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MINISTERIO DE EDUCACIN

Robtica
Educativa
MANUAL TCNICO
FUERZA
GRAVEDAD
EQUILIBRIO
MOVIMIENTO

MANUAL TCNICO PARA EL DOCENTE

MINISTERIO DE EDUCACIN

MINISTERIO DE EDUCACIN

MANUAL TCNICO DE ROBTICA EDUCATIVA


Manual para el docente
Coordinadora:
Mara Lourdes Caycho Cuba
Revisin pedaggica:
Ladislao Gallardo Rodrguez
Jhuamer Hurtado Vilela
Gabriela Jessica De La Torre Wong
Corrector de es lo:
Roco Carolina Rubio Godines
Diseo:
LED WERHNER VON BRAUN

Ministerio de Educacin
Calle Del Comercio N. 193, San Borja
Lima 41, Per
Telfono: 615-5800
www.minedu.gob.pe
Primera edicin: 2016
Tiraje: 147 ejemplares
Impreso en SEDIOT S.A.C.
Calle Tomas Ramsey N 904 Dpto. 903
Magdalena del Mar - Lima
Hecho el Depsito Legal en la Biblioteca Nacional del Per
N. 2016-05097
Todos los derechos reservados. Prohibida la reproduccin
de este material por cualquier otro medio, total o
parcialmente, sin permiso expreso del Ministerio de
Educacin.

NDICE
Pgina

Proceso de Instalacin

Descripcin Tcnica

Inventario del kit EV3

Materiales de construccin

10

Motores EV3

13

Sensores

14

Ladrillo Programable

16

Interfaz de Ladrillo EV3

18

Programacin en Ladrillo EV3

22

Software Educativo Mindstorms EV3

24

Programacin con el software

27

Gua Robot Educador

34

Modelos Robticos

37

ENERGA
EV3 CIENCIA

Software EV3 LEGO


MINDSTORMS

MOVIMIENTO
Proceso de Instalacin
Windows XP, Vista, 7 y 8

1. Verificar que su PC o Laptop cumpla con los requisitos del software EV3 LEGO MINDSTORMS.
Los requisitos mnimos de hardware para el uso de LEGO
MINDSTORMS Education EV3 software son:
Microsoft Windows:
- Windows XP, Vista, Windows 7, Windows 8 ( 32/64 bits) y
Windows 10 con los ltimos paquetes de servicios.
- RAM 1 GB.
- Procesador de 1 GHz o ms rpido.
- Resolucin mnima de pantalla 1024 x 600.
- Al menos 1,5 GB de espacio disponible en disco duro.
- Lector de DVD.

EQUILIBRIO

2. Insertar el USB o el Disco con el software de instalacin en su PC o Laptop.


3. Antes de comenzar debe cerrar cualquier otro programa. A continuacin, explorar el contenido del USB o
del Disco y ejecutar el archivo de Instalacin.

GRAVEDAD
4.

Despus de unos minutos se podr


visualizar el cuadro de extraccin de datos
del software. Deber esperar hasta que la
extraccin alcance el 100%.

FUERZA
5

5. Una vez completada la comprobacin, se abrir una


ventana donde deber especificar la ruta en su PC
donde se guardar los datos del software. Por
defecto, ya est seleccionado la carpeta donde se
instalar y guardar los datos del programa. Se
recomienda no cambiar esta ruta. Haga clic en
Siguiente para continuar con la instalacin.

6. A continuacin, aparecer una nueva ventana donde


deber seleccionar entre la Versin para
Estudiantes y la Versin para Profesores.
En la edicin para profesores encontrar
informacin y recursos adicionales que pueden
ser tiles en el aula y en otras situaciones
educativas. Tambin tendr licencias extendidas
del "Editor de contenidos" para acceder, crear y
administrar contenidos, con los que pueda
ensear, por ejemplo, a evitar que ciertos
programas sean accesibles para los estudiantes.
La edicin para estudiantes tiene como diferencia
principal el que los alumnos no pueden
modificar los contenidos creados por los
docentes, solo pueden acceder a ellos en modo lectura. S pueden crear su propios contenidos, sin
embargo, el modo para profesores tiene control total de estos.
Se recomienda que los educadores instalen la edicin para profesores. Haga clic en Siguiente para
continuar con la instalacin.

7.

En la siguiente ventana se mostrar el Acuerdo de Licencia del software, el cual deber leer y aceptar
para continuar con la instalacin del mismo. Haga clic en Siguiente para continuar con la instalacin.

ENERGA
EV3 CIENCIA
1

8.

A continuacin, aparecer una ventana donde se podr apreciar el estado del proceso de la instalacin,
el proceso puede tardar varios minutos.

MOVIMIENTO
EQUILIBRIO

9. Una vez finalizado el proceso de instalacin, deber aparecer una ltima ventana indicando que el
proceso de instalacin finaliz correctamente.

10. A continuacin, el software le pedir que reinicie su PC. Se recomienda hacerlo para evitar cualquier
error con el mismo. Haga clic en Terminar para concluir con la instalacin.

GRAVEDAD
11. Al reiniciar su PC, usted podr acceder al software mediante el cono LEGO MINDSTORMS Education

FUERZA

EV3 ubicado en el Escritorio o en el Men Inicio de la pantalla.

Descripcin Tcnica del kit

LEGO MINDSTORMS

l Kit LEGO MINDSTORMS EV3 de la marca


LEGO EDUCATION est destinado para
estudiantes a partir de 10 aos, para uso
escolar de nivel secundario, bachillerato
internacional, escuelas tcnicas y facultades de
ingeniera mecnica, electrnica, mecatrnica y
otras. El kit est compuesto por 541 elementos de
construccin (conectores, ladrillos, vigas, etc.),
mquinas simples (engranajes, poleas, ruedas,

ejes, tornillo sin fin), actuadores (servomotores),


sensores (giroscopio, tctil, distancia, color,
rotacin) y un ladrillo inteligente EV3 (bloque
controlador) con un micro-procesador de 32 bits,
que permiten construir prototipos que reproducen
procedimientos automatizados y herramientas
robticas usadas en las diferentes reas
tecnolgicas. Incluye cargador.

Motor
Mediano
Motor
Grande

Actuadores

Ambiente de accin

Elementos de
Construccin

Software de
programacin

Sistema de control

Sensores
Tctil

Distancia

Sonido

Giroscopio

Color

Los sensores permiten que el robot adquiera


informacin de su ambiente de accin, la cual es
luego procesada por el sistema de control
m e d i a n t e l a e j e c u c i n d e u n p r o g ra m a
(previamente diseado por el estudiante y
transferido al sistema de control), y en funcin a los

datos recogidos se emiten rdenes a los


actuadores para que el sistema cumpla el propsito
para el cual fue diseado.

ENERGA
EV3 CIENCIA

El kit de robtica educativa EV3 es un sistema


compuesto de los siguientes componentes:

Sistema de Control o ladrillo programable EV3


Elementos de Construccin
Sensores
Actuadores
Software de programacin
(LEGO MINDSTORMS
4
EDUCATION EV3)

4x
Viga, mdulo 3,
rojo

2x
Engranaje biselado,
2 dientes
beige

30x
Conector con friccin,
mdulo 3, azul

4x
Viga angular doble,
mdulo 3x7, blanco

6x
Extensor de eje/cojinete,
mdulo 2, rojo

3x
Armazn,
mdulo 5x7, gris

1x
Armazn,
mdulo 5x11, gris

4x
Engranaje, 16 dientes
gris

2x
Conector con
54x
mango, mdulo 3, Circuito, 5x1,
negro
mdulo 5,
negro

2x
Parte inferior de la
plataforma,
28 dientes, gris

1x
Bola de acero,
plateado

14x
Eje, mdulo 3, gris

1x
Panel curvado hacia
la derecha, mdulo 5x11,
negro

1x
Panel curvado hacia la
izquierda, mdulo 3x5,
negro

10x
Conector,
mdulo 2, gris

2x
Eje, mdulo 9, gris

5x
Eje, mdulo 7, gris

6x
Viga, mdulo 13, gris

4x
Viga, mdulo 11, gris

6x
Viga, mdulo 9, gris

4x
Viga angular,
mdulo 3x7, gris

4x
Eje, mdulo 6, negro

4x
Eje, mdulo 4, negro

8x
Bloque cruzado,
mdulo 3, gris oscuro

1x
Cojinete de bolas, gris oscuro

4x
Engranaje, 8 dientes
gris oscuro

4x
Engranaje, 24 dientes
gris oscuro

1x
Cargador

2x
Motor grande

1x
Motor mediano

1x
Sensor ultrasonico

1x
Sensor tctil

1x
Girosensor

1x
Sensor de sonido

1x
Sensor de color

2x
Cable de conexin, 35 cm

1x
Batera
recargable

6x
Bloque cruzado,
mdulo 3x2, gris

4x
Cable de conexin, 25 cm

2x
Bloque angular de 3 rayos,
3x120, gris

2x
Tornillo sin fin, gris

1x
Ladrillo EV3

1x
Cable USB

4x
Conector angular,
mdulo 3x3, gris

4x
Viga, mdulo 7, gris

8x
60x
4x
Bloque cruzado, Viga, mdulo 3, verde Conector con friccin,
mdulo 2, negro
mdulo 2, gris

4x
Conector doble,
mdulo 3, gris

4x
Tubo, mdulo 2, gris

4x
Engranaje, 4 dientes,
negro

2x
Engranaje biselado
doble, 20 dientes,
negro

6x
Eje, mdulo 5, gris

4x
Viga angular,
mdulo 4x6, negro

4x
Rueda dentada,
40,7x15 mm
negro

2x
Engranaje biselado
doble, 12 dientes,
negro

10x
Cojinete,
mdulo 1, gris

6x
Conector doble,
mdulo 3x3, gris

1x
Cable de conexin, 50 cm

4x
Viga, mdulo 5, gris

2x
Viga angular,
mdulo 3x5, gris

EQUILIBRIO

2x
Engranaje, 40 dientes, gris

4x
Viga Triangular 1/2,
mdulo 5x3, gris

2x
Eje con espiga,
mdulo 3,
beige oscuro

4x
Viga de caucho con
orificios cruzados,
mdulo 2, negro

2x
Eje, mdulo 12, negro

2x
Eje con tope,
mdulo 8, gris oscuro

4x
2x
Viga, mdulo 3, azul Parte superior de la
plataforma, 28 dientes,
negro

1x
Panel curvado
hacia la derecha,
mdulo 3x5, negro

2x
Eje, mdulo 10, negro

2x
Eje, mdulo 8, negro

2x
Eje con tope,
mdulo 4, gris oscuro

4x
Rueda/polea, 24x4 mm,
gris oscuro

MOVIMIENTO

2x
Rueda, 43,2x26 mm, gris

10x
Cojinete, mdulo 1/2,
amarillo

2x
Viga 1/2,
mdulo 4,
negro

20x
4x
22x
Conector con friccin/eje, Conector con cojinete, Horquilla de bloque
mdulo 3, rojo
cruzado, mdulo 2x2, 2x
mdulo 2, azul
negro
Engranaje biselado
doble, 36 dientes,
negro

FUERZA

4x
Viga, mdulo 3, amarillo

1x
Panel curvado hacia
la izquierda, mdulo 5x11,
negro

2x
Neumtico de perfil bajo
56x28 mm, negro

GRAVEDAD

4x
Neumtico, 30, 4x4mm,
Bloque cruzado,
mdulo 2x2, negro negro

8x
Bloque cruzado doble,
mdulo 3, negro

4x
Bloque angular 2 (180),
negro

4x
Viga con orificio
cruzado, mdulo 2,
negro

4x
Bloque angular 1, (0),
negro

2x
Bloque angular 6, (90),
negro

4x
Viga T, mdulo 3x3,
negro

2x
Viga, mdulo 3, negro

10x
Eje, mdulo 2, rojo

2x
Viga cruzada
mdulo 2x1, rojo

6x
Viga angular,
mdulo 2x4, rojo

6x
Conector, mdulo 3,
beige

8x
Conector con eje,
mdulo 2, beige

6x
Viga angular,
mdulo 4x4,
blanco

4x
Viga angular,
mdulo 3x5, blanco

6x
Viga, mdulo 15, blanco

4x
Puntero, mdulo 3,
blanco

INVENTARIO
DEL KIT EV3

MATERIALES DE
CONSTRUCCIN

l Kit EV3 cuenta con una gran variedad de piezas, en diferentes formas y tamaos, tal como se pudo
apreciar en el Inventario. Estas piezas poseen gran resistencia al impacto y al uso constante, no son
nocivas y su manipulacin no representa ningn riesgo para los usuarios. Las piezas de construccin
del Kit EV3 pueden agruparse de la siguiente forma:

LOS CONECTORES

on las piezas de conexin ms importantes del kit. Poseen una


gran variedad de formas y tamaos. Todas las dems piezas,
incluyendo a los sensores, actuadores y el ladrillo EV3, cuentan
con pequeos orificios, en los cuales se puede encajar un extremo de los
conectores; el otro extremo permite el encaje del resto de piezas, de esta
forma se va construyendo la estructura del robot.

LAS VIGAS

on piezas slidas que se utilizan para armar la estructura del


prototipo robtico. Tienen diferentes tamaos y formas, los cual
permite disear prototipos grandes y pequeos. Tambin
brindan soporte a los sensores y motores que se van a colocar en la
estructura del prototipo robtico. Diseando una estructura adecuada,
pueden soportar todo el peso del ladrillo EV3 incluyendo su batera
recargable o el paquete de pilas.

LOS EJES

on piezas de conexin y transmisin de movimiento. Permiten


transmitir los movimientos generados por los motores a las
dems piezas de construccin como engranajes, vigas y ruedas.
Asimismo, cuentan con extensor eje, el cual permite ampliar la longitud
de cualquier eje. El kit incluye ejes de diferentes longitudes para todo
tipo de aplicacin.

LOS ENGRANAJES

ENERGA
EV3 CIENCIA
s

on piezas de transmisin de movimiento. El kit cuenta con


engranajes de diferentes nmeros de dientes, as como el
engranaje corona y el tornillo sinfn, los cuales permiten
cambiar la direccin del movimiento generado por los motores.
Tambin cuenta con engranajes biselados y una plataforma con un
engranaje de 28 dientes.

10

LAS RUEDAS
Y CADENAS

MOVIMIENTO
S

on piezas que permiten dar movimiento al prototipo


construido. El movimiento proporcionado puede ser a travs
de neumticos o por medio de un sistema de cadenas que
conecta dos o ms ruedas. Adicionalmente, el kit cuenta con una bola
de acero con su respectivo cojinete, el cual se emplea para
proporcionar equilibrio y movimiento.

LOS COJINETES

on piezas que permiten asegurar los ejes sin quitarle movilidad.


El kit cuenta con dos tipos de cojinetes.

EQUILIBRIO

LOS BLOQUES

son elementos de conexin que permiten proporcionar


cambios de direccin en la estructura del prototipo robtico.
Generalmente, permiten encajar las vigas en diferentes
posiciones por medio de los conectores. El Kit EV3 cuenta con bloques
de diferentes formas y tamaos, ideal para construir estructuras
complejas.

ARMAZN

GRAVEDAD

l kit cuenta con dos tipos de armazn, los cuales son piezas
slidas que brindan soporte a los componentes electrnicos y
equilibrio a la estructura del prototipo robtico.

LOS PANELES

FUERZA

on piezas que generalmente se emplean para decorar un


prototipo robtico construido. El kit cuenta con dos pares de
paneles de diferente tamao. Poseen una forma muy similar al
ala de un ave, por lo cual es muy til para construir robots con
estructuras basadas en animales.

11

BATERA
RECARGABLE

a batera recargable EV3 de litio est diseada para ser usada


con el ladrillo inteligente Ev3. Proporciona un mayor tiempo de
duracin que las pilas AA y puede ser cargada sin ser extrada del
prototipo que se est construyendo. El tiempo de carga es de
aproximadamente 4 horas. Para recargar las bateras se necesita el
cargador DC 8887, el cual tambin se utiliza para recargar las bateras
NXT. Este cargador se vende de manera independiente.

CABLES
CONECTORES

l kit cuenta con un grupo de cables conectores de tres tamaos


diferentes para realizar la conexin de los sensores y actuadores
con el ladrillo inteligente EV3.

CARGADOR DE
BATERA

ste adaptador DC permite recargar la batera recargable LEGO


8878. As mismo, tiene compatibilidad con las bateras
recargables de Lego MINDSTORMS NXT y Lego MINDSTORMS

EV3.
Caractersticas tcnicas:
- Entrada: de 100-240VAC 50Hz/60Hz
- Salida: 10VDC 7W

ACTUADORES

on los encargados de dar movimiento y


activar aquellas acciones que sean
determinadas desde su programacin,
procesndolas en su unidad de control (ladrillo
programable). Tambin pueden ser activados por los
datos captados por los sensores. Los servomotores se
conectan en los puertos de salida (A-B-C-D). El kit
cuenta con tres servomotores (2 grandes y uno
mediano)

ENERGA
EV3 CIENCIA
D

12

MOTORES
EV3
Motor grande
El Motor grande es un motor "inteligente" potente. Tiene un
Sensor de rotacin incorporado con resolucin de 1 grado para
un control preciso. El Motor grande se ha optimizado para ser
la base motriz de sus robots.
Al utilizar el bloque de programacin Mover la direccin o
Mover tanque en el Software de EV3, los Motores grandes
coordinarn la accin simultneamente.

MOVIMIENTO
Motor mediano
El Motor mediano tambin incluye un Sensor de rotacin
incorporado (con resolucin de 1 grado), pero es ms pequeo
y ms liviano que el Motor grande. Esto significa que puede
responder ms rpidamente que el Motor grande. El Motor
mediano puede programarse para encenderse o apagarse,
controlar su nivel de energa o para funcionar durante una
cantidad de tiempo o de rotaciones especificada.

EQUILIBRIO

Compare los dos motores:

El Motor grande funciona a 160170 rpm, con un torque de

rotacin de 20 Ncm y un torque de rotor bloqueado de 40


Ncm (ms lento, pero ms potente).
El Motor mediano funciona a 240250 rpm, con un torque
de rotacin de 8 Ncm y un torque de rotor bloqueado de 12
Ncm (ms rpido, pero menos potente).
Ambos motores admiten Identificacin automtica.
Para obtener ms informacin acerca del uso del Motor de
rotacin en la programacin, consulte Uso del Sensor de
rotacin del motor en la Ayuda del Software de EV3.

SENSORES

GRAVEDAD

os sensores son capaces de identificar acciones


en el entorno del robot, siendo stas capturadas
como datos para su procesamiento y
posteriormente condicionar la respuesta del robot segn
lo detectado. Los sensores se conectan en los puertos de
entrada (1 - 4) del ladrillo programable Ev3. El kit cuenta
con cinco sensores diferentes.
1

FUERZA
13

SENSOR DE COLOR

l Sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color o la


intensidad de la luz que ingresa por la pequea ventana de la cara del
sensor. Este sensor puede utilizarse en tres modos diferentes: Modo color,
Modo intensidad de la luz reflejada y Modo intensidad de la luz ambiental.
En Modo color, el sensor de color reconoce siete colores: negro, azul, verde,
amarillo, rojo, blanco y marrn, adems de sin color.
Esta capacidad de diferenciar los colores significa que su robot puede estar
programado para clasificar pelotas o bloques de colores a medida que los detecta o
para detenerse cuando detecta el color rojo.
En Modo intensidad de la luz reflejada, el sensor de color mide la intensidad de la
luz que se refleja desde una lmpara emisora de luz color roja. El sensor utiliza una
escala de 0 (muy oscuro) a 100 (muy luminoso). Esto significa que su robot puede
estar programado para moverse sobre una superficie blanca hasta detectar una
lnea negra o para interpretar una tarjeta de identificacin con cdigo de color.
En Modo intensidad de la luz ambiental, el sensor de color mide la intensidad de la
luz que ingresa en la ventana desde su entorno, como la luz del sol o el haz de una
linterna. El sensor utiliza una escala de 0 (muy oscuro) a 100 (muy luminoso). Esto
significa que su robot puede estar programado para emitir una alarma al salir el sol
por la maana o para detenerse si las luces se apagan.
La razn de muestreo del Sensor de color es 1 kHz/seg.
En Modo intensidad de la luz reflejada, el sensor debe sostenerse en un ngulo
recto, cerca de la superficie que examina, pero sin tocarla.
Para obtener ms informacin, consulte Uso del Sensor de Color en la Ayuda del
Software de EV3.

NB

GIROSENSOR

l Girosensor es un sensor digital que detecta el movimiento de


rotacin en un eje simple. Si rota el Girosensor en la direccin que
indican las flechas que se encuentran en la caja del sensor, ste puede
detectar la razn de rotacin en grados por segundo el sensor puede medir
una razn de giro mxima de 440 grados por segundo. Entonces, puede
utilizar la razn de rotacin para detectar, por ejemplo, si gira una parte del
robot o si el robot se cae.
Adems, el Girosensor registra el ngulo de rotacin total en grados.
Puede utilizar este ngulo de rotacin para detectar, por ejemplo, cunto ha
girado su robot. Esta funcin le permite programar giros (sobre el eje que est
midiendo el Girosensor) con una exactitud de +/- 3 grados en un giro de 90
grados.

ENERGA
EV3 CIENCIA
Nota: El sensor debe estar totalmente quieto mientras se conecta al Bloque
EV3. Si el Girosensor est conectado a un robot, el robot debe mantenerse
quieto en su posicin inicial mientras se conecta al Bloque EV3.

14

SENSOR TCTIL

l Sensor tctil es un sensor analgico que puede detectar el


momento en el que se presiona y se lanza el botn rojo del
sensor.

MOVIMIENTO

Esto significa que el Sensor tctil puede programarse para actuar


segn tres condiciones: presionado, lanzado o en contacto (tanto
presionado como lanzado).

Con la informacin del Sensor tctil, se puede programar un robot


para ver el mundo como lo hara una persona no vidente, es decir,
extendiendo un brazo y respondiendo cuando toca algo (presionado).

Puede construir un robot con un Sensor tctil presionado contra la


superficie. Luego, puede programar el robot para que responda (se
detenga) cuando est a punto de pasar el borde de la mesa (cuando el
sensor se lanza).

EQUILIBRIO

Un robot de pelea puede programarse para continuar empujando hacia


adelante en direccin a su oponente hasta que ste se retire.
Ese par de acciones, presionado y lanzado, constituyen el estado
En contacto.

Para obtener ms informacin, consulte Uso del Sensor tctil en la


Ayuda del Software de EV3.

GRAVEDAD

SENSOR ULTRASNICO

l Sensor ultrasnico es un sensor digital que puede medir la distancia


a un objeto que se encuentra frente a l. Para hacerlo, enva ondas de
sonido de alta frecuencia y mide cunto tarda el sonido en reflejarse
de vuelta al sensor. La frecuencia de sonido es demasiado alta para el odo
humano.
La distancia a un objeto puede medirse en pulgadas o centmetros.
Esto le permite programar su robot para que se detenga a una distancia
determinada de una pared.
Al utilizar unidades en centmetros, la distancia detectable es entre 3 y 250
centmetros (con una exactitud de +/- 1 centmetro). Al utilizar unidades en
pulgadas, la distancia detectable es entre 1 y 99 pulgadas (con una exactitud de
+/- 0,394 pulgadas). Un valor de 255 centmetros o 100 pulgadas significa que
el sensor no puede detectar ningn objeto frente a l. Una luz que permanece
encendida alrededor de los ojos del sensor indica que el sensor est en Modo
medida. Una luz que parpadea indica que est en Modo presencia.
En Modo presencia, el sensor puede detectar otro sensor ultrasnico que
funciona cerca. Al escuchar en busca de una presencia, el sensor detecta
seales de sonido pero no las enva.
El Sensor ultrasnico puede ayudar a sus robots a esquivar muebles, seguir un
objetivo mvil, detectar un intruso en la sala o emitir un sonido "ping" con
volumen o frecuencia en aumento a medida que un objeto se acerca al sensor.

FUERZA
15

SENSOR DE SONIDO

l sensor de sonido puede realizar varias funciones. Desde la medicin


de simples niveles de sonido hasta el reconocimiento de tonos
pasando por el reconocimiento de patrones diferenciando entre, por
ejemplo, una o dos palmadas o si un comando se lo indican una o varias
personas a la vez. Tambin es capaz de reconocer patrones de sonido e
identificar diferencias de tono.
Este sensor lee el sonido ambiental y regresa una medida de 0 a 100%. Se
puede configurar para que lea Decibeles (dB) o Decibeles Ajustados (dBA). En
trminos muy simples los decibeles ajustados (frecuencias entre 3 y 6 kHz) solo
incluye sonidos que el odo humano puede escuchar, al contrario de los
decibeles normales que podra incluir frecuencias que no podemos escuchar
pero que el sensor de sonido capta.
Los decibeles se miden con una escala logartmica, pero el ladrillo Porcentaje Descripcin
muestra una escala porcentual (puede medir la presin del sonido por
4% - 5%
Habitacin en silencio
encima de los 90 dB). A continuacin, en el cuadro del lado derecho se
5% - 10% Personas hablando lejos
muestran algunos valores referenciales.
Puede utilizar el sensor de sonido para hacer que el robot NXT 10% - 30% Conversacin normal
reaccione a comandos de voz cuando escuche sonidos fuertes para 30% - 100% Personas gritando y
msica a alto volumen
realizar un cambio de movimiento, sin embargo, tambin permite
realizar cosas ms avanzadas que incluyen un contador de aplausos
incluso robots que pueden detectar la direccin del sonido usando dos o ms sensores (calculando a cul de los
dos sensores le llega primero el sonido).
Se debe tener en cuenta que los motores hacen ruido y pueden saturar al sensor, por lo que se recomienda que
en el diseo de su prototipo coloque el sensor lo ms alejado de los motores para evitar este inconveniente.
A veces, si el sensor no est en modo dBA, el sensor de ultrasonido puede interferir con el sensor de sonido as
que es algo ms a considerar.

LADRILLO PROGRAMABLE

l ladrillo programable EV3 es el elemento donde reside todo el control del prototipo. Bsicamente es un
sistema inteligente (micro controlador), con puertos de entrada, de salida y memoria para almacenar
programas. Se comunica con el computador a travs de un puerto USB o bluetooth.

Botones EV3
1

Encendido-Intro

Navegar-Arriba

Navegar-Izquierda

Navegar-Derecha

ENERGA
EV3 CIENCIA
5

16

Apagar-Regresar

Navegar-Abajo

Caractersticas del ladrillo


Puertos de entrada
Los puertos de entrada 1, 2, 3 y 4 se
utilizan para conectar los sensores.

MOVIMIENTO
Puerto para PC
El Puerto Mini USB para PC que
se encuentra junto al puerto D
se utiliza para conectar el
Bloque EV3 a un equipo.

Puertos de salida
Los puertos de salida
A, B, C y D se utilizan
para conectar los
motores al Bloque
EV3.

EQUILIBRIO

Parlante
Todos los sonidos del Bloque EV3 salen a
travs del parlante; incluidos todos los efectos
de sonido utilizados en la programacin de sus
robots.

Puerto anfitrin USB


El Puerto anfitrin USB puede utilizarse para agregar un conector
USB para establecer una conexin con una red inalmbrica, o
para establecer una conexin de hasta cuatro Bloques EV3
juntos.

Especificaciones Tcnicas

Puerto de tarjeta SD
El Puerto de tarjeta SD
permite aumentar la
memoria disponible para
s u B l o q u e E V 3 . B a sta
incorporar una tarjeta SD
mximo de 32 GB (no se
incluye).

GRAVEDAD

Procesador ARM 9 con sistema operativo basado en Linux.


16 MB de memoria flash y 64 MB de memoria RAM para el almacenamiento.
Comunicacin entre PC y ladrillo EV3 mediante cable USB o va Bluetooth o WiFi.
Cuenta con 6 botones de interfaz y presenta tres luminosidades que indican el estado del ladrillo

EV3.
4 Puertos de entrada para la adquisicin de datos hasta 1000 muestras por segundo.
4 Puertos de salida para la ejecucin de comandos.
Altavoces de alta calidad.
Pantalla de alta resolucin 178x128 pxeles capaz de mostrar grficos detallados y seguimientos de
datos de los sensores.
Es alimentado por 6 pilas AA o por la batera DC recargable EV3 de litio.
Interface de navegacin amigable con pantalla de buena resolucin.
Permite configurar las muestras por segundo de los experimentos de recoleccin de datos
Permite la conexin en cadena de varios ladrillos EV3.
Permite interactuar en tiempo real con ms de un sensor o con ms de un actuador al mismo tiempo
Cuenta con interfaz desde la cual se puede programar y dar movimiento a los prototipos
construdos.
Realiza de forma automtica la deteccin de los dispositivos de entrada y de salida.

FUERZA
17

INTERFAZ DEL
LADRILLO EV3

a interfaz grfica del ladrillo EV3 cuenta con 4 mens generales, a las que puede acceder utilizando los
botones de navegacin izquierda y derecha del ladrillo EV3. A continuacin, se detalla cada uno de los
mens:

1. Ejecutar reciente

l encender el ladrillo EV3 aparecer por defecto esta pantalla, la


cual inicialmente estar en blanco hasta el momento en que se
descarguen y ejecuten programas. Esta pantalla se encarga de
mostrar todos los programas que han sido ejecutados recientemente, lo
cual facilita el acceso a los programas deseados.

2. Navegacin de archivos

ste men proporciona acceso a todos los archivos del ladrillo EV3,
incluyendo los datos contenidos en la tarjeta SD insertada en el
ladrillo EV3. As mismo, se muestran las carpetas BrkProg_SAVE
y BrkDL_SAVE, las cuales almacenan las aplicaciones de registro de
datos del ladrillo EV3.
La organizacin de los archivos se realiza en base a Carpetas. En este
men, se cuenta con la posibilidad de mover o eliminar archivos de las
diferentes carpetas disponibles.

3. Aplicaciones del Bloque EV3

ste men lista las aplicaciones con las que cuenta el ladrillo EV3.
As mismo se visualizarn aquellas aplicaciones creadas y
descargadas por el usuario utilizando el software EV3. A
continuacin se detallan las aplicaciones predeterminadas con las que
cuenta el ladrillo EV3:

a) Vista de Puerto

l acceder a esta aplicacin se podr visualizar qu motores y


sensores estn conectados al ladrillo EV3. Los botones de
navegacin permiten desplazarse entre los puertos
ocupados. Al seleccionar un puerto ocupado, se mostrarn los datos
recopilados por el sensor o el estado actual del motor. Al presionar el
botn de Encendido del ladrillo EV3 se podrn ver o modificar los
ajustes predeterminados del sensor o motor conectado.

ENERGA
EV3 CIENCIA
18

b) Control de Motor

sta aplicacin permite controlar el sentido de rotacin del


motor conectado al ladrillo EV3, para lo cual cuenta con dos
estados. El primer estado permite controlar los motores de los
puertos A y D. Botones de navegacin derecha e izquierda para
controlar el sentido del motor del puerto D y los botones de
navegacin arriba y abajo para el motor del puerto A. En el segundo se
controlan los motores de los puertos B y C. Botones de navegacin
derecha e izquierda para controlar el sentido del motor del puerto C y
los botones de navegacin arriba y abajo para el motor del puerto B.

MOVIMIENTO
c) IR Control

EQUILIBRIO

sta aplicacin permite controlar el sentido de rotacin de los


motores conectado al ladrillo EV3 utilizando la Baliza Infrarroja
como control remoto y el sensor de Infrarrojo como receptor,
el cual debe estar conectado al Puerto 4 del ladrillo EV3. La aplicacin
cuenta con dos modos. En el primero, se emplean los canales de la
Baliza Infrarroja. Al seleccionar el Canal 1 se controlan los motores
conectados a los puertos B y C. Al seleccionar el Canal 2 se controlan los
motores conectados a los puertos A y D. En el segundo modo, se
emplea el Canal 3 para los puertos B y C, y el Canal 4 para los puertos A
y D, El botn de encendido del ladrillo EV3 permite alternar entre un
modo y otro.

d) Brick Program

GRAVEDAD

l ladrillo EV3 cuenta con una aplicacin de programacin que le permite crear programas para dar
movimiento a los prototipos construidos. A continuacin se detallarn los aspectos ms
importantes de esta aplicacin.

Pantalla inicial de la Aplicacin

Al abrir la aplicacin, por primera vez, se podr observar un


bloque de inicio y un bloque de Bucle, los cuales estn
conectados por una lnea de secuencia. Adicionalmente se
cuenta con una lnea punteada vertical entre los bloques, la cual
indica dnde se puede agregar un nuevo bloque de
programacin.
En el lado izquierdo de la pantalla del programa se puede
apreciar dos opciones. La primera permite abrir un programa
que haya sido guardado previamente en la memoria del ladrillo
EV3. La segunda permite guardar el programa actual, al
seleccionar esta opcin se deber especificar un nombre, el
programa se guardar automticamente en la carpeta
BrkProg_SAVE.

FUERZA
19

Paleta de Bloques
Para ingresar bloques se debe acceder a la Paleta de
Bloques de la aplicacin utilizando el botn de
navegacin Arriba del ladrillo EV3, la cual cuenta con
6 bloques de accin y 11 bloques de esperar. Para
seleccionar los diferentes bloques se utiliza los
botones de navegacin del ladrillo EV3 y para
agregarlo al programa se presiona el Botn de
Encendido. Tambin se puede apreciar la opcin
para eliminar bloques, la cual est representada por
bote de basura. Para eliminar un bloque del
programa, primero debe seleccionarlo con los
botones de navegacin, luego acceder a la Paleta de
programacin, en ella ubicar la opcin Eliminar
situada en la esquina inferior izquierda de la paleta y
presionar el Botn de Encendido sobre ella.

Agregar y modificar Bloques


El bloque agregado aparecer en lugar sealado por la
lnea punteada, si se desea modificar dicho bloque se
debe presionar el botn de encendido sobre l y
utilizar los botones de navegacin Arriba y Abajo para
realizar cambios. Para regresar al programa basta con
volver a presionar el botn de encendido o el botn
Atrs del ladrillo Ev3.
Para ejecutar el programa creado se debe presionar el
Botn de Encendido del ladrillo EV3 sobre el primer
bloque del programa creado, el cual est ubicado al
comienzo del programa, utilice el botn Izquierda
para ubicarlo.

e) Brick Datalog

sta es una aplicacin de registro de datos que permite


realizar experimentos, su pantalla principal muestra un
rea de grficos a la izquierda y una pequea leyenda a la
derecha. En caso de contar con un motor o sensor conectado al
ladrillo EV3, el grfico mostrar las lecturas correspondientes.
Los nmeros que figuran en la leyenda indican los datos
correspondientes a la lectura real, la duracin, lectura ms alta,
lectura ms baja y lectura promedio.

ENERGA
EV3 CIENCIA
20

Antes de iniciar un experimento, se debe hacer la configuracin


respectiva. Ubicar y seleccionar el botn Ajuste de Registro de
Datos ubicado en la esquina inferior derecha que tiene la forma de
una llave inglesa. A continuacin se podr observar una pequea
ventana donde se podr elegir la razn de muestra (cantidad de
muestras a captar por segundo) y el sensor que se utilizar para
desarrollar el experimento.

MOVIMIENTO
Al elegir la opcin Sensor Setup aparecer una lista con los
sensores disponibles. El sensor elegido puede ser configurado
utilizando los botones de navegacin. Al presionar el botn de
Encendido se regresar a la ventana de ajustes.

Una vez realizado todos los ajustes se presiona el botn de


verificacin para regresar a la pantalla principal del experimento.

EQUILIBRIO

Para iniciar el experimento se selecciona y presiona el botn


Registro ubicado al lado izquierdo del botn Ajuste de Registro
de Datos. De esta forma se podr observar un grfico que
muestra los datos tomados en tiempo real por el sensor. Para
detener un experimento se presiona el botn de Encendido del
ladrillo EV3. A continuacin se deber especificar un nombre, el
experimento se guardar en la carpeta BrkProg_SAVE.

4. Ajustes
Este men permite ver y modificar los ajustes predeterminados del ladrillo Ev3.

Volume

GRAVEDAD

Permite cambiar la intensidad de los sonidos generados por el bloque


EV3 en un rango que va desde 0% hasta 100%.

Sleep

Permite modificar el tiempo en inactividad despus del cual el ladrillo


EV3 entrar en Modo de Suspensin. El rango de modificacin va
desde 0 hasta los 2 minutos.

Bluetooth
Permite configurar el dispositivo Bluetooth del ladrillo EV3 para
realizar diversos ajustes y modificaciones. Al elegir esta opcin se
cuenta con 4 opciones:
La opcin Connections permite identificar los dispositivos Bluetooth y
conectarse con ellos. Al seleccionar esta opcin, se muestra la
ventana Favorites, donde se lista los dispositivos en los que confa y
realizar la conexin sin necesidad de claves. Al seleccionar Search se
mostrarn todos los disponibles, aquellos en los que confa estarn
resaltados con un pequeo asterisco. Cuando se trate de conectarse
con un nuevo dispositivo se debe ingresar una contrasea, la cual
debe ser verificada por el dispositivo con el cual se est realizando la
conexin.

FUERZA
21

La opcin Visibility permite que otros


dispositivos puedan descubrir al ladrillo EV3 y
establecer una conexin con l.
La opcin Bluetooth permite activar y desactivar el
dispositivo Bluetooth del ladrillo EV3.
La opcin iPhone/iPad/iPod permite al ladrillo EV3
conectarse a dispositivos Apple iOS como iPhones, iPads y
Ipods a travs de una conexin Bluetooth.

WiFi
Permite configurar la comunicacin WiFi del ladrillo EV3 y
conectarlo a una red inalmbrica. Al elegir esta opcin se
mostrar una ventana donde podr ver el estado de la
conexin WiFi.
Al seleccionar la pestaa Connections se podr visualizar
todas las redes WiFi disponibles, luego de seleccionar una red
y conectarse aparecer un indicador sobre la pestaa WiFi.

Brick Info
Permite acceder a las especificaciones tcnicas del
ladrillo EV3, tal como la versin del hardware y del
software, as como la cantidad de memoria
disponible.

PROGRAMACIN
EN LADRILLO EV3

al como se mencion anteriormente, el ladrillo EV3 cuenta con una aplicacin que permite crear
programas para dar movimiento a los prototipos construidos con el kit EV3. En esta seccin se
mostrar algunos ejemplos de programas con su respectiva explicacin.

Ejemplo 1

Este primer programa permite probar el estado del sensor


de color, el cual deber estar conectado al puerto 3 del
ladrillo EV3.

ENERGA
EV3 CIENCIA

El programa emplea el sensor de color en Modo


intensidad de luz reflejada, y espera a que intensidad sea
mayor a 50, lo cual hace que se cumpla la condicin de
espera y finalice el programa. El programa se puede
modificar al usar el sensor de color en Modo Color, y
establecer como la condicin de espera la deteccin de un
color en especfico para que finalice el programa.

22

Ejemplo 2
Este primer programa permite probar el estado del
sensor de infrarrojo, el cual deber estar conectado
al puerto 4 del ladrillo Ev3.

MOVIMIENTO
En este programa, la condicin de espera es que la
proximidad al sensor de infrarrojo sea menor a 50
para finalizar el programa. Se puede probar con
diferentes distancias para modificar el programa.

Ejemplo 3

EQUILIBRIO
Este programa emplea un motor grande que deber estar conectado al puerto D.
El programa activa el motor en sentido horario durante un periodo de tiempo de 2 segundos y luego lo
desactiva. Este ejemplo es apto para prototipos robticos que puedan desplazarse con un solo motor, en
caso de que cuente con dos motores grandes, ser necesario reemplazar los bloques de un solo motor del
programa anterior por el bloque de dos motores grandes, as mismo, se deber especificar los puertos a los
cuales estn conectados.

Ejemplo 4

GRAVEDAD
FUERZA

Este programa emplea un motor mediano, el cual deber estar conectado al puerto A.

Al igual que en el ejemplo anterior, este programa activa el motor en sentido horario durante un periodo de
tiempo de 2 segundos y luego lo desactiva.
Al combinar los diferentes ejemplos que se han mostrado anteriormente se puede realizar programas para
prototipos robticos que cuenten con ms de dos motores y diferentes sensores.

23

SOFTWARE EDUCATIVO
LEGO MINDSTORMS
EDUCATION
LEGO Education y Nacional Instruments han desarrollado conjuntamente el software LEGO
MINDSTORMS Education EV3. El software cuenta con una interfaz intuitiva de arrastrar - soltar y un
entorno de programacin grfico que lo hace lo suficientemente fcil, para un principiante como potente
para un experto.
El Software permite que estudiantes y docentes accedan, de una manera fcil y sencilla, a los comandos de
programacin requeridos para automatizar sus prototipos. Esta facilidad se debe al lenguaje iconogrfico el
cual ofrece una amplia coleccin de ms de 40 bloques de programacin en un entorno de programacin
visual.
Es compatible con sistemas operativos Mac OS X, Windows XP/Vista/7/8.
Cuenta con distintos niveles de programacin distribuyendo los bloques en distintos grupos para su

fcil localizacin.
El software de MINDSTORMS EV3 es una versin del software profesional de programacin grfica National
Intruments LabVIEW utilizado por cientficos e ingenieros en el mundo para disear, controlar y probar
productos y sistemas como los reproductores de MP3 y DVD, telfonos mviles y dispositivos de seguridad
de bolsas de aire para vehculos, entre otros.
Al iniciar el Software de EV3, ingresar automticamente al Vestbulo. Esta ventana permite ingresar a toda
la informacin contenida en el software.

ENERGA
EV3 CIENCIA
3

24

En el Vestbulo encontrar las


opciones y los recursos siguientes:

MOVIMIENTO

1. Pestaa Vestbulo: Este botn permite regresar al Vestbulo en cualquier momento.

2. Descripcin general de la actividad: esta rea permite acceso a todos los recursos didcticos del

software. En la ventana de navegacin del lado izquierdo muestra 5 campos

Set de Expansin

Este campo cuenta con dos opciones. La primera Instrucciones de Modelo permite acceso a seis
prototipos robticos diseados con el Set Principal y el Set de Expansin EV3, cada construccin cuenta con
un video demostrativo, su gua de construccin y el programa correspondiente. La segunda LEGO@
Estudio Elemental permite acceder al inventario completo del Set de Expansin EV3.

EQUILIBRIO

Set Principal

GRAVEDAD

Este campo permite acceso a cuatro prototipos robticos diseados con el Set Principal EV3, cada
construccin cuenta con un video demostrativo, su gua de construccin y el programa correspondiente.

FUERZA
25

Inicio Rpido
Este campo permite acceso a una Gua de uso, la cual proporciona informacin adicional sobre el uso del
Kit EV3, as mismo, cuenta con 5 videos interactivos sobre la programacin, descripcin general de la
programacin, registro de datos, descripcin general del registro de datos, editor de contenidos y editor de
contenidos versin profesor. Cada uno de estos videos proporciona informacin muy til para usuarios que
por primera vez utilizan el software EV3.

Archivo
Este campo permite crear un nuevo proyecto o un nuevo experimento, as mismo, permite abrir un proyecto
guardado o abierto recientemente.

Robot Educador
Este campo est enfocado en el Robot Educador, el cual es un prototipo bsico que permite realizar gran
diversidad de tareas. Las diferentes opciones permiten acceso a una gran variedad de programas y guas de
construccin que permiten modificar la estructura del robot, agregando motores y sensores adicionales.
Por otro lado, la versin para profesores cuenta con tres documentos adicionales sobre el Robot Educador.

ENERGA
EV3 CIENCIA
26

MOVIMIENTO
EQUILIBRIO

3. Ver: este primer botn ubicado en la esquina inferior izquierda, permite retornar a la pantalla principal
del software.

4. Buscar: Este botn permite realizar una bsqueda a travs de todos los proyectos con los que dispone el
software

GRAVEDAD

5. www.LEGO education.com/MINDSTOR MS: Este botn permite acceso a la pgina oficial de


LEGO donde se podr encontrar informacin de ayuda sobre el kit EV3 y mucho ms.

Programacin

Para programar un robot es necesario crear un nuevo proyecto, lo que se puede realizar de tres formas. La
primera es desde la barra de men de la pantalla del software. La segunda a travs del cono, en forma de
una cruz blanca, ubicado en la barra de tarea. La tercera a travs del campo Archivo ubicado en la ventana de
navegacin de la parte central de la pantalla del software.
Cuando se crea un nuevo proyecto, automticamente, se crea un nuevo programa, el cual forma parte del
proyecto. Un proyecto puede contener tantos programas como sean necesarios.

FUERZA

A continuacin se muestra el entorno de programacin del software EV3:

27

ENTORNO DE
PROGRAMACIN
Sin un programa, el robot es solo una estatua. Puede ser una estatua genial, pero sigue siendo una estatua.
Al programar un robot, le proporciona capacidades que le permiten: moverse, seguir lneas, esquivar
objetos, realizar clculos matemticos y mucho ms. El Software de EV3 tiene un formato intuitivo basado
en grficos que los usuarios de 10 a 100 aos de edad pueden aprender a usar rpidamente y con xito.
El Entorno de programacin de EV3 consta de las siguientes reas principales:
1. rea de documento de programacin: disee su programa aqu.
2. Paletas de programacin: busque los bloques de construccin para su programa aqu.
3. Pgina de Hardware: establezca y administre su comunicacin con el Bloque EV3 aqu y vea qu
sensores y motores estn conectados y dnde estn conectados. Aqu tambin descarga los
programas al Bloque EV3.
4. Editor de contenidos: un cuaderno de ejercicios digital integrado al software. Vea instrucciones o
documente su proyecto mediante texto, imgenes y videos.
5. Barra de herramientas de programacin: busque aqu las herramientas bsicas para trabajar con
su programa. Para obtener ms informacin acerca de estas herramientas, consulte la Ayuda del
Software de EV3.

ENERGA
EV3 CIENCIA
28

DETECCIN
DE DISPOSITIVOS

MOVIMIENTO

La Pgina de Hardware ubicada en la parte inferior derecha de la pantalla de programacin del software
EV3 tiene tres vistas.

Informacin del Bloque EV3


El software de MINDSTORMS EV3 es capaz de detectar de forma automtica el ladrillo inteligente EV3,
cuando ste es conectado a la PC y muestra sus caractersticas (Nombre, Batera, etc.)

EQUILIBRIO

Vista de Puerto
As mismo, se detecta y muestra de forma automtica los actuadores y sensores conectados al ladrillo
inteligente EV3. Los datos recopilados en tiempo real por los sensores, el estado de los actuadores, as como
el puerto en el cual estn conectados son mostrados en la misma vista.

GRAVEDAD
Bloques EV3 Disponibles
Esta vista detalla los ladrillos EV3 disponibles para establecer una posible conexin mediante WiFi,
Bluetooth o USB.

FUERZA
29

BLOQUES DE
PROGRAMACIN
Los bloques de programacin se ubican en la parte inferior del entorno de programacin y se agrupan en 6
categoras:

1. Accin

Los primeros cuatro bloques permiten activar los motores grandes y el motor mediano. La duracin se
puede especificar en segundos, grados o rotaciones. As mismo, se puede especificar la potencia y el sentido
de giro.
El quinto bloque permite mostrar textos en la pantalla del ladrillo EV3, especificando en qu lugar se
mostrar dicho texto. Tambin se puede mostrar grficos, la memoria del ladrillo EV3 cuenta con una gran
cantidad de grficos predeterminados, aunque se puede agregar imgenes propias descargando en la
memoria libre.
El sexto bloque permite emitir sonidos, al igual que en el caso anterior el ladrillo EV3 cuenta con una gran
gama de sonidos interactivos disponibles, as mismo, se puede descargar sonidos propios en la memoria.
El sptimo bloque permite modificar la luz del ladrillo EV3 entre los tres disponibles: rojo, anaranjado y
verde.

2. Control de Flujo

El primer bloque es el que permite ejecutar una secuencia de programacin, por lo cual siempre debe de
estar ubicado al principio de una cadena de bloques.

ENERGA
EV3 CIENCIA

El segundo bloque establece una condicin de espera, la cual se puede establecer como un tiempo
determinado, por reaccin de algunos de los sensores, por mensaje Bluetooth, temporizador, etc.

El tercer bloque permite repetir una cadena de bloques, ya sea de forma indeterminada o un nmero de
veces especificado, as mismo, guarda, como dato numrico, la cantidad de veces que se ha repetido la
cadena de bloques contenida.

30

El cuarto bloque es un seleccionador dependiendo del dato de entrada puede realizarse alguna accin en
especfico, puede ser un valor lgico, un dato numrico, un texto, un mensaje, etc.
El quinto bloque es una interrupcin que permite salir del bucle en el cual est contenido.

MOVIMIENTO
3. Sensor

Esta categora de bloques permite tomar datos de los diferentes dispositivos del kit EV3.
El primer bloque registra cul de los botones del ladrillo EV3 est siendo presionado.

EQUILIBRIO

Los tres bloques siguientes permiten registrar datos a travs de los sensores de color, giro-sensor e
infrarrojo respectivamente. El quinto bloque permite registrar la cantidad de grados girados por el motor
por medio de su respectivo encoder. El sexto bloque corresponde al sensor de temperatura.
El sptimo corresponde a un temporizador, el ladrillo EV3 cuenta con ocho temporizadores, los cuales
pueden ser utilizados y reseteados en cualquier momento de la programacin.
Los bloques restantes corresponde al sensor de tacto, sensor ultrasnico, el medidor de energa del ladrillo
EV3 y el sensor de sonido.

4. Operaciones con Datos

GRAVEDAD

El primer bloque permite crear una variable, la cual puede ser del tipo numrica, textual, lgica, secuencia
numrica o secuencia lgica. El valor de estas variables puede variar a lo largo del programa. El segundo
bloque crea una constante, a diferencia del anterior su valor no puede ser modificado.
El tercer bloque permite realizar operaciones con datos del tipo secuencia numrica o lgica. El cuarto
bloque se utiliza para operaciones lgicas. El quinto bloque para operaciones numricas.

FUERZA

El sexto bloque permite redondear datos del tipo numrico. El sptimo bloque permite comparar dos datos
y genera como salida un dato del tipo lgico.

El octavo bloque permite verificar si un valor numrico se encuentra dentro de un rango especificado y
genera como salida un dato lgico. El noveno bloque permite combinar cadenas de texto con variable y
constantes, y crear una sola cadena de texto. El ltimo bloque permite generar un dato numrico aleatorio
dentro de un rango especificado.

31

5. Avanzado

El primer bloque permite acceder a los archivos del ladrillo EV3 especificando su nombre. El segundo
bloque permite configurar los parmetros de un registro datos como la razn de cambio, la velocidad
angular, etc.
El tercer bloque permite enviar mensajes, lo cual permite la comunicacin entre diferentes programas. El
cuarto bloque permite activar o desactivar el Bluetooth del ladrillo EV3.
El quinto bloque permite configurar el tiempo de suspensin del ladrillo EV3. El sexto bloque permite
adquirir los valores registrados por los sensores pero sin procesar.
El sptimo bloque permite activar los motores hasta que consigan girar cierta cantidad de grados. El octavo
bloque permite invertir el sentido de giro de los motores. El ltimo bloque permite detener el programa.

6. Mis Bloques

Esta categora permite crear bloques propios, los cuales pueden tener los datos de entrada o de salida que el
usuario decida. Al hacer doble click sobre estos bloques, el software nos trasladar a un nuevo programa
donde se mostrar la secuencia de bloques que este contiene.
En caso de contar con una programacin muy extensa y complicada, estos bloques pueden simplificar y
ayudar a entender de una forma ms rpida la programacin.
A continuacin, se muestran algunos ejemplos de programacin que emplean bloques de diferentes
categoras:

Ejemplo 1

ENERGA
EV3 CIENCIA

Este programa es adecuado para prototipos robticos que emplean dos motores grandes para desplazarse.
El bloque de accin empleado permite controlar la direccin del desplazamiento del robot.

Al ejecutar el programa se activan, de forma simultnea y con una potencia de 50, los motores grandes
conectados a los puertos B y C, la direccin especificada indica que el robot avanzar en forma recta, el
siguiente bloque condiciona que este movimiento dure un periodo de tiempo de 10 segundos.

32

Una vez transcurrido dicho tiempo, la direccin del robot se cambiar en sentido horario, este cambio se
mantendr hasta que los motores hayan realizado 20 rotaciones, tal como se especifica en el bloque
empleado.
El ltimo bloque del programa desactiva ambos motores deteniendo al robot y finalizando el programa.

MOVIMIENTO
Ejemplo 2

EQUILIBRIO

Este programa comienza reiniciando el encoder del motor conectado al puerto A, para luego entrar en un
bucle de repeticin, el cual debe recibir un dato lgico verdadero para finalizar.
El programa dentro del bucle realiza una medicin con el sensor ultrasnico y verifica que la distancia
registrada sea menor a 15cm. El resultado de esta comparacin ser la condicin de salida del bucle de
repeticin.
A continuacin, los motores grandes de los puertos B y C se activan durante 10 segundos con una potencia
de 50 y manteniendo una direccin recta.
Transcurrido el tiempo, la direccin se cambia en sentido horario hasta que se cumplan 20 rotaciones para
luego desactivar ambos motores. Llegado a este punto, se verifica que el resultado de la comparacin,
realizada anteriormente. En caso de ser verdadera se sale del bucle y el programa finaliza; en caso contrario
se vuelve a repetir todo el programa contenido dentro del bucle hasta que la condicin se cumpla.

Ejemplo 3

GRAVEDAD

Este programa comienza creando una variable tipo numrica llamada variable 1 y reinicia el encoder del
motor conectado al puerto A. Luego se entra en un bucle, el cual debe recibir un valor lgico verdadero para
finalizar.

FUERZA

El programa contenido dentro del bucle comienza activando los motores grandes conectados los puertos B
y C, con una potencia de 50 y una direccin recta.

Esta accin se mantendr hasta que el sensor ultrasnico detecte un objeto a una distancia inferior a 10cm.
Cuando esto ocurra a la variable 1 se le aadir una unidad. Seguidamente, se cambiar la direccin en
sentido horario hasta que se completen 20 rotaciones para luego desactivar los motores.
Finalmente, se realiza la comparacin del valor de la variable 1 con el nmero 10. Si ambos datos son iguales
el bucle finalizar. En caso contrario se repetir todo el programa contenido en el bucle.

33

Gua

Robot
Educador

l software incluye la Gua "Robot Educador", con la programacin del entorno visual MINDSTORMS
EV3, dispone de 48 tutoriales animados de distintos niveles de dificultad que resuelven retos o
ejercicios para ayudar a los estudiantes y docentes a conocer, construir y programar un prototipo
totalmente funcional.

Para la programacin del Robot Educador no se requiere de una computadora, basta con el ladrillo
programable EV3. Se puede crear muchos programas utilizando el submen Brick Program. La
programacin hecha en el ladrillo sigue un fcil y sencillo orden de pasos como los siguientes:
Desde el men Brick Program se accede a una coleccin de conos que podremos incluso
configurarlos; con los cuales crearemos nuestro programa. Esta coleccin de conos
responde a cada uno de los dispositivos conectados en el ladrillo EV3.

Programa Terminado

Agregar Accin

Men Brick Program

Seleccionar Accin

ENERGA
EV3 CIENCIA
Este programa activa los motores conectados en los puertos B y C.

34

Tutoriales Robot
Educador:

os tutoriales del Robot Educador estn divididos segn el contenido que se trabajar. Se pueden
encontrar tutoriales dirigidos a aprender a programar, crear experimentos de registro de datos y
hasta tutoriales para utilizar las herramientas que trae el software (editor de imgenes y sonidos).
Veamos 2 ejemplos de los tutoriales que contiene el software LEGO MINDSTORMS EV3

MOVIMIENTO
TUTORIAL 01:

ASPECTOS BASICOS DETECTAR UNA LNEA


Este tutorial se ubica dentro de Aspectos bsicos. Al abrirlo nos permitir seguir una serie de pasos que
incluyen la construccin del modelo que utilizaremos para reconocer con ayuda del sensor de color una
lnea negra ante la cual el robot se tendr que detener, siendo esto programado y configurado desde el
mismo tutorial.

EQUILIBRIO

Seleccionado el tutorial que


deseamos daremos clic en Abrir
para poder obtener la gua
completa con la que se
trabajar.

GRAVEDAD

Inclusive el tutorial nos ayuda a continuar


con el tema, ya que en la ltima presentacin
podremos acceder a las ayudas respecto al
contenido que se haya revisado.
As podremos investigar ms sobre los
bloques y la programacin de ellos.

Una vez abierto el tutorial observaremos en


el panel lateral derecho las presentaciones
que tiene para poder trabajar; desde videos
hasta guas rpidas de programas que
tendremos que replicar para poder ver su
funcionamiento.

FUERZA
35

TUTORIAL 02:
REGISTRO DE DATOS REGISTRO DE DATOS AUTNOMO
En el conjunto de tutoriales de Registro de Datos se encuentran guas para utilizar el ladrillo EV3 como un
recolector de datos; de forma rpida podremos hacer una pequea construccin que incluso ser
programada. Para ejecutar un experimento que recolecte informacin durante un perodo de tiempo.
Toda la coleccin de tutoriales
que contiene el software LEGO
Mindstorms EV3 se presentan
con esta misma interface. De
forma interactiva podremos
acceder al contenido dando
doble clic al tutorial que vamos a
abrir.

Cada enlace abre distintos


contenidos mostrados en
presentaciones. Cada presentacin muestra algn tipo de
informacin (videos textos
sonidos - imgenes) esto hace
que seguir el tutorial sea
mucho ms atractivo al trabajo
que tengamos que hacer.

Todos los tutoriales presentan


la posibilidad de replicar y
crear nuestros programas o
experimentos y luego nos da
las instrucciones para
descargar y ejecutar las
rdenes en el ladrillo EV3.

ENERGA
EV3 CIENCIA
36

MODELOS
ROBTICOS

MOVIMIENTO
1

Robot Educador

El Robot educador

es una valiosa
herramienta para los
estudiantes y profesores que
desean aprender o ensear a utilizar
LEGO MINDSTORMS Education. El Robot
educador
es una gua de aprendizaje para el idioma de
programacin EV3 y el hardware incluido
con el conjunto.
Independientemente de la experiencia anterior en
programacin o construccin,
la atrayente y motivadora herramienta de
aprendizaje del Robot educador
permitir
a quien la utilice construir,
programar y experimentar
en poco tiempo

Brazo Robot

La presencia de un
brazo robot en una planta
automatizada es indispensable.
Ests mquinas se encargan de
transportar los productos de una
estacin a otra, agilizando el proceso de
produccin. Sus caractersticas principales es el
nmero de grados de libertad y el espacio de
trabajo. La construccin de su estructura
implica trabajar con un rango mximo y
mnimo de ngulos de giro para cada
una de las articulaciones.

EQUILIBRIO

GRAVEDAD
FUERZA
37

ROBTICA
EDUCATIVA
en el
3

AULA

Faja Clasificadora

En las plantas
industriales, los
procesos de seleccin
permiten separar los
productos en grupos en base a
ciertas caractersticas, por ejemplo la
forma, el tamao, el color, etc. Este tipo de
procesos agiliza la fase de produccin. La
programacin implica el
almacenamiento y
procesamiento de datos y
realizar la
correspondiente

ENERGA
EV3 CIENCIA
38

ROBTICA
EDUCATIVA

AULA

MOVIMIENTO
en el

Puppy

54

Los animales son


criaturas con
caractersticas
sorprendentes. La estructura de
su organismo es muy diferente a la de
los seres humanos, sin embargo poseen
sentidos los cuales les permite interactuar con el
ambiente que los rodea, al igual que los seres
humanos. Se toma como ejemplo a los perros, los cuales
son animales que emplean sus 4 patas para desplazarse y
poseen sentidos ms agudos que el hombre. La
construccin de su estructura implica conseguir
un equilibrio distribuido a lo largo de sus
cuatro patas. La programacin hace
nfasis en el uso de sensores para
responder a los estmulos
que se le presente.

Giroboy

La capacidad del ser


humano para mantener el
equilibrio sobre sus dos piernas
requiere el correcto
posicionamiento de su centro de
gravedad, proceso que ha ido aprendiendo
desde su infancia. Uno de los objetivos de la
ciencia es crear robot humanos capaces de caminar
sobre sus dos pies, por lo tanto la
programacin hace nfasis en los
sensores para conseguir mantener el
equilibrio activando los motores
en el momento y con la
potencia adecuada.

EQUILIBRIO

GRAVEDAD
FUERZA
39

Podr acceder a documentacin y videos relacionados con el mantenimiento correctivo y preventivo


de componentes electrnicos del kit EV3; y su respectivo software a travs del siguiente link:

Ingrese
aqu

Soporte y
mantenimiento

SMBOLOS DE LA PATRIA
CORO

Somos libres, semoslo siempre


y antes niegue sus luces el Sol,
que faltemos al voto solemne
que la Patria al Eterno elev.

Bandera

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DECLARACIN UNIVERSAL DE LOS DERECHOS HUMANOS


El 10 de diciembre de 1948, la Asamblea General de las Naciones Unidas aprob y proclam
la Declaracin Universal de Derechos Humanos, cuyos artculos figuran a continuacin:
Artculo 1.
Todos los seres humanos porque nacen libres e iguales en dignidad y derechos, teniendo como
tienen la razn y conciencia, deben comportarse fraternalmente unos con otros.
Artculo 2.
Toda persona tiene todos los derechos y libertades proclamados en esta Declaracin, sin
distincin alguna de raza, color, sexo, idioma, religin, opinin poltica o de otra ndole, origen
nacional o social, posicin econmica, nacimiento o cualquier otra condicin. Adems, no se har
distincin alguna fundada en la condicin poltica, jurdica o internacional del pas o territorio de
cuya jurisdiccin dependa una persona (...).
Artculo 3.
Toda persona tiene derecho a la vida, la libertad y la seguridad de su persona.
El artculo 4.
Nadie podr ser sometido a esclavitud ni a servidumbre la esclavitud y la trata de esclavos estn
prohibidas en todas sus formas.
Artculo 5.
Nadie podr ser sometido a torturas ni a tratos o penas crueles, inhumanos o degradantes.
El artculo 6.
Toda persona tiene derecho en todas partes, el reconocimiento de su estatus legal.
El artculo 7.
Todos son iguales ante la ley y tienen, sin distincin, derecho a igual proteccin de la ley. Todos
tienen derecho a igual proteccin contra toda discriminacin, en violacin de esta Declaracin y
contra toda provocacin a tal discriminacin.
Artculo 8.
Toda persona tiene derecho a un recurso efectivo ante los tribunales nacionales competentes, que
la ampare contra actos que violen sus derechos fundamentales reconocidos por la constitucin o
por la ley.
El artculo 9.
Nadie podr ser sometido a detencin arbitraria, detencin o exilio.
Artculo 10.
Toda persona tiene derecho, en trminos de absoluta igualdad a una audiencia justa y pblica por
un juez de un tribunal independiente e imparcial para determinar sus derechos y obligaciones o
para el examen de cualquier acusacin contra ella en materia penal.
Artculo 11.
1. Toda persona acusada de delito tiene derecho a asumir su inocencia mientras no se trate su
culpabilidad, conforme a la ley y en juicio pblico en el que se le hayan asegurado todas las
garantas necesarias para su defensa.
2. Nadie ser condenado por actos u omisiones que, al cometerse no fueron delictivos segn el
derecho nacional o internacional. Ni imponer una pena ms grave que la aplicable en el
momento de cometer el delito.
Artculo 12.
Nadie ser objeto de injerencias arbitrarias en su vida privada en su familia, en el domicilio o su
correspondencia, ni de ataques a su honra o reputacin. Toda persona tiene derecho a la
proteccin de la ley contra tales injerencias o ataques.
Artculo 13.
1. Toda persona tiene derecho a circular libremente y elegir su residencia en el territorio de cada
Estado.
2. Toda persona tiene derecho a salir de cualquier pas, incluso del propio, y a regresar a su pas.
Artculo 14.
1. En el caso de persecucin, toda persona tiene derecho a buscar asilo, y a disfrutar de l, en
cualquier pas.
2. Este derecho no podr ser invocado contra una demanda de verdad no por delitos comunes o
por actos opuestos a los propsitos y principios de las Naciones Unidas.
Artculo 15.
1. Toda persona tiene derecho a una nacionalidad.
2. A nadie se privar arbitrariamente de su nacionalidad ni del derecho a cambiar de nacionalidad.
Artculo 16.
1. Hombres y mujeres de la edad nbil, tienen derecho, sin restriccin alguna por motivos de raza,
nacionalidad o religin, a casarse y fundar una familia, y disfrutar de los mismos derechos en
cuanto al matrimonio, durante el matrimonio y en caso de disolucin del matrimonio.
2. Slo a travs del consentimiento libre y pleno de los cnyuges puede ser el contrato de
matrimonio.
3. La familia es el elemento natural y fundamental de la sociedad y tiene derecho a la proteccin de
la sociedad y del Estado.
Artculo 17.
1. Toda persona tiene derecho a la propiedad, individual y colectivamente.
2. Nadie ser privado arbitrariamente de su propiedad.
El artculo 18.
Toda persona tiene derecho a la libertad de pensamiento, de conciencia y de religin; este derecho
comprende la libertad de cambiar de religin o de creencias y la libertad de manifestar su religin o
su creencia individual o comunitariamente, en tanto pblicas como en privado, por la enseanza,
la prctica, el culto y la observacin de los ritos.
Artculo 19.
Toda persona tiene derecho a la libertad de opinin y de expresin, esto incluye el derecho a no ser

molestado a causa de su opinin, a buscar y recibir informaciones y opiniones, y sin limitar la


propagacin de las fronteras, por cualquier medio de expresin.
Artculo 20.
1. Toda persona tiene derecho a la libertad de reunin y de asociacin paccas.
2. Nadie podr ser obligado a aliarse a una asociacin.
El artculo 21.
1. Toda persona tiene derecho a participar en el gobierno de su pas, directamente o por medio de
representantes libremente escogidos.
2. Toda persona tiene derecho a acceso, en condiciones de igualdad, a las funciones pblicas de
su pas.
3. La voluntad del pueblo es la base de la autoridad del poder pblico; esto se expresar mediante
elecciones autnticas, que deben celebrarse peridicamente, por sufragio universal e igual y
por voto secreto u otro procedimiento similar que garantice la libertad del voto.
Artculo 22.
Toda persona, como miembro de la sociedad, tiene derecho a la seguridad social, y obtener,
mediante el esfuerzo nacional y la cooperacin internacional, teniendo en cuenta la organizacin y
los recursos de cada Estado, la satisfaccin de los derechos econmicos, sociales y culturales,
indispensables a su dignidad y al libre desarrollo de su personalidad.
Artculo 23.
1. Toda persona tiene derecho al trabajo, a la libre eleccin de trabajo, a condiciones equitativas y
satisfactorias de que ya la proteccin contra el desempleo.
2. Toda persona tiene derecho, sin discriminacin alguna, a igual salario igual.
3. Toda persona que trabaja tiene derecho a una remuneracin equitativa y satisfactoria, lo que
garantiza, as como la existencia de la familia, a la dignidad humana y que ser completada, en
caso necesario, por cualesquiera otros medios de proteccin social.
4. Toda persona tiene el derecho a fundar sindicatos y a sindicarse para la defensa de sus
intereses.
Artculo 24.
Toda persona tiene derecho a descansar y disfrutar del tiempo libre a una limitacin razonable de
la duracin del trabajo y a vacaciones peridicas pagadas.
Artculo 25.
1. Toda persona tiene derecho a un nivel de vida adecuado que le asegure, as como a su familia, la
salud y el bienestar, y en particular el mantenimiento, vestido, vivienda, atencin mdica y los
servicios sociales necesarios, tiene tambin el derecho a los seguros en caso de desempleo,
enfermedad, invalidez, viudez, vejez u otros casos de prdida de sus medios de subsistencia
por circunstancias independientes de su voluntad.
2. La maternidad y la infancia tienen derecho a cuidados y asistencia especiales. Todos los nios,
nacidos dentro o fuera de ella, tienen derecho a igual proteccin social.
Artculo 26.
1. Toda persona tiene derecho a la educacin. La educacin debe ser gratuita, al menos en lo que
respecta a la instruccin elemental y fundamental. La instruccin elemental ser obligatoria. La
instruccin tcnica y profesional habr de ser generalizada; el acceso a la educacin superior
ser igual para todos, en funcin de los mritos respectivos.
2. La educacin tendr por objeto el pleno desarrollo de la personalidad humana y el
fortalecimiento del respeto de los derechos humanos y las libertades fundamentales;
favorecer la comprensin, la tolerancia y la amistad entre todas las naciones y todos los
grupos tnicos y religiosos, y promover el desarrollo de las actividades de las Naciones
Unidas para mantener la paz.
3. Los padres tendrn derecho preferente a escoger el tipo de educacin que deben dar a sus
hijos.
Artculo 27.
1. Toda persona tiene derecho a tomar parte libremente en la vida cultural de la comunidad, a
gozar de las artes y a participar en el progreso cientco y sus benecios.
2. Toda persona tiene derecho a la proteccin de los intereses morales y materiales que
correspondan por las producciones de producciones cientcas, literarias o artsticas de que
sea autora.
Artculo 28.
Toda persona tiene derecho a establecer un orden social e internacional en el que se hagan
plenamente efectivos los derechos y libertades proclamados en esta Declaracin.
El artculo 29.
1. Toda persona tiene deberes respecto a la comunidad (...).
2. En el ejercicio de sus derechos y disfrutar de sus libertades, toda persona estar solamente
sujeta a las limitaciones establecidas por la ley con el nico n de asegurar el reconocimiento y
el respeto a los derechos y libertades de los dems, y de satisfacer las justas exigencias de la
moral, el orden pblico y del bienestar general en una sociedad democrtica ellos mismos.
3. Estos derechos y libertades no podrn en ningn caso, ser ejercidos en oposicin a los
propsitos y principios de las Naciones Unidas.
Artculo 30.
Cualquier cosa de la presente Declaracin podr interpretarse en el sentido de que la ley conere a
un Estado, grupo o individuo para emprender actividades o realizar actos tendientes a la
supresin de cualquiera de los derechos y libertades proclamados en esta Declaracin.

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