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Laboratorio de Mquinas Elctricas 2- 2015B.

Wilber

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Apellidos y Nombres: Samo Castillo


CUI:20074335

GUIA DE LABORATORIO No. 3.


TEMA: ENSAYO DE VACO DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO

1.1 OBJETIVOS
a) Determinar los parmetros del circuito equivalente del motor de induccin en estado estaciona o permanente.
b) Estimar las prdidas rotacionales, ncleo y elctricas durante la operacin en vaco o sin acoplada al eje.
c) Verificar los sistemas de arranque utilizados en motores elctricos de induccin trifsico.
1.2 INTRODUCCIN
Los mtodos de ensayos necesarios para evaluar y pronosticar las condiciones de operacin real del motor
asincrnico despus de fabricacin, reparacin, mantenimiento, o acondicionamiento son el mtodo directo e
indirecto. Estos mtodos dependen de la capacidad de las fuentes de alimentacin, equipos e instrumentos del
laboratorio de ensayos y de la potencia del motor.
Mtodo directo de carga

es aplicado para motores menores de 15 kW. (20 HP) segn capacidad de


instrumentos de laboratorio. Consiste en realizar ensayos bajo condiciones de carga nominal de motor tomando
lectura de los parmetros elctricos y mecnicos necesarios. En calidad de carga se puede acoplar un freno
Prony, un generador de a.c un freno electromagntico (corrientes parsitas), una mquina pendular, etc. La
exactitud depender del dispositivo de carga y de la precisin de los instrumentos de medicin siendo est la
mquina pendular la ms adecuada
de carga para motores de mayor potencia. En los motores mayor potencia no es posible el
mtodo directo por lo mencionada anteriormente. Consiste en realizar dos ensayos bsicos el de vaco y de rotor
bloqueado (o corto circuito). Antes de realizar los ensayos primero se determin la resistencia de los devanados
del estator en frio por fase a travs del mtodo directo o indirecto de medicin de resistencias en corriente
continua, y se toma lectura de la temperatura ambiente.
Mtodo indirecto

Fig. 1. Circuito equivalente exacto y prdidas de potencia en el motor de induccin.

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Ensayo de vaco o sin carga de rotor libre.


Consiste en hacer funcionar el motor sin ninguna carga mecnica en el eje, es decir, la mquina
Trabaja a rotor libre. Se aplica tensin nominal al estator midiendo la potencia absorbida Po y la corriente de
vaco Io. Existe una gran diferencia entre el ensayo de vaco del motor de induccin y el correspondiente al del
transformador. Del circuito equivalente del motor de induccin ntese que si en esta prueba la velocidad del
rotor fuera la velocidad de sincronismo n2=n1 el deslizamiento sera igual a cero. Por lo que indicara que en el
circuito equivalente exacto de la fig 1, la resistencia de la carga Rc se hace infinita y en consecuencia la I 2 del
rotor sera cero o circuito del rotor abierto.
Sin embargo, el motor de induccin no puede girar a la velocidad de sincronismo, y a I 2 nula no existira ningn
par electromagntico en el eje. Lo que sucede realmente es que el motor sin carga gira a una velocidad muy
cercana del campo giratorio del estator y desde el punto de vista del circuito equivalente la resistencia del rotor
o de carga tiene un valor elevado pero no infinito. Como no hay carga en el eje, la potencia disipada en esta
resistencia representa las prdidas de rozamiento en los rodamientos y de ventilacin del motor. Como quiera
adems que I 2 sea de valor reducido debido a la alta impedancia de R2 lo que nos permite despreciar las
prdidas en el cobre del devanado del rotor. Denominando Pcu1 las prdidas en el cobre del estator, Pfe a las
prdidas en el hierro y Pmec a las prdidas mecnicas se tiene la expresin.
Po =Pcu1 + Pfe +Pmec
Para determinar cada una de las prdidas anteriores es preciso completar este ensayo de vaco con medidas
adicionales como la determinacin de la resistencia por fase del estator con corriente continua y as determinar
las prdidas en el cobre Pcu1. En la prctica, para considerar el efecto pelicular de los conductores se suele
aumentar el valor anterior en 10% a 20%. Norma IEEE 112-1996.
Para determinar la Pfe y Pmec es preciso alimentar el motor por una tensin variables, iniciando desde el 120%
Vn del valor nominal reduciendo hasta unos 30% Vn; en cada escalada de tensin de mide los valores de P0, I0
V1n. Y a partir de estas potencias se deducen las prdidas rotacionales o constantes (PFe+Pmec) en cada etapa.
Prot = Pfe +Pmec

=Po - Pcu1

Al representar las prdidas rotacionales (PFe+Pmec) en funcin de V1 se obtiene una curva del tipo parablico,
como se indica en la fig 2. Extrapolando la curva hasta que corte el eje de la ordenada se obtiene para V1=0 el
valor de las prdidas mecnicas Pmec; ya las prdidas en el hierro son nulas al existir flujo magntico V1=0. El
valor de las prdidas en el hierro a la tensin nominal est determinado por la diferencia entre las prdidas
rotacionales (PFe+Pmec) y las prdidas mecnicas (Pmec) a la tensin nominal V1 fig 2a. Para minimizar
errores en la extrapolacin de la curva parablica de la curva fig 2a, es prctico representar las prdidas
rotacionales (PFe+Pmec) en funcin de la tensin al cuadrado Vl^2, tal como se muestra en un plano
logartmico como en la fig 2b. Lo que resulta en un funcin lineal, cuya ordenada en el origen representa las
prdidas mecnicas del rotor (Pmec).

Fig. 2. Separacin de prdidas de mecnicas de las prdidas rotacionales.

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Conocidas las prdidas (PFe) se puede calcular los parmetros de la rama en paralelo del circuito equivalente,
como se muestra en la fig3. Que se observa la potencia (P Fe) Conocidas las prdidas (PFe) de acuerdo con las
siguientes expresiones.

1.3 PRE-LABORATORIO
Realice los siguientes clculos mediante programas de clculo y de simulacin MATHCAD, MATLAB, Scilab y
presentar antes de la realizacin del ensayo: Un motor asncrono (de induccin) trifsico de rotor jaula de ardilla
conectado en estrella (Y), de 3500 W, tensin nominal 220 V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes resultados
de los ensayos: de vaco o rotor libre: 220 V;3.16 A; 590 W. Se sabe tambin que las prdidas mecnicas
(rozamiento y ventilacin) es de 312 W; De rotor bloqueado: 34.3 V; 14.5 A; 710 W. Se ha medido la
resistencia de entre terminales de 0.48 .
a) Parmetros del circuito equivalente del motor referido al estator;
b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecnica til en el eje del motor,
c) la corriente de lnea absorbida;
d) factor de potencia del consumo de la red;
e) rendimiento del motor.
f) el torque que desarrolla durante el arranque del motor;
g) el torque mximo y su deslizamiento crtico;
h) el torque nominal de carga nominal;
g) la capacidad de sobre carga del motor.

1.4 MATERIALES, INTRUMENTOS DE MEDICIN Y EQUIPOS


Los siguientes dispositivos, equipos, instrumentos y materiales sern necesarios para la realizacin de la
prctica:
Item
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Cantida
d
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Descripcin
Regulador de tensin trifsica (variac) 380 V, 25 A
Motor de induccin de 10 HP, 440/380/220 V, 60Hz, 1750 rpm
Ampermetro de c.a. 25 A
Voltmetro de c.a. de 600V
Vatmetro trifsico 50 A, 600 V.
Analizador de redes trifsico 380 V, 50 A
Microohmmetro MPK5 (o puente Wheastone)
Tacmetro ptico digital
Multitester para verificacin de circuitos
Kit de cables flexibles AWG 14 2.5 mm2

Cdigo

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Termmetro de mercurio o digital

1.5 PROCEDIMIENTO
Montar el circuito de la fig.2, teniendo cuidado con las conexiones, las escalas de los instrumentos de medicin.
Una vez verificado el montaje del circuito por el instructor arranque y haga funcionar el motor induccin a
tensin nominal V1n por un buen tiempo unos 20 minutos para establecer las condiciones de lubricacin de sus
respectivos rodamientos

Fig. 4. Montaje de circuito para el ensayo de vaco del motor de induccin.


Este ensayo se inicia tomando lecturas desde tensiones del 120 % de U1n y reducindola hasta unos 45% de
U1n justo cuando la corriente se eleva en este ensayo se eleva. Tomar unas 10 lecturas incluir una relectura que
pertenezca a la U1n Una vez conectado a la red el motor de induccin se realiza el registro de las mediciones de
las los instrumentos de medicin en la tabla 1. Estos resultados permitirn determinar la variacin de la
temperatura de los devanados del estator despus de funcionamiento.

rpm

Hz

242

0.45

48.2

3584

0.066

60

230

0.42

47.5

3575

0.064

60

207

0.38

44.5

3556

0.058

60

191

0.37

43.0

3550

0.056

60

170

0.35

41.9

3537

0.053

60

150

0.34

40.3

3516

0.046

60

Pmd.

198.3

0.38

44.23

1.6 CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIN DE RESULTADOS


1.6.1 Dar la relacin de los valores promedios o totales por fase de las lecturas de los instrumentos de medicin
en el ensayo de vaco en forma tabulada.

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Estrella

triangulo

I fase

0.24A

0.47A

I arranq

1.25A

2.45A

Resistencia W1 W2

64.45

Resistencia U1 U2

64.6

Resistencia V1 V2

64.58

conductores

0.147

total

64.68

Tabla de Corrientes

Tabla de resistencias

clc;clear all; format short g;


V1n=[242 230 207 191 170 150 ];
Io=[0.45 0.42 0.38 0.37 0.35 0.34];
Po=[49.5 47.5 44.5 43.0 41.9 40.3];
R=64.68;
Pcu=R.*Io.^2;
Protor=Po-Pcu;
disp('
V1n
Io
Po
Pcu
Protor')
disp(' -----------------------------------------------------------')
disp([V1n'
Io'
Po'
Pcu'
Protor'])
disp('------------------------------------------------------------')

1.6.2 Graficar las prdidas rotacionales en funcin a la tensin del estator y separar las prdidas rotacionales,
prdidas mecnicas y perdidas en el hierro de ensayo de vaco en forma grfica.
clc;clear all; format short g;
V1n=[242 230 207 191 170 150 ];
Vo VS Protor
Io=[0.45 0.42 0.38 0.37 0.35 0.34];
37
data 1
Po=[49.5 47.5 44.5 43.0 41.9 40.3];
linear
R=64.68;
y = 0.038*x + 27
quadratic
36.5
2
Pcu=R.*Io.^2;
y = 1.2e-005*x + 0.034*x + 28
Protor=Po-Pcu
36
plot(V1n,Protor)

potencia Po

35.5

35

34.5

34

33.5

33

32.5
150

160

170

180

190

200
voltaje Vo

210

220

230

240

250

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Pme =27.6 w ; Prot =36.4 w


Pfe =Prot Pme =8.8 w

1.6.3 Con las prdidas deducidas determinar los parmetros de las ramas en paralelo de circuito equivalente del
motor de induccin y dar en forma tabulada para cada registro de medicin.
clc;clear all; format short g;
V1n=[242 230 207 191 170 150 ];
Io=[0.45 0.42 0.38 0.37 0.35 0.34];
Po=[49.5 47.5 44.5 43.0 41.9 40.3];
m=3;
R=64.68;
Pcu=R.*Io.^2;
Protor=Po-Pcu;
Pfe=8.8;
%solucion
fi=acos(Pfe./(m*V1n.*Io));
Ife=Io.*cos(fi);
Imu=Io.*sin(fi);
Rfe=V1n./Ife;
Xmu=V1n./Imu;
disp('V1n
Io
cosd(fi)
Ife
Imu
Rfe
Xmu')
disp('-----------------------------------------------------------------')
disp([ V1n' Io' cosd(fi)' Ife' Imu' Rfe' Xmu'])

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1.6.4 A partir de los datos registrados del ensayo de vaco trazar las curvas caractersticas: Po vs U1o
Prot vs U1o, Io vs Uo1, cos (0) vs U1o, rpm vs U1o
250
240
230
220
210

V1n

% curva Po VS V1n (cuadrtica)


V1n=[242 230 207 191 170 150 ];
R=64.68;
Po=V1n.^2./R;
plot(Po,V1n)
grid

200
190
180
170
160
150
300

400

500

600

Po

700

800

900

1000

250
240
230
220
210

V1n

% curva Protor VS V1n (cuadrtica)


V1n=[242 230 207 191 170 150 ];
R=64.68;
Pmec=27.6;
Protor=(V1n.^2./R)+Pmec;
plot(Protor,V1n)
grid

200
190
180
170
160
150
300

400

500

600

Protor

700

800

900

1000

250
240
230
220
210
V1n

% curva Io VS V1n (recta)


V1n=[242 230 207 191 170 150 ];
R=64.68;
Io=V1n/R;
plot(Io,V1n)
grid

200
190
180
170
160
150
2.2

2.4

2.6

2.8

3
Io

3.2

3.4

3.6

3.8

250
240
230
220
210

V1n

% curva cos(fi) VS V1n (hiprbola)


V1n=[242 230 207 191 170 150 ];
m=3;
Io=0.38;
Pfe=8.8;

200
190
180
170
160
150
0.03

0.035

0.04

cos i

0.045

0.05

0.055

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cos_fi=Pfe./(m*V1n*Io)
plot(cos_fi,V1n)
grid

1.6.5 Dibujar el circuito equivalente de vaco y dar los parmetros del motor a voltaje nominal. Dar la
metodologa utilizada para obtener los parmetros de los datos de ensayo.

1.7 INVESTIGACIN COMPLEMENTARIA


1.7.1 Investigue y compruebe a travs del osciloscopio la forma de la onda de corriente del ensayo de vaco Io y
de la tensin de alimentacin a la frecuencia de nominal.

1.7.2 Que otros mtodos existen para el clculo de los parmetros del motor de induccin trifsico.

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1.8 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES


1.8.1 Plantea en forma personal, concisa y claro un mnimo de cinco (5) conclusiones de la experimentacin
realizada

Cuando se tom lecturas de tensin y corriente se observ que ambos eran directamente
proporcionales y de pronto tuvo un comportamiento inverso entonces no se consideraron estas medidas
debido a que no son correctas

La grafica de la potencia en el rotor tiene un comportamiento parablico debido a que depende de V^2
/R siendo la resistencia constante

Para el clculo de la potencia mecnica se evala V1n=0 y para el clculo de la potencia en el


entrehierro se resta la potencia en el rotor menos la potencia mecnica

Para el arranque de un motor es conveniente arrancar en estrella y luego pasarlo a delta debido a que la
corriente de arranque es menor en estrella

Para el arranque de la maquina se considera S=1(deslizamiento) y en vaco S=0 y si S es negativo


significa que la maquina se comporta como generador

1.8.2 Plantea en forma personal y clara un mnimo de tres (3) observaciones para mejorar la experiencia de la
prctica de estas pruebas.

Al medir la resistencia de las bobinas se debe considerar tambin la resistencia de los conductores
del instrumento utilizado

La potencia medida en vaco representa la suma de la potencia en el entrehierro ms la potencia


mecnica mas la potencia en el rotor

Es importante tener en cuenta el CNE para una instalacin elctrica segura y disminuir el riesgo de

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incendio, quemaduras, electrocucin, etc.


1.9 BIBLIOGRAFIA
Dar las referencias bibliogrficas consultadas para la elaboracin de su informe de la prctica. Al final de todo
documento o informe tcnico se hace referencias enumeradas a la bibliografa, normalizacin empleada.
1. Jess Fraile Mora, Mquinas Elctricas, McGraw Hill, 6ra. Edicin, 2008.
2. Agustn Gutirrez Paucar teora y analisis de mquinas electricas
3. Stephen J. Chapman Electric Machinery Fundamentals 5edicion
4. Kostenco y Piotrovsky maquinas electricas volumen 2
http://fiee.uni.edu.pe

http://www.e-radiocontrol.com.ar/?
Motores_Brushless:Estatores_y_esquemas_de_bobinados
http://www.ingenieros.es/files/proyectos/Armonicos_en_sistemas_electricos.pdf
http://www.uv.es/emaset/iep00/temas/IEP11_0607.pdf