Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Fontes de Erros
em Metrologia a
Trs Coordenadas:
consideraes gerais
Error Sources in Coordinate Metrology: general considerations
ROXANA M. MARTINEZ ORREGO
Universidade Metodista de Piracicaba
rmorrego@unimep.br
BENEDITO DI GIACOMO
Escola de Engenharia de So Carlos (EESC-USP)
bgiacomo@sc.usp.br
ALVARO J. ABACKERLI
Universidade Metodista de Piracicaba
abakerli@unimep.br
RESUMO - Ao longo das ltimas quatro dcadas, o uso da metrologia a trs coordenadas incrementou-se, significativamente, em todos os ramos da indstria. As mquinas de medir a trs coordenadas (MM3C) so instrumentos versteis,
que possibilitam aplicaes gerais e reduzem o tempo das avaliaes dimensionais, necessrias para definir as caractersticas principais de peas manufaturadas. Dessa forma, elas proporcionam uma infra-estrutura metrolgica muito mais
modesta, porm ideal para os sistemas integrados de manufatura. Do ponto de vista metrolgico, as propriedades mais
cobiadas das mquinas de medir a trs coordenadas sua flexibilidade e versatilidade as tornam, entretanto, instrumentos extremamente complexos quando se trata de avaliar seu desempenho metrolgico e, mais ainda, quando se tenta
definir a rastreabilidade de suas medies e expressar adequadamente sua incerteza de medio. O desempenho metrolgico das MM3C tem sido, desde o incio, objeto de estudo de numerosas instituies e centros de pesquisa em todo o
mundo, assim como dos prprios fabricantes dessas mquinas. Neste trabalho, so apresentadas e discutidas as principais
fontes de erros e incertezas das mquinas de medir a trs coordenadas, com base nos resultados de uma ampla pesquisa
bibliogrfica sobre o estado da arte da calibrao e a rastreabilidade de tais mquinas.
Palavras-chave: MQUINAS DE MEDIR ERROS INCERTEZA DE MEDIO CALIBRAO.
ABSTRACT - In last four decades, the use of coordinate metrology increased, significantly, in all industry branches. Coordinate measuring machines (CMM) are versatile instruments, that facilitate general applications and reduce the time of
the dimensional evaluations necessary to define the main characteristics of manufactured pieces. This way, they provide a
much more modest metrological infrastructure, ideal for the integrated manufacture systems. However, of a metrological
point of view, the more coveted properts of the coordinate measuring machines its flexibility and versatility turn
them, extremely, complex instruments when the goal is the evaluation of its volumetric performance and, stiller, when its
measurements traceability should be defined and the measurement uncertainty appropriately expressed. Since the beginning, the CMM volumetric performance has been studied by numerous institutions and research centers all over the
world, as well as by the proper machines manufacturers. In this work, the main sources of errors and uncertainties of
coordinate measuring machines are presented and discussed, with base on the results of a wide bibliographical research
on the state of the art of coordinates measuring machines calibration and traceability.
Keywords: COORDINATE MEASURING MACHINE ERROR MEASUREMENT UNCERTAINTY CALIBRATION.
43
INTRODUO
44
Dezembro 2000
CARACTERIZANDO UMA
MQUINA DE MEDIR
A TRS COORDENADAS
Uma Mquina de Medir a Trs Coordenadas,
independentemente de qual seja sua estrutura mecnica, a representao fsica de um sistema de coordenadas cartesiano. A mquina define a geometria
45
Fig. 2.
46
Dezembro 2000
ERROS GEOMTRICOS
Ev i =
Ex i + Ey i + Ez i
(1)
Fig. 3. Erros geomtricos de uma mquina de medir a trs coordenadas (Martinez Orrego, 1999).
A) 6 erros geomtricos do carro com movimento de translao pura na direo Y;
B) 3 erros angulares -a k o devido falta de ortogonalidade entre os eixos perpendiculares direo k.
47
ERROS DO SISTEMA
DE MEDIO OU SONDA
A sonda o sistema de medio encarregado
de tomar os pontos coordenados sobre a superfcie
da pea que est sendo medida pela MM3C. Inicialmente, dispunha-se somente de sondas rgidas: esferas, cones, discos e cilindros. Com o passar do tempo,
desenvolveram-se sondas com mecanismos eletromecnicos, como o bem conhecido touch-trigger, que
agilizaram e ampliaram o uso das mquinas de medir.
Uma sonda do tipo touch-trigger funciona
como um interruptor eltrico: quando a ponta da
sonda faz contato com a superfcie da pea, fecha-se
ou abre-se um circuito (por exemplo, fechando ou
abrindo um contato mecnico) e envia-se um pulso
eltrico ao sistema de controle que imediatamente l
a posio indicada pelas trs escalas da mquina. A
figura 4 mostra a estrutura de uma sonda desse tipo.
Em princpio, o desenho da sonda touch-trigger restringe todos os movimentos da ponta de prova.
Dessa forma, sua posio com respeito ao corpo da
sonda sempre conhecida. Qualquer desvio ou distoro dessa posio inicial so interpretados, ento,
como um ponto de medio (Van Vliet & Schellekens, 1998).
48
Dezembro 2000
ERROS DERIVADOS DA
ESTRATGIA DE MEDIO
Nos dias de hoje, a estratgia para medir uma
pea determinada pela experincia do operador
da MM3C. Ele escolhe qual caracterstica ser
medida primeiro, onde colocar os sistemas de coordenadas da pea para facilitar a medio, qual
opo do programa usar para medir os parmetros
da pea e, sobretudo, quantos pontos tomar e como
dispers-los sobre a superfcie dela.
Entre todas essas escolhas, as que mais afetam
o resultado da medio so as duas ltimas: o
nmero de pontos e a localizao destes sobre a
superfcie da pea. Esses dois fatores esto interligados, diretamente, com a efetividade das aproximaes feitas na implementao dos algoritmos
escolhidos para definir as geometrias. O grau de
concordncia das aproximaes implementadas
49
50
INFLUNCIAS DAS
PROPRIEDADES DA
PEA A SER MEDIDA
Toda pea manufaturada geometricamente
imperfeita; nela esto presentes os efeitos das falhas
do processo de sua manufatura. Quando se fixa a
pea no desempeno de uma MM3C, podem ocorrer outras distores, que, juntamente com suas
imperfeies geomtricas e seu acabamento superficial, podem levar a uma interpretao incorreta dos
resultados da medio de determinada caracterstica. Os erros causados pelas imperfeies da pea
esto diretamente relacionados com as caractersticas da estratgia de medio e, principalmente, com
aqueles aspectos, discutidos anteriormente, associados ao nmero de pontos tomados e distribuio
deles sobre a superfcie da pea (Hocken et al.,
1993; e Phillips, 1995).
O peso das peas tambm influencia o resultado das medies com MM3C. A posio e a montagem da pea no desempeno causam deformaes
na estrutura da mquina, cuja forma e grandeza
dependem do tipo e do tamanho da prpria
MM3C. Como ocorre com as deformaes causadas pelo peso prprio dos componentes mveis da
mquina, as deformaes causadas pelo peso das
Dezembro 2000
ERROS INDUZIDOS
TERMICAMENTE
Embora os efeitos trmicos em uma MM3C
sejam muito menores do que em mquinas-ferramentas, em razo da ausncia de foras de corte e
de motores potentes (Hocken, 1980), a segunda
fonte de erros mais importante em uma mquina de
medir so as mudanas e os gradientes de temperatura. Segundo Bryan (1995), a compensao, via
programa computacional, dos erros geomtricos
torna as MM3C to precisas quanto os instrumentos usados para levantar seus mapas de erros. O
limite dessa correo a repetibilidade, cuja causa1
mais relevante so as mudanas de temperatura.
Mesmo que, na maioria das vezes, as MM3C
sejam usadas em ambientes com temperatura controlada (20C), a temperatura ambiente e, conseqentemente, a temperatura da mquina e da pea a
ser medida podem variar. Essas variaes derivam
de diversas fontes e provocam os chamados erros
trmicos, que, segundo Hocken (1993), podem ser
do tipo e grandeza daqueles resultantes das imperfeies da geometria da mquina.
As principais fontes de erros trmicos para
MM3C esto resumidas a seguir:
1 Existem outras causas para a repetibilidade: histerese, sujeira, vibraes, variaes no fornecimento de ar etc.
influncia do ambiente depende da existncia ou no de um sistema de controle de temperatura. A temperatura ambiente pode variar em
funo da presena de lmpadas acessas, da temperatura externa e da proximidade do calor
gerado por outras mquinas ou instrumentos;
pessoas o calor das pessoas prximas
mquina e a manipulao desta e das peas sem
o devido isolamento trmico provocam variaes de temperatura na pea e na mquina;
memria trmica quando ocorre uma
mudana no ambiente, cada elemento de um
sistema de medio necessita de um perodo de
tempo diferente para esquecer as condies
ambientais anteriores. Os elementos estruturais
de uma MM3C, suas escalas e as peas a serem
medidas por ela podem ser de materiais diferentes e, portanto, possuem coeficientes de expanso trmica tambm diferentes. Isso significa que
elas entram em equilbrio trmico com o ambiente em intervalos de tempo diferentes, durante
os quais modificam temporariamente suas respectivas geometrias;
calor gerado pela prpria MM3C de forma
geral, as MM3C geram um mnimo de calor
interno (Hocken, 1980; e Bryan, 1995). O uso
de mancais aerostticos elimina a maior parte
dos atritos e os motores usados nas mquinas
automatizadas no so potentes.
O calor gerado por essas fontes de dois
tipos: temperaturas uniformes diferentes de 20C e
temperaturas no uniformes (Bryan, 1995; e Vieira
Sato, 1998).
Das fontes anteriormente enunciadas, a nica
que pode gerar temperaturas uniformes o ambiente.
O padro de comprimento definido para uma
temperatura de referncia de 20C. Portanto, os elementos das mquinas, as escalas e as peas fabricadas de materiais com coeficientes de expanso
trmica diferentes tm suas dimenses definidas para
essa temperatura e, quando submetidos a outras temperaturas, se expandem de formas diferentes, provocando os denominados erros de expanso diferencial
(nominal differential expansion-UNDE). Os erros de
expanso diferencial podem ser quase que totalmente
corrigidos e existem procedimentos gerais normalizados para a sua correo (ANSI/ASME Standard
51
52
Erros Dinmicos
Nas mquinas de medir a trs coordenadas, os
efeitos dinmicos so menores porque as foras
envolvidas na medio so muito pequenas e, geralmente, os movimentos so lentos (Hocken, 1980).
Na prtica, entretanto, reconhece-se que a acuracidade das MM3C especialmente sensvel s vibraes externas e internas (Ni, 1995). Fora do
laboratrio, vrias fontes de vibraes podem afetar
as MM3C; entre as mais comuns encontram-se as
mquinas-ferramentas, os compressores de ar, equipamentos de ventilao, rodovias e ferrovias. A
forma mais efetiva de minimizar o efeito das vibraes nas MM3C controlar suas prprias fontes,
isolando-as. Por exemplo, pode-se aumentar a distncia entre uma mquina-ferramenta e a mquina
de medir, ou isolar a mquina-ferramenta em sua
base. Mas isso nem sempre possvel e, usualmente,
apesar de ser menos eficiente, isola-se a MM3C,
apoiando-a em suportes com isolamento externo de
vibrao (Ni, 1995).
Mesmo assim, impossvel obter uma fundao totalmente isenta da influncia das vibraes.
Torna-se ento necessrio garantir que o resduo
ainda presente das vibraes esteja sob os critrios
do fabricante da mquina de medir. Algumas normas tcnicas internacionais sugerem testes para analisar as vibraes nas MM3C (ver, entre outras, BS
Dezembro 2000
CONCLUSES
O estudo da literatura existente sobre MM3C
mostrou que no existem at o momento procedimentos internacionalmente aceitos, por usurios e
fabricantes, para avaliar o seu desempenho metrolgico. Em geral, ainda no possvel estabelecer uma
cadeia metrolgica para fins de rastreabilidade,
requisito esse de importncia vital para que se tenha
confiabilidade nas medies executadas. As especificaes e normas existentes (ver, entre outras, VDI/
VDE 2.617, 1986-1989; JIS B 7.440, 1987;
CMMA, 1989; BS 6.808, 1989; ISO/CD 10.360-2,
1993; e ANSI/ASME B89.4.1, 1997) propem Testes de Desempenho baseados na medio de artefatos-padro em um nmero limitado de posies
dentro do volume de trabalho de uma mquina.
Os parmetros de avaliao obtidos a partir
desses testes fornecem informao sobre alguns
aspectos da capacidade de uma mquina de medir,
mas, de forma muito geral ou conservadora, sobre-
53
Agradecimentos
Os autores agradecem FAPESP pelo suporte
financeiro (94/5765-2; 96/5961-1).
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ANBARI, N. & TRUMPOLD, H. The influence of surface roughness in dependence of the probe ball radius measuring the actual
size. CIRP Sc. Tech. Comm. Report (Surface Metrology), 1989.
ANSI/ASME B89.4.1 (formerly ANSI/ASME B89.1.12M): Methods for performance evaluation of coordinate measuring machines, 1997.
ANSI/ASME Standard B89.6.2: Temperature and Humidity Environment for Dimensional Inspection, 1973.
BALSAMO, A.; MARQUES, D. & SARTORI, S. A method for thermal deformation corrections of CMMs. Annals of the CIRP,
1990.
BELFORTE, G.S. et al. Coordinate Measuring Machines and Machine Tools Selfcalibration and Error Correction. Annals of
the CIRP, 36 (1), 1987.
BOSCH, J.A. Coordinate Measuring Machines and Systems. New York: Marcel Dekker, Inc., 1995.
BOURDET, P.; LARTIGUE, C. & LEVEAUX, F. Effects of data point distribution and mathematical model on finding the bestfit sphere to data. Precision Engineering, 15 (3): 150-157, July 1993.
BRYAN, J.B. Temperature Fundamentals. In: Bosch, J.A. Coordinate Measuring Machines and Systems. New York: Marcel
Dekker, Inc., 1995.
BS 6808 Parts 1-3: British Standard Coordinate Measuring Machines, 1989.
BURDEKIN, M. & VOUTSADOPOULOS, C. Computer aided calibration of the geometric errors of multi-axis coordinate
measuring machines. Proc. Instn. Mech. Engrs., 195: 231-239, 1981.
CARDOZA, J.A.S. Mquinas Virtuais de Medir a Trs Coordenadas. So Carlos, 1995. [Tese de doutorado, EESC/USP].
CASKEY, G. et al. Sampling Techniques for Coordinate Measuring Machines. Proc. of the NSF Conference, 1991.
CIRP STC Me Working Party on 3D.A proposal for defining and specifying the dimensional uncertainty of multi-axis measuring machines. Annals of the CIRP, 27 (2), 1978.
CMMA-Coordinate Measuring Machines Manufacturing Association. CMMA - Accuracy Specification for Coordinate Measuring Machines, London, 1989.
COY, J. Sampling error for co-ordinate measurement. Proceedings of the 28thInternational MATADOR Conference, pp. 481489, Manchester, April 1990.
De NIJS, PR-NOME et al. Modeling of a coordinate measuring machine for the analysis of its dynamic behavior. Annals of the
CIRP, 37 (1), 1988.
Di GIACOMO, B. Computer aided calibration and hybrid compensation of geometric errors in coordinate measuring machines. Manchester, 1986. [Ph.D. Thesis, Institute of Science and Technology/University of Manchester].
EDWORTH, R. & WILHELM, R.G. Adaptive sampling for coordinate metrology. Precision Engineering, 23: 144-154, 1999.
EMERY, J. K. Dimensional Metrology Standardization. Mechanical Engineering, 40-45, 1965.
ESTLER, W.T. Calibration and use of optical straightedges in the metrology of precision machines, Optical Engineering, 24 (3):
372-379, May/June 1985.
ESTLER, W.T. et al. Practical Aspects of touch-trigger probe error compensation. Precision Engineering, 21: 1-17, 1997.
____________. Error compensation for CMM touch-trigger probes. Precision Engineering, 19: 85-97, 1996.
EVANS, C.; HOCKEN, R. & ESTLER, W.T. Self-Calibration: Reversal, Redundancy, Error Separation and Absolute Testing.
Annals of the CIRP, 45 (2), 1996.
GENEST, D. Thermal Effects: understanding their causes can minimize their influence on precision measurement. Mfg.The
Brown&Sharpe Publication of Precision Measurement, v. 4, issue 2, 1997.
HARVIE, A. Factors affecting component measurement on coordinate measuring machine. Precision Engineering, 18 (1): 1318, 1986.
HOCKEN, R. Technology of Machine Tool, v. 5: Machine Tool Accuracy. Lawrence Livermore Laboratory/Univ. of California,
1980.
HOCKEN, R.; RAJA, J. & BABU, U. Sampling Issues in Coordinate Metrology. Mfg. Rev., Dec. 1993.
HOCKEN, R. et al. Three Dimensional Metrology. Annals of the CIRP, 26 (2): 403-408, 1977.
ISO/CD 10.360-2: Methods for the Assessment of the Performance and Verification of Co-ordinate Measuring Machines, 1993.
JIS B 7440: Test Code for Accuracy of Coordinate Measuring Machines, 1987.
54
Dezembro 2000
KNAPP, W.; TSCHUDI, U. & BUCHER, A. Comparison of Different Artifacts for Interim coordinate measuring machine checking: a report from the Swiss Standard Committee. Precision Engineering, 13 (4): 277-281, 1991.
KRECJI, J.V. Application Software. In: Bosch, J.A. Coordinate Measuring Machines and Systems. New York: Marcel Dekker,
Inc., 1995.
KUNZMANN, H.; TRAPET, E. & WLDELE, F. Concept for the Traceability of Measurements with Coordinate Measuring
Machines. 7th Int. Precision Eng. Seminar, Kobe, 1993.
KUNZMANN, H; WLDELE, F & NI, J. Accuracy Enhancement. In: Bosch, J.A. Coordinate Measuring Machines and Systems. New York: Marcel Dekker, Inc., 1995.
MACHIREDDY, R.K.; HARI, J. & HOCKEN, R. Sampling Techniques for Measurement of the Plane-Surface Using a Coordinate Measuring Machine. National. Des. Engrg. Conference. ASME, 1993.
MARTINEZ ORREGO, R.M. Um mtodo de calibrao direta para mquinas de medir a trs coordenadas. So Carlos, 1999.
[Tese de doutorado, EESC/USP].
MU, Y.H. & NGOI, K.A. Dynamic Error Compensation of Coordinate Measuring Machines for High-Speed Measurement.
Int. J. of Advanced manufacturing Technology, 5 (11): 810-814, 1999.
NI, J. Environmental Control. In: Bosch, J.A. Coordinate Measuring Machines and Systems. New York: Marcel Dekker, Inc.,
1995.
NI, J. & WLDELE, F. Coordinate Measuring Machines. In: Bosch, J.A. Coordinate Measuring Machines and Systems. New
York: Marcel Dekker, Inc., 1995.
ODAYAPPAN, O. Development of Methodologies for Measurement of circles on a Coordinate Measuring Machine. Charlotte,
1992. [Master Thesis, UNC Charlotte].
PAHK, H.; KIM, J. & LEE, K. Integrated compensation system for errors introduced by measurement probe and machine geometry in commercial CMMs. International Journal of Machine Tools Manufacturer, 36 (9): 1.045-1.058, 1996.
PAHK, H.J.; BURDEKIN, M. & PEGGS, G.N. Development of Virtual Measuring Machine Incorporating Probe Error. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, part B: Journal of Engineering Manufacture, 212 (issue B7):
533-548, 1998.
PEGGS, G.N. Traceability for co-ordinate measurement technology. 27th International MATADOR Conference, Manchester,
pp. 463-468, 1990.
PHILLIPS, S.D. Performance Evaluations. In: Bosch, J.A. Coordinate Measuring Machines and Systems. New York: Marcel
Dekker, Inc., 1995.
PHILLIPS, S.D. et al. A Study on the Interaction of Form Error and Sampling Strategy for Spheres. NIST Journal of Research,
1994.
PIRATELLI, A. Mtodo para avaliao do desempenho de mquinas de medir a trs coordenadas atravs de planejamento de
experimento. So Carlos, 1998. [Tese de doutorado, EESC/USP].
PORTA, C. & WLDELE, F. Testing of three coordinate measuring machine evaluation algorithms. Report EUR 10909 EN,
CEC, 1986.
PRODUCTIONS POINT: Performance Evaluation of coordinate measuring machines. Precision Engineering, 5 (3), July/1983.
SARTORI, S. Geometric error measurement and compensation of machines. Annals of the CIRP, 44 (2), 1995.
SCHELLEKENS, P. & ROSIELLE, N. Design for precision: currents status and trends. Annals of the CIRP, 47 (1): 557-586,
1998.
SCHWENKE, H. et al. Experience with the Error Assessment of Coordinate Measurements by Simulations, Proceedings of the
3rd International Conference on Ultraprecision in Manufacturing Engineering. Aachen, pp. 370-373, 1994.
SWYT, D.A. The international standard of length. In: Bosch, J.A. Coordinate Measuring Machines and Systems. New York:
Marcel Dekker, Inc., 1995.
TRUMPOLD, H. Grundlagen der Lngenprftechnik-Eine Einfhrung. Fachb. Leipzig, 1984.
VAN VLIET, W.P. & SCHELLEKENS, P.H.J. Accuracy Limitations of Fast Mechanical Probing. Annals of the CIRP, 45 (1): 483487, 1996.
______________. Development of a fast mechanical probe for coordinate measuring machines. Precision Engineering, 22 (3):
141-152, 1998.
VDI/VDE 2617 Parts 1-4: Accuracy of Coordinate Measuring Machine. Dsseldorf, 1986-89.
VIEIRA SATO, D.P. Uma contribuio ao modelo de sintetizao de erros em mquinas ferramentas. So Carlos, 1998. [Tese de
doutorado, EESC/USP].
WECKENMANN, A. et al. Functionality-oriented evaluation and sampling strategy in coordinate metrology. Precision Engineering, 17: 244-252, 1995.
55
_________________. The Influence of Measurement Strategy on the Uncertainty of CMM-Measurements. Annals of the CIRP,
47 (1): 451-454, 1998.
WEEKERS, W.G. & SCHELLENKENS, P.H.J. Assessment of Dynamics Errors of CMMs for fast Probing. Annals of the CIRP,
44 (1): 469-474, 1995.
ZHANG, G. et al. Error compensation of coordinate measuring machines. Annals of the CIRP, 34 (1): 445-448, 1985.
56
Dezembro 2000