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FRECUENCIA
3VFMAC-DSP 6P ASYNC
(Asncrono)
3VFMAC-DSP 6P SYNC
(Sncrono)
Manual Tcnico
V0.00 09/2012
Espaol /
MTELCVFDSP6P000_ES
tem: 0000003005
NDICE
1. GENERAL ............................................................................................................................................ 6
1.1. Aplicacin manual .......................................................................................................................... 6
1.2. Directriz de uso de este manual ....................................................................................................... 6
1.3. Destinatarios ................................................................................................................................. 6
1.4. Estructura del documento ............................................................................................................... 6
1.5. Exclusiones de responsabilidad ........................................................................................................ 6
1.6. Copyright ...................................................................................................................................... 6
1.7. Smbolos....................................................................................................................................... 6
2. INFORMACIN DE SEGURIDAD........................................................................................................... 7
2.1. General ........................................................................................................................................ 7
2.2. Uso del variador ............................................................................................................................ 7
2.3. Seguridad del producto ................................................................................................................... 7
2.4. Requisitos del personal ................................................................................................................... 7
2.5. Puesta en marcha .......................................................................................................................... 7
2.6. Trabajando con el variador. Peligros debidos a voltaje residual ............................................................ 7
2.7. Modificaciones/actuaciones sobre el variador ..................................................................................... 8
2.8. Obligaciones por parte del personal instalador/mantenedor ................................................................. 8
3. VISIN GENERAL DEL 3VFMAC-DSP 6P .............................................................................................. 9
3.1. Campo de aplicacin ...................................................................................................................... 9
3.2. Descripcin funcional ...................................................................................................................... 9
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.
Caractersticas generales......................................................................................................... 9
Sistema de control ............................................................................................................... 10
Modos de funcionamiento ...................................................................................................... 10
Parametrizacin y monitorizacin ........................................................................................... 10
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MTELCVFDSP6P000_ES
Descripcin ......................................................................................................................... 36
Requisitos ........................................................................................................................... 36
Parametrizacin ................................................................................................................... 36
Visualizacin ........................................................................................................................ 36
7. Monitorizacin .................................................................................................................................. 37
7.1. General ...................................................................................................................................... 37
7.2. Manejo de consola ....................................................................................................................... 37
7.3. Monitorizacin versin asncrona .................................................................................................... 40
7.4. Monitorizacin versin sncrona ..................................................................................................... 41
7.4.1. Bloque 0: Bloque principal ..................................................................................................... 42
7.4.2. Bloque 1: Encder senoidal y absoluto .................................................................................... 43
7.4.3. Bloque 2: Intensidad ............................................................................................................ 43
8. PARMETROS ................................................................................................................................... 44
8.1. General ...................................................................................................................................... 44
8.2. Manejo de consola en programacin ............................................................................................... 44
8.3. Parmetros versin asncrona ........................................................................................................ 47
8.4. Parmetros versin sncrona ......................................................................................................... 52
9. Control del variador .......................................................................................................................... 60
9.1. Entradas ..................................................................................................................................... 61
9.1.1. Stop de emergencia (lectura de contactores) ........................................................................... 61
9.1.2. Run .................................................................................................................................... 61
9.1.3. Velocidad Nominal / Velocidad Aproximacin ........................................................................... 61
9.1.4. 2 Banco de Velocidades ....................................................................................................... 62
9.1.5. Velocidad de Inspeccin ........................................................................................................ 62
9.1.6. 2 Banco de Aceleraciones .................................................................................................... 62
9.1.7. Sentido de Marcha ............................................................................................................... 63
9.1.8. Reset error/lectura micros de freno/lectura estado bobina de enclavamiento del limitador de
velocidad (EN81 + A3) ................................................................................................................... 63
9.1.8.1. Funcionalidad Reset Error .............................................................................................. 64
9.1.8.2. Funcionalidad Lectura de Micros de Freno ........................................................................ 65
9.1.8.3. Lectura Estado Bobina Enclavamiento del Limitador de Velocidad (EN81 + A3)..................... 65
9.1.9. Seal de rescate (EM) ........................................................................................................... 65
9.2. Salidas libre de tensin ................................................................................................................. 66
9.2.1. Rel frontera de velocidad/enclavamiento limitador velocidad/Monitor de actividad (KRL1) ............ 66
9.2.1.1. Rel frontera de velocidad ............................................................................................. 67
9.2.1.2. Enclavamiento/Desenclavamiento limitador de velocidad ................................................... 67
9.2.1.3. Monitorizacin estado variador ....................................................................................... 67
9.2.2. Triac control contactores (KRL2) ........................................................................................... 68
9.2.3. Rel control de freno (KRL3) ................................................................................................. 68
9.3. Secuencia ................................................................................................................................... 69
10. GESTIN DE ERRORES .................................................................................................................... 72
10.1 Reset de Error ............................................................................................................................ 72
10.1.1 Autoreset ........................................................................................................................... 72
10.1.2 Reset Error Externo (Borna 19 conector XC2) ......................................................................... 72
10.1.3. Excepciones ....................................................................................................................... 72
10.2. Actuacin ante los errores ........................................................................................................... 73
10.3. Descripcin de los Errores ........................................................................................................... 74
10.3.1.
10.3.2.
10.3.3.
10.3.4.
10.3.5.
Errores
Errores
Errores
Errores
Errores
generales ............................................................................................................... 74
de parametrizacin. ................................................................................................. 85
de encder ............................................................................................................. 86
de autotuning ......................................................................................................... 90
de ajuste de sensores .............................................................................................. 93
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Motores Asncronos
Los contenidos que aparezcan junto a este smbolo se referirn especficamente a
motores asncronos.
Motores Sncronos
Los contenidos que aparezcan junto a este smbolo se referirn especficamente a
motores sncronos.
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MTELCVFDSP6P000_ES
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MTELCVFDSP6P000_ES
caciones en el
Todas las modi caciones deben ser aprobadas de forma expresa por el fabricante. Se deben utilizar
materiales/accesorios suministrados/recomendados por MP. Estos materiales/accesorios han sido homologados
para su utilizacin con el variador. De no ser as, no podemos garantizar que se cumplan las normas de carga y
seguridad correspondientes. Las piezas y equipamientos especiales no suministrados/recomendados por MP, no
estn autorizados para su utilizacin en el equipo.
2.8. Obligaciones por parte del personal instalador/mantenedor
El equipo ha sido diseado para cumplir tanto las especificaciones estndar como el nivel de proteccin asociados
al modelo.
Sin embargo, para que la seguridad sea efectiva, se han de cumplir todas las normas de seguridad asociadas a
todos los elementos de la instalacin.
La ejecucin y planificacin de estas medidas forman parte de las competencias de la empresa
instaladora/mantenedora. Esta deber velar por que el personal que trabaja con el variador tome todas estas
medidas y deber asegurarse de que se cumplan.
Concretamente, la empresa instaladora/mantenedora debe asegurarlo siguiente:
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MEJORAS EN CONFORT
Prximamente.
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MTELCVFDSP6P000_ES
FIGURA 3.1.
Como puede observarse, dentro del modo RUN, se establecen dos estados posibles: Parado, en que el variador no
ofrece energa y la mquina est en reposo, y Marcha, en que el variador ofrece energa y la mquina se est
moviendo. En modo RUN, ya sea parado o marcha, nunca se podr modificar el valor de ningn parmetro.
En el modo PROGRAMACIN o SETUP, se permite editar y ajustar los valores de los parmetros. En este estado,
es posible monitorizar, en tiempo real, magnitudes tales como las de velocidad, tensin, intensidad, etc.
Como veremos ms adelante, podremos saber en todo momento si el variador est en modo RUN Parado, RUN
Marcha o en PROGRAMACIN ya que, adems de la consola del variador, el variador incluye un led dedicado a
indicar el estado en que se encuentra.
3.2.4. Parametrizacin y monitorizacin
Los parmetros se encuentran agrupados en pginas significativas o grupos: Banco 1 de velocidad (TR1), Banco 2
de velocidad (TR2), Encder (ENC), etc. Dentro de cada pgina, se caracteriza la funcionalidad asociada al grupo o
pgina.
El 3VFMAC-DSP 6P ofrece una cmoda, sencilla y muy operativa tcnica de parametrizacin (configuracin del
equipo).
Adems, se permite la visualizacin en tiempo real de las magnitudes elctricas ms relevantes: consumo de
intensidad por parte del motor, velocidad, velocidad consigna, tensin de condensadores, etc.
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MTELCVFDSP6P000_ES
FOTO 3.1
La misin de estos leds es informar acerca del estado del variador, pudiendo ser una ayuda muy relevante a la
hora de resolver y depurar problemas, as como a la hora de ajustar el variador.
3.3.1.1. Led banco 1: Entradas consignas de maniobra y lectura de contactores
FOTO 3.2
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MTELCVFDSP6P000_ES
LED
DESCRIPCIN
13
Consigna
marcha
14
Consigna
velocidad
de
ESTADO
ON
OFF
Comando de paro
ON
Velocidad rpida
OFF
Velocidad Lenta
ON
15
2 Banco
Velocidades
OFF
ON
16
Inspeccin.
OFF
Sentido
Reset Error
ON
Comando de bajada
ON
OFF
ON
Lectura micros de
freno (sncronos)
OFF
19
Lectura estado
bobina
enclavamiento del
limitador (EN81+
Enmienda A3
Asncrono)
Modo Inspeccin
OFF
2 Banco
Aceleraciones
OFF
18
Vel. Nominal/Aprox.:
TR2.00
y
TR2.01,
respectivamente.
Vel. Nominal/Aprox.:
TR1.00
y
TR1.01,
respectivamente.
Modo normal
Tiempo y Constantes
Progresividad
Acel./Desacel.:
TR2.02,
TR2.03,
TR2.04, TR2.05.
Tiempo y Constantes
Progresividad
Acel./Desacel.:
TR1.02,
TR1.03,
TR1.04, TR1.05.
Comando de subida
ON
17
SIGNIFICADO
Comando de marcha
Seal RESET de
activa
Seal RESET de
inactiva
Si N/CERRADO(4),
cerrado.
Si N/ABIERTO(4),
abierto
Si N/CERRADO(4),
abierto.
Si N/ABIERTO(4),
cerrado.
CONECTOR/BORNA
Entrada libre de tensin.
Conector XC2/XC10(2): Bornas
(comn), 13
Entrada libre de tensin.
Conector XC2/XC10(2): Bornas
(comn), 14
Entrada libre de tensin.
Conector XC2/XC10(2): Bornas
(comn), 15
11
11
11
11
11
error
error
freno
freno
freno
freno
ON
Limitador de velocidad
enclavado
OFF
Limitador de velocidad
desenclavado
TABLA 3.1
Si desea ms informacin acerca de las seales de control del variador, consulte el captulo 9.
Las entradas de las consignas de la maniobra pueden llegar al variador a travs del conector XC2, si se trata de Maniobra MicroBasic o Universal o bien
a travs del conector XC10, si la maniobra es una Va Serie.
La seal de entrada RESET ERROR/LECTURA MICROS DE FRENO/ESTADO BOBINA solo est habilitada en la borna 19 del conector XC2, NUNCA a
travs del conector XC10 (consignas Va Serie).
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MTELCVFDSP6P000_ES
SERIGRAFA
DESCRIPCIN
CONECTOR/BORNA
Conector XC6.
EM
Seal de rescate.
Entrada libre de tensin.
Se utiliza para la activacin del
rescate automtico, con y sin
bateras, para motor sncrono y
asncrono.
de
frontera
de
2) Activador de
bobina de
enclavamiento
del limitador de velocidad
(asncrono + enmienda A3).
SP
Banco 2
3) Monitor de
actividad de
variador. Esta
salida va a una entrada de la
maniobra, indicndole si el
variador est activo y
dispuesto a realizar un viaje.
(sncrono + enmienda A3).
K
BK
Conector XC4.
Bornas 34-35.
Conector XC4.
Bornas 36-37.
TABLA 3.2
3.3.1.3. Led banco 3: Indicadores
BANCO
SERIGRAFA
RS-485
ENCDER
Banco 3
DESCRIPCIN
Indica el estado de comunicacin con el
sistema de pesaje VK2P (solo motores
asncronos).
En el caso de que la comunicacin sea
satisfactoria, el led parpadear. En caso
contrario, se encontrar apagado.
Indica el estado de comunicacin con el
encder
absoluto
(solo
motores
sncronos).
En el caso de que la comunicacin sea
satisfactoria, el led parpadear.
TABLA 3.3
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MTELCVFDSP6P000_ES
FOTO 3.3
La funcin de este led es indicar en qu estado de funcionamiento se encuentra el variador:
ESTADO
APAGADO
ENCENDIDO FIJO
ENCENDIDO INTERMITENTE
DESCRIPCIN
El variador se encuentra en modo PROGRAM o
SETUP.
El variador se encuentra en estado de espera
para la ejecucin de un servicio (modo RUN
Parado).
El variador est ejecutando un servicio (modo
RUN marcha).
TABLA 3.4
Este led, de forma indirecta, nos indica que el equipo est alimentado. Si no se enciende en el momento de
aplicarle alimentacin, se deber revisar las conexiones R, S y T, as como los fusibles F3 y F4 (mximo valor
permitido 1 Amp).
3.3.1.5. Led DANGER HIGH VOLTAGE
Led de color rojo. Informa sobre un alto nivel de tensin en la etapa de potencia del equipo.
FOTO 3.4
Si se da el caso de que, estando el equipo alimentado, esto es, led RUN encendido, nos encontramos que el led
DANGER HIGH VOLTAGE est apagado, ser necesario sustituir el equipo completo.
Cuando desee manipular el variador, debe desconectar la alimentacin (R, S, T) y ESPERAR
HASTA QUE EL LED DANGER HIGH VOLTAGE EST TOTALMENTE APAGADO. Si no se hace
as, se corre el riesgo de descarga elctrica que puede provocar la muerte.
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3.3.2. Fusibles
La misin de los fusibles es proteger al variador frente a subidas de tensin, derivaciones y/o cortocircuitos.
El 3VFMAC-DSP 6P cuenta con cuatro fusibles, situados en la placa tal y como se muestra en la foto inferior.
FOTO 3.5
3.3.2.1. Fusible F1
Protege la etapa de potencia del equipo. Si el variador est alimentado a travs de R, S, T, esto es, si el led RUN
se encuentra encendido, y el led DANGER HIGH VOLTAGE se encuentra apagado, podremos concluir que el fusible
F1 se encuentra fundido. En este caso, el equipo completo debe ser sustituido.
NUNCA SUSTITUYA EL FUSIBLE POR OTRO, NI EFECTE PUENTES ENTRE SUS BORNAS: PUEDE
PROVOCAR LA EXPLOSIN DEL EQUIPO.
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FOTO 3.6
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El variador cuenta con tres seales de salida libres de tensin, controladas por los 2 rels y un triac ubicados tal y
como se muestra en la foto anterior. Estos son:
- KRL1
Este rel puede ser utilizado para 3 funciones diferentes, dependiendo del tipo de motor y de si la instalacin
incorpora la EN81+enmienda A3: enclavamiento del limitador de velocidad, monitor de estado del variador y rel
de frontera de velocidad, tal y como se muestra en el siguiente diagrama:
Funciones
KRL1
SI
Enmienda
A3 ?
NO
Tipo
Motor
2
Enclavamiento/
Desenclavamiento
limitador velocidad
3
Monitorizacin
estado variador
Rel
Frontera
Velocidad
(1) Enclavamiento/Desenclavamiento limitador de velocidad. Esta funcin est disponible para variadores
asncronos con la funcionalidad de la enmienda A3 activada. La lgica de salida de esta seal es la
siguiente:
Rel abierto (led SP apagado): Limitador enclavado
Rel cerrado (led SP apagado): Limitador desenclavado
(2) Monitorizacin estado variador. Esta funcin est disponible para variadores sncronos con la
funcionalidad de la enmienda A3 activada. A travs de esta seal, el variador informa la maniobra sobre su
estado:
Rel abierto (led SP apagado): Variador no operativo (offline)
Rel cerrado (led SP apagado): Variador operativo (online/ready)
(3) Rel de frontera de velocidad. Conmuta cuando se sobrepasa el valor introducido en el parmetro
TR0.01. En control escalar, conmuta cuando la frecuencia elctrica de salida lo supere. En control vectorial,
conmuta cuando la velocidad de giro real del motor lo supere. La lgica de activacin puede ser
determinada en el parmetro TR0.02.
- KRL2: TRIAC CONTROL DE CONTACTORES
Controla, en serie con la cadena de seguridades de la maniobra, la activacin y desactivacin de contactores,
coordinndolas con el control de freno (KRL3).
- KRL3: REL DE CONTROL DE FRENO
Rel de control de freno. Controla, en serie con los contactores, la apertura y cierre del freno de la mquina
tractora, coordinndolos con el control de contactores (KRL2).
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FOTO 3.7
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MTELCVFDSP6P000_ES
FOTO 3.8
CONECTOR
R, S, T
FOTO
1
DESCRIPCIN
Entrada 400 Vac trifsica
2
Si rescate automtico (5 bateras, 4 bateras o sin bateras): Entrada 400 Vac
monofsica. Fusibles F3 y F4 no presentes.
XC12
Si NO rescate automtico: Conector no utilizado. Fusibles F3 y F4 presentes.
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FOTO
DESCRIPCIN
U, V, W
-CE,+CE
4, 7
C1, C2
5, 6
conjunto
de
+CE/C2, C3
7,8
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FOTO
DESCRIPCIN
Como ya hemos reflejado en esta tabla, C1 se utiliza para el puente externo de potencia
y -CE como punto de conexin del negativo de los condensadores electrolticos.
Adems, estos dos puntos de conexin pueden ser utilizados para otras conexiones,
dependiendo de si el variador lleva o no rescate automtico y, en caso afirmativo, del
tipo de rescate.
Mquina
Rescate
Automtico
Descripcin
SIN RESCATE
C1 (faston): Puente
potencia. Seccin segn
potencia
RESCATE 5
BATERAS
-CE: Negativo
condensadores
(faston/collarn).
Seccin segn potencia
Configuracin
C1 (faston): Puente
potencia. Seccin segn
potencia
-CE: Negativo
condensadores
(faston/collarn).
Seccin segn potencia
RESCATE 4
BATERAS
C1, -CE
4,5
SIN RESCATE
C1 (faston): Puente
potencia. Seccin segn
potencia
RESCATE 5
BATERAS
-CE: Negativo
condensadores
(faston/collarn).
Seccin segn potencia
C1: Doble faston. Lleva
dos conexiones: Puente
potencia con dimetro
acorde a potencia y
positivo rescate, rojo y
seccin 0.4.
RESCATE SIN
BATERAS
-CE: Negativo
condensadores
(faston/collarn).
Seccin segn potencia
-CE: Negativo rescate
(collarn). Seccin 0.4.
B1,B2
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MTELCVFDSP6P000_ES
FOTO 3.9
CONECTOR
XC13
FOTO
1
2
XC2
DESCRIPCIN
Lectura de activacin de bobina de contactores
Entrada seales control maniobra universal y MicroBasic.
Lectura seal RESET ERROR/MICROS DE FRENO/LECTURA
ESTADO BOBINA ENCLAVAMIENTO LIMITADOR (Borna 19).
XC10
XC8
XC6
4.a
4.b
5
Encder bajo coste:
Terminales 20 (+10V), 21 (0V) ,22 (lectura
pulsos)
XC3
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22
bateras,
Rescate
DSP-UPS:
MTELCVFDSP6P000_ES
FOTO
6
DESCRIPCIN
Salidas libres de tensin:
32,
33:
RL1.
Rel
frontera
velocidad/Activacin
Enclavamiento/Monitor de estado variador.
XC4
XC5
XC7
TABLA 3.6
3.6. Interfaces de comunicacin
FOTO 3.10
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MTELCVFDSP6P000_ES
CONECTOR
XC9
FOTO
1
PROGRAM
DESCRIPCIN
Comunicacin CAN Control
50: CAN_H
49: CAN_L
48: Tierra/Negativo
Esta interface es utilizada para monitorizacin, para Gestin
de Errores y para lectura/escritura de parmetros.
Interface comunicacin serie.
Es utilizada para la actualizacin de software y como
interface de comunicacin con MPConfig (lectura/escritura de
parmetros) y con Gestin de Errores.
En este conector, se conectar la interface 3VFMACDSP/Universal-RS232.
TABLA 3.7
3.7. Modelos
Los modelos disponibles de 3VFMAC-DSP 6P son:
3VFMAC-DSP 6P 10. Hasta 10 HP. Existen dos versiones:
- Versin 400: 400 Vac -15%, +10%
- Versin 220: 220 Vac -15%, +10%
3VFMAC-DSP 6P 15 / Hasta 15 HP
- Versin 400: 400 Vac -15%,+10%
3VFMAC-DSP 6P 20 / Hasta 20 HP
- Versin 400: 400 Vac -15%,+10%
Para ms detalle, consultar el Captulo 15: Especificaciones tcnicas.
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MTELCVFDSP6P000_ES
243
25
127
202
70
4. DIMENSIONES GENERALES
176
176
10-15Cv 190
257
135
190
257
160
20Cv
L
V0.00 09/2012
25
MTELCVFDSP6P000_ES
(1)
K1
W
K2
M
~3
+CE
-CE
V
-
10Cv (220Vac)
MQUINA
C1
C2
ALIMENTACIN
TRIFSICA
FILTRO
+CE
-CE
B2
PCB
3VF
DSP
RESISTENCIA
DE FRENADO
B1
ALIMENTACIN
BIFSICA
(Caso rescate automtico)
400Vac
0Vac
XC12
+CE
(1)
RUN
V1
V2
V3
AC
REV / FWD
PROG 1
11
13
-CE
14
15
16
XC2
50
XC9
49
48
17
COMUNICACIN CAN
(Opcin no disponible)
18
23
19
XC3
0Vac
22
21
CONEXIONES DE
RESCATE AUTOMTICO
20
K2
11
K1
12
XC13
CONTROL
CONTACTORES
5
PROG 2
SERIE DE
SEGURIDAD
(110 Vac)
32
XC6
33
34
XC4
35
24Vdc
3
2
C2C2+
C1C1+
ENC
36
(-)
KRFR
(+)
37
CONTROL
FRENO
SISTEMA DE
VENTILACIN
FORZADA
0Vdc
V0.00 09/2012
26
MTELCVFDSP6P000_ES
5.2. Sncrono
K1
W
(1)
K2
M
~3
MQUINA
+CE
-CE
C1
C2
ALIMENTACIN
TRIFSICA
FILTRO
B2
PCB
3VF
DSP
S
T
RESISTENCIA
DE FRENADO
B1
ALIMENTACIN
BIFSICA
(Caso rescate automtico)
400Vac
0Vac
XC12
+CE
(1)
RUN
V1
V2
V3
AC
REV / FWD
PROG 1
11
13
-CE
14
15
16
50
XC2
XC9
49
48
17
COMUNICACIN CAN
(Opcin no disponible)
18
23
19
XC3
0Vac
22
21
CONEXIONES DE
RESCATE AUTOMTICO
20
K2
11
K1
12
XC13
XC8
CONTROL
CONTACTORES
PROG 2
SERIE DE
SEGURIDAD
(110 Vac)
24Vdc
XC7
32
T3
7
34
XC6
XC4
35
36
T2
XC5
(-)
T1
CLK
/CLK
/A
A
ENC
/DATA
DATA
SISTEMA DE
VENTILACIN
FORZADA
0Vdc
V0.00 09/2012
T4
/B
B
(+)
KRFR
41
33
37
CONTROL
FRENO
42
27
MTELCVFDSP6P000_ES
V0.00 09/2012
28
MTELCVFDSP6P000_ES
Alimentacin 5 Vdc
Dos salidas de trenes de pulsos
Recomendable 2000 pulsos por vuelta (vlido entre 500 y 5000)
Salida diferencial, RS-442 o line driver. Alimentacin 5 Vdc.
0Vdc
+24
PCB
F.A.
ENCODER
+5
0Vdc
malla
1
2
3
4
5
XC6
+ -
1
2
3
4
5
Conectado
verticalmente
Encder
Vdc
0
A+
AB+
B0+
0-
XENC
XC6
XENC
+
C1+
C1C2+
C2No conectado
No conectado
FIGURA. 6.1
Para asegurar el correcto movimiento de la cabina y hacerlo coincidir de forma correcta con la secuencia de lectura
del encder, es necesario realizar las siguientes operaciones en el orden especificado:
1. Colocar el equipo operando en modo escalar (CNF.00=0). Hacer mover la cabina y confirmar que esta
sube cuando se da la orden de subir (y viceversa). Si el movimiento de la cabina es opuesto a la orden,
intercambiar 2 fases en los conectores de fuerza de salida al motor del cuadro de maniobra (bornas U, V,
W). Confirmar que ahora el movimiento s coincide con la orden.
2. A continuacin conectar el encder. Es necesario ser especialmente cuidadoso, ya que el encder puede
deteriorarse si las conexiones no se realizan de forma correcta.
Confirmar que el nmero de polos del motor (DRI.03) y el nmero de pulsos del encder (ENC.00)
tienen los valores correctos.
3. Deberemos hacer las siguientes comprobaciones en parado, subiendo y bajando. El encder estar OK si
y solo si se cumplen las tres condiciones que a continuacin se detallan:
V0.00 09/2012
29
MTELCVFDSP6P000_ES
Si en alguna de las situaciones descritas no se cumplen todas las condiciones especificadas, hay algn
problema con el encder. Los problemas ms comunes relacionados con el encder son:
a) Si cuando el ascensor se est moviendo, ya sea subiendo o bajando, el valor de la visualizacin
Encod permanece a cero, significa que existe algn error de conexin en el encder
(alimentacin, un canal no se conect). Revisar de nuevo las conexiones.
b) Si aparece en la visualizacin "UEL" aparece una velocidad de giro con signo contrario a la
frecuencia elctrica de salida E5, significa que los dos canales del tren de pulsos estn
conectados en secuencia inversa. Para corregir la secuencia es necesario intercambiar los
canales entre s; es decir, intercambiar el cable C1 + por C2 + y el C1 - por el C2 -.
c) Si el valor de UEL y E5 tienen el mismo signo pero difieren de forma significativa, revisar los
parmetros DRI.03 (nmero de polos) y ENC.00 (nmero de pulsos del encder).
Una vez verificados los puntos sealados, repetir las operaciones detalladas en este punto desde el
principio.
4. Introducir en el parmetro INT.00 el valor de la intensidad en vaco del motor. Esta ltima es
aproximadamente igual a la intensidad que consume el motor operando en modo escalar (CNF.00=0), a
la velocidad nominal, circulando en vaco y en subida. Leer esta intensidad en el display del equipo,
introducirla en INT.00. Poner el variador en modo vectorial (CNF.00=1).
Hacer trayectos, primero en modo inspeccin o socorro y, posteriormente, en modo normal. Como
medida de precaucin, rebajar la velocidad rpida (TR1.00), por si hubiera algn tipo de problema.
Si en este punto tenemos vibraciones o aparece el error 05 o el error 11, verificar la correcta conexin
de la malla del encder a tierra, en la conexin del encder al cuadro, tal y como muestra la foto:
FOTO 6.1
En cuanto a la configuracin del variador, para el correcto funcionamiento del variador, tenemos que:
1. Verificar que le nmero de polos de la mquina es correcto (parmetro DRI.03).
2. Establecer el valor del parmetro ENC.00 (nmero de pulsos del encder) con el nmero de pulsos por
vuelta suministrado por el fabricante del encder.
V0.00 09/2012
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MTELCVFDSP6P000_ES
Cable
conexin a
3VFMAC
DSP
FIGURA. 6.2
Junto con el sensor y los imanes, se suministran perfiles metlicos y una cuerda. La cuerda permite de una forma
cmoda y rpida colocar los imanes. Coloque (normalmente) 12 imanes:
1. Abrace el volante con la cuerda y haga un nudo para que la cuerda mantenga el tamao del permetro
del volante.
2. Saque la cuerda, estrela y marque el extremo. Ya tendra dividido el volante en 2 partes. Pliegue el
extremo marcado sobre el nudo; los 2 nuevos extremos de cuerda que aparecen al marcarlos nos han
permitido dividir el volante en 4 partes.
3. Coloque de nuevo la cuerda abrazando el volante. Las marcas en la cuerda indican los 4 primeros puntos
de divisin del volante.
4. Haciendo uso de la cuerda, subdivida cada cuarta parte del volante hasta conseguir todos los puntos.
5. Fije los imanes con pegamento de alta adherencia (Loctite o similar). Asegrese de la perfecta fijacin de
los mismos.
V0.00 09/2012
31
MTELCVFDSP6P000_ES
FIG. 6.3
MUY IMPORTANTE: La colocacin de los imanes es muy importante. Deben quedar totalmente
equidistantes.
MUY IMPORTANTE: La polaridad de los imanes debe ser alternada. Para confirmar su correcta colocacin,
conecte el encder al equipo (atendiendo a la numeracin) y alimente solo el variador de frecuencia (no la
maniobra). Haga mover manualmente el motor. Cada vez que un imn se enfrenta al sensor, el led debe
cambiar de estado.
En cuanto a la configuracin del variador, para el correcto funcionamiento del variador, tenemos que:
1. Verificar que le nmero de polos de la mquina es correcto (parmetro DRI.03).
2. Establecer el valor del parmetro ENC.00 (nmero de pulsos del encder) como el nmero de imanes
colocado dividido por dos, ya que cada par de imanes genera un pulso. Por tanto, si los nmeros de
imanes permitidos son 8, 10 y 12, los valores de ENC.00 asociados a cada uno de ellos 4,5 y 6,
respectivamente.
6.1.3. Encder absoluto/senoidal (solo motores sncronos)
El variador de frecuencia 3VFMAC-DSP 6P, incorpora cuatro paquetes de conexin (XC6, XC8, XC7 y XC5) que
permite la utilizacin de un encder absoluto/senoidal. Su utilizacin es OBLIGATORIA E IMPRESCINDIBLE para el
control de mquinas sncronas. ste se situar en el motor y har que el equipo pueda conocer en tiempo real la
velocidad de giro y posicin exacta del rotor, condiciones necesarias para el control de este tipo de mquinas.
Este tipo de encder, aun tratndose de un solo dispositivo fsico, son dos encoders diferentes: el encder
absoluto y el encder senoidal.
Deber ser suministrado conjuntamente con la mquina, y sus caractersticas sern:
- Alimentacin 5Vdc.
- Encder senoidal: dos canales senoidales diferenciales, 1Vpp desplazados geomtricamente 90.
Recomendable 2048 ciclos por vuelta, siendo sus valores vlidos 512, 1024,2048 y 4096.
- Encder absoluto: Protocolo Endat01 (protocolo propietario Heidenhain). Consta de dos canales
diferenciales de datos y clock, con 8192 posiciones para un giro completo.
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32
MTELCVFDSP6P000_ES
CONECTOR
BORNA
1
XC6
Senoidal
XC8
XC5
Absoluto
XC7
2
3
4
5
6
7
41
42
43
44
45
46
47
T1
T2
T3
T4
TABLA 6.1.
DESCRIPCIN
Actualmente, NO USADO
Anteriormente, MALLA
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
Canal A+
Canal ACanal B+
Canal BNO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
NO USADO
DATADATA+
CLOCKCLOCK+
FOTO 6.2
Como puede observarse en la foto, en un extremo, el cable consta de un conector hembra DB15, que se conectar
al conector macho DB15 del encder de la mquina. El otro extremo, consta de 2 conectores Wago de 7 pasos
(XC6 y XC8), 2 conectores Wago de 2 pasos (XC5 y XC7) y un conector Wago de 3 pasos (alimentacin, con solo
dos bornas +.-).
Este cable adaptador vendr integrado en los cuadros suministrados por MP.
En los primeros cuadros sncronos, la malla del encder iba conectada al terminal 1 del conector XC6. En la
actualidad, se ha suprimido la conexin de la malla a este terminal. En el cable adaptador, se deja al descubierto
la malla 1 cm aproximadamente y se fija a la chapa del fondo del cuadro mediante arandela/tornillo.
Para asegurar el correcto movimiento de la cabina, deberemos verificar el encder absoluto y el encder senoidal;
es necesario realizar las siguientes operaciones en el orden especificado:
1. Confirmar los valores de los siguientes parmetros:
ENC.00: Deberemos asignar a ENC.00 el nmero de pulsos por vuelta del encder que est acoplado
al motor.
Es muy importante estar seguros de este valor. El poner un valor errneo en este parmetro puede
provocar el embalamiento y/o comportamiento errtico.
ENC.01: 21
V0.00 09/2012
33
MTELCVFDSP6P000_ES
VEL.10: 11000
DRI.07: Consultar la placa de caractersticas de la mquina para establecer el valor all indicado (In).
INT.03, INT.05, INT.04, INT.06: Segn la marca/modelo de la mquina. Si no se dispone de ellos,
contactar con MP.
2. Con el variador en modo RUN, en estado de reposo, si en el display del variador aparece Err05,
significa que tenemos un problema con el encder senoidal. Tendremos que realizar las siguientes
comprobaciones:
- Verificar que la placa de maniobra est encendida.
- Pulsar botn rojo (P/R) del variador.
- Si el error persiste, deberemos ejecutar la siguiente lista de comprobaciones:
a) Comprobar alimentacin del encder (5 Vdc).
b) Verificar que el negativo de la fuente de alimentacin est conectada a la tierra del
cuadro.
c) Comprobar la correcta conexin de las bornas XC6 y XC8.
d) Comprobar que los hilos del cable adaptador que van a los conectores XC6 y XC8 no
estn mordidos en el plstico.
e) Comprobar que la longitud del cable que va del encder de la mquina al cable
adaptador del cuadro sea aproximadamente 10 m.
f) Verificar la continuidad de todos y cada uno de los pines del conector DB15 del cable
adaptador con respecto a las bornas de los conectores Wago, tal y como se muestra en la
siguiente tabla:
DB15 HEMBRA
VARIADOR
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
CARCASA
V0.00 09/2012
XC5/T2
XC5/T1
NC
POSITIVO (5V)
NEGATIVO (GND)
NC
XC8/41
NC
XC7/T3
XC7/T4
NC
XC6/6
XC6/7
XC8/42
NC
Anteriormente, XC6/1
Actualmente, tierra
(Chapa posterior cuadro)
TABLA 6.2.
34
MTELCVFDSP6P000_ES
FOTO 6.3
Si aun as el error 05 persiste, ponerse en contacto con personal de MP.
5. En este punto deberemos comprobar el sentido de marcha. Recordemos que la maniobra est en
modo inspeccin o en modo MES. Una vez comprobado este punto, deberemos pulsar el botn de
subida (o bajada).
Si el ascensor baja (o sube), esto es, si realiza la maniobra en sentido contrario al comandado,
deberemos modificar el parmetro CNF.05:
Si CNF.05 = 1, poner CNF.05 = 0
Si CNF.05 = 0, poner CNF.05 = 1
Probar de nuevo a pulsar el botn de subida (o bajada) y verificar el correcto sentido de marcha.
MUY IMPORTANTE: CON MQUINAS SNCRONAS, PARA ALTERAR EL SENTIDO
DE MARCHA, NUNCA, BAJO NINGN CONCEPTO, ALTERAR EL ORDEN DE LAS
FASES DE SALIDA AL MOTOR, tal y como se hace con las mquinas asncronas.
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MTELCVFDSP6P000_ES
V0.00 09/2012
36
MTELCVFDSP6P000_ES
FIG. 7.1
Las acciones asociadas a cada botn en modo monitorizacin se recogen en la siguiente tabla:
BOTN
ACCIN
Si el variador est en modo RUN en estado de reposo (sin ofrecer energa),
pasaremos a modo SETUP.
Si est ejecutando un servicio, el pulsar este botn no tiene efecto ninguno.
TABLA 7.1
V0.00 09/2012
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MTELCVFDSP6P000_ES
Visualizacin principal. Por normativa, el variador debe informar si el ascensor est subiendo o bajando
y, adems, si tenemos desviacin de la velocidad sobre la velocidad consigna.
DIRECCIN
VELOCIDAD
D1 D2
PARADO
D4 D5
D3
BAJANDO
EN OTRO CASO.
SUBIENDO
FIG. 7.2
FIG. 7.3
V0.00 09/2012
38
MTELCVFDSP6P000_ES
Como aspectos destacables y comunes a las visualizaciones sncrona y asncrona, decir que:
a) La visualizacin principal siempre es la primera. Adems, si en tres minutos no se toca ningn botn de la
consola, el 3VFMAC-DSP 6P establecer como visualizacin activa la visualizacin principal.
b) En cualquier momento podemos saber la magnitud mostrada pulsando el botn , excepto en la visualizacin
principal y en la visualizacin de errores.
c) Podemos movernos a lo largo de las magnitudes mostradas hacia delante y hacia atrs con los botones y
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MTELCVFDSP6P000_ES
VISUALIZACIN
DESCRIPCIN GENERAL
1) Dos primeros dgitos: Indica sentido de movimiento
2) Dos ltimos dgitos: Indica desviacin por encima del 10% de la
velocidad.
Visualizacin
principal
ESTADO
Parado
Subiendo
Bajando
Desviacin
veloc. 10%
Desviacin
veloc. >10%
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
Frec
Encod
int s
int r
Ad in
tens
Uerr
int d
int u
UEL
rEU
EiUEL
EPUEL
An
Udd
Uud
UdE
UuE
SEno
CoSE
iurEF
USlip
UrEF
PEso
Uer
SEriE
nboot
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
E8
E9
E10
E11
E12
E13
41
E14
42
E15
43
44
E16
E17
D1
D2
D3
D4
D5
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
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40
MTELCVFDSP6P000_ES
FIG. 7.4
Si el dgito asociado a cada bloque vale 1, el bloque se mostrar. En caso contrario, se ocultar. Las leyendas
asociadas a las visualizaciones de estos bloques adicionales constarn de nmero de bloque y posicin dentro del
mismo. Por ejemplo, la visualizacin 3 del bloque 2 se representara de la siguiente forma:
.
FIG. 7.5
Se debe recordar que el bloque 0 o bloque principal SIEMPRE estar visible.
V0.00 09/2012
41
MTELCVFDSP6P000_ES
VISUALIZACIN
DESCRIPCIN GENERAL
1) Dos primeros dgitos: Indica sentido de movimiento
2) Dos ltimos dgitos:
En maniobra normal o en maniobra de rescate automtico
con bateras, indica desviacin por encima del 10% de la
velocidad.
Visualizacin
principal
D1
Subiendo
Bajando
Desviacin
veloc. 10%
Desviacin
veloc. >10%
Rescate por
descompensacin
N/A
N/
N/A
D2
D3
N/A
/A
N/A
Frec
FOut
rEU
Ad in
tens
int d
int u
Uerr
Pabs
10
nboot
11
Uer
Versin software
D4
D5
N/A
N/A
N/A
N/A
TABLA 7.3
V0.00 09/2012
42
MTELCVFDSP6P000_ES
POSICIN
DESCRIPCIN GENERAL
Ciclos
Vuelta
10
ngulo elctrico
11
12
13
14
15
16
17
DESCRIPCIN GENERAL
V0.00 09/2012
43
MTELCVFDSP6P000_ES
La accin o acciones asignadas a cada botn dependen del contexto o nivel en el que nos encontremos en cada
momento. La forma de saber en qu nivel o contexto nos encontramos en cada momento es a travs de la
informacin mostrada en los displays.
V0.00 09/2012
44
MTELCVFDSP6P000_ES
Para el caso del manejo de la consola en programacin, se han definido cuatro niveles cuya descripcin se
muestra en la tabla siguiente:
NIVEL/CONTEXTO
BOTN
Edicin clave de
acceso
P/R
ACCIN
DESCRIPCIN
Acepta clave
Selecciona dgito
posterior al activo
Selecciona dgito anterior
al activo
Incrementa
valor
del
dgito
aparecer
lo
cual
P/R
Parmetros
(dentro de
pgina)
Edicin
parmetros
una
P/R
P/R
en
TABLA 8.1
V0.00 09/2012
45
MTELCVFDSP6P000_ES
P/R
P/R
1s
P/R
P/R
...
...
P/R
1s
ESQUEMA 8.1
V0.00 09/2012
46
MTELCVFDSP6P000_ES
PARM
DESCRIPCIN
PERMISOS
N
A
CNF.00
Tipo Control
RW
CNF.01
CNF.02
Tipo Variador
RO
Autoreset
RW
RW
RO
RW
DESCRIPCIN DE VALORES
Este parmetro determinar si funciona en lazo abierto
o en lazo cerrado
Modelo de variador en trminos de alimentacin y
potencia.
Dgito 1 (desde la derecha):
N mximo de errores que pueden aparecer en 3
minutos. Transcurrido este tiempo, el variador
queda bloqueado hasta que se ejecute alguna de la
siguientes acciones:
- Cortar la alimentacin.
- Activacin borna 19.
- Entrando en programacin.
Dgito 2 (desde la derecha)
0: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estndar activados.
1: Control de error de desfase (err 12) estricto
activado y estndar desactivado.
2: Control de error de desfase (err 12) estricto
desactivado y estndar activado.
3: Control de error de desfase (err 12) estricto y
estndar desactivados.
Dgito 3 (desde la derecha): Chequeo contactores en
reposo.
VALOR
FBRICA
RANGO
0:
1:
2:
3:
4:
6:
Escalar
Vectorial
10 CV/400
10 CV/220
15 CV/400
20 CV/400
1
Vac
Vac
Vac
Vac
Segn Modelo
Dgito 1 : 0..5
Dgito 2: 0..3
Dgito 3: 0,1
Dgito 4: 0,1
Dgito 5: 0
0: Habilitado
1: Deshabilitado
CNF
Configuracin
General
Origen de
Consignas
CNF.04
Monitor CAN
CNF.07
CNF.08
CNF.09
TR0
Travelling.
Parmetros
Generales
las
Modo
Ensayo
fbrica
Cdigo cliente
de acceso a
parmetros
Cdigo cliente
de acceso a
parmetros
RW
RW
0: Bornas
1: CAN
0: Desactivado
1: Interfaz
Intensidad
2: Interfaz
Tensin
RW
RW
RO
RO
Reservado
Reservado
RW
0..9999
RW
0..9999
0..65535
Nmero
situado en la
parte
inferior
izquierda.
ADA-NNNNN
CNF.10
Nmero
de serie
RO
RO
CNF.11
Versin
Software
RO
RO
No aplica
911A
TR0.00
Velocidad
de inspeccin
RW
RW
5.00..65.00 Hz
15.00 Hz
0.00,0.25..45.00
Hz
0.00 Hz
TR0.01
V0.00 09/2012
Frontera
de velocidad
RW
IMPORTANTE
EL VALOR DE ESTE PARMETRO DEBE SER 0.00 SI SE
HABILITA LA ENMIENDA A3 ( A3A.00=1 2)
47
MTELCVFDSP6P000_ES
PARM
TR0.02
DESCRIPCIN
Lgica rel
frontera de
velocidad
PERMISOS
N
A
RW
RW
DESCRIPCIN DE VALORES
Permite configurar la lgica del rel frontera de
velocidad. Con lgica positiva (1), el rel se pondr a
ON cuando la velocidad est por encima del lmite fijado
y OFF por debajo. Con lgica negativa (0), el rel estar
a ON cuando la velocidad est por debajo del lmite
fijado o est parado y a OFF cuando est por encima del
lmite. Por velocidad entenderemos Frecuencia elctrica
de salida en escalar o velocidad de giro del motor en
vectorial.
IMPORTANTE
SOLO APLICA SI A3A.00 =
ENMIENDA A3 DESACTIVADA).
TR1.00
TR1.01
TR1.02
TR1
Travelling
Grupo 1
TR1.03
TR1.04
TR1.05
TR2.00
TR2.01
TR2.02
TR2
Travelling
Grupo 2
TR2.03
TR2.04
TR2.05
RSN.00
RSN.01
RSN.02
RSN
Rampa
Normal
RSN.03
RSN.04
RSN.05
RSN.06
RSC
Rampa S
Corta
RSC.00
RSC.01
STC.00
STC.01
STC.02
STC.03
STC
Start/Stop
Control
Velocidad
nominal
Velocidad de
aproximacin
Tiempo de
aceleracin
Factor
Progresividad
Aceleracin
Tiempo de
desaceleracin
Factor
Progresividad
Desaceleracin
Velocidad
nominal
Velocidad de
aproximacin
Tiempo de
aceleracin
Factor
Progresividad
Aceleracin
Tiempo de
desaceleracin
Factor
Progresividad
Desaceleracin
Tipo Curva S
K Inicio
Aceleracin
K Final
Aceleracin
K Inicio
Desaceleracin
K Final
Desaceleracin
Tiempo
de curva
de parada
Ajuste
de nivelacin
Tiempo
Prolongacin en
planta corta
Porcentaje
de
incremento de
consigna
Retraso freno
pre arranque
Retraso freno
antes de
parada
Retraso freno
tras parada
Tiempo de
espera de
conmutacin de
contactores en
arranque
VALOR
FBRICA
RANGO
0: lgica negativa
1: lgica positiva
(FUNCIONALIDAD
RW
RW
Velocidad nominal 1
10.00..65.00 Hz
50.00 Hz
RW
RW
Velocidad de aproximacin 1
01.00..15.00 Hz
05.00 Hz
RW
RW
00.30..10.00 s
02.50 s
RW
RW
0.10..15.00
1.50
RW
RW
00.30..10.00 s
02.20 s
RW
RW
0.10..15.00
1.00
RW
RW
Velocidad nominal 2
10.00..65.00 Hz
30.00 Hz
RW
RW
Velocidad de aproximacin 2
01.00..15.00 Hz
05.00 Hz
RW
RW
00.30..10.00 s
01.00 s
RW
RW
0.10..15.00
1.00
RW
RW
00.30..10.00 s
01.50 s
RW
RW
0.10..15.00
1.00
RW
RW
Tipo Curva S
0: Estndar
2: Senoidal
1..999
50
1..999
50
1..999
10
1..999
50
1..3000
0.800
0..200
100
0..6000
0.000
0..100
50
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
de la
de la
de la
de la
RW
RW
RW
RW
RW
RW
00.01..02.50 s
00.30 s
RW
RW
00.01..02.50 s
00.20 s
RW
RW
00.01..02.50 s
00.50 s
RO
RO
Expresado en segundos.
00.01..01.00 s
00.15 s
Dgitos 1, 2:
00..99 cHz
STC.04
Histresis
Velocidad 0 en
la parada
RO
RW
RO
1...33
RO
Expresado en segundos.
00.01..02.50 s
1.00 s
Dgitos 3, 4:
00..99 cHz
00.10
Dgito 5: 0
STC.05
STC.06
V0.00 09/2012
Valor de
intensidad
cercano a 0
Tiempo mximo
permitido para
la cada de
Intensidad
48
MTELCVFDSP6P000_ES
PSO
Control de
Peso
ENC
Encder
PARM
DESCRIPCIN
PERMISOS
N
A
STC.07
Tiempo
adicional para
que la
intensidad
residual se
haga igual a
cero.
RO
DESCRIPCIN DE VALORES
VALOR
FBRICA
RANGO
Expresado en segundos.
00.01..02.50 s
0.02 s
PSO.00
Carga Mxima
de Cabina
RW
RW
50..3000 Kg
10 CV:
450 Kg
15 CV:
630 Kg
20 CV:
900 Kg
PSO.01
% Par Extra
RW
RW
0 50
ENC.00
Nmero de
pulsos/vuelta
RW
RW
4..8,
500..5000
2000
DRI.00
Tipo Motor
DRI.01
DRI.02
DRI.03
Constante de
tiempo del
rotor como
motor
Constante de
tiempo del
rotor como
generador
Nmero
de
polos
RO
0:
RO
Asncrono
induccin
RW
RW
10.0 1000.0 ms
90.0 ms
RW
RW
10.0 1000.0 ms
90.0 ms
RW
RW
2..50,
Nmero par
4
10/400:
17.8 A
DRI
Datos de
Mquina
DRI.07
Intensidad
nominal
del motor
RW
RW
2.0..35.5 A
10/220:
35.5 A
15/400:
26.7 A
20/400:
31.8 A
DRI.08
Modelo Motor
RO
RW
(tabla
de
mquinas
asncronas)
0, cdigos tabla
de mquinas (1)
10/400:
10.0 A
INT.00
Intensidad de
magnetizacin
RW
RW
2.0..24.0 A
10/220:
15.0 A
15/400:
12.0 A
20/400:
14.0 A
10/400:
10.0 A
INT.01
Intensidad de
arranque
RW
RW
INT
Control
de Intensidad
2.0..24.0 A
10/220:
15.0 A
15/400:
12.0 A
20/400:
14.0 A
INT.02
Filtro Iq
RO
RW
0..10
INT.04
INT.05
INT.06
V0.00 09/2012
Constante
Proporcional
Control de
Intensidad Id
Constante
Integral
Control de
Intensidad Id
Constante
Proporcional
Control de
Intensidad Iq
Constante
Integral
Control de
Intensidad Iq
RO
RW
1..2048
250
RO
RO
0..512
RO
RW
1..2048
250
RO
RO
0..512
49
MTELCVFDSP6P000_ES
PARM
DESCRIPCIN
PERMISOS
N
A
INT.07
Porcentaje
Sobremagnetizacin
a velocidad 0
RO
RW
0..50
RW
RW
1..64000
4000
RW
RW
1..64000
4000
RW
RW
0..1024
20
RW
RW
1..64000
4000
RW
RW
0..1024
20
RW
RW
0..1024
15
0..10
0..3.000
0.512
0..3.000
0.512
VEL.00
VEL.01
VEL.02
VEL.03
VEL.04
VEL.05
VEL.06
VEL
Control de
velocidad
Constante Prop
Arranque
Constante
Proporcional
Control de
Velocidad
Nominal
Constante
Integral Control
de Velocidad
Nominal
Constante
Proporcional
Control de
Velocidad
Aproximacin
Constante
Integral Control
de
Velocidad
Aproximacin
Constante
Integral Control
de Velocidad
durante curva
de Parada
DESCRIPCIN DE VALORES
VALOR
FBRICA
RANGO
Reservado
La pendiente entre la W motor medida y la W utilizada
en control de velocidad y generacin de frecuencia es:
VEL.07
VEL.08
VEL.09
Filtro velocidad
medida motor
Tiempo para el
criterio de
estabilidad de
la velocidad
nominal
Tiempo para el
criterio de
estabilidad de
la velocidad
aproximacin
RO
RW
RO
RW
RO
RW
Slo
VEL.10
Control de
velocidad
RW
- Si el dgito 3 est a 1, el control de velocidad solo
actuar cuando haya ledo una nueva velocidad.
Si est a 0, acta siempre.
Dgitos 1, 2, 3, 4:
0, 1
1000
Dgito 5: 0
PEC.01
PEC.02
PEC.03
ADJ
Ajuste
canal
RES
ADJ.00
de
ADJ.01
ADJ.02
RES.00
Frecuencia
Conmutacin
Tipo Modulacin
Tiempos
Muertos
Anchura Mnima
de pulso
Ganancia
lectura Ir
Ganancia
lectura Is
Ganancia
lectura Vdc 1
Modo Rescate
RW
RW
05.500 KHz
RW
RW
Tipo Modulacin
RO
Valor en microsegundos
RO
Valor en microsegundos
RO
RO
0..65535
RO
RO
0..65535
RO
RO
0..65535
0: Inhabilitado
1: Habilitado, SIN
deteccin de
sentido favorable
2: Habilitado,
CON deteccin de
sentido favorable
la
RES.02
V0.00 09/2012
Velocidad en
modo rescate
Tensin de
arranque
0
00.500 s
00.000 s
RW
RW
Se
especifica
la
activacin/desactivacin
configuracin del modo de rescate.
RW
RW
0.10..15.00 Hz
5.00 Hz
RW
RW
2.0-90.0%
60%
Rescate
RES.01
15.0 KHz
50
MTELCVFDSP6P000_ES
PARM
DESCRIPCIN
PERMISOS
N
A
TST.00
Modo test
RW
TST
Test
RW
DESCRIPCIN DE VALORES
VALOR
FBRICA
RANGO
0: NO
1: S
0: Desactivado
1: Activo
0: Desactivado
1: Activo, Rearme
automtico
2: Activo, Rearme
manual
TUN
TUN.01
Ajustes
Ajuste
sensores de
intensidad
RW
RW
de
SETUP,
aparecer
A3A.00
A3A
Enmienda A3
A3A.01
A3A.02
Activacin
Enmienda A3
Tiempo
enclavamiento
Tiempo
desenclavamiento
RW
RW
RW
RW
1.00..10.00 s
4.00 s
RW
Tiempo mximo
enclavamiento.
0.10..2.50 s
1.20 s
RW
de
espera
de
desactivacin
de
TABLA 8.2
(1) El parmetro DRI.08 (cdigo de modelo de motor) es un parmetro ficticio. Al introducir el cdigo de motor,
se establecen los parmetros de intensidad de vaco (INT.00), nmero de polos (DRI.03) y constantes de la
mquina (DRI.01, DRI.02). Sin embargo, su valor no permanece.
Por ejemplo: Editamos el parmetro DRI.08 e introducimos el valor 204. Al hacerlo, aparecer en el display de la
consola, parpadeando, Po, lo que quiere decir que el valor introducido es correcto. Los parmetros DRI.01,
DRI.02, DRI.03 e INT.00 han sido establecidos a 88.5, 88.5, 4 y 14.2, respectivamente. Si volvemos a editar el
valor de DRI.08, aparecer 0 otra vez.
En la tabla siguiente, se muestran los valores posibles para este parmetro (un cdigo para cada tipo de motor) y
los valores asociados de los parmetros mencionados.
DRI.08
MARCA
MODELO
HP
KW
INT.00 (A)
DRI.03
400 V
230 V
CONSTANTES
MQUINA (ms)
DRI.01
DRI.02
100
REIVAJ
075.22.0.30
7.5
5.5
8.0
13.9
79.4
79.4
101
REIVAJ
095.22.0.60
9.5
9.9
17.2
78.4
78.4
102
REIVAJ
130.20.0.90
7.5
5.5
10.5
18.2
50.3
50.3
103
REIVAJ
145.20.0.90
9.5
13.5
23.4
51.7
51.7
104
REIVAJ
055.22.0.61
5.5
7.0
12.5
64.5
64.5
200
SASSI
240095A-WF4
5.5
4.7
8.1
82.3
82.3
201
SASSI
240095A-WF4
8.0
5.9
8.4
14.6
71.6
71.6
202
SASSI
240118A-WF4
10.0
7.35
9.6
16.7
90.9
90.9
94.3
94.3
88.5
88.5
95.0
95.0
203
SASSI
240142A-WF4
12.5
9.2
11.2
204
SASSI
240142A-WF4
15.0
11
14.2
205
SASSI
240171A-WF4
18.0
13.2
15.5
No
aplica
No
aplica
No
aplica
V0.00 09/2012
51
MTELCVFDSP6P000_ES
GRUPO
PARM
DESCRIPCIN
PERMISOS
N
A
CNF.01
Tipo variador
RO
RO
DESCRIPCIN DE VALORES
VALOR
FBRICA
RANGO
2:10CV/400
3:10CV/220
4:15CV/400
6:20CV/400
Vac
Vac
Vac
Vac
Segn
Modelo
Dgito 1: 0..5
Autoreset
RW
RW
(err 12)
Dgito 2: 0..3
Dgito 3: 0,1
35
Dgito 4: 0,1
Dgito 5: 0
0: Habilitado
1: Deshabilitado
Dgito 4 (desde la derecha): Chequeo sensores de
intensidad.
CNF
Configuracin
General
0: Habilitado
1: Deshabilitado
CNF.03
Origen de
consignas
RW
RW
CNF.04
Monitor CAN
RW
RW
CNF.05
Configuracin
Sentido de
Marcha
RW
RW
0: No invierte
1: Invierte
Dgito 1: 0,1
CNF.06
Configuracin
bloques
visualizacin
RW
RW
CNF.08
CNF.09
TR0
Travelling.
Cdigo cliente
de acceso a
parmetros
Cdigo cliente
de acceso a
parmetros
RW
RW
0:
1:
0:
1:
2:
Bornas
CAN
Desactivado
Interfaz v1
Interfaz v2
0
0
Dgito 2: 0,1
Dgito 3: 0
Dgito 4: 0
Dgito 5: 0
0...9999
0...9999
0...65535
Nmero
situado en
parte
inferior
izquierda.
ADA-NNNNN
CNF.10
Nmero de
serie
RO
RO
CNF.11
Versin
Software
RO
RO
N/A
613
TR0.00
Velocidad
inspeccin
RW
RW
Velocidad
en
(mantenimiento)
0.20...65.00 Hz
5.00 Hz
V0.00 09/2012
de
52
Maniobra
de
Inspeccin
MTELCVFDSP6P000_ES
PARM
DESCRIPCIN
PERMISOS
N
A
Parmetros
Generales
DESCRIPCIN DE VALORES
Frecuencia elctrica de salida (escalar) o
velocidad de giro del motor (vectorial), que al ser
superada conmuta el rel KRL1. A (0 Hz) no se
activa RL1 (bornas 30 _ 31 y 32).
TR0.01
Frontera de
velocidad
RW
RW
TR0.02
Lgica rel
frontera de
velocidad
RW
RW
TR0.03
Porcentaje
Embalamiento
RW
RW
VALOR
FBRICA
RANGO
IMPORTANTE
EL VALOR DE ESTE PARMETRO DEBE SER 0.00
SI SE HABILITA LA ENMIENDA A3 ( A3A.00=1
2)
Permite configurar la lgica del rel frontera de
velocidad. Con lgica positiva (1), el rel se
pondr a ON cuando la velocidad est por encima
del lmite fijado y OFF por debajo. Con lgica
negativa (0), el rel estar a ON cuando la
velocidad est por debajo del lmite fijado o est
parado y a OFF cuando est por encima del lmite.
Por velocidad entenderemos Frecuencia elctrica
de salida en escalar o velocidad de giro del motor
en vectorial.
Permite configurar la deteccin de embalamiento.
Con valor 0, el embalamiento se establece sobre
el 18% de la velocidad nominal.
Con valor entre 10% y 18%, el embalamiento se
establece con ese mismo porcentaje sobre la
velocidad consigna.
0.00,0.05...
...45.00 Hz
0.00 Hz
0:lgica negativa
1:lgica positiva
0..18
10%
1.00..65.00 Hz
10.00 Hz
Velocidad nominal 1
TR1.00
Velocidad
nominal
RW
RW
TR1.01
TR1
Travelling 1
TR1.02
TR1.03
TR1.04
TR1.05
Velocidad
de
aproximacin
Tiempo
de
aceleracin
Factor
Progresividad
Aceleracin
Tiempo
de
desaceleracin
Factor
Progresividad
Desaceleracin
RW
RW
Velocidad de aproximacin 1
00.01..20.00 Hz
01.00 Hz
RW
RW
00.30..10.00 s
02.50 s
RW
RW
0.10..15.00
01.50
RW
RW
00.30..10.00 s
02.20 s
RW
0.10..15.00
1.00
1.00..65.00 Hz
10.00 Hz
RW
Velocidad nominal 2
TR2.00
Velocidad
nominal
RW
RW
TR2.01
TR2
Travelling
Grupo 2
TR2.02
TR2.03
TR2.04
TR2.05
ARR.00
ARR
Arranque
ARR.01
ARR.02
RSN.00
RSN.01
RSN.02
RSN
Rampa
Normal
RSN.03
RSN.04
RSN.05
RSN.06
RSC
Rampa S
Corta
RSC.00
V0.00 09/2012
Velocidad de
aproximacin
Tiempo de
aceleracin
Factor
Progresividad
Aceleracin
Tiempo de
desaceleracin
Factor
Progresividad
Desaceleracin
RW
RW
Velocidad de aproximacin 2
00.01..20.00 Hz
01.00 Hz
RW
RW
00.30..10.00 s
01.00 s
RW
RW
0.10..15.00
1.00
RW
RW
00.30..10.00 s
01.50 s
RW
RW
0.10..15.00
1.00
Arranque lineal
RW
RW
0: Habilitado
1: Deshabilitado
Primera
velocidad
Tiempo Inicial
RW
RW
0.01..5.00
0.10
RW
RW
0.10..5.00
1.50
Tipo Curva S
RW
RW
0: Estndar
2: Senoidal
1..999
50
1..999
50
1..999
10
K Inicio
Aceleracin
K Final
Aceleracin
K Inicio
Desaceleracin
K Final
Desaceleracin
Tiempo de
curva de
parada
Ajuste de
nivelacin
Tiempo
Prolongacin en
planta corta
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
la
la
la
la
1..999
50
0.001..3.000 s
0.800
RW
RW
RW
RW
0..200
100
RW
RW
0.000..6.000 s
0.000
53
MTELCVFDSP6P000_ES
PARM
DESCRIPCIN
PERMISOS
N
A
RSC.01
Porcentaje de
incremento de
consigna
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RW
RO
RW
RO
STC.00
STC.01
STC.02
STC.03
STC.04
STC.05
STC
Start/Stop
Control
STC.06
STC.07
Retraso freno
pre arranque
Retraso freno
previo parada
Retraso freno
tras parada
Tiempo de
espera de
conmutacin de
contactores en
arranque
Velocidad 0 en
parada
Valor de
intensidad
cercano a 0
Tiempo mximo
permitido para
la cada de
Intensidad
Tiempo
adicional para
que la
intensidad
residual se
haga igual a
cero.
DESCRIPCIN DE VALORES
Expresado en %. Cuanto mayor sea, ms suave
ser la rectificacin de velocidad en planta corta
(reduciendo el tramo en aproximacin).
VALOR
FBRICA
RANGO
0..100
70
00.01..02.50 s
00.80 s
00.01..02.50 s
01.00 s
00.01..02.50s
00.50s
00.01..01.00 s
00.25 s
RW
00.01..1.99 Hz
00.10 Hz
RO
1..33
RO
Se especifica el tiempo
expresado en segundos,
intensidad.
00.01..02.50 s
1.00 s
RO
00.01..02.50 s
0.02 s
mximo
para la
permitido,
cada de
0: Reset/Error
1: Lectura micros
de freno
N/Abierto
2: Lectura micros
de freno
N/Cerrado
STC.08
Lectura micros
de freno
RW
RW
STC.09
Tiempo cada
intensidad
RW
RW
0.00..3.00
1.00
ENC.00
Nmero de
pulsos por
vuelta
RW
RW
2048
IMPORTANTE
EL VALOR DE ESTE PARMETRO DEBE SER 2 SI
SE HABILITA LA ENMIENDA A3 (A3A.00=1 2).
ENC
Encder
ENC.01
Configuracin
encder
RW
RW
DRI.03
DRI.04
DRI.05
DRI.06
Nmero de
polos
Resistencia
Constante de
tiempo
Inductancia
RW
RW
RO
RO
RO
RO
RO
RO
Dgito 1: 1
Dgito 2: 2
Dgito 3: 0
21
Dgito 4: 0
Dgito 5: 0
2..50
Nmero Par
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
N/A
10/400:
17.8 A
10/220:
DRI
Datos
Mquina
de
DRI.07
Intensidad
nominal del
motor
RW
RW
35.5 A
2.0..31.8 A
15/400:
26.7 A
20/400:
31.8 A
DRI.08
Modelo Motor
RW
RW
0, cdigos tabla
de mquinas
INT.03
INT
Control
de
Intensidad
INT.04
INT.05
V0.00 09/2012
Constante
Proporcional
Control
Intensidad Id
Tiempo Integral
Control
Intensidad Id
Constante
Proporcional
Control
Intensidad Iq
RO
RW
Se expresa en V/A.
1..250
10
RO
RW
0.0000..6.5535
33.0
RO
RW
Se expresa en V/A.
1..250
10
54
MTELCVFDSP6P000_ES
PARM
DESCRIPCIN
PERMISOS
N
A
INT.06
Tiempo Integral
Control
Intensidad Iq
RO
INT.10
Momento de
Offset
RO
RW
RW
RW
1...64000
25000
RW
RW
1...64000
25000
RW
RW
0.0000,
0.0100..6.5535
0.2000
RW
RW
1...64000
25000
RW
RW
0.0000,
0.0100..6.5535
0.2000
RW
RW
0.0000,
0.0100..6.5535
0.2000
RO
RW
0...5
RO
RW
0...3.000 s
0.512
RO
RW
0...3.000 s
0.512
RO
RW
0, 10000
10000
VEL.04
VEL.05
VEL.07
VEL.08
VEL.09
VEL.10
Integracin
control de
velocidad
RO
RW
0,1
POS.00
Modo
Control
de posicin
RW
RW
0:
1:
2:
3:
0..3
RW
RW
0..4000
200
RW
RW
0..4000
200
RW
RW
Se expresa en KHz.
12.0 KHz
RW
RW
Tipo Modulacin
RO
Valor en microsegundos
RO
Valor en microsegundos
0:PWM Triangular
00.500..03.000
s
00.000..03.000
s
RO
RO
POS.01
PEC.00
PEC.01
PEC.02
PEC.03
ADJ.00
ADJ
Ajustes
Medidas,
encder
absoluto y
senoidal.
Constante Prop
Arranque
Constante
Proporcional
CONTROL
Velocidad
Nominal
Tiempo Integral
CONTROL
Velocidad
Nominal
Constante
Proporcional
Control
Velocidad
Aproximacin
Tiempo Integral
Control
Velocidad
Aproximacin
Constante
Integral Control
de Velocidad
durante curva
de Parada
Filtro velocidad
medida motor
Tiempo para el
criterio de
estabilidad de
la velocidad
nominal
Tiempo para el
criterio de
estabilidad de
la velocidad
aproximacin
Control
velocidad
VEL.11
POS.02
PEC
Power
Electronic
Converter
33.0
RW
VEL.03
de
0.0000..6.5535
0: Deshabilitado
1: 50 Hz
2: 150 Hz
3: 250 Hz
4: 400 Hz
5: 250 Hz (2)
6: Ranura 1
7: Ranura 2
8: 250 Hz (3)
9: 250 Hz (4)
10: 150 Hz (2)
0: Despus de la
entrada de
contactores
1: Antes de la
entrada de
contactores
RW
VEL.02
POS
Control
Posicin
Filtro 2 orden
y red
adelanto/atraso
VEL.01
de
VALOR
FBRICA
RANGO
INT.09
VEL.00
VEL
Control
velocidad
RW
DESCRIPCIN DE VALORES
ADJ.01
ADJ.02
ADJ.03
ADJ.04
V0.00 09/2012
Constante
proporcional
Arranque
Constante
proporcional
Parada
Frecuencia
Conmutacin
Tipo Modulacin
Tiempos
Muertos
Anchura Mnima
de pulso
Ganancia
lectura Ir
Ganancia
lectura Is
Ganancia
lectura Vdc 1
Cero canal A
Cero canal B
H
H
H
RO
RO
RO
Desactivado
Activo, integral velocidad en arranque y parada
Activo, integral velocidad solo en parada
Activo, sin integral velocidad
55
de la
de la
de la
canal
canal
00.500 s
00.000 s
0...65535
N/A
0...65535
N/A
0...65535
N/A
0..4095
N/A
0..4095
N/A
MTELCVFDSP6P000_ES
PARM
DESCRIPCIN
PERMISOS
N
A
ADJ.05
Ajuste amplitud
RO
0..65535
N/A
RO
Este
parmetro
no
debe
ser
ajustado
manualmente. Su valor vendr dado por el ajuste
de polos
0..8191
N/A
RO
Este
parmetro
no
debe
ser
ajustado
manualmente. Su valor vendr dado por el ajuste
de polos
0..4095
N/A
RO
1024..2048
N/A
RO
ADJ.06
ADJ.07
ADJ.08
ADJ.09
RES.00
RES.01
RES.03
RES
Rescate
TUN
Autotuning
Offset
de
acoplamiento
del
encder
absoluto
Offset
acoplamiento
del
encder
senoidal
Valor
pico
encder
senoidal
Caractersticas
encder
senoidal
Modo Rescate
Velocidad
en
modo rescate
Tiempo
aceleracin
Dgito 3: 0, 1
N/A
Dgito 4: 0
Dgito 5: 0
Se especifica la activacin/desactivacin y la
configuracin del modo de rescate
RW
RW
0.10..20.00 Hz
1.25 Hz
0.30..10.00 s
6.00 s
0.01..5.00 Hz
0.10 Hz
0.10..5.00s
1.20 s
1.0..4.0 A
1.5 A
0.10..20.00 Hz
5.00 Hz
RW
RW
RW
RW
RW
RW
Tiempo
aceleracin
arranque
RES.06
Intensidad
nominal
RW
RW
RES.07
Velocidad
mxima rescate
por
descompensacin
RW
RW
V0.00 09/2012
Dgito 2: 0, 1
RW
RES.05
Activacin
autotuning
Dgito 1: 0, 1
RW
Velocidad
arranque
TUN.00
VALOR
FBRICA
RANGO
0: Inhabilitado
1: Modo rescate
automtico con
bateras
habilitado, SIN
deteccin de
sentido favorable.
2: Modo rescate
automtico con
bateras
habilitado, CON
deteccin de
sentido favorable.
3: Modo rescate
con UPS sin
bateras
habilitado.
RES.04
de
DESCRIPCIN DE VALORES
RW
RW
56
Dgito 1: 0, 8, 9
Dgito 2: 0, 1, 2,
3, 4, 8, 9
Dgito 3: 0, 9
00000
Dgito 4: 0, 9
Dgito 5: 0
MTELCVFDSP6P000_ES
PARM
DESCRIPCIN
TUN.01
Activacin
ajuste sensores
de intensidad
PERMISOS
N
A
RW
RW
DESCRIPCIN DE VALORES
Se ejecutar un proceso de ajuste de amplitud de
sensores de intensidad.
Durante este proceso, no se libera el freno de la
mquina, con lo que se puede ejecutar en MES o
en inspeccin, y NO ES NECESARIO suspender
cabina y contrapeso.
VALOR
FBRICA
RANGO
0: Desactivado
1: Activo
0: Desactivado
1: Activo, Rearme
automtico
2: Activo, Rearme
manual
1.50..6.00 s
2.00s
Activacin
Enmienda A3
RW
RW
A3A
Funcionalidad
enmienda A3
A3A.01
Tiempo
muestreo
RW
RW
TABLA 8.4.
El parmetro DRI.08 (cdigo de modelo de motor) es un parmetro ficticio. Al introducir el cdigo de motor, se
establecen los valores de los parmetros asociados al perfil de la mquina segn consta en la las tablas de
perfiles. Sin embargo, su valor no permanece.
Ejemplo: Editamos el parmetro DRI.08 e introducimos el valor 1101. Ese es el perfil asociado a la mquina MaGO
125.2.240. Al hacerlo, aparecer en el display de la consola, parpadeando, Po, lo que quiere decir que el valor
introducido es correcto. Si consultamos el perfil asociado a esa mquina nos encontraremos con la tabla siguiente:
V0.00 09/2012
57
MTELCVFDSP6P000_ES
VALOR
TR0.00
6.00
DESCRIPCIN
TR0.03
10
TR1.00
18.50
TR1.01
1.00
Velocidad de aproximacin
TR1.02
2.50
Tiempo de aceleracin
TR1.03
1.50
TR1.04
2.50
Tiempo de desaceleracin
TR1.05
1.00
TR2.00
7.00
TR2.01
0.70
Velocidad de Inspeccin
% Deteccin error de sobre-velocidad
Velocidad Nominal
ARR.00
ARR.01
0.15
ARR.02
1.40
STC.00
2.00
STC.01
1.00
STC.02
2.00
STC.08
STC.09
0.50
DRI.03
14
Nmero de polos
DRI.04
2.9
Resistencia (Ohmios)
DRI.05
9.1
DRI.06
26.3
Inductancia (mH)
DRI.07
10.5
Intensidad Nominal
INT.03
13
INT.04
18.2
INT.05
13
INT.06
18.2
INT.09
UEL.00
20000
Filtro de Intensidad
UEL.01
20000
UEL.02
0.2000
UEL.03
20000
UEL.04
0.2000
UEL.05
0.2000
UEL.10
10000
POS.00
POS.01
250
POS.02
250
PEC.00
14.0
Frecuencia Conmutacin
RES.01
2.50
Velocidad de Rescate
RES.03
6.00
Tiempo aceleracin
RES.04
0.10
RES.05
1.20
RES.06
1.5
RES.07
5.00
V0.00 09/2012
58
MTELCVFDSP6P000_ES
DRI.08 MARCA
1099
MP
1100
MP
1101
MP
1102
MP
1103
MP
1104
MP
1105
MP
1106
MP
1107
MP
1108
MP
1109
MP
1110
MP
1111
MP
1113
MP
1120
MP
1121
MP
1122
MP
1123
MP
1124
MP
MaGO 150.1.240
375KG 1:1 1 M/S 3.0KW
MaGO 175.1.240
450KG 1:1 1 M/S 3.5KW
MaGO 200.1.240
480KG 1:1 1m/s 4.0kw
MaGO 225.1.240
525KG 1:1 1 M/S 4.5KW
MaGO 275.1.240
630KG 1:1 1M/S 5.9KW
MaGO 175.1.320
300KG 1:1 1m/s 2.6kw
MaGO200.1.320
375KG 1:1 1m/s 3.0kw
MaGO 225.1.320
450KG 1:1 1m/s 3.5kw
MaGO250.1.320
525KG 1:1 1m/s 3.8kw
MaGO 275.1.320
630KG 1:1 1m/s 4.4kw
ZIEHL
ABEGG
ZIEHL
ABEGG
ZETATOP SM225.40
1000Kg 2:1 1m/s 11kw
ZETATOP SM225.60B-20
800KG 1:1 1M/S 7KW
1301
MP
MaGO 200.2.240.16
1250KG 2:1 1.6 M/S 12.77KW
1403
MP
MaGO 275.1.400
700 NM 1:1 1 M/S 3.5 KW
1500
CEG
1501
CEG
1202
1203
V0.00 09/2012
MODELO
MaGO 075.2.240
375KG 2:1 1M/S 3.0KW
MaGO 100.2.240
450Kg 2:1 1m/s 3.4kw - v.B
MaGO 125.2.240
630Kg 2:1 1m/s 4.2kw - v.B
MaGO 150.2.240
750Kg 2:1 1m/s 6.0kw
MaGO 175.2.240
1000Kg 2:1 1m/s 7.5kw
10 HP P=1400Kg
MaGO 175.2.240
1000Kg 2:1 1m/s 7.5kw
15 HP P=1800Kg
MaGO 200.2.240 v.B
1125Kg 2:1 1m/s 8.0kw
MaGO 200.2.240 v.A
1125Kg 2:1 1m/s 8.0kw
MaGO 250.2.240
1250Kg 2:1 1m/s 10.2kw
59
MTELCVFDSP6P000_ES
FOTO 9.1
(*) En esta ubicacin estn localizados los tres leds de las salidas libres de tensin. Adems de estos tres leds, en
la parte superior, se encuentra el led EM, asociado a la entrada de la seal de activacin del rescate automtico
con bateras.
V0.00 09/2012
60
MTELCVFDSP6P000_ES
FOTO 9.2
El led de control de la seal de entrada de rescate o emergencia (EM) se encuentra en un banco diferente de leds,
junto a los leds de activacin de las seales de salida, est serigrafiado como EM.
9.1.1. Stop de emergencia (lectura de contactores)
Conector XC13, bornas 11 y 12. Tiene carcter obligatorio (*).
Esta seal informa al variador de frecuencia que los contactores K1 y K2 se encuentran activados. Este analiza la
seal cuando activa el rel KRL2 (activando los contactores). Si al iniciar un servicio o durante el mismo
desaparece la seal de STOP de EMERGENCIA, el variador cortar inmediatamente el suministro de energa,
desactivar los triac KRL2 contactores, rel KRL3 freno y presentar el error 0E (apertura incontrolada de
contactores).
Esta situacin suele producirse cuando durante un servicio algn contacto de seguridad de la instalacin se abre
(por ejemplo: fallo en contacto de cerrojo). Cuando aparece el error 0E, este se presenta durante
aproximadamente 1 segundo, periodo durante el cual el variador queda inhibido (no acepta seal de control
alguna). Tras ese tiempo comienza de nuevo a operar normalmente.
9.1.2. Run
Conector XC2/XC10, borna 13. Tiene carcter obligatorio (*).
La activacin de esta seal desencadena la ejecucin de un servicio, provocando la secuencia de arranque indicada
en el diagrama general de control.
9.1.3. Velocidad Nominal / Velocidad Aproximacin
Conector XC2/XC10, borna 14. Tiene carcter obligatorio (*).
Esta seal indica al variador a qu frecuencia debe girar el motor:
Activo: Velocidad NOMINAL.
No activo: Velocidad de APROXIMACIN.
Al cambiar esta seal, se modificar gradualmente la frecuencia (en funcin a los tiempos de aceleracin,
desaceleracin y las curvas en S), hasta alcanzar la consigna de frecuencia/velocidad.
La velocidad nominal viene determinada por el valor del parmetro TR1.00 y la velocidad de aproximacin por el
valor del parmetro TR1.01.
Si la seal de entrada de segundo banco de velocidades se encuentra activa (ver siguiente apartado), la velocidad
nominal vendr determinada por el parmetro TR2.00 y la velocidad de aproximacin por el parmetro TR2.01.
V0.00 09/2012
61
MTELCVFDSP6P000_ES
Borna 15
NO ACTIVA
ACTIVA
PARMETROS
Borna 17
NO ACTIVA
ACTIVA
TIEMPO ACELERACIN
TIEMPO DESACELERACIN
FACTOR PROGRESIVIDAD
FACTOR PROGRESIVIDAD
TR1.02
TR1.04
TR1.03
TR1.05
TR2.02
TR2.04
TR2.03
TR2.05
TABLA 9.2
V0.00 09/2012
62
MTELCVFDSP6P000_ES
Para el ajuste del sentido de marcha, se recomienda operar en modo inspeccin o MES. Pulsaremos el botn de
subida o bajada. En este punto, diferenciaremos si el motor es de tipo asncrono o sncrono:
ASNCRONO
Si en la puesta en marcha del ascensor comprueba que el sentido de movimiento es el inverso,
intercambie 2 fases de la salida de fuerza al motor. No altere el cableado de la seal SUBIR / BAJAR,
ni las fases de alimentacin al variador de frecuencia.
SNCRONO
V0.00 09/2012
FUNCIONALIDAD
RESET ERROR
LECTURA DE ESTADO DE BOBINA DE
ENCLAVAMIENTO DEL LIMITADOR
(EN81+Enmienda A3). REARME AUTOMTICO.
LECTURA DE ESTADO DE BOBINA DE
ENCLAVAMIENTO DEL LIMITADOR
(EN81+Enmienda A3). REARME MANUAL.
TABLA 9.3
63
MTELCVFDSP6P000_ES
Cuando se trata de motores sncronos, la funcionalidad de esta borna puede ser configurada
mediante los parmetros A3A.00 y/o STC.08 de la siguiente forma:
A3A.00
STC.08
0
FUNCIONALIDAD
RESET ERROR
LECTURA MICROS DE
FRENO N/ABIERTO
LECTURA MICROS DE
2
FRENO N/CERRADO
LECTURA MICROS DE
CUALQUIERA FRENO N/CERRADO.
FUNCIONALIDAD
(0, 1, 2)
EN81+ENMIENDA A3
No tiene
ACTIVA CON REARME
efecto
AUTOMTICO.
LECTURA MICROS DE
CUALQUIERA FRENO N/CERRADO.
FUNCIONALIDAD
(0, 1, 2)
EN81+ENMIENDA A3
No tiene
ACTIVA CON REARME
efecto
AUTOMTICO.
TABLA 9.4
1
De esta tabla, deducimos que el valor de STC.08 tiene efecto si y solo si no est activa la funcionalidad de la
enmienda A3; esto es, si A3A.00 = 0. En el caso de que esta funcionalidad est activa (A3A.00=1 o 2), la lectura
de los micros de freno estar activada en modo normalmente cerrado, INDEPENDIENTEMENTE del valor
consignado en STC.08.
Por rearme automtico entendemos que la aparicin de un error asociado a la enmienda A3 NUNCA dejar el
variador en fuera de servicio permanente.
Por el contrario, por rearme manual entenderemos que la aparicin de cualquier error asociado a la enmienda A3
dejar el variador fuera de servicio permanente, por lo que se requiere la presencia del personal de
mantenimiento para poder reactivarlo.
El significado de ambos trminos es aplicado a la funcionalidad de la EN81+Enmienda A3, y es idntico para
motores sncronos y asncronos.
9.1.8.1. Funcionalidad Reset Error
El variador de frecuencia puede detectar diferentes situaciones de error que provocan la parada del
ascensor. Cuando acontece un error es necesario que al variador se le aplique un RESET, para
posteriormente continuar operando. Cuatro son las posibles vas para aplicar un RESET:
a) Apagando y encendiendo de nuevo el equipo.
b) Hacer uso de la funcionalidad AUTORESET (CNF.02, dgito de la derecha). El equipo
automticamente efecta un n mximo de RESET en un periodo de tiempo (3 minutos).
c) Pasar a modo PROGRAMACIN y de nuevo a modo RUN.
d) Aplicar la seal de control RESET ERROR
La activacin de la seal RESET ERROR no tiene efecto alguno cuando el variador est ofreciendo energa.
Cuando el equipo no suministra energa y la borna n 19 es activada:
a) Se presenta en el display el texto RESET parpadeante mientras se aplique la seal.
b) Si exista un error, este ser reseteado.
c) Al dejar de aplicar la seal, el equipo quedar listo para ejecutar un nuevo servicio.
Si exista un error, este ser reseteado y al dejar de aplicar la seal el equipo quedar listo para ejecutar un
nuevo servicio.
Mientras esta seal est activa, el variador no ejecutar ningn servicio, aun estando la entrada RUN
activa.
La activacin de la seal RESET ERROR no evita que la funcin AUTORESET contabilice una
unidad ms (en el contador de n mximo de RESET en el periodo de 3 minutos) cuando
aparece un error.
V0.00 09/2012
64
MTELCVFDSP6P000_ES
9.1.8.3. Lectura Estado Bobina Enclavamiento del Limitador de Velocidad (EN81 + A3)
(Solo mquinas asncronas)
Para la implementacin de la funcionalidad de la enmienda A3 en instalaciones con mquinas asncronas (geared),
se utiliza una bobina de enclavamiento del limitador de velocidad. Cuando este dispositivo est inactivo, el
limitador est enclavado. Cuando est activo, el limitador est desbloqueado.
Este dispositivo es controlado totalmente por el variador: la activacin se realiza a travs del rel KRL1 (XC4, 3233) y la lectura de su estado se realiza mediante el microcontacto presente en el dispositivo enclavador a travs
de la entrada XC2/19:
- Entrada activa (led 19 encendido): Limitador enclavado.
- Entrada desactiva (led 19 apagado): Limitador desenclavado.
Supongamos que el variador est puesto en un cuadro con la funcionalidad de la enmienda A3. Si el parmetro
A3A.00 est a 0, esto es, si el variador tiene deshabilitada la enmienda A3, la funcionalidad de la entrada 19 es
RESET DE ERROR. Por tanto, aparecera en el display del variador el literal rESEt parpadeando y el variador, aun
recibiendo la seal de RUN (borna 13), no arrancara.
Bornas
XC3
20-23
21-23
21-23
TABLA 9.5
V0.00 09/2012
65
MTELCVFDSP6P000_ES
SERIGRAFA
DESCRIPCIN
EM
SP
BK
EN81
Enmienda A3
S
A3A.00 = 1, 2
Enclavamiento/Desenclavamiento
limitador de velocidad
NO
A3A.00 = 0
V0.00 09/2012
66
MTELCVFDSP6P000_ES
KRL1 estar activo, led SP encendido, si el variador est disponible para la realizacin de un servicio.
V0.00 09/2012
67
MTELCVFDSP6P000_ES
KRL1 estar inactivo, led SP apagado, si el variador no est disponible para la realizacin de un servicio.
El variador estar offline si est en fuera de servicio permanente por un error, si est en modo
programacin o si est apagado.
Esquema 9.1
V0.00 09/2012
68
MTELCVFDSP6P000_ES
K2
13
14
Dispositivo
Accionador
Freno
~1
KRF
3
A
1
A
400 Vp
A*
230 Vp
14
110 Vs
K1
13
~2
0Vp
0Vs
20 Vs
Esquema 9.2
Dependiendo del tipo de freno y/o del tipo de mquina, puede variar la alimentacin, el dispositivo
accionador del freno y la conveniencia o no a la hora de utilizar un filtro (A*) y/o varistores.
Para ms detalle, consultar el captulo 5 acerca de la instalacin elctrica.
9.3. Secuencia
En este apartado, se describe la secuencia lgica de la activacin de las seales de entrada y salida en modo
normal. Para la descripcin de la funcin de rescate DSP, deberemos acudir al captulo 9 apartado 9.5 por tratarse
de un modo especial de funcionamiento.
La activacin de la seal de RUN (XC2/XC10-13) desencadena la ejecucin de un servicio, provocando la secuencia
de arranque indicada en el diagrama general de control que se muestra en el esquema 9.1.
La seal RUN procede de la maniobra y es esta quien la desactiva (provocando la
secuencia de parada) al alcanzar el nivel. La maniobra deber esperar a que el variador
abra los contactores. La cada de estos ltimos informan a la maniobra de que ya puede
finalizar el servicio.
El control de los contactores se realiza conjuntamente desde la maniobra y el variador. El CM de la maniobra y el
KRL2 del variador estn en serie. Por tanto, para la activacin de los contactores, sendas seales de salida
debern estar activas tanto en la maniobra como en el variador. Sin embargo, la activacin de estas seales ha de
realizarse segn la secuencia que se muestra en la tabla siguiente:
CONTROL DE CONTACTORES
1
2
3
4
SECUENCIA DE ARRANQUE
Contactos de seguridad
cerrados
Se activa CM. Se activa la
seal RUN.
El variador de frecuencia activa
KRL2, entrando los contactores
El ascensor arranca
SECUENCIA DE PARADA
Se alcanza el nivel. Se desactiva
seal RUN
Se para elctricamente el motor.
Se desactiva KRL2 y caen los
contactores.
Se desactiva CM
Finaliza el servicio
Donde:
Accin llevada a cabo por la maniobra
Accin llevada a cabo por el variador
TABLA 9.8
Si no se ejecutan las secuencias de arranque y parada como se ha expuesto o si durante un servicio se abre
eventualmente la serie de seguridad o CM, se generar el error 0E, desactivndose KRL2 (contactores) y KRL3
(freno). El variador quedar inhabilitado durante aproximadamente 1s., el error se resetear, quedando el equipo
listo para operar de nuevo.
El error 0E es incontable (tipo AUTO RESET) 5; es decir que por muchas veces que aparezca, nunca provocar la
parada permanente del variador.
Como veremos ms adelante en el captulo 10, existen dos tipos de errores: incontables (tipo AUTO RESET) y contables (NO
AUTORESET). El dgito derecho del parmetro CNF.02 establece el nmero mximo de errores en tres minutos. Cada vez que se
produce un error contable (NO AUTORESET), incrementa el contador de registro de errores. Al llegar al valor establecido en el
dgito derecho del parmetro CNF.02, el variador quedar fuera de servicio.
V0.00 09/2012
69
MTELCVFDSP6P000_ES
STC.03
Magnetizacin
STC.00
NIVELACIN
STC.01
STC.02
STC.09
V0.00 09/2012
70
MTELCVFDSP6P000_ES
V0.00 09/2012
71
MTELCVFDSP6P000_ES
V0.00 09/2012
72
MTELCVFDSP6P000_ES
Existe una nica excepcin: Err 09, error de sobre-temperatura. Este error permanece durante un minuto, con objeto de hacer
posible el enfriamiento del equipo.
V0.00 09/2012
73
MTELCVFDSP6P000_ES
AUTORESET
AUTOMTICO
TIPO
MOTOR
DESCRIPCIN
CAUSA
SOLUCIN
Error sensores
de intensidad
01
NO
La diferencia entre ambos valores deber ser superior a 50 o el
valor absoluto de alguno de ellos deber ser superior a 100.
En este caso se recomienda la sustitucin del equipo.
Sobreintensidad
02
NO
V0.00 09/2012
74
MTELCVFDSP6P000_ES
COD
03
AUTORESET
AUTOMTICO
TIPO
MOTOR
DESCRIPCIN
CAUSA
SOLUCIN
Tensin alta de
condensadores
NO
V0.00 09/2012
75
MTELCVFDSP6P000_ES
COD
AUTORESET
AUTOMTICO
TIPO
MOTOR
DESCRIPCIN
CAUSA
SOLUCIN
Tensin baja de
condensadores
de
tensin
de
bateras
En modo normal:
1. Compruebe la alimentacin que se est aplicando al equipo.
Una tensin excesivamente baja puede provocar que el equipo
no arranque. Una acometida provisional, maquinaria pesada
cerca de la instalacin, etc.... son posibles causas de una
aparicin de este error.
2. Puede estar provocado por terceras causas de forma
anloga al error 02: cables de fuerza mal conectados,
contactor defectuoso, encder con fallos puntuales de lectura,
aceleracin o desaceleracin demasiado bruscas, volantes de
mquina con gran inercia, ...
En modo rescate con 4/5 bateras
1. Asegrese de que las bateras han estado, como mnimo, 24
horas cargando.
2. Comprobar la tensin total de todas las bateras y la tensin
unitaria de cada una de ellas.
3. Comprobar el conexionado de las bateras al variador.
4. Comprobar que, en modo normal, las bateras estn
cargando y la placa CARBAT 60 V/CHARGER 48 V funciona con
normalidad.
En modo rescate UPS (SIN bateras)
1. Asegrese que la UPS ha estado, como mnimo, 24 horas
cargando.
2. Comprobar que la tensin del bus de continua (-CE,+CE) en
modo rescate es superior a 300 Vdc (220 Vac rectificados).
3. Comprobar el conexionado del sistema de rescate.
4. Comprobar que, en modo normal, la UPS est encendida y
cargando.
V0.00 09/2012
76
MTELCVFDSP6P000_ES
COD
AUTORESET
AUTOMTICO
TIPO
MOTOR
DESCRIPCIN
Motor
bloqueado
CAUSA
SOLUCIN
06
NO
Motores ASNCRONOS:
1. Operando en control escalar. Se puede deber a que el
parmetro INT.01 es excesivamente bajo y, al aplicar una
carga importante en cabina, el ascensor no arranca.
2. Operando en control vectorial. Es posible que se haya
configurado como control vectorial y no se haya conectado el
encder o el variador no est leyendo pulsos del mismo. El
equipo considerar velocidad 0 y aplicar la mxima
intensidad.
3. Comprobar la correcta apertura del freno.
4. Si se sobrecarga la cabina y el ascensor o no est
contrapesado correctamente o existe una situacin de
V0.00 09/2012
77
MTELCVFDSP6P000_ES
COD
AUTORESET
AUTOMTICO
TIPO
MOTOR
DESCRIPCIN
CAUSA
SOLUCIN
enclavamiento de la cabina o contrapeso, el variador no podr
arrancar la mquina y aparecer este error.
5. Parametrizacin incorrecta del variador. Los parmetros ms
comunes que pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos
por vuelta) y DRI.03 (nmero de polos de la mquina).
07
NO
Falta de
conexin bornas
de fuerza C1 C2
Cortocircuito
08
NO
Sobretemperatura
09
NO
Apertura
contactores no
controlada
0E
V0.00 09/2012
78
MTELCVFDSP6P000_ES
COD
AUTORESET
AUTOMTICO
TIPO
MOTOR
DESCRIPCIN
Motor
conectado
10
no
CAUSA
SOLUCIN
NO
11
NO
12
NO
Desfase.
Desequilibrio
entre fases
V0.00 09/2012
Solo asncronos.
Falta de conexin a motor. Desequilibrio. Si
eventualmente se presenta fallo de conexin de
alguna fase del motor, o aparece un fuerte
desequilibrio de consumo en las fases, se
generar el error.
79
MTELCVFDSP6P000_ES
COD
AUTORESET
AUTOMTICO
TIPO
MOTOR
DESCRIPCIN
CAUSA
SOLUCIN
Fallo de
condensadores.
Inestabilidad en
tensin de
condensadores
Asncronos:
NO
13
Sncronos:
Inspeccin: S
Normal: NO
4. Si el problema
electrolticos.
persiste
sustituya
los
condensadores
V0.00 09/2012
80
MTELCVFDSP6P000_ES
COD
AUTORESET
AUTOMTICO
TIPO
MOTOR
DESCRIPCIN
Retroembalamiento
CAUSA
El ascensor se mueve en direccin contraria a la
deseada.
SOLUCIN
Este error se puede producir en las siguientes situaciones:
1) Si se parametriza de forma incorrecta el equipo tambin
puede aparecer el error. Los parmetros ms comunes que
pueden provocar este error son el ENC.00 (pulsos por vuelta) y
DRI.03 (nmero de polos de la mquina).
2) Hemos hecho autotuning con la mquina en vaco. Adems,
hemos parametrizado el variador con el perfil correspondiente.
Hacemos funcionar la mquina y, tras una breve
vibracin/ronquido, obtenemos error 11 (o 14).
14
NO
La razn es que la mquina est en vaco y los perfiles estn
pensados para las mquinas con carga. Si estamos seguros
que el proceso de autotuning ha finalizado correctamente,
pondremos la carga y lo probaremos.
3) La mquina est con carga, aparece una breve
vibracin/ronquido y error 14 (o 11). Esto se debe,
normalmente, a un mala parametrizacin del control de
velocidad, filtro y/o control de posicin. En este caso, aplicar el
perfil adecuado a esta mquina.
Estado de
contactores
incorrecto
16
NO
desde la
2)
3)
V0.00 09/2012
81
MTELCVFDSP6P000_ES
COD
AUTORESET
AUTOMTICO
TIPO
MOTOR
DESCRIPCIN
Sobrevoltaje
(solo escalar)
CAUSA
El variador ha superado el lmite de tensin
aplicable a la mquina y la intensidad no llega a
la intensidad de arranque (INT.01).
SOLUCIN
Posibles causas:
1)
2)
17
NO
Motor no conectado
Verificar que existe continuidad de las fases desde el
variador hasta la mquina.
4)
V0.00 09/2012
82
MTELCVFDSP6P000_ES
COD
18
AUTORESET
AUTOMTICO
TIPO
MOTOR
DESCRIPCIN
Error lectura
micros de freno.
Debera estar
cerrado y se
encuentra
abierto.
CAUSA
Este error se activa cuando
parmetro STC.08 es 1 o 2.
SOLUCIN
el
valor
del
19
Error lectura
micros de freno.
Debera estar
abierto y se
encuentra
cerrado.
el
valor
del
20
21
22
23
Ruidos electro
magnticos
Reseteo
Equipo
V0.00 09/2012
83
MTELCVFDSP6P000_ES
COD
AUTORESET
AUTOMTICO
TIPO
MOTOR
DESCRIPCIN
Error enmienda
A3. Error de
bloqueo.
30
CAUSA
SOLUCIN
El dispositivo enclavador del limitador de
velocidad debera estar enclavando el limitador
y el variador interpreta que no lo est.
Verificar que la salida KRL1 est desactivada y la entrada 19
est activada.
Si A3A.00=1,
S
Si A3A.00=2,
NO
31
32
Si A3A.00=1,
S
Si A3A.00=2,
NO
Si A3A.00=1,
S
Si A3A.00=2,
NO
Error enmienda
A3. Error
desbloqueo.
de velocidad
y el variador
debera estar
interpreta que
TABLA 10.1
V0.00 09/2012
84
MTELCVFDSP6P000_ES
TIPO MOTOR
DESCRIPCIN
Error general en
parametrizacin.
CAUSA
SOLUCIN
los
parmetros
hasta
que
0b
acceso
redundantes
no
Cdigo de cliente
errneo.
Cdigos
de
coincidentes.
b2
Encder incremental
no senoidal.
b3
Encder absoluto no
configurado.
b4
b5
Modo escalar no
permitido
b6
Parmetro STC04
errneo.
Algoritmo de
velocidad ventana
mvil no habilitado.
Configuracin de
monitorizacin de
freno incorrecta
(STC.08)
b1
b7
b8
V0.00 09/2012
85
Poner STC.08 = 2.
MTELCVFDSP6P000_ES
b9
2)
COD
AUTORESET
AUTOMTICO
TIPO
MOTOR
DESCRIPCIN
Error encder
incremental
CAUSA
SOLUCIN
05
1:
2:
3:
4:
5:
Malla
A+
AB+
B-
V0.00 09/2012
86
MTELCVFDSP6P000_ES
SNCRONOS:
ENCDER
que
la
placa
de
maniobra
est
Deslizamiento
del rotor
50
S
Sin embargo, la aparicin de este error en modo
normal indica que existe una anomala en los frenos
de la mquina.
Esta anomala puede ser de tipo elctrico (gran
tiempo de cada total del freno) o mecnico. Se
deber verificar ambos aspectos del freno.
Contactar MP para soporte.
V0.00 09/2012
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MTELCVFDSP6P000_ES
Error de lectura
de posicin
absoluta
que
la
placa
de
maniobra
est
SI
que
la
placa
de
maniobra
est
52
NO
V0.00 09/2012
88
MTELCVFDSP6P000_ES
53
57
58
NO
NO
Tipo incorrecto
de encder o
encder con
error interno
Nmero de
pulsos por
vuelta del
encder no
coincide con
ENC.00
TABLA 10.2
V0.00 09/2012
89
MTELCVFDSP6P000_ES
COD
A0
DESCRIPCIN
CAUSA
SOLUCIN
A1
A2
A3
Parmetros de ajuste
absoluto no vlidos.
de
encder
A4
V0.00 09/2012
90
MTELCVFDSP6P000_ES
DESCRIPCIN
CAUSA
SOLUCIN
conectores XC6 y XC8 en el variador as
como la de los terminales en cada uno de
ellos:
XC6: Bornas 41, 42
XC8: Bornas 1 (malla), 6 y 7
Asegrese que los cables de las bornas
hacen buen contacto, especialmente que
no muerdan el plstico.
7. Timbre el cable adaptador encder.
A5
1.
Anote
el
modelo,
interfaz
de
comunicaciones y pulsos por vuelta del
encder de la mquina.
2. Contacte con MP y suministre la
informacin registrada.
1. Compruebe que la mquina est
totalmente libre de carga.
2. Compruebe la correcta apertura del
freno.
3. Compruebe el correcto acoplamiento
del encder.
4. Asegrese que el encder de la
mquina est correctamente conectado al
conector del cuadro.
A6
A7
1.
Anote
el
modelo,
interfaz
de
comunicaciones y pulsos por vuelta del
encder de la mquina.
2. Contacte con MP y suministre la
informacin registrada.
1. Compruebe el cableado de fuerza
desde la salida del variador (U - V - W)
hasta las bornas de motor.
A8
A9
Reservado
V0.00 09/2012
91
MTELCVFDSP6P000_ES
Error de time-out
62
TABLA 10.3
V0.00 09/2012
92
MTELCVFDSP6P000_ES
DESCRIPCIN
CAUSA
SOLUCIN
1. Compruebe el cableado de fuerza
desde la salida del variador (U - V - W)
hasta las bornas de motor.
d0
Error de time-out
D1
Nmero
excedido
mximo
de
reintentos
D2
Interrupcin proceso de
sensores de intensidad
ajuste
de
TABLA 10.4
V0.00 09/2012
93
de
MTELCVFDSP6P000_ES
FOTO 11.1
b) Conexin maniobra. Deberemos tener en cuenta si la maniobra es tipo Va Serie, MicroBasic o
Universal.
V0.00 09/2012
94
MTELCVFDSP6P000_ES
SIN RESCATE
TABLA 11.1
d) Puente C2/C3.
SIN RESCATE
TABLA 11.2
V0.00 09/2012
95
MTELCVFDSP6P000_ES
SIN RESCATE
TABLA 11.3
V0.00 09/2012
96
MTELCVFDSP6P000_ES
SIN RESCATE
TABLA 11.4
11.1.2. Conexin de sistema de pesaje VK2P (Opcional)
El variador permite la conexin del sistema de pesaje VK2P de MP, para evitar el roll-back en el
arranque.
El conector Wago de 2 pasos hembra de los terminales T1-T2 de la RS-485 del VK2P se conectar
al conector Wago macho T1-T2 del variador (foto 11.2).
FOTO 11.2
Una vez conectado, el LED RS-485 del variador comenzar a parpadear (foto 11.3).
FOTO 11.3
V0.00 09/2012
97
MTELCVFDSP6P000_ES
Termosonda
(MANIOBRA)
TM0Vdc F1 F2 V1V2
XMAQ
Ventilacin
Forzada
ASCENSORES
14
Filtro
ZC
K2
KRF
13
blanco/azul
~
GRF
RECT_01
400Vp
4A
110Vs
0Vs
3A
230Vp
K1
0 Vp
13
14 blanco/azul +
8
TIPO/TYPE :TRM
450VA 50/60Hz
5A
20 Vs
ESQUEMA 11.1
11.1.4. Encder
Comprobar el conector XC6 est correctamente conectado verticalmente en la bornas 1, 2, 3, 4, 5
del Wago macho XC6 del variador, tal y como se muestra en la foto 11.4. Los terminales 6 y 7 de
XC6 deben permanecer NO conectados.
FOTO 11.4
V0.00 09/2012
98
MTELCVFDSP6P000_ES
+24
0Vdc
F.A.
ENCODER
+5
PCB
0Vdc
malla
1
2
3
4
5
Conectado
verticalmente
XC6
+-
XENC
Encoder
Vdc
0
A+
AB+
B0+
0-
1
2
3
4
5
XC6
XENC
+
C1+
C1C2+
C2No conectado
No conectado
ESQUEMA 11.2
FOTO 11.5
V0.00 09/2012
99
MTELCVFDSP6P000_ES
Descripcin
Tipo de Control
ENC.00
Pulsos encder
E
X
Valor
0: Control escalar o bucle abierto (SIN ENCDER)
1: Control vectorial (CON ENCDER)
Deberemos asignar a ENC.00 el nmero de pulsos por
vuelta del encder que est acoplado al motor.
Es muy importante estar seguros de este valor. El poner
un valor errneo en este parmetro puede provocar el
embalamiento de la cabina. Ha de hacerse en este
momento para proceder al chequeo de encder que se
realizar ms tarde.
Deberemos asignar a DRI.03 el nmero de polos del
motor. Usualmente, su valor es 4, que a su vez es el
valor de fbrica para este parmetro. Sin embargo, si se
quiere estar seguro, se recomienda consultar la placa de
caractersticas de la mquina.
Siempre y cuando sea posible, a causa del ruido
elctrico, se establecer en 10.0 KHz.
Estableceremos el tipo de modulacin en 0 (triangular).
DRI.03
PEC.00
Frecuencia de conmutacin
PEC.01
Tipo Modulacin
E: Escalar
V: Vectorial
TABLA 11.5
11.3. Comprobacin de encder, sensores de intensidad y sentido de marcha
Ejecutaremos las siguientes acciones:
1. Establecer el tipo de control en escalar (CNF.00 = 0).
2. Poner la maniobra en modo inspeccin.
3. Pulsar el botn de subida (o bajada) del mando de inspeccin.
Si baja o sube respectivamente, esto es, si realiza la maniobra en el sentido contrario al
comandado, existe un problema en el orden de las fases de la mquina. Ante esta situacin,
deberemos:
a) Apagar el variador (por seguridad), y, en la acometida de la mquina al cuadro, intercambiar
las fases U y V.
b) Encender el variador y probar de nuevo a pulsar el botn de subida (o bajada).
Si el variador va a funcionar en escalar (SIN ENCDER), pasar al punto 10 (fin de proceso).
4. Activar el modo test (CNF.05 = 1).
5. Con el variador parado, podremos ver:
O bien, tESt, parpadeando cada dos segundos. Tras verlo tres veces determinamos que, de
momento, todo es correcto.
O bien, tSt01 parpadeando. Contactar con MP.
6. Hacer un viaje en subida y otro en bajada, ya que solo podr efectuarse el chequeo del encder si
la mquina est en movimiento.
Si durante sendos viajes NO aparece, en ningn momento, tSt02, el encder est correcto.
Pasar al punto 8.
Si en algn momento durante la realizacin de ambos viajes aparece tSt02, es porque hay
algn problema con el encder. Pasar al punto 7.
7. Desactivar el modo test (CNF.05 = 0) y visualizar el valor "Encod". El valor de la visualizacin
"Encod" es un contador cuyo rango es de 0 a 65535. Si el valor va creciendo, cuando llegue a 65535
pasar a 0, y seguir creciendo. Si el valor va decreciendo, cuando llegue a 0 pasar a 65535, y
seguir decreciendo.
V0.00 09/2012
100
MTELCVFDSP6P000_ES
Si las visualizaciones "UEL" y "E5" tuvieran valores similares y signo contrario y Encod
se comportara de forma contraria a la descrita en subida o bajada y, en parado, se
mantuviera a 0, deberamos cambiar el C1+ por el C1-, en el conector XENC Wago de 6
pasos hembra del encder, y volver a repetir la prueba.
En cualquier otro caso, existe un problema con el encder. Los problemas ms comunes
relacionados con el encder son:
- Algn o algunos de los cables de seal del encder no hace contacto, debido a que al
introducir el cable en el conector Wago, este "muerde" en la funda de plstico en vez de
morder en el cable.
- Confusin en el orden de la conexin de los cables en el conector.
- Falta de alimentacin del encder. En este caso, en movimiento, el valor de la
visualizacin "Encod" permanecera a 0.
Una vez realizadas las pertinentes comprobaciones, reactivaremos el modo test (CNF05
= 1) y volveremos al punto 5.
8. Desactivamos el modo test (CNF.05 = 0).
9. SOLO si el ascensor va a funcionar en control vectorial (haciendo uso del encder), restablecer
CNF.00=1.
10. Fin de chequeo.
11.4. Ajuste de INT.00 e INT.01
1. Establecer el tipo de control en escalar (CNF.00 = 0).
2. Determinacin de intensidad de arranque (INT.01).
Este paso solo aplica si el variador va a funcionar en modo escalar. Si lo va a hacer en modo
vectorial, pasar al punto 3.
Estos son los pasos a seguir:
a) Realizaremos un servicio en bajada sin carga desde la planta ms alta.
Si no logra arrancar, incrementaremos INT.01 de forma lenta y gradual hasta conseguirlo.
No excederse.
Una vez conseguido, pasamos al punto siguiente.
b) Realizaremos un servicio en bajada con carga desde la planta ms alta.
Si no logra arrancar, incrementaremos INT.01 de forma lenta y gradual hasta conseguirlo.
No excederse.
3. Determinacin de la intensidad de vaco (INT.00)
En escalar y vectorial.
Aunque el variador vaya a funcionar en escalar, es necesario ajustar correctamente el
parmetro INT.00 para que el variador pueda efectuar la compensacin de carga de forma
correcta.
El proceso a seguir es el siguiente:
V0.00 09/2012
101
MTELCVFDSP6P000_ES
Realice la lectura tanto en subida como en bajada. La cifra obtenida en ambos casos ser
muy similar.
Coloque en INT.00 la MENOR de ambas lecturas.
4. SOLO si el ascensor va a funcionar en control vectorial (haciendo uso del encder), restablecer
CNF.00 = 1.
11.5. Ajuste velocidad nominal (TR1.00)
Segn figura en la documentacin, los parmetros TR1.00 y TR2.00 son las velocidades/frecuencias
nominales para los bancos de velocidad 1 y 2, respectivamente.
Dependiendo del tipo de control seleccionado mediante el parmetro CNF.00 (0: escalar/bucle
abierto; 1: vectorial/bucle cerrado), estos datos son interpretados como frecuencias o velocidades,
respectivamente.
Supongamos un variador configurado en control vectorial y con TR1.00 = 50.00. Le damos la consiga
de velocidad nominal. Hace la curva de aceleracin correctamente, alcanza la velocidad nominal y,
transcurridos 1 o 2 segundos, empieza a vibrar, vibraciones que, dependiendo del caso, pueden
llegar a ser muy fuertes. Por qu ocurre esto?
Como hemos comentado antes, si el variador est configurado en control escalar (CNF.00 = 0), el
valor almacenado en TR1.00 representa la frecuencia elctrica consigna de salida al motor y, si el
variador est configurado en control vectorial (CNF.00 = 1), TR1.00 es la velocidad mecnica
consigna, que no es lo mismo que la frecuencia elctrica de salida, debido al deslizamiento propio de
las mquinas asncronas.
Por tanto, si el variador est configurado en escalar, el valor que debemos consignar en el parmetro
TR1.00 es la frecuencia nominal en hertzios que aparece en la placa de caractersticas de la mquina.
Si el variador est configurado en vectorial, deberemos realizar el siguiente clculo con la siguiente
frmula:
RPMxNmeroPolos
120
En la placa de caractersticas de la mquina, debern ir consignadas las revoluciones nominales por
minuto (RPM), as como el nmero de polos. Con estos datos y aplicando la siguiente frmula,
obtenemos el valor mximo a consignar en TR1.00 y TR2.00.
En la frmula hablamos de nmero de polos, no se trata de pares de polos.
Por ejemplo, supongamos una mquina de 4 polos en cuya placa pone 1350 rpm. El valor a
consignar en este parmetro sera:
45.00
120
120
Existe una frmula para el clculo de TR1.00 que se utiliza comnmente:
RPM
x50 Hz
1500
Para que esta frmula sea vlida se deben cumplir dos condiciones:
1) La frecuencia nominal de la mquina ha de ser 50 Hz
2) La mquina debe tener necesariamente 4 polos.
Aunque no es usual, se dan casos de mquinas de 6 polos. Para estos casos, no se pueden utilizar
esta frmula.
V0.00 09/2012
102
MTELCVFDSP6P000_ES
Velocidad (m/s)
0,5
TR1.01 (Hz)
7..8
0,63
6..7
0,8
5..6
1,0
4..5
1,6
3..4
TABLA 11.6
Esta tabla est basada en resultados experimentales. Con esos valores, se han
obtenido buenos resultados en la mayora de los casos. Por eso, la vamos a
utilizar para establecer un primer valor.
Sin embargo, podemos decir que la velocidad de aproximacin se obtiene en base
a la velocidad lineal. Esta ha de estar en torno a los 10-12 cm/s. Por ejemplo,
supongamos un caso frecuente: mquina Leo Sassi de 1m/s y frecuencia de
regulacin 45 Hz:
10 cm/s x
45 Hz
45 Hz
0,10 m/s x
4,5 Hz
1 m/s
1 m/s
Si aplicamos esta frmula para el resto de los casos, tomando como velocidad nominal
45/48 Hz, veremos que es esta la norma a seguir.
-Vibraciones
Puede darse el caso de que, al establecer los valores dispuestos en la tabla, obtengamos
vibraciones en aproximacin. Este hecho ocurre con cierta frecuencia en ascensores de 1.6
m/s.
Aumentaremos TR1.01 en incrementos de 0,5 Hz hasta que desaparezca la vibracin.
11.7. Ajuste curvas en S
La velocidad se define como el cambio de posicin con respecto al tiempo - primera derivada de la
posicin.
La aceleracin se define como el cambio de velocidad con respecto al tiempo - primera derivada de la
velocidad o segunda derivada de la posicin.
El jerk se define como el cambio de aceleracin con respecto al tiempo - primera derivada de la
aceleracin. Nuestra sensibilidad est asociada a esta magnitud, esto es, a los cambios de
aceleracin y es lo que puede producir una sensacin desagradable a los pasajeros de la cabina del
ascensor en los momentos de arranque y parada.
Es, por tanto, en estos puntos (arranque y parada) donde debemos asignar las consignas de
velocidad al motor de forma que obtengamos cambios suaves de aceleracin. El perfil de velocidad
obtenido de esta forma se denomina curvas en S.
Podemos observar en la siguiente figura los perfiles de la velocidad, aceleracin y jerk para una
curva lineal y una curva en S.
V0.00 09/2012
103
MTELCVFDSP6P000_ES
Curvas S
Aceleracin
Velocidad
Sin Curvas S
FIGURA 11.1
El 3VFMAC-DSP 6P soporta dos tipos de curvas en S: Estndar y Senoidal.
Podemos seleccionar cualquiera de ellas mediante la asignacin del parmetro RSN.00:
0: Estndar
2: Senoidal
o
o
FIGURA 11.2
Cuanto mayor sea el nmero consignado en los parmetros RSN.01-RSN.04, mayor suavidad en la
zona asociada.
V0.00 09/2012
104
MTELCVFDSP6P000_ES
NOTA IMPORTANTE: Cuando utilizamos este tipo de curvas, el tiempo de aceleracin TR1.02 y de
desaceleracin TR1.04 se ve afectado por la constantes RSN.01-RSN.04. Podramos decir que los
valores consignados en TR1.02 y TR1.04 seran los tiempos de aceleracin y desaceleracin si los
parmetros RSN.01-RSN.04 tuvieran el valor 1. A medida que se van aumentando estos
parmetros, se van incrementando los tiempos de aceleracin y desaceleracin.
FIGURA 11.3
11.7.2. Curvas senoidales
Estas curvas se llaman senoidales porque el perfil de la aceleracin y del jerk son senoidales.
Una diferencia importante con respecto a las curvas estndar, muy a tener en cuenta, es que este
tipo de curvas respeta escrupulosamente los tiempos de aceleracin (TR1.02) y de desaceleracin
(TR1.04), sin emplear ni ms ni menos tiempo que el indicado por estos parmetros.
Por tanto, si asignamos valores excesivamente bajos en estos parmetros, puede ocurrir que
obtengamos errores del tipo Err 04 (tensin baja de condensadores), Err 02 (sobre-intensidad) o
Err 13 (tensin de condensadores inestable). Para solucionar este problema, bastara con
aumentar TR1.02 y/o TR1.04.
Las curvas estndar se dice que son curvas en S parciales, pues partimos de una aceleracin lineal
y modificamos las zonas de cambio de pendiente de velocidad individualmente con constantes.
Las curvas en S senoidales se dice que son curvas en S completas, pues la curva de velocidad
obtenida corresponde a una nica funcin que depende de la velocidad inicial, final y tiempo de
aceleracin o desaceleracin. Esto es, el 3VFMAC-DSP 6P determina, para esos parmetros, la
curva completa.
Tan solo queda un punto por tratar: factor de progresividad (TR1.03, TR1.05). El factor de
progresividad no es ni ms ni menos que un "deformador" de la curva de tal forma que:
cuanto mayor sea su valor, ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
cuanto menor sea su valor, menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el
final.
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MTELCVFDSP6P000_ES
Estos tres parmetros han de ser ajustados simultneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 11.7.1. Curvas estndar de este documento, que el tiempo final
de la aceleracin es funcin de esos 3 parmetros, dado que TR1.02 se ve afectado por las
constantes RSN.01 y RSN.02: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de aceleracin y en el final de la aceleracin y mayor es el tiempo final invertido.
Los valores asignados a estos parmetros sern un compromiso entre el confort requerido en la
curva de aceleracin y el tiempo final invertido en la aceleracin.
Los valores por defecto para estos parmetros son TR1.02=2,50 s, RSN.01=50, RSN.02=50.
2. Ajuste de la curva de desaceleracin: TR1.04, RSN.03, RSN.04
El ajuste de la curva de desaceleracin correspondiente a las curvas estndar consiste en el
ajuste de 3 parmetros:
Estos tres parmetros han de ser ajustados simultneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 11.7.1. Curvas estndar de este documento, que el tiempo final
de la aceleracin es funcin de esos 3 parmetros, dado que TR1.04 se ve afectado por las
constantes RSN.03 y RSN.04: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de desaceleracin y en el final de la desaceleracin y mayor es el tiempo final invertido.
Es importante que, una vez alcanzada la frecuencia de aproximacin, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.
Para ello, haremos uso de la visualizacin "FrEC", en la que deber aparecer la frecuencia de
aproximacin durante el tiempo indicado: ms de 1 segundo y menos de 3:
- Si aparece menos de un segundo, podemos:
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MTELCVFDSP6P000_ES
Estos tres parmetros han de ser ajustados simultneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 11.7.1. Curvas estndar de este documento, que el tiempo
final de la aceleracin es funcin de esos 3 parmetros, dado que TR1.02 se ve afectado por las
constantes RSN.01 y RSN.02: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de aceleracin y en el final de la aceleracin y mayor es el tiempo final invertido.
Los valores asignados a estos parmetros sern un compromiso entre el confort requerido en la
curva de aceleracin y el tiempo final invertido en la aceleracin.
Los valores por defecto para estos parmetros son TR1.02=2,50 s, RSN.01=50, RSN.02=50.
2. Ajuste de la curva de desaceleracin: TR1.04, RSN.03, RSN.04
El ajuste de la curva de desaceleracin correspondiente a las curvas estndar consiste en el
ajuste de 3 parmetros:
Estos tres parmetros han de ser ajustados simultneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 11.7.1. Curvas estndar de este documento, que el tiempo
final de la aceleracin es funcin de esos 3 parmetros, dado que TR1.04 se ve afectado por la
constantes RSN.03 y RSN.04: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de desaceleracin y en el final de la desaceleracin -respectivamente- y mayor es el tiempo
final invertido.
Es importante que, una vez alcanzada la velocidad de aproximacin, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.
Para ello haremos uso de la visualizacin "FrEC" y en el primer dgito -desde la izquierdadeber aparecer una "E" durante el tiempo indicado: ms de 1 segundo y menos de 3:
- Si aparece menos de un segundo, podemos:
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MTELCVFDSP6P000_ES
cuanto mayor sea su valor, ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
cuanto menor sea su valor, menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el
final.
Cuando decimos que solo afecta al perfil de la frecuencia queremos decir que no afecta al
tiempo de aceleracin: ni lo aumenta ni lo disminuye.
Su valor de fbrica es 1.50.
3. Ajuste del tiempo de desaceleracin: TR1.04
Las curvas senoidales respetan escrupulosamente el tiempo consignado en TR1.04. Un valor
excesivamente pequeo podra dar lugar a errores tales como Err 02, Err 04 o Err 13.
Es importante que, una vez alcanzada la frecuencia de aproximacin, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.
Para ello haremos uso de la visualizacin "FrEC", en la que deber aparecer la frecuencia de
aproximacin durante el tiempo indicado: ms de 1 segundo y menos de 3:
- Si aparece menos de un segundo, podemos:
de 0,20
cuanto mayor sea su valor, ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
cuanto menor sea su valor, menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el
final.
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MTELCVFDSP6P000_ES
cuanto mayor sea su valor, ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
cuanto menor sea su valor, menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el
final.
Cuando decimos que solo afecta al perfil de la velocidad queremos decir que no afecta al
tiempo de aceleracin: ni lo aumenta ni lo disminuye.
Su valor de fbrica es 1,50.
3. Ajuste del tiempo de desaceleracin: TR1.04
Las curvas senoidales respetan escrupulosamente el tiempo consignado en TR1.04. Un valor
excesivamente pequeo podra dar lugar a errores tales como Err 02, Err 04 o Err 13.
Es importante que, una vez alcanzada la velocidad de aproximacin, esta se mantenga estable
entre 1 y 3 segundos.
Para ello haremos uso de la visualizacin "FrEC" y en el primer dgito -desde la izquierdadeber aparecer una "E" durante el tiempo indicado: ms de 1 segundo y menos de 3:
- Si aparece menos de un segundo, podemos:
cuanto mayor sea su valor ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el
final y viceversa, y
cuanto menor sea su valor menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el
final.
Cuando decimos que solo afecta al perfil de la velocidad queremos decir que no afecta al tiempo
de desaceleracin: Ni lo aumenta ni lo disminuye. Su valor por defecto es 1,00.
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El valor neutro de este parmetro es 100, que es el valor de fbrica. Cuando hablamos de
valor neutro es que con este valor el tiempo de parada ser exactamente el prefijado en
RSN.05.
Cuanto mayor sea de 100, menor ser el tiempo de parada en funcin de la carga.
Cuanto menor sea de 100, mayor ser el tiempo de parada en funcin de la carga.
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V0.00 09/2012
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MTELCVFDSP6P000_ES
FIGURA 11.4
e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D. Se mide la distancia
desde el comienzo del imn hasta donde se encuentre el lector magntico, tal y como
muestra la figura.
FIGURA 11.5
f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:
- Si la distancia obtenida es superior a 5 cm, reducimos TR1.01 en 0,5 Hz.
Si al reducirla obtenemos vibraciones en aproximacin, volvemos a restaurar
el ltimo valor y pasamos al punto siguiente (4).
Una vez hecha la modificacin, pasar al punto d.
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V0.00 09/2012
114
MTELCVFDSP6P000_ES
Esta circunstancia se podr apreciar en el valor de la visualizacin "FrEC" que no llega a alcanzar la
velocidad nominal.
11.9.2. Objetivo del ajuste
El objetivo principal a la hora de configurar una planta corta es que no transcurra un tiempo
excesivo en velocidad de lenta, de forma que el servicio dure ms tiempo del debido.
En escalar, para cuantificar este tiempo, deberemos observar que en la visualizacin "FrEC" se
mantenga la frecuencia de aproximacin programada (TR1.01) durante 2 o 3 segundos. Ms de 3
segundos, empieza a considerarse excesivo.
En vectorial, para cuantificar este tiempo, deberemos observar en la visualizacin "FrEC" una "E"
fija en el primer dgito - desde la izquierda - durante 2 o 3 segundos. Ms de 3 segundos, empieza
a considerarse excesivo.
11.9.3. Cmo ajustar una planta corta?
Para ajustar las plantas cortas, disponemos de dos parmetros, ambos en el grupo RSC (Rampa S
Corta): RSC.00 y RSC.01.
FREC/VEL
CORTE
FIGURA 11.6
Cuando al variador le llegue la seal de frecuencia de aproximacin, har lo siguiente:
V0.00 09/2012
Una vez finalizada la rampa de frecuencia, puede mantener la frecuencia alcanzada durante
un tiempo que ser calculado a partir del valor del parmetro RSC.00:
115
MTELCVFDSP6P000_ES
RSC.00 es el tiempo durante el cual se va a mantener la frecuencia final del corte de rampa
si esta fuera la mitad de la frecuencia nominal. De esta forma, cuanto mayor sea la
frecuencia al final de la rampa de corte, menor ser el tiempo de prolongacin y viceversa,
cuanto ms pequea sea esa frecuencia, mayor ser el tiempo de prolongacin. De esta
forma, siempre se tiende a cumplir el objetivo marcado: reducir el tiempo en frecuencia
lenta. La frmula sera la siguiente:
TR1.00 x RSC.00
FREC/VEL CORTE
Tiempo
Prolongacin
2.000 s
25.0 Hz = TR1/2
1.000 s = RSC.00
37.5 Hz
0.667 s
50 Hz
0.500 s
TABLA 11.7
El parmetro RSC.00 aplica para ambos tipos de curvas (senoidales y estndar). Sin
embargo, cuando se selecciona curvas en S senoidales (RSN.00 = 2), suele ponerse a cero
(RSC.00 = 0.000), ya que normalmente es suficiente con el ajuste de RSC.01.
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FOTO 12.1
b) Conexin maniobra. Deberemos tener en cuenta si la maniobra es tipo Va Serie, MicroBasic o
Universal.
Si se tiene habilitada la lectura de micros de freno (ver seccin 12.1.2.2), esta llegar al
terminal 19 del conector XC2, independientemente de que la maniobra sea Va Serie o
MicroBasic. Por tanto, estos son los dos casos que se nos pueden dar cuando se habilite la
lectura de micros de freno:
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MTELCVFDSP6P000_ES
SIN RESCATE
TABLA 12.1
V0.00 09/2012
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MTELCVFDSP6P000_ES
SIN RESCATE
TABLA 12.2
e) C1/-CE
SIN RESCATE
TABLA 12.3
V0.00 09/2012
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MTELCVFDSP6P000_ES
SIN RESCATE
TABLA 12.4
12.1.2. Freno
Los frenos de las mquinas sncronas se suelen accionar de dos formas diferentes:
Powerbox o similar. Proporciona una tensin de activacin de 200 Vdc durante un corto periodo de
tiempo y una tensin de mantenimiento de 100 Vdc (Esquema 12.1).
Rectificadora estndar RECT_01: Activacin y mantenimiento iguales y proporciona de forma
constante 200 Vdc (Esquema 12.2).
En ambos casos, la alimentacin del dispositivo de accionamiento del freno ser 220 Vac.
Los terminales 1 y 8 del rel de freno (KRF) debern ir conectados a la borna 230 Vp y 0 Vp del primario del
trafo.
ESQUEMA 12.1
MANIOBRA
ASCENSORES
KRF
K2
13
14
(1)
4A
110Vs
8
(1)
14
XC2/11
0Vs
3A
230Vp
0 Vp
K1
13
(2)
400Vp
POWERBOX
6
TIPO/TYPE :TRM
450VA
50/60Hz
CLASE/CLASS T 40/F
(2)
5A
20 Vs
0V
S20
XC2/19
NO CONECTADO
V0.00 09/2012
120
MTELCVFDSP6P000_ES
MANIOBRA
ASCENSORES
Control
de freno
K2
13
14
(1)
KRF
3
~1
4A
110Vs
8
(1)
14
0Vs
3A
230Vp
0 Vp
K1
XC2/11
400Vp
13
(2)
~2
+
RECT_01
TIPO/TYPE :TRM
450VA
(2)
50/60Hz
CLASE/CLASS T 40/F
5A
20 Vs
0 V S20
XC2/19
NO CONECTADO
ESQUEMA 12.2
En los esquemas, aparecen las referencias (1), asociada al filtro de freno-varistor y (2), asociada a la lectura
de los micro-contactos de freno. Estos dos puntos sern desarrollados en los apartados siguientes.
12.1.2.1. Filtro de freno-varistor
Por las caractersticas elctricas del circuito de activacin de freno y la propia naturaleza de las bobinas de
freno, es necesaria la presencia de un filtro de freno-varistor, debido a los picos inversos de tensin que se
producen en la desactivacin de los mismos. Su funcin es proteger a nivel elctrico el cuadro ante estos
picos de tensin.
El filtro DEBE ir conectado en los terminales (3) y (4) del conector XMAQ, en el extremo conectado a la
mquina, NUNCA en el extremo conectado al cuadro.
IMPORTANTE
ES ABSOLUTAMENTE NECESARIA LA PRESENCIA DEL FILTRO-VARISTOR ADECUADO. EL NO LLEVARLO PUEDE
PROVOCAR LA DESTRUCCIN DE LOS ELEMENTOS ELCTRICOS/ELECTRNICOS DEL CUADRO.
En caso de duda o de necesitar soporte, contactar con MP.
12.1.2.2. Micro-contactos de freno
La lectura de los micro-contactos de freno es opcional aunque muy recomendable. La lectura, en caso de
realizarse, solo se har a travs de la borna 19 del conector XC2.
Como ya sealamos en el apartado 12.1.1, si se habilita la lectura de micros de freno, sta realizar a travs
de la borna 19 del conector XC2, independientemente de que la maniobra sea Va Serie o MicroBasic. Por
tanto, estos son los dos casos que se nos pueden dar cuando se habilite la lectura de micros de freno:
Si el cuadro de maniobra es Va Serie, el conector XC2 deber tener solo y exclusivamente
cableadas las bornas 11 y 19 conectadas.
Si el cuadro de maniobra es MICROBASIC o Universal, deber tener todas sus bornas
cableadas, incluyendo, por supuesto, el terminal 19
La lectura de los micros de freno puede ser monitorizada a travs del estado del LED 19.
El 3VFMAC-DSP 6P puede ser configurado de tres formas diferentes dependiendo del valor del parmetro
STC.08:
0: Lectura de micros de freno deshabilitada. Funcionalidad RESET ERROR del terminal 19.
1: Lectura de micros de freno con lgica normalmente abierto.
2: Lectura de micros de freno con lgica normalmente cerrado.
Las mquinas sncronas incluyen dos micro-contactos, uno para cada uno de los discos de freno que llevan
este tipo de mquinas.
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121
MTELCVFDSP6P000_ES
FOTO 12.2
El protocolo soportado es el Endat01, propietario Heidenhain. Los errores asociados al encder absoluto
tienen la numeracin err 5x, esto es, 51, 51, etc.
El encder senoidal consta de dos seales senoidales 1V pico-pico desplazadas 90 una con respecto a otra. El
nmero de ciclos por vuelta ser 512, 1024, 2048 o 4096 y su valor deber ir almacenado en el parmetro
ENC.00.
El canal A (A+, A-) del encder senoidal va conectado a la borna XC8, terminales 42 y 43. El canal B (B+, B-)
va conectado a la borna XC6, terminales 6 y 7.
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122
MTELCVFDSP6P000_ES
FOTO 12.3
El encder senoidal es chequeado en todo momento, tanto en parado como en funcionamiento, y su error
asociado es err 05.
La malla del encder va conectada a la borna 1 del conector XC6. Adems, es muy importante comprobar que
la conexin entre el conector de la fuente de alimentacin y el conector del cable adaptador tiene el mismo
signo: +, rojo y -, negativo. Comprobar que el negativo de la fuente de alimentacin est unido a tierra, tal y
como se muestra en la foto que se muestra a continuacin.
FOTO 12.4
Para la conexin del encder al variador se precisa del cable adaptador. El cable adaptador de encder provee
el interfaz de conexin entre el encder de la mquina y el variador.
FOTO 12.5
V0.00 09/2012
123
MTELCVFDSP6P000_ES
7
7
2
2
pasos,
pasos,
pasos,
pasos,
en
en
en
en
XC8
XC6
XC5
XC7
(*) En los primeros cuadros sncronos la malla del encder iba conectada al terminal 1 del conector XC6. En la
actualidad, se ha suprimido la conexin de la malla a este terminal. En el cable adaptador, se deja al
descubierto la malla 1 cm aproximadamente y se fija a la chapa del fondo del cuadro mediante
arandela/tornillo.
El pinout del cable adaptador se muestra en la tabla siguiente:
DB15
HEMBRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
CARCAS
A
VARIADOR
XC5/T2
XC5/T1
NC
POSITIVO (5V)
NEGATIVO (GND)
NC
XC8/41
NC
XC7/T3
XC7/T4
NC
XC6/6
XC6/7
XC8/42
NC
Anteriormente, XC6/1
Actualmente, tierra
(Chapa posterior cuadro)
TABLA 12.5
FIGURA. 12.1
Nota: Tal y como muestra la figura, la numeracin de los pines del conector DB15 hembra, visto de frente,
comienza de derecha a izquierda. Por carcasa entendemos la carcasa metlica del conector. Por NC
entendemos No Conectado.
V0.00 09/2012
124
MTELCVFDSP6P000_ES
FIGURA 12.2
Durante el arranque y parada, la referencia del control de velocidad ser establecida por el control de
posicin. En cualquier otra situacin, la velocidad de referencia ser establecida por el mdulo de curvas
en S.
La configuracin del control de posicin se realiza a travs de los parmetros del grupo POS.
El mdulo de curvas en S genera la velocidad de referencia en cada instante, construyendo una
curva de velocidad basada en el grupo de parmetros TR1 para el banco de velocidades/aceleracin
nmero 1 y TR2 para el banco de velocidades/aceleracin nmero 2 y el parmetro RSN.05 (tiempo de
parada).
Como salida del control de velocidad, tendremos una intensidad de referencia. Esta intensidad ha de
ser filtrada, con el objetivo de eliminar las resonancias mecnicas propias de la mquina y de la
instalacin. Los parmetros implicados en la configuracin del filtro son INT.09 y PEC.00.
Por ltimo, tenemos el controlador de intensidad. La salida de este mdulo ser las tensiones de
salida al motor en funcin de la intensidad de referencia. La parametrizacin de este mdulo es una de las
funciones que se lleva a cabo de forma automtica durante el proceso de autotuning. Los parmetros
asociados a este mdulo son INT.03, INT.04, INT.05 e INT.06.
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MTELCVFDSP6P000_ES
CHEQUEO
ENCDER
SENOIDAL
REVISIN
INCIAL
PARMETROS
Larealizacindelprocesode
autotuningesnecesariosise
cumplealgunadelasdos
condiciones:
CHEQUEO
ENCDER
ABSOLUTO
1)Sehamodificadodealguna
formaelacoplamientodel
encder
Es necesario ?
2)Nosedisponedelperfildela
mquina
NO
SI
AUTOTUNING
AJUSTE
CONTROL
VELOCIDAD Y
FILTRO
COMPROBACIN
SENTIDO
MARCHA
AJUSTE
CURVAS S
AJUSTE
NIVELACIN
AJUSTE
PLANTAS
CORTAS
AJUSTE
CONTROL
POSICIN
AJUSTES
FRENO
FIN
FIGURA 12.3
V0.00 09/2012
126
MTELCVFDSP6P000_ES
V0.00 09/2012
127
MTELCVFDSP6P000_ES
FOTO 12.6
Pulsar el botn rojo (PR) del variador dos veces, en el caso de error 52, una vez si error 51. Si
el error persiste, contactar con MP.
- Si se produce error 58, existe una discrepancia entre el nmero de vueltas del encder y la
parametrizacin del variador. Contactar con personal de MP.
- Si se produce un error entre 53 y 57, el encder no es vlido, bien por tener registrados errores
internos o bien por no ser del tipo adecuado. En cualquier caso, contactar con personal de MP.
12.2.6. Autotuning
El proceso de autotuning solo es aplicable a los motores sncronos. La premisa fundamental
para poder ejecutar el proceso de autotuning es que este se tiene que llevar a cabo con la
mquina en vaco. Por tanto, la ejecucin de este proceso requiere suspender cabina y
contrapeso, y quitar los cables de la polea.
MUY IMPORTANTE
EL PROCESO DE EJECUCIN DE AUTOTUNING ES ABSOLUTAMENTE NECESARIO SI SE
CUMPLE AL MENOS UNA DE ESTAS DOS CONDICIONES:
1) SE CARECE DEL PERFIL DE LA MQUINA.
2) SI SE HA MODIFICADO DE ALGUNA FORMA EL ACOPLAMIENTO DEL
ENCDER.
El autotuning no solo lleva a cabo el ajuste de polos o ajuste del cero. Todos los ajustes que se llevan a cabo
en el proceso son:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Ajuste de sentido/fases del motor. La funcin Ajuste de sentido/fases del motor implica poner
de acuerdo el sentido del encder absoluto, encder senoidal y orden de conexionado de fases.
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MTELCVFDSP6P000_ES
PARAM
ADJ.06
ADJ.07
INT.03
INT.04
INT.05
INT.06
DRI.04
DRI.05
DRI.06
ADJ.03
ADJ.04
ADJ.05
ADJ.08
DRI.03
ENC.00
DESCRIPCIN
Offset de acoplamiento del encder absoluto
Offset acoplamiento del encder senoidal
Constante Proporcional
Control Intensidad Id
Tiempo Integral
Control Intensidad Id
Constante Proporcional
Control Intensidad Iq
Tiempo Integral
Control Intensidad Iq
Resistencia
Constante de tiempo
Inductancia
Cero canal A
Cero canal A
Ajuste amplitud
Valor pico encder senoidal
Nmero de polos del motor. NO ES NMERO DE
PARES DE POLOS.
Nmero de pulsos vuelta de encder
ADJ.09[0]
ADJ.09[1]
En definitiva, la ejecucin del proceso de autotuning, genera valores de parmetros. Por tanto, la sustitucin
de un variador no implica la ejecucin del autotuning sino la migracin de los valores de un conjunto de
parmetros.
Supongamos que reemplazamos el variador de una instalacin por uno suministrado desde el Servicenter.
Supongamos el caso ms comn: fases del motor conectadas en orden correcto as como los canales del
encder.
Si es as, con ayuda de la aplicacin MPConfig (lectura/escritura de parmetros), leeremos los parmetros del
antiguo variador y los escribiremos en el nuevo. Haciendo esto, el nuevo variador ya estar listo para
funcionar.
Otra forma de hacerlo sera cargar el perfil de la mquina estableciendo su cdigo correspondiente en el
parmetro DRI.08 (ver apartado 8.4).
Los valores de los parmetros DRI.04, DRI.05 y DRI.06 no sern modificados. Pero estos parmetros SON
INFORMATIVOS y no tienen efecto sobre el control de la mquina. Sus valores solo se vern modificados
como consecuencia de la ejecucin del proceso de autotuning.
V0.00 09/2012
129
MTELCVFDSP6P000_ES
(*) Los parmetros relativos a las velocidades pueden ser deducidos o bien de la frecuencia nominal (Fn) o
bien a partir de las RPMs y el nmero de polos.
(**) Si el encder absoluto no soporta Endat01 y/o el encder incremental no consiste en dos canales
senoidales analgicos 1Vpp, ponerse en contacto con MP.
FIGURA 12.4
DRI.07
El valor del parmetro DRI.07, se establece directamente con el valor de intensidad nominal
(In) de la mquina.
V0.00 09/2012
130
MTELCVFDSP6P000_ES
Fn
RPMxPolos
120
Los valores de los parmetros asociados a la velocidad en funcin de la frecuencia nominal (Fn) se
recogen en la tabla siguiente:
PARAM
TR1.00
DESCRIPCIN
Velocidad nominal
Banco 1
TR1.01
Velocidad lenta
Banco 1
Velocidad nominal
Banco 2
TR2.00
TR2.01
TR0.03
Velocidad lenta
Banco 2
Velocidad de
inspeccin
VALOR
El valor mximo que se deber poner en este
parmetro ser Fn.
NUNCA EXCEDER ESTE VALOR.
Como valor inicial, 10%Fn
El valor mximo que se deber poner en este
parmetro ser Fn.
NUNCA EXCEDER ESTE VALOR.
Como valor inicial, 10%Fn
Como valor inicial, 30%Fn
TABLA 12.7
NOTA IMPORTANTE:
NINGUNO DE LOS VALORES ASOCIADOS A LA VELOCIDAD PODR EXCEDER EN NINGN CASO LA
FRECUENCIA NOMINAL.
ENC.01
Por ltimo, el parmetro ENC.01 deber ponerse a 21. Lo que significa encder absoluto que soporta
protocolo Endat01 y encder incremental senoidal con seales de 1Vpp.
12.2.6.2. Ejecucin del proceso
La ejecucin y caracterizacin del proceso de autotuning se realiza a travs del parmetro TUN.00.
Para poder modificar/ejecutar este parmetro, no es necesario entrar en SETUP con clave avanzada.
Para comandar la ejecucin del proceso de autotuning, se ha de establecer el valor 09999 en este
parmetro.
Tras finalizar el proceso y como resultado del mismo, en el caso de no producirse ningn error durante
el transcurso, se establecern los valores de un conjunto de parmetros debido al ajuste y, adems, el propio
parmetro TUN.00 se pondr a cero.
En el caso de que se produzca algn error y/o se interrumpa de alguna forma el proceso, NINGN
parmetro ser modificado.
Los parmetros modificados como resultado del autotuning (TUN00=09999) son los recogidos en la
tabla 12.6.
Debemos recordar, tal y como comentamos en el apartado anterior, que la ejecucin del proceso de
autotuning requiere que la mquina est en vaco, cabina y contrapeso suspendidos, y la polea de la mquina
SIN cables.
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131
MTELCVFDSP6P000_ES
S t A r
t u n i n
t U n X X
donde XX representa el porcentaje del proceso completado.
El proceso durar entre 30 y 45 segundos, durante los cuales la mquina permanecer parada
inicialmente para posteriormente moverse de izquierda a derecha y viceversa.
* PASO 8: Si el proceso finaliza sin errores, en la consola aparecer, parpadeando,
S A V i
En este momento, se estn grabando los valores de los parmetros obtenidos del proceso de
autotuning.
IMPORTANTE: EN ESTE PUNTO, DEBEREMOS SEGUIR MANTENIENDO PULSADO EL BOTN
DE SUBIDA O BAJADA.
* PASO 9: Al final, aparecer en la consola, de forma alternativa y parpadeando:
t U n i n
E n d
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132
MTELCVFDSP6P000_ES
7
En las versiones 612 y posteriores,
asociados a la velocidad:
Error 06: Motor bloqueado. La mquina est por debajo de la velocidad objetivo.
Error 11: Sobre-velocidad/Embalamiento: La mquina est por encima de la velocidad objetivo.
Error 14: Retro-embalamiento: La mquina gira en direccin contraria a la direccin objetivo.
V0.00 09/2012
133
MTELCVFDSP6P000_ES
2.
3.
En los conjuntos variador/mquinas MP, los dos primeros factores quedan fijados en fbrica. Sin
embargo, dado que el variador puede ser suministrado como componente o como parte de un ascensor
completo, este ajuste ha de ser realizado in situ.
NOTA IMPORTANTE
En este tipo de mquinas (gearless/sncronas), nunca se deben cambiar las fases para alterar el sentido
de marcha, tal y como se suele hacer en las mquinas de induccin (asncronas).
Para establecer el correcto sentido de la marcha, se debern ejecutar los siguientes pasos:
1. PONER LA MANIOBRA EN MODO INSPECCIN O EN MES.
2. PULSAR BOTN DE SUBIDA (O BAJADA).
- Si baja (o sube) respectivamente, esto es, si realiza la maniobra en el sentido contrario
al comandado, modificar el parmetro CNF.05:
* Si CNF.05 = 1, poner CNF.05 = 0
* Si CNF.05 = 0, poner CNF.05 = 1
- Probar de nuevo a pulsar el botn de subida (o bajada)
V0.00 09/2012
134
MTELCVFDSP6P000_ES
Curvas S
Aceleracin
Velocidad
Sin Curvas S
FIG. 12.5
El 3VFMAC-DSP 6P soporta dos tipos de curvas en S: Estndar y Senoidal.
Podemos seleccionar cualquiera de ellas mediante la asignacin del parmetro RSN.00:
V0.00 09/2012
0: Estndar
2: Senoidal
135
MTELCVFDSP6P000_ES
o
o
FIG. 12.6
Cuanto mayor sea el nmero consignado en los parmetros RSN.01-RSN.04, mayor suavidad en la
zona asociada.
NOTA IMPORTANTE: Cuando utilizamos este tipo de curvas, el tiempo de aceleracin TR1.02 y de
desaceleracin TR1.04 se ve afectado por las constantes RSN.01-RSN.04. Podramos decir que los
valores consignados en TR1.02 y TR1.04 seran los tiempos de aceleracin y desaceleracin si los
parmetros RSN.01-RSN.04 tuvieran el valor 1. A medida que se van aumentando estos
parmetros, se van incrementando los tiempos de aceleracin y desaceleracin.
FIG. 12.7
12.2.9.2. Curvas senoidales
Estas curvas se llaman senoidales porque el perfil de la aceleracin y del jerk son senoidales.
Una diferencia importante con respecto a las curvas estndar, muy a tener en cuenta, es que este
tipo de curvas respeta escrupulosamente los tiempos de aceleracin (TR1.02) y de desaceleracin
(TR1.04), sin emplear ni ms ni menos tiempo que el indicado por estos parmetros.
Por tanto, si asignamos valores excesivamente bajos en estos parmetros, puede ocurrir que
obtengamos errores del tipo Err 04 (tensin baja de condensadores), Err 02 (sobreintensidad) o
Err 13 (tensin de condensadores inestable). Para solucionar este problema, bastara con
aumentar TR1.02 y/o TR1.04.
V0.00 09/2012
136
MTELCVFDSP6P000_ES
Las curvas estndar se dice que son curvas en S parciales, pues partimos de una aceleracin lineal
y modificamos las zonas de cambio de pendiente de velocidad individualmente con constantes.
Las curvas en S senoidales se dice que son curvas en S completas, pues la curva de velocidad
obtenida corresponde a una nica funcin que depende de la velocidad inicial, final y tiempo de
aceleracin o desaceleracin. Esto es, el 3VFMAC-DSP 6P determina, para estos parmetros, la
curva completa.
Tan solo queda un punto por tratar: factor de progresividad (TR1.03, TR1.05). El factor de
progresividad no es ni ms ni menos que un "deformador" de la curva de tal forma que:
cuanto mayor sea su valor, ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el final y
viceversa, y
cuanto menor sea su valor, menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el final.
Estos tres parmetros han de ser ajustados simultneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 12.2.9.1. Curvas estndar de este documento, que el tiempo
final de la aceleracin es funcin de esos 3 parmetros, dado que TR1.02 se ve afectado por las
constantes RSN.01 y RSN.02: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de aceleracin y en el final de la aceleracin y mayor es el tiempo final invertido.
Los valores asignados a estos parmetros sern un compromiso entre el confort requerido en la
curva de aceleracin y el tiempo final invertido en la aceleracin.
Los valores por defecto para estos parmetros son TR1.02 = 2.50 s, RSN.01 = 50, RSN.02 =
50.
2. Ajuste de la curva de desaceleracin: TR1.04, RSN.03, RSN.04
El ajuste de la curva de desaceleracin correspondiente a las curvas estndar consiste en el
ajuste de 3 parmetros:
Estos tres parmetros han de ser ajustados simultneamente. Recordemos, tal y como
comentamos en el apartado 12.2.9.2. Curvas estndar de este documento, que el tiempo
final de la aceleracin es funcin de esos 3 parmetros, dado que TR1.04 se ve afectado por las
constantes RSN.03 y RSN.04: cuanto mayor sean estas constantes, mayor suavidad en el inicio
de desaceleracin y en el final de la desaceleracin - respectivamente - y mayor es el tiempo
final invertido.
V0.00 09/2012
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MTELCVFDSP6P000_ES
O bien reducir el tiempo de desaceleracin (TR1.04). Tenemos que hacerlo con cuidado, ya
que un valor excesivamente bajo en este parmetro puede provocar Err 02, Err 04 o Err
13. Para ello, iremos reduciendo con decrementos de 0,20 segundos.
O bien reducir ligeramente RSN.03 sin comprometer el confort en el inicio de la
desaceleracin, utilizando decrementos de 20 unidades.
O bien reducir ligeramente RSN.04 sin comprometer el confort al final de la desaceleracin,
utilizando decrementos de 20 unidades.
O bien aumentar la velocidad de aproximacin, en incrementos de 0,5 Hz.
cuanto mayor sea su valor, ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el final y
viceversa, y
cuanto menor sea su valor, menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el final.
Para ello haremos uso de la visualizacin "FrEC" en la que deber aparecer la consigna de
velocidad lenta durante el tiempo indicado: entre 1 y 2 segundos:
- Si aparece menos de un segundo, podemos:
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138
MTELCVFDSP6P000_ES
cuanto mayor sea su valor, ms suave ser el comienzo de la curva y menos suave el final y
viceversa, y
cuanto menor sea su valor, menos suave ser el comienzo de la curva y ms suave el final.
Cuando decimos que solo afecta al perfil de la velocidad queremos decir que no afecta al tiempo
de desaceleracin: ni lo aumenta ni lo disminuye.
Su valor por defecto es 1.00.
12.2.10. Ajuste nivelacin.
12.2.10.1. Tiempo de parada (RSN.05)
El parmetro RSN.05 es el tiempo de parada: es el tiempo en el que el ascensor pasa de velocidad
de aproximacin a velocidad 0. Se pueden introducir valores con precisin de milisegundo.
El tipo de curva en S de la curva de parada es SIEMPRE senoidal -con factor de progresividad
1.00-, independientemente del tipo de curvas en S seleccionado (RSN.00 = 0 o RSN.00 = 2). El
nico dato parametrizable de la curva de parada es el tiempo.
Se ha diseado de esta forma ya que, tal y como dijimos en el apartado anterior, el jerk de la
curva senoidal es muy inferior al de la curva estndar.
12.2.10.2. Ajuste de nivelacin
El objetivo real del proceso de ajuste de nivelacin no es nivelar con exactitud con el rellano; el
objetivo real es conseguir un punto de parada uniforme (siempre igual) independiente de la carga
y de que el servicio sea de subida o de bajada.
Una vez conseguido esto, se movern los imanes (o pantallas) de nivelacin, para hacer coincidir
el punto de parada del ascensor con el nivel del rellano.
A continuacin, presentamos la secuencia de las acciones que se han de tomar para llevar a cabo
el ajuste de nivelacin. Las acciones debern realizarse en la secuencia en que aparecen, ya que si
se altera este orden resultar muy complicado conseguir la correcta nivelacin del ascensor.
El procedimiento de ajuste difiere si la instalacin va a funcionar en bucle abierto (escalar, sin
encder) o en bucle cerrado (vectorial, con encder).
1. Reajuste de TR1.01: Opcional
El objetivo del reajuste de TR1.01 es hacer una primera aproximacin gruesa de la distancia
entre el lector magntico y el imn, dejando RSN.05 para el ajuste fino.
De esta forma, el valor del parmetro del tiempo de parada RSN.05 una vez ajustado no
sera ni demasiado grande ni demasiado pequeo. Demasiado grande podra, en algunos
casos, dar lugar a problemas en la parada con carga completa. Demasiado pequeo, podra
dar lugar a una parada brusca.
Para realizar esta fase de ajuste, se subir una persona con un metro en el techo de cabina
para poder hacer las mediciones necesarias. Los pasos a seguir son los siguientes:
a. Se elige una planta destino intermedia (D)
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139
MTELCVFDSP6P000_ES
Seal Nivel de
Lector Magntico
(p.ej. MAC325)
Distancia de parada
en direccin bajada
FIG. 12.8
e. Hacemos un viaje desde la planta origen inferior B hasta D. Se mide la distancia
desde el comienzo del imn hasta donde se encuentre el lector magntico, tal y como
muestra la figura.
IMN NIVEL
Ascensor en
direccin subida
Seal Nivel de
Lector Magntico
(p.ej. MAC325)
Distancia de parada
en direccin subida
FIG. 12.9
f. Analizamos el resultado obtenido en los dos trayectos realizados:
- Si la distancia obtenida es superior a 5 cm, reducimos TR1.01 en 0,5 Hz.
Si al reducirla obtenemos vibraciones en aproximacin, volvemos a restaurar
el ltimo valor y pasamos al punto siguiente (2).
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MTELCVFDSP6P000_ES
V0.00 09/2012
141
MTELCVFDSP6P000_ES
Esta circunstancia se podr apreciar en el valor de la visualizacin "FrEC" que no llega a alcanzar la
velocidad nominal.
12.2.11.2. Objetivo del ajuste
El objetivo principal a la hora de configurar una planta corta es que no transcurra un tiempo
excesivo en velocidad de lenta, de forma que el servicio dure ms tiempo del debido.
VEL/FREC.
CORTE
FIG. 12.10
Cuando al variador le llega la seal de frecuencia de aproximacin, hace lo siguiente:
V0.00 09/2012
142
MTELCVFDSP6P000_ES
TR1.00 x RSC.00
FREC/VEL CORTE
Tiempo
Prolongacin
2.000 s
10.0 Hz = TR1/2
1.000 s = RSC.00
15.00 Hz
0.667 s
20.00 Hz
0.500 s
TABLA 12.8
El parmetro RSC.00 aplica para ambos tipos de curvas (senoidales y estndar). Sin
embargo, cuando se selecciona curvas en S senoidales (RSN.00 = 2), suele ponerse a cero
(RSC.00 = 0.000) ya que normalmente es suficiente con el ajuste de RSC.01.
12.2.12. Ajustes de control de posicin. Arranque y parada
La versin 613 permite la configuracin de forma independiente del arranque y de la parada.
Para su configuracin, se har uso de los parmetros recogidos en la tabla siguiente:
PARAM
DESCRIPCIN
RANGO
0: Desactivado
1: Activo, integral velocidad en
arranque y parada
2: Activo, integral velocidad solo en
parada
3: Activo, sin integral velocidad
POS.00
POS.01
Constante proporcional
Arranque
POS.02
Constante proporcional
Parada
Para ajustar estos parmetros, lo ptimo sera hacerlo con carga mxima. Sin embargo, este caso suele ser
impracticable, con lo que describiremos el ajuste con cabina vaca.
El ajuste de estos parmetros se realiza de la siguiente forma:
V0.00 09/2012
143
MTELCVFDSP6P000_ES
PARAM
STC.08
DESCRIPCIN
Determina la funcionalidad del pin 19
del conector XC2
STC.00
STC.02
STC.09
ajuste
de
la
RANGO
0: Reset Error
1: Lectura micros de freno
N/Abierto
2: Lectura micros de freno
N/Cerrado
00.01...02.50 s
00.01...02.50 s
0.00..3.00
TABLA 12.10
Las mquinas sncronas (gearless) normalmente disponen de dos frenos acoplados al rotor del motor donde, a
su vez, va acoplada directamente la polea de la mquina. Cada freno incluye un microcontacto que permite
monitorizar su estado.
Para optimizar los tiempos de arranque y parada, se ha de habilitar la lectura de los micros de freno.
Si queremos acogernos a la enmienda A3 de la EN81 o, simplemente, queremos atender a las
recomendaciones de seguridad, basta con cablear los contactos normalmente cerrados en serie y conectarlos
a los terminales 5, 6 del conector XMAQ (esquemas 12.1, 12.2). Estos contactos van directamente a la
entrada XC2/19 del variador.
Para habilitar al lectura de los micros de freno normalmente cerrados, deberemos establecer el parmetro
STC.08 en 2 (ver tabla 12.10) y/o habilitar la funcionalidad de la enmienda A3 (A3A.00 = 1).
Si, al conectar los micros de freno, aparece rESEt parpadeando en la consola del variador, quiere decir que
la entrada XC2/19 est configurada con reset de error.
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144
MTELCVFDSP6P000_ES
MUY IMPORTANTE
ESTA CONFIGURACIN NO CUMPLE LA ENMIENDA A3 DE LA NORMA EN81.
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145
MTELCVFDSP6P000_ES
Si no se escucha el klonk: en este caso, se trata de ir bajando este valor hasta que escuchemos el
klonk. Ese valor lo incrementaremos 0.20 s.
2.
Si escuchamos el klonk: En este caso, se trata de ir bajando este valor hasta que escuchemos el
klonk. Ese valor lo incrementaremos 0.20 s.
V0.00 09/2012
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MTELCVFDSP6P000_ES
INICIO
VALOR INICIAL
STC.00 = 1.00 s
VIAJE A PLANTA
SUPERIOR CON
CABINA VACA
NO
NO
Se produce el klonk
tras entrar el freno ?
SI
DECREMENTAR
0.10 s
PARMETRO
STC.09
INCREMENTAR
0.10 s
PARMETRO
STC.09
VIAJE A PLANTA
SUPERIOR CON
CABINA VACA
VIAJE A PLANTA
SUPERIOR CON
CABINA VACA
Se produce el klonk
tras entrar el freno ?
Se produce el klonk
tras entrar el freno ?
SI
NO
INCREMENTAR
0.20 s
PARMETRO
STC.09
INCREMENTAR
0.10 s
PARMETRO
STC.09
SI
INICIO
FIGURA 12.11
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147
MTELCVFDSP6P000_ES
S t A r
A d J i n
A d J X X
donde XX representa el nmero de ajuste que se est realizando en cada momento.
El proceso durar entre 30 y 45 segundos, durante los cuales la mquina debe permanecer inmvil
y el freno inactivo.
V0.00 09/2012
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MTELCVFDSP6P000_ES
S A V i
A d J i n
E n d
D1
D2
DESCRIPCIN
Timeout
POSIBLES CAUSAS
Paro provocado por usuario antes de finalizar
autotuning
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MTELCVFDSP6P000_ES
Tras ver aparecer este texto tres veces consecutivas, podemos determinar que los sensores
estn correctos.
Opcin 2: Parpadeando,
Esto significa que los sensores de corriente de salida al motor estn defectuosos. Se
recomienda la sustitucin inmediata del equipo.
Si durante la ejecucin de este proceso aparece en la consola, aunque se una sola vez,
test de los sensores de intensidad se dar por malo.
el
PASO 5: Hacemos un viaje en subida y otro en bajada, ya que el chequeo del encder solo se
puede llevar a cabo con el ascensor en movimiento.
Cada 2 segundos deber aparecer, parpadeando,
Determinaremos que la lectura del encder es correcta si, EN NINGN MOMENTO, durante ambos
trayectos, aparece parpadeando en la consola:
Los problemas ms comunes relacionados con el encder son:
- Algn o algunos de los cables de seal del encder no hace contacto debido a que, al
introducir el cable en el conector Wago, este "muerda" en la funda de plstico en vez de en
el cable.
- Confusin en el orden de la conexin de los cables en el conector.
- Falta de alimentacin del encder. En este caso, el valor de la visualizacin "Encod" sera 0
en cualquier situacin
Una vez realizadas las pertinentes comprobaciones, volveremos a realizar de nuevo el chequeo del
encder desde el comienzo.
PASO 6: Desactivamos el modo test: TST.00 = 0. Adems, si procede, volvemos a establecer el
modo de operacin en bucle cerrado (CNF.00 = 1).
V0.00 09/2012
150
MTELCVFDSP6P000_ES
MODO RESCATE
RESCATE DSP
5 BATERAS
RESCATE DSP
4 BATERAS
RESCATE DSP-UPS
(SIN BATERIAS)
TIPO
MOTOR
SAI
CARGADOR
BATERAS
CONTACTORES
CONMUTACIN
(VESTA)
(CARBAT 60V)
KG, KUPS
(APC)
(CHARGER 48V)
KPW
N/A
<Ninguno>
(APC)
TABLA 13.1
El rescate DSP de 4 bateras se aplica de forma estndar a las mquinas asncronas. El rescate DSP-UPS sin
bateras se aplica de forma estndar a las mquinas sncronas.
En las dos modalidades de rescate DSP con bateras (4 y 5), estas suministrarn la energa a la mquina
tractora y la SAI alimentar la placa de maniobra, el variador, el freno de la mquina y el operador de puerta.
En el rescate DSP-UPS, la SAI suministra energa a todo el sistema: mquina, placa de maniobra, variador,
freno de la mquina y operador de puerta.
El rescate 3VF consiste en un modo de rescate automtico (desatendido) que se activa ante la falta de
suministro elctrico. En el caso de motores sncronos, no confundir este tipo de rescate con el rescate por
descompensacin.
El rescate por descompensacin solo aplica a motores sncronos. Este es llevado a cabo por la placa RESMON
y cuenta con una unidad SAI para la alimentacin de freno y operador de puerta. En motores sncronos,
ambos tipos de rescate pueden coexistir.
13.3.2. Rescate DSP 5 Bateras
Para verificar que un variador 3VFMAC-DSP 6P est preparado para el rescate automtico con 5 bateras se
deben realizar una serie de comprobaciones a nivel de cableado y a nivel de parametrizacin.
Para la ejecucin del rescate automtico con 5 bateras con mquinas asncronas es condicin necesaria que
la mquina vaya provista de un encder industrial.
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MTELCVFDSP6P000_ES
CONECTAR CABLE
Con etiqueta
Terminado
en
C3
collarn
C2
faston
+CE
collarn
C2
collarn
XC12,
F3-F4
C1,
-CE
TERMINAL
3VF
CONECTAR CABLE
Con etiqueta
Terminado
en
C1
C1
faston
-CE
-CE
(condensadores)
faston/collarn
TABLA 13.2
V0.00 09/2012
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MTELCVFDSP6P000_ES
FOTO 13.1
V0.00 09/2012
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MTELCVFDSP6P000_ES
NOMBRE
DESCRIPCIN
RANGO
RES.00
Se especifica la
activacin/desactivacin y
Modo Rescate
la configuracin del modo
de rescate
RES.01
Velocidad en
modo rescate
RES.02
Tensin de
arranque
Se especifica la velocidad
en modo rescate
VALOR
0: Inhabilitado
1: Habilitado, SIN deteccin de
sentido favorable
2: Habilitado, CON deteccin
de sentido favorable
(recomendado)
0.10..15.00 Hz
(Se recomienda poner el mismo
valor que el de velocidad lenta
TR1.01, o inferior).
Se especifica el porcentaje
de tensin de bus en el 2.0-90.0 %
arranque
TABLA 13.3
4.00 Hz
60%
NOMBRE
DESCRIPCIN
VALOR
FBRICA
RANGO
0: Inhabilitado
1: Rescate 3VF-5 bateras habilitado,
SIN deteccin de sentido favorable
2: Rescate 3VF-5 bateras habilitado,
CON deteccin de sentido favorable
(recomendado).
3: Rescate DSP-UPS (sin bateras).
0.10..15.00 Hz
(Se recomienda poner el mismo valor
Se especifica la velocidad
que el de velocidad lenta TR1.01, o
en modo rescate
inferior)
TABLA 13.4
RES.00
Se especifica la
activacin/desactivacin y
Modo Rescate
la configuracin del modo
de rescate
RES.01
Velocidad en
modo rescate
S/Perfil
Normalmente,
10% velocidad
nominal
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154
MTELCVFDSP6P000_ES
ALTA
Chequeo
Tensin
Bateras
BAJA
OK
NO
CON DETECCIN
SENTIDO
FAVORABLE
( RES.00 = 2 )
Consigna
RUN
SI
Modo Rescate
SIN DETECCIN
SENTIDO
FAVORABLE
( RES.00 = 1 )
Tipo
Mquina
+
Desactivacin
consigna RUN
La placa de maniobra,
cuando llega a nivel, abre
contactores y quita la
consigna de RUN al
variador.
FIN
FIGURA 13.1
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155
MTELCVFDSP6P000_ES
C2C3
C3/+CE/C2
CONECTAR CABLE
Con etiqueta
Terminado en
...
...
C2
faston
+CE
collarn
XC12,
F3-F4
C1,CE
-CE
CONECTAR CABLE
Con etiqueta
Terminado en
C1
faston
-CE (condensadores)
faston/collarn
-CE (negativo rescate)
collarn (tuerca
fusible)
segn potencia
TABLA 13.5
V0.00 09/2012
156
MTELCVFDSP6P000_ES
FOTO 13.2
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MTELCVFDSP6P000_ES
NOMBRE
DESCRIPCIN
RES.00
Se especifica la
activacin/desactivacin y
Modo Rescate
la configuracin del modo
de rescate
RES.01
Velocidad en
modo rescate
RES.02
Tensin de
arranque
Se especifica la velocidad
en modo rescate
RANGO
0: Inhabilitado
1: Habilitado, SIN deteccin de
sentido favorable
2: Habilitado, CON deteccin
de sentido favorable
(recomendado).
0.10..15.00 Hz
(Se recomienda poner el mismo
valor que el de velocidad lenta
TR1.01, o inferior).
Se especifica el porcentaje
de tensin de bus en el 2.0-90.0 %
arranque
TABLA 13.6
VALOR
4.00 Hz
60%
V0.00 09/2012
158
MTELCVFDSP6P000_ES
EL LED EM SE ILUMINAR
NO
Consigna
RUN
CON DETECCIN
SENTIDO
FAVORABLE
( RES.00 = 2 )
SI
Modo Rescate
SIN DETECCIN
SENTIDO
FAVORABLE
( RES.00 = 1 )
La placa de maniobra,
cuando llega a nivel, abre
contactores y quita la
consigna de RUN al
variador.
EL LED EM SE APAGAR
+
Desactivacin
consigna RUN
FIN
FIGURA 13.2
Dos observaciones adicionales a todo esto:
1. Durante todo el proceso de rescate, se mantendr activa la seal de rescate (XC3-21/23). Si la
entrada de la seal de rescate se desactiva durante la ejecucin del proceso durante ms de 3
segundos, el variador interrumpir la maniobra de rescate. En caso de volver a activarse la
seal, comenzar desde el principio.
2. En modo rescate, la nica entrada libre de tensin del paquete de entradas de la placa de
maniobra (XC2/XC10) que el 3VFMAC-DSP 6P tomar en consideracin ser la seal de RUN
(#13), cuya activacin determinar el momento a partir del cual ejecutar el servicio de
rescate. La velocidad ser la velocidad de rescate y el sentido depender de la configuracin
del rescate (CON o SIN deteccin de sentido favorable).
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MTELCVFDSP6P000_ES
C2-C3
C3/+CE/C2
CONECTAR CABLE
Con
Terminado en
etiqueta ...
...
C2
faston
+CE
collarn
XC12,
F3-F4
TERMINAL
3VF
C1
C1,-CE
-CE
-CE
CONECTAR CABLE
Con etiqueta
Terminado
en
C1 ( acorde a
potencia cuadro)
doble faston
Positivo rescate (
0.4, rojo)
-CE
faston/collarn
(condensadores)
-CE (negativo
collarn (tuerca
rescate)
fusible)
TABLA 13.7
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MTELCVFDSP6P000_ES
FOTO 13.3
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MTELCVFDSP6P000_ES
NOMBRE
RES.00
Modo Rescate
RES.01
Velocidad en
modo rescate
Tiempo
aceleracin
RES.03
RES.04
RES.05
RES.06
RES.07
DESCRIPCIN
RANGO
Se especifica la activacin/desactivacin
y la configuracin del modo de rescate
VALOR
0: Inhabilitado
1: Rescate 3VF-5 bateras
habilitado, SIN deteccin de
sentido favorable
2: Rescate 3VF-5 bateras
habilitado, CON deteccin de
sentido favorable
(recomendado).
3: Rescate DSP-UPS (sin
bateras).
0.10..20.00 Hz
S/Perfil
0.30..10.00 s
S/Perfil
0.01..5.00 Hz
S/Perfil
0.10..5.00 s
S/Perfil
1.0..4.0 A
S/Perfil
0.10..20.00 Hz
S/Perfil
TABLA 13.8
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MTELCVFDSP6P000_ES
Rampa de arranque: Esta primera rampa est definida por los parmetros RES.04 y
RES.05. Esta rampa es equivalente a la rampa de arranque en modo normal
determinada por los parmetros del grupo ARR.
Su funcin es vencer la friccin del arranque.
Velocidad
RES.01
RES.04
RES.03
RES.05
Tiempo
FIGURA 13.3
En ningn momento se habla de curvas y, mucho menos, de curva en S, sino de rampas y rectas. El
objetivo de la maniobra de rescate es llevar la cabina a nivel y abrir puertas. El variador, para cumplir
este objetivo, tratar de ahorrar la mxima energa posible y el confort ser secundario.
En los perfiles de las mquinas, se indican los valores apropiados para cada uno de estos parmetros.
Sin embargo, como norma general, la velocidad de rescate (RES.01) se establece en torno al 12-15 %
de la velocidad nominal y el tiempo (RES.03) entre 4 y 6 segundos. La velocidad final de la rampa inicial
(RES.04) en torno al 10% de la velocidad de rescate y el tiempo (RES.05) en torno a 1-2 segundos.
El parmetro RES.06 (intensidad nominal durante el rescate) servir al variador para limitar la
intensidad mxima de salida al motor durante la maniobra de rescate a dos veces su valor. Su valor no
depende ni de la mquina ni del variador, sino de la nica fuente de energa durante la maniobra de
rescate: la UPS. Su valor habitual es 1.5 Amp, lo que limita la intensidad mxima al motor a 3 amperios.
Se recomienda no modificar este parmetro.
Durante la maniobra de rescate DSP-UPS, el variador tratar de mover la mquina de acuerdo con las
consignas de velocidad marcadas por los parmetros de la rampa inicial y la rampa de rescate en el
sentido ms favorable desde el punto de vista energtico.
Puede ocurrir que, debido a la posicin en el hueco y/o a la carga en cabina, el ascensor est tan
descompensado que, con tan solo la energa de la UPS, el variador no pueda hacer que la mquina se
mueva de acuerdo con la consigna y la velocidad real del ascensor exceda la velocidad objetivo. En este
momento, y solo en este momento, el variador actuar como la caja RESMON: cortocircuitar las fases
del motor. Supongamos que en este momento se desconecta de forma accidental una de las fases del
motor. Se abrira el circuito y el ascensor acelerara. Cuando la velocidad superara el valor consignado
en el parmetro RES.07, se producira el error 11 (sobre-velocidad).
El valor del parmetro RES.07 se incluye en todos los perfiles de las mquinas. Normalmente, se
establece al 50% de la velocidad nominal.
En esta modalidad de rescate (DSP-UPS) NO EXISTEN CONTACTORES DE CONMUTACIN. Ello implica
menos cableado y menos ruidos EMC. La secuencia sera la siguiente:
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EL LED EM SE ILUMINAR
Consigna
RUN
NO
SI
Subidabajada,elsentido
detectadocomofavorable
El convertidor acta
como la caja RESMON
SI
La placa de maniobra,
cuando llega a nivel, abre
contactores y quita la
consigna de RUN al
variador.
NO
+
Desactivacin
consigna RUN
EL LED EM SE APAGAR
FIN
FIGURA 13.4
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MTELCVFDSP6P000_ES
a) sobre la cabina, o
b) sobre el contrapeso, o
c) sobre el sistema de cables (suspensin o compensacin), o
d) sobre la polea motriz (por ejemplo, directamente sobre la polea o sobre su eje, en la vecindad
inmediata a la polea).
El elemento de parada de los medios, o los medios que mantienen parada la cabina, pueden ser
comunes con aquellos utilizados para:
Los elementos de parada de los medios pueden ser distintos para las direcciones de bajada y subida.
En el caso de las mquinas SNCRONAS (sin reductora), los frenos actan sobre la misma polea tractora.
Adems, se trata de 2 frenos, lo que hace el sistema redundante y podemos conocer el estado de los
mismos a travs de la lectura de los micros de freno. Por todo ello, podemos utilizarlos como elemento
para evitar los movimientos incontrolados de cabina.
El caso de las mquinas ASNCRONAS (con reductora) es diferente. El freno acta sobre el rotor (eje
rpido) de la mquina y no sobre la propia polea tractora, lo cual hace que este elemento no pueda ser
utilizado como elemento de parada.
Lo que s nos permite la norma es que el elemento de parada de los medios, o los medios que
mantienen parada la cabina, pueden ser comunes con aquellos utilizados para prevenir la velocidad en
bajada o subida.. Por esta razn, se ha habilitado en el limitador de velocidad, un dispositivo
enclavador. Este dispositivo ser controlado por el 3VFMAC-DSP 6P.
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Rel
KRL1
LED
SP
Entrada
XC2/19
LED
19
PARADO
Desactivada
OFF
Activa
ON
MARCHA
Activa
ON
Desactivada
OFF
TABLA 13.9
Cualquier discrepancia entre el estado de la salida KRL1 y de la entrada XC2/19 dar lugar a un error
especfico asociado a la enmienda A3. Estos errores los podremos ver ms delante en el apartado
15.5.1.2.
La funcionalidad de la enmienda A3 para motores ASNCRONOS est disponible a partir de la versin
911A.
13.4.1.1. Parmetros
Los parmetros asociados a la funcionalidad de la enmienda A3 estn agrupados en la pgina de
parmetros A3A. Su descripcin, rango y valores de fbrica quedan recogidos en la siguiente tabla:
ID
NOMBRE
DESCRIPCIN
RANGO
VALOR
FBRICA
0: Inactivado
1: Activo, Rearme automtico
2: Activo, Rearme manual
1.00..10.00 s
4.00 s
0.10..2.50 s
1.20 s
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MUY IMPORTANTE
SI SE DESHABILITA LA FUNCIONALIDAD DE LA ENMIENDA A3 EN
EL VARIADOR (A3A.00 = 0) Y LA INSTALACIN TIENE
IMPLEMENTADA LA ENMIENDA A3,
EL ASCENSOR SE ACUAR.
* A3A.01: Tiempo enclavamiento
El parmetro A3A.01 o tiempo de enclavamiento es el tiempo que transcurre entre una apertura de
contactores (fuera del ciclo de parada) y el re-enclavamiento del limitador de velocidad.
Por apertura de contactores fuera del ciclo de parada entenderemos aquella apertura de contactores
debida a la aparicin de un error en el variador o a la deteccin de una apertura de la serie de
seguridad.
Por ejemplo, la parada del ascensor en modo MES o INSPECCIN se realiza cuando la maniobra abre
la serie de seguridad, lo que provoca un error 0E en el variador. Otro caso sera si, en funcionamiento
normal, se produjera un error de baja tensin (err 04) durante un viaje.
En estos casos, el variador, al detectar el error, desactiva su salida de contactores (KRL2) y la del
freno (KRL3) y deja de inyectar energa.
Con mquinas ASNCRONAS (GEARED), cuando entra el freno, se produce cierto deslizamiento del
rotor sobre las zapatas de freno. La magnitud del deslizamiento depende de un gran nmero de
factores, como el estado de las zapatas, la alimentacin del freno y su regulacin, el contrapesado,
etc. Por tanto, el tiempo que permanece deslizando puede variar de una instalacin a otra.
Si se enclava el limitador mientras se est moviendo, se acuara el ascensor. Esta es la razn por la
que se introduce esta temporizacin entre la apertura de contactores y el re-enclavamiento del
limitador de velocidad.
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NOMBRE
DESCRIPCIN
RANGO
0: Inactivado
En este parmetro se especifica
1: Activo, Rearme
se
habilita
o
no
la
A3A.00 Activacin Enmienda si
automtico
funcionalidad
asociada
a
la
A3
2: Activo, Rearme
enmienda A3.
manual
1.50..6.00 s
VALOR
FBRICA
2.00s
MUY IMPORTANTE
ES CONDICIN NECESARIA PARA LA IMPLEMENTACIN DE LA ENMIENDA A3
QUE LOS TERMINALES NORMALMENTE CERRADOS DE LOS DOS MICROCONTACTOS DE LOS FRENOS ESTN CABLEADOS EN SERIE.
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Software de grabacin. Este software ser suministrado por MP. Deber estar previamente
instalado. Consultar manual asociado a esta aplicacin para ms detalle.
Variador. Se requiere un variador 6P con versin 911A o superior para motores asncronos y 613
o superior para motores sncronos.
Elementos adicionales.
MP suministra un kit completo con cdigo 2102RS232TTL, que incluye:
Puerto serie USB.
Cruce cables hembra-hembra DB9.
Interfaz RS232-UNIVERSAL.
14.2. Ejecucin del proceso
PASO 1: Hacer doble clic en el icono Custom DSP Serial Flasher
FIGURA 14.1
PASO 2: Si no tenemos conectado al ordenador la interfaz USB-RS232, aparecer el
siguiente mensaje:
FIGURA 14.2
Una vez que conectemos a algn puerto USB la interfaz USB-RS232, la aplicacin lo
detectar de forma automtica y pasaremos al siguiente punto.
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FIGURA 14.3
Nos aseguramos que el variador est apagado. Si estuviera encendido, lo apagamos.
Hacemos clic en el botn OK y pasamos al siguiente punto.
PASO 4: Aparece una ventana en la que con una secuencia de fotos, se muestra cul es el
conector PROGRAM del variador, cul es su situacin en el PCB y cmo hemos de conectar el
cable.
FIGURA 14.4
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FIGURA 14.5
FIGURA 14.6
Una vez hayamos conectado el cable al variador de la forma y en el sitio indicados, haremos clic en el
botn OK y pasamos al punto siguiente.
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FIGURA 14.7
Encendemos el variador, tras lo cual haremos clic en el botn OK.
PASO 6: Esperar a la completa realizacin del proceso de grabacin que comprende cinco
fases: Conexin, verificacin de contrasea, borrado, programacin y verificacin.
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FIGURA 14.13
Si el proceso ha finalizado de forma correcta y sin errores, pasamos al punto siguiente.
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FIGURA 14.14
Desconectamos el cable conectado al variador, hacemos clic en el botn OK y pasamos al
punto siguiente.
PASO 8: Aparecer el siguiente aviso:
FIGURA 14.15
Comprobamos que el variador se est reiniciando, hacemos clic en el botn OK y pasamos al
punto siguiente.
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FIGURA 14.16
Hacemos clic en el botn Yes y abandonamos la aplicacin. En este punto, ya podemos
desconectar la interfaz USB-RS232 de nuestro ordenador.
Si hiciramos clic en el botn No, aparecera la siguiente ventana:
FIGURA 14.17
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FIGURA 14.18
MUY IMPORTANTE
NO MODIFICAR EL CAMPO FICHERO A MENOS QUE AS SE
INDIQUE DESDE MP.
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Prestaciones de control
Control escalar tensin/frecuencia
Control vectorial en lazo cerrado con encder industrial
Eliminacin del efecto roll-back en arranque mediante la lectura de
peso.
CEM
Seguridad
Conexiones de
control
Temperatura ambiente de
funcionamiento
Temperatura de
almacenamiento
Altitud
Humedad relativa
Clase de Proteccin
Directiva EMC 2004/108/CE
Directiva de baja tensin
2006/95/CE
Directiva de mquinas
2006/42/CE
Directiva de ascensores
95/16/CE
Filtro lectura de contactores
CAN-BUS
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mquinas.
Equipo
elctrico
en
Lectura de la bobina del contactor. Bornas (11, 12), 110V, +/- 10%
Conector XC13
Interfaz de comunicacin CAN-BUS 2.0B
Conector XC9
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Conector XC2:
11, Comn
11-13, Arranque
11-14, Velocidad Nominal (abierto: Aproximacin)
11-15, Segunda velocidad
11-16, Normal (abierto: Inspeccin)
11-17, Segunda aceleracin
11-18, Sentido (abierto: Bajada/ cerrado: Subida)
Protecciones
Hardware
Software
Varios
Gestin de errores
Herramientas PC y PDA
Ajuste y calibracin
En fase de pruebas
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Rescate
TABLA 15.1
NOTA:
La frecuencia de conmutacin en escalar se fija internamente a 10.0 KHz, independientemente del
valor que tengamos en el parmetro Frecuencia de Conmutacin. Cualquier otra frecuencia de
conmutacin requiere operar en Modo Vectorial.
15.2. Modelos, Resistencias, Condensadores y Filtros
15.2.1. Variadores asncronos
TIPO
INSTALACIN
CON CUARTO
DE
MQUINAS
(CCM)
SIN CUARTO
DE
MQUINAS
(SCM)
MODELO
CV
Vac
10
400
15
400
FILTRO ENTRADA
RESISTENCIA
SIN
APANTALLAR
P0603007
40 / 1040 W
P0603008
30 / 1400 W
20
400
142-003
30 / 4000 W
10
230
142-003
14 / 1040 W
10
400
15
400
20
400
10
230
X-B1440-003
PREMO
142-015 EMIKON
X-B1440-004
PREMO
X-B1440-005
PREMO
X-B1440-005
PREMO
40 / 1040 W
30 / 1400 W
30 / 4000 W
14 / 1040 W
CONDENSADORES
2 x (2200 F / 400
en SERIE
2 x (3300 F / 400
en SERIE
2 x (4700 F / 400
en SERIE
2 x (2200 F / 400
en PARALELO
V)
V)
V)
V)
FILTRO SALIDA
Seccin 4 y 6 mm2, 8 espiras
en ferrita
Seccin 4 y 6 mm2, 8 espiras
en ferrita
Seccin 10 mm2, 7 espiras
en ferrita
Seccin 10 mm2, 7 espiras
en ferrita
CONTACTORES
Telemecanique
LC1D18FL
LC1D25FL
LC1D38FL
LC1D38FL
2 x (2200F / 400V)
en SERIE
Seccin 4 y 6 mm , 8 espiras
en ferrita
2 x (3300 F / 400 V)
en SERIE
2 x (4700 F / 400 V)
en SERIE
2 x (2200 F / 400 V)
en PARALELO
LC1D38FL
LC1D18FL
LC1D25FL
LC1D38FL
SNCRONO
TIPO
INSTALACIN
CON CUARTO
DE
MQUINAS
SIN CUARTO
DE
MQUINAS
MODELO
CV
Vac
FILTRO ENTRADA
RESISTENCIA
MANGUERA
CONDENSADORES
FILTRO SALIDA
CONTACTORES
Telemecanique
2 x (2200 F / 400 V)
en SERIE
LC1D18FL
2 x (3300 F / 400 V)
en SERIE
2 x (4700 F / 400 V)
en SERIE
2 x (2200 F / 400 V)
en SERIE
2 x (3300 F / 400 V)
en SERIE
2 x (4700 F / 400 V)
en SERIE
10
400
P0603007
Q=450, 630 Kg
40 / 2200 W
--------Q=1000 Kg
40 / 4400 W
15
400
P0603008
30 / 4400 W
20
400
142-003
30 / 8000 W
X-B1440-003
PREMO
142-015 EMIKON
Q=450, 630 Kg
40 / 2200 W
--------Q=1000 Kg
40 / 4400 W
10
400
15
400
20
400
X-B1440-004
PREMO
X-B1440-005
PREMO
30 / 4400 W
30 / 8000 W
LC1D25FL
LC1D38FL
LC1D18FL
LC1D25FL
LC1D38FL
TABLA 15.2
MUY IMPORTANTE
En instalaciones de ms de 16 niveles, se debe duplicar la potencia de las resistencias, las
mangueras deben ser apantalladas y su longitud no debe superar los 5 metros.
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TIPO
INSTALACIN
Rango de Q
(Kg)
P+Q
Mxim
a
(Kg)
Velocidad
(m/s)
MP GO 450
De 400 a 480 Kg
1450
1.00
MP GO 600
De 481 a 630 Kg
1600
1.00
MP GO 750
De 631 a 800 Kg
2000
1.00
2400
1.00
MP GO 1000
De 900 a 1000 Kg
2800
1.00
MP GO 1088
De 1001 a 1150 Kg
2800
1.00
MP GO 1250
De 1151 a 1275 Kg
2955
1.00
Hasta 180 Kg
730
1.00
De 181 a 225 Kg
825
1.00
De 226 a 300 Kg
950
1.00
De 301 a 375 Kg
1125
1.00
MP GO FLEX
De 376 a 450 Kg
1.00
De 451 a 525 Kg
1425
1.00
De 526 a 630 Kg
1530
1.00
775
1.00
Hasta 225 Kg
De 226 a 300 Kg
CCM
GEARLESS
1350
De 301 a 375 Kg
De 376 a 450 Kg
900
1025
1175
1.00
1.00
1.00
De 451 a 525 Kg
1400
1.00
De 526 a 630 Kg
1500
1.00
MODELO
MQUINA
Mago
100.2.240
Mago
125.2.240
Mago
150.2.240
Mago
175.2.240
Mago
175.2.240
Mago
200.2.240
Mago
250.2.240
Mago
100.1.240
Mago
125.1.240
Mago
150.1.240
Mago
175.1.240
Mago
200.1.240
Mago
200.1.240
Mago
225.1.240
Mago
250.1.240
Mago
275.1.240
Mago
125.1.320
Mago
150.1.320
Mago
150.1.320
Mago
175.1.320
Mago
200.1.320
Mago
225.1.320
Mago
225.1.320
Mago
250.1.320
Mago
250.1.320
Mago
275.1.320
MODELO
VARIADOR
RECORRIDO
(metros)
CADENA DE
COMPENSACIN
Vac
CV
400
10
50
> 27 Metros
400
10
50
> 27 Metros
400
10
50
> 27 Metros
400
10
50
> 27 Metros
400
15
50
> 27 Metros
400
15
50
> 27 Metros
400
15
50
> 27 Metros
400
10
50
> 27 Metros
400
10
50
> 27 Metros
400
10
50
> 27 Metros
15
No
400
10
50
> 27 Metros
15
No
50
> 27 Metros
400
10
400
10
50
> 27 Metros
400
10
50
> 27 Metros
18
No
400V
10
50
> 27 Metros
18
No
50
> 27 Metros
18
No
50
> 27 Metros
18
No
50
> 27 Metros
400
400
400
10
10
10
400
10
50
> 27 Metros
400
10
50
> 27 Metros
La tabla anterior se aplica en instalaciones de trfico medio (ED = 40%) y cuando la temperatura
ambiente (Ta) es inferior a 45C con una frecuencia de conmutacin (fc) de 10 KHz. Para cualquier otro
tipo de condiciones, consultar.
Para cualquier tipo de instalacin no reflejada en la tabla anterior, debemos dimensionar el variador de
forma que intensidad y potencia sean superiores a las de la mquina seleccionada. Este incremento
depender del ED, rendimiento, frecuencia de conmutacin y temperatura ambiente de la instalacin. En
caso de duda, consultar con tcnicos de MP.
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Esos tres pines son los que deben ser conectados en el conector Wago XC9 del variador segn la tabla
siguiente:
PIN
V0.00 09/2012
XC9
DB9
CAN_H
50
CAN_L
49
V-
48
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FOTO C.1
El cable del encder de la mquina termina en un conector DB15 macho, que conectaremos al DB15
hembra de nuestro cable adaptador.
El conector de 3 pasos hembra +/- ir conectado a la fuente de alimentacin de 5 Vdc. Los dems
conectores irn conectados al variador de la siguiente forma:
41, 42: 7 pasos, en XC8
1, 6, 7: 7 pasos, en XC6
T1, T2: 2 pasos, en XC5
T3, T4: 2 pasos, en XC7
El pinout del cable adaptador se muestra en la tabla siguiente:
DB15
HEMBRA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
CARCASA
VARIADOR
XC5/T2
XC5/T1
NC
POSITIVO
(5V)
NEGATIVO
(GND)
NC
XC8/41
NC
XC7/T3
XC7/T4
NC
XC6/6
XC6/7
XC8/42
NC
XC6/1
TABLA C.1
FIG. C.1
Nota: Tal y como muestra la figura, la numeracin de los pines del conector DB15 hembra, visto de
frente, comienza de derecha a izquierda. Por carcasa entendemos la carcasa metlica del conector. Por
NC entendemos No Conectado.
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9.11.2 Los medios deben detectar el movimiento incontrolado de la cabina, deben provocar su detencin y
mantenerla en posicin de parada.
9.11.3 Los medios deben ser capaces de actuar como se requiere sin ayuda de cualquier componente del
ascensor que, durante el funcionamiento normal, controle la velocidad o la deceleracin, detenga la
cabina o la mantenga parada, salvo que haya redundancia de construccin y autocontrol del correcto
funcionamiento.
NOTA: Se considera que el freno de la mquina que cumple el apartado 12.4.2
posee redundancia de construccin.
Si se utiliza el freno de la mquina, el autocontrol podra incluir la verificacin de la correcta elevacin o
cada del mecanismo, o la verificacin de la fuerza de frenado. Si se detecta un fallo, debe prevenirse el
prximo arranque normal del ascensor.
El autocontrol est sujeto a examen de tipo.
9.11.4 El elemento de parada de los medios, debe actuar:
a) sobre la cabina, o
b) sobre el contrapeso, o
c) sobre el sistema de cables (suspensin o compensacin), o
d) sobre la polea motriz (por ejemplo, directamente sobre la polea o sobre su eje, en la vecindad
inmediata a la polea).
El elemento de parada de los medios, o los medios que mantienen parada la cabina, pueden ser comunes
con aquellos utilizados para:
Los elementos de parada de los medios pueden ser distintos para las direcciones de bajada y subida.
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Estos valores deben obtenerse con una carga cualesquiera en la cabina, pudiendo llegar a ser el 100% de la
carga nominal.
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9.11.7
El movimiento incontrolado de la cabina debe detectarse por, al menos, un dispositivo conmutador,
como muy tarde, cuando la cabina abandone la zona de desenclavamiento (7.7.1).
Este dispositivo conmutador debe:
estar conectado de forma tal que satisfaga los requisitos para circuitos de seguridad del apartado 14.1.2.3,
9.11.8
NOTA:
Si actan, los medios deben accionar un dispositivo elctrico de seguridad segn el apartado 14.1.2.
Esto puede ser comn con el dispositivo de conmutacin del apartado 9.11.7.
9.11.9
Cuando se hayan activado los medios o el autocontrol indique un fallo en el elemento de parada de
aquellos, su liberacin, o el reseteo del ascensor, debe requerir la intervencin de una persona competente.
9.11.10
9.11.11
9.11.12
Si los medios requieren energa externa para funcionar, la ausencia de energa debe causar la
parada del ascensor y debe mantenerse detenido. Esto no aplica a los muelles a compresin guiados.
9.11.13
Los medios de proteccin del movimiento incontrolado de la cabina con las puertas abiertas se
consideran como un componente de seguridad, y debe verificarse segn los requisitos del captulo F.8.
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