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Algebra Lineal-Wilfred Flores

I .1 .

M ATR ICES

1. INTRODUCCIN.
Las matrices aparecieron por primera vez hacia el ao 1850, introducidas por el
ingls J. J. Sylvester. Su desarrollo se debe a W. R. Hamilton y a A. Cayley.
Adems de su utilidad para el estudio de los sistemas de ecuaciones, las matrices
aparecen de manera natural en geometra, estadstica, economa, etc.
Nuestra cultura est llena de matrices de nmeros: El horario de los trenes de cada una de
las estaciones es una matriz de doble entrada, la tabla de cotizaciones de la Bolsa en cada
uno de los das de la semana es otra, etc.
Las tablas de sumar y multiplicar, la disposicin de los alumnos en clase, las casillas
de un tablero de ajedrez, las apuestas de la loto, los puntos de un monitor de ordenador,
son otros tantos ejemplos de la vida cotidiana de matrices.
Actualmente, muchos programas de ordenador utilizan el concepto de matriz. As, las
Hojas de Clculo funcionan utilizando una inmensa matriz con cientos de filas y
columnas en cuyas celdas se pueden introducir datos y frmulas para realizar clculos a
gran velocidad. Esto requiere utilizar las operaciones con matrices.
2. CONCEPTO DE MATRIZ.
a) Se llama matriz de orden mxn, sobre el cuerpo de los nmeros reales a un arreglo
rectangular que contiene mxn nmeros reales dispuestos en m filas y n columnas.

a11 a12 a13

a 21 a 22 a 23

A = a 31 a 32 a 33

...
...
...

a m1 a m 2 a m 3

Pg. 1

...
...
...
...
...

a1 n

a2n

a3n = ( ai j )

...

a mn

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*

A los nmeros reales a ij se les llama elementos de la matriz.

El primer subndice (i) indica la fila, el segundo (j) la columna. As, el


elemento a 32 es el que est en la tercera fila y la segunda columna.
El orden de la matriz es m n.

*
b)

Formalmente podemos definir una matriz de la siguiente manera:

Sean I={1,2,...,m}, J={1,2,...,n} dos conjuntos finitos de ndices.


Se llama matriz de orden mxn, sobre el cuerpo de los nmeros reales a toda
aplicacin:
a: IxJ > IR
(i,j) > a(i,j)=a ij que asocia a cada par (i,j) el nmero real a(i,j) que representamos
por a ij .
Denotaremos por M mxn al conjunto de las matrices de orden mxn.
1

A = 2

2 0 5

4 1 6 Es una matriz de orden 3x4 (3 filas, 4 columnas), a 23 =1,

5 0 7

a 32 =5, a 34 =7. etc.


Notacin :

elem i, j (A) a ij , i, j

M n M nn conjunto de las matrices cuadradas de orden nxn

Pg. 2

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3. IGUALDAD DE MATRICES.
Dos matrices A y B son iguales si tienen el mismo orden y coinciden los elementos que
ocupan el mismo lugar. Es decir, siendo:

a11 a12

a21 a22
A =
...
...

am 1 am 2

b11 b12 ... b1n

b21 b22 ... b2n


B =

...
... ... ...

bm 1 bm 2 ... bmn

a1n

... a2n

... ...

... amn
...

A B a ij b ij , i 1,2,3,...., m , j 1,2,3,..., n

A B elem 1, j (A) elem i, j (B) , i, j

O bien:

4. TIPOS DE MATRICES.
a. Matriz fila. Es toda matriz de orden 1xn.

F1 1 2 3

3 .

F1 es de orden 1x4.

b. Matriz columna. Es toda matriz de orden mx1.

1

C1 4 . C1 es de orden 3x1.
3

c. Matriz nula. Es la que tiene todos sus elementos nulos. La denotaremos por (0).

0 0

Son matrices nulas: A =


0 0

Pg. 3

0 0

, B 0 0
0 0

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d.

Matriz vertical. Es aquella en la que m>n.


2 0

A = 3 1 .

5 8

e.

Matriz horizontal. Es aquella en la que m<n.


2 3 5
.
A =
7 0 1

f.

Matriz opuesta de A. Es la que tiene por elementos los opuestos de los


elementos de A. La denotaremos por -A. Si A=(a ij ), -A=(-a ij ).
3 -1 0
-3 1 0
- A =
Si A =
-5 6 7
5 -6 -7

g.

Matriz traspuesta de A. Es la que se obtiene a partir de A cambiando filas por


columnas sin alterar su orden de colocacin. La denotaremos por At.
Si A = (a ij ),

Es decir :

At = (a ji ). Si A es de orden mxn, At ser de orden nxm.

elem i, j (A t ) elem j,i ( A) , i, j

3 6

3 4 5
A t = 4 7 .
Si A =

6 7 8
5 8
A es de orden 2x3. At es de orden 3x2.

Pg. 4

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h.

Matriz cuadrada. Es toda matriz que tiene el mismo nmero de filas que
columnas. Es decir m=n. En ellas podemos distinguir:
La diagonal principal. Son los elementos a 11 , a 22 , ..., a nn .
La diagonal secundaria. Son los elementos a 1n , a 2(n-1) , ..., a n1 .
1 2 3

A = 4 5 6 . Diagonal principal: 1,5,9. Diagonal secundaria: 3,5,7.

7 8 9

i.

Submatriz de una matriz A. Es toda matriz A' obtenida suprimiendo p filas y


q columnas en A. Si A es de orden mxn, A' ser de orden (m-p)x(n-q).
1 2 3 7 0

A = 5 4 6 8 1 . Suprimiendo en AM 3x5 la fila 3 y

9 0 2 5 4
las columnas 4 y 5,
1 2 3
, submatriz A'M 2x3 .
obtenemos A =
5 4 6

Ejercicios.
1. Indica de qu tipo es cada una de las siguientes matrices:
1 0 1
1 0 0
1 1 2 2

A = 0 1 0 , B = 0 0 0 , C = 3 -1 3 -1

1 2 1 2
0 0 1
0 0 1
Hallar: At, Bt, Ct, -A, -B y -C.

Pg. 5

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5.

OPERACIONES CON MATRICES DE ORDEN mxn.

A.

SUMA DE MATRICES.

Consideremos dos matrices A, BM mxn , es decir, con las mismas dimensiones.


a11 a12

a 22
a
A = 21
..... ....

a
m1 a m 2
a11 b11

a b21
Definimos: A B 21
.....

a b
m1
m1

.... a1n
b11 b12

b22
.... a 2 n
b
, B 21

..... ....
.... ....

b
.... a mn
m1 bm 2
a12 b12
a 22 b22
....
a m 2 b2 m

.... b1n

.... b2 n
.... ....

.... bmn

.... a1n b1n

.... a 2 n b2 n
....
....

.... a mn bmn

En forma abreviada:

Si A (a ij ) , B (b ij ) entonces A B (a ij b ij ) , i, j

O bien:

elem i, j (A B) elem i, j (A) elem i, j (B) , i, j

Es decir: suma de matrices de las mismas dimensiones, es la aplicacin que asocia a


cada par de matrices otra matriz de las mismas dimensiones cuyos elementos se obtienen
sumando trmino a trmino los elementos correspondientes en dichas matrices:
: M mn M mn M mn
(A, B)

AB

2 3 1
0 4 3
y B =
Siendo A =
4 0 5
1 6 2

Pg. 6

2 7 4
entonces A + B =

5 6 7

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B.

PROPIEDADES DE (M mxn , +).


a.

Asociativa:

(A+B)+C = A+(B+C).

Es evidente, pues los elementos de A, B y C son de R que es un


cuerpo conmutativo.
b.

Existe elemento neutro: A+Neutro=A Neutro=(0)=La matriz nula.

c.

Existe elemento opuesto: A+(Opuesto de A)=(0) Opuesto de A=-A

d.

Conmutativa:

A+B = B+A.

Es evidente, pues los elementos de A y B son de R que es un cuerpo


conmutativo.
Por tanto (M mxn , +) es un Grupo Conmutativo.
C.

PRODUCTO DE UN NUMERO POR UNA MATRIZ O PONDERACIN

Consideremos la matriz AM mxn y R.


a11 a12

a 21 a 22
A =
...
...

a m1 a m 2

a1 n

... a 2 n
Definimos:
... ...

... a mn
...

a11 a12

a 21 a 22
A =

...
...

a m1 a m 2

...

... a 2 n

...
...

... a mn

En forma abreviada: Si A=(a ij ), entonces A = (a ij ).


Tambin se puede escribir como:

elem i, j ( A) elem i, j (A) , i, j


Pg. 7

a1 n

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Es decir: producto de un nmero real por una matriz, es la aplicacin que asocia a
cada par formado por un nmero real y una matriz, otra matriz cuyos elementos se
obtienen multiplicando el nmero real por todos los elementos de la matriz:
: IR M mn M mn
( , A)

2 3 1
6 9 3
entonces 3 A =

Siendo A =
1
0
1
3
0
3

D.

PROPIEDADES DE (M mxn , ).

a.

(A + B) = A + B

b.

(+ )A = A + A

c.

()A = (A)

d.

1A = A

Son evidentes, pues tanto los elementos de las matrices A y B como los nmeros y
pertenecen a IR que es un cuerpo conmutativo.

Ejemplo:
Dadas las matrices A=(aij)yB=(bij) de orden 30x30, hallar elem 9,25 (A+B),y elem 25,9 (A+B)donde:
i j

a ij =
2 j

si i 10

3i

b ij =
i j

si i 10

si i 10

si i 10

Pg. 8

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Solucin: elem 9,25 (A+B)=elem 9,25 (A)+elem 9,25 (B)=(2)(25)+(9)-(25)=34


Por otra parte:
elem 25,9 (A+B)=elem 25,9 (A)+elem 25,9 (B)=(25)+(9)+(3)(25)=34+75=109

Ejercicios:
1.

2 -1 3 5
0 0 0 3

Siendo A = 0 1 2 - 1 y B = 2 - 2 5 1 calcula: 3A+2B.

3 0 -2 1
3 2 -1 1

Solucin.

2.

6 - 3 9 21

4 - 1 16 - 1 .

15
4
8
5

Calcular las matrices A y B que son soluciones del siguiente sistema:


2
3 A 2 B
5
1
2 A B
2

Solucin.

4
3

7
0
,
A =
9 4

Pg. 9

1 11
, .
B
16 8

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3. Hallar las matrices A y B que verifiquen el sistema:


1 2 2

2 A B
2 1 0
4 3 2

A 3B
1 0 0 1

Solucin:

A 7
1

3
7
3
7

4
9

7 , B 7
1
0

8
7
1
7

7
2

4. Hallar las matrices A y B que verifiquen el sistema:


3 1

A B
3 4
8 2

2 A 3B
7 9

5. Prueba que el conjunto de las matrices 2x3 satisfacen las propiedades de suma y
ponderacin de matrices reales.

Pg. 10

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6.

PRODUCTO DE MATRICES.

A.

PRODUCTO DE DOS MATRICES CUALESQUIERA.

Sean A una matriz de orden mxn, formada por m matrices fila [A 1 , A 2 , ..., A m ] de n
elementos cada una y B una matriz de orden nxp, formada por p matrices columna [B 1 ,
B 2 , ..., B p ] de n elementos cada una.
a11 a12

a 22
a
A = 21
..... ....

a
m1 a m 2

.... a1n
b11 b12

.... a 2 n
b21 b22
,
B

..... ....
.... ....

b
.... a mn
n1 bn 2

.... b1 p

.... b2 p
.... ....

.... bnp

El producto de las matrices A y B , AB , es otra matriz C de orden mxp con m filas y


p columnas, cuyo elemento c ij es el producto de la matriz fila A i por la matriz columna B j .
....
.... .... ..... ....

....
a i1 a i 2 ...... a in
.... .... .... .... ....

....

b1 j ....
....
b 2 j ....
c
..... .... ij
....
b nj ....
n

Es decir:

c ij A i B j a i1 b1 j a i 2 b 2 j ..... a in b nj a ik b kj
k 1

O bien:

n
elemij (AB) A i B j elemik (A)elemkj(B) , i, j
k 1
A1 B1

A2 B1
Luego C
....

A B
m 1

A1 B2
A2 B2
....
Am B2

Pg. 11

A1 B p

.... A2 B p
....
....

.... Am B p
....

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As pues, el producto de matrices, es la aplicacin que asocia a cada par de matrices,
una de dimensin mxn y otra de dimensin nxp, una tercera matriz de dimensin mxp:
: M mn M np M np
(A, B)

tal que el elemento que ocupa el lugar i,j de la matriz producto se obtiene sumando los
productos que resultan de multiplicar los elementos de la fila i-sima de la matriz A
por los respectivos elementos de la columna j-sima de la matriz B.
Obsrvese que para poder efectuar el producto AB es necesario que el nmero de
columnas de la matriz A coincida con el nmero de filas de la matriz B. Esto implica
que, en general, si existe el producto AB no tiene por qu existir BA. Sin embargo, si
las matrices son cuadradas y del mismo orden, siempre existen AB y BA.
4 9
12 + 12 + 10 27 + 2 + 40
3 2 5

6 1 =
4 + 42 + 0
9+7+0
1 7 0
2 8

34 69
.
=
46 16

Ejemplo:
Dadas las matrices A=(aij)yB=(bij),hallar elem 9,25 (AB),y elem 25,9 (AB)donde:
i j

a ij =
2 j

si i 10

3i

b ij =
i j

si i 10

si i 10

si i 10

Pg. 12

Algebra Lineal-Wilfred Flores

Solucin:
elem 9,25 (AB)=
10
30
30
elem9k ( A)elemk 25 ( B ) (2k )(bk ) 2 kbk
,25
,25
k 1
k 1
k 1

30

2 kb

k ,25

k 11

10
2 k (k 25)

k 1

30

10
2 k (3k ) 2 k 2 25k )

k 11

k 1
30
10

10 11 21
10 11
2
50
2 3k 2 3k 2

6
2
k 1

k 1
30 31 61
10 11 21
770 2750 6
6
6
6
770 2750 56730 2310
50130

30
2 3k 2

k 11

Por otra parte:

elem

30
30
( AB) elem
( A)elem ( B) (k 9)elem ( B)
k ,9
k ,9
25,k
25,9
k 1
k 1
10
31
(9 k )elem ( B) (9 k )elem ( B)
k ,9
k ,9
k 1
k 11
10
30
10
30
(9 k )(k 9) (9 k )(3k ) (k 2 81) (27k 3k 2 )
k 1
k 11
k 1
k 11
30
10
10(11)(21)

10(81) (27 k 3k 2 ) (27 k 3k 2 )


6
k 1
k 1
10(11)(21)
30(31)
(30)(31)(61)
10(11)
10(11)(21)

810 27
3
27
3
6
2
6
2
6
385 810 12555 28365 1485 1155
37855

Ejercicios.
1. Dada una matriz A, existe una matriz B, tal que el producto AB, o bien BA, sea
Pg. 13

Algebra Lineal-Wilfred Flores


una matriz de una sola fila? Dar un ejemplo con una matriz AM 3x4 .
2.

4 9

3 2 5
.
Calcular el producto AB siendo: A = 6 1 B =

1
7
0

2 8
21 71 20

Solucin. AB = 19 19 30
14 60 10

3.

Dada la matriz: X =

Solucin. X 2 =

B.

1 1 1 1

0 1 1 1
2
3
, calcula X y X .
0 0 1 1

0 0 0 1

1 2 3 4
1 3

0 1
0 1 2 3
3
, X =
0 0 1 2
0 0

0 0 0 1
0 0

6 10

3 6

1 3

0 1

PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE MATRICES.

a. No es una operacin interna en el conjunto M mxn .


Si mn ni siquiera se puede efectuar el producto de dos matrices A,BM mxn .
En el conjunto M nxn , s que sera una operacin interna.

b. No es conmutativo.
i)

Hay casos en los cuales es posible efectuar AB, y no BA.

1 2
1
1 1
y B AB
. No es posible efectuar BA
Si A
3 4
5
2 3
ii) En los casos en que es posible efectuar AB y BA, no siempre da el mismo
resultado. A veces ni siquiera son del mismo orden.

Pg. 14

Algebra Lineal-Wilfred Flores


2 1

3 2 1
y B 0 3
Si A
4 0 2
1 3

iii)

2 4 0

0
7
, BA 12 0 6
AB
10 10
9 2 5

En el caso de las matrices cuadradas, tampoco se verifica la propiedad

conmutativa.
2 0
Si A =
0 1
C.

1 1
2 2
2 1
y B =
A B =
, B A =
.
2 1
2 1
4 1

POTENCIAS DE UNA MATRIZ

Sea A M n , se definen las potencias de A como :


A 2 AA ,

A 3 A 2 A , .... , A n A n 1 A

Adems se define A 0 I n
Sea A M n . Si p(x) a 0 a 1 x a 2 x 2 ... a n x n es un polinomio de grado a lo ms n
entonces se define p(A) por :
p(A) a 0 a 1 A a 2 A 2 ... a n A n

Pg. 15

Algebra Lineal-Wilfred Flores

Ejemplo:
1
2 1

Para S 1
2 1 y p( x ) x 2 5x 4 evale p(S)
1 1
2

Solucin:
1
1
1 2 1
2 1
2 1
1 0 0

p ( S ) S 5S 4 I 1
2 1 5 1
2 1 4 0 1 0
2 1 1
1 1
1 1
0 0 0
2
2
2 1 1

0
5 4 0
5 10 5
6 5


5
6 5 5 10 5 0 4 0
5 5
4
10 0 0
6 5 5

0 0 0

0 0 0
0 0 0

Luego

p ( S ) S 2 5S 4 I (0)

Ejercicios.
1.

Si A y B son matrices cuadradas cualesquiera, Ser: (A+B)2=A2+2AB+B2?


Solucin. No. AB BA.

2.

Dota al conjunto M mxn de divisores de cero. Es decir, hay matrices no nulas


cuyo producto es la matriz nula.
1 0
Si A =
1 0

0 0
0 0
y B =
.
A B =
1 1

0 0

A (0) y B (0) ; sin embargo AB = (0).

3.

Verifica la propiedad asociativa en los casos que se puedan multiplicar tres


matrices. Es decir, si A es de orden mxn, B de orden nxp y C de orden pxq,
entonces:

(A B) C A (B C)
Pg. 16

Algebra Lineal-Wilfred Flores


Demostracin:

Sean A M mn , B M n p , C M pq
p

elem i , j (A B) C elem i ,k (A B)elem k , j (C) , i, j


k 1

p
n

elem i ,s (A)elem s ,k (B) elem k , j (C) , i, j


k 1 s 1

elem i ,s (A)elem s ,k (B)elem k , j (C)


n

, i, j

k 1 s 1
p

elem i ,s (A)elem s ,k (B)elem k , j (C)


n

, i, j

s 1 k 1
n

s 1

k 1

elem i ,s (A) elem s ,k (B)elem k , j (C)


n

elem i ,s (A)elem s , j (B C)

, i, j

elem i , j (A) (B C)

, i, j

, i, j

s 1

(A B) C A (B C)

Luego :

4.

No existe elemento neutro. Si A es de orden mxn, entonces I m es el elemento

neutro por la izquierda de A, e I n el elemento neutro por la derecha de A.


Es decir: I m A = A ,
1 0

0 1

A I n = A.

1 2 3 1 2 3
=

4 5 6 4 5 6

1 0 0

1 2 3
0 1 0

4 5 6
0 0 1
1 2 3

=
4 5 6

Si A es una matriz cuadrada de orden n, I n es el elemento neutro por la izquierda y


por la derecha de A. Es decir, el nico elemento neutro de M nxn .O sea: I n A = A I n =
A.

Pg. 17

Algebra Lineal-Wilfred Flores

5.

No existe inversa para ninguna matriz de M mxn siendo mn.

Hay matrices cuadradas que s tienen elemento inverso (inversa) las cuales se llaman
regulares o no-singulares, en cambio las que no tienen inversa se llaman singulares.
La matriz inversa de A la denotamos por A-1. Ya veremos cmo se calcula. Si A es de
orden n, A-1 tambin, y se verifica que: A-1A = AA-1 = I n .
8 3

5 2

2 -3

-5 8

2 1 0

-1 0 3

6 3 1

1 0
=
.
0 1

- 9 -1 3

19 2 - 6 =

-3 0 1

1 0 0

0 1 0 .

0 0 1
1 1
Veamos que A =
1 1
1 1

1 1

a b

c d

a b

fuera su inversa:
no tiene inversa. Si B =

c d

1 0
=
a + c =1, b + d = 0, a + c = 0, b + d = 1.
0 1

Sistema de ecuaciones que no tiene solucin y por tanto no existe B.


6. A(B+C) = AB+AC. Es evidente, con AM mxn y B,CM nxp .
7. (A+B)C = AC+BC. Es evidente, con A,BM mxn y CM nxp .
8. (A)B = (AB). Es evidente, con AM mxn y BM nxp .
Ejercicios.
1.

Calcula An en cada uno de los siguientes casos.

1 1
a) A =
0 1

1 0
b) A =
3 4

Pg. 18

cos
c) A =
- sen

sen
.
cos

Algebra Lineal-Wilfred Flores

Solucin. a)

1 n
n
A =
0 1

cos n
n
A =
- sen n

b)

1 0

n
A = n
n
4 -1 4

sen n
.
cos n

2.

1 1 1

7 7

Dada la matriz A = 0 1 0 , calcula A7.


0 0 1

3.

Calcula An en cada uno de los siguientes casos.

1 0 1
1 1 1

a) A = 0 1 0 . b) A = 0 1 1 .

0 0 1
1 0 1

0 2
2

0 1
0
a) An=

2 n -1 0 2 n -1

n -1

Solucin.

4.

n -1

Hallar todas las matrices A M 2 tales que A2=-I 2 .

a b
0 b

,
Solucin.
2
- 1 0 - 1 + a - a


b
b
5.

Hallar todas las matrices AM 2 tales que A2=(0).

a b

Solucin.
2
- a -a

b
6.

1 n n2 + n

n
n .
b) A = 0 1
0 0
1

0 0

,
b 0

0 b

,
0 0

0 0

, con b 0.
0 0

Sabiendo que A2+A=I, calcula, simplificada, la matriz (A + I )2 - ( A + I).

Pg. 19

c)

Algebra Lineal-Wilfred Flores

Solucin :

(A I) 2 (A I) A 2 AI IA I 2 (A I)
A 2 2A I A I
A2 A
I

7.

1 0 1

Siendo A = 0 1 0 . Halla An , para n N.

0 0 1

1 0 n

Solucin. A n = 0 1 0 .

0 0 1
8.

1 1 1

Siendo B = 1 1 1 . Hallar Bn, para n N.

1 1 1

Solucin. Bn = 3n-1B.

7.

TIPOS DE MATRICES CUADRADAS.

a. Diagonales. Son aquellas que tienen todos sus elementos nulos excepto los de la
diagonal principal, los cuales pueden ser nulos o no.
7 0

0 5

b.

3 0 0

0 1 0 ,

0 0 5

-4 0 0

0 0 0 .

0 0 9

Escalares. Son las diagonales con todos los elementos de la diagonal principal
iguales.
2 0

0 2

5 0 0

0 5 0 .

0 0 5
Pg. 20

Algebra Lineal-Wilfred Flores

c. Unidad o identidad. Es una diagonal escalar con el nmero 1 en todos los lugares de
la diagonal principal. Se denota por I n . Es decir;
1
elem i, j (I)
0

si i j
, i, j
si i j

Ejercicio: Verificar que la matriz identidad es neutro multiplicativo en M n

Esto es , si A M n . Entonces AI=A y IA=A.


Solucin:
n

elem i, j (AI) elem i,k (A)elem k, j (I) elem i,i (A)elemi,i (I)
k 1

elem i,i (A) 1


elem i,i (A) , i, j
Luego, AI=A , y anlogamente IA=A
1 0
I 2 =
0 1

d.

, I 3 =

1 0 0

0 1 0 .
0 0 1

Triangulares. Son aquellas en las que son nulos todos los elementos que estn
por
encima o por debajo de la diagonal principal.

e.

Triangular superior. Si son nulos los elementos por debajo de la diagonal


principal.
Es decir: a ij =0 para i>j.Esto es:

A es triangular superior elem i, j (A) 0 , si i j , i, j


a11 a12 a13

0 a 22 a 23

A = 0
0 a 33

... ... ...

0
0
0

f.

... a1 n

... a 2 n
5 1 8

... a 3 n , B = 0 3 7 .

0 0 4

... ...

... a nn

Triangular inferior. Si son nulos los elementos por encima de la diagonal


principal. Es decir: a ij =0 para i<j. Es decir:
Pg. 21

Algebra Lineal-Wilfred Flores

A es triangular inferior elem i, j (A) 0 , si i j , i, j

A =

g.

a11

...

a 21

a 22

...

a 31

a 32

a 33

...

...

...

... ...

an1

...

an 2 an 3

0
4 0 0

0 , B = 5 7 0 .

6 1 2
...

a nn

Simtricas. Son las matrices A tales que At=A.


Es decir: a ij =a ji para todos i, j.
Esto es: A es simtrica elem i, j (A t ) elem j,i (A) , i, j

2 3
A =
3 4

1 2 3

B = 2 5 4 = Bt .

3 4 6

= A t

Ejercicios.
1 Si A y B son matrices simtricas de orden 2, determina la condicin que debe cumplir
la matriz AB para que sea tambin simtrica.
Solucin. A conmute con B.

2. Demostrar que para cualquier matriz cuadrada A, se verifica que A + At es simtrica.


t t

t t

Solucin. ( A A ) A ( A ) A A

3. Halla todas las matrices simtricas A M 2x2 tales que A2 = I 2 .


4
2

4. Pruebe que no existe B tal que AB = BA para A


1 2

Pg. 22

Algebra Lineal-Wilfred Flores

Antisimtricas. Son las matrices A tales que At=-A. O sea:

h.

a ij =-a ji para todos i,j.


Esto es:
A es antisimtrica elem i, j (A t ) elem i, j (A) , i, j

0 -1 - 2
0 1 2

A = - 1 0 3 es antisimtrica, pues A t = 1 0 - 3 = - A .

2
3
0
2
3
0

Observacin. En las matrices antisimtricas los elementos de la diagonal principal


son nulos.
En efecto:
A es antisimtrica elem i, j (A t ) elem i, j (A) , i, j
elem i,i (A t ) elem i,i (A) , i
elem i,i (A) elem i,i (A) , i
2elem i,i (A) 0 , i
elem i,i (A) 0

i.

, i

Invertibles, no-singulares o regulares : Son las que tienen inversa respecto al


producto de matrices. Es decir: A es invertible o regular o no-singular, si existe
una matriz B , llamada una inversa de A si::
AB =I

Teorema:

BA = I.

La inversa de A, si existe es nica, y se denota por A 1

Demostracin:
Supongamos que B y C son inversas de A
Consideremos BAC = (BA)C=IC=C
BAC = B(AC) =BI=B
Luego , se tiene que B=C , es decir la inversa de A es nica y se anota por A 1

Pg. 23

Algebra Lineal-Wilfred Flores

a b
M nn
INVERSA DE ORDEN 2X2 Sea A
c d

x y
M 22 tal que A B I y B A I
Supongamos que existe una matriz B
z w

ax bz 1
a b x y 1 0



Entonces
cx dz 0
c d z w 0 1

Anlogamente:

ay bw 0
cy dw 1

adx bdz d

ady bdw 0

bcx bdz 0

bcy bdw b

adx bcx d

ady bcy b

(ad bc)x d
d
x
ad bc

(ad bc)y b
b
y
, siempre que ad bc 0
ad bc

c
ad bc

a
, siempre que ad bc 0
ad bc

a b
1 d b
M 2 es la matriz A 1

Luego, la inversa de A=

c
d

ad
bc

c d
1 2
A =
3 5

-5 2

su inversa es A-1 =

3 -1

Pg. 24

Algebra Lineal-Wilfred Flores


Ejercicios.
2 -1
1. Aplica la definicin para hallar la matriz inversa de: A =
1 1
1

3
Solucin. A- 1 =
1
3

3
.
2

2. Demuestra que si A cumple que A2 + 2 A = I entonces A es invertible.


Solucin. De A(A + 2I) = I se deduce que A-1 = A + 2I.
3 Una matriz A M 2x2 verifica la ecuacin A3 + 2A2 + I = (0). Hallar A-1.
Solucin. A-1 = -A2 - 2A.
j. No invertibles o Singulares. Son las que no tienen inversa respecto al producto de

matrices.
1 2

0 0

1 2 3

y 4 5 6 no tienen inversa.

7
8
9

k. Ortogonales. Son las matrices A tales que AAt = I, es decir, A-1 = At.

sen

- cos

1 0 0

cos
y 0 1 0 son ortogonales. Comprubese.

sen
0 0 1

Ejercicios.

1. Hallar todas las matrices A M 2 ortogonales.


2. Halla todas las matrices A M 3 ortogonales.
l.

Idempotentes. Son las matrices A tales que A2 = A.

1 0

0 1

1 0 0

y 0 1 0 son idempotentes. Comprubese.

0 0 1
Pg. 25

Algebra Lineal-Wilfred Flores


Ejercicios.

1.

Halla todas las matrices A M 2x2 idempotentes.

2.

Si A es una matriz idempotente, cunto vale (2A-I)2?

m.

Involutivas. Son las matrices A tales que A2=I.

1 0 0

1
0

y 0 1 0

0 1
0 0 1

son involutivas. Comprubese.

Ejercicios.

1.

Hallar todas las matrices A M 2 involutivas.

8. MATRIZ TRASPUESTA. PROPIEDADES.


Matriz traspuesta de A. Es la que se obtiene a partir de A cambiando filas por

columnas sin alterar su orden de colocacin. La denotaremos por At.


Si A=(a ij ), At=(a ji ). Si A es de orden mxn, At ser de orden nxm.

Es decir;

A t es trapuesta de A elem i, j (A t ) elem j,i (A) , i, j

Propiedades

Consideremos las matrices A, B , At y Bt de rdenes adecuados a las propiedades


que veamos.
1. (At)t = A.

Demostracin. Evidente.
2. (A)t = At.

Demostracin. Evidente.
Pg. 26

Algebra Lineal-Wilfred Flores


3. (A+B)t = At + Bt.

Demostracin:
elem i, j (A B) t elem j,i (A B) , i, j
elem j,i (A) elem j,i (B) , i, j
elem i, j (A t ) elem i, j (B t ) , i, j
elem i, j (A t B t ) , i, j

4. (AB)t = BtAt.
Demostracin:
n

elem i, j (AB) t elem j,i (AB) elem j,k (A)elemk,i (B)


k 1

elem k, j (A t )elem i,k (B t )


k 1
n

elem i,k (B t )elem k, j (A t )


k 1

elem i, j (B t A t ) ,i, j

NOTA:
I t I , pues : elem i, j (I t ) elem j,i (I) , i, j
1

si j i
si j i

, i, j

1 si i j

, i, j
0 si i j
elem i , j (I) , i, j

Pg. 27

Algebra Lineal-Wilfred Flores


Ejercicios.
4 -6
1. Sea A =
- 6 10

. Encuentra una matriz cuadrada triangular B tal que A = B Bt .

Hay una sola?


2. Demuestra que el producto de dos matrices ortogonales es otra matriz ortogonal.
3. Si la matriz A es antisimtrica, qu se puede decir de BtAB?
Solucin. A = -A t entonces (B tAB) t = B t A t B = -B t A B es decir , es antisimtrica.
4. Si la matriz P es antisimtrica , qu se puede decir de P2, P3 y P4?
Solucin. P = -P t P = P P = (-P t)(-P t) = (P t)2 = (P2)t P2 es simtrica.
P3 = P 2P = (P 2) t P = -(P 3 ) t P 3 es antisimtrica. Anlogamente sale que P4 es
simtrica.
5.

Demuestra que toda matriz cuadrada A es la suma de una matriz simtrica S y

otra matriz antisimtrica T. Aplica este resultado a una matriz cualquiera 3x3.
Solucin. S = S t y T = -T t, A =S + T, A t = (S + T) t = S t + Tt At=S-T
Resolviendo el sistema: S = ( A + A t) y T = (A A t).
6.

A y B son matrices que conmutan , demuestre que At y Bt conmutan

9.

MATRICES INVERTIBLES. PROPIEDADES.

Una matriz A es invertible o regular, si tiene inversa respecto al producto de matrices.


Es decir: A es invertible si existe su inversa A-1 y por tanto: AA -1 = A-1A = I.

Propiedades

1. Si A y B son matrices cuadradas de orden n tales que:


AB = I n , entonces B =A-1 y A = B-1.
Demostracin. Multiplicando en AB = I n por A-1 y aplicando la propiedad asociativa se
tiene que:
A-1(AB) =A-1 (A-1A)B = A -1 B = A-1.
Anlogamente: (AB)B-1 = B-1 A(B B-1) = B-1 A = B-1.
Pg. 28

Algebra Lineal-Wilfred Flores


2. (A-1)-1 = A.
Demostracin. Evidente.

3. (AB)-1 = B-1A-1.
Demostracin. Hay que ver que: (AB)(B-1A-1)=I n

(B-1A-1) (AB) =I n

Por la propiedad asociativa: (AB)(B-1A-1) = A(BB-1)A-1=AA-1=I n .


(B-1A-1) (AB) = B-1AA-1 B= B-1 B =I n .

Anlogamente:

4. (At)-1 = (A-1)t.
Demostracin:
(A 1 ) t (A t ) (AA 1 ) t

, Por la propiedad3 de traspuesta

It
I
Anlogamente : (A t )(A 1 ) t I
Otra forma: Como AA 1 = I n , tomando traspuestas resulta que: (A-1) tA t = I n , luego, por
la primera propiedad (A-1) t = (A t ) -1.

NOTA: I 1 I , esto es , la matriz identidad es su propia inversa , ya que I I I

Ejercicio

3
2
J

1
a) Calcule J - 3J + 4I para
0

b) Utilizando la parte a), encuentre J-1

Pg. 29

0
2
0

0
2

Algebra Lineal-Wilfred Flores


Solucin:

a)

2 0 0 2

J 1 2 0 1
0 0 2 0

4 0 0 2

3
J 4 4 0 1
0 0 4 0

0 0 4

2 0 4
0 2 0
0 0 8

2 0 12
0 2 0

0 0

4 0
0 4

0 0

8 0
0 8
8 0 0 4 0 0 1 0 0 0 0 0

3
2
Luego J 3 J 4 I 12 8 0 3 4 4 0 4 0 1 0 0 0 0 (0)
0 0 8 0 0 4 0 0 1 0 0 0

3
2
Por lo tanto J 3 J 4 I (0)

b)

Si suponemos J invertible , tenemos que : J 3 J 1 3 J 2 J 1 4 IJ 1 (0) J 1


1
1
Luego J 2 - 3J 4J -1 (0) J 1 J 2 3J 3 J J 2
4
4
2 0 0 4 0 0
2 0 0

1

1
1
por tan to J 3 1 2 0 4 4 0 1 2 0
4
4

0 0 2 0 0 4
0 0 2

Ejercicios.
1. Demuestra que la inversa de una matriz ortogonal es otra matriz ortogonal.
2. Demuestra que si la matriz A es simtrica, tambin lo es su inversa.
Solucin. Si A es simtrica A = A t. Por otra parte AA-1 = I, tomando
traspuestas en ambos miembros, se tiene:
(AA-1)t=It (A-1)tAt=I (A-1)tA=I (A-1)t=A-1 A-1 es simtrica.
Pg. 30

Algebra Lineal-Wilfred Flores

3.

Si A y B son invertibles Es A + B invertible?


Si as lo es ser cierto que (A + B )-1 = A-1 + B-1 ?

4.

A y B son matrices invertibles tales que : (A t B) 1 (B t A 1 ) 1 (B 1 A t ) t I


Despeje A en trminos de B

5.

6
3 5
0 1 2

1
2 verifique que A 1 3 0 .
Para A 1 2
1 1 1
1 2 1

Encuentre: (A t ) 1 y (A t A) 1

10. OPERACIONES CON MATRICES Y PROPIEDADES. RESUMEN.


Siendo:
+: Suma de matrices.
: Producto de un nmero real por una matriz.
x: Producto de matrices.
(M mxn , +) = Grupo conmutativo.
( (M nxn , x) = Semigrupo.
(M nxn , +, x) = Anillo no conmutativo, unitario y con divisores de cero.
(M nxn invertibles, x) = Grupo.

Pg. 31

Algebra Lineal-Wilfred Flores


13.

1)

EJERCICIOS PROPUESTOS EN SELECTIVIDAD.

Determine el orden de cada matriz


1 0

2 3

2)

2 3 1

1 2 3

3

1
2

1 3 5

En el ejercicio 1 , si B = (bij) , G = (gi) . Determine :


b 12 , b 23 , b 22 , g 2 , g 4

3)

Determine la matriz de orden 2x2 , A = (a ij ) donde a ij = i + j -2

4)

Construya un ejemplo de matriz de orden 3x3 , (c ij ) que satisfaga

5)

Determine la matriz de orden 3x4 , A = (a ij ) tal que :


i j

a ij =
0

6)

si i j
si i j

Sean A = (a ij ) M 60 , B = (b ij ) M 60 definidas por :


5i
a ij =
2 j

si j 40
si j 40

2 j
b ij =
2 j

si i 40
si i 40

Sean
C = (A + B)t

D=AB

i) Calcule elem10,50 (C)


ii) Calcule elem10,50 (D)

Pg. 36

c ij = -c ji

Algebra Lineal-Wilfred Flores


Sean A = (a ij ) M 60 , B = (b ij ) M 60 definidas

7)

5
a ij =
2

si j 40
si j 40

por :

2
b ij =
5

si j 40
si j 40

Sean : C = A + B

D= AB
E= BA
i) Calcule elem20,50 (C)
ii) Calcule elem20,50 (D)
iii) Calcule elem20,50 (E)
8)

Efecte las operaciones indicadas:


2 1 3 0 1 2

a)
1 4 7 1 2 8
b)

2 1 1 2

3 3 1 2 2
3
4 7 3 0

t
3 1 1 0 1 2

5

c) 4
5 2 2 1 2 1
1 1 2

B
0 0 3

4 2 3
y
Si A
1 5 1

9)

Verifique que :
10)

Sean

(A + B)t = At + Bt

8 0 1

A 3 4 1
1 0 1

0 1 2

, B 3 0 1
1 0 1

3 1 1

, C 4 5 1
6 1 3

Determinar:
a) A + B - C

b) 1 A - 3 C

c) A B d) A2 + AB - B2

Pg. 37

e) (A B)

f) (A + B)t C

Algebra Lineal-Wilfred Flores

11)

3 2 1 4

Si A
1
6
8
5

1
B
8

6
5

Verifique que (A B)t = Bt At


12)

0
1 3
1 2
1 1
, D
, C
, B
Dadas A
3 1
2 0
0 1
2

Verifique que :
a) (A B) C = A (B C)

b) A2 - D2 = (A + D)(A - D)

c) (A + B)(B - A) = A2 - B2 - A B + B A
13)
a)

14)

Determine el valor de las variables de modo que las siguientes igualdades sean vlidas
z
3 1 y 2

t 1
x 0 4

Si

5
y 3 3 t 1 y 3
x 2

z 6 7 4 2 z 1
4

b)

1 1

3 1

A 2 2 , B
4
4

1 0

Existe una matriz C tal que C A = B ?


15)

Sean A,B matrices de orden 2 tales que A B = I. Demuestre que tambin B A = I

16)

1 1

Hallar todas las matrices que conmutan con A


0 1

17)

Si A,B,C M n tal que A = B + C , C2 = 0 y B , C conmutan.


Demuestre que An+1 = Bn [B + (n + 1)C ]

18)

n IN.

Resuelva los siguientes sistemas para X e Y


2
X 2Y
1
a)
1
2 X 3Y
2

1 0

1 2
2 1

0 1

b)

Pg. 38

1 2

X Y
1 3
3 0

X Y
3 1

Algebra Lineal-Wilfred Flores

19)

1 0 4 0 3 2
,
,

Muestre que las matrices :


0 1 0 4 1 2

son soluciones de la ecuacin matricial:

20)

21)

x2 - 5x + 4I = 0

3 1
es solucin de la ecuacin X2 - 5X + 7I = 0
Verifique que la matriz X

1
2

Sea

1 1 1

A 1 1 1
1 1 1

Encuentre la forma general deAn , n IN y prubelo por

induccin.

22)

Pruebe que A(x) A(y) = A(x+y) si A( x) x


2
x

23)

1 1 0

Sea A 0 1 1
0 0 1

0 0

1 0
x 1

1 n

Demuestre por induccin que: An 0 1


0 0

Pg. 39

n(n 1)

2
n
1