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13/09/2016

Mtodo de Elementos Finitos

2016 - Modelado y Simulacin de Materiales Facultad de Ingeniera - UNMDP

Docente: Juan Morn

Temario
1.

Introduccin

2.

Mtodo directo (analoga con


reticulados)

3.

Formulacin dbil
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Mtodo de elementos finitos


Consiste bsicamente en los siguientes pasos:
1. Preprocesamiento
Subdivisin del dominio del problema en elementos pequeos

2. Formulacin de los elementos


Desarrollo de las ecuaciones constitutivas de cada elemento

3. Ensamblaje
Obtencin de la ecuacin global a partir de las ecuaciones de cada elemento

4. Resolucin
Resolucin del sistema de ecuaciones

5. Postprocesamiento
Determinacin de variables de inters (ej. tensiones, deformaciones) y
visualizacin de resultados
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Paso 2: Ecuaciones para cada elemento


Existen dos formas de atacar el problema:
1. Mtodo directo

Analoga con sistemas reticulados


Permite comprender la naturaleza del mtodo de los elementos finitos
Fcil de aprender
Validez universal para sistemas anlogos

2. Formulacin dbil

Reduccin de orden de derivacin en ecuaciones diferenciales


Formulacin compleja y ABSTRACTA
Puede utilizarse para cualquier ecuacin diferencial
Resolucin genrica
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Mtodo directo
Ejemplo de reticulado: PUENTE o VIGA

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Mtodo directo (cont.)


Considerando que:

Se deriva la Matriz de Rigidez del elemento e

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Matriz de Rigidez elemental (K)


De lo anterior:

Ke Relaciona las FUERZAS con los DESPLAZAMIENTOS en los NODOS de un


elemento
Universal Vlida para cualquier elemento tipo viga de rea constante (1D)

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Ecuaciones para un sistema


Estructura REAL

Modelo de ELEMENTOS FINITOS

Nodos en puntos de aplicacin de cargas


Nodos en puntos con cambio de
propiedades

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Ecuaciones para un sistema (cont.)


elem1

elem2

Incgnitas

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Ensamble de ecuaciones globales


Para cada elemento

F(e)=K(e).d

F(1)+F(2)=[K(1)+K(2)].d

Desplazamientos nodales

F(global)

K(global)
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F(global) Equilibrio de fuerzas en cada nodo


elem2

elem1

F1(1)+f3=0

F2(1)+F1(2)+f2=0

F2(2)+r1=0

F(global)

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K(global) Matriz de Rigidez Global

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K(global) Matriz de Rigidez Global (cont.)

Ensamblaje
DIRECTO

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Condiciones de contorno y Resolucin


Incgnitas
Condiciones de contorno
CCEsencial

K(global).d= F(global)
CCFree

3 Mtodos de resolucin:
Reemplazo de CC esenciales
Particin del sistema
Mtodo de penalizacin
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Caso de ejemplo

Nodo libre
(u3=?; f3=10)

Nodo libre
(u2=?; f2=-4)

Nodo Esencial
(u1=4/k(2); r1=?)

Sistema de
ecuaciones

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Mtodos de resolucin: #1 Reemplazo


Considerando u1 conocido, se reemplaza su valor en el sistema de ecuaciones:
Fila 1 1.u1 + (0).u2
+ (0).u3 = 4/k(2)
Fila 2 -k(2).u1 + (k(1)+k(2)).u2 - k(1).u3 = f2
Fila 3 (0).u1 - (k(1)).u2 + k(1).u3 = f3

Se obtienen
u3 y u 3

u1
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Mtodos de resolucin: #2 Particin


El sistema se fracciona a partir de n filas y columnas, siendo n el nmero
de condiciones de contorno ESENCIALES (desplazamiento prescripto), por ej u1.

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Mtodos de resolucin: #3 Penalidad


Mtodo computacionalmente sencillo, aunque debe usarse slo para sistemas
moderados.
Los desplazamientos se prescriben colocando un valor de K artificialmente
elevado en el elemento correspondiente

b107.(KiiPROMEDIO)

k(2) despreciable

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Resumen de pasos a realizar:


1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Discretizacin (generacin de nodos y elementos)


Numeracin de nodos (convencin)
Evaluacin de matrices de rigidez para cada elemento
Ensamblaje de matriz de rigidez global
Ensamblaje de vectores de fuerza y reacciones
Evaluacin de condiciones de contorno
Resolucin de sistema de ecuaciones
Postprocesamiento

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Problemas a resolver en Matlab


Problema 1:

Problema 2:

Hacer un programa que permita calcular


los desplazamientos en los nodos 2 y 3 as
como la reaccin en el nodo 1. Debe
permitir ingresar valores de k(1) y k(2)
variables.
u1=4/k(2)
f2=-4
f3=10

Hacer un programa que permita calcular el


desplazamiento en el nodo 3 as como la
reaccin en los nodos 1 y 2. Debe permitir
ingresar valores de k(1), k(2) y k(3) variables.
u1=0

u2=0

f5=5

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Sistemas de vigas en 2D
Se consideran vigas como
las estudiadas
anteriormente
Se encuentran unidas por
pernos, por lo que pueden
transmitir desplazamientos
pero son incapaces de
transmitir momentos
Las incgnitas del sistema
son los desplazamientos y
fuerzas en forma de
vectores.
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Sistemas de vigas en 2D (cont.)


Se plantea el equilibrio a nivel del elemento:

Expandiendo a las cuatro componentes de fuerza y desplazamiento:

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Sistemas de vigas en 2D Rotacin


La relacin entre u1 y u1 se deduce a partir de
relaciones trigonomtricas:

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Sistemas de vigas en 2D Rotacin


Como:

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Problema a resolver en Matlab


Problema 3:
Hacer un programa que permita calcular el desplazamiento en el nodo 3
y las reacciones en los nodos 1 y 2. Considerar los valores de E y A constantes.

u1x=0
u1y=0
u2x=0
u2y=0
f3x=10
f3y=0

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Resolucin
Elemento 1

Anlogamente para Elemento 2

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