1

MQUINAS DE FLUIDO

1.1

DEFINICIN DE MQUINA Y MQUINA DE FLUIDO ( MF )

MQUINA : Dispositivo transformador de E. (Recibe / Absorbe) E de una clase, y

(entrega / restituye) E de otra clase o del mismo tipo, pero transformada, segn
la aplicacin a la que est destinada.
( E de clase ): ( Motor elctrico )[ absorbe Eelctrica, entrega Emecnica ] ( Ventilador )
(Secador de pelo)[ absorbe Emecnica de rotacin en su eje, entrega Epresin o/y Edinmica al
aire ]
( E de = clase ): ( Gra Torno )[ absorben y entregan Emecnica ] ( Transformador
elctrico Elevador de tensin )[absorbe Eelctrica y entrega Eelctrica (pero transformada)
(a mayor voltaje)]

MQUINA DE FLUIDO MF : Aquella en la que el medio a travs del cual se

realiza el intercambio de E es un fluido (contenido en ella o circula a travs de

ella). El fluido cede E a la MF o recibe E de ella (la MF entrega al fluido la
Emecnica absorbida en su eje). Hay intercambio Efluido Emecnica :
( Turbina hidrulica )( TH )Recibe E de un fluido ( Efluido ) y la entrega en
forma de Emecnica
El agua que entra en una TH tiene una E preferentemente de p ( Epresin ), proveniente de la
Egeodsica que tena en el embalse, y la TH la transforma en Emecnica:
EhidrulicaEmecnica
( Bomba hidrulica )( BH )Absorbe Emecnica y la cede al fluido ( Efluido )
Emecnica Ehidrulica :
En una BH ( psalida > pentrada )agua, ya que la BH cede al agua la Emecnica absorbida en su eje

No toda mquina en la que intervenga un fluido puede considerarse como MF, para considerarla
como tal debe ser el fluido el que sufra el intercambio de E
Una mquina que slo use el fluido como refrigerante / lubricante, no es una MF.

Una lavadora (con motor elctrico de accionamiento) no es una MF, el agua no cede ni
absorbe E
1.2

CLASIFICACIONES DE LAS MQUINAS DE FLUIDO ( MF )

CLASIFICACIN SEGN EL GRADO DE COMPRESIBILIDAD DEL FLUIDO

[ SEGN LA VARIACIN DE DENSIDAD ( ) DEL FLUIDO AL ATRAVESAR LA MF ]
A-1
MQUINA HIDRULICA ( MH )

El fluido que intercambia su E no vara de de forma apreciable a su paso a

travs de la MF
Usa como medio intercambiador de E un fluido que se comporta como
incompresible: = cte
( cte ) [ Peso espec fico ( ) ( g ) cte Volumen e specfico ( ) ( 1 / ) cte ]
A

Todo fluido real es compresible, pero en el caso de lquidos, la variacin de es tan pequea que

se desprecia En (diseo, estudio) de MH se supone que el fluido de trabajo es incompresible.

No se tienen en cuenta los fenmenos termodinmicos . El fluido es un lquido que no
sufre cambio de fase, o un gas en el que (diferencias de p, efectos trmicos) al atravesar la MF son
despreciables.

Bomba volumtrica Motor rotativo Motor alternativo (Cilindro)

Ventilador (Climatizacin) Turbobomba Turbina hidrulica Turbina
elica ( Aerogenerador )( Aeroturbina ) Hlice
A-2
MQUINA TRMICA ( MT )

El fluido que intercambia su E vara sensiblemente de a su paso a travs de la

MF

Usa como medio intercambiador de E un fluido que se comporta como

compresible: cte
Compresibi
lidad: [(1 / V) (dV / dp)] [(1 / ) ( d / dp )] Variacin de : d [( ) dp ]
La ( variacin de densidad )( d ) en la MT f [( , ) del fluido , diferencia de presin ( dp ) ]
Se tienen en cuenta los fenmenos termodinmicos. El fluido es un lquido que sufre
un cambio de fase o un gas que sufre cambios no despreciables de p o T ( y por tanto de ) al
atravesar la MF.
La variacin de es una caracterstica importante del intercambio energtico, permite obtener la E
intercambiada. NOTA: La funcin de una MT no es la transmisin de Etrmica

[Turbina de gas (en aviacin) y de vapor][Central trmica convencional

(de carbn) Central de ciclo combinado] Compresor [ instalacin
( neumtica, de vaco ) Mquina de refrigeracin ] Motor de combustin
interna ( Automocin Sistemas de cogeneracin Grupos electrgenos )
B

[ SEGN EL SENTIDO DE TRANSFORMACIN DE LA E ][ SEGN EL SENTIDO DE

TRANSFERENCIA DE E ENTRE ( MFFLUIDO QUE CIRCULA A TRAVS DE ELLA )]

GENERADORA : Absorbe Emecnica y entrega E al fluido Transformacin: Emecnica

Ehidrulica

[ El fluido absorbe E de la MF al pasar por su interior ] [ ( Efluido ) entre las

secciones E / S de la MF ]. A veces, el objetivo esencial de una MF generadora no es
suministrar E al fluido, sino producir una Fempuje sobre un cuerpo que se mueve en el seno del
fluido, como es el caso de las hlices marinas y areas. La Emecnica absorbida debe ser
proporcionada por un motor elctrico.
Bomba
volumtric
a(BDP)Turbobomba
(TB), Ventilador
, HliceCompresor
( Turbocompr esor )

( MDP)( Mquina de
desplazamiento positivo )

Turbomquinas hidrulicas
( TMH) generadoras

Mquinas hidrulicas ( MH) generadoras

Turbomquina trmica
( TMT) generadora

Mquinas trmicas (MT) generadoras

MOTORA : Absorbe E del fluido y entrega Emecnica Transformacin: Ehidrulica

Emecnica

[ El fluido cede E a la MF al pasar por su interior ][ ( Efluido ) entre entrada /

salida de la MF ]
La Emecnica puede transmitirse a un (generador elctrico, vehculo, mquinaherramienta,...)
Motor
hidrulica
(TH), elica
(Aeroturbi na) , Turbina
degas, devapor
rotativo
,Cilindro
, Turbina

MDP
Turbomquinas trmicas ( TMT)
Turbomqui
nas
hidrulica
s (TMH
) motoras

Mquinas hidrulicas ( MH) motoras

Mquinas trmicas (MT) motoras

REVERSIBLE : Puede funcionar alternativamente (no simultneamente) como

generadora o motora

Suministrando Ehidrulica a una TB e invirtiendo el flujo, podra trabajar como TH, pero su sera
bajo, excepto la turbina bomba [TMH diseada para trabajar como (TBTH)(TMH
doble)] de los grupos binarios [( TH / TB ) + (motor / generador)] de las centrales
de acumulacin por bombeo.
TRANSMISORA : Transmite E entre 2 sistemas mecnicos ( o 2 fluidos )
mediante 2 MF ( generadora + motora). Transmite/Cambia (par, n) evitando
transmitir las vibraciones de conexiones mecnicas.

Acoplamientos fluidos Convertidores de par Transmisiones (

hidrulicas, neumticas )

TM compuesta: Se combinan en una misma MF 2 o ms rodetes de especie. Uso en

transmisiones hidrulicas, sirve para transmitir potencia desde el eje conductor al eje
conducido sin acoplamiento rgido entre ellos. El lquido absorbe E del eje conductor y
restituye la E en el eje conducido.
Aspersor (TMH motora)(reaccin pura. Se capta en el rodete toda la Epresin) ( Fuelle
Fumigador jeringuilla pistola de agua )(MDP generadoras) Secador de pelo
(ventilador)(TMH generadora)
Compresor (MF para comprimir aire u otro gas): El fluido es un gas, y un gas es muy
compresible ( su vara ). Pero, si el p es pequeo, el diseo del compresor bajo la
hiptesis de ( = cte ) es satisfactorio Se llama ventilador ( TMH generadora ). Si el p
es grande, la variacin de la del gas a travs de la MF no puede despreciarse Se llama
turbocompresor ( TMT generadora )
Ventilador : Bomba rotodinmica cuyo fluido de trabajo es un gas, absorbe
Emecnica en su eje y la restituye a un gas, (las variaciones de p en su interior
son tan pequeas)[p = (psalida pentrada) tan pequeo] que el gas puede
considerarse como incompresible a su paso por la TMH. No se refrigera porque
al ser la compresin muy pequea (tericamente despreciable), el gas no se
calienta.

CLASIFICACIN SEGN SU PRINCIPIO BSICO DE FUNCIONAMIENTO

( MQUINAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO )( MDP )
C-1 (MQUINAS HIDRULICAS VOLUMTRICAS, ROTOESTTICAS, O DE PRESIN)
Funcionamiento basado en el principio de desplazamiento positivo (
PDP ): Movimiento del fluido provocado por las variaciones de V de una/s
cmara/s, que dan lugar a variaciones de presin ( p )
Siempre hay una/s cmara/s cuyo V, en la (aspiracin)(succin) y en la (impulsin)
(descarga) ( MH volumtricas ) Una cantidad de fluido es retenida al pasar a travs
de la MDP, sufriendo variaciones de p, debidas a variaciones de V de una/s cmara/s; el fluido de
trabajo se mueve mediante el movimiento de un elemento (transmisor / intercambiador /

transformador) de E ( desplazador ):
Desplaza positivamente el lquido desde una zona de baja p (zona de
aspiracin) a otra de mayor p (impulsin); con movimiento lineal alternativo (mbolo)
(MDP alternativas) o rotativo (rotor)(MDP rotativas). Fluido guiado en todo su
recorrido, y siempre contenido entre (desplazadorcarcasa)

El fluido ( cede / absorbe )( al / del ) desplazador, E en forma de Epresin creada

[ ( p1 p 2 ) / ( g ) ] ( p / ) h p
por la variacin de V de una/s cmara/s:
[ m ](
Epresin por unidad de peso )
En el desplazador se intercambia mayoritariamente Epresin esttica ( MH
rotoestticas )
Flujo discontinuo (el fluido atraviesa la MDP de manera discontinua)
(Transformacin/Intercambio) de E (EmecnicaEfluido) en su interior se hace en
forma de Epresin esttica [En su funcionamiento no influye la vfluido ( no afectan sus
cambios de ( magnitud, direccin ) ) No influye la Ecintica ]

C-2

( TURBOMQUINAS HIDRULICAS )( TMH )(MH ROTODINMICAS,CINTICAS)

Principio de funcionamiento: Th de la cantidad de movimiento o Th del

momento de la cantidad de movimiento, que permite obtener la ecuacin
de Euler ( Ecuacin fundamental de las TMH )
El intercambio de E con el fluido se debe a la variacin del momento cintico del fluido [variacin
de su cantidad de movimiento debida a la variacin de la vfluido ( cambios de magnitud y direccin,
desviacin de la trayectoria del flujo ) ] al pasar de forma continua por unos conductos (o
canales) formados en 1 o varias coronas de labes (fijos y/o mviles): Estator (rganos fijos)
+ Rotor (Rodete)
TMH motora ( Produce Emecnica )( El fluido cede E al rodete ) Turbina
hidrulica ( TH )
TMH generadora ( Consume Emecnica )( El rodete cede E al fluido )
Turbobomba ( TB )

Llamadas MH rotodinmicas para diferenciarlas de las MDP rotativas ( MH

rotoestticas )
De flujo continuo (el fluido atraviesa la TMH de manera continua) (Transformacin /
Intercambio) de E Ehidrulica ( Efluido ) Emecnica en el eje en su interior en forma
de ( Ecintica + Epresin )[ En su funcionamiento influye vfluido ( afectan sus cambios de
(magnitud, direccin) ) Influye la Ecintica ]

[( RODETE )( ROTOR )( IMPULSOR )-( RUNNER )( IMPELLER )] DE UN TMH

rgano mecnico con movimiento de rotacin, formado por labes, solidario al
eje de la TMH, y nica zona donde ocurre (la transformacin energtica
fundamental de la TMH)(el intercambio de E entre TMHfluido): [TH ( Ehidrulica
Emecnica )( Efluido )][TB ( Emecnica Ehidrulica )( Efluido )]
rganos auxiliares para dar al flujo (orientacin, conduccin) necesarias, hacer que entre /
salga del rodete en condiciones ptimas (TMH ptimo) para que la transformacin de E sea
efectiva; son transformadores de una forma de E del fluido en otra forma de E; en ellos hay una
transformacin parcial o total: ( TH )[ ( Epotencial, Epresin ) Ecintica ] ( TB )[ Ecintica ( Epotencial,
Epresin ) ]

C-3

MQUINAS HIDRULICAS GRAVIMTRICAS ( MHG )

(Transformacin/Intercambio) de E en su interior se hace en forma de Epotencial

gravitatoria ( Egeodsica )

El fluido, a su paso a travs de la MH, vara su E geodsica: h z ( z 2 z1 ) ( por unidad

de peso )
[ Epotencial gravitatoria ( Egeodsica ) Emecnica ] [ ( Ec, Epr ) son despreciables frente a la
Egeodsica ]
( Bomba de tornillo de Arqumedes Noria )( generadoras ) Rueda
hidrulica ( motora )

( MDP )[ Bombas ( BDP )

Motores ]
Desplazamiento de una/s cmara/s
de fluido
( Desplazan cantidades discretas de
fluido )
Flujo de caudal fluctuante ( Q no
uniforme )
Intercambio de E en forma de Epresin
( La componente cintica no tiene
importancia )
Reversibles: (BombaMotor)
(EntradaSalida)
Q no depende de la resistencia de la
instalacin
( pmax ilimitada ) ( Adecuadas para
circuitos de transmisin de E, porque
no hay lmite de pmax )
p, Q, n : [ p altas, Q moderados
(margen de caudal estrecho ) ] [ No se
adaptan bien a Q ya que funcionan a
vrotacin bajas-moderadas ( n )]
Pueden ser alternativas o rotativas [
segn el movimiento (lineal, rotativo)
del desplazador ]
Campo de velocidades no relevante
Las BDP son auto-cebantes ( autoaspirantes )
No sensibles a variaciones de
viscosidad

( TMH )[ Turbobombas ( TB )
Turbinas ( TH ) ]
El fluido atraviesa el rodete de forma
continua
Flujo de caudal continuo ( Q
uniforme )
Intercambio de E en forma de ( Edinmica
+ Epresin )
[ La vfluido ( La Ecintica ) tiene
importancia ]
No reversibles [excepto la TMH
reversible (TH/TB)]
Q depende de la resistencia de la
instalacin
( pmax limitada ) ( No adecuadas para
circuitos de transmisin de E )
( Bombeo a bajas p )
p, Q, n : [ p moderadas, Q altos (
margen de caudal amplio ) ] [ Se
adaptan bien a Q ya
que puede funcionar a vrotacin mayores (
n ) ]
Son todas rotativas
( El rodete solo tiene movimiento de
rotacin )
Campo de velocidades es fundamental
Las TB no son auto-cebantes ( autoaspirantes )
Muy sensibles a variaciones de
viscosidad

1.3
MQUINAS HIDRULICAS GRAVIMTRICAS
A BOMBA DE TORNILLO DE ARQUMEDES
Tipo de tornillo sinfn, para (extraer / elevar)
agua que contenga materia slida (aguas
residuales, fangos). Se sita en la zona de
pre-tratamiento de depuradoras.
Al rotar arrastra el fluido en direccin axial.
Qbombeado = f (nivel de agua a la entrada,
inclinacin del tornillo)

RUEDA HIDRULICA(RH)(MOTOR GRAVIMTRICO)NORIA(BOMBA GRAVIMTRICA)

a) Con alimentacin superior: MH puramente gravitatoria. Efecto cintico de la corriente

despreciable.
b) Con alimentacin lateral : El agua fluye por el canal de alimentacin con velocidad( c0 );
dimetro ( d ) de la rueda > altura disponible ( H ). Uso: Cuando ( Q, H ) estn sujetos a grandes
variaciones.
c) De impulsin inferior : En la transmisin de E entra en juego la variacin de cantidad de
movimiento

VENTAJAS : Alta eficiencia para amplio rango de Q Peje puede ser generada con volmenes de

flujo bajos sin necesidad de usar elementos de control complejos. USOS : Principalmente
molinos
DESVENTAJAS : Baja vrotacin ( n )( 6 10 )rpm Uso de una elevada relacin de transmisin
para accionar generadores elctricos (CA) a ( 600 1500 )rpm Producen un golpeteo
ruidoso

CLASIFICACIN DE LAS TURBOMQUINAS HIDRULICAS ( TMH )

SEGN LA ENTRADA Y SALIDA DEL FLUIDO EN EL RODETE

1.4

TB

Basadas en la Ecuacin de Euler (Ecuacin fundamental de las TM), obtenida

a partir del principio de conservacin de la cantidad de movimiento (si
se produce un cambio de velocidad en un fluido se genera una fuerza, y
viceversa), o siendo ms exactos, a partir del principio de conservacin del
momento cintico (si se produce un cambio de velocidad en un fluido se
genera un par, y viceversa)

TMH generadora que cede E a un fluido incompresible ( lquido )( Efluido )

que circula por su interior, transformando en E hidrulica la Emecnica que
recibe de su motor elctrico de arrastre.

Centrfugas ( TB axiales no lo son ): El fluido va de dentro hacia afuera, entra por el

centro ( por el ojo del rodete)( por el eje ) de la TB y sale por la periferia ( por el exterior )
del rodete.
Los canales formados entre los labes del rodete, por donde circula el
fluido, son divergentes

Al rotar el motor se genera una Fmecnica(externa) sobre el rodete, provocando un cantidad

de movimiento del lquido que atraviesa la TB de forma continua y psalida
(EmecnicaEhidrulica)
El rodete hace rotar la masa de lquido mediante la vperifrica de los extremos de sus labes,
determinando as la altura de elevacin o la ptrabajo de la TB. La vrotacin que el rodete da al

lquido se transforma, en parte, en p, logrando as su desplazamiento y posterior elevacin.

TH

Campo de trabajo: Instalacin de bombeo : Un volumen de lquido se mueve entre

2 niveles (cotas de altura), venciendo la resistencia que impone el circuito hidrulico al
paso del fluido.

TMH motora que absorbe E de un fluido incompresible ( agua )( Efluido )

que circula por su interior, transformando en E mecnica ( que entrega a
travs de su eje ) la Ehidrulica del fluido.

Centrpetas (TH axiales y de accin, no): Sentido de circulacin del flujo de agua
contrario que en TB. El fluido va de afuera hacia dentro, entra por la periferia (exterior) del
rodete y sale por el centro ( por el eje ) de la TH Signos contrarios en la ecuacin de
Euler
Los canales formados entre labes del rodete, por donde circula el fluido,
son convergentes

Aprovecha la Ehidrulica ( Egeodsica + Epresin + Ecintica )(tiene su origen en el Sol) del agua que
fluye a travs de ella de forma continua, para mover al rodete y obtener Emecnica en su eje,
usada para hacer rotar al rotor de un generador elctrico que transforma Emecnica
Eelctrica
Eagua a la entrada de la TH es casi toda Epotencial, su Ecintica es pequea; a su paso por la TH, la
Epotencial se transforma en Ecintica. El agua entra en la TH con Epresin procedente de la Egeodsica
de un salto hidrulico, al ir pasando por los componentes de la TH, la Epresin se transforma en
Ecintica, y al pasar por el rodete sufre una cantidad de movimiento ( vagua ), originando
una Fempuje sobre los labes y con ella un par motor en el eje, que mueve al rotor del
generador.

Campo de trabajo: Central hidroelctrica ( Ehidrulica(agua)Eelctrica ); aprovecha la

Epotencial gravitatoria de la masa de agua de un cauce natural de un ro, en virtud de un desnivel
geodsico (salto bruto). El agua (fluyente o embalsada) se conduce hasta un punto situado a
un nivel inferior, y se hace pasar por una TH que aprovecha la Ehidrulica correspondiente al
desnivel a que se encuentra respecto al nivel superior. Para formar el salto de agua, el nivel
superior de la corriente se eleva sobre su nivel normal, mediante la construccin de una
presa o un azud.

1.5
BOMBA HIDRULICA ( BH )

MH generadora que Efluido, transforma en Ehidrulica la Emecnica recibida de su

motor de arrastre.

USOS: Elevar un volumen de lquido desde una cota de altura a otra superior (con la E que
absorbe el fluido, puede remontar un nivel geodsico existente); desplazar un fluido por una
tubera desde un punto de abastecimiento hasta otro punto de entrega; vagua (por ejemplo en el
momento de apagar un incendio); desplazar un lquido contra la resistencia/s que se opone/n a su
movimiento.
Ehidrulica = ( Egeodsica + Ecintica + Epresin ) Una BH ha de uno o ms de estos 3 tipos de E

Para v, la transformacin ( Epresin Ecintica ) se consigue con la seccin de paso del fluido; no
interesa transportar un lquido a v , habra grandes prdidas de carga. BH que solo Egeodsica,
ya que entre su entrada/salida, la diferencia de cota geodsica (de altura) es nula o muy reducida.
(1) Bomba volumtrica [ Bomba rotoesttica, de desplazamiento positivo (
BDP )]: Recibe Emecnica de una fuente externa (motor de accionamiento, de
arrastre) y la transforma en Epresin, transmitida hidrostticamente de un punto
a otro de un sistema hidrulico mediante un fluido incompresible Provoca p
sobre un lquido, haciendo que circule por el sistema hidrulico con una vflujo = f ( p )

Solo Epresin Aunque [dimetro de la tubera de impulsin del de la tubera de

aspiracin], y por tanto, Ecintica vara, esta variacin es despreciable frente a una altura de
elevacin grande.
Principio de Pascal : La p en un punto de un fluido se desplaza por igual
en todas direcciones.
(2) Turbobomba ( TB )( Bomba rotodinmica ): ( Epresin + Ecintica )
(3) Bombas especiales : De chorro ( Eyector )( vfluido ) Bomba mamut
Tornillo de Arqumedes De pozo profundo Bomba para lodos y drenaje
(Bomba stratapower y Vickers)(para aviacin)
BDP

H = f (Caractersticas constructivas, Paccionamiento): La carga de bombeo (H) puede ,

con solo Pmotor, pero dentro de los lmites de resistencia de los materiales de los que
est construida la BDP. [ ( H )( p ) f ( Q ) ]( pmax ilimitada )( Bombeo a
p )

TB

Se adapta bien a
oleohidrulica

Q, p

(Para Q Tamao de BDP). Uso: En

Su c.c QH indica que solo puede alcanzar una altura mxima ( Hmax )( pmax )
[ ( H )( p ) = f ( Q ) ]( pmax limitada )( Bombeo a p ) Se adapta bien a Q,
p

A una vrotacin ( n ) determinada, la descarga ( Q ) est en funcin inversa de la carga

de bombeo ( H ) posible [ A mayor Q menor H (menor p disponible), y viceversa ]
H no puede con slo ( Pmotor ), hay que: ( n ) o ( D )( dimetro del rodete )

En ambos tipos de BH la descarga ( Q )( caudal ) al ( velocidad de rotacin de trabajo )( n )

TB : No necesita vlvulas limitadoras de p, no hay problema de sobrepresiones
por cierre completo de la vlvula de impulsin Se puede (aunque no se debe) regular
el Q con la vlvula de impulsin.
BDP : Necesita vlvulas limitadoras de p, hay problema de sobrepresiones por
cierre completo de la vlvula de impulsin No se puede regular el Q con la vlvula
de impulsin, se generaran p

BDP : Tiene vmax de (desplazamiento/rotacin). De construccin difcil debido a la

necesidad de dar estanqueidad a la separacin entre las zonas de alta p y de baja p, y a la propia
BDP con el exterior.
TB : Mayor n, ya que puede acoplarse directamente al motor de accionamiento
( transmisin reductora prdidas mecnicas), pero esto eficiencia al viscosidad,
debido al prdidas por friccin dentro del la TB Menos partes mviles (Menos piezas

sometidas a desgaste por friccin)

vlvulas (no hay movimientos alternativos)( Vida larga, mantenimiento sencillo, compactas
)
Mayor Pespecfica (P por unidad de peso o V) A igual P, menor [ peso, V (requiere menos
espacio)]
Sin Finercia descompensadas Rodete mecnica y dinmicamente equilibrado(
Vibraciones )

PRINCIPIOS GENERALES DE TURBOMQUINAS HIDRULICAS(TMH)(TM)

2.1

COMPONENTES DE LA VELOCIDAD TRINGULOS DE VELOCIDADES ( TV )

HIPTESIS : Rotor de radio (1 en reposo, y luego con movimiento de traslacin a velocidad

u ) Flujo estacionario [ ( / t ) 0 ] Partculas de fluido perfectamente guiadas por los labes

Direccin del flujo en el conducto (con labes) de la
figura:

Conducto en reposo: La partcula P entra en el conducto en

y sale de l en, recorriendo una trayectoria absoluta ( 12 ) determinada por la forma del conducto; P sigue el contorno de
los labes.

Conducto con movimiento de traslacin a una velocidad u :

El movimiento del fluido con relacin al conducto (labes)
seguir siendo el mismo, pero la curva ( 1-2 ) representa ahora la
trayectoria relativa; el fluido en su movimiento absoluto con
relacin a unos ejes fijos, habr recorrido una trayectoria
absoluta ( 1-2 )
El movimiento de P al atravesar el rodete puede referirse a un observador situado
fuera de la TMH o que se traslade con el rodete Movimiento absoluto o relativo

Fig.: Corte transversal de una TB : Se ha dibujado la trayectoria

relativa (TR) y trayectoria absoluta (TA) de una partcula de
fluido P a su paso por el rodete.
Si el rodete no rotase ( si estuviera compuesto por una corona de labes
fija y no rotatoria ) Trayectorias (absoluta, relativa) coincidiran
Trayectoria relativa : Sigue el contorno de los labes del rodete
La que vera un observador fijo al labe, movindose solidario al mismo, se traslada con el
rodete.
Trayectoria absoluta : No sigue el contorno de los labes, porque stos estn en
movimiento
La que vera un observador desde unos ejes fijos externos, situado fuera de la TMH, en tierra.

El fluido queda sometido a una vrelativa ( w ) a su paso por el espacio entre labes entre la entrada

y la salida del rodete, y a una varrastre ( u ) debida a la rotacin del rodete alrededor del eje de la
TMH

Suma vectorial: vabsoluta ( c ) del fluido = [ varrastre ( u ) + vrelativa ( w ) ] c ( u w )

Ecuacin vectorial del movimiento relativo del fluido para cada punto del
rodete:

w ( c u ) v
relativa del fluido respecto al rodete = ( vabsoluta del fluido
vabsoluta del rodete )

10

Las v de una partcula de fluido cualquiera se representan mediante tringulos de

velocidades:

En cada punto x de una TMH se puede definir un TV tal que: w x ( c x u x )

Subndices: punto anterior a la entrada del rodete; punto situado a la entrada del
rodete, punto situado a la salida del rodete; punto posterior a la salida del rodete

c1 ( u1 w1 ) c2 ( u 2 w 2 ) ( Ecuaciones vectoriales representadas mediante 2 TV )

Notacin internacional: u con sentido ( )( de izquierda a derecha )

c m [ ( c sen ) ( w sen ) ] w [ c ( sen / sen ) ]

u
u ( c w ) [ ( c cos ) ( w cos ) ]
c cos ( sen / tan )
u
u

c u ( c m / tan ) u ( c m / tan )
tan ( c m / c u )

c m u / [(1 / tan ) (1 / tan )]

tan [ c / ( u c ) ] c c 2 c 2 c ( 1 / tan 2 ) 1
c u u / [ 1 ( tan / tan ) ]
u
m
m
m
u

TH

coseno:

w u c ( 2 u c cos ) u c ( 2 u c u ) ( u c u ) 0.5 ( u c w )
2.2

VELOCIDADES

vabsoluta ( vtangencial )( vperifrica )( vcircunferencial )( varrastre ) del rodete en un punto

considerado.
Tiene: Direccin de la recta tangente a la circunferencia que pasa por la ubicacin del punto
considerado del rodete y concntrica con el eje de la TMH; sentido el de la rotacin del
rodete

Mdulo: u ( r ) [( 2 n ) / 60 ] r [m / s]
(radianes / s); n (n vueltas / min)( rpm )
El rodete de la TMH rota con vrotacin ( n
)

u1

u2

D1

k u1

( r ): Distancia ( al eje) desde el eje de

la TMH al punto P considerado del
rodete.
a la entrada del
u1 k u 2 g H ( D1 n ) / 60

vabsoluta del labe o vtangencial

1
rodete
vabsoluta del labe o vtangencial a la salida del u 2 k u 2 g H ( D 2 n ) / 60
2
rodete
Dimetro de ( entrada / salida )( al / del )
TH PELTON: ( u1 = u2 =
D2
u)
rodete

k u 2 Coeficientes caractersticos de las velocidades ( u1 , u 2 ): Razn entre

2 g H

vreal y vterica
vterica de salto del flujo, para TH segn Torricelli. H representa una altura
terica
TB [La altura terica es la altura de Euler ( Hu )( HE )] [ TH: H es la
altura terica ]

11

vabsoluta del fluido en un punto del rodete: Tangente a la trayectoria absoluta

del fluido

c1 vabsoluta del fluido a la entrada del rodete.
c1 ( u1 w1 )
c1 u12 w12

c 2 vabsoluta del fluido a la salida del rodete.
c2 ( u 2 w 2 )
c 2 u 22 w 22

c ( c c ) c ( c 2 c 2 )1 / 2
u
u
u
m
u
m

Se descompone en 2 direcciones (la de y la de la a ):

Componente perifrica o tangencial: Presente en todas las TMH. Aparece

cu
en la ecuacin de Euler Necesaria para evaluar la Eespecfica
intercambiada en el rodete de la TMH


c1u, c2u : [Componentes tangenciales (perifricas) de ( c1 , c 2 ). Proyecciones de ( c1 , c 2 )

sobre la direccin de ( u1 , u 2 ) respectivamente ] ( Hacen rotar el agua en el rodete )

cm (Componente meridional o radial )( vgasto ): Permite evaluar el Q que

atraviesa el rodete


c1m, c2m : [ Componentes radiales ( meridionales ) de ( c1 , c 2 ). Proyecciones de ( c1 , c 2 )

u

sobre la
a ( 1 , u 2 ) respectivamente ] ( Hacen que el agua entre/salga al/del
rodete )
Q rodete [Q bombeado ( Q terico )( TB) o Q turbinado ( Q til )( TH)] ( c m A ) c m ( D b )

[ ( D, b ), A ]: [ ( Dimetro, ancho ) del rodete, rea de la seccin de paso del caudal ]

( ): Coef.de obstruccin del labe. Tiene en cuenta el espesor de los labes y
depende del tipo de rodete. Si [ ( 1 ) o ( 2 ) = 1 ] ( labes muy afilados a la
entrada o salida )
cm es uniforme en cada seccin transversal de paso del flujo y a ella, de modo que por la
ecuacin de continuidad: [ Q1 c1 m ( D1 b1 1 ) ] [ Q2 c 2 m ( D 2 b 2 2 ) ]
vrelativa del fluido respecto al rodete (con respecto al labe) en un punto:
Tangente al labe en dicho punto. Lleva incorporada la curvatura del labe. Aparece cuando
est rotando el rodete.

w1
w 2 vrelativa del fluido con respecto al labe a la ( entrada / salida ) respectivamente.
2.3
NGULOS

ngulo entre ( c , u ). ngulo de [entrada ( 1 ) / salida ( 2 ) ] del agua al/del rodete.

Asociado ( con la forma del contorno de las toberas directrices y rganos

fijos )( al diseo de la TMH )

(suplementario de ): ( )
ngulo entre [ w , ( u )]. El ngulo entre [ w , ( + u ) ] es

ngulo de inclinacin del labe a la [ entrada ( 1 ) / salida ( 2 ) ] del rodete.

Asociado con la forma del contorno de los labes, y en general con la forma del
rodete.

2.2
CLASIFICACIN DE TMH SEGN LA DIRECCIN DEL FLUJO EN EL RODETE
En TMH, el movimiento del rodete, y por tanto, el del conducto formado por 2 labes
consecutivos, no es de traslacin sino de rotacin. Adems, dicho conducto no siempre es plano
o desarrollable en un plano El estudio del movimiento del fluido se simplifica escogiendo 2
posibles sistemas:

( ea , er , e )
(1) Sistema de coordenadas cilndricas ( a, r, ) [con vectores unitarios
]:
r ( Componente radial ): Con la direccin del radio [distancia (Peje) al eje de

la TMH ]
( Componente tangencial, perifrica, acimutal ): Direccin de la

12

tangente al crculo que pasa por P. Medida a partir de un plano axial de referencia, en
sentido de rotacin rodete
a ( Componente axial ): Con la direccin del eje de rotacin de la TMH

(2) Sistema de coordendas cartesianas intrnseco : En cualquier punto P de la

trayectoria descrita por una partcula de fluido se pueden dibujar 3 ejes, de vectores unitarios
(vectores directores):

( direccin del radio ) j [ direccin de la tangente; direccin de la vabsoluta ( u )]

k ( direccin de la recta que pasa por P y es | | al eje de rotacin de la TMH )

Triedro intrnseco de una TMH

(1)

(2)

(
i
En cada punto P del rodete: , j ) determinan un

(
i
plano transversal al eje de la TM; , k )

determinan un plano meridional (plano axial);

( j , k ) determinan un plano tangente a una
superficie cilndrica de revolucin.
Sistemas
de referencia para obtener las

v
componentes vectoriales ( c , w , u ) de la fluido :

Sistema de referencia ligado a tierra ( Absoluto ): vfluido en un punto P cualquiera de

este sistema y respecto de l se llama velocidad absoluta ( c ) = v de una partcula respecto

a un observador situado en tierra. Componentes vectoriales de c en un sistema de
coordenadas cilndricas ( a, r, ):

Velocidad absoluta
| | al eje de rotacin del rodete
ca
axial

Velocidad absoluta
Proyeccin segn el radio ( r )
cr
radial

al plano meridional (contiene al eje de

Velocidad absoluta

c cu
acimutal
rotacin)
Es comn usar el subndice ( u ) en lugar del subndice ( )

Sistema de referencia ligado al rodete ( Relativo ): vfluido en un punto P respecto a

este sistema se llama velocidad relativa ( w ) = v de una partcula respecto a un observador

situado en el rodete.

La diferencia entre ambos es la velocidad de arrastre ( u )

[ vabsoluta ( c ), vrelativa ( w ) ] de una partcula de fluido tendrn en general 3 componentes:

c ( c r i c u j c a k ) ( c r c u ca ) w ( w r i w u j w a k ) ( w r w u w a )

(
u
j
)

u

[( vabsoluta )( vtangencial ) en cada punto del rodete][v del labe en cada punto]:

e
De la ecuacin vectorial c ( u w ) , y teniendo en cuenta que las componentes [ i ( er ), k ( a )]


c ( u w u ) [ ( r ) w u ] c r w r ca w a
de la u del labe son nulas: u

13

Proyectando ( c , w ) sobre un plano meridional ( i , k )( er , ea ), se obtiene vectorialmente:

c m s ( c r i ca k ) cm ( cr ca ) w m s ( w r i w a k ) w m ( w r w a )

2
2
c [ ( c a ea ) ( c r er ) ] w m c m ( c a c r ) w m
Velocidad meridiana: m

s : Vector unitario que siempre tiene la direccin de la meridiana de la superficie de corriente.

( cm , w m ) : Componentes meridionales. Segn las ecuaciones se cumple

cm w m

Relacin entre componentes ( acimutales, meridionales ) de la [ vabsoluta ( c ), vrelativa ( w ) ]:

c [ ( ca ea ) ( c r er ) ] ( c u e ) cm ( c u e ) w w m ( w u e )

Empezamos con un TV de entrada de lados ( c1, u1, w1 ); durante el recorrido del fluido por
el rodete, ese TV va cambiando de forma, resultando al final el TV de salida, de lados ( c2,
u2, w2 )

c wa 0
TMH radial : ( c , w ) en cualquier punto del rodete no tienen componente axial a
,

c
w
slo tienen componente tangencial ( u )( u ) y radial ( c r )( w r ) c r cm w r w m

Dentro del rodete, el flujo es eje de la TMH, las trayectorias descritas por las partculas de

fluido dentro del rodete (entre los labes) estn contenidas en un plano al eje de rotacin
de la TMH

w
c
w
r
r 0,
TMH axial : ( , ) en cualquier punto del rodete no tienen componente radial

slo tienen componente tangencial ( cu )( w u ) y axial ( ca )( w a ) ca c m w a w m

Dentro del rodete, el flujo es | | al eje. Las trayectorias de las partculas de fluido en el interior
del rodete, son lneas que estn contenidas en superficies de revolucin cilndricas coaxiales con
el eje.
El fluido (entra / sale) del rodete con direccin axial, movindose en un plano | | eje de la TMH.

Se cumple ( u1 = u2 )( cm1 = cm2 ). El efecto de la Fcentrfuga es nula

TMH diagonal : ( c , w ) en cualquier punto del rodete tienen componente (radial, tangencial,
axial)

c ( cr i cu j ca k ) ( cm s cu j ) w ( w r i w u j w a k ) ( w m s w u j )

14

De flujo mixto o de flujo radio-axial: Dentro del rodete, el fluido se desplaza

simultneamente en las direcciones radial y axial. Movimiento totalmente alabeado; la trayectoria
de una partcula de fluido dentro del rodete est contenida en una superficie de revolucin no
desarrollable.

TMH de flujo radial ca 0

c ( cr cu ) ( cm cu )
T
B
T
H

TMH de flujo axial cr 0

c ( c u ca ) ( c u c m )

( Radiales Diagonales )( Centrfugas )

( Radiales Diagonales )
( Centrpetas )

TMH de flujo diagonal

c ( c u c r ca ) ( c u c m )

Axiales ( no centrfugas )

Axiales ( no centrpetas
)

De flujo
tangencial

2.3
PLANOS DE REPRESENTACIN O DE CORTE USADOS EN EL DISEO DE UNA TMH
Los labes estn formados por superficies alabeadas Su representacin en el plano del dibujo
del rodete y la de la trayectoria del fluido al atravesarlo, es difcil Planos de
representacin:
Plano meridional
Plano
Plano desarrollado (desarrollo
cilndrico de labes)
(Plano axial)
transversal
Contiene al eje de la
al eje de la
Desarrollo de la superficie lateral de un
TMH
cilindro
TMH
Usados en TMH ( radiales, axiales,
Usado en TMH axiales
diagonales )
A

REPRESENTACIN DE TMH RADIALES

Rodete radial : La representacin en un plano meridional (axial) de la
trayectoria de una partcula de fluido al atravesar el rodete es un radio.
Corte meridional Alzado : Corte por un plano meridional
En l se representan en su verdadera forma las meridianas de las superficies de revolucin de la
TMH [ superficie anterior ( S ) y posterior ( S ) del rodete cuyos ejes coinciden con el eje de la
TMH ]
Las lneas de corriente se representan por rectas al eje de la TMH
Se ven las aristas ( | | al eje de la TMH ) de (entrada / salida) de los labes [ imparte ( TB ) o
absorben ( TH ) E del fluido]. Se acotan los anchos del rodete a la [entrada ( b1 ) / salida ( b2 )] de
sus labes.
Corte transversal Planta : Corte por un plano transversal
Cada labe del rodete se ve en su verdadera forma: labe = Superficie cilndrica con
generatrices | | al eje de la TMH. Las lneas de corriente (y por tanto las de los labes, ya que las
lneas de corriente relativas siguen el contorno de los labes) aparecen indeformadas, ya que segn

(
c
i

c
j ) para TMH radiales, dichas lneas estn en un plano
r
u
la ecuacin vectorial

transversal ( i , j )
Tambin se acotan: Dimetros de [entrada ( D1 ) / salida ( D2 )] del rodete, dimetro ( de ) del eje.
Los tringulos de velocidad a la (entrada / salida) del rodete estn en este
plano.

una TB centrfuga radialtransversal

Corte mer
d

15

REPRESENTACIN DE TMH AXIALES

2.5

Rodete axial: La representacin en el

plano meridiano de la trayectoria de
una partcula de fluido al atravesar el
rodete es | | al eje de la TMH
a) ( Plano meridional )( Corte meridional ):
Lneas de corriente se representan por 2 rectas | |
al eje.
b) ( Plano transversal )( Corte transversal
): Lneas de corriente se proyectan en un arco de
crculo porque son hlices cilndricas.
c) (Plano desarrollado): Los tringulos de
velocidad aparecen indeformables en el plano(

j , k ), se ven en su verdadera magnitud. Lneas
de corriente (y las de los labes) aparecen

c ( c u j ca k )
indeformables, ya que segn
(ecuacin vectorial) para TMH axiales, las lneas

(
estn en un plano j , k )

ECUACIN DE EULER

Ecuacin de Bernoulli es la ecuacin fundamental de la hidrodinmica, y la ecuacin

de Euler es la ecuacin fundamental para el estudio de TM [TMH (TB,
ventiladores, TH), TMT (turbinas de gas y vapor, turbocompresores)],
obtenida aplicando el Th del momento de la cantidad de movimiento.
PRIMERA FORMA DE LA ECUACIN DE EULER
HIPTESIS : Fluido ideal ( prdidas) incompresible ( = cte ) Rgimen estacionario [
( / t ) 0 ] Mtodo unidimensional ( corriente perfectamente guiada n de

labes ) desplazamiento de vena en los labes Rodete totalmente inundado

Flujo irrotacional
De la figura (corte transversal del rodete de TB centrfuga radial)(2.3-APlanos de
representacin):

w1 (v
de una partcula de fluido respecto al labe) es tangente al labe Cada
relativa

partcula entra en el labe sin choque ( si no, TB ) TB funcionando en su punto nominal.

En (entrada del rodete / entrada de un labe) el rodete tiene vtangencial:
u1 ( D1 n ) / 60

c
1 ( w1 u1 ) : vabsoluta de una partcula de fluido a la entrada

La partcula de fluido, guiada por el labe, sale del rodete con una w 2 , tangente al labe

16

en, donde el labe tiene una ( vtangencial )( vperifrica ): u 2 ( D 2 n ) / 60

c 2 ( w 2 u 2 ) : vabsoluta de una partcula de fluido a la salida ( del rodete / de un labe )

La partcula de fluido ha sufrido en su paso por el rodete un cambio de vabsoluta: ( c1 c 2 )

Aplicando Th del momento de la cantidad de movimiento (Th del

momento cintico) obtenemos la ecuacin del Th del momento cintico:
dM ( dQ ) [ ( l 2 c 2 ) ( l1 c1 ) ]
Teora unidimensional (N labes = )(Corriente perfectamente guiada por

los labes): Todas las partculas de fluido entran en el rodete a un dimetro (D1) con igual c1 y

salen a un dimetro (D2) con igual c2 Todas las partculas de fluido que entran en el rodete
sufren la misma desviacin; como si cada partcula estuviera perfectamente guiada por labes
infinitamente prximos a ella.
Aplicando esto [ ( l2 c 2 ) ( l1 c1 ) ] Cte al integrar la ecuacin del Th del momento

cintico:
Aplicando la teora uni demensional :

de
( l1, l2 ) : Brazos

momento de (c2 , c1)

l1 ( r1 cos 1)
l ( r cos )
2
2
2

Momento
(Par)totalcomunicado
al fluido
(Momento
hidrulico
)

M ( Q ) [ ( r2 c 2 cos 2 ) ( r1 c1 cos 1 ) ]
En el rodete hay 2 pares iguales de sentido contrario: El comunicado
por el rodete al fluido y el par de reaccin del fluido sobre el rodete

Es el caudal que atraviesa el rodete [ Qbombeado ( TB ), Qturbinado ( Qtil )( Qu )( TH ) ]

El M lo crea la componente tangencial ( cu ) de c , la componente radial ( cm ) no crea M

Mmotor no depende de n Tan pronto como el agua impacta contra el rodete, habr Mmotor
Todas las TM tienen par de arranque propio, no necesitan elemento adicional para ponerse en
marcha.
Potencia que rodete comunica al fluido :
Pu / ( M ) Q [( r2 c 2 cos 2 ) ( r1 c1 cos 1 ) ]
(P

)( P

)( P ) ( P

)( Pot

)( P

)( P ) ( M )

efectiva
rodete fluido
eje
accionamiento
a
Si prdidas: til
( 2 n ) / 60 [ rad / s ] [ n en rpm ( revoluciones / min ) ]: vangular de rotacin del rodete.

Pu / (W )( J / s ) [ G ( kg / s ) Yu / ( J / kg ) ] [ Q ( m3 / s ) ( kg / m3 ) ] [ g (m / s 2 ) H u / ( m ) ]

Pu / ( G Yu / ) ( Q ) ( g H u / ) ( Q H u / )
u1 ( r1 ) c1 u ( c1 cos 1 )

u ( r ) c ( c cos )
Pu / ( M ) ( Q ) [ ( u 2 c 2 u ) ( u1 c1 u ) ]
2 2u
2
2
2
( G )( m ) [ kg / s ]: ( Gasto msico )( Caudal msico ) que atraviesa el rodete.
( Yu/ )( Hu/ ): ( Eespecfica )( Altura ) equivalente a la potencia intercambiada entre (rodetefluido),
que para este caso (deduccin de la ecuacin para una TB), es la comunicada por el rodete al
fluido.
Y (E / m) ( Energa por unidad masa) H (Y /g ) [E/ (m g)] ( Energa por unidad de peso )
( 1 forma de la ecuacin
Yu / [ ( u1 c1 u ) ( u 2 c 2 u ) ]
Signo ( ): para TM motoras

de

Euler

)(

Expresin

energtica

):

para TM generadoras

TB,
ventiladores,
turbocompresores
(TM
generadoras):
Yu / ( u 2 c 2 u ) ( u1 c1 u )
[J / kg]
Rodete imparte E al fluido [M (momento que rodete ejerce sobre fluido); Pu/ (Potencia que

17

Y
rodete comunica al fluido)(Potrodete fluido)] u / : Eespecfica terica intercambiada
por unidad de masa. Potencia que el rodete comunica al fluido por
unidad de flujo msico que atraviesa el rodete.

TH, turbinas
de
Yu / ( u1 c1 u ) ( u 2 c 2 u )

vapor,

turbinas

de

gas

(TM

motoras):

[ J / kg ]
Fluido imparte E al rodete [M (momento que fluido ejerce sobre rodete); Pu/ (Potencia que
fluido comunica al rodete)( Potfluido rodete )] Yu/: Eespecfica til intercambiada por
unidad de masa. Potencia que el fluido le comunica al rodete por
unidad de flujo msico que pasa por el rodete.
( Ecuacin de Euler en forma de altura )( Altura de Euler )[ Altura
equivalente a la Eespecfica intercambiada entre [ fluidorodete con n infinito de
H
( Yu / / g )
labes ( z = ) ]: u /
[m]
H
( Hu )( u /z ) = Altura (real) intercambiada entre [fluido rodete con n finito
de labes ( z )]
H
TB : u / es [ altura terica o Eespecfica terica intercambiada por
unidad de peso ]
H u /z ( e z H u / )
Y ( g H u /z ) ( e z g H u / ) ( e z Yu / )

u /z
( ez )( 1 ) ( al z): La TB cuyo rodete tiene mayor n labes da ms energa; pero
absorbe tambin ms energa del eje; por eso se denomina factor de disminucin
de trabajo.
TH : Hu es [ altura til ( efectiva ) o Eespecfica til intercambiada por
unidad de peso ]
El flujo de corriente sigue el contorno de los labes sin desprendimientos notables, y la
teora
unidimensional
conduce
a
resultados
aceptables

( H u / H u ) ( Yu / Yu )

SEGUNDA FORMA DE LA ECUACIN DE EULER

( u1 c1 u ) ( 1 / 2 ) ( u12 c12 w12 )
Llevando estas expresione s [ obtenidas del THdelcoseno
aplicado a

2
2
2
( u 2 c 2 u ) ( 1 / 2 ) ( u 2 c 2 w 2 ) los tringulos(de entrada / salida) ] a las ecuaciones de ( Yu/ , H u/ )
:
EXPRESIN ENERGTICA

u 2 u 2 w 2 w 2 c2 c2
2
1
2 1
2
Yu/ 1

2
2
2

EXPRESIN EN ALTURAS
1 u12 u 22 w12 w 22 c12 c 22
H u/

2
2
2
g

18

Interesa que la altura til sea la mayor posible, para mximo intercambio de E entre (fluido
rodete) [ Suma de los 3 trminos debe ser lo mayor posible ( debe dar un intercambio de
E ) ] :
2
2
2
2
2
2
TH : ( H til )( H u )( H Euler ) [ 1 / ( 2 g ) ] [ ( u1 u 2 ) ( w1 w 2 ) ( c1 c 2 ) ]

( c2 < c1 )( c2 lo ms pequea posible respecto a c1 ); ( u2 < u1 )( u2 lo ms pequea posible

respecto a u1 )(seccin de salida con el menor radio posible comparado con seccin de entrada)
( w2 > w1 )( w2 lo ms grande posible respecto a w1 )( vrelativa a la salida mayor que a la entrada )[
interesa que w a lo largo del rodete Los labes han de formar canales convergentes ]

TB :

( H til )( H ) ( h H u / ) [ h / ( 2 g ) ] [ ( u 22 u12 ) ( w 22 w12 ) ( c 22 c12 ) ]

( c2 > c1 )( c1 lo ms pequea posible respecto a c 2 ); ( u2 > u1 )( u1 lo ms pequea posible

respecto a u2 )( rodete con dimetro de salida (D2) grande (para u2) respecto al de entrada (D1)
( w1 > w2 )( w1 lo ms grande posible respecto a w 2 )( vrelativa a la salida menor que a la entrada )[
interesa que w a lo largo del rodete Los labes han de formar canales divergentes ]

D
CONCLUSIONES DE LA ECUACIN DE EULER
(1) Aplicable a ( TMH, TMT ) Aplicable a fluidos compresibles ( cte ) e incompresibles ( =
cte )
(2) Cuantifica la E intercambiada entre (fluido rodete) al pasar el fluido por los canales formados
entre los labes, sin incluir prdidas (friccin, choques,) en l (TM ideal). No especifica tipo de
E
(3) La E intercambiada est expresada solo en f [( ventrada / vsalida )( al / del ) rodete], no depende de la
trayectoria del fluido dentro del rodete, slo influyen los puntos (,)(entrada, salida) del
rodete
(4) No depende de ( geometra, tipo de accionamiento ) de la TM.
(5) Aplicable independientemente de las condiciones en las que est funcionando la TM.
E
ANLISIS DE LA ECUACIN DE EULER SEGN COMPONENTES ENERGTICAS
h r(1 2)
Bernoulli entre [entradasalida] del rodete, sin tener en cuenta prdidas (
) en el
mismo
TB: ( z1 z 2 ) es mnima ( z1 z 2 ) E
es el trmino que bsicamente se transforma en E
presin

esttica

( Altura esttica )( Eesttica

)
Edinmica

Altura
Altura
cintica

geodsica

2
2
2
2
2
2

p1 p 2
v v2
u u 2 w1 w 2 c12 c 22

Hu [
( z1 z 2 ) 1
] [ 1

]

2g
2g
2 g 2 g
g

0 (En TB
)
Altura de presin

Carga
esttica
( trabajo de Fpresin )

A
B
C
Hp

Carga
dinmica

A
B
( vtangencial es , vrelativas )

C
vabsolutas

Representa el cambio de presin ( p ) debido a la variacin de las F centrfugas que actan

sobre la masa de lquido que atraviesa el rodete desde su entrada hasta su salida
Representa el cambio de p debido a la variacin de vrelativa del fluido desde hasta
Representa la variacin de Ecintica del fluido desde hasta

( Altura de presin )( Altura esttica ) que el fluido comunica al

rodete ( TH ) ( absorbida por el rodete ) o el rodete al fluido ( TB )
( cedida por el rodete ):
0 ( TB )
u2 u2 w2 w2
p1 p 2
2
1
2

( H p )( H est ) [
( z1 z 2 ) ] 1

2 g
2 g
g

H u ( H p Hd )
El signo depende
del tipo de TMH:

Signo

19

Altura
TH
H d [ ( v12 v22 ) / ( 2 g ) ] [ ( c12 c 22 ) / ( 2 g ) ]
dinmica
Signo : TB
F
ECUACIN DE BERNOULLI DEL MOVIMIENTO RELATIVO
prdidas) la altura total (H) es igual en 2 puntos
Segn Bernoulli, en un fluido ideal (
cualesquiera
de
una
lnea
de
corriente:

Hd

H [ p1 / ( g ) ] z1 ( c12 / 2 g ) [ p 2 / ( g ) ] z 2 ( c 22 / 2 g )
2
2
2
2
2
2

El fluido al atravesar una TMH,

H u1 u 2 w 2 w1 c1 c 2
u

2 g 2 g
2 g
[ recibe ( TB ) / cede ( TH ) ] E hidrulica :
Sumando al [ primer ( para TB ) / segundo ( para TH ) ] miembro de :
c12
c 22
p1
p2

z1
z 2
H u

g
2

g
2

Para una TB : Signo ( ) en la ecuacin de H u

c2 p
c2
p1

z1 1 2 z 2 2 H u
2g g
2g
g

Para una TH : Signo ( ) en la ecuacin de H u

( p / ) z [ ( w 2 u 2 ) / ( 2 g ) ] Cte

Ecuacin de
Bernoulli
generalizada
[entre dos puntos ( 1,
2 )]

( Ecuacin de la E para el movimiento

relativo ) ( Ecuacin de Bernoulli del
movimiento relativo ) en una TMH

v2
p1

z1 1 H r1 2
2g
g
Prdidas
H1 [Energa ( E ) en 1]

entre 1- 2

Las TB
suministra n E

Las TH
absorben E

v2
p2
z 2 2
2g
g

H 2 [Energa ( E ) en 2]

[ H1 H r1 2 H b H t H 2 ] Prdida de energa : ( H1 H 2 ) ( H r1 2 H b H t )

( H b , H t ) : Suma de las alturas proporcionadas por las ( TB, TH ) instaladas entre ( 12 )

2.6

GRADO DE REACCIN DE UNA TURBOMQUINA HIDRULICA ( TMH )

Grado de reaccin terico: Cociente entre altura que da

H p Yp

(TB) o absorbe (TH) el rodete en forma de p, y altura total que
H t Yt
da (TB) o absorbe (TH) el rodete.
Ht es la altura terica: ( H u/ para TB ) y [ ( H )( Hn )( salto
neto ) para TH ]

Siendo H t Si ( H p 0 ) ( 0 ) CASO [ Si ( 0 H p H t ) ] [ ( 0, 1 ) ]

siempre Si ( H p H t ) ( 1) NORMAL se refiere al modo en cmo trabaja el rodete

Si ( Hp = Hd ) [ El rodete da ( TB ) o absorbe ( TH ) la mitad de su E en forma de E esttica y la

otra mitad en forma de Edinmica ] = ( Hp / Ht ) = [ Hp / ( Hp + Hd ) ] = 1 / [ 1+( Hd / Hp ) ] = ( 1 /
2)

( Hp = 0 ) ( = 0 ) ( Eintercambiada en forma de Edinmica ) ( TMH de accin )

( Hp = 0 ) [ ( p1 = p2 = patm )( A la entrada y salida del rodete hay patm ) ] ( = 0 )

( Hp 0 ) ( 0 ) [ Eintercambiada en forma de ( Eesttica + Edinmica )] ( TMH de

reaccin )

Si ( Hp = Ht ) ( = 1 ) ( TMH de reaccin pura )

20

TB son todas de reaccin; las de accin no suelen construirse. Las TH pueden ser de ambos
tipos.

Eesttica
[ Energa
intercambi
adaenforma
depresin
entre ( rodete fluido ) ] TH

intercambi
adatotal
entre (rodete fluido ) ] () TB
Etotal( E esttica E dinmica )[ Energa

2
2
2
2

[ ( p1 p 2 ) / ] [ g ( z1 z 2 ) ]
(
u

u
)

(
w

w
)
1
2
1
2

[( p p ) / ] g ( z z ) [( v 2 v 2 ) / 2 ]
( u 2 u 2 ) ( w 2 w 2 ) ( c2 c2 )

1 2 1 2 1 2
1 2 1 2 1 2

En trminos de energas ( esttica dinmica )

En velocidades (tangencial, relativa, absoluta)

Grado de reaccin en una TMH : Relacin entre E [ ( cedida por el fluido al )( TH ) /

[ ( p / ) ] ( g z ) , y la E
( comunicada al fluido por el )( TB ) ] rodete en forma de E
esttica

total

suministrada [ a (TH) / por (TB) ] la TMH. En TB tenemos grado de reaccin terico y

grado de reaccin real.

T
H

( Eespecfica total suministrada al rodete ) = [ Eespecfica a su entrada Eespecfica a su salida ]

Y ( Y1 Y2 ) [ ( p1 p 2 ) / ] g ( z1 z 2 ) [ ( c12 c 22 ) / 2 ] ( g H )
Y [ ( p1 p 2 ) / ] [ g ( z1 z 2 ) ] ( g H p )
Epresin suministrada al rodete: p
( Yp / Y ) [ ( Y Yd ) / Y ] [ 1 ( Yd / Y ) ] 1 [ ( c12 c 22 ) / ( 2 g H ) ] ( H p / H )
1 [( c12 c 22 ) / ( 2 g H )] 1 [k c2 ( 2 g H ) k c2 ( 2 g H )] / ( 2 g H ) 1 ( k c2 k c2 )
1
2
1
2

T
B

Grado de reaccin terico : Ecuacin de Bernoulli (B) entre (entrada

salida) del rodete
Yu / ( B2 B1 ) [ ( p 2 p1 ) / ] [ g ( z 2 z1 ) ] [ ( c 22 c12 ) / 2 ] ( Yp / Yd / )

Despreciamos prdidas

0 ( z 2 z1 )

( Yp / / Yu / ) [ ( Yu / Yd / ) / Yu / ] [ 1 ( Yd / / Yu / ) ]

terico

2
2
1 [ ( c2 c2 ) / ( 2 Y

2 1
u / ) ] 1 [ ( c 2 c1 ) / ( 2 g H u / ) ] ( H p / / H u / )

Grado de reaccin real : Si se consideran las prdidas en la TB, la altura de

H
presin del rodete ( p,rodete ), y la altura til ( efectiva )( H ) suministrada por la TB
son menores:
H
H
H

( Yp,rodete / Y ) ( H p,rodete / H )
[ ( p,rodete < p / )( H < u / ) ] real
H
En una TB hay que distinguir entre altura de presin ( p / ) que da la TB y altura
H
H
H
de presin ( p,rodete ) que da el rodete de la TB. Normalmente ( p / ) > ( p,rodete )
ya que la TB, adems de rodete tiene un sistema difusor que transforma la Edinmica
( H p, rod g )
( H d, rod g )
que da el rodete en Epresin, que sumada a la E presin
del rodete, da
la Epresin total que da toda la TB.

BH : Descarga siempre abierta, ya que a medida que se obstruya, p en el sistema a valores

peligrosos, que pueden daar la BH Vlvula de seguridad a la salida de la BH, con
descarga a tanque y registro de p. En instalaciones hidrulicas, la generacin de p necesaria
para accionar mecanismos la hace la BH. Uso: p de un lquido para moverlo desde
una zona de menor p a otra de mayor p [o desde una cota de altura (altitud) a
otra ms alta]
Le comunica al lquido cierta cantidad de E que le permita vencer la [resistencia de las tuberas a

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CENTRTB

la circulacin del flujo + carga debida a la diferencia de cota (desnivel geodsico) entre zona
(depsito de aspiracin) de donde se coge el lquido y la zona a donde se quiere llevar]; al
suministrar E al lquido produce el gradiente de p necesario para establecer la circulacin y vencer
las resistencias. Debe disponer de una fuente continua de lquido hidrulico (en un depsito) en el
puerto de entrada.
Una BH no genera p por s misma, solo produce flujo (caudal). La p en un
circuito hidrulico se genera debido a la resistencia al flujo, cuando el fluido
bombeado encuentra resistencia a su paso, debido a: Carga del actuador (fuerzas a
vencer) o restricciones (prdidas de carga) en tuberas al pasar por (vlvulas, orificios,
conexiones,) del sistema que impidan el paso libre del fluido p es controlada por la
carga impuesta al sistema o por la accin de un dispositivo regulador de p. La
psalida de la BH depender del circuito hidrulico aguas abajo. Slo habr p mientras
acte la BH.
En circuitos hidrulicos, el lquido siempre va por el camino de menor resistencia, fluye desde
la zona de mayor E a la de menor E Si en un circuito hidrulico varios actuadores en
paralelo, el que requiere menos p es el 1 en moverse; si estn en serie, las p se suman.
Como la BH fuerza al lquido a travs del puerto de salida, se crea un vaco parcial o zona de
baja p en el puerto de entrada. Cuando pentrada < patm local, sta acta sobre el lquido en el
depsito de aspiracin y lo fuerza hacia la entrada de la BH. Si la BH est a una cota ms baja
que el depsito, la Fgravedad complementa a la patm que acta sobre el depsito. Proceso de
transformacin de E :
1) Aspiracin ( Succin ): Al absorber Emecnica del motor de accionamiento, la BH
comienza a rotar y hay una p en la entrada de la BH, como el depsito est a patm, se genera
una diferencia de p que provoca la succin y con ello el impulso del lquido hacia la entrada de
la BH.
2) Impulsin ( Descarga ): La BH traslada el lquido hasta la salida, y por su forma
constructiva, el fluido no retrocede, por lo que no encontrar ms alternativa que ingresar al
sistema hidrulico.