UCV INGENIERIA CIVIL

DINAMICA

UNIVERSIDAD CESAR VALLEJO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

ASIGNATURA: DINAMICA
SEMESTRE: 2016 - I

TERCERA SESION
MOVIMIENTO CURVILINEO

DOCENTE:

Lic. Edith Isabel Toledo Huayaney

Lic. Mauro Erasmo Romero Contreras

LIMA - 2016

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MOVIMIENTO CURVILINEO
COMPONENTES RADIAL Y TRANSVERSAL
En ocasiones el movimiento de una partcula se limita a una trayectoria que se
estudia mejor usando coordenadas polares, coordenadas cilndricas y
coordenadas esfricas.
Por ejemplo tenemos el movimiento circular, los problemas de ciertas rbitas y,
ms generalmente, los problemas de fuerza central en las cuales las componentes
de la aceleracion de una partcula podemos expresarlas mejor en las coordenadas
mencionadas.
Coordenadas polares.
Las coordenadas polares estn definidas por una coordenada radial r, la cual se
extiende desde el origen O hasta un punto P (del plano x-y) y una coordenada
transversal , la cual es el ngulo en sentido contrario al de las manecillas de un
reloj, formado entre una lnea de referencia fija y el eje r. El ngulo se mide en
grados sexagesimales o radianes.
Los vectores unitarios y definen las direcciones positivas de las coordenadas
r y . Estas direcciones son mutuamente perpendiculares, como se muestra en la
figura.

Posicin.
La posicin de una partcula en cualquier instante t, est definida por el vector de
posicin cuya expresin vectorial es,

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Velocidad.
Recordando que la velocidad es la variacin instantnea con respecto al
tiempo, la expresin en coordenadas polares es

Si,

La velocidad en funcin de sus componentes, se tiene

Estas componentes se muestran en el siguiente grfico.

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La componente radial mide la tasa de crecimiento o decremento de la

longitud de la coordenada radial.
La componente transversal se interpreta como la tasa de movimiento
a lo largo de la circunferencia de un circulo de radio r.
La variacin del ngulo con respecto al tiempo,
angular y se miden en rad/s.
La magnitud de la velocidad est dado por,

, es la velocidad

La direccin de la velocidad es tangente a la trayectoria de la partcula.

Aceleracion
Sabemos que la aceleracion es la variacin instantnea de la velocidad
con respecto al tiempo,

, entonces se obtiene que,

donde

El termino

es la aceleracion angular y se mide en rad/s2.

La magnitud es,

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La direccin de la aceleracion se determina mediante la adicin vectorial

de sus componentes.

Observamos en el grafico que la aceleracion no ser tangente a la

trayectoria.
COORDENADAS CILINDRICAS
Si una partcula se mueve a lo largo de una curva espacial como se
muestra en la figura, entonces la posicin se determina mediante las
coordenadas cilndricas

Por lo tanto, la posicin, velocidad y aceleracion de la partcula se

escriben en funcin de estas coordenadas.

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Una aplicacin de las coordenadas cilndricas es por ejemplo en el

estudio del movimiento helicoidal que describe una persona como se
muestra en la figura.

En este caso, la coordenada radial r es constante, la coordenada

transversal se incrementa con el tiempo a medida que la persona gira
alrededor de la vertical y su altitud z se reduce con el tiempo.

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COORDENADAS ESFERICAS

Las coordenadas esfricas constituyen otra generalizacin de las coordenadas

polares del plano, a base de girarlas alrededor de un eje. Su definicin es la
siguiente:

La coordenada radial : distancia al origen

La coordenada polar : ngulo que el vector de posicin forma con el eje
La coordenada acimutal : ngulo que la proyeccin sobre el
plano
forma con el eje .

Los rangos de variacin de estas coordenadas son:

El ngulo

tambin puede variar en el intervalo [0,2).

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COORDENADA CILINDRCA

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Las coordenadas cilndricas constituyen una generalizacin de las coordenadas

polares del plano, a base de extenderlas al espacio paralelamente a una recta (el
eje ), perpendicular al plano
, como sigue:

La coordenada radial, , es la distancia (en valor absoluto) del punto

eje .

La coordenada acimutal,
posicin sobre el plano

La coordenada vertical, , es la distancia (con signo) al plano

, es el ngulo que la proyeccin del vector de

forma con el eje .

Los rangos de variacin de estas coordenadas son:

El ngulo

al

tambin puede variar en el intervalo [0,2).

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A diferencia de las distancias en cartesianas, que tienen un signo indicando a qu

lado del plano se encuentran, la coordenada radial cilndrica es siempre positiva.
Si nos encontramos en un punto y, sin cambiar ni , vamos reduciendo lo que
hacemos es acercarnos al eje en lnea recta. Qu ocurre cuando atravesamos
el eje? Que a partir de ah vuelve a aumentar, pero cambia a
o
a
.

Resumen.Coordenadas cilndricas y esfricas.-

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Ecuaciones de transformacin de coordenadas esfricas a cartesianas.

Relacin entre los vectores unitarios de los dos sistemas:

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Coordenadas polares y cartesianas:

Ecuaciones de transformacin entre coordenadas polares y cartesianas x-y:

Relaciones entre los vectores unitarios de los dos sistemas:

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Expresin vectorial de la velocidad y aceleracion:

a) coordenadas cartesianas

b) coordenadas cilndricas

c) coordenadas esfricas

La aceleracion azimutal puede ser tambin en la forma:

d) coordenadas polares:

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TERCERA PRCTICA DIRIGIDA

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1.

Una silla giratoria de un juego mecnico gira en una trayectoria

circular horizontal de radio r, de modo que la velocidad angular y la
aceleracion angular del brazo OB son y respectivamente.
Determine las componentes radial y transversal de la velocidad y la
aceleracion del pasajero.

2.

La barra OA en la figura, gira en el plano horizontal de modo que

Al mismo tiempo, el collar B se desliza hacia afuera a
lo largo de OA de modo que
Si en ambos casos t
est en segundos, la velocidad y la aceleracion del collar cuando t
= 1 s.

3.

Un faro buscador emite un rayo de luz a lo largo de un muro

situado a 100 m. Determine las magnitudes de la velocidad y
aceleracion a las cuales el rayo de luz parece viajar a travs del
muro en el instante
. El faro buscador gira a una velocidad

constante de = 4 rad/s.

4.

Debido a la rotacin de la barra ahorquilada, la bola en la figura se

mueve alrededor de una trayectoria ranurada, una parte de la cual
tiene la forma de un cardioide,
pies, donde se
mide en radianes. Si la velocidad de la bola es v = 4 pies/s y su

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aceleracion es a = 30 pies/s2 en el instante

, determine la
velocidad angular y la aceleracion angular de la horquilla.

5.

Resolver los problemas del libro Hibbeler, pag. 75 al 80.

REFERNCIA BIBLIOGRAFICA.

Hibbeler R. C, Ingenieria Mecanica- Dinmica.

Beer Johnston, Dinmica.
Merian, Mecnica para ingenieros, Dinmica.

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