MEDIDORES DE VIBRACION

Uno de los primeros tranductores fue el dedo humano. Un transductor

de vibracin todava ms bsico y mucho ms sensible es el rgano
lateral lineal de los peces
El transductor de vibraciones es un aparato que produce una seal
elctrica que es una rplica o anlogo del movimiento vibratorio al cual
est sujeto. Un buen transductor no debe agregar falsos componentes a
la seal, y debera producir seales uniformes en todo el rango de
frecuencias que nos interesa
Los tipos diferentes de transductores responden a parmetros diferentes
de la fuente de vibracin. , como se puede apreciar en la tabla siguiente.
Nombre:
Sensor de Proximidad

Sensible a
Desplazamiento

Sensor de Velocidad
Acelermetro

Velocidad
Aceleracin

El Sensor de Proximidad
Un tipo muy comn se sensor de
comercialmente como el Proximeter

proximidad

se

conoce

El Sensor de proximidad, tambin llamado "Sensor de Corriente de

Remolino", o "Transductor de Desplazamiento" es una unidad de montaje
permanente, y necesita un amplificador que condiciona la seal para
generar un voltaje de salida, proporcional a la distancia entre el
transductor y la extremidad de la flecha. Su operacin est basada en un
principio magntico y por eso, es sensible a las anomalas magnticas en
la flecha. Se debe tener cuidado para evitar que la flecha sea magnetizada
y que de esta manera, la seal de salida sea contaminada. Es importante
saber que el transductor mide el desplazamiento relativo entre el
rodamiento y el gorrn, y no mide el nivel de vibracin total de la flecha o
del carter. El transductor de desplazamiento est por lo general instalado
en grandes mquinas con rodamientos con gorrones, donde se usa para
detectar fallas en los rodamientos y para apagar la mquina antes que
ocurra una falla catastrfica.

Esos transductores se usan mucho en pares, separados por una

diferencia de orientacin de 90 grados. Se pueden conectar a los
platos horizontales y verticales de un osciloscopio para sealar la
rbita o la ruta del gorrn , cuando est dando vueltas en el
rodamiento.
La frecuencia de respuesta del transductor de desplazamiento va
desde DC (0 Hz) hasta alrededor de 1 000 Hz

El Sensor de Velocidad.

Algunos sensores de velocidad estn hechos con una bobina mvil

fuera de un imn estacionario. El principio de operacin es el mismo.
Un otro tipo de transductor de velocidad consiste en un acelermetro
con un integrador electrnico incluido. Esta unidad se llama un
Velmetro y es en todos los aspectos superior al sensor de velocidad
ssmico clsico.
El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de
vibracin, que fueron construidos. Consiste de una bobina de alambre
y de un imn colocado de tal manera que si se mueve el carter, el
imn tiende a permanecer inmvil debido a su inercia. El movimiento
relativo entre el campo magntico y la bobina induce una corriente
proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la
unidad produce una seal directamente proporcional a la velocidad de
la vibracin. Es autogenerador y no necesita de aditamentos
electrnicos acondicionadores para funcionar. Tiene una impedancia

de salida elctrica relativamente baja que lo hace relativamente

insensible a la induccin del ruido.
Aun tomando en cuenta estas ventajas, el transductor de velocidad
tiene muchas desventajas, que lo vuelven casi obsoleto para
instalaciones nuevas, aunque hoy en dia todavia se usan varios miles.
Es relativamente pesado y complejo y por eso es caro, y su respuesta
de frecuencia que va de 10 Hz a 1000 Hz es baja. El resorte y el imn
forman un sistema resonante de baja frecuencia, con una frecuencia
natural de 10 Hz. La resonancia tiene que ser altamente amortiguada,
para evitar un pico importante en la respuesta a esta frecuencia. El
problema es que la amortiguacin en cualquier diseo prctico es
sensible a la temperatura, y eso provoca que la respuesta de
frecuencia y la respuesta de fase dependan de la temperatura.

El Acelermetro
El acelermetro es un captador que, fijado en un mvil, permite
medir la aceleracin de este ltimo.
Aunque la aceleracin est definida en m/s 2 (SI), la mayora de las
documentaciones sobre estos captadores expresan la aceleracin en
g (aceleracin de la gravedad normal en el mar para una latitud
de 45, g=9,80665 m/s2).
Los rangos de medida son diversos, desde 1 g, hasta los miles de gs.
Respecto al rango de frecuencia disponible, hay acelermetros que
parten de 0 Hz, para medida de bajas frecuencias, acelermetros que
llegan hasta los miles de Hz para altas frecuencias de vibracin, otros
modelos de muy alta sensibilidad con bajo rango de frecuencia, etc.
Lo mismo ocurre con los formatos, existen variados formatos segn la
aplicacin de los acelermetros, en aluminio, titanio, acero inoxidable,
etc. con montaje de tornillos, magntico, pegado, etc.
Los acelermetros se emplean para medir vibraciones y oscilaciones
en muchas mquinas e instalaciones, as como para el desarrollo de
productos (por ejemplo de componentes o herramientas). La medicin
proporciona los siguientes parmetros: aceleracin de la vibracin,
velocidad de vibracin y variacin de vibracin. De este modo se
caracterizan las vibraciones con precisin. Los acelermetros pueden
ser porttiles y sus valores medidos se pueden almacenar
parcialmente.
El acelermetro de tipo de compresin como se muestra en el
diagrama fue el primer tipo a ser desarrollado. Por lo general se
prefiere el acelermetro del tipo de cizallamiento, configurado de tal
manera que el elemento activo est sujeto a fuerzas de cizallamiento.

Se puede considerar al acelermetro piezoelctrico como el

transductor estandar para medicin de vibracin en mquinas. Se
produce en varias configuraciones, pero la ilustracin del tipo a
compresin sirve para describir el principio de la operacin. La masa
ssmica est sujetada a la base con un perno axial, que se apoya en
un resorte circular. El elemento piezoelctrico est ajustado entre la
base y la masa. Cuando una materia est sujeta a una fuerza, se
genera una carga elctrica entre sus superficies. Hay muchas
materias de este tipo, aunque el cuarzo se usa ms. Tambin hay
materias piezoelctricos sintticos que funcionan bien y en algunos
casos son capaces de funcionar a temperaturas ms altas que el
cuarzo lo puede hacer. Si se incrementa la temperatura de un
material piezoelctrico, se va llegar al llamado "punto curie" o "
temperatura curie" y se pierde la propiedad piezo elctrica. Una vez
que esto pasa, el transductor est defectuoso y no se puede reparar.
Cuando se mueve el acelermetro en la direccin arriba abajo, la
fuerza que se requiere para mover la masa ssmica esta soportada
por el elemento activo. Segn la segunda ley de Newton, esa fuerza
es proporcional a la aceleracin de la masa. La fuerza sobre el cristal
produce la seal de salida, que por consecuente es proporcional a la
aceleracin del transductor. Los acelermetros son lineales en el
sentido de la amplitud, lo que quiere decir que tienen un rango
dinmico muy largo. Los niveles ms bajos de aceleracin que puede
detectar son determinados nicamente por el ruido electrnico del
sistema electrnico, y el lmite de los niveles ms altos es la
destruccin del mismo elemento piezoelctrico. Este rango de niveles
de aceleracin puede abarcar un rango de amplitudes de alrededor
de 10, lo que es igual a 160 dB. Ningn otro transductor puede
igualar esto.
El acelermetro piezoelctrico est muy estable sobre largos
periodos. Mantendr su calibracin si no se le maltrata. Las dos

maneras de que se puede daar un acelermetro son la exposicin a

un calor excesivo y la cada en una superficie dura. Si se cae de una
altura de ms de un par de pies, en un piso de concreto, o en una
cubierta de acero, se debe volver a calibrar el acelermetro para
asegurarse que el cristal no se cuarte. Una pequea cuarteadura
causar una reduccin en la sensibilidad y tambin afectar de
manera importante a la resonancia y a la respuesta de frecuencia. Es
una buena idea calibrar los acelermetros una vez al ao, si estn en
servicio con registradores de datos porttiles.
El rango de frecuencias del acelermetro es muy ancho y se extiende
desde frecuencias muy bajas en algunas unidades hasta varias
decenas de kilohertzios. La respuesta de alta frecuencia est limitada
por la resonancia de la masa smica, junto con la elasticidad del
piezoelemento. Esa resonancia produce un pico importante en la
respuesta de la frecuencia natural del transductor, y eso se sita
normalmente alrededor de 30 kHz para los acelermetros que se usan
normalmente. Una regla general es que un acelermetro se puede
usar alrededor de 1/3 de su frecuencia natural. Datos arriba de esta
frecuencia se acentuarn debido de la respuesta resonante, pero se
pueden usar si se toma en cuenta este efecto.
La mayora de los acelermetros que hoy en da se usan en la
industria son del tipo "PCI", lo que quiere decir que tienen un
preamplificador interno de circuito integrado. Este preamplificador
recibe su energa de la polarizacin de la corriente directa por el
alambre de la misma seal, as que no se necesita alambrado
suplementario. El aparato con que est conectado el aparato debe
tener su fuerza de corriente directo disponible para este tipo de
transductor. El acelermetro PCI tendr un lmite de baja frecuencia,
debido al mismo amplificador y este se sita generalmente a 1 Hz
para la mayora de las unidades disponibles comercialmente. Algunas
unidades fueron diseadas especialmente para ir hasta 0, 1 Hz si se
necesita datos de muy baja frecuencia.

Cuando se conecta un acelermetro PCI a la fuente de energa, el

amplificador necesita unos segundos para estabilizarse. Durante este
tiempo cualquier dato que la unidad recoger ser contaminado por
las lentas variaciones del voltaje. Por esa razn, los recopiladores de
datos deben de tener un retraso integrado, para asegurar que la
unidad est en condicin estable. Si el retraso es demasiado breve, la
forma de onda de tiempo tendr una rampa de voltaje en forma
exponencial superpuesta sobre los datos y en el espectro se ver una
caracterstica creciente de muy baja frecuencia a veces llamada
bajada de eski. Este se debe evitar, ya que compromete el rango
dinmico de la medicin.

La frecuencia de resonancia de un acelermetro depende mucho de

su montaje. El mejor tipo de montaje siempre es el montaje con
botn, todo lo dems limitar el rango de frecuencia efectivo de la
unidad.
Cuando se coloca un acelermetro es importante que la ruta de
vibracin desde la fuente hacia el acelermetro sea la ms corta
posible, especialmente si se esta midiendo la vibracin en
rodamientos con elementos rodantes.
Los principales parmetros de un acelermetro son:

el alcance de medida (en g=9,80665 m/s2)

la banda de transmisin (en Hz)

la precisin (precisin de una medida dada)

la sensibilidad (en un punto de medida dado, la calidad de

seguimiento de las escasas variaciones del tamao de entrada
alrededor de este punto de medida)

la gama de temperatura de utilizacin (en C)

la masa del captador, la finura (trmino tcnico correcto

correspondiendo)

la sensibilidad transversal

el nmero de eje (1 a 3 ejes)

la construccin mecnica

la electrnica integrada

el precio (en 2007, de 6 euros para un captador hasta 3.000

euros para un captador controlado de gama alta)

Sus aplicaciones
Las aplicaciones de los acelermetros son muy distintas:

la medida de velocidad (por integracin)

la medida de desplazamiento (por doble integracin)

el diagnstico de mquina (por anlisis vibratorio)

la deteccin de defecto en los materiales (midiendo la

propagacin de una vibracin a travs de los materiales)

El acelermetro y la actualidad
Desde la fase de desarrollo de los acelermetros MEMS
(Microelectromechanical Systems), de 1975 a 1985, el acelermetro
vivi un auge en sus utilizaciones. En efecto, pas de 24 millones
de ventas en 1996 a 90 millones en 2002. En cuanto a su precio, no
deja de disminuir para los MEMS. Con la llegada de los
acelermetros MEMS, esta omnipresencia del acelermetro en los
distintos productos opiniones pblicas es cada vez ms actualidad.
Productos opiniones pblicas que utilizan el acelermetro
En relojes de deporte:

Nike, Polar y de otros, utilizan los acelermetros para

determinar velocidad y distancia de desplazamiento.

En cmaras fotogrficas y cmaras:

los acelermetros se utilizan para la estabilizacin de la

imagen, la antiborrosidad,

En ultraportables, PDA,:

los acelermetros se utilizan para la orientacin de la pantalla.

En juegos vdeo:

Nintendo decidi innovar lanzando una palanca nueva

generacin para su consola Wii. sta detecta directamente los
movimientos del jugador gracias a acelermetros, colocados
en las 2 partes de las que consta su palanca: el Wiimote y el
Nunchuck.

Sony utiliza por el contrario una diferente tecnologa en la

palanca Sixaxis de su Playstation 3.

En telefona: A causa de la convergencia de las tecnologas, los

acelermetros se utilizan para acumular la mayora de las
funciones anteriormente descritas.

Sony Ericsson utiliza un acelermetro en el W710, W580i y

W910i.

Apple utiliza el acelermetro en el iPhone y iPod Touch.

Nokia utiliza el acelermetro en el N95 y N70.

Los acelermetros se pueden utilizar para medir la vibracin en los

coches, las mquinas, los edificios, los sistemas de control de proceso
y las instalaciones de seguridad. Pueden tambin ser utilizados para
medir actividad ssmica, la inclinacin, la vibracin de la mquina, la
distancia dinmica y la velocidad con o sin la influencia de la
gravedad. Usos para los acelermetros que miden gravedad, en

donde un acelermetro se configura especficamente para el uso

adentro gravimetra, se llaman gravmetros
Debido a la versatilidad de los acelermetros, las diversas
encarnaciones del dispositivo se puede utilizar en muchas
aplicaciones diferentes. Los fabricantes de automviles suelen utilizar
el acelermetro para medir la vibracin global sobre nuevos diseos
de vehculos, para garantizar la frecuencia de vibracin es dentro de
los estndares empleados por la empresa. De igual manera, un
acelermetro puede ser empleado en la construccin de edificios
nuevos o renovaciones para asegurar la estructura cumple con los
cdigos locales lo que se refiere a la capacidad de resistir a los
choques ssmicos u otra actividad que podra hacer la construccin de
un riesgo para la vida humana. Los ordenadores, en particular los
dispositivos de mano y porttiles, puede utilizar los acelermetros
como un medio de medir la cantidad de descarga que el dispositivo
puede manejar sin que el disco duro se bloquea si se deja caer el
dispositivo.

Ubicacin de los Puntos

medida de vibracion

de

Prueba

para

En general es deseable colocar el transductor de prueba de vibracin

lo ms cerca posible del rodamiento, con metal slido entre el
rodamiento y el sensor. Se debe evitar la colocacin en las gorras de
rodamientos, ya que son hechas de metal delgado y conducen muy
poco la energia de vibracin. Si es posible habr que seleccionar los
lugares de ubicacin de tal manera que no haya juntas entre metal y
metal, entre el rodamiento y el sensor. La junta entre la campana y el
carter del estator de un motor es un ejemplo de esto. Carteres de
ventiladores y las extremidades de motores se deben evitar.

Se ha encontrado que para motores de menos de alrededor de 50 HP

un punto de prueba es adecuado, pero para motores de ms de 50 HP
cada rodamiento debera de tener su propio punto de prueba. En las
mquinas sensibles a los daos en los rodamientos y en las que los
problemas de rodamientos se deberan detectar lo ms temprano
posible, cada rodamiento debera tener su propio punto de prueba.

Mediciones Triaxiales
Para ayudar en la determinacin de problemas de mquinas es muy
til obtener datos de vibracin de cada punto de medicin en tres
direcciones. Esas direcciones se llaman Axial, Radial, y Tangencial.
Axial es la direccin paralela a la flecha, radial es la direccin desde el
transductor hacia el centro de la flecha, y tangencial es 90 grados de
radial, tangente a la flecha.

quiere

derechos el

Direcciones
ortogonales
decir
que
los
ejes
sensitivos de los tres
acelermetros
se
encuentran en ngulos
uno del otro
Alineacin de ejes de vibracin.