Manual Procesamiento Diferencial en Leica PDF

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS
INGENIERIA CATASTRAL Y GEODESIA

Monitor Geodesia Satelital: IVAN CARRILLO
PRELIMINARES
Una vez transformados los datos de nuestro levantamiento al formato RINEX,
procedemos a crear la siguiente estructura de carpetas:
Figura 1. Esquema de las carpetas para el procesamiento Absoluto.
EFEMERIDES
Entramos a la pgina del Internacional GNSS Service (IGS), en la siguiente
direccin Web: https://igscb.jpl.nasa.gov/
Posteriormente damos clic en la pestaa de Data & Products como se puede
observar a continuacin:
Figura 2. Pgina del International GNSS Service.

POSICIONAMIENTO ABSOLUTO EN LEICA GEO-OFFICE
Al dar clic en Data & Products, aparecer la siguiente ventana, en la cual daremos
clic en IGS Product Table.
Figura 3. IGS Products Table.
Luego visualizaremos la siguiente tabla:
2
1
Figura 4. Productos del IGS.
En este paso visualizamos una tabla con el contenido de productos que ofrece el
IGS en cuanto a efemrides, para una fcil interpretacin se hace una breve
descripcin del contenido de la tabla por columnas que van enumeradas en sentido
de izquierda a derecha, tal como se muestra en la figura anterior:
1. Tipo de adquisicin de datos: En esta columna describe el tipo de
efemrides a descargar, entre las que se encuentran desde Broadcast
(transmitidas en tiempo real) hasta Final (finales con das de retardo). Va
directamente ligado al tipo de calidad del producto y el tiempo.
2. Tipo de producto: efemrides para correccin en orbitas, relojes tanto de
los satlite como de las estaciones.
2

3. Accuracy: Indica los intervalos de precisin de los datos al emplear cada

uno de ellos en nuestra medicin.
4. Latency: Tiempo en que el usuario tiene disponibilidad de los productos, va
desde tiempo real (Broadcast) hasta 12 a 18 dis despus de la medicin
(Final).
5. Updates: Es el intervalo de tiempo en que el IGS, coloca a disponibilidad de
los usuarios los datos de efemrides en diferentes horas del da segn tiempo
universal coordinado UTM.
6. Sample Interval: Muestra cual es el intervalo de muestreo en tiempo para
los diferentes productos.
7. Archive locations: Indica la zona donde estn los servidores que almacenan
la informacin de las observaciones y vara de la zona de rastreo.
Luego daremos clic en CCDIS como se muestra a continuacin:
Figura 5. CCDIS en la pgina del IGS.
Posteriormente, se desplegara la siguiente ventana, en la cual daremos clic en Link.
Figura 6. Opcin de Link en la pgina Data & Products del IGS.
Al realizar el paso inmediatamente anterior, se desplegara el siguiente directorio en

el cual daremos clic sobre Directorio Principal, como se muestra a continuacin:

Figura 7. ndice de /pub/gps/products/1172/
Al dar clic sobre directorio principal, se desplegara el siguiente ndice de directorios

en el cual se encuentra por carpetas cada una de las semanas GPS.
Figura 8. ndice por semana GPS.
En este punto debemos tener en cuenta cual es la semana y da GPS del da en el

cual se realiz la recoleccin de datos en campo, para esto nos dirigimos a la
siguiente pgina: http://gps.topografia.upm.es/www/2015G.htm y buscamos los
datos referentes al da en el cual se realiz la recoleccin de datos como se muestra
a continuacin:
Da GPS=6
Da del mes=21
Da del ao=052
Semana GPS=1832
Figura 9. Calendario GPS para marzo de 2015.
Luego de saber los diferentes datos referentes al calendario GPS del da de la toma
de datos, buscamos la semana GPS que es 1832 como se muestra a continuacin:

Figura 10. Semana GPS del da 13 de marzo de 2015.
Al dar clic sobre la carpeta con la semana GPS del dia de la toma de datos,
procedemos a descargar las efemrides que son:
Da anterior a
la toma de
datos
Da de la toma
de datos
Da posterior
a la toma de
datos
Figura 11. Efemrides del da anterior, del da en cuestin y del da posterior al de la toma de
datos.
Hay que aclarar que el ltimo nmero del fichero corresponde al da GPS, la
extensin del fichero es .sp3 y el .Z indica que es un archivo comprimido.
Figura 12. Efemrides del da de la toma de datos.
En este paso hay que hacer una aclaracin en cuanto a los datos que se van a
descargar, los datos disponibles son:
1. Tipo de efemrides disponibles:
a) IGU: Efemrides Ultrarrpidas.
b) IGR: Efemrides Rpidas
c) IGS: Efemrides Finales
2. Tipo de Extensin:
a) .clk: Efemrides de Correccin de los relojes del satlite.
b) .erp: Efemrides de parmetros de orientacin terrestre.
c) .cls: Efemrides de combinacin de las soluciones de los relojes de
los satlites.
5

d) .sp3: Es un formato convencional de cdigo ASCII con informacin

completa de las efemrides.
En caso de que no se encuentran las efemrides finales, descargamos las
efemrides rpidas, luego Descargamos los tres archivos, los descomprimimos y
guardamos en la carpeta de Efemerides.
RINEX ESTACIONES CONTINUAS
Para la descarga de los RINEX de las estaciones continuas del servidor del IGAC,
digitamos en un navegador de internet la siguiente direccin: ftp://190.24.137.74
nos aparecer la siguiente ventana:
Figura 13. Identificacin para acceder a los Rinex del IGAC.
Nombre de Usuario: anonimo

Contrasea: anonimo
En seguida nos aparecer el siguiente entorno:
Figura 14. ndice de datos crudos por semana GPS.

El ndice mostrado en la anterior figura esta por da del ao, hay que tener en cuenta
que los datos disponibles corresponden a los ltimos 60 das, de necesitar archivos
RINEX ms antiguos debe solicitarse por correo a la subdireccin de geodesia del
IGAC.
Al escoger la carpeta con el nmero de da de la toma de observacin que es el 72
se desplegaran los siguientes directorios:
Figura 15. Tipos de archivos RINEX disponibles.
Para nuestro ejercicio solo emplearemos los RINEX de navegacin .15N y los de
observacin .15O.
Figura 16. Archivos de observacin .15O para las estaciones del IGAC.
Figura 17. Archivos de observacin .15N para las estaciones del IGAC.
Luego de descargar los RINEX de la estacin BOGA, (empleada para este ejercicio)
se guarda en la carpeta crudos.

OFFSETS DE LAS ANTENAS

Para descargar los OffSets de las antenas entramos a la pgina de la National
Geodetic Survey: http://www.ngs.noaa.gov/ANTCAL/
Figura 18. Calibracin de las antenas por parte del NGS.
En este punto debemos saber con qu antena se realiz el levantamiento GPS, en

nuestro caso se emple la antena del TOPCON GR5, al saber esto, nos dirigimos a
Acces Calibrations for All Antennas y all, escogemos la opcin de ANTEX (NEW
IGS format GNSS), como se indica a continuacin:
Figura 19. Descarga del archivo de antenas.
A continuacin se muestra el equipo empleado para la recoleccin de los datos GPS

que es el Topcon GR-5.
Figura 20. Topcon GR-5.

Al dar clic en ANTEX (NEW IGS format GNSS), se desplegara la siguiente ventana:
Figura 21. Fichero de calibracin de antenas.
La anterior pgina la guardamos en formato de texto plano en la carpeta Antenas

que previamente creamos.
POSTPROCESO EN LEICA
Una vez descargados nuestro datos a trabajar: Rinex del levantamiento, efemrides
precisas, Offsets de antenas y siendo almacenados en las carpetas respectivas,
ahora abrimos nuestro programa de procesamiento Leica Geo-Office Combinado,
nos aparece la siguiente interfaz:

Figura 22. Interfaz de Leica Geo-Office Combinado.
Damos clic en el icono de proyectos

ventana:
y se desplegara la siguiente
Figura 23. Administrador de proyectos en Leica.
Posteriormente sobre la carpeta de Proyectos damos clic derecho y hacemos clic

en Nuevo como se muestra a continuacin:
10

Figura 24. Nuevo Proyecto en Leica.
Figura 25. Configuracin del nuevo proyecto en Leica.
Descripcin de la ventana
En la pestaa General:
Nombre del Proyecto: Nombre asignado por el usuario del proyecto a

trabajar.
Ubicacin: Directorio en el equipo donde vamos a almacenar los archivos
generados por el programa, en este caso lo vamos a almacenar en la carpeta
con el nombre Process creada inicialmente en los primeros pasos.
En la opcin Lmites para promedio automtico de coordenadas definimos el
tipo de exactitud en metros que deseamos que el software discrimine, esto
claro est se relaciona con el nivel de precisin a manejar.
Huso Horario: es la configuracin de la zona donde nos encontremos, en este
caso de Colombia se encuentra en el meridiano 74 y su huso horario con
respecto a Greenwich es -5.
En la pestaa Coordenadas nos aseguramos que este en WGS84.

Despus de haber considerado las observaciones anteriores damos clic en el botn
Aceptar y se despliega un nuevo entorno:
11

Figura 26. Importar datos crudos.
En la figura anterior, ubicamos el botn Importar, Datos Crudos.

En seguida se nos despliega la ventana de exploracin de archivos, la cual
direccionamos en la carpeta que creamos al principio y seleccionamos los archivos
con extensin .O que es el archivo que contiene los datos observados en la
medicin y los archivos con extensin .N que son los datos observados de la
constelacin GPS es decir NAV DATA:
Figura 27. Importar los archivos RINEX de nuestro levantamiento, .O y .N
Seleccionamos los archivos y damos clic en import.

12

Figura 28. Importar archivos RINEX al proyecto.
Posteriormente adicionamos los crudos de la base que en este caso sern los de
BOGA:
Figura 29. Importar datos crudos de la base de BOGA.
Instantneamente una vez asignado los archivos al proyecto nos visualiza la carpeta
del proyecto y en pantalla nos muestra el punto asignado, en este caso el punto
GPS-UD.
13

Figura 30. Ubicacin GPS-UD luego de importar los datos RINEX.
A continuacin volvemos a dar clic en la barra de herramientas en la pestaa

Importar y seleccionamos la opcin de Importar Efemrides Precisas, como se
observa a continuacin:
Figura 31. Importar efemrides precisas.
Al dar clic en Importar Efemrides Precisas aparecer la siguiente ventana:
Figura 32. Importar Efemrides Precisas.
Luego de importar las efemrides al proyecto debe aparecer el siguiente mensaje:
14

Figura 33. Mensaje de xito al importar las efemrides al proyecto.
Ahora en la ventana de trabajo del proyecto, damos clic en la pestaa

, en
la parte de la ventana llamada contenido nos muestra una carpeta llamada antenas.
Justo en la barra de herramientas del proyecto buscamos la pestaa Antenas y
seleccionamos Importar Archivo de Antena.
Figura 34. Importar archivo de antena para el proyecto.
Figura 35. Importar el archivo de antenas al proyecto.
Ahora damos clic en la pestaa

la siguiente ventana:
de la ventana del proyecto nos muestra
15

12
3
Figura 36. Ventana de Proc-GPS.
Descripcin:
1. Ventana de Proyectos Abiertos.
2. Sumario Del Punto Tomado en Campo.
3. Ventana de Observacin.
En la ventana numero 2 nos ponemos sobre el punto (tanto GPSUD como para
BOGA), damos clic derecho y seleccionamos propiedades:
Figura 37. Propiedades del punto.
Al dar clic en propiedades aparecer la siguiente ventana:
16

En la opcin Tipo de antena buscamos el nombre de la antena con el cual hicimos

la toma de datos en este caso la Topcon GR5:
Adems de modificar el tipo de antena como se observa en la figura anterior, se

debe modificar la lectura de la altura del GPS de cuando se tomaron los datos y
especificar si esa medida fue inclinada o vertical.
17

Luego en la pestaa de ver/editar, hacemos clic sobre el punto de BOGA para

observar sus propiedades como se observa a continuacin:
Figura 40. Propiedades del punto BOGA.
Descripcin de la ventana:
En la ventana Propiedades del punto en la pestaa General que es la de nuestra
importancia se tienen las siguientes opciones:
Id de Pto: En esta opcin visualizamos el nombre del punto generado en el RINEX,
pero que aun as podemos modificar segn lo quiera el usuario.
Clase de punto: Esta opcin permite elegir qu clase de punto es el que estamos
modificando que por defecto el programa carga como Navegacin es decir que fue
rastreado como cualquier otro. Estimado es cuando el punto ya ha sido medido por
el software, por lo cual ya fue calculada su posicin. Control es la opcin que permite
asumir este punto como "libre de error con error minimizado".
Subclase de punto: Esta opcin muestra y permite definir qu tipo de solucin
adquiri el punto, es decir en el caso de Navegacin solo visualiza solo cdigo por
lo que el software asume esa opcin como un punto autnomo. En el caso Estimado
solo visualiza que mtodo se utilizo para determinar la posicin "cdigo y/o
Fase" despus de ser procesado el punto. En el caso Control nos da las opciones
de que ese punto esta "libre de error con error minimizado" tanto en altura (Z),
como en posicin( X,Y) y sus opciones respectivas Fijo en altura y Fijo en posicin.
Tipo de Coord: Esta opcin nos define que formato de coordenadas deseamos
manejar para el punto, si es Geodsicas o Cartesiana.
Formato de coord: Esta opcin permite en el caso de modificar las coordenadas
o visualizarlas, en el caso de Geodsicas latitud, longitud y altura; en el caso de
Cartesianas solo tendremos la opcin X,Y,Z.
18

Tipo de altura: Esta opcin describe el tipo de altura que se est manejando con
el punto, en este caso el programa y por la informacin del RINEX se tiene una
altura Elipsoidal.
Posicin (Latitud, Longitud, Altura): En esta opcin visualiza las coordenadas
del punto y tambin nos permite modificar las coordenadas de los puntos.
Para el ejercicio vamos a dar las siguientes opciones para el punto BOGA:
Id de Pto: BOGA.
Clase de punto: Control.
Subclase de punto: Fijo en posicin y altura.
Tipo de Coord: Cartesiana.
Formato de coord: X,Y,Z.
Tipo de altura: Elipsoidal
Posicin (Latitud, Longitud, Altura): En esta modificamos las coordenadas del
punto de la siguiente forma:
En un navegador de
http://www.sirgas.org/ :
internet
introducimos
la
siguiente
direccin:
Figura 41. Pgina de SIRGAS para descargar las coordenadas precisas de la red SIRGAS-CON.
19

Figura 42. Coordenadas semanales de las estaciones SIRGAS-CON.
Al dar clic en la opcin de coordenadas semanales de las estaciones sirgas-con se

desplegara una pestaa con las siguientes opciones:
Figura 43. Soluciones de semanas anteriores para la red SIRGAS.
Al dar clic en la direccin encerrada en el cuadro verde tenemos:
20

Figura 44. Directorio por semanas GPS de las coordenadas de la red SIRGAS-CON.
Luego buscamos el directorio con el nmero de la semana GPS que es 1832 como
se observa a continuacin y damos clic sobre el:
Figura 45. Directorio de la semana 1832 con las coordenadas precisas de la red SIRGAS-CON.
Luego de las opciones desplegadas seleccionamos:
Figura 46. Soluciones para ibg15p1832.
Al hacer el paso anterior tenemos el listado de coordenadas precisas en formato

cartesiano:
Figura 47. Coordenadas cartesianas precisas para el punto BOGA.
Estas coordenadas las agregamos a las propiedades del punto BOGA, como se
observa a continuacin:
21

Figura 48. Propiedades del punto BOGA.
Al realizar estas modificaciones el punto de BOGA se ilustrara como sigue:
Figura 49. Punto de control BOGA y punto de navegacin GPSUD.
Ahora nos fijaremos en la ventana nmero 3 (mostrada con anterioridad) nos

paramos sobre la barra que indica la medicin en tiempo del punto y daremos clic
sobre el martillo rojo para el punto BOGA y clic luego en el martillo verde para el
punto GPSUD como se observa a continuacin:
Figura 50. Modo de seleccin, referencia (Martillo rojo) y mvil (Martillo verde).
22

Figura 51. Seleccin del modo de referencia para las observaciones en modo diferencial.
La barra que estaba en color gris quedara marcada de color rojo, indicando la base
y de color verde indicando el rover.
Ahora damos clic en el botn parmetros de procesamiento de datos
esto se desplegara la siguiente ventana:
, al hacer
Figura 52. Configuracin de los parmetros de procesamiento, pestaa General.
Descripcin pestaa General:
Angulo de Elevacin: Describe en grados la mscara de recepcin en que

la antena debe captar la seal de los satlites. Para el ejercicio pondremos
ngulo de 15.
Efemrides: En esta opcin colocamos si las efemrides de los satlites son
transmitidas es decir provienen del archivo de navegacin (RINEX) o su caso
contrario si las hemos descargado son precisas, lo cual para el ejercicio
aplica este ltimo.
Tipo de solucin: Es el parmetro que nos va a definir qu tipo de clculos
queremos que el software empleado para el clculo y si nos sirve para fijar
ambigedades o no. Por lo cual al dejarlo Automtico es el software asume
que debe utilizar tanto el Cdigo como la Fase.
Tipo de GNSS: Es la opcin en al que decidimos que tipo de datos y de que
constelacin queremos procesar, GPS GLONASS.
23

Figura 53. Configuracin de los parmetros de procesamiento, pestaa Estrategia.
Descripcin pestaa Estrategia:
Frecuencia: Es el parmetro que define qu tipo de Frecuencia seleccionar

L1, L2, L1+L2 L3 que es la correccin libre de ionosfera que s ele hace a
la medicin. Automtico es la opcin que se deja predeterminada y forzar a
que el software elija automticamente que frecuencia emplear.
Fijar Ambigedades Hasta: Este parmetro define la distancia mxima a la
cual debe estar una base (en el caso de ser un levantamiento de tipo
diferencial) para resolver ambigedades. Por defecto lo dejaremos que sea
80 Km.
Duracin mnima para soluciones flotantes (esttico): Este parmetro
define el tiempo mnimo para el cual el software permite el clculo de una
solucin flotante para intervalos de levantamientos estticos. Por defecto lo
dejaremos en 300 Segundos.
Intervalo de Muestreo: esta opcin permite configurar por parte del usuario
la cantidad de pocas que quiere que el software procese el punto tomado
en campo. Si por defecto aparece usar todas, hace que el software emplee
todas las pocas registradas.
Modelo Troposfrico: La troposfera es una capa atmosfrica que se
encuentra hasta los 30 km. de altura la cual provoca un retraso en la
propagacin de las ondas electromagnticas, tales como las que se emplean
en el sistema GPS. Para este parmetro se escoge la opcin de modelo
Saastamoinen.
Modelo Ionosfrico: La ionosfera es una delgada capa atmosfrica,
formada por gases con carga elctrica (plasma), la cual rodea a la Tierra a
una altura que oscila entre los 100 y 1000 km. Para este parmetro dejamos
por defecto la opcin Automtico, la cual hace que el software escoja un
modelo segn el nmero de pocas a emplear.
24

Uso de Modelo Estocstico: es una opcin que permite resolver

ambigedades (Solo para procesamiento de tipo Diferencial).
Descripcin Procesamiento Automtico: Esta pestaa describe el tipo de soluciones

para lneas bases en el caso de levantamientos de tipo Diferencial, por lo cual solo
dejaremos tal cual como el programa lo tiene configurado por defecto.
Damos finalmente clic en el botn Aceptar.
Ahora damos clic en el icono Procesar
, y nos saldr el siguiente entorno.
Figura 54. Resultados del procesamiento.
Luego nos dirigimos a la carpeta de Puntos como se observa a continuacin y

damos clic en el botn de guardar:
Figura 55. Opcin de guardar el punto para GPSUD.
Al dar clic en guardar el punto GPSUD aparece como medido y se dibuja la lnea
base entre BOGA y GPSUD:
25

Figura 56. Punto GPSUD medido y la lnea base.
Ahora nos dirigimos a la carpeta Informe para visualizar el resultado:
Figura 57. Informe del procesamiento por SPP.
Ahora damos clic derecho sobre el informe y le damos guardar como.. Y lo

guardamos como tipo de archivo HTML en la carpeta de informe que previamente
creamos.
Luego nos ubicamos sobre la carpeta de Puntos y sobre el tem Guardado, damos
clic derecho guardar, como se indica a continuacin:
26

Figura 58. Guardar el punto del procesamiento.
Los anlisis del procesamiento se pueden apoyar si dan clic sobre la carpeta de
puntos y sobre el punto de inters dan clic en Analizar, como se indica a
continuacin:
Figura 59. Analizar el punto de inters.
Con este procesamiento se pueden analizar:
DOP: Dilucin de la precisin

Elevacin
Azimut
As concluimos el procesamiento de tipo Diferencial, ya del anlisis de los informes,

consideraciones y observaciones, sern sometidos a juicio de las necesidades que
el usuario tiene respecto al ejercicio.
27

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INGENIERIA CATASTRAL Y GEODESIA

Figura 1. Esquema de las carpetas para el procesamiento Absoluto.

Figura 2. Pgina del International GNSS Service.

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

Figura 3. IGS Products Table.

Luego visualizaremos la siguiente tabla:

Figura 4. Productos del IGS.

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

3. Accuracy: Indica los intervalos de precisin de los datos al emplear cada

Figura 5. CCDIS en la pgina del IGS.

Posteriormente, se desplegara la siguiente ventana, en la cual daremos clic en Link.

Figura 6. Opcin de Link en la pgina Data & Products del IGS.

Al realizar el paso inmediatamente anterior, se desplegara el siguiente directorio en

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

Figura 7. ndice de /pub/gps/products/1172/

Al dar clic sobre directorio principal, se desplegara el siguiente ndice de directorios

Figura 8. ndice por semana GPS.

En este punto debemos tener en cuenta cual es la semana y da GPS del da en el

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Figura 10. Semana GPS del da 13 de marzo de 2015.

Figura 12. Efemrides del da de la toma de datos.

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d) .sp3: Es un formato convencional de cdigo ASCII con informacin

Figura 13. Identificacin para acceder a los Rinex del IGAC.

Nombre de Usuario: anonimo

Figura 14. ndice de datos crudos por semana GPS.

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

Figura 15. Tipos de archivos RINEX disponibles.

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OFFSETS DE LAS ANTENAS

Figura 18. Calibracin de las antenas por parte del NGS.

En este punto debemos saber con qu antena se realiz el levantamiento GPS, en

Figura 19. Descarga del archivo de antenas.

A continuacin se muestra el equipo empleado para la recoleccin de los datos GPS

Figura 20. Topcon GR-5.

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

Figura 21. Fichero de calibracin de antenas.

La anterior pgina la guardamos en formato de texto plano en la carpeta Antenas

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

Figura 22. Interfaz de Leica Geo-Office Combinado.

Damos clic en el icono de proyectos

Figura 23. Administrador de proyectos en Leica.

Posteriormente sobre la carpeta de Proyectos damos clic derecho y hacemos clic

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

Figura 24. Nuevo Proyecto en Leica.

Figura 25. Configuracin del nuevo proyecto en Leica.

Nombre del Proyecto: Nombre asignado por el usuario del proyecto a

En la pestaa Coordenadas nos aseguramos que este en WGS84.

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Figura 26. Importar datos crudos.

En la figura anterior, ubicamos el botn Importar, Datos Crudos.

Figura 27. Importar los archivos RINEX de nuestro levantamiento, .O y .N

Seleccionamos los archivos y damos clic en import.

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

Figura 28. Importar archivos RINEX al proyecto.

Figura 29. Importar datos crudos de la base de BOGA.

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Figura 30. Ubicacin GPS-UD luego de importar los datos RINEX.

A continuacin volvemos a dar clic en la barra de herramientas en la pestaa

Figura 31. Importar efemrides precisas.

Al dar clic en Importar Efemrides Precisas aparecer la siguiente ventana:

Figura 32. Importar Efemrides Precisas.