Capitulo Dinamica UU

FSICA
CAPTULO 4
DINMICA DE LA PARTCULA
Isaac Newton, 1642-1727. Matemtico y fsico

britnico, considerado uno de los ms grandes
cientficos de la historia, hizo importantes
descubrimientos como la ley de la Gravitacin
Universal
4.1.
GENERALIDADES Y MARCOS DE REFERENCIA INERCIALES
En el captulo anterior se ha descrito el movimiento de los cuerpos (partculas) a partir de las
cantidades vectoriales de desplazamiento, velocidad y aceleracin, y del escalar tiempo En el
presente captulo tambin se estudiar el movimiento de los cuerpos desde el punto de vista de
las causas que lo producen. El medio ambiente (del cul el hombre forma parte) que rodea a
un sistema (uno o varios cuerpos) juega un papel importante en el tipo de movimiento
adquirido por este, se afirma por ejemplo que el lenguaje de comunicacin entre el medio
ambiente y los cuerpos que componen el sistema, es aquella Cantidad Fsica llamada Fuerza
(que se definir en forma precisa y explcita mas adelante), es decir, si deseamos
comunicarnos con un cuerpo inanimado para que este cambie su estado de reposo o
movimiento, debemos hacerlo mediante el lenguaje de la Fuerza. Naturalmente el medio
ambiente que rodea a un cuerpo tambin puede estar compuesto de otros cuerpos, la condicin
importante e imprescindible es que estos acten mediante fuerzas sobre el mencionado cuerpo
y a su vez el cuerpo puede ser parte del medio ambiente que rodea a otro cuerpo. El estudio de
las fuerzas que actan sobre un cuerpo junto a los efectos que producen, es justamente el
objetivo de la Dinmica y de la Mecnica Clsica (ciencia del movimiento).
La Mecnica Clsica el estudio del
movimiento a partir de sus causas, se
fundamenta en las tres leyes de Newton que
son completamente validas en un marco de
referencia inercial es decir, en aquel sistema
de coordenadas que se encuentra en reposo, o
si se mueve lo hace con velocidad constante,
es un sistema de referencia que no tiene
aceleracin. En contraste, en un marco de
referencia que tiene una aceleracin que se
denomina no inercial, las leyes de Newton no
son completamente vlidas.
M.Sc. Francisco Snchez Gutierrez
Figura 4.1.
(a) x, y, z es un sistema de referencia inercial ya que se
encuentra en reposo. (b) x, y, z es un sistema de
coordenadas no inercial ya que se mueve con una
aceleracin.
113
CAPTULO 4
FSICA
4.2.
FUERZA
Es una Cantidad Vectorial causante del cambio de las condiciones cinemticas de un sistema,
es la causa que acelera o frena a un cuerpo, en otras palabras, es la causa u origen del
movimiento de los cuerpos. Existe en la naturaleza varios tipos de fuerzas, que van desde las
fuerzas mecnicas pasando por las fuerzas de origen nuclear hasta las intergalcticas.
4.3.
MASA
Para definir cuantitativamente la causa (o fuerza) que modifica
el estado de reposo o movimiento de un cuerpo se requiere del
concepto de masa. La masa es una propiedad inherente a todos
los cuerpos y/o sustancias. Todo cuerpo sustancia
intrnsecamente posee una magnitud escalar positiva llamada
masa. La masa tambin recibe el nombre de inercia de
traslacin y se define como la reaccin de un cuerpo y/o
sustancia, que se opone al cambio de su estado de reposo o
movimiento de traslacin. La masa es una medida de la inercia
de traslacin del cuerpo y/o sustancia. La masa es una
Cantidad Fsica fundamental en los sistemas Internacional y c.
g. s., en cambio es una Cantidad Derivada en los sistemas
Tcnico e Ingls, sus unidades estn dadas en las tablas 1.1. y
1.2. del captulo 1.
Figura 4.2.
Cuando
el
ciclista
frena
bruscamente, por inercia tiende a
conservar su movimiento, por lo
tanto deja atrs a la bicicleta.
4.4.
LEYES DE NEWTON
Las leyes de la mecnica de Newton que vamos a enunciar, estudiar e interpretar en los
prrafos siguientes, son vlidas en marcos de referencia inerciales.
4.4.1.
PRIMERA LEY O DE LA INERCIA
Supongamos que se ha aislado un cuerpo de su medio
ambiente, es decir el medio ambiente no acta sobre el
cuerpo, hacer esto es en realidad imposible, sin
embargo se puede aproximar a esta condicin, por
ejemplo: tengamos un cuerpo sobre un plano horizontal
de esa manera se ha equilibrado la fuerza de atraccin
de la tierra y por un colchn de aire la friccin es casi
nula. En estas condiciones la ley de la inercia afirma:
(a)
v=0
v = cte
(b)
Figura 4.3.
(a) El cuerpo permanece en reposo,
mientras la causa del movimiento sea
nula. (b) El cuerpo se mueve con
velocidad constante mientras la causa del
movimiento sea nula.
Todo cuerpo permanece en reposo mientras no haya una causa que

modifique este estado de reposo o todo cuerpo que se mueve con
velocidad constante rectilnea mantendr este estado de movimiento
mientras no haya una causa que modifique dicho estado.
114
M. Sc. Francisco Snchez Gutierrez
CAPTULO 4
FSICA
Por su inercia de traslacin (o su masa) los cuerpos o las sustancias tienden a mantener su
estado de reposo o de velocidad constante rectilnea mientras no haya fuerzas (causas) que
acten sobre ellos.
EJERCICIO 4.1.
Un Pasajero sentado en la parte trasera de un bus afirma que se lastim cuando el conductor aplic
precipitadamente los frenos provocando que una maleta saliera volando hacia l desde el frente o la parte
delantera del vehculo. Si usted es el juez de este caso. Qu decisin tomar? Por qu? Justifique su fallo!
RESPUESTA:
4.4.2.
SEGUNDA LEY O DE LAS FUERZAS
Para obtener la expresin matemtica de esta ley, consideramos un cuerpo de masa constante.
En la figura 4.4. se muestra a un cuerpo de masa m inicialmente en reposo, para cambiar este
estado debe existir una interaccin con su medio ambiente que se traduce en la causa o fuerza
para que esto suceda. Aqu se esta indicando que la causa para modificar el estado de reposo
o velocidad constante de un cuerpo es la Cantidad Fsica Vectorial denominada fuerza.
Apliquemos una fuerza F1 con direccin horizontal y sentido
hacia la derecha, por efecto de ella el cuerpo modifica su estado
de reposo, es decir adquiere una aceleracin a1; apliquemos
ahora al cuerpo inicialmente en reposo otra fuerza F2 con la
misma direccin y sentido de la anterior, pero de magnitud
mayor, que comunicar una aceleracin a2 al cuerpo, esta
aceleracin tendr una magnitud mayor a la anterior ya que la
causa (fuerza) tambin es mayor y el cuerpo es el mismo. As al
ir aumentando la magnitud de la fuerza aplicada, la aceleracin
adquirida por el cuerpo tambin ir aumentando, los resultados
de este experimento pueden traducirse en la siguiente
expresin: F es directamente proporcional a a, en ecuacin es;
F
a1
F2
a2
(4.1.)
Esta ecuacin indica que el vector fuerza es directamente

proporcional a la aceleracin adquirida por el cuerpo.
Si se aplican varias fuerzas sobre el cuerpo, generalizamos
afirmado que la resultante de las fuerzas aplicadas es
directamente proporcional a la aceleracin del cuerpo. La
aceleracin tiene la misma direccin y sentido de la resultante.
Levantado el signo de proporcionalidad en la ecuacin (4.1.)
obtenemos la expresin de la segunda ley de Newton cuando la
masa es constante.
F=ma
(4.2.)
F1
F3
a3
Figura 4.4.
La fuerza aplicada a un cuerpo
es directamente proporcional a
la aceleracin adquirida por
dicho cuerpo.
115
CAPTULO 4
FSICA
La utilizacin correcta de la anterior ecuacin resuelve un respetable nmero de problemas

donde la masa del sistema permanece constante. La ecuacin anterior sin embargo no puede
resolver problemas o situaciones donde la masa del sistema vara con respecto al tiempo.
La ecuacin (4.2.) puede expresarse en sus componentes rectangulares, de la siguiente forma:
Fx = m ax;
Fy = m ay;
Fz = m az
(4.3.)
Las unidades de la Cantidad Fsica fuerza en los sistemas: Internacional, c. g. s. Tcnico e

Ingles, se dan en las tablas 1.1. y 1.2. respectivamente.
Veamos ahora la relacin que se obtiene si aplicamos la
misma fuerza a dos bloques de diferentes masas. En la figura
4.5., a causa de la fuerza F aplicada a la masa m1 sta adquiere
la aceleracin a1, luego cambiamos el bloque por otro de masa
m2 diferente a la primera y aplicamos el mismo vector fuerza F,
como la inercia de este bloque, m2 es diferente, la aceleracin
adquirida por la segunda masa tambin ser diferente a la de m1.
La ecuacin de la segunda ley de Newton para estas condiciones
es:
F = m1 a1
a1
m1
a2
m2
F = m2 a2
Como la fuerza F es la misma, se concluye:
m2 a2 = m1 a1
La aceleracin a2 de m2 y la aceleracin a1 de m1 se expresan
respectivamente como:
a2
m1 a1
m2
F
m2
a1
m2 a 2
m1
F
m1
Figura 4.5.
La aceleracin adquirida por
un cuerpo es inversamente
proporcional a su masa.
(4.4.)
La anterior ecuacin afirma que para una fuerza constante, si la masa m2 es mayor a la m1, su
aceleracin es menor y viceversa, es decir la aceleracin de un cuerpo es inversamente
proporcional a su masa.
EJERCICIO 4.2.
Un estudiante se encuentra en un ascensor parado sobre una balanza, cuando
el ascensor est en reposo la balanza mide su peso W. (a) Si el ascensor
comienza a moverse hacia arriba con una aceleracin constante a La balanza
marcar una fuerza mayor, menor igual a su peso? Explique! (b) Ahora el
ascensor se mueve hacia arriba con velocidad constante La balanza marcar
una fuerza mayor, menor igual a su peso? Explique! (c) Finalmente el
ascensor se desacelera hacia abajo La balanza marcar una fuerza mayor,
menor igual a su peso? Explique!
116
Figura 4.6.
Estudiante parado sobre una
balanza dentro de un ascensor.
CAPTULO 4
FSICA
RESPUESTA:
a)
b)
c)
4.4.3.
TERCERA LEY O DE ACCIN - REACCIN
Existe un par de fuerzas llamadas de accin y reaccin que aparecen entre los componentes
de un sistema o entre el sistema y su medio ambiente, si la fuerza de accin acta sobre un
cuerpo la fuerza de reaccin actuar en el otro cuerpo causante de la accin. Las fuerzas
de accin y reaccin tienen la misma magnitud pero su sentido es contrario, es decir:
FA = FR
(4.5.)
FA = - FR
(4.6.)
La figura 4.7. (a) muestra un ejemplo del par de fuerzas de accin y reaccin. Los bloques
de masas m1 y m2 se encuentran comunicadas mediante una cuerda muy liviana (de masa casi
nula), y descansan sobre un plano horizontal completamente liso. Se aplica una fuerza
horizontal F a m1 ; el sistema adquiere una aceleracin a, sin embargo el estudiante puede
preguntarse, porqu debe acelerarse m2 si la fuerza slo se aplica sobre m1?, evidentemente
si no existiera la cuerda, m2 no se movera, sta se mueve gracias a la comunicacin o
interaccin existente entre los dos cuerpos, es decir la masa m1 acta gracias a la cuerda,
sobre la masa m2 con una fuerza T12, a su vez m2 reacciona sobre m1 con una fuerza de la
misma magnitud pero sentido contrario T21, naturalmente si calculamos la resultante de todas
las fuerzas que actan sobre el sistema, las fuerzas de accin y reaccin se cancelarn.
a
T12
T21
(a)
F
(b)
Figura 4.7.
(a) Fuerza de accin T12 de m1 sobre m2 y fuerza de reaccin T21 de m2 sobre m1. (b) Fuerza de
accin sobre la pared y fuerza de reaccin sobre las manos de la persona que empuja la pared.
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CAPTULO 4
FSICA
En la figura 4.8. se tienen dos bloques en contacto

a
sobre un plano horizontal muy liso; cuando se aplica
una fuerza horizontal F al bloque de masa m1 el
m1
F
F12
F21
sistema adquiere una aceleracin a. El bloque de masa
m2 se acelera porque la masa m1 acta sobre ella con
m2
una fuerza F12, a su vez el bloque de masa m2
reacciona con una fuerza F21 sobre la masa m1. Las
Figura 4.8.
fuerzas de accin y reaccin se eliminan si tomamos Las fuerzas F12 y F21 son un par de fuerzas de
como un todo a los dos bloques (el plano horizontal es accin y reaccin.
perfectamente liso, por lo tanto en el diagrama de
cuerpo libre, las fuerzas de friccin no han sido tomadas en cuenta).
EJERCICIO 4.3.
Identifique las fuerzas de accin reaccin en las situaciones siguientes:
SITUACIN
FUERZA DE ACCIN
FUERZA DE REACCIN
Cuerpo descansando sobre un

plano
Hombre dando un paso
Tigre en el momento de dar un
salto
Escalera apoyado en una pared
Rfaga de viento contra una
ventana
Jugador de beisbol capturando la
pelota
Nio arrastrando su auto de
juguete mediante una cuerda muy
delgada
4.5.
TIPOS DE FUERZAS
Las ms importantes en la mecnica son: peso de un cuerpo o sustancia, tensin, fuerza
normal y fuerza de friccin o rozamiento entre dos superficies slidas.
4.5.1.
PESO DE UN CUERPO O SUSTANCIA (W)
La fuerza de atraccin (en realidad la accin) de la tierra sobre un cuerpo o sustancia que se
encuentra sobre ella se denomina peso, esta fuerza tiene una direccin vertical y un sentido
igual al vector aceleracin de la gravedad. De acuerdo a la ecuacin 4.2. (Segunda ley de
Newton) tenemos:
W=mg
(4.7.)
118
CAPTULO 4
FSICA
Naturalmente por la tercera ley de Newton la masa m reacciona sobre la tierra con una fuerza
de magnitud igual a su peso pero de sentido opuesto, sin embargo como la tierra tiene una
masa muy grande esta fuerza de reaccin tiene un efecto imperceptible sobre esta. Por la
ecuacin (4.4.) si M es la masa de la tierra y a es su aceleracin tenemos:
m
a
g
M
Ya que M
m, entonces a << g, este hecho se ilustra en la figura 4.9.
W
-W
Figura 4.9.
La fuerza de atraccin de la tierra sobre los cuerpos que se encuentran
sobre su superficie es igual al peso de dicho cuerpo, por la tercera ley
de Newton el cuerpo reacciona atrayendo a la tierra con una fuerza de
igual magnitud igual al peso del cuerpo.
4.5.2.
TENSIN (T)
Es una fuerza de accin y reaccin que actuando sobre un cuerpo o sistema de cuerpos impide
que sus partes se separen, en las cuerdas, la fuerza de tensin las hace tirantes (ver figura 4.7.)
Cuando un cuerpo se encuentra en

contacto con una superficie, ya sea
movindose o en reposo, dicha superficie
ejerce una fuerza llamada normal cuyo
direccin es perpendicular a la superficie
en ese punto. En un plano horizontal esta
fuerza aparece como reaccin a la fuerza
de accin en este caso es debido al peso
del cuerpo, o en otros, a la accin de
otras fuerzas. La figura 4.10. muestra
esta fuerza en cuatro situaciones
particulares. Si existe una superficie en
contacto con el cuerpo, entonces existe
esta fuerza.
4.5.3.
FUERZA NORMAL (N)
W=mg
W=mg
(a)
(b)
A
NA
N1
NB
N2
Bf
W
(c)
W
(d)
Figura 4.10.
Fuerza normal N en diversas situaciones.
119
CAPTULO 4
FSICA
Como se puede apreciar en la figura 4.10. la fuerza normal no siempre tiene sentido opuesto al
peso del cuerpo como en el caso (a), en el caso (c) por ejemplo esta fuerza (punto A) es
perpendicular al peso del cuerpo, aqu la superficie plana vertical es lisa.
En el caso (d) las reacciones son perpendiculares a la lnea tangente a la superficie en el punto
de contacto cuerpo - superficie, por esta razn se dirigen al centro de la semi - esfera hueca o
superficie cilndrica.
4.5.4.
FUERZA DE FRICCIN O ROZAMIENTO (f)
En general las superficies de contacto existente entre
cuerpos o de un cuerpo con un plano son speras o
rugosas por mas trabajo de pulimentado que se haya
hecho en las superficies de contacto.
Por causa de la aspereza existente entre las superficies de

contacto, se origina una fuerza llamada de friccin o
f
rozamiento, cuya caracterstica es oponerse al
movimiento relativo de dos cuerpos. Esta fuerza depende Figura 4.11.
de la fuerza de reaccin de la superficie o del plano sobre La fuerza de friccin se origina a causa
el cual se encuentra el cuerpo, de acuerdo a la tercera ley de la rugosidad y/o aspereza de las
de Newton la fuerza de friccin tambin depende de la superficies slidas en contacto. Esta
fuerza se opone al movimiento relativo
fuerza de accin del cuerpo sobre la superficie o plano, entre dos cuerpos.
por lo tanto es funcin de la fuerza Normal.
Experimentalmente se encuentra que la magnitud del vector fuerza de friccin es directamente
proporcional a la magnitud de la fuerza Normal, es decir:
f
(4.8.)
Para levantar el signo de proporcionalidad colocamos una constante denominada coeficiente

de friccin o de rozamiento (smbolo ), es decir:
f=
(4.9.)
Esta constante es un nmero sin dimensiones, ya que,

f
N
Los lmites del coeficiente de friccin son:
0
<1
(4.10.)
Cuando un cuerpo se encuentra en reposo existe una fuerza de friccin que elimina la fuerza o
fuerzas aplicadas sobre este, en este caso la mxima fuerza de friccin esttica es,
fmax,s =
Donde
(4.11.)
es el coeficiente de friccin esttica.
De la misma manera cuando un cuerpo tiene un movimiento con respecto a otro, la fuerza de
friccin que se opone a este movimiento tiene la forma.
120
CAPTULO 4
FSICA
fk =
Donde
(4.12.)
es el coeficiente de friccin cintica.
Experimentalmente se concluye que:

K
<
Los coeficientes de friccin tanto esttico como cintico son fundamentalmente

independientes del tamao de la superficie de contacto, es decir, depende solo de la naturaleza
de las superficies en contacto, as el coeficiente de friccin en la superficie de contacto entre
un bloque de madera de 1 kg y un plano tambin del mismo tipo de madera, ser el mismo
aunque se haya aumentado la masa del bloque de madera, siempre y cuando no se haya
modificado el grado de aspereza del la superficie de contacto de la madera con el plano.
Obviamente, en este caso la fuerza de friccin es mayor que en el caso anterior, ya que la
fuerza normal del plano sobre el bloque es mayor.
4.6.
METODOLOGA SUGERIDA PARA LA RESOLUCIN DE PROBLEMAS
En los problemas de dinmica se deben obtener y/o calcular aquellas fuerzas desconocidas
que actan sobre los cuerpos del sistema y las aceleraciones adquiridas por los mismos. Los
valores as calculados de la aceleracin pueden ser utilizados para encontrar la distancia
recorrida por los cuerpos, el tiempo que tardan para recorrer alguna distancia, etc. En algunos
problemas sin embargo, por consideraciones cinemticas pueden encontrarse las aceleraciones
para aplicar luego los principios de la dinmica para resolver el problema especfico.
La metodologa sugerida comprende los siguientes pasos:
Paso uno
Se asigna un sentido al vector aceleracin de cada masa, este sentido es de referencia en la
construccin de ecuaciones a partir de la segunda ley de Newton. Aquellos vectores fuerza
con sentido igual al de referencia tendrn signo positivo, por el contrario los vectores fuerza
con sentido opuesto llevarn signo negativo. Este criterio no es completamente vlido para las
fuerzas de friccin ya que estas siempre apuntarn en sentido opuesto al movimiento relativo
de los cuerpos en cuestin.
Paso dos
Se asla cada cuerpo y se construye el diagrama de cuerpo libre (D. C. L.) consistente en
dibujar todas los vectores fuerza que actan sobre cada una de las masas aplicando
principalmente la tercera ley de Newton. Tambin es importante dibujar el vector aceleracin
de cada masa.
Paso tres
Se construye un sistema de coordenadas rectangulares en el plano; generalmente el eje x
coincide con el sentido de la aceleracin del cuerpo. Aquellas fuerzas que no se encuentren
descansando totalmente en el eje x o en el y, utilizando las funciones trigonomtricas seno
y coseno son descompuestas segn estos ejes.
121
CAPTULO 4
FSICA
Paso cuatro
Para cada una de las masas se construye una ecuacin a partir de la segunda ley de Newton
tanto en el eje x como en el y. En el primer miembro de la ecuacin (4.2.) debe colocarse
la suma algebraica (para la asignacin de signos, se toma en cuenta el paso 1) de las fuerzas
aplicadas en la direccin de la aceleracin. Se realizan operaciones algebraicas y se plantean
las respectivas ecuaciones; si el nmero de incgnitas supera al de ecuaciones, se buscan otras
ecuaciones hasta alcanzar al nmero de incgnitas. En la bsqueda de ecuaciones adicionales
se puede aplicar la ley de Newton nuevamente pero ya no a los cuerpos, si no a otros puntos
o situaciones del sistema o se pueden plantear ecuaciones que relacionen las aceleraciones de
los cuerpos lo cual se logra analizando las distancias recorridas por las masas en su
movimiento.
Paso cinco
Por cualquier mtodo del lgebra se resuelven las ecuaciones para las incgnitas solicitadas,
finalmente se reemplazan los datos.
EJEMPLO 4.1.
Un bloque de masa igual a 2 kg se encuentra en reposo sobre un plano horizontal, se aplica una fuerza horizontal
F cuya magnitud es igual a 10 N. Si el coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y el plano es 0.2
calcular: (a) La aceleracin del bloque y (b) La distancia recorrida despus de un tiempo igual a 2 s.
y
SOLUCIN.-
Datos
m = 2 kg
F = 10 N
K = 0.2
t=2s
a) a = ?
b) x =
F
(a) En este caso el vector aceleracin tiene
el sentido de la fuerza aplicada.
Construimos el D. C. L. (ver figura
4.12.)
Segn las direcciones de las fuerzas que actan sobre el

bloque, todas pertenecen a alguno de los ejes de coordenadas,
por lo tanto no hay necesidad de descomponerlos.
fr
mg
Figura 4.12.
Diagrama de cuerpo libre (D. C. L.) para
el bloque de masa m
Construimos la ecuacin de la segunda Ley de Newton en la direccin del eje x. En la suma algebraica del
primer miembro de la ecuacin (4.2.), la fuerza F llevar signo positivo ya que tiene el sentido de la
aceleracin, en cambio la fuerza de friccin tiene sentido opuesto al movimiento en consecuencia su signo es
negativo, as tenemos:
F - fK = m a
(4.13.)
Haciendo lo propio en la direccin del eje y igualamos la suma algebraica a cero, pues en este eje no hay
aceleracin.
N-mg=0
De aqu,
N=mg
La aplicacin de la segunda ley en la direccin perpendicular al movimiento del cuerpo, generalmente se

utiliza para encontrar la fuerza Normal que a su vez, sirve para expresar la fuerza de friccin.
122
CAPTULO 4
FSICA
Por la ecuacin (4.12.) la fuerza de friccin cintica es:

fK =
mg
Que reemplazamos en la ecuacin (4.13.) y obtenemos,

F-
mg=ma
Si consigo ver ms lejos es porque he

conseguido auparme a hombros de gigantes.
Explicitando la aceleracin a,
a
mg
Isaac Newton (1642-1727) Matemtico y
fsico britnico.
Poniendo datos, el valor de la aceleracin es:

10 N
0.2 2 kg 9.8
m
s2
2 kg
a = 3.04 m s-2
b) La distancia se encuentra aplicando (3.25.)
x = a t2
x = x 3.04 m s-2 (2 s)2
x = 6.08 m
EJEMPLO 4.2.
Se abandona un cuerpo de masa m, sobre un plano que forma un ngulo con la horizontal; el coeficiente de
rozamiento cintico entre el cuerpo y la superficie del plano es igual a K. Hallar la aceleracin del bloque, luego
aplicar la frmula encontrada para, = 30 y K = 0.1.
y'
SOLUCIN.N
La aceleracin de la masa m, ser un vector paralelo al plano

inclinado y su sentido hacia abajo, tal como se muestra en la figura
4.13. donde tambin se ha construido el diagrama de cuerpo libre,
donde se muestran, el peso, la normal y la fuerza de friccin.
fK
m g cos
El vector peso de la masa (mg) no pertenece completamente a

ninguno de los ejes, en consecuencia es descompuesto segn los ejes
x e y, La componente perpendicular al plano es cateto adyacente y
la componente paralela al plano es cateto opuesto en el tringulo
rectngulo donde la hipotenusa es el peso del cuerpo. La fuerza de
friccin es paralela al plano inclinado y sentido opuesto al
movimiento del cuerpo.
m g sen
a
x'
mg
Figura 4.13.
D. C. L. para la masa m. Se ha descompuesto
el peso m g, en los ejes x' e y'.
De acuerdo con el D. C. L., la componente del peso en el eje x (m g sen ya que, como se dijo anteriormente es
cateto opuesto al ngulo ) es la causa para que el cuerpo acelere hacia abajo en el plano inclinado.
Apliquemos ahora la ecuacin de la segunda ley de Newton.
Para el eje x.
m g sen
- fK = m a
(4.14.)
Como el movimiento del cuerpo se lleva a cabo en el eje x, la aceleracin en el eje y es igual a cero, por lo tanto
la aplicacin de la ecuacin de la segunda ley de Newton es:
N - m g cos
=0
123
CAPTULO 4
FSICA
Entonces la fuerza normal es.

N = m g cos
Saber que se sabe lo que se sabe y que

no se sabe lo que no se sabe; he aqu el
verdadero saber.
De acuerdo a la ecuacin (4.9.) la fuerza de friccin es:

fK =
KN
m g cos
Que reemplazamos en la ecuacin (4.14.) para obtener:

m g sen
m g cos
Confucio (551 AC-478 AC)

=ma
Filsofo chino.
Despus de simplificar m, obtenemos:

a = g (sen
Para el caso particular de
= 30 y
cos )
= 0.1. la aceleracin es:
a = 4.051 m s-2
Si el plano inclinado fuera perfectamente liso (es decir
sera mayor (a = 4.9 m s-2).
= 0) la aceleracin con la que descendera el cuerpo
EJERCICIO 4.4.
En el sistema de la figura 4.14. el coeficiente de friccin cintica entre la masa m1 y el plano inclinado 30 es de
0.2.Si m1 es de 1 Kg y m2 tiene una masa de 4 kg: Calcular: : (a) La aceleracin de las masas y (b) La tensin en
la cuerda.
SOLUCIN.Datos
a)
Figura 4.14.
Sistema para el ejercicio 4.4.
b)
EJEMPLO 4.3.
Un bloque A de masa m1 se encuentra sobre una superficie
horizontal (plano de una mesa), se comunica mediante una cuerda
muy liviana que pasa por una polea, con otro bloque B de masa m2
(figura 4. 15.). El coeficiente de rozamiento cintico entre m1 y la
superficie horizontal es K. Hallar la aceleracin del sistema y la
fuerza de tensin de la cuerda. Desprciese la masa de la polea y el
rozamiento con la cuerda1.
1
m1
m2
Figura 4.15.
Sistema para el ejemplo 4.3.
En estas condiciones la polea solo sirve para cambiar la direccin de la cuerda, existir por lo tanto solo una
fuerza de tensin en los dos extremos de la cuerda.
124
CAPTULO 4
FSICA
SOLUCIN.N
Son datos del problema la masa del bloque A, m1, la masa del bloque
B, m2, la aceleracin de la gravedad, g y el coeficiente de friccin
entre el bloque A y la superficie del plano horizontal (mesa).
a1
m1
De acuerdo a la ecuacin de la segunda ley de Newton aplicadas a

cada una de las masas del sistema de la figura 4.11. y tomando el
cuenta el paso cuatro de las sugerencias del subttulo 4.6. se tiene:
Masa m1
Eje x:
T - fK = m1 a
Eje y (aceleracin nula):
N - m1 g = 0
La fuerza normal es:
N = m1 g
Entonces,
fK =
fK
T
m1 g
m2
N=
a2
(4.15.)
m2 g
m1 g
Figura 4.16.
D. C. L. para las dos masas del ejemplo
4.3. las aceleraciones de los dos bloques
son iguales en mdulo.
Que se reemplaza en (415.) y as obtener:

T-
m1 g = m1 a
(4.16.)
Masa m2.
Eje y (direccin de la aceleracin):
m2 g - T = m2 a
(4.17.)
Las ecuaciones (4.16.) y (4.17.) constituyen un sistema de dos ecuaciones lineales con dos incgnitas, cuyas
soluciones resuelven el problema. Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones anteriores, las tensiones se
eliminan y obtenemos:
m2 g - K m1 g = m1 a + m2 a = (m1 + m2)
De donde la aceleracin es:
a
(m2
K m1 )
g
m1 m2
Explicitando T de la ecuacin (4.16.), reemplazando la aceleracin encontrada y despus de algunas operaciones

algebraicas obtenemos:
T
m1. m2. 1
m1
.g
m2
EJEMPLO 4.4.
Un sistema muy conocido, consistente en dos masas m1 y m2, que se
comunican entre s mediante una cuerda muy liviana que pasa por una
polea (figura 4.17.) es llamado Mquina de Atwood2 y sirve para el
estudio de la cada de los cuerpos variando su aceleracin. Dado los datos
de las masas en la mquina de Atwood, se desea determinar la aceleracin
del sistema y la tensin de la cuerda. La polea es de masa y friccin
despreciables.
a
SOLUCIN.Sea m2 > m1. La magnitud de la aceleracin para ambas masas ser la

misma, m1 tendr un movimiento acelerado hacia arriba y m2 hacia abajo.
De acuerdo al D.C.L. mostrado en la figura 4.17. la segunda ley de
Newton aplicado a cada una de las masas se expresa como;
2
George Atwood, Fsico britnico (1746 - 1807).
Figura 4.17.
Mquina de Atwood y D. C. L.
125
CAPTULO 4
FSICA
Masa m1:
T - m1 g = m1 a
(4.18.)
Masa m2:
m2 g - T = m2 a
(4.19.)
Sumando miembro las dos ecuaciones anteriores, obtenemos:

m2 g - m1 g = m1 a + m2 a
De donde, la aceleracin es:
El universo no es sino un vasto smbolo

de Dios.
(m2 m1 )
g
m1 m2
De la ecuacin (4.18.) la tensin T es,
a
Thomas Carlyle (1795-1881)
T = m1 a + m1 g = m1( a + g)
Historiador, pensador y ensayista ingls.
Reemplazando la expresin de la aceleracin y realizando algunas

operaciones algebraicas sencillas llegamos a:
T
2. m . m . g
1 2
m m
1
2
EJEMPLO 4.5.
En el sistema mostrado en la figura (4.18.), los bloques A y B
tienen masas m1 y m2 respectivamente, el coeficiente de friccin
cintico entre m1 y la superficie es K . Encontrar: las
aceleraciones de las masas y las tensiones de las cuerdas.
Desprecie las masas de las poleas y el rozamiento con las
cuerdas.
A
m1
o
o
SOLUCIN.La direccin de la aceleracin a1 de m1, es paralelo al plano

horizontal y su sentido hacia la derecha y la correspondiente a m2
hacia abajo. Ya no se puede afirmar que las magnitudes de estas
aceleraciones sean iguales, ya que se tienen dos cuerdas.
Figura 4.18.
Sistema para el problema del ejemplo 4.5.
El D. C. L. de la figura 4.19. muestra que las tensiones que

actan sobre cada una de las masas son diferentes (dos cuerdas).
N
A
Por la aplicacin de la segunda ley de Newton a las masas del

sistema, obtenemos:
Masa m1,
T1 - fK = m1 a1
Eje y:
N - m1 g = 0
a1
T1
m1
fr
Eje x:
T2
m1 g
m2
(4.20.)
a2
m2 g
KN=
K m1 g
Que reemplazamos en (4.20.) para obtener:

T1 -
N = m1 g
Entonces la fuerza de friccin es:

fK =
m2
m1 g = m1 a1
Figura 4.19.
D. C. L. para cada bloque del problema
del ejemplo. 4.5.
(4.21.)
Masa m2
Eje y (direccin de a2)
m2 g - T2 = m2 a2
(4.22.)
El sistema lineal de dos ecuaciones formadas por (4.21.) y (4.22.) no puede resolver el problema ya que el
nmero de incgnitas (a1, a2, T1 y T2) supera al de ecuaciones. Por el paso cuatro de la metodologa sugerida
en la solucin de problemas de dinmica, buscamos otras ecuaciones.
126
CAPTULO 4
FSICA
En el D. C. L. para la polea mvil (figura 4.20.), la tensin T1 es la reaccin de m1 sobre el lado izquierdo de la
polea mvil, la otra tensin T1 del lado derecho, es la reaccin del punto del plano horizontal donde se sujeta un
extremo de la cuerda de la masa m1. La tensin T2 es la reaccin de m2 sobre la polea.
Aplicando la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la masa de la polea es
despreciable, obtenemos la tercera ecuacin del problema.
T1
T1
T2 - 2 T1 = 0
a1
T2 = 2 T1
(4.23.)
Busquemos la ltima ecuacin estudiando la relacin existente entre las aceleraciones de los
cuerpos. La longitud de cada una de las cuerdas del sistema es constante. Si la longitud de la
cuerda que sujeta a m1 es L, entonces para la condicin inicial (figura 4.22.):
x10 + 2 x20 + z = L
T2
Figura 4.20.
D. C. L. para la
polea mvil.
(4.24.)
En la condicin final, es decir cuando han recorrido una distancia cualquiera, se cumple:
x1f + 2 x2f + z = L
(4.25.)
Restando miembro a miembro las ecuaciones (4.24.) y

(4.25.).
x1f + 2 x2f + z - (x10 + 2 x20 + z) = 0
Ordenando:
x10
z
x1f
m1
x1f - x10 + 2 (x2f - x20 ) = 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales (4.21.),

(4.22.), (4.23.) y (4.26.), encontramos la solucin al
problema y estas son:
a1
a2
T1
x20
m2 2 K m1
g;
4 m1 m2
m2
m2 2 K m1
g
4 m1 m2
m1 m 2
2
4 m1
m2
x2f
Figura 4.21.
Diagrama para encontrar la relacin entre a1 y a2.
g ; T2
2 m1 m 2
2
4 m1
m2
EJERCICIO 4.5.
El sistema mostrado en la figura 4.22, est compuesto por dos poleas fijas y dos
mviles de masas y fricciones despreciables, tres bloques A, B y C de masas
conocidas, y de tres cuerdas muy delgadas y resistentes. La primera cuerda da media
vuelta a cada una de las cuatro poleas y sujeta al bloque C, la segunda sujeta al
bloque A y la tercera al bloque B. (a) Construya las seis ecuaciones para la solucin
de este problema si las aceleraciones de los bloques A y B son hacia arriba
verticalmente y la aceleracin de C es hacia abajo. (b) calcule la aceleracin del
bloque B.
SOLUCIN.B
a)
Figura 4.22.
127
CAPTULO 4
FSICA
b)
EJEMPLO 4.6.
Un pndulo cnico (figura 4.23.) formado por una cuerda de longitud igual a
-1
1m y masa de 1 Kg est girando con una velocidad angular de 2 rad s .
Calcular la tensin de la cuerda y el ngulo formado por la cuerda con la
vertical.
SOLUCIN.Datos
m = 1 kg
= 2 rad s-1
L=1m
T=?
=?
Se construye el D. C. L. sobre m; la tensin T de la

cuerda que sujeta a la masa forma el ngulo con el eje
vertical.
La aceleracin del
cuerpo
tiene una
direccin
horizontal, apuntado al centro de la
circunferencia de radio r.
Despus de descomponer la tensin en los ejes
vertical y horizontal, aplicando la segunda ley de
Newton a la masa m se obtiene:
Eje x (direccin de la aceleracin),

T sen
128
= Fc = m aN
Figura 4.23.
Pndulo cnico rotando con una
velocidad angular constante
(4.27.a.)
CAPTULO 4
FSICA
Eje y (aceleracin cero),
T cos
-mg=0
(4.28.)
Sabemos que (ecuaciones 3.45. y 3.49):
v2
r
aN
Al reemplazar en (4.27.a.) se obtiene:

T sen
=m
(4.27.b.)
Por la figura 4.23. el radio de la trayectoria circular seguida por la masa m es; r = L sen
Que reemplazamos en (4.27.b.),
T sen
=m
T =m
L sen
Poniendo datos,
T = 1 kg (2
rad s-1)2 1 m
T = 39.478 N
De la ecuacin (4.28.) tenemos:
cos
mg
;
T
ar cos
mg
T
Poniendo datos y operando obtenemos para el ngulo formado por la cuerda y la vertical, el siguiente valor:
= 75.627
EJERCICIO 4.6.
En el sistema mostrado en la figura 4.24. las masas de los
bloques A, B y C, son respectivamente 4 kg, 6 kg y 2 kg. El
coeficiente de rozamiento entre el bloque B y el plano de la
mesa es de 0.2 y entre los bloques B y C es igual a 0.3.
Calcule las aceleraciones de los tres bloques y la tensin de
la cuerda.
SOLUCIN.Datos
Figura 4.24.
129
CAPTULO 4
FSICA
EJEMPLO 4.7.
El sistema mostrado en la figura 4.25. formado por tres cuerdas muy
livianas y un cuerpo de peso W igual a 50 kg (fuerza), permanece en
equilibrio. Calcular las fuerzas de tensin en las cuerdas.
60
30
SOLUCIN.Datos
W = 50 Kg
= 30
= 60
En el D. C. L. mostrado en la figura 4.26. (a), la

aplicacin de la segunda ley en el cuerpo de peso
W, slo concluye que la tercera cuerda (vertical)
soporta una tensin igual al peso del cuerpo, es
decir:
T3 W = 0 (no existe aceleracin)
50 Kg
Figura 4.25.
Sistema para el problema del ejemplo 4.7.
T 1, T 2 y T 3 = ?
T3 = W
T2 sen
T1 sen
T1
T3
En la figura 4.26. (b), se ha construido el diagrama de fuerzas

aplicadas en el punto de unin de las tres cuerdas. La tensin T 3 es la
reaccin a W sobre el punto de unin de las cuerdas, y las tensiones
T1 y T2 corresponden a las tensiones de las cuerdas uno y dos.
T2
x
T1 cos
Posteriormente, utilizando las funciones seno y coseno, las tensiones

han sido descompuestas tanto en el eje x como en el y.
El punto de unin se encuentra en reposo, consiguientemente todas
las fuerzas aplicadas a este punto se eliminan, esto es:
Fx = 0
(4.29.)
Fy = 0
(4.30.)
T2 cos
T3 = W
W
(a)
(b)
Figura 4.26.
(a) D. C. L. para el cuerpo de peso W.
(b) Diagrama de tensiones en el punto de
unin de las tres cuerdas.Las tensiones se han
descompuesto en los ejes x e y.
Las ecuaciones (4.29.) y (4.30.) se conocen como la primera condicin de equilibrio.

Utilizando las ecuaciones de la primera condicin, tenemos.
Eje x:
T2 cos
- T1 cos
=0
Eje y:
T1 sen
+ T2 sen
-W=0
A veces pienso que la

prueba ms fehaciente de que
existe vida inteligente en el
universo es que nadie ha
intentado contactar con
nosotros.
Resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, obtenemos,

W
T1
sen
cos tg
T2
W cos
sen(
Bill Watterson (1958-?)
Autor de comics
Poniendo datos,
T1 = 25 Kg
T2 = 43.301 Kg
EJEMPLO 4.8.
Las masas de los bloques A y B del sistema en equilibrio,
mostrado en la figura 4.27. son iguales. Si el ngulo formado
por el plano inclinado y la horizontal,
es igual a 30,
encontrar el coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque
A y el plano inclinado. La masa de la polea, as como el
rozamiento entre polea y cuerda son despreciables.
130
Figura 4.27.
Sistema en equilibrio del ejemplo 4.8.
CAPTULO 4
FSICA
SOLUCIN.-
a=0
m1 g sen
Datos
m1 = m2
S=?
De acuerdo al D. C. L. de la figura 4.28

la cuerda soporta la tensin:
= 30
m2 g - T = 0
m1 g cos
fS
ya que el cuerpo se encuentra en

equilibrio.
T = m2 g
(4.31.)
a=0
m2 g
m1 g
Figura 4.28.
D. C. L. para el sistema en equilibrio del ejemplo 4.8
Aplicando la ecuacin de la segunda ley de Newton al

bloque A, obtenemos:
Eje x:
T - m1 g sen
Eje y:
- fS = 0
N - m1 g cos
(4.32.)
= 0;
N = m1 g cos
Como.
fS =
N;
fS =
m1 g cos
Nada perece en el Universo; todo cuanto acontece

en l no pasa de meras transformaciones.
Pitgoras de Samos (582 AC-497 AC) Filsofo
Que reemplazamos en la ecuacin (4.32.)

T - m1 g sen
y matemtico griego.
-
m1 g cos
=0
Recordando (4.31.) y m1 = m2 , obtenemos para el coeficiente de rozamiento esttico:
1 sen
cos
Poniendo el dato del ngulo,

S
= 0.577
EJERCICIO 4.7.
FALSO VERDADERO
Marque la opcin correcta
1. A mayor masa mayor inercia de traslacin

2. Las fuerzas de accin y reaccin se aplican a un mismo cuerpo
3. El coeficiente de friccin depende del tamao del rea de contacto entre los cuerpos
4. La fuerza es una cantidad que slo tiene magnitud
5. La fuerza de friccin no siempre se opone al movimiento
6. La normal siempre apunta en sentido contrario al peso del cuerpo
7. La causa del movimiento de rotacin es el momento o torque de una fuerza
8. El coeficiente de friccin se mide en unidades de fuerza
9. El peso de un cuerpo es la fuerza de atraccin de la tierra sobre dicho cuerpo
10. La fuerza aplicada a un cuerpo es inversamente proporcional a su aceleracin
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
F
F
F
F
F
F
F
F
F
F
131
CAPTULO 4
FSICA
EJERCICIO 4.8.
SELECCIN MLTIPLE
1.
2.
3.
4.
5.
Marque una sola opcin
La causa del movimiento es:

a) La distancia
b) El kilogramo-fuerza
c) La fuerza
d) Ninguna de las anteriores
La inercia de traslacin es sinnimo de:

a) Masa
b) Fuerza
c) Distancia
La ecuacin de la segunda ley de Newton es:

a) F = m/a
b) F = m a
c) F = a/m
La ecuacin del momento o torque de una fuerza es:

a) = F b
b) = F/b
c) = b/F
La fuerza de rozamiento se expresa por:

a) fr = N
b) fr = N
c) fr = N/
EJERCICIO 4.9.
COMPLETAMIENTO
1.
2.
3.
4.
5.
Complete las siguientes proposiciones
La Dinmica estudia el movimiento de los cuerpos tomando en cuenta sus___________________________

La Mecnica Clsica se fundamente en las tres leyes de ___________________________________
Las leyes de Newton se denominan: de la Inercia, de las Fuerzas y de __________________________
La magnitud del momento o torque de una fuerza es igual al producto de la Fuerza por ______________
Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio se deben cumplir las ___________________________
EJERCICIO 4.10.
APAREJAMIENTO
Coloque el nmero correspondiente del ttulo correcto a los conceptos de la columna

de la derecha.
1.
SEGUNDA LEY DE
NEWTON
Es una fuerza de reaccin del plano sobre el cuerpo que descansa o se mueve sobre
dicho plano. Su direccin es perpendicular al plano y su sentido alejndose de l.
Cuando el plano es horizontal esta fuerza de reaccin apunta hacia arriba y si el
plano es vertical esta fuerza es horizontal.
2.
PRIMERA LEY DE
NEWTON
Es un escalar positivo inherente a todo cuerpo, y se define como la reaccin del

cuerpo que se opone al cambio de estado de movimiento y de reposo.
3.
MASA
La fuerza aplicada a un cuerpo es directamente proporcional a la aceleracin que

adquiere el cuerpo, cuando se levanta el signo de proporcionalidad la ecuacin es:
F = m a.
4.
FUERZAS DE
ACCIN Y
REACCIN
Todo cuerpo permanece en reposo mientras no haya una causa que modifique este
estado de reposo. Si el cuerpo se mueve con una velocidad constante sobre un
plano horizontal sin rozamiento se mover de esta manera mientras no haya una
causa que modifique este estado de movimiento con velocidad constante.
5.
FUERZA NORMAL
(N)
Son dos fuerzas que tienen la misma magnitud pero sentido contrario, es decir su
suma es nula, una acta en un cuerpo y la otra acta en el otro cuerpo.
132
CAPTULO 4
FSICA
RESUMEN
DINMICA
La Dinmica, en forma similar a la Cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos,
pero lo hace tomando en cuenta las Causas que originan dicho movimiento. La Causa
para que los cuerpos se muevan es la cantidad llamada Fuerza.
MASA
Es un escalar positivo inherente a todo cuerpo que se define como la reaccin de los
cuerpos que se opone al cambio de estado de movimiento o de reposo del cuerpo en
cuestin. La masa tambin recibe el nombre de Inercia de Traslacin.
LEYES DE NEWTON
Son vlidas para un marco de referencia inercial
Las Leyes de Newton son tres:
1ra. Tambin conocida como Ley de las Inercia, que afirma: todo cuerpo que se
encuentre en reposo se mantendr en esa condicin mientras no haya una fuerza o
causa que modifique este estado de reposo. La segunda parte de esta primera Ley
afirma, que si un cuerpo se encuentra aislado y movindose con velocidad
constante, sobre una superficie horizontal sin rozamiento, se mover de esa
mover mientras no haya una causa o fuerza que modifique este estado de
movimiento con velocidad constante.
2da. ley de las fuerzas, afirma, que la fuerza aplicada a un cuerpo de masa
constante, es directamente proporcional a la aceleracin que adquiere dicho
cuerpo, matemticamente se expresa como:
F=ma
ra
3 .
Ley de la Accin Reaccin, sta Ley afirma que a toda fuerza de accin aparece
una fuerza de reaccin de la misma magnitud pero sentido contrario a la fuerza de
accin, es decir:
FA = - FR,
FA + FR = 0
La fuerza de accin y la de reaccin actan en diferentes cuerpos, es decir, si un

cuerpo de masa m1 acta sobre un cuerpo de masa m2 , sta ltima reacciona sobre
m1 con una fuerza en magnitud igual a la fuerza de accin. En un sistema formado
por varios cuerpos estas fuerzas se denominan internas y se anulan de par en par.
PESO DE UN CUERPO
Es una fuerza conservativa, su direccin vertical y su sentido es hacia abajo, segn la ley
de la Gravitacin Universal de Newton, es la fuerza de atraccin de la tierra sobre
cualquier cuerpo que se encuentre encima o cerca de ella, por la tercera ley, el cuerpo
reacciona sobre la tierra con una fuerza de igual magnitud que el peso, sin embargo esta
133
CAPTULO 4
FSICA
fuerza no es perceptible ya que la masa de la tierra es muy grande comparada con

aquella correspondiente al cuerpo atrado. Habitualmente se simboliza con la letra W (de
la palabra inglesa Weigth) y en magnitud es igual a:
W=mg
TENSIN
Es una fuerza que tensa a los cuerpos, impide que las partes de un cuerpo o los cuerpos
del sistema se separen, as si una cuerda une a dos masas que se mueven la cuerda sufrir
una fuerza de tensin, la reaccin de esta fuerza acta sobre los cuerpos sujetados por
ellas.
FUERZA NORMAL
Cuando un cuerpo se encuentra descansando o movindose sobre un plano, este plano
reacciona sobre el cuerpo con una fuerza denominada Normal cuya direccin es
perpendicular al plano y su sentido alejndose de dicho plano. Naturalmente es una
reaccin a la accin del cuerpo sobre el plano. La fuerza Normal no siempre tiene un
sentido contrario al peso, si el plano es vertical por ejemplo, sta fuerza tiene direccin
horizontal, incluso esta fuerza puede apuntar hacia abajo. En una superficie curva, es
normal a la tangente de la superficie.
FUERZA DE FRICCIN O DE ROZAMIENTO
Esta es una fuerza no conservativa, aparece entre dos superficies en contacto, es
directamente proporcional a la fuerza Normal y es dependiente de la naturaleza de las
superficies en contacto traducido en el parmetro adimensional denominado coeficiente
de friccin o rozamiento ( ).
El coeficiente de friccin o rozamiento no es dependiente del tamao de las superficies
en contacto, slo, como se dijo anteriormente de la naturaleza o aspereza de las
superficies en contacto. La direccin de la fuerza de friccin, es paralela a la superficie
de contacto y su sentido es opuesto a movimiento relativo de las superficies en contacto.
Su magnitud es:
Fr = N
La ecuacin dada en la segunda ley de Newton, no esta completa, en un curso de
mecnica a nivel universitario se ver que tiene un segundo trmino en el miembro de la
derecha.
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)
Es un diagrama para cada cuerpo del sistema donde se muestran todas las fuerzas que
actan sobre dicho cuerpo, para este propsito es importante la interpretacin de la
tercera ley de Newton.
134
CAPTULO 4
FSICA
PROBLEMAS PROPUESTOS
1.
(a) Qu fuerza es necesaria para acelerar a un

a
minibs de 2000 kg de masa a 0.5 m s-2? No
tome en cuenta la fuerza de friccin entre las
F
llantas y la calzada, (b) Se aplica una fuerza
de 30 kN a un camin mezclador de cemento y
grava y ste acelera a razn de 3 m s-2, cul es
la masa del camin? y (c) cul es la fuerza Figura 4.29.
necesaria para acelerar un objeto de 20 g de (a) Minibs acelerndose y (b) Fuerza actuando
sobre un camin mezclador. Problema 1
masa a 5 veces la gravedad?
4
Respuesta: (a) 1000 N, (b) 10 kg y (c) 0.98 N
2.
(a) Un recluta de 65 kg de masa, durante un entrenamiento

desciende por una cuerda delgada y muy resistente que le
sostiene con una fuerza de tensin de 550 N cul es la
aceleracin del recluta? y (b) Si el recluta sube ahora por la
cuerda con la misma aceleracin cul es la tensin que
soporta la cuerda?
3.
4.
5.
Figura 4.30.
Problema 2.
Una caja de 100 N se encuentra la superficie horizontal de una

mesa. Una cuerda amarrada a la caja se sujeta a una polea mvil
tal como se muestra en la figura 4.31. Un estudiante jala de una
segunda cuerda que pasa por la polea mvil y por otra polea fija
(las masas de las poleas son despreciables y no existe
rozamiento entre poleas y cuerdas). Calcule la fuerza (o la
normal) que la superficie de la mesa ejerce sobre la caja cuando
el estudiante ejerce una fuerza de: (a) 5 N, (b) 25 N, (c) 40 N y
(d) 50 N.
Respuesta: (a) 90 N, (b) 50 N, (c) 20 N y (d) 0.
Se aplica una fuerza de 100 N con una inclinacin
= 30 con respecto a la horizontal al sistema
mostrado en la figura 4.32. entre el plano y los
bloques el coeficiente de friccin es 0.2, y entre
bloques no existe rozamiento. Si las masas son m1 =
4 kg y m2 = 3 kg, hallar: (a) La aceleracin del
sistema y (b) La fuerza de contacto entre las dos Figura 4.32.
Problema 4.
masas.
La fuerza aplicada al cuerpo de masa igual a 50 kg es
de 100 N y forma un ngulo de 30 con la horizontal.
Si el coeficiente cintico de friccin entre cuerpo y
plano es de 0.2 calcule la aceleracin del cuerpo.
Respuesta: 0.85 m s-2.
Figura 4.31.
Problema 3.
30
F
m1
m2
Figura4.33.
Problema 5.
135
CAPTULO 4
6.
FSICA
(a) Por efecto de la fuerza F aplicada a la masa m1 en el sistema mostrado en la figura

4.7. (a), las masas m1 y m2 se mueven con una aceleracin de 5 m s-2. Si el coeficiente de
friccin cintico entre los bloques y el plano horizontal es 0.1, las masas m1 = 2 kg, m2 =
3 kg, hallar la magnitud de la fuerza aplicada y la tensin de la cuerda, y (b) La fuerza F,
encontrada en el inciso (a) se aplica ahora horizontalmente a la masa m2 hacia la
izquierda, Si la aceleracin es la misma que en el inciso (a) encontrar la tensin de la
cuerda.
7. El corazn de un reptil, en cada palpitacin se aceleran unos 15g de sangre de 0.2 m s-1 a
0.3 m s-1 en 0.1 s. Cul es la magnitud de la fuerza que ejerce ese msculo cardaco?
Respuesta: 15 x 10-3 N.
8. (a) En la figura 4.8., m1 y m2 tienen pesos de 4 lb y 2 lb
respectivamente. El coeficiente de rozamiento entre las masas y
el plano es igual a 0.1 y el sistema se mueve con una aceleracin
de 16 pies s-2. Encontrar la fuerza F aplicada horizontalmente
sobre m1 y la fuerza en la superficie de contacto entre los
bloques. (b) la fuerza encontrada en el inciso (a) se aplica ahora
sobre el bloque de masa m2, empujando el sistema hacia la
izquierda, en estas condiciones cul es la aceleracin del
sistema? y la fuerza en la superficie de contacto entre los
bloques? Los valores encontrados son iguales a los del inciso (a) Figura 4.34.
Problema 9.
Si? No? Explicar.
9.
Un globo aerosttico de masa total igual a 200 kg,

incluyendo el lastre y lo tripulantes, que est sujeto a la
accin de una fuerza ascendente constante y vertical, se
encuentra cayendo con una aceleracin de 4.9 m s-2, (a)
cul es la magnitud de la fuerza ascendente? y (b) qu
masa de lastre necesita lanzarse fuera del globo para que
ste se eleve con una aceleracin constante de magnitud
igual a la aceleracin del inciso (a)?
Respuesta: (a) 980 N y (b) 133.3 Kg
10. Dos cuerpos de iguales, M = 100 kg cuelgan de los

extremos de una cuerda flexible e inextensible, que
pasa por una polea de masa y rozamiento despreciables
(figura 4.35.)Qu masa adicional debe colocarse sobre
una de las masas para el sistema se acelere a razn de
4.9 m s-2?
Figura 4.35.
Problema 10.
11. Se sujeta una cuerda muy liviana y resistente del techo de

un vagn que se mueve en lnea recta horizontalmente, el
otro extremo sostiene un cuerpo pequeo pero pesado.
Hallar el ngulo que forma la cuerda con la vertical
cuando el vagn se acelera a 4 m s-2.
Figura 4.36.
Respuesta: 22.2
Problema 11.
136
CAPTULO 4
FSICA
12. En el sistema de la figura 4.37. las poleas son de masas y fricciones

despreciables, la masa m1 es igual a 10 kg, la masa m2 tiene un
valor de 8 kg y la masa m3 es de 5 kg. Si el sistema parte del
reposo, hallar: (a) las aceleraciones de cada una de las masas, (b)
las fuerzas de tensin en las cuerdas y (c) que distancias recorren
las masas en un tiempo t = 2 s?
13. Un esferilla de peso W est unida a una cuerda de longitud L y est
movindose como un pndulo cnico, es decir se encuentra girando
en un crculo horizontal con un movimiento circular uniforme con
una velocidad angular constante, como se muestra en la figura 4.38.
Sea el ngulo formado entre la cuerda y la vertical. Despreciando
el peso de la cuerda, determinar: (a) la tensin en la cuerda y (b) la
velocidad angular
de la esferilla en funcin de W, L y
Investigar tambin las situaciones que correspondan a los casos
en que la velocidad angular se incrementa o disminuya.
Respuesta: (a) W/cos , (b)
g tg /L sen
Figura 4.37.
Problema 12
14. Un automvil de 1000 kg de masa, toma una curva de 100 m de

radio, si el coeficiente de rozamiento entre los neumticos y el
asfalto es 0.5, con que velocidad mxima puede tomar dicha curva
el automvil?
Figura 4.38.
Problema 13.
15. Un cuerpo de 2 kg de masa describe una trayectoria

circular uniforme con un radio de 1 m en un plano
vertical, cuando este cuerpo pasa por el punto mas
bajo de su trayectoria la tensin de la cuerda es el
triple del peso del cuerpo. Con que velocidad angular
gira este cuerpo? Cul es la tensin de la cuerda
Figura 4.39.
cuando el cuerpo pasa por el punto ms alto?
Problema 14
-1
Respuesta: 4.427 rad s , 19.6 N.
16. Cul debe ser la velocidad mnima de un carrito en una
montaa rusa cuando se encuentre de cabezaen la parte
superior de su trayectoria circular de tal manera que los
pasajeros no caigan, si el radio del movimiento es igual a
10 m?
17. Tres masas, m1, m2 y m3 se conectan entre s mediante tres
cuerdas y a un eje central, tal como se muestra en la figura
4.41. Las tres masas giran con radios iguales a r1, r2 y r3
respectivamente con un periodo T, sobre una superficie
horizontal sin friccin. Calcule la fuerza de tensin en
cada una de las cuerdas. Respuesta:
T1
T3
(m1 r1
T2
4 2
(m3 r3 )
T2
m 2 r2
m3 r3 ), T2
4
T2
Figura 4.40.
Problema 16.
r3
(m 2 r2
m1
r1
r2
m2 m3
m3 r3 ) y
Figura 4.41.
Problema 17.
137
CAPTULO 4
FSICA
18. Averige el coeficiente de friccin entre los

neumticos y el asfalto si un camin toma una curva
horizontal de 70 m de radio a una velocidad de 72
km h-1.
19. Los bloques A, B y C, de masas iguales a m se
encuentran en reposo, el coeficiente de friccin entre
el bloque A y el plano inclinado es nulo (ver figura
4.42.) Encontrar el coeficiente esttico de friccin
entre el bloque B y el plano horizontal.
Respuesta: 1 - sen
Figura 4.42.
Problema 19.
20. En los sistemas en equilibrio mostrados en la figura 4.43. Las masa de los cuerpos son
conocidas as como el coeficiente de rozamiento esttico entre los planos y las masas que
descansan sobre dichos planos. Obtener las fuerzas de tensin de las cuerdas.
(a)
(b)
(c)
Figura 4.43.
Cuerpos de masas conocidas en equilibrio. Problema 20.
21. El sistema en equilibrio mostrado en la figura 4.44. est

compuesto por las cuerdas A, A, B y B (simtricas por
lo tanto las tensiones son iguales en magnitud de par en
par), una barra muy delgada y liviana en posicin
horizontal, y un cuerpo colgado. Si la fuerza de
compresin en la barra es P Determinar las tensiones de
las cuerdas y el peso del cuerpo.
Respuesta:
P sen
,
cos sen
sen cos
P sen
,
cos sen
sen cos
2 P sen sen
y
cos sen
sen cos
138
A'
B'
w
Figura 4.44.
Problema 21.

Capitulo Dinamica UU

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FSICA

Isaac Newton, 1642-1727. Matemtico y fsico

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M. Sc. Francisco Snchez Gutierrez

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es el coeficiente de friccin esttica.

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La aplicacin de la segunda ley en la direccin perpendicular al movimiento del cuerpo, generalmente se

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Que reemplazamos en la ecuacin (4.13.) y obtenemos,

Si consigo ver ms lejos es porque he

Isaac Newton (1642-1727) Matemtico y

Poniendo datos, el valor de la aceleracin es:

La aceleracin de la masa m, ser un vector paralelo al plano

El vector peso de la masa (mg) no pertenece completamente a

Entonces la fuerza normal es.

Saber que se sabe lo que se sabe y que

De acuerdo a la ecuacin (4.9.) la fuerza de friccin es:

Que reemplazamos en la ecuacin (4.14.) para obtener:

Confucio (551 AC-478 AC)

Despus de simplificar m, obtenemos:

= 0.1. la aceleracin es:

= 0) la aceleracin con la que descendera el cuerpo

M. Sc. Francisco Snchez Gutierrez

De acuerdo a la ecuacin de la segunda ley de Newton aplicadas a

Eje y (aceleracin nula):

La fuerza normal es:

Que se reemplaza en (415.) y as obtener:

Explicitando T de la ecuacin (4.16.), reemplazando la aceleracin encontrada y despus de algunas operaciones

SOLUCIN.Sea m2 > m1. La magnitud de la aceleracin para ambas masas ser la

George Atwood, Fsico britnico (1746 - 1807).

M.Sc. Francisco Snchez Gutierrez

Sumando miembro las dos ecuaciones anteriores, obtenemos:

El universo no es sino un vasto smbolo

Thomas Carlyle (1795-1881)

Historiador, pensador y ensayista ingls.

Reemplazando la expresin de la aceleracin y realizando algunas

SOLUCIN.La direccin de la aceleracin a1 de m1, es paralelo al plano

El D. C. L. de la figura 4.19. muestra que las tensiones que

Por la aplicacin de la segunda ley de Newton a las masas del

Que reemplazamos en (4.20.) para obtener:

Entonces la fuerza de friccin es:

M. Sc. Francisco Snchez Gutierrez

Restando miembro a miembro las ecuaciones (4.24.) y

x1f - x10 + 2 (x2f - x20 ) = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales (4.21.),

M.Sc. Francisco Snchez Gutierrez

Se construye el D. C. L. sobre m; la tensin T de la

Eje x (direccin de la aceleracin),

Eje y (aceleracin cero),