Experimento N 03

PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER

Objetivo General
Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo fsico y a
partir de stos calcular los momentos de inercia.
Materiales

Una barra metlica de longitud L con agujeros circulares.

Un soporte de madera con cuchilla.
Dos mordazas simples.
Una regla milimetrada.

Fundamento Terico
Pndulo: El principio del pndulo fue descubierto por el fsico y astrnomo
italiano Galileo, quien estableci que el periodo de la oscilacin de un pndulo de
una longitud dada puede considerarse independiente de su amplitud, es decir, de
la distancia mxima que se aleja el pndulo de la posicin de equilibrio. (No
obstante, cuando la amplitud es muy grande, el periodo del pndulo s depende
de ella). Sin embargo, como el movimiento del pndulo depende de la gravedad,
su periodo vara con la localizacin geogrfica, puesto que la gravedad es ms o
menos intensa segn la latitud y la altitud. Por ejemplo, el periodo de un pndulo
dado ser mayor en una montaa que a nivel del mar. Por eso, un pndulo
permite determinar con precisin la aceleracin local de la gravedad. El
movimiento pendular es una forma de desplazamiento que presentan algunos
sistemas fsicos como aplicacin prctica al movimiento armnico simple. A
continuacin hay tres caractersticas del movimiento pendular que son: pndulo
simple, pndulo de torsin y pndulo fsico.
Pndulo simple: se define como una partcula de masa m suspendida del punto
O por un hilo inextensible de longitud l y de masa despreciable. Si la partcula se
desplaza a una posicin q0 (ngulo que hace el hilo con la vertical) y luego se
suelta, el pndulo comienza a oscilar. El pndulo describe una trayectoria circular,
un arco de una circunferencia de radio l. Estudiaremos su movimiento en la
direccin tangencial y en la direccin normal.

Las fuerzas que actan

m son dos:

sobre la partcula de masa

El peso mg
La tensin T del hilo

Pndulo fsico:
fsico: Tambin llamado pndulo compuesto, es un sistema integrado
por un slido de forma irregular, mvil en torno a un punto o a eje fijos, y que
oscila solamente por accin de su peso.

Periodo de Oscilacin (T): Es el tiempo transcurrido entre dos puntos

equivalentes de una oscilacin. Es el mnimo lapso que separa dos instantes en
los que el sistema se encuentra exactamente en el mismo estado: mismas
posiciones, mismas velocidades, mismas amplitudes. Por ejemplo, en una onda,
sera el tiempo transcurrido entre dos crestas o entre dos valles, mientras que en
un pndulo seria el tiempo de transcurrido entre los extremos del movimiento.

Momento de inercia: O inercia rotacional representa la inercia de un cuerpo a

rotar; es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido; es
una magnitud que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de
partculas, respecto de un eje, en un movimiento de rotacin. El momento de
inercia no depende de las fuerzas que intervienen, sino de la geometra del
cuerpo y de la posicin del eje de giro; este concepto desempea un papel
anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme.

Donde:
m es la masa del punto,
r es la distancia mnima entre ella y el eje de rotacin.
El teorema de Steiner: Establece que el momento de inercia con respecto a
cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al
momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad ms
el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

Donde:
Momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa.
Momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro
de gravedad.
rea de la seccin transversal.
Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.
Clculos y resultados
1.

Llene la taba con las caractersticas correspondientes:

Tabla1 Periodo en cada agujero de la barra
# de
hueco
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

L(m.)
0.005
0.507
0.456
0.407
0.3565
0.307
0.257
0.2065
0.1575
0.1075
0.057
0
0.0575
0.1075
0.157
0.207
0.2575
0.307
0.3575
0.4075

t1 (s)
0.0005
32.21
32.62
32.33
32.04
31.87
31.95
33.65
17.79
20.34
26.81
--26.81
20.38
18.04
33.47
32.29
31.93
32.13
32.18

t2 (s)
0.0005
33.93
33.15
32.27
32.01
31.56
32.06
33.16
17.63
20.38
27.08
--26.48
20.52
18.08
33.24
32.13
31.88
31.94
32.63

t3 (s)
0.0005
33.59
33.09
32.54
32.14
31.83
32.38
33.01
17.41
19.91
26.13
--26.82
20.36
17.85
33.63
32.23
31.7
31.9
32.13

# de
oscilaciones
20
20
20
20
20
20
20
10
10
10
--10
10
10
20
20
20
20
20

Perodo T(s,)
(promedio)
1.66219 0.00075
1.64769 0.00075
1.61903 0.00075
1.60319 0.00075
1.58769 0.00075
1.60653 0.00075
1.66369 0.00075
1.76105 0.00015
2.02105 0.00015
2.66738 0.00015
--2.67038 0.00015
2.04205 0.00015
1.79905 0.00015
1.67236 0.00075
1.61086 0.00075
1.59186 0.00075
1.59953 0.00075
1.61569 0.00075

20
21

2.

0.4565
0.5075

a. Grafique T vs l

33.02
33.56

33.23
33.45

32.8
32.24

20
20

1.65086 0.00075
1.65419 0.00075

Grafico 1 desde el punto 1 hasta el 10

Grafico 2 desde el punto 12 hasta el 21

Grafico 3 desde el punto 1 hasta el 21

De las graficas:
Ecuacin de T vs l desde el punto 1 hasta el 10

Ecuacin de T vs l desde el punto 11 hasta el 21

Datos de la barra:
Masa (M):

M = 1.848 0.00005 Kg

Largo (L):

L = 1.10 0.005 m

Ancho (A):

A = 0.0365 0.005 m

Altura (H):

H = 0.006 0.005 m

g: gravedad = 9.81 m/s2

b. A partir de la ecuacin de periodo con l 1 dada por el teorema de Steiner,
encuentre el valor de L para que el periodo es mnimo.

Reemplazando en el teorema de Steiner

Despejando el periodo

Derivando respecto a l e igualamos a 0 para que sea mnimo

Reemplazando con los datos de la barra

c. Compare el valor de l obtenido en b. con el que obtiene de la grafica a.

Comparando con la grafica obtenida en a. nos damos cuenta que el mnimo
periodo se encuentra cerca de 30.7 cm distante del centro de gravedad de la
barra. Nos damos cuenta que hay un margen de error con el obtenido de
1.002 cm 0.01002 m
d. Cul es el periodo para esta distancia?
Para esto utilizamos la ecuacin de periodo y reemplazamos los datos
obtenidos:

e. De su grfico, puede deducir dos puntos de oscilacin con el mismo

periodo? Indquelos.
En el grafico podemos identificar varios puntos con un mismo periodo

Vemos que en estos puntos el periodo es casi el mismo

3.

Con el valor de T conocido experimentales, encuentre el valor de I 1 y llene

la tabla siguiente con las caractersticas correspondientes:
# de
hueco
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

4.

L(m.)
0.005
0.507
0.456
0.407
0.3565
0.307
0.257
0.2065
0.1575
0.1075
0.057
0
0.0575
0.1075
0.157
0.207
0.2575
0.307
0.3575
0.4075
0.4565
0.5075

Perodo2 T2 (s2.)
2.76288 0.000414432
2.71489 0.000407233
2.62124 0.000393186
2.57022 0.000385534
2.52076 0.000378115
2.58092 0.000387138
2.76787 0.00041518
3.10130 0.00009304
4.08464 0.00012254
7.11493 0.000213448
--7.13095 0.000213928
4.16997 0.000125099
3.23658 0.000097097
2.79678 0.000419517
2.59486 0.00038923
2.53401 0.000380102
2.55848 0.000383772
2.61046 0.000391569
2.72533 0.0004088
2.73635 0.000410453

Momento de
inercia l1
0.64325
0.56849
0.48990
0.42076
0.35537
0.30459
0.26247
0.22430
0.20164
0.18623
--0.18829
0.20585
0.23334
0.26585
0.30683
0.35724
0.42002
0.48849
0.57131
0.63770

L2(m2)
0.25705 0.00507
0.20794 0.00456
0.16565 0.00407
0.12709 0.00357
0.09425 0.00307
0.06605 0.00257
0.04264 0.00207
0.02481 0.00158
0.01156 0.00108
0.00325 0.00057
--0.00331 0.00058
0.01156 0.00108
0.02465 0.00157
0.04285 0.00207
0.06631 0.00258
0.09425 0.00307
0.12781 0.00358
0.16606 0.00408
0.20839 0.00457
0.25756 0.00508

Halle el grafico I1 vs L2, y ajstelo por el mtodo de mnimos cuadrados

cuando los puntos obtenidos estn muy dispersos.
Grafico 4 I1 vs L2 desde el punto 1 hasta el 10

Grafico 4 I1 vs L2 desde el punto 11 hasta el 21

5.

Del grafico anterior, determine I, G, M.

Del grafico tenemos la ecuacin del momento de inercia en funcin del
cuadrado de la longitud
Comparando con el teorema de Steiner

Desarrollando

6.

Compare el Valor de

obtenido en el paso 5 con el valor de la formula

analtica para una barra de longitud L y ancho A

Qu error experimental obtuvo? Qu puede decir acerca de la masa?
Reemplazando los datos dados en la formula analtica:

Nos damos cuenta que hay un error experimental de 0.005 de diferencia entre
la

obtenida en el paso 5 y con la formula analtica.

La masa obtenida en el paso 5 difiere de la barra en 0.018 kg

7.

Halle la longitud del pndulo simple equivalente para este clculo solicite
al profesor de aula que le asigne el numero de hueco
Como Sabemos el perodo del pndulo simple es:

Pero para el pndulo fsico el perodo es:

Igualando ambas ecuaciones:

Reemplazando los datos de nuestra barra en cada agujero de esta

# de hueco

Momento de inercia l1

L(m)

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

0.64325
0.56849
0.48990
0.42076
0.35537
0.30459
0.26247
0.22430
0.20164
0.18623
--0.18829
0.20585
0.23334
0.26585
0.30683
0.35724
0.42002
0.48849
0.57131
0.63770

0.58998
0.55464
0.51488
0.47716
0.43852
0.40598
0.37687
0.34839
0.33032
0.31745
--0.31920
0.33375
0.35534
0.37929
0.40747
0.43967
0.4674
0.51413
0.55601
0.58743

8.

Demuestre en forma analtica las relaciones :

y

d
dsen

Mg cos
Mg

Mgsen

La relacin del periodo nos indica que

Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra en la grfica, el peso mg

causa un momento de torsin de restitucin

El signo negativo implica que el momento de torsin es horario si el

desplazamiento es anti horario y viceversa. Si se suelta el cuerpo, oscila
alrededor de su posicin de equilibrio, el movimiento no es un M.A.S porque
el momento de torsin es proporcional a sen, no a , pero si es
pequeo podemos aproximar sen por en radianes, y el movimiento es
aproximadamente M.A.S

La Ecuacin del movimiento tomando en cuenta el torque y la inercia:

Reemplazando en la ecuacin anterior:

De la ecuacin del M.A.S

Comparando estas dos ecuaciones notamos que el papel de

M.A.S lo desempea aqu la cantidad

en el

as que la frecuencia angular

est dada por:

(Pndulo fsico, amplitud pequea)

Y como

El teorema de Steiner nos indica que:

Para demostrarlo, consideremos dos ejes paralelos al eje z; uno pasa por el
centro de masa CM, el otro por un punto P . Primero tomamos una rodaja
muy delgada del cuerpo, paralela al plano xy. Tomamos el origen de nuestro
sistema de coordenadas x, y son (a, b). La distancia entre este eje y el
que pasa por el centro de masa es d, donde d2 = a2 + b2. Podemos
escribir una expresin para el momento de inercia Ip alrededor del eje que
pasa por P. Sea mi un elemento de masa de nuestra rodaja, con
coordenadas (xi, yi, zi). El momento de Inercia ICM de la rodaja alrededor del
eje que pasa por O es

El momento de Inercia de la rodaja alrededor del eje que pasa por P es

En estas expresiones no intervienen las coordenadas zi, medidas

perpendicularmente a las rodajas, as que podemos extender las sumatorias
para incluir todas las partculas de todas las rodajas. Expandiendo los
cuadrados y reagrupando,

La primera sumatoria es ICM .Por definicin de centro de masa la segunda y

tercera sumatoria son proporcionales a xcm, ycm que son 0 porque tomamos el
origen en el centro de masa. El trmino final es d 2 multiplicada por la masa
total o sea, Md2.
Entonces queda demostrado que:

9.

Haga una lista de sus conclusiones y comentarios.

Segn lo desarrollado en el presente informe podemos concluir que a dos

puntos que equidistan de centro de masa pero en sentidos opuestos, poseen

periodo de oscilacin muy cercana.
Segn la grafica que obtenemos con los puntos de T vs L, mientras que el

punto donde pasa el eje de oscilacin est ms cerca al centro de masa, su

periodo de oscilacin tiende al infinito.
Que para cada punto de oscilacin de un pndulo fsico, existe su

equivalente en pndulo simple en periodo, para oscilaciones pequeas.

Vemos cun importante es tomar en cuenta a los errores de medicin y que
nos ayudan a explicar los errores producidos entre los datos experimentales
como los datos tericos.

Bibliografa

http://enciclopedia.us.es/index.php/Periodo_de_oscilaci%C3%B3n
http://www.portalplanetasedna.com.ar/pendulo.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Per%C3%ADodo_de_oscilaci%C3%B3n
http://www.edumedia-sciences.com/es/a237-momento-de-inercia
http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_inercia
http://www.emagister.com/teorema-steiner-cursos-643026.htm
http://es.wikibooks.org/wiki/F%C3%ADsica/Din%C3%A1mica_de_rotaci

%C3%B3n/Teorema_de_Steiner
http://www.acienciasgalilei.com/public/forobb/viewtopic.php?f=2&t=2440
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/trabajo/pendulo/pendulo.htm

Serway. Fsica. Editorial McGraw-Hill (1992).

Tipler. Fsica. Editorial Revert (1994).