Moje Vratilo

PROJEKTNI ZADATAK: 6
VRATILA I SPOJNICE
6.1 Proraunati vratilo prema emi datoj u prilogu. Provjeriti stepen sigurnosti
vratila na nekoliko karakteristinih mjesta. Vratilo prima snagu preko
cilindrinog zupanika sa pravim zubima na mjestu 3, a predaje preko
trapeznog kainika na mjestu 5 i spojnice na mjestu 1.
Ostali podaci:
P3 80 kW
P5 55 kW
G3 340 N
D5 420 mm
G5 380 N
l1 180 mm
l 4 250 mm
l 2 190 mm
l 3 240 mm
0
Nacrtati:
45
G1 280 N
D3 340 mm
210
rad
s
Dijagrame momenta savijanja, uvijanja i transvezalnih sila,

Radioniki crte vratila,
Radionike crtee pozicija spojnice, 2 i 4.
USVAJANJE MATERIJALA VRATILA

Usvajam materijal vratila sa sledeim mehanikim karakteristikama iz
tabele 6.1:
Oznaka
.0745
Dinamika izdrljivost na uvijanje

za isto jednosmjerno
promjenjivo optereenje
Dinamika izdrljivost na
savijanje za isto
naizmjenina optereenja
700...850
220...270
300...380
800
260
360
Zatezna vrsto
M MPa
DJ MPa
DN MPa
Usvojene vrijednosti
Tabela 6.1 Mehanike karakteristike materijala za vratila
Slika 6.1 ematski izgled vratila
6.1.1 PRORAUN SNAGE KOJU PREDAJE SPOJNICA

Snaga se na vratilo dovodi na mjestu cilindrinog zupanika 3 (P 3), a
predaje se preko trapeznog kainika na mjestu 5 (P 5) i spojnice na mjestu 1
(P1). Poto su snage P3 i P5 poznate, izraunavanje snage na spojnici P 1 izvodi
na sljedei nain:
P1 P3 P5 80 55 25 kW
6.1.2 PRORAUN OBRTNIH MOMENATA
Proraun obrtnih momenata se vri na mjestima 1, 3, i 5, i to na sledei
nain:
P1
116,04 Nm
P
M O 3 3 380,95 Nm
P
M O 5 5 261,90 Nm
P1 , P3 , P5 [ Nm ] Snaga na mjestu 1, 3, i 5.
M O1
[ rad / s ] ugaona brzina
6.1.3 PRORAUN SILA

.1.3.1 PRORAUN SILA NA ZUPANIKU 3
Na mjestu tri (3) na vratilu postavljen je cilindrini zupanik sa pravim
zubima. Poloaj pogonskog i gonjenog zupanika, sa definisanim pravcem i
smjerom sila koje potiu od ovog zupastog para, a koje optereuju vratilo dat
je na slici 6.2 .
Slika 6.2 Mjesto 3: Cilindrini zupanici sa pravim zubima.

Komponente sprezanja sila koje optereuju vratila
.1.3.1.1
OBIMNA SILA NA ZUPANIKU 3
FO 3
2 M O3
2240,88 N
D3
KOMPONENTE OBIMNE SILE U HORIZONTALNOJ RAVNI
FO 3 FO 3 sin 1584,54 N
H
KOMPONENTE OBIMNE SILE U VERTIKALNOJ RAVNI

FO 3 FO 3 cos 1584,54 N
V
.1.3.1.2
RADIJALNA
SILA NA ZUPANIKU
Fr 3 FO 3 tg 20 o 815,61 N
o
( 20 ugao dodirnice zupanike)
KOMPONENTE RADIJALNE SILE U HORIZONTALNOJ RAVNI

Fr 3
Fr 3 cos 576,72 N
KOMPONENTE RADIJALNE SILE U VERTIKALNOJ RAVNI

Fr 3 Fr 3 sin 576,72 N
V
.1.3.2 PRORAUN SILA NA KAINIKU 5
Na mjestu pet (5) na vratilu nalazi se kainik. Poloaj pogonskog I gonjenog

dijela kainika, sa pravcima i smjerovima sila koje potiu od kainika a
optereuju vratilo, dat je na slici 6.3 .
Slika 6.3 Mjesto 5: Kainik Uticaj kainog prenosa na varatila
SILA U KAINIKU PET (5) SE RAUNA NA SLEDEI NAIN:
Fk 5 U FO 5 (2 5) FO 5 (2 5) FO 5
U ( 2 5 ) vrsta (oblika) kainog pernosa, U = 2 za trapezni kaini prenos
Fk 5 2 FO 5 N za trapezni kainik
OBIMNA SILA NA KAINIKU (5):
F O 5
2 M O5
1247,14 N
D5
Sila u kainiku pet (5) je:

Fk 5 2 FO 5 2494,28 N
KOMPONENTE SILE U KINIKU HORIZONTALNOJ RAVNI

H
Fk 5 Fk 5
KOMPONENTE RADIJALNE SILE U VERTIKALNOJ RAVNI

V
Fk 5 0
.1.4
SHEMA OPTEREENJA VRATILA U HORIZONTALNOJ I VERTIKALNOJ RAVNI
Na osnovu sila na elementima koji prenose optereenje moemo

konstruisati sheme optereenja vratila u horizontalnoj i vertikalnoj ravni, kao na
slikama.
HORIZONTALNA RAVAN
Slika 6.4 Shema optereenja vratila u horizontalnoj ravni
VERTIKALNA RAVAN
Slika 6.5 Shema optereenja vratila u vertikalnoj ravni
.1.4.1 PRORAUN REAKCIJA U LEAJEVIMA, MJESTO 2 (A) I 4 (B)
Na osnovu ovih shema (slika 6.4 i slika 6.5) moemo odrediti reakcije u
leajevima (osloncima), za horizontalnu ravan, prema sljedeim relacijama:
M
j 1
H
j
USLOVI RAVNOTEE U HORIZONTALNOJ RAVANI prema slici 6.4 :

0 M 5 0 ( FO 3 Fr 3 ) l 2 FB l 2 l 3 FK 5
H
l 4 l 2 l3 0
(1)
H
3499,12 N
3499,12 N
FB
FB
n
i 1
0 FA FO 3 Fr 3 FB Fk 5
FA FB Fo 3 Fr 3 Fk 5
(2)
H
FA 2012,66 N
Rjesenja su dobivena tako sto se rijsio sistem od dvije jednacine sa dvije
nepoznate ( 1 i 2 ), tacnije uvrstavanjem jednacine (2) u jednacinu (1).
USLOVI RAVNOTEE U VERTIKALNOJ RAVANI prema slici 6.5 :

n
M
j 1
V
j
0 M5 0
V
( FK G5 )(l 2 l 3 l 4 ) ( FO 3 FrV3 G3 ) (l 2 ) FB l 2 l3 G1 l1 0 (1)

V
FB 1580,09 N
n
0 G1 FA Fr 3 FO 3 G3 FB G5 0
i 1
(2)
FA 1561,17 N
V
FA 1561,17 N
Rjesenja su dobivena tako sto se rijsio sistem od dvije jednacine sa dvije
nepoznate ( 1 i 2 ), tacnije uvrstavanjem jednacine (2) u jednacinu (1).
.1.4.2 UKUPNE REAKCIJE U LEAJEVIMA (OSLONCIMA)

FA
F F
2547,16 N
FB
F F
3839,33 N
H 2
V 2
H 2
V 2
.1.4.3 MOMENTI SAVIJANJA U HORIZONTALNOJ RAVNI I VERTIKALNOJ RAVNI
HORIZONTALNA RAVAN
Hl
MS2
M S3
Hl
FA l 2 382,66 Nm
M S4
FAH (l 2 l 3 ) ( FRH3 FOH3 ) l3 623,57 Nm
M S5
Hd
M S1
VERTIKALNA RAVAN
Vl
M S2
Vl
G1 l1 50,4 Nm
M S3
Vl
G1 l1 l 2 FA l 2 193,02 Nm
M S4
G1 (l1 l 2 l 3 ) FAV (l 2 l 3 ) ( FRH3 FOH3 G3 ) l 3 95 Nm
M S1
M S5
Hl
Vd
DIJAGRAM OPTEREENJA VRATILA U HORIZONTALNA RAVNI

Slika 6.4 momenta savijanja u horizontalnoj ravni
DIJAGRAM OPTEREENJA VRATILA U VERTIKALNOJ RAVNI

Slika 6.5 Dijagram momenta savijanja u
vertikalnoj ravni
.1.4.3 UKUPNI MOMENT SAVIJANJA
M S1
M M
H 2
S1
V 2
S1
M S2
M S3
M S4
M S5
M
M
M
M
H 2
S2
H 2
S3
H 2
S4
H 2
S5
M
M
M
V 2
50,4 Nm
V 2
428,58 Nm
V 2
630,76 Nm
V 2
M S2
S3
S4
S5
Slika 6.6 Dijagram ukupnog momenta savijanja

.1.5
ODREIVANJE MOMENATA UVIJANJA

MOMENT UVIJANJA
Pi
Nm
Poto je broj obrtaja n const . , tj. cons. pa nam je moment uvijanja:

Mu c P
c const .
Promjena momenta uvijanja se javlja samo na mjestima gdje se mijenja snaga,
kao na mjestu 3 na vratilu i moemo pisati:
M ui
P1
116,04 Nm
P
M O 3 3 380,95 Nm
P5
M O5
261,90 Nm
M O1
Slika 6.7 Dijagram momenta uvijanja

.1.6
ODREIVANJE IDEALNIH ( FIKTIVNIH) MOMENATA SAVIJANJA
M i M ds M Ui
2 du
2
Si
Nm
Gdje je:
ds DJ 360 MPa dozvoljeni napon na savijanje materijala vratila,
usvaja se da je jednak dinamikoj izdrljivosti pri isto naizmjeninom
promjenjivom optereenju, usvaja se prema tabeli 6.1-prirunik ME II dio
du DJ 260 MPa dozvoljeni napon na uvijanje materijala vratila,
usvaja se da je jednak dinamikoj izdrljivosti pri isto jednosmjernom
promjenjivom optereenju, usvaja se prema tabeli 6.1-prirunik ME II dio
M Si Nm
moment savijanja, taka 6.4.3
M U i Nm
moment uvijanja, taka 6.5
M1 M
2
S1
ds M U 1
2 du
360
119,04
520
02
82,37 Nm
.1.7
M2 M
ds M U 2
2 du
2
S2
M3 M
ds M U 3
2 du
2
S3
M4 M
ds M U 4
2 du
2
S4
M5 M
ds M U 5
2 du
2
S5
360
50,4
119,04
520
96,56 Nm
360
428,58
380,95
500
360
630,76
261,90
520
533,01 Nm
360
0
261,90
520
656,28 Nm
181,23 Nm
ODREIVANJE IDEALNIH PRENIKA VRATILA

iV
10 M i
di
doz V
di 3
10 M i
mm
doz V
Gdje je:
M i Nm idealni momenti uvijanja, iz take 6.6

doz V s DN Pa
K S K S
dozvoljeni napon vratila
Gdje je:
s DN 360 MPa dinamika izdrljivost materijala pri
savijanju za naizmjenino promjenjivo optereenje
K faktor koncentracije napona, tabela 6.3 (prirunik ME II dio)
S 1,5 2 ,5 2 stepen sigurnosti za vratilo
IDEALNI PRENIK VRATILA NA MJESTU SPOJNICA (1):

Spojnica (1) je sa vratilom spojena pomou klina, pa na osnovu toga
slijedi:
K 1,6 2 2 usvajamo faktor koncentracije napona sa lebom za klin

360
doz V
90MPa
22
10 M 1
d i1 3
20,91 mm
doz V
IDEALNI PRENIK VRATILA NA MJESTU LEAJA (2):
Leaj (2) koji je osiguran od aksijalnih pomjeranja Zegerovim prstenom,

to na vratilu uzrokuje promjenu poprenog presjeka u vidu ljeba po obimu
vratila, pa na osnovu toga slijedi:
360
doz V
90MPa
22
10 M 2
di2 3
22,04 mm
doz V
IDEALNI PRENIK VRATILA NA MJESTU SPOJNICA (3):

8
Cilindrini zupanik (3) koji je osiguran od pomjeranja klinom, to na

vratilu uzrokuje promjenu poprenog presjeka u vidu lijeba za klin, pa na
osnovu toga slijedi:
K 1,6 2 2 usvajamo faktor koncentracije napona sa lebom za klin
360
doz V
90MPa
22
10 M 3
d i3 3
38,97 mm
doz V
IDEALNI PRENIK VRATILA NA MJESTU LEAJA (4):
Leaj (4) koji je osiguran od aksijalnih pomjeranja Zegerovim prstenom,

to na vratilu uzrokuje promjenu poprenog presjeka u vidu ljeba po obimu
vratila, pa na osnovu toga slijedi:
K 2 2,2 2 usvajamo faktor koncentracije napona sa lebom za klin
360
90MPa
22
10 M 4
di4 3
41,77 mm
doz V
doz V
IDEALNI PRENIK VRATILA NA MJESTU (5):
Na mjestu 5 se nalazi klin koji na vratilu uzrokuje promjenu popremog

presjeka u vidu uzdunog lijeba, pa na osnovu toga slijedi:
K 2 2,2 2 usvajamo faktor koncentracije napona sa lebom za klin
doz V
d i5 3
.1.8
360
90MPa
22
10 M 5
27,20 mm
doz V
ODREIVANJE STVARNIH PRENIKA VRATILA
d 1,1 1,2 d i
Gdje je:
d i mm idealni prenik vratila, usvaja se prva vea vrijednost prema
tabeli 8.27 (prirunik ME II dio)
STVARNI PRENIK VRATILA NA MJESTU SPOJNICA (1):

d1 1,2 d i1 25,09 mm
Iz tabele 8.27
d1 26 mm
STVARNI PRENIK VRATILA NA MJESTU LEAJA (2):

d 2 1,d i 2 26,44 mm
Iz tabele 8.27 d 2 28 mm
STVARNI PRENIK VRATILA NA MJESTU SPOJNICA (3):

d 3 1,2 d i 3 46,76 mm
STVARNI PRENIK VRATILA NA MJESTU LEAJA (4):

d 4 1,2 d i 4 50,12 mm
9
Iz tabele 8.27
d 4 52 mm
STVARNI PRENIK VRATILA NA MJESTU (5):

d 5 1,2 d i 5 32,64 mm
KOMENTAR:Zbog spojnice na mjestu 1 i malog stepena sigurnosti usvajam

prenike vratila:
d 1 32 mm
d 2 32 mm
d 3 48 mm
d 4 52 mm
d 5 36 mm
.1.9
USVAJANJE I PRORAUN KLINOVA
.1.9.1 IZBOR DIMENZIJA KLINA

Izbor klina se vri na mjestima spojnice (1), cilindrinog zupanika (3) i
kainog prenosa snage (3).
b, h, t f d usvaja se iz tabele 6.4 (prirunik ME II dio)

l k 1 1,3 1,4 d korisna duina klina
l l k b duina klina (zaobljenog)
Slika 6.10 Izgled vratila na mjetu ljeba za klin
IZBOR DIMENZIJE KLINA NA MJESTU SPOJNICE (1):
Na mjestu spojnice (1) d1 32 mm pa iz tabele 6.4 slijedi:

b 10mm, h 8mm, t 4,7 mm,
l k1 1 1,31,4 d1 1,2 32 38,4 mm
Usvajam korisnu duinu klina lk = 40mm.
l1 l k1 b 40 10 50 mm
IZBOR DIMENZIJE KLINA NA MJESTU CILINDRINOG ZUPANIKA (3):
Na mjestu cilindrinog zupanika (3) d 3 48 mm pa iz tabele 6.4 slijedi:

10
b 14 mm, h 9mm, t 5,5 mm,

l k 3 1 1,31,4 d 3 1,2 48 57,6 mm
l 3 l k 3 b 56 14 70 mm
IZBOR DIMENZIJE KLINA NA MJESTU KAINIKA (5):
Na mjestu kainika (5) d 5 36 mm pa iz tabele 6.4 slijedi:

b 10 mm, h 8 mm, t 4,7 mm,
l k 5 1 1,31,4 d 5 1,2 36 43,2 mm
l 5 l k 5 b 45 10 55 mm
.1.9.2 PROVJERA NAPONA NA SMICANJE U KLINU
FOk
F
Ok sd
A
b lk
Gdje je:
2 MO
FOk
N
d
obodna sila na mjestu klina
Gdje je:
M O Nmm obrtni moment na mjestu klina, taka 6.2
d mm prenik vratila na mjestu klina, taka 6.8
b mm irina klina, taka 6.9.1
l k mm korisna duina klina, taka 6.9.1

sd 60 90 MPa 75 MPa dozvoljeni napon na smicanje za materijal
klina
PROVJERA NAPONA NA SMICANJE U KLINU NA MJESTU SPOJNICE (1):
2 M O1 2 119,04
7440 N
d1
0,032
F
F
Ok1 Ok1 42,87 MPa sd 75 MPa
A1
b lk1
s1 42,87 MPa sd 75 MPa
FOk1
s1
Uslov zadovoljen
PROVJERA NAPONA NA SMICANJE U KLINU NA MJESTU CILINDRINOG

ZUPANIKA (3):
11
2 M O 3 2 380,95
15854,1 N
d3
0,048
F
F
Ok 3 Ok 3 23,59 MPa sd 75 MPa
A3
b lk 3
s 3 23,59 MPa sd 75 MPa
FOk 3
s3
Uslov zadovoljen
PROVJERA NAPONA NA SMICANJE U KLINU NA MJESTU KAINIKA (5):
2 M O 5 2 261,90
14550 N
d5
0,036
F
F
Ok 5 Ok 5 40,41MPa sd 75 MPa
A5
b lk 5
s 5 40,41 MPa sd 75 MPa
FOk 5
s5
.1.9.3 PROVJERA KLINA NA POVRINSKI PRITISAK
FOk FOk
p doz
Ak
t lk
Gdje je:
FOk N obodna sila na mjestu klina, taka 6.9.2
Gdje je:
t mm dubina ljeva za klin, taka 6.9.1
l k mm korisna duina klina, taka 6.9.1

pdoz 70 100 MPa 100 MPa dozvoljeni pritisak za materijal klina
PROVJERA KLINA NA POVRINSKI PRITISAK NA MJESTU SPOJNICE (1):
p1
FOk1 FOk1
39,57 MPa p doz 100 MPa

Ak1 t l k 1
p1 39,57 MPa p doz 100 MPa
Uslov zadovoljen
PROVJERA KLINA NA POVRINSKI PRITISAK NA MJESTU CILINDRINOG

ZUPANIKA (3):
p3
FOk 3 FOk 3

Ak 3 t l k 3
Uslov zadovoljen
PROVJERA KLINA NA POVRINSKI PRITISAK NA MJESTU KAINIKA (5):
12
p5
FOk 5 FOk 5

Ak 5 t l k 5
Uslov zadovoljen
.1.10 PROVJERA DINAMIKOG STEPENA SIGURNOSTI NA VRATILU

.1.10.1 PROVJERA DINAMIKOG STEPENA SIGURNOSTI NA MJESTU PROMJENE
PRENIKA VRATILA
Slika 6.11Promjena prenika na vratilu

O
PROVJERA DINAMIKOG STEPENA SIGURNOSTI NA MJESTU PROMJENE
d 32 mm NA d 2 40 mm
PRENIKA VRATILA SA 2
DINAMIKI STEPEN SIGURNOSTI NA SAVIJANJE:

S 1 2 3
A
k a
Gdje je:
1 f ( M ) f 800 MPa 0,95 faktor kvaliteta povrine (slika 1.47),
usvajamo liniju (b), ( prirunik ME I dio)
2 f (d ) f 32 mm 0,85 faktor veliine presjeka (slika 1.48),
linija (a) ( prirunik ME I dio)
3 f ( d ) 1 faktor ostalih uticaja
=0
A DN SR DN 360 MPa amplituda izdrljivosti materijala vratila
pri savijanju
Slika 6.12. isto naizmjenino promjenjivo optereenje
k ( k 1 ) k 1 stvarni faktor koncentracije napona,

k geometrijski faktor koncentracije napona, zavisi od odnosa r3 d 3 i
d3 d3 :
13
r
4,0
0,125
d 2 32
k 1,6
d2
40
1,25
d 2 32
Slika 1.13, Dijagram faktora
koncentracije napona za
cilindrini element sa
stepenastim prijelazom, izloen
savijanju
k f ( M ) f (800 MPa ) 0,75 koeficijent osjetljivosti materijala na

koncentraciju napona (preporuka na str. 25 prirunik ME I dio, za
nelegirani elik)
k ( k 1) k 1 1,45
M
a max s max MPa
Wx
amplitudni napon vratila
M s max 428580 Nmm maximalni moment savijanja,
slika 6.8
d 3 32 3
Wx 3
3215,36 mm3
32
32
aksijalni otporni moment inercije
presjeka vratila
a max 133,29 MPa ,
S 0,95 0,85 1
360
1,51
1,45 133,29
DINAMIKI STEPEN SIGURNOSTI NA UVIJANJE

S 1 2 3
A
k a
Gdje je:
linija (b) ( prirunik ME I dio)
A DN SR MPa amplituda izdrljivosti materijala
Slika 6.13 Jednosmjerno pomjenjivo optereenje

=0
14
SR
u max
u max u min
MPa
2
srednji napon
Mu max
MPa
Wo
maximalni napon od uvijanja
M u max 119040 Nmm maximalni moment uvijanja
d 33
6430,72 mm 3
16
polarni otporni moment inercije presjeka
vratila
119040
u max
18,51 MPa
6430,72
SR 9,25 MPa
DN 180 MPa dinamika izdrljivost materijala, koja se moe oitati iz
Wo
Smitovog dijagrama, slika 1.39 materijal .0745 (prirunik ME I dio), za

A 180 9,25 170,75 MPa,
k ( k 1 ) k 1,
d3 d3
:
r3 4,0
0,125
d 3 32
k 1,42
d3
40
1,25
d 3 32
uvijanju

nelegirani elik)
k ( k 1) k 1 1,315
a SR 9,25 MPa amplitudni napon vratila
S 0,95 0,77 1
170,75
10,27
1,315 9,25
UKUPNI STEPEN SIGURNOSTI IZNOSI:

S
S S
S 2 S2
S 1,5
S 1,5 2,5 5
1,5
S 1,5 2,5 5
Stepen sigurnosti je u preporuenim vrijednostima.
15

d 3 48 mm
d 2 40mm
PRENIKA VRATILA SA
NA

S 1 2 3
A
k a
Gdje je:
=0
pri savijanju

d3 d3 :
r
4,0
0,1
d 2 40
k 1,58
d2
48
1,2
d 2 40
savijanju

nelegirani elik)
k ( k 1) k 1 1,43
M
a max s max MPa
Wx
16

slika 6.8
d 3
Wx 3
6280 mm3
32
aksijalni otporni moment inercije presjeka vratila
a max 100,439 MPa ,
S 0,95 0,85 1
360
2,02
1,43 100,43

S 1 2 3
A
k a
Gdje je:

=0
u min
SR u max
MPa
2
srednji napon
M
u max u max MPa
Wo
d 33
Wo
12560 mm 3
16
polarni otporni moment inercije presjeka vratila
u max 30,33MPa
SR 15,16MPa
A 190 15,16 174,84MPa,
k ( k 1 ) k 1,
d3 d3
:
17
r3 4,0
0,1
d 3 40
k 1,45
d3
48
1,2
d 3 40
uvijanju

nelegirani elik)
k ( k 1) k 1 1,337
S 0,95 0,75 1
174,84
6,14
1,337 15,16

S
S S
S 2 S2
S 1,5 2,5 5
1,91
S 1,91
S 1,5 2,5 5
Stepen sigurnosti je u preporuenim vrijednos


S 1 2 3
A
k a
Gdje je:
=0
pri savijanju
18

d3 d3
:
r
2
0,041
d 2 48
k 1,87
d2
52
1,08
d2
48
savijanju

nelegirani elik)
k ( k 1) k 1 1,652
M
a max s max MPa
Wx
slika 6.8
d 3
Wx 3
10851,84 mm 3
32
aksijalni otporni moment inercije presjeka
vratila
a max 58,12 MPa ,
S 0,95 0,85 1
360
3,027
1,652 58,12

S 1 2 3
A
k a
Gdje je:
19


=0
u min
SR u max
MPa
2
srednji napon
Mu max
u max
MPa
Wo
d 43
21703,68 mm 3
16
vratila
u max 12,06MPa
SR 6,03MPa
Wo

A 170 6,03 163,97 MPa,
k ( k 1 ) k 1,
d3 d3
:
r3
2
0,041
d 3 48
k 1,3
d3
52
1,08
d 3 48
uvijanju

nelegirani elik)
k ( k 1) k 1 1,225
20

S 0,95 0,74 1
163,97
15,60
1,225 6,03

S
S S
S 2 S2
S 1,5 2,5 5
2,97
S 2,97
S 1,5 2,5 5
Stepen sigurnosti nije u preporuenim vrijednosti


S 1 2 3
A
k a
Gdje je:
=0
pri savijanju

d3 d3 :
21
r
3
0,08
d 2 36
k 1,5
d2
42
1,16
d 2 36
savijanju

nelegirani elik)
k ( k 1) k 1 1,37
M
a max s max MPa
Wx
slika 6.8
d 3
Wx 3
4578,12 mm 3
32
vratila
a max 137,77 MPa ,
S 0,95 0,85 1
360
1,54
1,37 137,77

S 1 2 3
A
k a
Gdje je:

=0
22
SR
u max
u max u min
MPa
2
srednji napon
Mu max
MPa
Wo
d 43
7713,41 mm 3
16
vratila
u max 33,95MPa
SR 16,95MPa
Wo

A 190 16,95 173,05 MPa,
k ( k 1 ) k 1,
d3 d3
:
r3
3
0,08
d 3 36
k 1,45
d3
42
1,16
d 3 36
uvijanju

nelegirani elik)
k ( k 1) k 1 1,26
S 0,95 0,75 1
173,05
5,77
1,26 16,95

S
S S
S 2 S2
S 1,5
S 1,5 2,5 5
1,5
S 1,5 2,5 5
Stepen sigurnosti je u preporuenim vrijednosti
23


S 1 2 3
A
k a
Gdje je:
=0
pri savijanju

d3 d3
:
r
5
0,11
d 2 42
k 1,6
d2
52
1,12
d 2 42
savijanju

nelegirani elik)
k ( k 1) k 1 1,45
M
a max s max MPa
Wx
slika 6.8
24
d 33
7269,88 mm 3
32
vratila
a max 86,76 MPa ,
Wx
S 0,95 0,85 1
360
2,31
1,45 86,76

S 1 2 3
A
k a
Gdje je:

=0
u min
SR u max
MPa
2
srednji napon
M
u max u max MPa
Wo
d 43
12560 mm 3
16
polarni otporni moment inercije presjeka vratila
u max 20,85MPa
SR 10,42MPa
Wo

A 180 10,42 169,58 MPa,
k ( k 1 ) k 1,
d3 d3 :
25
r3
5
0,11
d 3 28
k 1,4
d3
52
1,23
d 3 42
uvijanju

nelegirani elik)
k ( k 1) k 1 1,3
S 0,95 0,75 1
169,58
8,93
1,3 10,42

S
S S
S 2 S2
S 1,5 2,5 5
2,23
S 2,23
S 1,5 2,5 5
Stepen sigurnosti je u preporuenim vrijednosti
.1.10.2 PROVJERA DINAMIKOG STEPENA SIGURNOSTI NA MJESTU LJEBA ZA KLINA
Slika 6.14ljeb za klin

O
PROVJERA DINAMIKOG STEPENA SIGURNOSTI NA MJESTU LJEBA ZA

d 48 mm
KLINA NA 3

S 1 2 3
A
k a
Gdje je:
26

=0
pri savijanju
k f 800 MPa 2,08 efektivni faktor koncentracije napona, usvaja se

prema tabeli 6.8 tip B ( prirunik ME II dio)
M
a max s max MPa
Wx
M s max 428580 Nmm maximalni moment savijanja na mjestu ljeba za
klin, slika 6.8

aksijalni otporni moment presjeka vratila na mjestu ljeba za klin
d 33 b t (d t ) 2
WX
9817,01mm 3
32
2d
360
S 0,95 0,85 1
3,20
a max 43,65 MPa ,
2,08 43,56

S 1 2 3
A
k a
Gdje je:
2 f ( d ) f 48 mm 0,71 faktor veliine presjeka (slika 1.48),
27

=0
u min
SR u max
MPa
2
srednji napon
M
u max u max MPa
Wo

2
d 3 b t d3 t
Wo 3
20668,85 mm 3
16
2 d3
polarni otporni moment presjeka vratila na mjestu ljeba za klin

u max 18,43MPa
SR 9,21MPa
A 180 9,21 170,79 MPa,
S 0,95 0,71 1
170,79
6,01
2,08 9,21

S
S S
S 2 S2
S 2,82
S 1,5 2,5 5
2,82
S 1,5 2,5 5

d 32 mm
KLINA NA 1
28
Posto je presjek na mjestu lijeba za klin 1 optereen samo na

savijanje, potrebno je odrediti samo dinamiki stepen sigurnosti na
uvijanje.

S 1 2 3
A
k a
Gdje je:

=0
u min
SR u max
MPa
2
srednji napon
Mu max
u max
MPa
Wo
d 3 b t d3 t
Wo 3
5883,4 mm 3
16
2 d3

u max 20,23 MPa
SR 10,11MPa
SR 10,11 MPa
A 180 10,11 169,89 MPa,

S 0,95 0,77 1
169,89
5,91
2,08 10,11
29
S 5,91
S 1,5 2,5 5

d 36 mm
KLINA NA 5
Posto je presjek na mjestu lijeba za klin 5 optereen samo na

savijanje, potrebno je odrediti samo dinamiki stepen sigurnosti na
uvijanje.

S 1 2 3
A
k a
Gdje je:

=0
u min
SR u max
MPa
2
srednji napon
Mu max
u max
MPa
Wo
d 33 b t d 3 t
Wo
8516,73 mm3
16
2 d3

u max 21,56MPa
SR 10,78MPa
30

SR 10,78 MPa
A 180 10,78 169,22MPa,

S 0,95 0,75 1
S 5,37
169,22
5,37
2,08 10,78
S 1,5 2,5 5
.1.10.3
ZEGEROV PRSTEN:
Slika 6.14ljeb za Zegerov prsten

O
ZEGEROV PRSTEN SA d 2 30,3 mm NA d 2 32 mm

S 1 2 3
A
k a
Gdje je:
2 f (d ) f 30,3 mm 0,85 faktor veliine presjeka (slika 1.48),
=0
31

pri savijanju
k ( k 1 ) k 1 efektivni faktor koncentracije napona
d2 d2 :
r2
0,85
0,02
30,3
d2
k 1,56
d2
32
1,05
30,3
d2

uvijanju

nelegirani elik)
k ( k 1) k 1 1,42
M
a max s max MPa
Wx
Zegerov prsten, slika 6.8

3
d2
Wx
2729,65 mm 3
32
vratila
a max 18,46 MPa ,
360
S 0,95 0,85 1
11,09
1,42 18,46
32
S 1 2 3
A
k a
Gdje je:
2 f ( d ) f 30,3 mm 0,77 faktor veliine presjeka (slika 1.48),

=0
u min
SR u max
MPa
2
srednji napon
M
u max u max MPa
Wo
3
d2
Wo
5459,30 mm 3
16
vratila
u max 21,80 MPa
SR 10,90 MPa
A 180 10,90 169,1 MPa,
d2 d2 :
r2
0,85
0,02
30,3
d2
k 1,4
d2
32
1,05
30,3
d2

33

uvijanju

nelegirani elik)
k ( k 1) k 1 1,3
S 0,95 0,71 1
169,1
7,81
1,3 10,90

S
S S
S 2 S2
S 1,5 2,5 5
6,38
S 6,38
S 1,5 2,5 5
ZEGEROV PRSTEN SA d 4 49 mm NA d 4 52 mm

S 1 2 3
A
k a
Gdje je:
pri savijanju
34
k geometrijski faktor koncentracije napona, zavisi od odnosa r4 d4 i
d4 d4 :
r4
1,5
0,03
49
d4
k 1,58
d 4 52
1,06
49
d4

uvijanju

nelegirani elik)
k ( k 1) k 1 1,435
M
a max s max MPa
Wx
Zegerov prsten, slika 6.8

3
d4
Wx
11544,30 mm3
32
vratila
a max 54,63 MPa
S 0,95 0,85 1
360
3,72
1,43 54,63

S 1 2 3
A
k a
Gdje je:
2 f ( d ) f 49 mm 0,71 faktor veliine presjeka (slika 1.48),
35

=0
u min
SR u max
MPa
2
srednji napon
M
u max u max MPa
Wo
3
d4
Wo
23088,61 mm 3
16
vratila
u max 11,34 MPa
SR 5,67 MPa
SR 5,67 MPa
A 170 5,67 164,33MPa,

d2 d2 :
r4
1,5
0,03
49
d4
k 1,52
d 4 52
1,06
49
d4

uvijanju

nelegirani elik)
k ( k 1) k 1 1,39
36
S 0,95 0,71 1
164,33
14,06
1,39 5,67

S
S S
S 2 S2
S 3,59
S 1,5 2,5 5
3,59
S 1,5 2,5 5
Stepen sigurnosti nije u preporuenim vrijednost
.2
SPOJNICA
FRIKCIONA SPOJNICA:
P
25
100
100 1,246
n
2006,369
30
n
2006,369
IZ TABELE 6.23 USVAJAM:

d1 32mm
d 32mm
D 125mm
D1 70mm
D2 100mm
D3 85mm
L 175mm
37

Moje Vratilo

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Moje Vratilo

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

PROJEKTNI ZADATAK: 6

Dijagrame momenta savijanja, uvijanja i transvezalnih sila,

USVAJANJE MATERIJALA VRATILA

Dinamika izdrljivost na uvijanje

Slika 6.1 ematski izgled vratila

6.1.1 PRORAUN SNAGE KOJU PREDAJE SPOJNICA

[ rad / s ] ugaona brzina

6.1.3 PRORAUN SILA

Slika 6.2 Mjesto 3: Cilindrini zupanici sa pravim zubima.

OBIMNA SILA NA ZUPANIKU 3

KOMPONENTE OBIMNE SILE U HORIZONTALNOJ RAVNI

KOMPONENTE OBIMNE SILE U VERTIKALNOJ RAVNI

( 20 ugao dodirnice zupanike)

KOMPONENTE RADIJALNE SILE U HORIZONTALNOJ RAVNI

KOMPONENTE RADIJALNE SILE U VERTIKALNOJ RAVNI

.1.3.2 PRORAUN SILA NA KAINIKU 5

Na mjestu pet (5) na vratilu nalazi se kainik. Poloaj pogonskog I gonjenog

SILA U KAINIKU PET (5) SE RAUNA NA SLEDEI NAIN:

OBIMNA SILA NA KAINIKU (5):

Sila u kainiku pet (5) je:

KOMPONENTE SILE U KINIKU HORIZONTALNOJ RAVNI

KOMPONENTE RADIJALNE SILE U VERTIKALNOJ RAVNI

SHEMA OPTEREENJA VRATILA U HORIZONTALNOJ I VERTIKALNOJ RAVNI

Na osnovu sila na elementima koji prenose optereenje moemo

USLOVI RAVNOTEE U HORIZONTALNOJ RAVANI prema slici 6.4 :

USLOVI RAVNOTEE U VERTIKALNOJ RAVANI prema slici 6.5 :

( FK G5 )(l 2 l 3 l 4 ) ( FO 3 FrV3 G3 ) (l 2 ) FB l 2 l3 G1 l1 0 (1)

.1.4.2 UKUPNE REAKCIJE U LEAJEVIMA (OSLONCIMA)

.1.4.3 MOMENTI SAVIJANJA U HORIZONTALNOJ RAVNI I VERTIKALNOJ RAVNI

FAH (l 2 l 3 ) ( FRH3 FOH3 ) l3 623,57 Nm

G1 (l1 l 2 l 3 ) FAV (l 2 l 3 ) ( FRH3 FOH3 G3 ) l 3 95 Nm

DIJAGRAM OPTEREENJA VRATILA U HORIZONTALNA RAVNI

DIJAGRAM OPTEREENJA VRATILA U VERTIKALNOJ RAVNI

.1.4.3 UKUPNI MOMENT SAVIJANJA

Slika 6.6 Dijagram ukupnog momenta savijanja

ODREIVANJE MOMENATA UVIJANJA

Poto je broj obrtaja n const . , tj. cons. pa nam je moment uvijanja:

Slika 6.7 Dijagram momenta uvijanja

ODREIVANJE IDEALNIH ( FIKTIVNIH) MOMENATA SAVIJANJA

ODREIVANJE IDEALNIH PRENIKA VRATILA

IDEALNI PRENIK VRATILA NA MJESTU SPOJNICA (1):

K 1,6 2 2 usvajamo faktor koncentracije napona sa lebom za klin

Leaj (2) koji je osiguran od aksijalnih pomjeranja Zegerovim prstenom,

IDEALNI PRENIK VRATILA NA MJESTU SPOJNICA (3):

Cilindrini zupanik (3) koji je osiguran od pomjeranja klinom, to na

IDEALNI PRENIK VRATILA NA MJESTU LEAJA (4):

Leaj (4) koji je osiguran od aksijalnih pomjeranja Zegerovim prstenom,

IDEALNI PRENIK VRATILA NA MJESTU (5):

Na mjestu 5 se nalazi klin koji na vratilu uzrokuje promjenu popremog

ODREIVANJE STVARNIH PRENIKA VRATILA

STVARNI PRENIK VRATILA NA MJESTU SPOJNICA (1):

STVARNI PRENIK VRATILA NA MJESTU LEAJA (2):

STVARNI PRENIK VRATILA NA MJESTU SPOJNICA (3):

STVARNI PRENIK VRATILA NA MJESTU LEAJA (4):

STVARNI PRENIK VRATILA NA MJESTU (5):

KOMENTAR:Zbog spojnice na mjestu 1 i malog stepena sigurnosti usvajam

USVAJANJE I PRORAUN KLINOVA

.1.9.1 IZBOR DIMENZIJA KLINA

b, h, t f d usvaja se iz tabele 6.4 (prirunik ME II dio)

Slika 6.10 Izgled vratila na mjetu ljeba za klin

IZBOR DIMENZIJE KLINA NA MJESTU SPOJNICE (1):

Na mjestu spojnice (1) d1 32 mm pa iz tabele 6.4 slijedi:

IZBOR DIMENZIJE KLINA NA MJESTU CILINDRINOG ZUPANIKA (3):

Na mjestu cilindrinog zupanika (3) d 3 48 mm pa iz tabele 6.4 slijedi: