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BARAJAS FARAS CITLALI GETZEMAN

Ing. Mecatrnica

UNIDAD IV ENGRANES
Mecanismos

UNIDAD IV. ENGRANAJES

CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES


1. ENGRANAJE:
Un engranaje es un sistema
compuesto
por
dos
ruedas
dentadas, que permite relacionar
dos ejes de tal forma que el
movimiento de uno de ellos (eje
conductor o motor) se transmite
al otro eje conducido o receptor.
Es necesario que tanto los
dientes del pin y de la rueda
tengan la misma forma y
tamao, de manera que puedan
encajar (engranar) entre ellos.
La principal ventaja es la de
mantener constante la relacin
de transmisin, entre sus dos
ejes.
Los engranajes son mecanismos
que
se
utilizan
para
la
transformacin de velocidades
tanto en
magnitud
como en direccin
o para
transmitir
esfuerzos
considerables.
2. CLASIFICACIN SEGN LA
SITUACIN
DE
LOS
DIENTES
Los engranajes pueden ser
interiores o exteriores.
2.1. Los
engranajes
interiores son aquellos
que llevan los dientes
tallados en la parte
interior de un cilindro
hueco.
Utilizado en aquellos
sistemas que necesiten
un
espacio
mnimo

entre sus ejes, por


ejemplo en pequeas
taladradoras porttiles,
destornilladores
elctricos y pequeos
electrodomsticos.
2.2. Los
engranajes
exteriores
son
aquellos que llevan los
dientes tallados en la
superficie exterior de
un cilindro.
3. CLASIFICACIN SEGN LA
FORMA DE LOS DIENTES:
Pueden ser engranajes de
dientes rectos y de dientes
helicoidales.
3.1. Los engranajes de
dientes rectos, son de
forma rectilnea y van
colocados paralelos al
eje de giro de la rueda
dentada.
3.2.
Los engranajes
helicoidales
son
aquellos cuyos dientes
estn
dispuestos
siguiendo la trayectoria
de hlices paralelas
alrededor
de
un
cilindro. Si tenemos un
cilindro de una cierta
longitud, y tallamos en
su
periferia
hlices
paralelas entre s, al
seccionar el cilindro en
rodajas
obtendremos
engranajes helicoidales.
4. CLASIFICACIN SEGN LA
FORMA DEL ENGRANAJE
1

UNIDAD IV. ENGRANAJES

4.1. Engranajes
cilndricos
Los engranajes cilndricos
son discos con dientes
tallados en su periferia.
Existen diferentes tipos de
engranajes cilndricos: de
dientes rectos, de dientes
helicoidales y de dientes
en forma de V.
4.1.1.
Los
engranajes
cilndricos
de
dientes
rectos
llevan
dientes
rectos, paralelos
al eje de rotacin
del
engranaje,
tallados en su
periferia. Son los
ms utilizados y
los
ms
econmicos,
aunque tambin
los ms ruidosos,
y no se pueden
utilizar
para
trabajar
a
grandes
velocidades.
4.1.2. Los
engranajes
cilndricos
de
dientes
helicoidales son
discos cilndricos
que
llevan
tallados en su
periferia dientes
en
forma
de
hlice. El sistema
de engranaje de

sus dientes les


proporciona una
marcha
ms
suave que la de
los
engranajes
rectos; adems,
esto los hace
relativamente
silenciosos, con
una transmisin
de
fuerza
y
movimiento ms
uniforme
y
seguro.
Los
podernos
encontrar
en
trenes
de
engranajes,
cadenas
cinemticas
de
mquinas, cajas
de cambio etc.

4.1.3.
Los
engranajes
cilndricos
de
dientes
en
forma de V son
un
caso
particular dentro
de los engranajes
helicoidales. Se
emplean
para
compensar
el
empuje lateral a
que
estn
sometidos
los
engranajes
helicoidales, ya
que al tener sus
dientes
inclinados hacia
2

UNIDAD IV. ENGRANAJES

ambos lados, el
empuje
lateral
queda
equilibrado.
4.2. Engranajes
cilndricos
Los
engranajes
cilndricos son discos
con dientes tallados en
su periferia. Existen
diferentes
tipos
de
engranajes cilndricos:
de dientes rectos, de
dientes helicoidales y
de dientes en forma de
V.
4.2.1. Los
engranajes
cilndricos
de
dientes
rectos
llevan
dientes
rectos, paralelos
al eje de rotacin
del
engranaje,
tallados en su
periferia. Son los
ms utilizados y
los
ms
econmicos,
aunque tambin
los ms ruidosos,
y no se pueden
utilizar
para
trabajar
a
grandes
velocidades.

4.2.2. Los
engranajes
cilndricos
de
dientes
helicoidales son

discos cilndricos
que
llevan
tallados en su
periferia dientes
en
forma
de
hlice. El sistema
de engranaje de
sus dientes les
proporciona una
marcha
ms
suave que la de
los
engranajes
rectos; adems,
esto los hace
relativamente
silenciosos, con
una transmisin
de
fuerza
y
movimiento ms
uniforme
y
seguro.
Los
podernos
encontrar
en
trenes
de
engranajes,
cadenas
cinemticas
de
mquinas, cajas
de cambio etc.
4.2.3. Los
engranajes
cilndricos
de
dientes
en
forma de V son
un
caso
particular dentro
de los engranajes
helicoidales. Se
emplean
para
compensar
el
empuje lateral a
que
estn
3

UNIDAD IV. ENGRANAJES

sometidos
los
engranajes
helicoidales, ya
que al tener sus
dientes
inclinados hacia
ambos lados, el
empuje
lateral
queda
equilibrado.
4.2.4. Helicoidales
para
ejes
cruzados
pueden
transmitir
rotaciones
de
ejes a cualquier
ngulo,
generalmente a
90,
para
los
cuales
se
emplean
con
ventaja los de
tornillo-sin-fin, ya
que
los
helicoidales
tienen
una
capacidad
de
resistencia muy
limitada
y
su
aplicacin se cie
casi
exclusivamente a
transmisiones
muy
ligeras
(reguladores,
etc.).
4.3. Engranajes cnicos
Los engranajes cnicos
tienen como finalidad la
transmisin
del
movimiento
entre

rboles que se cruzan


formando un ngulo
determinado. Se trata
de troncos de cono con
dientes tallados en su
superficie lateral.
4.3.1. Cnicorectos.
Efectan
la
transmisin
de
movimiento
de
ejes
que
se
cortan
en
un
mismo
plano,
generalmente en
ngulo recto, por
medio
de
superficies
cnicas
dentadas.
Los
dientes
convergen en el
punto
de
interseccin
de
los
ejes.
Son
utilizados
para
efectuar
reduccin
de
velocidad
con
ejes en 90.
4.3.2. Cnicohelicoidales.- Al
igual
que
el
anterior
se
utilizan
para
reducir
la
velocidad en un
eje de 90. La
diferencia con el
cnico recto es
que posee una
mayor superficie
de contacto. Es
4

UNIDAD IV. ENGRANAJES

de
un
funcionamiento
relativamente
silencioso.
Se
utilizan en las
transmisiones
posteriores
de
camiones
y
automviles de la
actualidad.
4.3.3. Cnicoespirales.La
curva
del
diente
en
la
rueda-plana,
depende
del
procedimiento o
mquina
de
dentar,
aplicndose
en
los
casos
de
velocidades
elevadas
para
evitar el ruido
que produciran
los cnico-rectos.
4.3.4. Cnicohipoides.
Para ejes que se
cruzan,
generalmente en
ngulo
recto,
empleados
principalmente
en
el
puente
trasero del automvil
y
cuya
situacin de ejes
permite
la
colocacin
de
cojinetes
en
ambos lados del
pin. Parecidos

a
los
cnicos
helicoidales,
se
diferencian
en
que el pin de
ataque
esta
descentrado con
respecto al eje
de
la
corona.
Esto permite que
los
engranajes
sean
ms
resistentes. Este
efecto ayuda a
reducir el ruido
del
funcionamiento.
Se utilizan en
mquinas.
4.4. Engranajes de Tornillo
sin fin
Generalmente
cilndricos.
Pueden
considerarse derivados
de los helicoidales para
ejes cruzados, siendo el
tornillo
una
rueda
helicoidal de un solo
diente (tornillo de un
filete) o de varios (dos
o ms). La rueda puede
ser helicoidal simple o
especial para tornillo
sin fin, en la que la
superficie exterior y la
de fondo del diente son
concntricas con las
cilndricas del tornillo.
Generalmente,
el
ngulo de ejes es de
90.
Permiten
la
transmisin de potencia
sobre
ejes
perpendiculares. Es un
5

UNIDAD IV. ENGRANAJES

caso
extremo
de,
engranajes
hipoidales
ya
que
esta
descentrado al mximo.
Se aplica para abrir
puertas automticas de
casas y edificios Poseen
adems un bajo costo y
son auto bloqueantes.
Es
decir
que
es
imposible mover el eje
de entrada a travs del
eje de salida.
El pin se convierte en
tornillo sin fin y la rueda
se denomina corona. El
nmero de dientes del
pin
es
igual
al
nmero de dientes de
entradas o hilos del
tornillo.
El
tornillo
sin
fin
generalmente
desempea el papel de
la rueda conducida.
5. EJEMPLOS
5.1. Engranajes
interiores

5.2. Engranajes
exteriores

Se utilizan en bombas de
engranajes externos.
Son, las bombas ms ruidosas
del mercado. Son ampliamente
utilizadas en maquinaria mvil,
agricultura, obras pblicas y
minera. Se aplican en las que el
nivel sonoro no es determinante,
con
ambientes
muy
contaminados
y
fluidos
hidrulicos.

5.3. Engranajes
dientes rectos

de

stos pueden
utilizarse para
soportar el
movimiento de
engranajes en
su interior.
Los engranajes rectos, se usan
en motores de aviones, donde
son superiores a los engranajes
helicoidales y donde el ruido no
es un problema, por ejemplo el
tren de aterrizaje.
6

UNIDAD IV. ENGRANAJES

platos, los resortes, el anclaje del


freno y la maza del freno.

5.4. Engranajes
de
dientes helicoidales
5.6. Engranajes cnicos

Una de sus aplicaciones es en el


engranaje del multiplicador. El
cual es un eje de baja velocidad
que consigue multiplicar por
cincuenta el nmero de vueltas,
llegando as hasta las 1500
revoluciones por minuto.
5.5. Engranajes
cilndricos

Los
engranajes
cnicos
se
utilizan para cambiar la direccin
de la rotacin. Se utilizan en
relojes,
taladros
de
mano,
mquinas
expendedoras,
taladros de dentista y mquinas
de escribir elctricas.
5.7. Engranajes
Tornillo sin fin

Se utiliza en los frenos de


semiejes. Los frenos de semiejes
se
encuentran
en
algunos
grandes cargadores de ruedas y
compactadoras de suelos. Los
frenos se hallan ubicados entre la
caja del eje y la punta del eje, y
son completamente hidrulicos.
Los principales componentes son
los pistones, los discos, los

de

Una de las aplicaciones ms


importantes de los engranajes es
la transmisin del movimiento
desde el eje de una fuente de
energa, como puede ser un
motor de combustin interna o
un motor elctrico, hasta otro eje
7

UNIDAD IV. ENGRANAJES

situado a cierta distancia y que


ha de realizar un trabajo. De
manera que una de las ruedas
est conectada por la fuente de
energa y es conocido como
engranaje motor y la otra est
conectada al eje que debe recibir
el movimiento del eje motor y
que se denomina engranaje
conducido. Si el sistema est
compuesto de ms de un par de
ruedas dentadas, se denomina
'tren.

5.8. Engranajes
cremallera

de

Control de la profundidad de
avance:
se
entiende
por
profundidad
de
avance,
la
longitud de la carrera de la
herramienta en la pieza que se
taladra, correspondiente a la
altura H del agujero. El control de
la profundidad del avance se
obtiene leyendo la carrera de la
herramienta
en
la
escala
graduada fijando al pie de la
palanca
de
mando.
La
herramienta se apoya sobre la
pieza en correspondencia con el
punto en el cual se desea realizar
el agujero. Se hace girar el
crculo graduado A, sumando a la
lectura inicial la profundidad H
del agujero, hasta alcanzar con el
ndice B la graduacin C dada
por dicha suma. Se enclava, en
esta posicin, el crculo graduado
a la parte fija de la mquina
mediante el tornillo D.