jala un paracadas y su pasajero a una velocidad constante. Si el pasajero pesa 550 N y la
fuerza resultante R ejercida por el paracadas sobre la horquilla A forma un ngulo de 65 con la
horizontal, determine:
a) La tensin en la cuerda de remolque AB.
b) La magnitud de R.
PROBLEMA 2.20
Dos semforos se cuelgan temporalmente de un cable como se muestra en la figura. Si el semforo
colocado en B pesa 300 N, determine el peso del semforo en C.
PROBLEMA 2.21
Un contenedor se sostiene por medio de tres cables que estn unidos al techo como se muestra en la
figura. Determine el peso W del contenedor si la tensin en el cable AB es de 6 kN.
PROBLEMA 2.22
Tres cables son usados para amarrar el globo que se muestra en la figura. Si la tensin en el cable AB
es de 259 N, determine la fuerza vertical P que ejerce el globo en A.
PROBLEMA 2.23
Una torre de transmisin se sostiene por medio de tres alambres que estn unidos a una punta
colocada en A y se anclan mediante pernos en B,C y D. Si la tension en el alambre AB es de 3.6 kN,
determine la fuerza vertical P ejercida por la torre sobre la punta puesta en A.
PROBLEMA 2.24
Determine la magnitud y la direccin de F1 requeridas para mantener el sistema de
fuerzas concurrentes en equilibrio.
PROBLEMA 2.25
Los tres cables se usan para dar soporte a la lmpara de 800 N. Determine la fuerza
desarrollada en cada cable en la posicin de equilibrio.
Conclusin
Las componentes rectangulares de una fuerza en el plano, son todos los vectores
coplanares que se encuentran delimitados por las coordenadas X e Y.
Una partcula se encuentra en equilibrio cuando la resultante de todas las
fuerzas que actuan sobre la partcula, es igual al vector nulo.
Primera Condicin de Equilibrio
Bibliografa: