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Gomtrie Vectorielle

1MRenf
Jean-Philippe Javet

Sources : http://www.josleys.com

Table des matires

1 Vecteurs, composantes - points, coordonnes


1.1 Les vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 La notion de vecteur . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 Oprations sur les vecteurs du plan ou de lespace
1.1.3 La gomtrie vectorielle pour dmontrer. . . . . . .
1.1.4 Tests de colinarit et de coplanarit . . . . . . .
1.2 Bases et composantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Tests de colinarit et de coplanarit . . . . . . .
1.3 Repres et coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Dans le plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Dans lespace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Point milieu et centre de gravit . . . . . . . . . .
2 Norme et produit scalaire
2.1 Norme dun vecteur . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Produit scalaire et perpendicularit . . . . . . .
2.3 Applications du produit scalaire . . . . . . . . .
2.3.1 Projections orthogonales (plan - espace)
2.3.2 Angle de deux vecteurs (plan - espace) .
2.3.3 Calculs daires (plan) . . . . . . . . . . .
3 Produit vectoriel
3.1 Dfinition et proprits . . . . . . . . . . .
3.2 Applications du produit vectoriel . . . . .
3.2.1 Angles entre deux vecteurs (espace)
3.2.2 Calculs daires (espace) . . . . . . .
3.2.3 Test de coplanarit . . . . . . . . .
3.2.4 Calculs de volumes (espace) . . . .
Bibliographie

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57
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67

II
A Quelques lments de solutions
I
A.1 Vecteurs, composantes - points, coordonnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I
A.2 Norme et produit scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VII
A.3 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIV

Malgr le soin apport lors de sa conception et surtout parce quil na jamais t utilis en classe, le polycopi que
vous avez entre les mains contient certainement quelques erreurs et coquilles. Merci de participer son amlioration
en menvoyant un mail :
jeanphilippe.javet@vd.educanet2.ch
Merci ;-)

1
Vecteurs, composantes - points, coordonnes

1.1
1.1.1

Les vecteurs
La notion de vecteur
Dfinition: Un vecteur non nul est caractris par la donne de trois lments :
une direction, un sens et une longueur (appele aussi norme).
Pour dessiner un vecteur, on choisit un point partir duquel on
trace une flche qui a la direction, le sens et la longueur souhaits.
de mme direction

de mme sens

de mme longueur

Un vecteur nul est un vecteur de longueur zro. Sa direction et son


sens ne sont pas dfinis. Un tel vecteur se dessine laide dun point.

On note gnralement les vecteurs laide de minuscules surmon#


tes dune flche : #
a , b , ..., #
u , #
v , ...

#
Pour deux points A et B, on note AB le vecteur qui peut se
dessiner laide dune flche joignant A B.

# #
#
Le vecteur nul est not 0 . Pour tout point P , on a P P 0 .
1

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Dfinition: On note V2 lensemble de tous les vecteurs du plan et V3 lensemble
de tous les vecteurs de lespace.
3 critres: Citons trois critres exprimant lgalit entre deux vecteurs :
# #
AB DC ABCD est un paralllogramme (ventuellement dgnr).
La translation qui envoie A sur B envoie aussi D sur C.
Les segments rACs et rBDs ont le mme point milieu.

De cette manire, un vecteur peut tre considr comme un ensemble de flches qui ont :
a) mme direction,
b) mme sens,
c) mme longueur.
Gnralement, on dessine un tel vecteur laide dune seule flche,
appele reprsentant.

Exemple 1: Soit ABCD un paralllogramme. Regrouper tous les vecteurs


gaux que lon peut dfinir laide des lettres de cette figure.

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exercice 1.1:

Exercice 1.2:

Pour chaque paire de flches, dire si elles sont le reprsentant


dun mme vecteur ou pas. Justifier vos rponses en termes de :
direction sens et longueur.
a)

b)

c)

d)

Donner un reprsentant pour chaque vecteur pouvant se dfinir


laide des sommets de chacune des figures ci-dessous.
a) Paralllogramme

b) Pyramide base carre


E

D
C
D

B
A

Dans la figure qui suit, donner le nombre de reprsentants diffrents


que lon peut dfinir laide des diffrentes lettres.
c) Hexagone rgulier
F
E

A
O

D
C

1.1.2

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES

Oprations sur les vecteurs du plan ou de lespace


#
Dfinition: Soit #
a et b deux vecteurs.
#
La somme (addition) #
a` b :

On choisit un point A, et lon note par B le point tel que


#
# #
AB #
a et par C celui pour lequel BC b .
# #
Ainsi #
a ` b AC :

Loppos #
a de #
a :

On choisit un point A, et lon note par B le point tel que


#
#
a BA.

#
La diffrence (soustraction) #
a b :

laide de ce qui prcde, on dfinit la soustraction par :


#
#
#
a b #
a ` p b q

Exercice 1.3:

a) Construire la somme des trois vecteurs ci-dessous.


b) Reprsenter trois vecteurs non nuls, nayant pas la mme direction, et dont la somme est le vecteur nul.
#
c
#
a
#
b

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exercice 1.4:

Construire dans chacun des deux cas le vecteur demand.

#
a
#
c

#
a
#
b

#
b

#
a) le vecteur #
v #
a ` b ` #
c

# #
b) le vecteur w
b #
c ` #
a

#
c) le vecteur #
z #
a p b ` #
cq

#
d) le vecteur #
x tel que #
x ` #
a b

#
c

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Proprits: Pour tous points A, B et C, on a :
# # #
AB ` BC AC
# #
AB BA

Michel Chasles
(1793 - 1880)

(rgle de Chasles)

#
Quels que soient les vecteurs #
a , b et #
c , on a :
# #
#
a ` b b ` #
a
(commutativit)
#
#
p #
a ` b q ` #
c #
a ` p b ` #
cq
(associativit)
# #
#
#
a`0 a
( 0 est lment neutre)
#
#
#
a ` p a q 0
( #
a est loppos de #
a)

Justification: Les deux premires galits dcoulent immdiatement des dfinitions. Les autres sont illustres ci-dessous :
commutatitiv :
#
b

#
a

#
#
a` b
# #
b `a

#
b

#
a

associativit :
#
b
#
a

#c
#b `

#
b
#a `

p a# ` #
b q ` #
a# ` p b# # c
` cq

lment neutre : vident.


oppos :
#
a
#
a

#
c

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES

Exemple 2: Soient A, B, C, D des points quelconques de lespace. Simplifier


lexpression :
# # # #
AC AD ` CB DB

Exercice 1.5:

Soit A, B, C, D et E des points quelconques du plan ou de lespace. En utilisant la rgle de Chasles, simplifier le plus possible les
expressions suivantes :
# # #
a) BD ` AB ` DC
# # # #
c) DA DB CD BC

Exercice 1.6:

# # # # #
b) BC ` DE ` DC ` AD ` EB
# # # #
d) EC ED ` CB DB

On considre le paralllpipde ABCD EF GH reprsent sur la


figure. Exprimer plus simplement les vecteurs suivants :
# #
a) #
a AB ` F G
# # #
b) b AG ` CD
# #
c) #
c EB ` CA
# # # #
d) d EH ` DC ` GA
# #
e) #
e AH ` EB
# # # # #
f) f AB ` CC ` BH ` GF

F
E

C
D

B
A

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Dfinition: Soit #
a un vecteur et k un nombre rel. Le vecteur k #
a (que lon
peut galement crire k #
a ) est dfini par :
a) la direction du vecteur #
a,
b) le sens du vecteur #
a si k 0 et le sens oppos si k 0,
c) une longueur gale au produit de celle du vecteur #
a par la
valeur absolue de k.

#
Proprits: Quels que soient les vecteurs #
a , b et les nombres rels k, m, on a :
#
#
kp #
a ` b q k #
a `kb
p1q #
a #
a
pk ` mq #
a k #
a ` m #
a
kp #
a q pkq #
a pk #
aq
kpm #
a q pkmq #
a
1 #
a #
a

Exercice 1.7:

0 #
a
#
k0

#
0
#
0

Reproduire le vecteur #
v dans votre cahier puis construire (rgle et
compas) les vecteurs :
1
#
a #
v
2
#
b 3 #
v

#
v

#
v

3
#
v
c #
5

#
v

# ? #
d 2v

#
v

?
#
e 3 #
v

#
v

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exercice 1.8:

Reprsenter le point P pour lequel les galits vectorielles cidessous sont vrifies :
# 1#
b) P A AB
2

#
#
a) AP 3AB

A
B

1#
#
d) P A P B
2

#
#
c) AP 2P B

A
B

Exercice 1.9:

Reprendre les vecteurs de lexercice 1.4 et reprsenter le vecteur :


# 3
#
v #
a ` 2 b #
c
2

Dfinition: On dit que le vecteur #


a est combinaison linaire des vecteurs
e#1 , ..., e#n , sil existe des nombres rels a1 , ..., an tels que :
#
a a1 e#1 ` ... ` an e#n
Les nombres a1 , . . . , an sappellent les coefficients de la combinaison linaire.

10

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


# dfinis par les combinaiExemple 3: Construire ci-dessous les vecteurs #
v et w
sons linaires suivantes :
3 #
#
v 3 #
a b
2

et

#
a

#
# 2 #
w
a` b

#
b

#
Exprimer ensuite les vecteurs #
a et b comme combinaisons linaires
#
des vecteurs #
v et w.

Exemple 4: Dcomposer graphiquement le vecteur #


x comme combinaison li#
naire des vecteurs #
a et b .

#
a

#
b

#
x

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exercice 1.10:

11

Par rapport aux vecteurs de la figure ci-dessous :


#
#
a) Exprimer #
c puis d comme combinaison linaire de #
a et b .
#
c 5d.
b) On considre le vecteur #
x 21 #
#
Exprimer #
x comme combinaison linaire de #
a et b .
#
#
c) Exprimer #
a puis b comme combinaison linaire de #
c et d .
#
d

#
b

#
c
#
a

Exercice 1.11:

# #
Soit ABCD EF GH un cube pour lequel on pose #
a AB, b
#
#
AD et #
c AE. Soit M le milieu de rF Gs, N celui de rHGs
et P le centre de ABCD. Exprimer les vecteurs suivants comme
#
combinaisons linaires de #
a , b et #
c :
# # # # # # #
EP , EM , EN , NM , P N , NP , P M

Exercice 1.12:

#
Soit ABCD un paralllogramme pour lequel on pose #
a AB
#
#
et b AD. Soit M le milieu de rBCs et P un point tel que
#
#
# #
#
P A 2P C. Exprimer les vecteurs P B, P M et DM comme com#
binaisons linaires de #
a et b .

Exercice 1.13:

Reprsenter un carr OABC, puis construire les points E, F , G et


H tels que :
# # #
AE AC ` BC
#
# 1#
CG 2CB ` BO
2

# 1# #
AF AO OC
2

,
,

? #
#
OH 2OB

12

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exercice 1.14:

1.1.3

#
Exprimer #
v en fonction de #
a et de b si :

#
#
15 #
#
#
v 3 b ` 12 #
a
3p a 2 v q 6 b 7
7

La gomtrie vectorielle pour dmontrer. . .


Exemple 5: Soit ABCD un quadrilatre quelconque. On dsigne par M et N
les points milieux respectifs de AD et BC. Montrer que :
# 1 # #
MN
AC ` DB
2

Exercice 1.15:

Soit ABCD un paralllogramme. Soit E le milieu de BC, F le


milieu de DC. Montrer que
# # 3#
AE ` AF AC
2

Exercice 1.16:

On donne le quadrilatre ABCD. Soit P , Q, R et S les milieux


respectifs de AB, BC, CD et DA.
# 1# #
a) Montrer lgalit vectorielle P Q AC SR
2
b) Que peut-on en dduire au sujet du quadrilatre P QRS ?

Exercice 1.17:

ABCD est un paralllogramme. Les points M, N, P et Q sont tels


que :
#
# #
# #
# #
#
AM 2AB BN 2BC CP 2CD DQ 2DA.
Montrer que le quadrilatre MNP Q est un paralllogramme.

Exercice 1.18:

Montrer que si le quadrilatre ABCD admet des diagonales qui se


coupent en I, leur point milieu alors ABCD est un paralllogramme.

Exercice 1.19:

Soit cinq points O, A, B, C et D tels que :


# # # #
OA ` OC OB ` OD
Montrer que le quadrilatre ABCD est un paralllogramme.

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES

1.1.4

13

Tests de colinarit et de coplanarit


Dfinition: Des vecteurs du plan ou de lespace sont dits colinaires sil est
possible de les reprsenter sur une mme droite.

Exemple 6: Les vecteurs lists ci-dessous sont-ils colinaires ?


#
a) #
a et b
#
b) #
a , b et #
c
#
c) #
a et d
#
#
d) d et 0

#
d

#
c
#
a

#
b

Critre: Deux vecteurs sont colinaires si et seulement si lun dentre eux


peut scrire comme le produit de lautre par un nombre rel.

Exemple 7: Sur le rectangle propos, donner un reprsentant de chaque vecteur


#
colinaire au vecteur AD.

Exercice 1.20:

Sur le paralllogramme de la figure ci-dessous, les points G et F


divisent le segment rHEs en trois parties gales, les points B et C
divisent rADs en trois parties gales et M est le milieu de rBCs.
#
Donner un reprsentant de chaque vecteur colinaire HG.
H

#
#
Remarque: Les vecteurs AB et AC sont colinaires si et seulement si les trois
points A, B et C sont aligns.

14

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Dfinition: Des vecteurs de lespace sont coplanaires sil est possible de les
reprsenter dans un mme plan.
Exemple 8: Les vecteurs lists ci-dessous sont-ils coplanaires ?
#
a) #
a et b
#
b) #
a , b et
#
c) #
a , b et

#
c

#
d
#
c
#
d

#
b
#
a

Remarque: Deux vecteurs de lespace sont toujours coplanaires.

Trois vecteurs de lespace, dont deux sont colinaires, sont toujours coplanaires.

Critre: Trois vecteurs de lespace sont coplanaires si et seulement si lun


de ces trois vecteurs peut scrire comme combinaison linaire des
deux autres.

Exemple 9: Considrons le paralllpipde ABCDEF GH et notons I, J les


milieux des segments rABs et rEHs respectivement.
# #
#
Montrer que les vecteurs CG, JI et F H sont coplanaires.
H

J
E

F
D

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exercice 1.21:

On considre le paralllpipde ABCD EF GH. Dans chacun des


cas suivants, dterminer graphiquement si les trois vecteurs donns
sont coplanaires. Si tel est le cas, exprimer le premier vecteur
propos comme combinaison linaire des deux autres.
# # #
a) GH, AE, DG

# # #
b) DB, EG, AB

# # #
c) GF , EB, CD

# # #
d) DF ,EC,GH

Exercice 1.22:

15

On considre le prisme ABCDEF GHIJKL dont les bases sont


des hexagones rguliers. Dans chacun des cas suivants, dterminer
graphiquement si les trois vecteurs donns sont coplanaires. Si tel
est le cas, exprimer le premier vecteur propos comme combinaison
linaire des deux autres.
# # #
b) LG, ID, KB

# # #
a) AJ , EK, BC
K

K
I

G
E

I
G
E

C
A

H
D

C
A

16

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exercice 1.23:

Mme consigne que lexercice prcdent


# # #
a) AF , JD, HI
K

# # #
b) KF , CH, GD
J

I
G
E

1.2.1

I
G

E
C

1.2

C
A

Bases et composantes
Dans le plan
Considrons, dans le plan, deux droites non parallles d1 , d2 concourantes et les deux vecteurs e#1 , e#2 situs selon la figure ci-dessous.
Soit encore un vecteur #
a quelconque.
d2
#
c

#
a

e#2
e#1

#
b

d1

Construisons, avec des parallles aux droites d1 et d2 , le paralllogramme dont lune des diagonales correspond au vecteur #
a . On
#
dcompose ainsi le vecteur #
a en une somme de deux vecteurs b et
#
c colinaires avec les vecteurs e#1 et e#2 . Il existe donc deux nombres
rels a1 et a2 tels que :
#
b a1 e#1

#
c a2 e#2

impliquant ainsi lcriture suivante :


#
#
a b ` #
c a1 e#1 ` a2 e#2
En conclusion, tout vecteur du plan peut sexprimer de manire
unique comme combinaison linaire de deux vecteurs.
Cela justifie que lon dise parfois que le plan est de dimension 2.

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES

17

Dfinition: Deux vecteurs e#1 et e#2 du plan, qui ne sont pas colinaires forment,
dans cet ordre, une base de V2 , note B pe#1 ; e#2 q.
Pour chaque vecteur #
a du plan, les nombres rels a1 et a2 , tel que
#
#
#
a a e ` a e sappellent les composantes de #
a relativement
1 1

la base B.

2 2

Pour noter un vecteur, on privilgie la notation en colonne :



a1
#
a
#
a a1 e#1 ` a2 e#2
a2
#
Exemple 10: Dterminer les composantes du vecteur DB dans les deux bases :
# #
B1 pOA ; OBq

# #
B2 pEF ; DEq

Remarque: Les composantes dun vecteur sont dfinies par rapport une base
dtermine ; le changement de base implique invitablement un
changement de ses composantes.
Exercice 1.24:

Les points M, N, P et Q sont les milieux des cts du paralllogramme ABCD.


D
O

Q
A

C
N

# #
Donner, dans la base B1 pAB ; ADq, les composantes des
# # # # # # # # #
#
vecteurs AB, AD, AM , AQ, AN , AP , AO, OB, QP et CM.
# #
Mme question, mais relativement la base B2 pAD ; AMq.

18

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exercice 1.25:

On considre la figure suivante :

e#2

e#1

a) Reprsenter les vecteurs suivants, dont les composantes sont


donnes, relativement la base B pe#1 ; e#2 q :




#
#
2
1
2
0
#
#
a
, b
, c
, d
,
0
3
1
3
1 #
#
# 3 #
b) Reprsenter les vecteurs #
v d #
c et w
a ` d , puis
2
3
donner leurs composantes dans B.
Rgles de calcul: Soit B pe#1 ; e#2 q une base du plan relativement laquelle :


#
a1
b1
#
et b
a
a2
b2
et soit k un nombre rel. On a les 3 proprits suivantes :

#
k a1
a1 ` b1
#
#
a` b
ka
a2 ` b2
k a2
#
a1 b1
#
#
a b
a2 b2
Preuve:

Exemple 11:

Cf. exercice qui suit



1
3
a)
`

2
4

1
b) 3

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exercice 1.26:

19

Complter la preuve des 3 rgles de calculs proposes ci-dessus :



a1
#
On a : a
#
a a1 e#1 ` a2 e#2
a2

#
#
...
b
b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ainsi :
...
#
#
a ` b .................. ` ..................

a1 ` b1
a2 ` b2

k a1
#
#
#
k a k p . . . . . . . . . ` . . . . . . . . . q . . . e1 ` . . . e2
k a2
p . . . . . . . . . . . . qe#1 ` p . . . . . . . . . . . . qe#2

#
#
a b

Exercice 1.27:

. . . e#1 ` . . . e#2 . . . e#1 ` . . . e#2


$
&a1 . . .
%a . . .
2

Relativement une base B de V2 , on donne les vecteurs :



#
5
4
1{2
#
#
a
, b
, c
3
4
0
Calculer les composantes des vecteurs suivants :
#
#
# 1
a) 3 #
a 4 b ` #
c b) 5 #
a 3 b 8 #
c c) #
a 2 b ` #
c
2

Exercice 1.28:

Relativement une base B de V2 , on donne les vecteurs :





#
2
3
12
#
#
a
, b
et c
4
9
6
#
Calculer les nombres k et m tels que k #
a ` m b #
c.

Exercice 1.29:

#
Soit B pe#1 ; e#2 q une base de V2 et B1 p #
a ; b q une autre base de
#
V2 . On donne les composantes de #
a et b relativement la base B :


#
1
2
#
a
et b
1
3
a) Donner les composantes de e#1 et
b) Donner les composantes de e# et
1

e#2 dans la base B.


e#2 dans la base B1 .

20

1.2.2

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES

Dans lespace
Ce qui a t vu et dfini dans le cas du plan se gnralise au cas de
lespace.
Considrons, dans lespace, trois droites non coplanaires d1 , d2 , d3
concourantes et les trois vecteurs e#1 , e#2 , e#3 situs selon la figure
ci-dessous. Soit encore un vecteur #
a quelconque.
d3
#
d
#
a

e#3
#
e#1 e2

d2
#
c

#
b
d1

Construisons, avec des parallles aux droites d1 , d2 et d3 , le paralllpipde dont lune des diagonales correspond au vecteur #
a . On
#
#
dcompose ainsi le vecteur a en une somme de trois vecteurs b , #
c
#
#
#
#
et d colinaires avec les vecteurs e1 , e2 et e3 . Il existe donc trois
nombres rels a1 , a2 et a3 tels que :
#
b a1 e#1

#
c a2 e#2

#
d a3 e#3

impliquant ainsi lcriture suivante :


#
#
#
a b ` #
c ` d a1 e#1 ` a2 e#2 ` a3 e#3
En conclusion, tout vecteur de lespace peut sexprimer de manire
unique comme combinaison linaire de trois vecteurs.
Cela justifie que lon dise parfois que lespace est de dimension 3.
Dfinition: Trois vecteurs e#1 , e#2 et e#3 de lespace, qui ne sont pas coplanaires
forment, dans cet ordre, une base de V3 , note B pe#1 ; e#2 ; e#3 q.
Pour chaque vecteur #
a du plan, les nombres rels a1 , a2 et a3 , tel
#
#
#
que a a e ` a e ` a e# sappellent les composantes de #
a
1 1

2 2

relativement la base B

3 3

Pour noter un vecteur, on privilgie la notation en colonne :



a1
#
a a2 #
a a1 e#1 ` a2 e#2 ` a3 e#3
a3

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES

21

Rgles de calcul: Soit B pe#1 ; e#2 e#3 q une base de lespace relativement laquelle :


a1
b
# 1
#

a a2
et b b2
a3
b3
et soit k un nombre rel. On a les 3 proprits suivantes :

a1 ` b1
k a1
#
#
a ` b a2 ` b2
k #
a k a2
a3 ` b3
k a3
$

&a1 b1
#
#
a b
a2 b2

%
a3 b3

Exemple 12: Relativement une base B de V3 , calculer les composantes du


#
vecteur #
x tel que 2p #
x ` #
a q 8 #
a p b ` #
x q, sachant que


1
0
#
#
a 2 et b 6 .
3
3

Exercice 1.30:

On considre un paralllpipde ABCD EF GH de centre K. Les


points M et R sont les milieux respectifs des artes rCGs et rBCs,
S est le centre de la face BCF G.
H

D
A

D
A

# # #
a) Donner, dans la base B1 pAB ; AD ; AEq, les composantes
# # # # # # # # # #
des vecteurs AB, AC, AD, AE, AF , AG, AH, AM , AS, AR
#
et AK.
# # #
b) Mme question relativement la base B2 pCM ; CD ; BRq.

22

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES

1.2.3

Exercice 1.31:

Relativement une base B de V3 , on donne les vecteurs :





6
9
0
#
#
#

a 2 , b
3
et c 3
0
3
2
#
a) Former le vecteur #
v tel que #
v ` 2 #
a b 2 #
c.

1 #
# #
#
#
#
b) Calculer le vecteur w tel que 6 c a ` w ` 2 b 0 .
2
#
c) Dterminer le vecteur t tel que :

2 #
2 #
# # 3
#
2c ` t ` b.
2t a
2
3
3

Exercice 1.32:

Exprimer, si possible, le vecteur #


v comme combinaison linaire des
#
#
#
vecteurs a , b et c , si :


3
4
16
0
# #
#
#

10
a) a 5 , b 8 , c
et v 0
2
6
7
52




2
1
1
7
# #
#
#

7 ,c
3
b) a 1 , b
et v 3
1
5
1
4

Tests de colinarit et de coplanarit

Test de colinarit I: Pour dterminer si deux vecteurs du plan ou de lespace sont colinaires, il faut vrifier si lun est produit de lautre par un nombre
rel
Exemple 13: Les vecteurs ci-dessous sont-ils colinaires ?
a) #
a

3
7

#
et b

7
49{3



1
3
#
#

b) a 2 et b 4
1
3

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exercice 1.33:

23

Relativement une base B de V2 , on donne les vecteurs :







#
#
1
0
2
2
0
#
#
#
a
,b
,c
,d
,e
,
3
1
3
6
0

#
#
#
6
1
1{9
0
#
f
,g
,h
et i
4
3{2
1{3
2{3
Regrouper les vecteurs qui sont colinaires.

Dans le cas des vecteurs du plan, on dispose dun autre critre pour
dterminer la colinarit de deux vecteurs. Il se base sur la notion
de dterminant.
Dfinition: Relativement une base B du plan, on donne :


#
a1
b1
#
a
et b
a2
b2
#
#
On appelle dterminant des vecteurs #
a et b , not detp #
a ; b q, le
nombre dfini par :
#
a b
detp #
a ; b q 1 1 a1 b2 a2 b1
a2 b2
#
Test de colinarit II: Soit deux vecteurs #
a et b du plan
#
#
a et b sont colinaires

#
detp #
a ; b q 0.

Preuve: Aprs lexemple qui suit

Exemple 14: Pour quelle(s) valeur(s) de m les vecteurs #


a

#
m`1
b
sont-ils colinaires ?
m`1

m
3

et

24

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Preuve: Test de colinarit II :
Remarquons pralablement que si au moins lun des vecteurs #
a
#
et b est nul, alors lquivalence est dmontre. Dmontrons alors
#
le rsultat dans le cas o les vecteurs #
a et b sont tous deux non
nuls.
pq

#
Supposons que les vecteurs #
a et b sont colinaires.
#
Il existe un rel k tel que #
a k b . En particulier, cela implique
que a1 kb1 et a2 kb2 . Ainsi, on a :
#
detp #
a ; b q a1 b2 a2 b1 pkb1 qb2 pkb2 qb1 0
pq

#
Supposons que detp #
a ; b q 0. On a alors a1 b2 a2 b1 .
On distingue deux cas :
a1 #
a1 b2
, ce qui implique #
a
- si b1 0, alors a2
b,
b1
b1
a2 #
- si b1 0 et b2 0, alors a1 0, ce qui implique #
a
b.
b2
#
Do la colinarit entre les vecteurs #
a et b .

Exercice 1.34:

Dterminer m pour que les vecteurs suivants soient colinaires :

1
2
m
3
a)
et
b)
et
5
m`4
m`4
m1

Exercice 1.35:

Relativement une base B de V2 , on donne les vecteurs :





#
7
3
0
#
#
a
,b
,c
,
2
5
5
Dterminer un nombre rel et un vecteur #
x colinaire #
a tels
# #
#
que x ` b c .

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exercice 1.36:

25

Relativement une base B de V3 , on donne les vecteurs :


3{4
9
4
0
# #
#
#

a 3{2 , b 6 , c 3 , d 0 ,
3
12
5{2
0

1
15
3
#
#
e 2 , f 10 et #
g 6
4
20
12
Regrouper les vecteurs qui sont colinaires.

Test de coplanarit: Pour dterminer si trois vecteurs de lespace sont coplanaires, on


effectue les tapes suivantes :
tape 1 : On dtermine si deux des vecteurs sont colinaires, auquel
cas les trois vecteurs sont coplanaires,
tape 2 : Il suffit de choisir nimporte lequel des trois vecteurs, et
de dterminer sil peut scrire ou non comme combinaison linaire des deux autres.
Exemple 15: Les vecteurs ci-dessous sont-ils coplanaires ?



2
3
6
#
#
0
a) #
a 1
b
c 3
5
2
15

26

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES

7
b) #
a 4
1

Exercice 1.37:

2
#
c 1
1

Dterminer dans chaque cas si les trois vecteurs sont coplanaires :

a)

b)

c)

d)

Exercice 1.38:

1
#
b 2
1



3
5
13
#
#
#

0 , b 1 et c 2
a
1
4
7



2
1
2
#
#
#

2
a 1 ,b
et c 4
3
1
2

2
0
6
#
#
a 1 , b 2 et #
c 11
5
3
4

1
1{2
5
#
#
a 2{5 , b 3{4 et #
c 2
1{3
1
1{2

Dterminer k pour que les vecteurs suivants soient coplanaires :





2
1
3
#
#
#

a 1
b k
c 1
2
1
k

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES

1.3
1.3.1

27

Repres et coordonnes
Dans le plan
Nous avons vu que tout vecteur du plan pouvait tre reprsent par
une flche dorigine quelconque.
Si lon dcide de fixer un point not O, partir duquel on reprsente
tous les vecteurs, on tablit une correspondance entre lensemble V2
de tous les vecteurs du plan et lensemble 2 de tous les points du
plan :
tout point A de 2 , on associe lunique vecteur #
a de V2 tel
#
#
que a OA,
#
tout vecteur a1 de V2 , on associe lunique point A1 de 2 tel
# #
que a1 OA1.

Trois points O, E1 , E2 non aligns forment dans cet ordre un repre


R du plan. On utilise la notation R pO ; E1 ; E2 q et on dit que le
point O est lorigine du repre.
# #
Les points O, E1, E2 ntant pas aligns, B pOE1 ; OE2 q est une
base du plan appele base associe au repre.

Les coordonnes a1 et a2 dun point A de 2 relativement au


#
repre sont par dfinition les composantes du vecteur OA dans la
base associe au repre. Plus succinctement :

#
a1
#
Apa1 ; a2 q a OA
a2
a1 est labscisse du point A et a2 est lordonne du point A.

E2
O

3
# A 4
#a O

E1

Ap3 ; 4q
3 est labscisse de A
4 est lordonne de A

28

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exemple 16: Dterminer les composantes des vecteurs ci-dessous dans la base
# #
B pOD ; OEq, ainsi que les coordonnes des points associs dans
le repre R pO ; D ; Eq :
#
OA

Ap. . . ; . . . q

#
OB

Bp. . . ; . . . q

#
OC

F
A

e#2

Cp. . . ; . . . q

#
OD

Dp. . . ; . . . q

#
OE

Ep. . . ; . . . q

#
OF

F p. . . ; . . . q

e#1

Il est important de ne pas confondre les notations utilises pour lensemble V2 des vecteurs du plan avec celles utilises pour lensemble
2
des points du plan. Le tableau suivant rappelle les distinctions
faire :

V2
vecteur #
a
# #
base B pOE1 ; OE2 q

#
a1
#
a OA
a2

a1 et a2 sont les composantes


du vecteur #
a relativement
la base B

R2
point A
repre R pO ; E1 ; E2 q
Apa1 ; a2 q
a1 et a2 sont les coordonnes
du point A relativement au
repre R

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exercice 1.39:

29

On considre la figure suivante :

E2

B
E1

O
A

a) Reprsenter les points dont les coordonnes relativement au


repre R1 pO ; E1 ; E2 q sont :
Mp4 ; 2q, Np3 ; 3q, P p4 ; 4q, Qp2 ; 3q, Rp1 ; 3q,
Sp0 ; 3q, T p5 ; 0q, Up1 ; 4q, V p2 ; 3q
b) Trouver les coordonnes de ces points relativement au repre
R2 pO ; A ; Bq.
#
Les 4 Questions: Si Ap3 ; 2q et Bp5 ; 9q, que vaut AB ?

#
Si Ap1 ; 5q et AB

1
, que valent les coordonnes de B ?
5

30

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


#
Si AB

2
3

et Bp1 ; 5q, que valent les coordonnes de A ?

#
Si Apa ; 7q et Bp3 ; 9q, que vaut AB ?

Dans ce dernier cas, on pourra prfrer utiliser la rgle de calcul


suivante :

Rgle de calcul: On donne relativement un repre R dorigine


O
du plan les points

#
b1 a1
Apa1 ; a2 q et Bpb1 ; b2 q, alors on a AB
.
b2 a2
Preuve:

# # #
Par la relation de Chasles, OA ` AB OB, do le rsultat :

# # #
b1
a1
b1 a1

AB OB OA
b2
a2
b2 a2


Exercice 1.40:

Calculer les composantes ou les coordonnes manquantes :



#
...
a) Ap2 ; 3q
Bp5 ; 4q et AB
...

#
...
b) Ap5 ; 1q
Bp2 ; 3q et BA
...

#
3
c) Ap2 ; 7q
Bp. . . ; . . . q et AB
4

#
0
d) Ap. . . ; . . . q
Bp7 ; 9q et AB
3

#
#
2
e) Ap. . . ; . . . q Bp3 ; 1q Rp1 ; 0q AR 5AB
3

Suggestion : posez x et y les 2 coordonnes et rsolvez une quation

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exercice 1.41:

31

On donne les points Ap3 ; 4q et Bp3 ; 3q. Calculer les points C, D,


L et R pour lesquels :
1#
3#
#
#
#
# 5#
#
AC 5AB , BD BA , LA LB , RA RB
3
3
4
Suggestion : Dans les 2 derniers cas, posez x et y les coordonnes inconnues
et rsolvez une quation

Exercice 1.42:

On donne les points Ap3 ; 2q, Bp5 ; 6q et Cp2 ; 3q. Trouver les
coordonnes des points L et M situs respectivement au quart du
segment rABs depuis A, aux deux tiers du segment rBCs depuis B.

Exercice 1.43:

On donne les points Ap1 ; 1q, Bp10 ; 5q et Cp4 ; 12q. Calculer les coordonnes du point D tel que :
a) ABCD soit un paralllogramme.
b) ABDC soit un paralllogramme.

Rappel: Trois points A, B et C sont aligns si et seulement si les vecteurs


#
#
AB et AC sont colinaires.
Il est important de ne pas confondre les mots colinaires et aligns. La notion dalignement sapplique des points, alors que celle
de colinarit sapplique des vecteurs.
Exemple 17: Les points Ap1 ; 1q, Bp3 ; 1q et Cp2 ; 3q sont-ils aligns ?

Exercice 1.44:

Les points Ap56 ; 84q, Bp16 ; 24q et Cp8 ; 12q sont-ils aligns ?

Exercice 1.45:

Pour quelle(s) valeur(s) du paramtre k les points sont-ils aligns ?


a) Ap1 ; 2q

Bp3 ; 3q

Cpk ; 1q

b) Ap2 ; kq

Bp7k 29 ; 5q

Cp4 ; 2q

32

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exercice 1.46:

On donne Ap7 ; 3q et Bp23 ; 6q. Dterminer le point C de laxe


des abscisses qui est align avec les points A et B.

Exercice 1.47:

Soit f lhomothtie de centre Cp1 ; 0q et de rapport 2, et soit g


lhomothtie de centre Dp8 ; 7q et de rapport 3.
a) Calculer le point M gpf pP qq, si P p1 ; 1q.

b) Dterminer le point F tel que F g pf pF qq.

1.3.2

Dans lespace
Ce qui a t vu et dfini dans le cas du plan se gnralise au cas de
lespace.
Quatre points O, E1 , E2 , E3 non coplanaires forment dans cet ordre
un repre R de lespace.
On utilise la notation R pO ; E1 ; E2 ; E3 q et on dit que le point
O est lorigine du repre.
# # #
Les quatre points ntant pas coplanaires, B pOE1 ; OE2 ; OE3q
est une base de lespace appele base associe au repre.

Les coordonnes a1 , a2 et a3 dun point A de 3 relativement au


#
repre sont par dfinition les composantes du vecteur OA dans la
base associe au repre. Plus succinctement :

a
# 1
Apa1 ; a2 ; a3 q OA a2
a3

a1 est labscisse du point A, a2 est lordonne du point A et


a3 est la cote du point A.
On donne relativement un repre R dorigine O de lespace les
points Apa1 ; a2 ; a3 q et Bpb1 ; b2 ; b3 q, alors on a :

b1 a1
# # #
AB OB OA b2 a2
b3 a3
A

E3

E1
E2

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES

33

Exemple 18: Soit Ap2 ; 1 ; 1q et Bp1 ; 1 ; 0q.


#
Calculer les composantes du vecteur AB.

Exercice 1.48:

On donne les points Ap5 ; 2 ; 3q, Bp8 ; 0 ; 5q, Cp2 ; 4 ; 1q et


Dp4 ; 6 ; 3q. Calculer les composantes des vecteurs suivants :
#
a) AB

#
b) BD

#
c) CA

# #
d) #
u AD ` CB

# # #
e) #
v BC AC ` DB

#
# #
# 4AC
f) w
3pCA ` BCq

Exercice 1.49:

On donne les sommets Ap3 ; 2 ; 5q et Bp7 ; 5 ; 10q dun paralllogramme ABCD, ainsi que le point dintersection P p5 ; 4 ; 6q de ses
diagonales. Calculer les coordonnes des deux autres sommets C et
D.

Exercice 1.50:

Montrer que les points Ap13 ; 22 ; 2q, Bp53 ; 10 ; 26q et


Cp38 ; 12 ; 60q ne sont pas aligns.

Exercice 1.51:

Pour quelle(s) valeur(s) du paramtre k les points sont-ils aligns ?


Apk ; 3 ; 4q , Bp3 ; 1 ; 0q et Cp0 ; k ` 2 ; k ` 1q

Exercice 1.52:

Les points Ap0 ; 2 ; 4q, Bp1 ; 1 ; 3q, Cp8 ; 2 ; 1q et Dp6 ; 4 ; 1q


sont-ils coplanaires ?

Exercice 1.53:

On donne les trois points Mp0 ; 8 ; 2q, P p2 ; 1 ; 7q et


Hp3 ; 3 ; 5q.
a) Trouver les coordonnes de limage M 1 de M par la translation
#
de vecteur P H.

b) Trouver les coordonnes de limage M 2 de M par la symtrie


centrale de centre P .
c) Trouver les coordonnes de limage M 3 de M par lhomothtie
de centre H et de rapport 2.

34

1.3.3

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES

Point milieu et centre de gravit


Dans ce paragraphe, nous allons tablir des relations permettant de
calculer aisment les coordonnes du point milieu dun segment et
celles du centre de gravit dun triangle.
# 1 # #
Thorme: M est le point milieu du segment rABs OM
OA ` OB .
2
Preuve:

Rgles de calcul: Si lon introduit les coordonnes des points relativement un repre
donn, on obtient :
dans le cas du plan, si Apa1 ; a2 q et Bpb1 ; b2 q, alors

a1 ` b1 a2 ` b2
M
;
2
2
dans le cas de lespace, si Apa1 ; a2 ; a3 q et Bpb1 ; b2 ; b3 q, alors

a1 ` b1 a2 ` b2 a3 ` b3
;
;
M
2
2
2
Exemple 19: Soit Ap1 ; 2 ; 3q et Bp4 ; 5 ; 6q.
Dterminer les coordonnes du point M milieu du segment AB.

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Thorme:

35

G est le centre de gravit


# 1 # # #
OG
OA ` OB ` OC
du triangle ABC
3

Preuve:

Rgles de calcul: Si lon introduit les coordonnes des points relativement un repre
donn, on obtient :
dans le cas du plan, si Apa1 ; a2 q, Bpb1 ; b2 q et Cpc1 ; c2 q, alors :

a1 ` b1 ` c1 a2 ` b2 ` c2
;
G
3
3
dans le cas de lespace, si Apa1 ; a2 ; a3 q, Bpb1 ; b2 ; b3 q et
Cpc1 ; c2 ; c3 q, alors

a1 ` b1 ` c1 a2 ` b2 ` c2 a3 ` b3 ` c3
G
;
;
3
3
3
Remarque: Lorsque lon calcule les coordonnes dun point milieu ou dun
centre de gravit, on effectue des moyennes arithmtiques.

36

CHAPITRE 1. VECTEURS, COMPOSANTES - POINTS, COORDONNES


Exemple 20: On donne Ap1 ; 2q, Bp2 ; 3q et Gp4 ; 5q le centre de gravit du triangle ABC. Quelles sont les coordonnes du sommet C ?

Exercice 1.54:

Soit les points Ap4 ; 2q, Bp1 ; 3q et Cp2 ; 5q. Calculer les coordonnes des milieux des cts du triangle ABC et celles du centre de
gravit de ce triangle.

Exercice 1.55:

Calculer les coordonnes de lextrmit A du segment rABs connaissant Bp2 ; 2q, ainsi que son point milieu Mp1 ; 4q.

Exercice 1.56:

Trouver les coordonnes du troisime sommet C dun triangle ABC


dont on donne deux sommets Ap6 ; 1q, Bp2 ; 6q et le centre de
gravit Gp3 ; 4q.

Exercice 1.57:

On connat les sommets Ap2 ; 3q et Bp5 ; 1q du triangle ABC.


On sait de plus que le centre de gravit du triangle ABC se trouve
sur laxe Ox et que le sommet C se trouve sur laxe des ordonnes.
Calculer les coordonnes du sommet C.

Exercice 1.58:

On considre les points Ap2 ; 1q et Bp0 ; 3q.

a) Dterminer le point C tel que le centre de gravit du triangle


ABC soit lorigine O du repre.

b) Trouver ensuite le point D tel que le quadrilatre ABCD soit


un paralllogramme.
Exercice 1.59:

Les points Mp2 ; 1q, Np1 ; 4q et P p2 ; 2q sont les milieux des


cts dun triangle dont on demande de calculer les sommets.

2
Norme et produit scalaire

2.1

Norme dun vecteur


Dfinition: La norme du vecteur #
a , note #
a , est la longueur de lun des
#
reprsentants du vecteur a .
#
Proprits: Soient les vecteurs #
a et b et le nombre rel k, on a :
#
a 0
#
a 0 #
k #
a | k | #
a
#
#
#
(ingalit triangulaire)
a ` b #
a ` b

Dfinition: Un vecteur dont la norme est gale 1 est dit unitaire.


Dfinition: Considrons un repre et sa base associe. On dit que ce repre
est cartsien ou orthonorm direct si les vecteurs de base sont
tous unitaires et si ces vecteurs sont deux deux perpendiculaires
et orients comme sur lune ou lautre des figures ci-dessous.
cas de lespace
cas du plan
Oy
Oz
E2
e#

E3

e#
1 E1

e#
3

Ox
e#
1
E3
Ox

37

E2

O
e#
2

Oy

38

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE


Convention: Sauf mention du contraire, les bases et les repres du plan ou de
lespace seront dornavant supposs cartsiens.

Thorme: La norme dun vecteur #


a

a1
a2

#
a
Preuve:

du plan est donne par :

a12 ` a22 .

Par le thorme de Pythagore, on conclut.




a1
#

Thorme: La norme dun vecteur a a2 de lespace est donne par :


a3
#
a
Preuve:

a12 ` a22 ` a32 .

En appliquant Pythagore sur la figure :


Oz
A
#
a
e#
3
O

e#
2

Oy

e#
1
S

Ox



#
2
0
Exemple 1: Soit #
a
et b
.
3
9
#
Calculer la norme des vecteurs #
a et #
v 2 #
a ` b.

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE


Exercice 2.1:

39

a) Calculer les normes des vecteurs du plan ou de lespace :





1
0
#
# #
0
3
1{2
#
#
2 ,e
1
a
,b
,c
,d
5
8
5{2
2
1

b) Montrer que les vecteurs suivants sont unitaires :

?
2{3
#
? 5{5
f
et #
g 1{3
2 5{5
2{3
Exercice 2.2:

a) On donne les vecteurs :





#
3
12
6
#
#
a
,b
et c
. Calculer :
4
5
0
#
#
a ` b ` #
c

#
a #
c ,

#
#
a ` b ` #
c
1 #
a ,
#
a

2 #
a ` 2 #
a

1 #
a
#
a

#
8
b) On donne d
. Calculer k sachant que la norme de
k1
#
d vaut 10.


2
2
#
#
c) On donne u
et v
. Calculer le nombre m
3
4
?
u ` m #
v 82.
tel que #
Exemple 2: Calculer la distance qui spare les points Ap1 ; 6 ; 3q et Bp7 ; 2 ; 3q.

Le calcul de la norme nous permet de connatre une longueur sans


avoir faire une figure lchelle et devoir mesurer sur celle-ci.
Exercice 2.3:

Calculer le primtre du triangle ABC si Ap2 ; 1 ; 3q, Bp4 ; 3 ; 4q et


Cp2 ; 6 ; 9q.

Exercice 2.4:

tablir que le triangle ABC est isocle, puis calculer son aire si
Ap6 ; 4q, Bp12 ; 2q et Cp17 ; 9q.

40

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE


Exercice 2.5:

Soit Ap7 ; 1q, Bp5 ; 5q, Cp5 ; 3q et Ip2 ; 1q. Prouver que les points
A, B et C sont situs sur le mme cercle centr en I.

Exercice 2.6:

Montrer que les sommets du triangle ABC, avec Ap3 ; 1q, Bp2 ; 3q
et Cp6 ; 5q, satisfont au thorme de Pythagore. Prciser en quel
sommet se trouve langle droit.

Exercice 2.7:

Dmontrer que le quadrilatre ABCD est un losange, si Ap4 ; 0 ; 3q,


Bp10 ; 2 ; 0q, Cp8 ; 1 ; 6q et Dp2 ; 3 ; 3q.

Exercice 2.8:

Montrer que les points A, B, C et D sont les sommets dun ttradre


rgulier, si Ap0 ; 11 ; 7q, Bp20 ; 10 ; 0q, Cp15 ; 23 ; 16q et Dp15 ; 2 ; 19q.

1
#
Thorme: Si #
a 0 , alors le vecteur # #
a , not #
a u , est un vecteur unitaire,
a
de mme direction et de mme sens que #
a.
Preuve:

#
a u est un vecteur de mme direction que #
a car colinaire #
a.
#
a u de mme sens que #
a car 1{ #
a est positif.
Il reste dmontrer que le vecteur #
a u est unitaire :
#
au

1 #
1
a # #
a 1
#
a
a


#
Dterminer
le
vecteur
b
unitaire,
qui
est
colinaire
et
de
sens
opExemple 3:

2
#

1 .
pos a
2

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE

41

Exemple 4: Soit les points Ap1 ; 6 ; 3q et Bp7 ; 2 ; 3q.


Dterminer les points de la droite AB qui sont situs une distance
gale 2 du point A.

Exercice 2.9:

Dterminer les vecteurs qui sont colinaires #


a

sont dune longueur gale respectivement 1, 15 et 7.

4
3

et qui

Exercice 2.10:

On donne les points Ap4 ; 1q et Bp5 ; 11q. Dterminer les points


de la droite AB qui sont situs une distance 3 de A.

Exercice 2.11:

Dterminer
` 9 le point dabscisse 1 qui est quidistant de A
de B 2 ; 1 .

Exercice 2.12:

Dterminer k pour que le point P p2 ; 1q soit situ sur la mdiatrice


du segment rABs, si Ap5 ; 3q et Bp2 ; kq.

Exercice 2.13:

Dterminer le point de laxe Oy qui est situ la mme distance


des points Ap3 ; 4 ; 7q et Bp1 ; 2 ; 1q.

`1
2

; 3 et

42

2.2

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE

Produit scalaire et perpendicularit


Dfinition: Deux vecteurs non nuls sont dits perpendiculaires si lon peut les
reprsenter par deux flches perpendiculaires partant dun mme
point.


#
a1
b1
et b
du plan sont perpendicua2
b2
laires si et seulement si le nombre a1 b1 ` a2 b2 est nul.

Thorme: Les vecteurs #


a
Preuve:

En exercice
Ce rsultat motive ainsi la dfinition suivante :

Dfinition: soit #
a

a1
a2

#
et b


b1
deux vecteurs du plan.
b2

Le nombre not et dfini par :

#
#
a r b a1 b1 ` a2 b2
#
sappelle le produit scalaire des vecteurs #
a et b .
Le thorme et cette dernire dfinition se gnralisent au cas de
lespace et dbouchent sur la dfinition et le critre qui suivent :


a1
b
# 1
#

Dfinition: Soit a a2 et b b2 deux vecteurs de V3 .


a3
b3
Le nombre not et dfini par :

#
#
a r b a1 b1 ` a2 b2 ` a3 b3
#
sappelle le produit scalaire des vecteurs #
a et b .

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE

Critre de perpendicularit:

Exemple 5:

43

Deux vecteurs non nuls de V2 ou de V3 sont perpendiculaires si et


seulement si leur produit scalaire est gal zro.

1
6
a) Montrer que les vecteurs
et
ne sont pas perpendi3
4
culaires.

b)
Dterminer
la ou les valeur(s) du rel k pour que les vecteurs
k
k1
k et 4 soient perpendiculaires.
1
2

44

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE


Exercice 2.14:

#
Indiquer dans chacun des cas si les vecteurs #
a et b sont perpendiculaires :




#
#
2
7
8
6
#
#
a) a
, b
b) a
, b
5
3
3
16

#
#
53
41
1{2
5
#
#
c) a
, b
d) a
, b
41
53
1{3
3{4




1
1
5
10
#
#
e) #
a 1 , b 3
f) #
a 5 , b 2
1
2
9
4




6
2
2
1
#
#
#
#

0
2 , b
7
g) a 1 , b
h) a
4
3
3
4

Exercice 2.15:

Complter la preuve du thorme prcdent :


#
#
a K b

a1 b1 ` a2 b2 0

Par le thorme de Pythagore, on a :

#
b

#
.....
.#
....

#
#
a K b

#
a

#
` b

# #
... ...

. . . 2 ` . . . 2 ` . . . 2 ` . . .

p. . . . . . q2 ` pa2 b2 q2

#
a
a12 ` a22 ` b12 ` b22

a12 . . . . . . . . . . . ` b12 ` a22 . . . . . . . . . . . ` b22


0 2. . . . . . . . 2. . . . . . . .
a1 b1 ` a2 b2 0


Exercice 2.16:

On donne les points Ap4 ; 3q, Bp2 ; 0q et Cp0 ; 4q. Montrer que
les droites AB et BC sont perpendiculaires. Dterminer le point D
tel que le quadrilatre ABCD soit un rectangle.

Exercice 2.17:

Montrer que le quadrilatre ABCD est un trapze rectangle en A,


puis calculer son aire, si Ap7 ; 5q, Bp8 ; 7q, Cp12 ; 5q et Dp13 ; 2q.

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE


Exercice 2.18:

45

Rsoudre les problmes suivants :


a) Calculer m, sachant que les vecteurs
pendiculaires.

m
2


3
et
sont per5



1
2
6
#
#
#

2 , b 1 et c 5 . Dterminer
b) Soit a
3
4
0
#
#
le nombre k pour lequel les vecteurs a ` k b et #
c soient
perpendiculaires.


1
3
#
#
c) On donne u
et v
. Dterminer un vecteur
3
11
# et un nombre k, de telle sorte que #
# soient perpendiw
u et w
#
culaires et que #
v k #
u ` w.

7
d) Dterminer a et b pour que le vecteur a soit perpendicub


4
5
laire 3 et 20 .
8
9
Exercice 2.19:

On donne les points Ap2 ; 4q, Bp1 ; 2q et Cp ; q. Dterminer


pour que le triangle ABC soit rectangle :
a) en A,
b) en B,
c) en C.
Reprsenter les solutions trouves dans un repre cartsien.

Exercice 2.20:

On donne les points Ap2 ; 3 ; 2q et Bp6 ; 1 ; 1q. Calculer le


point P qui est situ sur laxe Ox, et tel que le triangle AP B soit
rectangle en P .

Exercice 2.21:

On donne les vecteurs :





#
3
5
7
#
#
a
; b
; c
4
1
1
valuer et comparer les expressions suivantes lorsquelles sont
dfinies.
#
a) #
a r p7 b ` #
cq

#
b) #
a r 7 b ` #
a r #
c

#
#
d) p #
a ` b q r p #
a bq

e)

#
a

#
b

#
c) #
a ` p b r #
cq
# #
f) p #
a r bq b

46

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE


#
Proprits: Soit #
a , b des vecteurs et k un nombre rel.
# #
#
a r b b r #
a (commutativit)
#
#
#
a r p b ` #
c q #
a r b ` #
a r #
c
(distributivit)
#
#
#
kp #
a r b q pk #
a q r b #
a r pk b q
a
#
a r #
a #

Preuve:

Exercice 2.22:

En exercice

Dans cet exercice, on dmontrera les proprits nonces ci-dessus


en dimension 2. La preuve est analogue en dimension 3, en ajoutant
#
une troisime composante aux vecteurs #
a et b .
Complter la dmonstration de ces diffrentes proprits :



#
a1
b1
c1
#
#
Posons a
, b
et c
.
a2
b2
c2
#
#
#
a r b . . . . . . . . . `. . . . . . . . . . . . . . . . . . `. . . . . . . . . b r #
a
#
#
a r p b ` #
cq

...
...

... ` ...
... ` ...

. . . p. . . ` . . . q ` . . . p. . . ` . . . q
......... ` ......... ` ......... ` .........
......... ` ......... ` ......... ` .........
#
#
a r b ` #
a r #
c
#
pk #
a q r b pk . . . q . . . ` pk . . . q . . . . . . . . . . . . ` . . . . . . . . .
#
kp . . . . . . ` . . . . . . q kp #
a r bq
#
et #
a r pk b q . . . p . . . q ` . . . p . . . q . . . . . . . . . ` . . . . . . . . .
#
kp . . . . . . ` . . . . . . q kp #
a r bq
#
a r #
a . . . . . . . . . ` . . . . . . . . . . . .2 ` . . .2 #
a

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE


Exercice 2.23:

47

On propose dans cet exercice de dmontrer par un calcul de produit


scalaire que les diagonales dun losange de coupent angle droit.
Considrons un losange ABCD dans lequel on pose :
#
#
#
u AB et #
v AD.
#
#
a) Expliciter les vecteurs diagonaux AC et BD en fonction de
#
u et #
v.
b) Prouver alors que les diagonales AC et BD du losange sont
perpendiculaires.

Le thorme qui suit nous permettra, lorsque lon travaille dans le


plan, de dterminer les deux vecteurs perpendiculaires un vecteur
connu.

a1
#
#
Thorme: Si a
0 , alors :
a2

a2
tous les vecteurs de la forme k
, avec k 0, sont perpena1
diculaires #
a.

#1
a2
a2
#
sont
En particulier, les vecteurs a K
et a K
a1
a1
perpendiculaires #
a et admettent la mme norme que #
a.

Preuve:

On a

a1
a2

rk

a2
a1

a1
a2

k a2
k a1

a1 ka2 `a2 pka1 q

a1 ka2 a2 ka1 0,

ce qui implique que les vecteurs sont perpendiculaires. Ce rsultat


est vrai en particulier pour k 1. De plus, on a :


a
a
a2
a1
#
2
2
2
a2 ` pa1 q2 a1 ` a2
#
a
aK
a1
a2


#
3
Exemple 6: Soit #
a
de norme 5. Dterminer un vecteur b perpendi4
culaire #
a de norme 2.

48

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE

Exemple 7: Soit Ap1 ; 2q et Bp2 ; 6q. Dterminer le sommet C dun triangle


ABC rectangle en B et daire gale 25.

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE

49

Exercice 2.24:

#
a) Former
lesvecteurs v qui sont perpendiculaires au vecteur
1
#
u
et de mme longueur que ce dernier.
5

4
#
b) On donne le vecteur t
. Quels sont les vecteurs #
v qui
5
#
sont perpendiculaires t et dune longueur moiti de celle de
#
t.
#
c) Dterminer
un vecteur v perpendiculaire au vecteur
# 5 et de longueur gale 10.
w
12

Exercice 2.25:

On donne les sommets Ap0 ; 0q et Cp6 ; 6q dun losange ABCD.


a) Dterminer les coordonnes du point M, intersection des diagonales du losange.
b) Dterminer les coordonnes des sommets B et D pour que la
diagonale rBDs ait une longueur double de celle de la diagonale rACs.

Exercice 2.26:

On donne les points Ap2 ; 1q et Bp3 ; 5q.

a) Reprsenter sur une figure lchelle les sommets des carrs


vrifiant que :
rABs est un des cts du premier carr.

rABs est une diagonale du deuxime carr

b) Dterminer ensuite par calcul uniquement les coordonnes des


divers points de cette figure.
Exercice 2.27:

On donne les points Ap1 ; 5q et Bp4 ; 9q. Dterminer les sommets C


et D dun rectangle ABCD daire gale 50.

Exercice 2.28:

On donne Bp4 ; 8q et Cp9 ; 4q. Dterminer le point A, dabscisse


positive, pour lequel ABC est un triangle isocle en A daire gale
169.

Remarque: Dans lespace, une formule analogue ne peut malheureusement exister, puisquil existe une infinit de vecteurs perpendiculaires un
vecteur fix.

50

2.3
2.3.1

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE

Applications du produit scalaire


Projections orthogonales (plan - espace)
#
Dfinition: Soit b un vecteur non nul et #
a un vecteur quelconque. On appelle
#
projection orthogonale de #
a sur b , not proj #b p #
a q, lunique
#
vecteur qui est colinaire avec le vecteur b et tel que le vecteur
#
#
a ` proj #b p #
a q soit perpendiculaire au vecteur b .

Exercice 2.29:



#
3
8
et b
sur une figure
1
4
lchelle, puis construire et dterminer graphiquement les composantes des vecteurs proj~b p~aq et proj~a p~bq.
Reprsenter les vecteurs #
a

#
Thorme: La projection orthogonale de #
a sur b dans le plan ou dans lespace
vrifie :
#
#
#
a r b #
| #
a rb |
#
#
proj #b p a q # 2 b
et
k proj #b p a q k
#
b
b
Preuve:

En exercice ci-dessous.

Exemple 8: Dterminer la proj. orthogonale de #


a

4
2

#
sur b

3
.
5

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE


Exercice 2.30:

51

Complter la preuve du thorme prcdent :


#
Dune part, proj #b p #
a q tant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b , on a :
(1)
#
Dautre part, #
a ` proj #b p #
a q tant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . b ,
on a :
#
p #
a ` proj #b p #
a qq r b . . .
. . . r . . . ` proj # p #
aq r ... 0
(2)
proj #b p #
aq k ....

En substituant (1) dans (2), on obtient :


#
#
#
#
a r b ` k . . . r b 0 #
a r b ` k ...
k

... r ...
...

(3)

En substituant (3) dans (1), on obtient bien la premire formule :


#
#
a r b #
#
proj #b p a q # 2 b .
b
La deuxime formule :
#
| #
a r . . . | #
| #
a rb |
. . . r . . . #
#
proj #b p a q
.
b
#
2 b
2
...
...
b


Exercice 2.31:

Exercice 2.32:

#
Calculer les vecteurs proj #b p #
a q et proj #
a p b q, si :




#
#
6
3
1
3
#
#
a) a
, b
b) a
, b
2
9
0
4




1
2
1
2
#
#
#
#

2 , b
0
c) a 8 , b 2
d) a
0
3
2
3


2
4
#
#

On donne les vecteurs a 1 et b 1 .


3
2
Dcomposer le vecteur #
a en une somme de deux vecteurs, le premier
#
#
parallle b , le second perpendiculaire b .

52

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE


Exercice 2.33:

On donne les points Ap1 ; 2 ; 3q, Bp4 ; 8 ; 3q et Cp6 ; 3 ; 2q, et on


considre le triangle ABC.
a) Calculer la longueur de la hauteur issue de C.
b) valuer laire du triangle ABC.

2.3.2

Angle de deux vecteurs (plan - espace)


Dfinition: Langle de deux vecteurs est gal langle form par deux flches
partant du mme point et reprsentant ces vecteurs.

#
Proposition: Soit #
a et b des vecteurs non
#
Langle form par #
a et b est
#
Langle form par #
a et b est
#
Langle form par #
a et b est
Preuve:

nuls du plan ou de lespace.


#
aigu #
a rb 0
#
obtus #
a rb 0
#
droit #
a rb 0

#
Les vecteurs proj #b p #
a q et b tant colinaires, on a :
proj #b p #
aq

#
#
a rb
#
k b , avec k # 2 .
b

# 2
#
a r b ont mme signe. On en
Comme b 0, les nombres k et #
dduit alors :
#
#
langle form par #
a et b est aigu k 0 #
a rb 0
#
#
langle form par #
a et b est obtus k 0 #
a rb 0
#
#
langle form par #
a et b est droit #
a rb 0


1
1
Exemple 9: Montrer que langle form par les vecteurs
et
est obtus.
2
1

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE

53

Exercice 2.34:

#
Indiquer si langle form par les vecteurs #
a et b est aigu, obtus
ou droit :




5
1
#
#
0
1
a) #
a
, b
b) #
a 1 , b 2
1
1
7
1

Exercice 2.35:

Soit Ap1 ; 2q, Bp5 ; 5q et Cp0 ; 20q les sommets dun triangle.
a) Calculer les coordonnes du pied P de la hauteur issue de C.
b) Calculer les coordonnes du symtrique de C par rapport
la droite AB..
c) Un des angles du triangle ABC est obtus. Lequel ?

#
Thorme: Si est langle form par les vecteurs #
a et b du plan ou de lespace,
on a :

#
#
a b
-1
cos
#
#
a b
Preuve:

Par la proposition prcdente, on a :


si est aigu :
proj #b p #
aq

cospq
#
a

#
| #
a rb |
#
b
#
a

#
| #
a rb | 1

#
#
a
b

#
#
#
a rb
| #
a rb |

# #
#
#
a b
a b

si est droit :

#
#
a rb
cospq 0
# #
#
#
a b
a b
0

si est obtus :
cospq cosp180 q cospq

proj #b p #
aq
#
a

#
| #
a rb |
#
b

#
a

#
#
#
a rb
| #
a rb |

# #
#
#
a b
a b

#
#
a b
-1
Ainsi dans les 3 cas : cospq
# cos
#
a b

#
a
#
a

#
b
#
b


54

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE



1
1
Exemple 10: Calculer langle form par les vecteurs
et
.
2
1

a#

duit de la norme de lun des vecteurs


(} #
a } par exple.) par la composante de
lautre
dans
la direction du pre vecteur
#
mier b cospq .

c
os
p
q

Remarque: Le produit scalaire est un outil mathmatique que lon utilise frquemment en physique. Il permet, en mcanique par exemple, de
dcrire le travail dune force, lnergie potentielle ou la puissance
dune force.
Notons alors que les physiciens le dfinissent par :
#
#
#
#
a r b #
a b cospq
b
#
Le produit scalaire #
a r b est le pro
#
b co
sp

#
a

Exercice 2.36:

Calculer les angles du triangle Ap2 ; 3q, Bp3 ; 2q et Cp2 ; 4q.

Exercice 2.37:

Calculer les angles que la droite OA forme avec chacun des axes de
coordonnes dans le cas o Ap1 ; 1 ; 2q.

Exercice 2.38:

On considre un cube ABCD EF GH. Notons M, N et P les milieux respectifs de rAEs, rEHs et rABs. Calculer langle entre les
vecteurs :
#
#
a) BE et BG

Exercice 2.39:

#
#
b) AG et BH

#
#
c) MN et MP

On considre le quadrilatre ABCD o Ap1 ; 6q, Bp4 ; 5q, Cp5 ; 4q et


Dp3 ; 4q.
a) Calculer les angles BAD et BCD.
b) Aprs avoir additionn la valeur de ces 2 angles, en dduire
une particularit de ce quadrilatre.

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE

2.3.3

55

Calculs daires (plan)


#
a1
b1
et b
deux vecteurs de V2 . Si A dsigne
a2
b2
#
laire du paralllogramme construit sur les vecteurs #
a et b , alors

Thorme: Soit #
a

#
A | detp #
a ; b q || a1 b2 a2 b1 | .
Preuve:

En exercice ci-dessous

Remarques: Le nombre | a1 b2 a2 b1 | est gal la valeur absolue du


#
dterminant des vecteurs #
a et b . Il nest donc pas surprenant
quelle soit gale zro si les deux vecteurs sont colinaires.
Pour calculer laire dun triangle dans le plan, on utilisera le fait
que laire dun triangle ABC vaut la moiti de laire du parall#
#
logramme construit sur les vecteurs AB et AC.
Exemple 11: Soit Ap1 ; 1q, Bp1 ; 3q et Cp7 ; 5q. Calculer laire du triangle ABC.

Exercice 2.40:

Complter la preuve de la formule de laire ci-dessus :


#
# | . . . r . . . |
A b proj #b K p . . . q b
...

...

r b2
a2
a
...
a

...2 ` ...2
| a1 b2 a2 b1 |
b22 ` b12

56

CHAPITRE 2. NORME ET PRODUIT SCALAIRE


Exercice 2.41:

Calculer laire du paralllogramme ABCD, si Ap2 ; 1q, Bp5 ; 3q,


Cp7 ; 9q et Dp4 ; 7q.

Exercice 2.42:

Calculer laire du triangle ABC, si Ap3 ; 1q, Bp1 ; 2q et Cp7 ; 5q.

Exercice 2.43:

Calculer laire du quadrilatre ABCD, si Ap3 ; 0q, Bp1 ; 4q,


Cp5 ; 1q et Dp0 ; 6q.

Exercice 2.44:

Laire du triangle ABC vaut 3 et le centre de gravit de ce triangle


est situ sur laxe Ox. Dterminer les coordonnes du sommet C
connaissant Ap3 ; 1q et Bp1 ; 3q.

3
Produit vectoriel

3.1

Dfinition et proprits
Exercice 3.1:

Dterminer les composantes dun vecteur #


c qui soit perpendiculaire
#
#
simultanment aux vecteurs a et b :



c1
2
1
#
#
#

c c2
, a 3
et b 2
c3
5
7

#
Dfinition: On considre les vecteurs #
a et b relativement une base orthonorme :


a1
b1
#
#
a a2 et b b2
a3
b3
#
#
On appelle produit vectoriel des vecteurs #
a et b , not #
a b,
le vecteur dfini par :

a2 b3 a3 b2
#
#
a b a1 b3 ` a3 b1
a1 b2 a2 b1
#
Proprit gomtrique: Soit #
a et b des vecteurs de V3 .
#
#
Le vecteur #
a b est orthogonal #
a et b .
Preuve:

#
# #
Montrons que p #
a b q r #
a 0 et p #
a bq r b 0

a2 b3 a3 b2
a1
#
p #
a b q r #
a a1 b3 ` a3 b1 r a2
a1 b2 a2 b1
a3

a2 b3 a1 a3 b2 a1 a1 b3 a2 ` a3 b1 a2 ` a1 b2 a3 a2 b1 a3 0.

# #
De manire similaire, on a que p #
a b q r b 0.

57

58

CHAPITRE 3. PRODUIT VECTORIEL

Exercice 3.2:




2
0
1
# #
#

2 .
On donne les vecteurs : a 0 , b 4 , c
3
2
5
a) Calculer :

#
#
#
#
#
a b , #
a #
c , b #
c , p #
a ` b q #
c , p2 #
a q p3 b q
#
#
#
#
p #
a ` b q p #
a b q , p #
a b q #
c , #
a p b #
cq
b) Le produit vectoriel est-il associatif ?
#
#
Proprits algbriques: #
a b p b #
aq
#
#
#
pk #
a q b kp #
a b q #
a pk b q
#
#
#
a p b ` #
c q #
a b ` #
a #
c
#
# #
#
#
#
#
pa ` bq c a c ` b c
#
#
a #
a 0
Preuve:

Cf. exercice ci-dessous.

Exercice 3.3:

Effectuer les preuves des proprits ci-dessus.

Exercice 3.4:

En utilisant les proprits ci-dessus, simplifier lexpression :


#
#
#
#
a p b ` #
c q ` b p #
c ` #
a q ` #
c p #
a ` bq

Exercice 3.5:

Dterminer un vecteur #
v normal au plan ABC, si Ap0 ; 2 ; 1q,
Bp0 ; 1 ; 0q et Cp1 ; 0 ; 2q.

CHAPITRE 3. PRODUIT VECTORIEL

59

#
#
Sens de #
a b : Le produit vectoriel des vecteurs #
a et b est un vecteur perpendi#
culaire au plan form par #
a et b et dont le sens est donn par la
rgle de la main droite :
Si on tient la main droite de telle
sorte que les doigts, en se refermant,
#
indiquent la direction de #
a vers b
par le plus petit des angles, alors le
#
pouce indique la direction de #
a b.
#
b

#
b

#
#
a b

Comme autre moyen mnmotechnique, on parle aussi volontiers de la


rgle du tire-bouchon reprsent cicontre.

#
a
#
#
a b

Exercice 3.6:

#
a

#
Reprsenter le 3e vecteur tel que #
c #
a b

#
b

#
a

#
b

#
a

#
a
#
a
#
b

#
b

60

CHAPITRE 3. PRODUIT VECTORIEL


Exercice 3.7:

Mme consigne que lexercice prcdent

#
c

#
c
#
a

#
b

#
c

#
a

#
b

#
b

3.2

Applications du produit vectoriel


Lgalit suivante fournit un lien entre le produit vectoriel et le produit scalaire :

Identit de Lagrange:

Preuve:

Exercice 3.8:

#
#
a b

#
a

#
b

#
p #
a r b q2

En exercice ci-dessous.


1
1
#
On considre les vecteurs #
a 2 et b 3 .
4
5

Vrifier avec ces vecteurs lidentit de Lagrange.


Exercice 3.9:

Dmontrer lidentit de Lagrange.

CHAPITRE 3. PRODUIT VECTORIEL

3.2.1

61

Angles entre deux vecteurs (espace)


#
Proposition: Soit #
a et b des vecteurs de lespace, on a :
#
#
#
a b #
a b sinpq
Preuve:

#
o P r0; 180s est langle gomtrique entre les vecteurs #
a et b

Par lidentit de Lagrange, on a :


#
#
a b

#
a

#
b

#
a

#
b

a
#

#
b

a
#

#
b

#
p #
a r b q2
#
a

#
b

cos2 pq

p1 cos2 pqq
sin2 pq

En prenant la racine carre de cette expression, on obtient le rsultat quil fallait dmontrer.

Exercice 3.10:

Exercice 3.11:


Calculer langle1 aigu que forme la droite OC avec le plan ABC, si
Ap1 ; 0 ; 0q, Bp0 ; 1 ; 0q et Cp2 ; 2 ; 4q.

On donne un ttradre de sommets Ap1 ; 5 ; 2q, Bp3 ; 6 ; 0q,


Cp3 ; 6 ; 15q et Dp6 ; 5 ; 3q. Calculer langle2 aigu que forment les
faces ABC et ABD.

Remarque: Le produit vectoriel est un outil mathmatique que lon utilise galement en physique. Il permet, par exemple, de dcrire le moment
dune force, ou la force sur une particule charge en mouvement
dans un champ magntique. Notons alors que les physiciens le dfinissent directement par :
#
#
#
#
a ^ b #
a b #
a b sinpq
1. Langle entre une droite et un plan se calcule laide dun vecteur directeur de la droite et un vecteur normal
au plan.
2. Langle entre deux plans se calcule laide des vecteurs normaux chacun des plans.

62

3.2.2

CHAPITRE 3. PRODUIT VECTORIEL

Calculs daires (espace)


#
Proposition: Soit #
a et b des vecteurs de lespace.
#
Laire A du paralllogramme construit sur les vecteurs #
a et b est
donne par :
#
A #
a b
Preuve:

Par ce qui prcde, on a :


#
#
#
a b #
a b sinpq #
a h
#
qui est gal laire du paralllogramme construit sur #
a et b .


Exemple 1: Calculer laire du triangle ABC, connaissant


Ap1 ; 2 ; 5q, Bp5 ; 4 ; 0q et Cp11 ; 8 ; 3q.

les

points

Exercice 3.12:

Vrifier que ABCD est un paralllogramme et calculer sont aire, si


Ap2 ; 1 ; 2q, Bp2 ; 3 ; 0q, Cp6 ; 6 ; 5q et Dp6 ; 4 ; 3q.

Exercice 3.13:

Considrons le triangle ABC, avec Ap1 ; 2 ; 5q, Bp5 ; 4 ; 0q et


Cp11 ; 8 ; 3q.
a) Calculer son aire.
b) Dterminer la longueur de la hauteur issue de A.

Exercice 3.14:

#
Soit #
a et b deux vecteurs de lespace. Prouver algbriquement que
#
#
le rapport de laire du paralllogramme construit sur #
a b et #
a`b
#
celle du paralllogramme construit sur #
a et b est gal 2.

CHAPITRE 3. PRODUIT VECTORIEL


Exercice 3.15:

63

Le cube dessin a des artes de longueur 1. Reprsenter le vecteur :


#
#
#
a) #
a p #
a bq
b) p b #
aq b
#
b

#
a

#
b

#
a

3.2.3

Test de coplanarit

#
Test de coplanarit I: Trois vecteurs #
a , b et #
c de lespace sont coplanaires si et seulement
#
si p #
a b q r #
c 0

Dfinition: Relativement une base B de lespace, on donne :





a1
b1
c1
#
#
#

a a2 , b b2 et c c2
a3
b3
c3

#
On appelle dterminant des vecteurs #
a , b et #
c , not
#
detp #
a ; b ; #
c q, le nombre dfini par :
#
detp #
a ; b ; #
cq


a
1

a2

a3







b1 c1
b c
b c
b c
1
1
2

1
1
2
b2 c2 a1

` a3
a2
b2 c2
b3 c3
b3 c3


b3 c3

a1 pb2 c3 b3 c2 q a2 pb1 c3 b3 c1 q ` a3 pb1 c2 b2 c1 q


a1 b2 c3 a1 b3 c2 a2 b1 c3 ` a2 b3 c1 ` a3 b1 c2 a3 b2 c1
#
#
Proposition: detp #
a ; b ; #
c q p #
a b q r #
c
Preuve:

En exercice ci-dessous

64

CHAPITRE 3. PRODUIT VECTORIEL


Exercice 3.16:

Dmontrer la proposition prcdente :


#
#
detp #
a ; b ; #
c q p #
a b q r #
c

Remarque: Pour dsigner ce dterminant, on parle parfois de produit mixte,


puisquil relie en une seule expression le produit scalaire et le produit vectoriel.
#
Test de coplanarit II: Trois vecteurs #
a , b et #
c de lespace sont coplanaires si et seulement
# #
#
si detp a ; b ; c q 0

3
5
13
Exemple 2: Montrer que les vecteurs 0 , 1 et 2 sont coplanaires.
1
4
7

Exercice 3.17:

a) Les vecteurs suivants sont-ils coplanaires ?


2
1
1
3 , 1 , 9
1
3
11

b) Dterminer k pour que les vecteurs suivants soient coplanaires :



2
1
3
1 , k , 1
2
1
k
Exercice 3.18:

a) Les points Ap0 ; 3 ; 2q, Bp2 ; 3 ; 0q, Cp6 ; 6 ; 5q et Dp6 ; 4 ; 3q sontils coplanaires ?
b) Dterminer sur laxe Oz un point coplanaire Ap1 ; 1 ; 1q ,
Bp0 ; 2 ; 3q et Cp4 ; 1; 1q.

CHAPITRE 3. PRODUIT VECTORIEL

3.2.4

65

Calculs de volumes (espace)


#
Proposition: Soit #
a , b et #
c des vecteurs de lespace.
Le volume V du paralllpipde construit sur les vecteurs #
a,
#
#
b et c est donn par :

a ; b ; #
c q
V detp #

Preuve:

Exercice 3.19:

#
Le volume V du ttradre construit sur les vecteurs #
a , b et
#
c est donn par :

1
#

V detp #
a ; b ; #
c q
6

En exercice ci-dessous

laide de la figure dtude ci-dessous, dmontrer la formule :

# #

#
Vparal detp a ; b ; c q
#
#
a b

#
c1

#
c

#
b
#
a

#
#
c q et ainsi c1 correspond la hauO c1 correspond proj #a #b p #
teur du paralllpipde
Exercice 3.20:

laide de lexercice prcdent, dmontrer la formule :


1
# #
#
Vttra detp a ; b ; c q
6

66

CHAPITRE 3. PRODUIT VECTORIEL


Exemple 3: Calculer le volume du ttradre ABCD, connaissant les points
Ap1 ; 2 ; 5q, Bp5 ; 4 ; 0q, Cp11 ; 8 ; 3q et Dp10 ; 0 ; 0q.

Exercice 3.21:

a) Calculer le volume du paralllpipde ABCD EF GH,


si Ap1 ; 1 ; 7q, Bp2 ; 1 ; 6q, Cp0 ; 1 ; 6q, Dp1 ; 1 ; 7q,
Ep2 ; 2 ; 3q, F p1 ; 0 ; 2q, Gp3 ; 0 ; 2q, Hp4 ; 2 ; 3q.
b) Calculer le volume du ttradre P QRS, si P p2 ; 1 ; 1q,
Qp5 ; 5 ; 4q, Rp3 ; 2 ; 1q, Sp4 ; 1 ; 3q.
c) Soit Ap2 ; 1 ; 1q, Bp3 ; 0 ; 1q, Cp2 ; 1 ; 3q. Dterminer un point
D situ sur laxe Oy tel que le ttradre ABCD ait un volume
de 5.
d) Calculer la hauteur issue de D dans le ttradre ABCD, si
Ap2 ; 3 ; 1q, Bp4 ; 1 ; 2q, Cp6 ; 3 ; 7q, Dp5 ; 4 ; 8q.

Bibliographie

[1] Cours et exercices de Monsieur Alain Macchi du gymnase de Morges.


[2] Cours et exercices de Monsieur Sylvain Amaudruz du gymnase du Bugnon (Site Svelin).
[3] Cours et exercices de Monsieur Hubert Bovet du gymnase de Beaulieu.
[4] Commission romande de mathmatiques.
FUNDAMENTUM de mathmatique : GEOMETRIE VECTORIELLE ET ANALYTIQUE
PLANE. Editions du Tricorne, 1991.
[5] Commission romande de mathmatiques.
FUNDAMENTUM de mathmatique : GEOMETRIE VECTORIELLE ET ANALYTIQUE
DE LESPACE. Editions du Tricorne, 1996.

67

A
Quelques lments de solutions

A.1

Vecteurs, composantes - points, coordonnes

Exercice 1.1:
a) Mme direction, mme sens, mme longueur reprsentent le mme vecteur.

b) Mme direction, sens oppos, mme longueur ne reprsentent pas le mme vecteur.

c) Direction diffrente, sens non dfini, mme longueur ne reprsentent pas le mme vecteur.

d) Mme direction, mme sens, longueur diffrente ne reprsentent pas le mme vecteur.
Exercice 1.2:
a) Il y en a 15 diffrents :
# # # # # # # # # # # # # # #
AB, BA, AC, CA, AE, EA, AD, DA, AF , F A, CF , F C, CE, EC, AA
b) Il y en a 17 diffrents :
# # # # # # # # # # # # # # # # #
AB, BA, AC, CA, AD, DA, BD, DB, AE, EA, BE, EB, CE, EC, DE, ED, DD
c) Il y en a 19.
Exercice 1.3:
a)

b) Par exemple :
#
c

#
a

#
a
# ` #c
b
#
`
a

#
b

#
b

#
c

Exercice 1.4:
Un corrig pourra tre vu ensemble ( votre demande)
Exercice 1.5:
#
a) AC

# #
b) AC ` DC

#
c) DA

#
d) 0

II

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS

Exercice 1.6:
#
a) #
a AC
# #
d) d EA

# #
b) b AH
#
e) #
e AC

#
c) #
c HA
# #
f) f AE

Exercice 1.7:
Un corrig pourra tre vu ensemble ( votre demande)
Exercice 1.8:
Un corrig pourra tre vu ensemble ( votre demande)
Exercice 1.9:
Un corrig pourra tre vu ensemble ( votre demande)
Exercice 1.10:
#
a) #
c 6 #
a 2b
#
b) #
x 2 #
a `6b

et

1
1 #
c) #
a #
c d
8
4

et

Exercice 1.11:
1 #
# 1
a ` b #
c
EP #
2
2
# 1 #
P N b ` #
c
2
Exercice 1.12:
2 #
# 1
a b
P B #
3
3

#
#
d #
a b
3 #
#
1
c d
b #
8
4

1 #
#
; EM #
a` b
2
1 #
#
; NP b #
c
2
1 #
# 1
a b
P M #
3
6

;
;

#
# 1
a` b
EN #
2
# 1
a ` #
c
P M #
2

1 #
# 1
NM #
a b
2
2

1 #
#
DM #
a b
2

Exercice 1.13:
Un corrig pourra tre vu ensemble ( votre demande)
Exercice 1.14:
#
#
v #
a `3b.
Exercice 1.15:
Par une chane
dgalits :

# #
# 1#
# 1 # # 1 # 3 # #
# 1#
AE ` AF AB ` BC ` AD ` DC AB ` AB ` BC ` BC
AB ` BC
2
2
2
2
2
3#
AC
2
Exercice 1.16:
# # # 1# 1# 1#
a) P Q P B ` BQ AB ` BC AC
2
2
2
# 1#
Mme raisonnement pour SR AC
2
# #
b) Comme P Q SR, le quadrilatre P QRS est un paralllogramme.

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS

III

Exercice 1.17:
# #
Montrons, par exemple, que MN QP .
*
# # # #
#
MN MB ` BN BA ` 2BC
# # #
#
#
# #
QP QD ` DP 2AD ` 2CD 2BC ` BA

# #
MN QP

Exercice 1.18:
# #
# #
# #
Montrons que si AI IC et DI IB alors AB DC.
# # # # # # # #
Par une chane dgalits : AB AI ` IB IC ` DI DI ` IC DC
Exercice 1.19:
# #
Manipulons lquation de dpart comme une quation afin dobtenir AB DC.
# # # #
OA ` OC OB ` OD
# # # #
DO ` OC AO ` OB
# #
DC AB

# #
| ` AO ` DO
| Chasle

Exercice 1.20:
# # # # # # # # # # # #
Il y en a 11 : HG, GH, HF , F H, HE, EH, AM , MA, BM , MB, AA 0 .
Quelques justifications :
#
#
HG 1 HG
#
#
AM 3{2 HG

#
#
GH 1 HG
#
#
MB 1{2 HG

#
#
HF 2 HG
#
#
AA 0 HG

#
#
EH 3 HG

Exercice 1.21:
Les reprsentations graphiques seront vues ensemble.
#
# #
#
# #
a) Oui, GH DG ` AE
b) Oui, DB 2AB EG
#
# #
c) Non
d) Oui, DF 2GH EC
Exercice 1.22:
Les reprsentations graphiques seront vues ensemble.
#
# #
a) Oui, AJ 2BC ` EK

# 1# 1#
b) Oui, LG KB ID
3
3

Exercice 1.23:
Les reprsentations graphiques seront vues ensemble.
a) Non

#
#
#
b) Oui, KF 3CH ` 2GD

IV

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS

Exercice 1.24:

#
#
#
#
#
1
0
1{2
0
1
a) AB
AD
AM
AQ
AN
0
1
0
1{2
1{2

#
#
#
#
#
1{2
1{2
1{2
1{2
1{2
AP
AO
OB
QP
CM
1
1{2
1{2
1{2
1


#
#
#
#
#
0
1
0
1{2
1{2
b) AB
AD
AM
AQ
AN
2
0
1
0
2


#
#
#
#
#
1
1{2
1{2
1{2
1
AP
AO
OB
QP
CM
1
1
1
1
1
Exercice 1.25:
a) La reprsentation graphique sera vue ensemble.


2
3
#
#
b) v
w
2
1
Exercice 1.26:
a1
On a : #
a
#
a a1 e#1 ` a2 e#2
a2

#
#
b1
b
b b1 e#1 ` b2 e#2 .
b2
#
#
a ` b a1 e#1 ` a2 e#2 ` b1 e#1 ` b2 e#2
pa1 ` b1 q #
e 1 ` pa2 ` b2 q #
e2

Ainsi :

a1 ` b1
a2 ` b2

k #
a k pa1 e#1 ` a2 e#2 q k a1 e#1 ` k a2 e#2
#
#
a b

k a1
k a2

a1 e#1 ` a2 e#2 b1 e#1 ` b2 e#2


a1 b1

Exercice 1.27:

# #
1{2
#
a) 3 a 4 b ` c
7

et

a2 b2

#
b) 5 #
a 3 b 8 #
c

41
27

Exercice 1.28:
k 3 et m 2.
Exercice 1.29:


1
0
#
#
a) e 1
, e2
0
1

b) #
e1


3
2
#
, e2
.
1
1

# 1
c
c) #
a 2 b ` #
2

11{4
5

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS

Exercice 1.30:






1
1
0
0
1
1
# # # # # #
a) AB 0
AC 1
AD 1
AE 0
AF 0
AG 1
0
0
0
1
1
1

0
1
1
1
1{2
#
#
#
#
#
AH 1 AM 1 AS 1{2 AR 1{2 AK 1{2
1
1{2
1{2
0
1{2






0
0
0
2
2
2
#
#
#
#
#
#
b) AB 1 AC 1 AD 0 AE 0 AF 1 AG 1
0
2
2
0
0
2



2
1
1
0
1
# # # # #
AH 0
AM 1
AS 1
AR 1
AK 1{2
2
2
1
1
1
Exercice 1.31:

6
2 #
# 2 #
c 0
b) w
a b 2 #
3
2

3
#
a) #
v 2 #
a ` b 2 #
c 13
7

12
2 #
#
c) t #
a ` 3 #
c ` b 9
3
4

Exercice 1.32:
#
a) #
v 4 #
a ` 5 b ` 2 #
c.
Exercice 1.33:
#
#
#
a , d , #
e, h
;

b) Impossible.

# # #
b, e, i

#
c , #
e , #
g

#
#
e, f.

Exercice 1.34:
b) m 2 ou m 6

a) m 14
Exercice 1.35:
35{29

et

Exercice 1.36:
#
#
a , d , #
e , #
g
;

#
x

105{29
30{29

# # #
b, d, f

#
#
c, d.

Exercice 1.37:
#
a) coplanaires, car non colin 2 2 et par exemple #
c #
a `2b
#
b) coplanaires, car b colinaire #
c
c) non coplanaires, car les tapes 1 et 2 ne sont pas vrifies
d) non coplanaires, car les tapes 1 et 2 ne sont pas vrifies

VI

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS

Exercice 1.38:
k 1{2 ou k 3.
Exercice 1.39:
a) La reprsentation graphique sera vue ensemble
b) Mp1 ; 3q Np3 ; 0q P p0 ; 4q Qp1{2 ; 5{2q Rp2 ; 1q Sp3{2 ; 3{2q T p5{2 ; 5{2q
Up3{2 ; 5{2q V p5{2 ; 1{2q
Exercice 1.40:

7
#
a) AB
1

#
b) BA

d) Ap7 ; 6q
Exercice 1.41:
Cp27 ; 1q ;

7
4

c) Bp5 ; 3q

e) Ap3 ; 2q

Dp5 ; 8{3q ;

Lp12 ; 3{2q ;

Rp3{7 ; 25{7q.

Exercice 1.42:
Lp1 ; 3q ; Mp3 ; 0q.
Exercice 1.43:
a) Dp5 ; 8q

b) Dp13 ; 16q

Exercice 1.44:

# #
#
#
# 3#
Oui car les vecteurs AB et AC sont colinaires. En effet : AB AC ou det AB, AC 0
2

Exercice 1.45:
a) k 5

b) k 1 ou k 32{7

Exercice 1.46:
Cp9 ; 0q
Exercice 1.47:
a) Mp13 ; 20q
Exercice 1.48:

3
#
a) AB 2
8
1
#

8
e) v
6

b) F p1; 2q

4
#
b) BD 6
2
19
#

f) w 30
32

7
#
c) CA 6
2

9
d) #
u 4
12

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS

VII

Exercice 1.49:
Cp7 ; 10 ; 7q, Dp3 ; 3 ; 2q.
Exercice 1.50:
#
#
En effet, AB nest pas colinaire AC
Exercice 1.51:
k 3 ou k 5
Exercice 1.52:
#
# #
Oui car AD 2AB ` AC (par exple.)
Exercice 1.53:
a) M 1 p5 ; 6 ; 4q

b) M 2 p4 ; 10 ; 16q

Exercice 1.54:
MAB p3{2 ; 5{2q ;

MBC p3{2 ; 4q ;

MAC p1 ; 7{2q ;

c) M 3 p9 ; 25 ; 19q
Gp1{3 ; 10{3q.

Exercice 1.55:
Ap4 ; 6q.
Exercice 1.56:
Cp5 ; 7q.
Exercice 1.57:
Cp0 ; 2q.
Exercice 1.58:
a) Cp2 ; 2q

b) Dp0 ; 6q

Exercice 1.59:
Ap1 ; 3q ; Bp3 ; 1q ;

A.2

Cp5 ; 7q

Norme et produit scalaire

Exercice 2.1:
13
ou mieux #
c
2
b) Il suffit donc de montrer que leur norme vaut 1.
a) #
a 5

?
#
b 73

#
c

?
26
2

#
d 3

?
#
e 2

VIII

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS

Exercice 2.2:
#
a ` b ` #
c 5 ` 13 ` 6 24
a) #


6
6
#
#
2 a ` 2 a
`
20
8
8

1 # 1 3
3{5

a
#
4{5
5 4
a
ou

b) k 5

?
3 ` 12 6
82
45`0

6
30
#
#
a c 5

0
0
#
#
a ` b ` #
c

1 #
a 1
#
a

k7

ou

c) m 23{10

m 3{2

Exercice 2.3:
?
primtre = 16 ` 182
Exercice 2.4:
#
#
On a bien AC BC et laire vaut 48
Exercice 2.5:
#
#
#
On a bien IA IB IC 5 (rayon du cercle)
Exercice 2.6:
#
On a bien AB

#
` BC

# 2
AC . Il sagit du sommet B.

Exercice 2.7:
#
#
#
#
On a bien AB BC CD DA 7

(on rappelle quun losange est dfini comme un quadrilatre admettant 4 cts isomtriques)

Exercice 2.8:
?
#
#
#
#
#
#
On a bien AB AC AD BC BD CD 15 2
Exercice 2.9:

4{5
#
a1
3{5
Exercice 2.10:
P1 p11{5 ; 7{5q
Exercice 2.11:
P p1 ; 1q
Exercice 2.12:
k 4 ou k 2
Exercice 2.13:
P p0 ; 17 ; 0q

et

#
a 15

12
9

P2 p29{5 ; 17{5q

#
a7

28{5
21{5

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS

IX

Exercice 2.14:
a) non b) oui c) oui d) non e) oui f) non

g) oui h) oui.

Exercice 2.15:
Par le thorme de Pythagore, on a :
#
#
2
#
a K b #
a ` b

a# #
b

#
b
2

#
#
a b

#
a

a12 ` a22 ` b12 ` b22 pa1 b1 q2 ` pa2 b2 q2


a12 ` a22 ` b12 ` b22

a12 2a1 b1 ` b12 ` a22 2a2 b2 ` b22

0 2a1 b1 2a2 b2
a1 b1 ` a2 b2 0

Exercice 2.16:
Dp6 ; 1q.
Exercice 2.17:
Aire = 25{2.
Exercice 2.18:
a) m 10{3

b) k 4{7

#
c) w

6
2

et k 3

d) a 4 et b 5.

Exercice 2.19:
a) 10
b) 5
c) 2 ou 5{2
La reprsentation graphique sera vue ensemble.
Exercice 2.20:
P1 p7 ; 0 ; 0q ou P2 p1 ; 0 ; 0q.
Exercice 2.21:
a) 102
Exercice
#
a

b) 102

c) non dfini

d) 1

e) 1

f)

55
11

2.22:
#
#
r b a1 b1 ` a2 b2 b1 a1 ` b2 a2 b r #
a

#
#
a r p b ` #
cq

a1
a2

b1 ` c1
b2 ` c2

a1 pb1 ` c1 q ` a2 pb2 ` c2 q a1 b1 ` a1 c1 ` a2 b2 ` a2 c2

#
a1 b1 ` a2 b2 ` a1 c1 ` a2 c2 #
a r b ` #
a r #
c

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS


#
#
pk #
a q r b pka1 qb1 ` pka2 qb2 ka1 b1 ` ka2 b2 kpa1 b1 ` a2 b2 q kp #
a r bq
#
#
et #
a r pk b q a1 pkb1 q ` a2 pkb2 q ka1 b1 ` ka2 b2 kpa1 b1 ` a2 b2 q kp #
a r bq
2

a
#
a r #
a a1 a1 ` b1 b1 a12 ` b12 #
Exercice 2.23:
#
#
a) AC #
u ` #
v et BD #
u ` #
v

# #
b) Il sagit de constituer une chane dgalits : AC r BD 0

Exercice 2.24:

5
#
#
a) v uK
1


10
#
#
c) v 2 tK
.
8

120{13
#
#
b) v 10{13 wK
50{13

Exercice 2.25:
a) Mp3 ; 3q

b) Bp9 ; 3q ;

Dp3 ; 9q.

Exercice 2.26:
a) Figure lchelle :
y
D2

A
D1
4

T
2

MAB

C2
B

C1

b) Admettant rABs comme ct :

Admettant rABs comme diagonale :


y

D2

A
D1
4

T
2

C2

B
C1

MAB

2 possibilits :
C1 p3 ; 6q, D1 p4 ; 0q ou C2 p9 ; 4q, D2 p8 ; 2q

Exercice 2.27:
2 possibilits : C1 p12 ; 3q, D1 p9 ; 1q

ou

1 possibilit :
Sp1{2 ; 5{2q, T p11{2 ; 3{2q

C2 p4 ; 15q, D2 p7 ; 11q.

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS

XI

Exercice 2.28:
Ap61{2 ; 12q.
Exercice 2.29:

jb#p #
aq

# q

roj
#
b p a#
q

pr o

# q

# p b

pr o j a


3
#
a 1

# p b

# ` proj a
b

a#
`p

2
1

#
6
proj #a p b q
2

proj #b p #
aq

#
b
8
4

Exercice 2.30:
#
Dune part, proj #b p #
a q tant colinaire b , on a :
#
proj #b p #
aq k b.
#
Dautre part, #
a ` proj #b p #
a q tant perpendiculaire b , on a :
#
p #
a ` proj #b p #
a qq r b 0

(1)

#
#
#
a r b ` proj #b p #
aq r b 0

(2)

En substituant (1) dans (2), on obtient :


#
#
# #
#
#
a r b ` k b r b 0 #
a r b `k b

#
#
a rb
k # 2
b
En substituant (3) dans (1), on obtient bien la premire formule :
proj #b p #
aq

#
#
a r b #
# 2 b
b

La deuxime formule :
#
#
#
#
a r b #
| #
a r b | #
| #
a rb |
#
proj #b p a q # 2 b
#
# 2 b
b
b
b

(3)

XII

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS

Exercice 2.31:

0
#
~
a) proj #b p a q proj #
a pbq
0

9{25
b) proj #b p #
aq
,
12{25

36{17
c) proj #b p #
a q 36{17
,
54{17

16{13
d) proj #b p #
aq 0
,
24{13


#
3
proj #a p b q
0

18{65
#
proj #a p b q 144{65
0

8{9
#
16{9
proj #
apbq
16{9

Exercice
2.32:

20{7
6{7
#
a 5{7 ` 2{7
10{7
11{7
Exercice 2.33:
?
?
a) hC 18 3 2

?
27 2
b) Aire =
2

Exercice 2.34:
a) obtus

b) aigu

Exercice 2.35:
a) P p9 ; 8q

b) p18 ; 4q

Exercice 2.36:
41,05
;

100,49

Exercice 2.37:
avec Ox : 65,91

c) il sagit de langle ABC


;

avec Oy : 65,91

38,45 .
;

avec Oz : 35,26 .

Exercice 2.38:
a) angle 60

b) angle 70,53

Exercice 2.39:
a) BAD 135 et BCD 45.

c) angle 120

b) Comme la somme des angles oppos de ce quadrilatre vaut 180, le quadrilatre ABCD
est inscriptible dans un cercle.

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS


Exercice 2.40:
#
a r bK |
#
# | #
#
#

A b proj b K p a q b
#
bK

a1
b2

r
a2
a
b1
a
| a1 b2 a2 b1 |
b12 ` b22
b22 ` b12
Exercice 2.41:
Aire = 14.
Exercice 2.42:
Aire = 18.
Exercice 2.43:
Aire = 79{2.
Exercice 2.44:
C1 p5 ; 2q
ou

C2 p2 ; 2q.

XIII

XIV

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS

A.3

Produit vectoriel

Exercice 3.1:
Il sagit de rsoudre ce systme de 2 quations 3 inconnues :
"
2c1 ` 3c2 ` 5c3 0
c1 2c2 ` 7c3 0
En posant c3 t puis en le rsolvant par rapport aux deux inconnues c1 et c2 , vous obtiendrez :

Exercice 3.2:

$
& c1 31{7 t
c2 9{7 t
%
c3 t

31
#
c 9 par exple. avec t 7
7

6
16
10

#
#
#
a #
c 13 b #
c 2 #
a ` b #
c 15
4
4
8

72
24

#
#
24
#
a ` b #
a b 8
48
16


36
6

# #
#
#
#

52
a b c
a b c 40
28
4
#
#
b) non, on constate ci-dessus que p #
a b q #
c #
a p b #
cq

12
#
a) #
a b 4
8

#
p2 #
a q 3 b

Exercice 3.3:

a2 b3 a3 b2
a3 b2 a2 b3
#
#
#
a b a1 b3 ` a3 b1 a3 b1 ` a1 b3 p b #
aq
a1 b2 a2 b1
a2 b1 a1 b2

ka2 b3 ka3 b2
a2 b3 a3 b2
#
#
pk #
a q b ka1 b3 ` ka3 b1 k a1 b3 ` a3 b1 kp #
a bq
ka1 b2 ka2 b1
a1 b2 a2 b1

a2 kb3 a3 kb2
a2 b3 a3 b2
#
#
#
a pk b q a1 kb3 ` a3 kb1 k a1 b3 ` a3 b1 kp #
a bq
a1 kb2 a2 kb1
a1 b2 a2 b1

a2 pb3 ` c3 q a3 pb2 ` c2 q
a2 b3 a3 b2
a2 c3 a3 c2
#
#
a p b ` #
c q a1 pb3 ` c3 q ` a3 pb1 ` c1 q a1 b3 ` a3 b1 ` a1 c3 ` a3 c1
a1 pb2 ` c2 q a2 pb1 ` c1 q
a1 b2 a2 b1
a1 c2 a2 c1
#
#
a b ` #
a #
c

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS

XV

pa2 ` b2 qc3 pa3 ` b3 q ` c2


a2 c3 a3 c2
b2 c3 b3 c2
#
p #
a ` b q #
c pa1 ` b1 qc3 ` pa3 ` b3 qc1 a1 c3 ` a3 c1 ` b1 c3 ` b3 c1
pa1 ` b1 qc2 pa2 ` b2 qc1
a1 c2 a2 c1
b1 c2 b2 c1
#
#
a #
c ` b #
c

a2 a3 a3 a2
#
#
a #
a a1 a3 ` a3 a1 0
a1 a2 a2 a1

Exercice 3.4:
#
On obtient 0
Exercice 3.5:


3
3
# #
On peut proposer #
v AB AC 1 , puis plus gnralement : #
v k 1 (avec k P R)
1
1
Exercice 3.6:
La reprsentation graphique sera vu ensemble.
Exercice 3.7:
La reprsentation graphique sera vu ensemble.
Exercice 3.8:
2
# 2
#

1 6
a b
1

et

#
a

#
b

#
p #
a r b q2 21 35 272 6

Exercice 3.9:
Dune part :
# 2
#
a b pa2 b3 a3 b2 q2 ` pa1 b3 ` a3 b1 q2 ` pa1 b2 a2 b1 q2
a22 b32 ` a32 b22 2a2 b3 a3 b2 ` a12 b32 ` a32 b12 2a1 b3 a3 b1 ` a12 b22 ` a22 b12 2a1 b2 a2 b1
Dautre part :
# 2
#
2
#
a r b q2 pa21 ` a22 ` a23 qpb21 ` b22 ` b23 q pa1 b1 ` a2 b2 ` a3 b3 q2
a b p #

a12 b12 ` a12 b22 ` a1 b32 ` a22 b12 ` a22 b22 ` a22 b32 ` a32 b12 ` a32 b32 ` a32 b32

pa12 b12 ` a22 b22 ` a32 b32 ` 2a1 b1 a2 b2 ` 2a1 b1 a3 b3 ` 2a2 b2 a3 b3 q

a12 b12 `a12 b22 `a1 b32 `a22 b12 `a22 b22 `a22 b32 `a32 b12 `a32 b32 `a32 b32 a12 b12 a22 b22 a32 b32

2a1 b1 a2 b2 2a1 b1 a3 b3 2a2 b2 a3 b3

a12 b22 ` a1 b32 ` a22 b12 ` a22 b32 ` a32 b12 ` a32 b22 2a1 b1 a2 b2 2a1 b1 a3 b3 2a2 b2 a3 b3

do lgalit. . . Ouf ! ;-)

XVI

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS

Exercice 3.10:
Angle = 7,33
Exercice 3.11:
Angle = 45
Exercice 3.12:
Aire = 12
Exercice 3.13:
a) Aire = 11

22
b) hA ?
61

?
22 61
hA
.
61

ou mieux

Exercice 3.14:
#
#
#
#
p #
a b q p #
a ` bq
a #
a ` #
a b

#
#
#
a b
a
# # #
0`a b `

#
a

# # # #
b a b b
#
b

# #
#
#
a b 0
a b
2 #

#
# 2
#
b
a b

Exercice 3.15:
La reprsentation graphique sera vu ensemble.
Exercice 3.16:
Par une chane dgalits, on obtient :


a2 b3 a3 b2
c1
# r #
#
r

c2
p a b q c a1 b3 ` a3 b1
a1 b2 a2 b1
c3

pa2 b3 a3 b2 qc1 ` pa1 b3 ` a3 b1 qc2 ` pa1 b2 a2 b1 qc3

a2 b3 c1 a3 b2 c1 a1 b3 c2 ` a3 b1 c2 ` a1 b2 c3 a2 b1 c3
#
detp #
a ; b ; #
cq

Exercice 3.17:
a) Oui
b) k 1{2 ou k 3.
Exercice 3.18:
a) Non
b) Cp0 ; 0 ; 19{9q.

ANNEXE A. QUELQUES LMENTS DE SOLUTIONS

XVII

Exercice 3.19:
#
#1
c r p #
a b q|
#
# | #
#
#
V aire base hauteur a b c a b
#
#
a b

#
#
#

| #
c r p #
a b q| |p #
a b q r #
c | detp #
a ; b ; #
c q
Exercice 3.20:
Mme dmarche en utilisant que le volume dun ttradre (pyramide base triangulaire) vaut
1
Vttra (surface du de base) (hauteur)
3

Exercice 3.21:
a) 18
b) 3

c) Dp0 ; 8 ; 0q ou Dp0 ; 7 ; 0q

d) 11

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Gomtrie vectorielle 1MRenf (01 . 2016)

CADEV - no 30046

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