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Director:
M.Sc. Jaime Surez
Co Director:
Harry Nelson Ramrez Ariza
Ingeniero Civil
DEDICATORIA
GRACIAS
AGRADECIMIENTOS
A Dios por estar a mi lado en todo momento y darme sabidura e inteligencia para
lograr cumplir esta meta.
Al Ingeniero Jaime Surez, por compartir sus conocimientos y experiencias,
valioso aporte para el desarrollo de este proyecto.
Al Ingeniero Harry Ramrez y su esposa, por su colaboracin, disposicin de
tiempo y por su inters en el buen desarrollo de la investigacin.
A Geotecnologia por su colaboracin y disposicin en los momentos que fue
necesaria su ayuda.
A la Escuela de Ingeniera Civil por brindarme todo el conocimiento adquirido a
travs de la enseanza de sus experiencias.
A la Ingeniera Alba C. Len, el Gelogo Diego Torres, Ingeniero Hctor Torres, por
su inters, apoyo y colaboracin en todo momento.
A mis amigos y compaeros, Gloria, Carolina, Gustavo, Efran, Oscar P, Adriana,
Diana B, Orlando, Luz Dary, por su colaboracin, amistad y constante apoyo.
A Yesid por compartir su tiempo conmigo, por su confianza, apoyo y colaboracin
en el transcurso de la realizacin de este proyecto.
MUCHAS GRACIAS
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN ..................................................................................................... 1
1. CARACTERSTICAS DE LA TUBERA............................................................ 2
1.1.
1.2.
GRADOS ................................................................................................................. 3
1.3.
DIMENSIONES ....................................................................................................... 3
1.4.
DIMETRO .............................................................................................................. 4
1.5.
1.6.
PESO ....................................................................................................................... 6
1.7.
LONGITUD .............................................................................................................. 8
1.8.
LINEALIDAD ............................................................................................................ 9
1.9.
UNIONES ................................................................................................................ 9
1.10.
1.11.
1.12.
1.13.
1.13.1.
1.13.2.
1.13.3.
1.13.4.
1.14.
ETIQUETA ......................................................................................................... 33
2. FALLAS .......................................................................................................... 37
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.4.1.
2.4.2.
2.4.3.
3. MONITOREO .................................................................................................. 84
3.1.
3.1.1.
3.1.2.
3.1.3.
3.1.4.
3.2.
3.2.1.
Inclinmetros .................................................................................................. 91
3.2.2.
Extensmetros ............................................................................................... 92
3.2.3.
Piezmetros ................................................................................................... 93
3.2.4.
3.2.5.
3.2.6.
3.3.
4.2.
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1. Porcentaje de distribucin de causas de eventos en tuberas. ...................... 37
Figura 2.2. Tipos de falla en tuberas de Oleoductos y Gasoductos. ............................... 40
Figura 2.3. Causas de falla en oleoductos y gasoductos ms comunes a nivel mundial. 41
Figura 2.4. Riesgos geolgicos en Oleoductos y Gasoductos. ........................................ 42
Figura 2.5. Movimientos de masa en tuberas.
Figura 2.22. Modelo simplificado para DPS corona con deformacin mxima de la tubera
igual a la deformacin del terreno. ...................................................................................... 67
Figura 2.23. Deformacin normalizada de la tubera Vs longitud de la zona DPS. ......... 67
Figura
Abrupta. ................................................................................................................................ 70
Figura 2.25. Tubera sujeta a DPS abrupta y distribuida transversalmente: (a) Tubera (b)
Desplazamiento abrupto en el borde. (c) Movimiento distribuido entre los bordes. .......... 71
Figura 2.26. Modelo fsico de la deformacin transversal en la tubera y el terreno. ....... 71
Figura 2.27. Deformacin mxima a tensin Vs Desplazamiento mximo del terreno. ... 72
Figura 2.28. Deformacin mxima de la tubera Vs Deformacin del terreno. ................. 73
Figura 2.29. Desplazamiento mximo de la tubera Vs Desplazamiento del terreno....... 74
Figura 2.30. Deformacin de la tubera y el terreno para W = 30 m................................. 75
Figura 2.31. Distribucin del momento de flexin para tres anchos ( = cr) .................... 76
Figura 2.32. Distribucin de fuerza axial para tres anchos ( = cr). ................................. 77
Figura 2.33. Deformacin Mxima de la tubera Vs Desplazamiento del terreno. ........... 78
Figura
LISTA DE TABLAS
Tabla 1.1. Grados de tubera con extremo plano. ................................................................ 3
Tabla 1.2 Tolerancias para dimetros de tubera ................................................................. 5
Tabla 1.3. Tolerancias para dimetros en los extremos. ...................................................... 5
Tabla 1.4. Tolerancias para espesores de tubera. .............................................................. 6
Tabla 1.5. Tolerancias para peso de tuberas. ..................................................................... 8
Tabla 1.6. Tolerancias para longitudes de tuberas.............................................................. 9
Tabla 1.7 Especificaciones a Tensin para PSL 1 ............................................................. 11
Tabla 1.8 Especificaciones a Tensin para PSL 2 ............................................................. 12
Tabla 1.9. Requerimientos qumicos para el anlisis del producto por porcentaje de peso
en PSL 1. .............................................................................................................................. 14
Tabla 1.10. Requerimientos qumicos para el anlisis del producto por porcentaje de peso
en PSL 2. .............................................................................................................................. 15
Tabla 2.1. Esfuerzo efectivo de fluencia y parmetros de Ramberg Osgood para cinco
grados de tubera. ................................................................................................................ 50
TABLA DE ILUSTRACIONES
Ilustracin 2.1. Colapso de tubera por causa de un deslizamiento. ............................... 39
Ilustracin 3.1. Instalacin tpica de Strain-gauges en la tubera. .................................... 86
Ilustracin 3.2. Strain-gauge soldado a la tubera. ............................................................ 88
Ilustracin 3.3. Sistema de monitoreo con el uso de Pig. .............................................. 97
RESUMEN
TITULO:
AUTOR:
*Proyecto de Grado
** Facultad de Ingenieras Fsico-Mecnicas. Escuela de Ingeniera Civil. Director: Surez Daz
Jaime. Co-Director: Ramrez Ariza Harry Nelson
ABSTRACT
____________________________________________________________
*Degree Thesis
**Faculty of Physical Mechanical Engineering. Civil Engineering Academy. Director. Engineer.
Suarez Daz Jaime. Codirector. Engineer. Ramrez Ariza Harry Nelson
INTRODUCCIN
1. CARACTERSTICAS DE LA TUBERA
El diseo, seleccin del material y construccin de tuberas son establecidos por
cdigos y normas que prescriben ciertos requerimientos mnimos. El propsito de
los cdigos y normas es garantizar que la estructura sea segura para operar bajo
las condiciones que ha de ser usada. Algunos ejemplos de los cdigos y normas
que son comnmente usados durante el diseo y construccin de tuberas son:
API 5L: API Specifications for Line Pipe
API 6D: Specifications for Pipeline Valves, End Closures, Connectors and Swivels
API 1104: Welding of Pipeline and Related Facilities
ASME B31.8: Gas Transmission and Distribution Piping Systems
ASME B16.5: Pipe Flanges and Flanged Fittings.
ASME B16.21: Nonmetallic Flat Gaskets for Pipe Flanges
ASME B31.4: Oil Transmission and Distribution Piping Systems
Ademas de estos, otras normas regionales, nacionales e internacionales pueden
ser usadas en situaciones especficas.
1.1.
1.2.
GRADOS
Los grados cubiertos por esta especificacin (API 5L) son A25, A, B, X42, X46,
X52, X56, X60, X65, X70 y X80 y algunos grados intermedios. La tubera de nivel
PSL 1 puede ser suministrada en los grados A25 a X70 y la tubera con nivel PSL
2 puede ser suministrada en los grados B a X80.
GRADO
SIMBOLO
A25,claseI
A25,claseII
A
B
X42
X46
X52
X56
X60
X65
X70
X80
A25
A25R
A
B
X42
X46
X52
X56
X60
X65
X70
X80
1.3.
DIMENSIONES
Los tamaos usados son designaciones adimensionales las cuales son derivadas
del dimetro exterior especfico, medido en unidades inglesas y proporcionan un
mtodo apropiado de referenciacin para el tamao de la tubera en las tablas. El
1.4.
DIMETRO
El dimetro externo debe estar dentro de las tolerancias descritas en las tablas 1.2
y 1.3. Para realizar la medicin de dimetro en tubera de 20 es comn emplear
un medidor externo, calibrador u otro dispositivo de medida, permitiendo el paso
sobre los extremos, en una distancia de 4 (101.6 mm), de un crculo de medicin
con un dimetro no mayor que el dimetro externo especificado de la tubera
adems de la tolerancia mostrada en la tabla 1.3.
Para tubera soldada con arco sumergido, las unidades de medida del crculo
pueden ser ranurados para permitir el paso del medidor sobre la soldadura
reforzada. Las mediciones del calibrador son hechas al menos una vez cada 4
horas por cada cambio de operacin. Las mediciones de dimetro de la tubera
mayor de 20 se hacen con una cinta de dimetro. (API, 2000)
Cualquier tubera que sea encontrada fuera de la tolerancia se somete a medicin
individual del tramo hacia atrs, hasta el final y hasta los dos siguientes tramos
medidos secuenciales y que se encuentren dentro de la tolerancia. Por acuerdo
entre el comprador y el fabricante, las tolerancias en los dimetros exteriores en
los extremos de la tubera pueden ser aplicadas en lugar de los dimetros internos
de los extremos de la tubera.
Tolerancia
Tamao
(conrespectoaldimetroexterno)
<23/8
0.41mm0.79mm
23/8y41/2soldaduracontinua
1.00%
23/8y<20
0.75%
20concostura
1.00%
20y36soldada
0.75%0.25%
>36soldada
6.35mm3.20mm
Tamao
Tolerancia
Mnima
Tolerancia
Mxima
Tolerancia
dimetroyeje
103/4
0.40mm
1.59mm
>103/4y20
0.79mm
2.38mm
>20y42
0.79mm
2.38mm
1%
12.7mm
>42
0.79mm
2.38mm
1%
15.9mm
Diferencialmximoentre
dimetroMinyMx
1.5.
ESPESOR DE LA PARED
Tolerancia(%deespesorespecificado)
Tamao
Tipode
tubera
GradoBomenor
GradoX42osuperior
27/8
Total
20.012.5
15.012.5
>27/8<20
Total
15.012.5
15.012.5
20
Soldada
17.512.5
19.58.0
20
Concostura
15.012.5
17.510.0
1.6.
PESO
La tubera
Donde:
WL = Peso calculado de una parte de la tubera de longitud L, Lb(kg).
Wpe= Peso del extremo por unidad de longitud redondeada al valor ms cercano
0.01 lb/ft (0.01 kg/m).
L= longitud de la tubera, incluyendo los extremos, definida en 7.5 ft (m)
ew= Ganancia de peso o prdida debido a los extremos, lb(kg). Para tubera con
extremo plano, ew = 0.
El peso por unidad de longitud de extremo plano, wDe, es calculado usando la
siguiente ecuacin y redondeando al valor ms cercano 0.01 lb/ft (0.01 kg/m):
(API, 2000).
En unidades U.S (lb/ft)= Wpe 10.69 Dt t
En unidades S.I (kg/m) = Wpe 0.02466 Dt t
Donde:
D: Dimetro externo especificado, pulgadas (mm)
T: espesor especificado, pulgadas (mm)
Cantidad
Tolerancia
Longitudesunitarias,extremoespecialotuberaA25
105.0
Longitudesunitarias,otratubera
103.5
Cargasdetubera,gradoA25,40000lb(18144kg)osuperior
2,5
Cargasdetubera,apartedegradoA25,40000lb(18144kg)osuperior
1,75
Cargasdetubera,todoslosgrados,menorque40000lb(18144kg)
3,5
Pedidosrealizados,gradoA25,40000lb(18144kg)osuperior
3,5
Pedidosrealizados,apartedegradoA25,40000lb(18144kg)osuperior
1,75
Pedidosrealizados,todoslosgrados,menorque40000lb(18144kg)
3,5
1.7.
LONGITUD
Longitud
Longitud
Longitudpromedio
Nominal(m) Mnima(m)
Mnima(m)
Longitud
Mxima(m)
Tuberaenroscadayacoplada
6
4.88
5.33
6.86
12
6.71
10.67
13.72
Tuberaconextremoplano
6
2.74
5.33
6.86
12
4.27
35.0
13.72
15
5.33
43.8
16.76
18
6.40
52.5
19.81
24
8.53
70.0
25.91
1.8.
LINEALIDAD
1.9.
UNIONES
Para tubera soldada con arco sumergido y costura helicoidal, los empalmes de
soldadura de la lmina y soldadura con costura ser permitida solo en distancias
mayores de 12 (304.8 mm), para dos piezas acopladas y soldadas.
Las uniones dobles no estn establecidas dentro de la norma API 5L. Estas
uniones son definidas como longitudes de tubera soldadas conjuntamente por
otras partes aparte del fabricante o longitudes soldadas conjuntamente por el
fabricante de acuerdo con otros requerimientos establecidos.
Abolladuras
Socavaciones
Rellenos
10
Grado
A25
A
B
X42
X46
X52
X56
X60
X65
X70
MnimoLmitedeFluencia
psi
Mpa
25
30
35
42
46
52
56
60
65
70
172
207
241
290
317
359
386
414
448
483
MnimaResistencialtima
Alargamientoen2"
atensin
(50.mm)Mnimo%
psi
Mpa
45
48
60
60
63
66
71
75
77
82
310
331
414
414
434
455
490
517
531
565
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
Para tubera con nivel PSL 2, los grados B, X42, X46, X52, X56, X60, X65, X70 y
X80 se establecen de acuerdo a los requerimientos a tensin especificados en la
tabla 1.8.
Otros grados intermedios listados entre X42 y X80 se conformarn de acuerdo a
los requisitos de tensin acordados entre el comprador y el fabricante, stos
requisitos deben ser consistentes con las especificaciones dadas en las tablas 1.7
(para tubera PSL 1) o tabla 1.8 (para tubera PSL 2).
11
Mnima
MnimoLmite MximoLmite
Resistencia
deFluenciab
Grado deFluencia
ltimaaTensin
psi
Mpa
psi
d
Mxima
Resistencia
ltimaa
Tensinc
Mpa
psi
Mpa
psi
Mpa
Alargamiento
en2"(50.
mm)Mnimo
%
35
241
65,000
448
60
414
110
758
X42
42
290
72
496
60
414
110
758
X46
X52
X56
X60
X65
X70
X80
46
52
56
60
65
70
80
317
359
386
414
448
483
552
76
77
79
82
87
90
100,000e
524
531
544
565
600
621
690
63
66
71
75
77
82
90
434
455
490
517
531
565
621
110
110
110
110
110
110
120
758
758
758
758
758
758
827
a
a
a
a
a
a
a
Notas:
a) El alargamiento mnimo en 50,8 mm se determinar segn la siguiente frmula:
.
625000
Donde:
e = Alargamiento mnimo en 50,8 mm es expresado en porcentaje y redondeado a 0,5%.
A = rea de la seccin transversal de la probeta, basada en el dimetro externo y espesor de
pared especificados con una aproximacin de 6,5 mm2 (0.01 pulg2) 484 mm2 (0.75 pulg2), el
menor valor.
U = Resistencia a la traccin especificada en Mpa (psi).
b) El esfuerzo de fluencia mximo para un grado intermedio debe ser el mximo del grado superior
inmediato.
c) Todos los grados intermedios deben tener un esfuerzo mximo de traccin de 758 Mpa (110,000
psi).
d) El esfuerzo de fluencia mximo para la tubera de Grado B para ensayos con orientacin
longitudinal es de 496 Mpa (72,000 psi).
e) Para espesores mayores de 0.904 pulg (25.0 mm) el mximo esfuerzo de fluencia debe ser
determinado por acuerdo entre el comprador y el fabricante.
12
13
Gradoy
Clase
Carbn
Mximo
Manganes
o
Mximo
Fsforo
Mnimo
Mximo
Azufre
Mximo
Otro
0.030
0.080
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
b,d
c,d
c,d
c,d
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
b,d
c,d
c,d
c,d
c,d
c,d
Tuberaconcostura
A25,ClaseI
A25,ClaseII
A
B
X42
X46,X52,X56
X60,X65
0.21
0.21
0.22
0.28
0.28
0.28
0.28
0.60
0.60
0.90
1.20
1.30
1.40
1.40
0.045
Tuberasoldada
A25,ClaseI
A25,ClaseII
A
B
X42
X46,X52,X56
X60
X65
X70
0.21
0.21
0.22
0.26
0.26
0.26
0.26
0.26
0.60
0.60
0.90
1.20
1.30
1.40
1.40
1.45
0.045
0.030
0.080
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.030
0.26
1.65
0.030
Tabla 1.9. Requerimientos qumicos para el anlisis del producto por porcentaje de peso
en PSL 1.
14
Grado
Carbn
Manganeso
Fsforo
Azufre
Mximo
Mximo
Mximo
Mximo
B
X42
X46,X52,X56
X60,X65,X70,
X80
0.24
0.24
0.24
B
X42
X46,X52,X56
X60
X65
X70
X80
0.22
0.22
0.22
0.22
0.22
0.22
0.22
0.24
Tuberaconcostura
1.20
0.025
1.30
0.025
1.40
0.025
1.40
0.025
Tuberasoldada
1.20
0.025
1.30
0.025
1.40
0.025
1.40
0.025
1.45
0.025
1.65
0.025
1.85
0.025
Otro
0.015
0.015
0.015
b,d
b,d
b,d
0.015
b,d
0.015
0.015
0.015
0.015
0.015
0.015
0.015
b,d
c,d
c,d
c,d
c,d
c,d
c,d
Tabla 1.10. Requerimientos qumicos para el anlisis del producto por porcentaje de peso
en PSL 2.
Notas:
a) Columbio (Niobio), Vanadio, Titanio o combinaciones de estos pueden ser usados por
acuerdo entre el comprador y el fabricante.
b) Columbio (Niobio), Vanadio, Titanio o combinaciones de estos pueden ser usados a criterio
del fabricante.
c) La suma de los contenidos de Columbio (Niobio), Vanadio y Titanio no debe exceder
0.15%.
d) Otras composiciones qumicas pueden ser suministradas por acuerdo entre el comprador y
el fabricante, siempre y cuando se renan los lmites del tem d y los lmites de fosforo y
azufre.
15
16
criterio del fabricante, las muestras usadas para el anlisis del producto deben ser
tomadas, ya sea, de la tubera terminada, de la lmina, de las muestras
ensayadas a tensin o las muestras ensayadas por aplastamiento. La localizacin
de las muestras debe ser mnimo de 90 desde la soldadura de la tubera soldada
longitudinalmente. Para tubera fabricada por medio de lminas, el anlisis puede
ser hecho por su proveedor, siempre y cuando se realice de acuerdo con las
estipulaciones dadas en la respectiva especificacin.
1.13.2.
Ensayos a Tensin
17
18
Ensayo de Impacto
19
Esta
Ensayo de Curvatura
20
Soldadura de penetracin
Fusin
Fuerza
21
Ensayo de Dureza
Ensayo de Aplastamiento
23
Prueba Hidrosttica
24
25
Durante esta prueba, la cual probablemente ocurre durante las ltimas horas
de la noche y las primeras de la maana, se hace la respectiva inspeccin
visual a lo largo de la ruta de la tubera.
26
Donde:
P: Presin de prueba hidrosttica en Psi
S: Esfuerzo de la fibra en psi, igual al porcentaje del punto de fluencia mnimo
especificado para varios tamaos.
T: Espesor especificado en pulgadas
D: Dimetro exterior especificado en pulgadas
Para todos los tamaos de tubera grado A25 menores que 5 9/16 y todos los
tamaos de tubera de grado A y B menores que 2 3/8, la prueba de presin es
asignada arbitrariamente.
27
1.13.4.
Inspeccin No Destructiva
28
Inspeccin Visual
Toda la
29
Es primordial tener en cuenta que el personal que realiza la inspeccin debe tener
el conocimiento suficiente sobre el material a inspeccionar, as como, del tipo de
irregularidades o discontinuidades a detectar en los mismos.
Inspeccin Radiolgica
30
Inspeccin Ultrasnica
El sonido que
Este
Inspeccin Electromagntica
mtodo
de
inspeccin
utiliza
campos
magnticos
para
revelar
32
ferromagnticos.
Igualmente, puede aplicarse tanto en piezas acabadas como en semi-acabadas y
durante las etapas de fabricacin. El proceso consiste en someter la pieza, o
parte de sta, a un campo magntico. En la regin magnetizada de la pieza, las
discontinuidades existentes, es decir, la falta de continuidad en las propiedades
magnticas del material, atribuyen un campo de flujo magntico. Con la aplicacin
de las partculas ocurre una aglomeracin de stas en los campos de fuga, una
vez que son atradas, debido al surgimiento de polos magnticos.
La
1.14. ETIQUETA
Para toda tubera y sus respectivas uniones fabricadas conforme la norma API es
etiquetada por el fabricante. Las uniones se estampan con su respectiva marca, a
excepcin que exista un acuerdo personalizado de la marcacin, en cuyo caso se
har con una plantilla.
La
Grado y clase
Para grados intermedios entre X42 y X80, el smbolo ser X seguido por los
primeros dos dgitos de la resistencia mnima a la fluencia.
Tratamiento de Calor
Normalizado o normalizado y templado (HN)
Esfuerzo sub-crtico aliviado (HS)
Perodo sub-crtico endurecido (HA)
Sumergido y templado (HQ)
EJEMPLO
Una tubera de tamao 14, 0.375 pulg (9.5 mm) de espesor, Grado B, PSL 2, sin
costura, con extremo plano debe ser etiquetada como sigue, usando los valores
apropiados para las dimensiones especificadas en la respectiva orden de compra:
AB CO Spec 5L 14 0.375 B PSL2 S
O
AB CO Spec 5L 355.6 9.5 B PSL2 S
35
36
2. FALLAS
2.1.
Impacto mecnico
Falla en equipos
Sabotaje (Vandalismo)
37
38
Ilustraci
n 2.1. Cola
apso de tub
bera por ca
ausa de un deslizamien
d
nto.
as soldada
as son pa
articularme
ente
Las junta
susceptib
bles a fatiga. (Rumich
he y Indaco
ochea, 200
07)
39
2.2.
RIESGOS GEOTCNICOS
40
geotcnico es definido como una situacin de peligro, prdida o dao causado por
el hombre, en razn a la posibilidad de ocurrencia de un proceso geolgico
inducido o no.
2.3.
42
Figura
2.5. Movimientos de masa en tuberas.
Deslizamiento transversal.
(Ingeniera y Geotecnia Ltda, 1991)
Figura 2.6. Efectos del movimiento del terreno en tuberas debido a subsidencias.
(Ingeniera y Geotecnia, 1991)
43
Otra posibilidad son los deslizamientos o cados que ocurren fuera de rea como
se muestra en la figura 2.8. En este caso Porter y Savigny (2002) plantean que
las consecuencias dependen de la magnitud del deslizamiento o cado, de la
velocidad y de la profundidad de la tubera.
Un deslizamiento representa un
aumento de empuje activo en la tubera, mientras que una cada puede bloquear
el impacto mecnico directo de la tubera. En este tipo de evento se puede
presentar mayor riesgo en instalaciones superficiales como lo son vlvulas de
bloqueo y estaciones de compresin.
44
46
2.4.
En general, la cantidad de
deformacin permanente del suelo (DPS) representa uno de los mayores riesgos
que pueden causar daos sustanciales a las tuberas.
Las deformaciones permanentes del suelo en algn evento ssmico pueden ser
debido a fallamiento o colapso del suelo. En esta investigacin, nos centraremos
en el anlisis de la deformacin del suelo asociada con la falla del suelo
nicamente.
terreno, donde como la deformacin del suelo asociada con la respectiva falla es
gradual, tal como se muestra en la figura 2.11. (IITK-GDSMA, 2007)
47
Figura 2.12. (a) La tubera atraviesa la zona DPS en cualquier ngulo. (b) La tubera
atraviesa la zona DPS en la direccin del movimiento. (c) La tubera atraviesa la zona
DPS perpendicular al movimiento.
Existen varios modelos de deformacin del suelo permanente los cuales dependen
de la condicin local del suelo y su configuracin geolgica. La tubera puede
cruzar la zona de deformacin permanente en una direccin arbitraria como se
muestra en la figura 2.12 (a).
Sin embargo, en el diseo de la tubera para respuesta crtica debido a
deformacin permanente del suelo (DPS), se tienen en cuenta dos condiciones
principales, el cruce paralelo (figura 2.12. (b)) y el cruce perpendicular (figura 2.12
(c)). En este documento, consideramos dos situaciones principales, cuando la
tubera es sujeta a DPS longitudinal y DPS transversal respectivamente.
48
Esfuerzos transversales.
49
Donde:
: Deformacin axial
E: Mdulo de elasticidad (200000 Mpa)
: Esfuerzo efectivo de fluencia
n y r: Parmetros de Ramberg-Osgood
En la tabla 2.1 se muestran los parmetros y, n y r para 5 tipos de aceros
TuberadeAcero
Esfuerzoefectivode
Fluencia
y(ksi) y(Mpa)
Parmetrosde
RambergOsgood
n
GradoB
33
227
10
100
GradoX42
45
311
15
32
GradoX52
52
358
10
GradoX60
60
414
10
12
GradoX70
75
518
5.5
16.6
Tabla 2.1. Esfuerzo efectivo de fluencia y parmetros de Ramberg Osgood para cinco
grados de tubera.
(ORourke y otros, 1995)
50
Las
Por lo tanto, para relleno granular, la fuerza de friccin por unidad de longitud es
igual a:
.
0.9 tan
52
El modelo bloque rgido idealizado corresponde a una masa de suelo con una
longitud L, movindose hacia abajo con una pendiente leve. El desplazamiento
del suelo sobre cualquier lado de la zona DPS es cero mientras que el
desplazamiento dentro de la zona es un valor constante . Una grieta del terreno
ocurre en la cabeza y un montculo de compresin en el pie del talud.
La
0
0
0
Existen dos casos de modelos inelsticos sugeridos por ORourke y otros (1995)
para tubera enterrada sujeta a un modelo bloque de DPS longitudinal.
53
La figura 2.14 muestra la situacin para el caso I. La fuerza de friccin por unidad
de longitud fm acta a la derecha, sobre toda la longitud de la zona DPS (L)
(Desde el punto B hasta el punto D), pero el desplazamiento mximo de la tubera
en el centro de la zona (por ejemplo, el punto C) es menor que el movimiento de
tierra .
Por simetra y equilibrio, la fuerza de friccin por unidad de longitud acta a la
izquierda, sobre una distancia de L/2 antes de la cabeza de la zona DPS (Desde el
punto A al punto B) y sobre una distancia de L/2 ms all del pie de la zona
(Desde el punto D al punto E). La deformacin de la tubera es mxima en el
punto B (tensin) y en el punto D (compresin), mientras que la deformacin es
cero en el punto C.
La fuerza axial mxima en la tubera (tensin en el punto B y compresin en el
punto D) es la fuerza de friccin por unidad de longitud en L/2
/2
Donde
ser:
54
La figura 2.15 muestra la situacin para el caso II. Como es el caso I, la fuerza
axial, el esfuerzo y la deformacin en la tubera son un mximo en el punto B
(tensin) y en el punto E (compresin).
55
Sin embargo, en este caso las fuerzas de friccin actan sobre una longitud an
desconocida Le, en cada lado de los puntos B y E, y el desplazamiento de la
tubera corresponde al desplazamiento del terreno sobre una regin de longitud
L 2Le en el centro de la zona DPS.
Sobre el segmento AB, la fuerza en la tubera es linealmente proporcional a la
distancia desde el punto A,
2
O
2
56
Figura 2.15. Desplazamiento, fuerza y deformacin para el caso II. (a) Desplazamiento
del terreno y la tubera. (b) Fuerza axial en la tubera. (c) Deformacin axial en la tubera.
MODELO RAMPA
Este modelo corresponde a una deformacin uniforme del terreno sobre una
longitud L como muestra la figura 2.16. Las deformaciones del terreno en cualquier
lado de la zona de transicin son cero. El desplazamiento del suelo a la izquierda
de la zona de transicin es cero mientras que el desplazamiento a la derecha de la
zona tiene un valor constante de = L.
57
0
0
Es decir, la fuerza de la
MODELO RAMPA/PASO
0
0
2
Estas dos expresiones pueden ser solucionadas por la longitud Le, la cual siempre
es una cantidad positiva:
4
/
La mxima deformacin de la tubera, a tensin en el punto B y compresin en el
punto D es:
4
Figura 2.18. Modelo simplificado para DPS Rampa/paso con deformacin de la tubera
menor a la deformacin del suelo.
CASO II: DEFORMACIN A TENSIN DE LA TUBERA IGUAL A
60
La fuerza de
Similarmente, el
2
El desplazamiento de la tubera en este punto es debido a la fuerza por unidad de
longitud fm actuando sobre una distancia de L1, por lo tanto,
61
2
Por lo tanto,
62
Figura 2.19. Modelo simplificado para DPS Rampa/paso con deformacin a tensin de la
tubera igual a la deformacin del terreno.
MODELO CORONA
63
0
/2
0
/2
0
0
El
La fuerza de
64
2
Estas ecuaciones son solucionadas para una longitud Le, la cual siempre es una
cantidad positiva.
/
/
La deformacin mxima de la tubera a tensin en el punto B y compresin en el
punto D es,
/
Figura 2.21. Modelo simplificado para DPS corona con deformacin de la tubera menor
que la deformacin del terreno.
65
66
Figura 2.22. Modelo simplificado para DPS corona con deformacin mxima de la tubera
igual a la deformacin del terreno.
67
2
2
68
Cabe resaltar que los parmetros crticos Lcr y cr para falla a tensin son mayores
que para falla a compresin. Estos valores pueden ser usados para evaluar la
probabilidad de una falla a tensin subsiguiente. Es decir, una falla de ruptura a
tensin en la tubera cerca a la cabeza de la zona DPS, despus de una falla local
por flexin en la regin a compresin cerca al pie.
Para el caso II mostrado en la figura 2.15, los parmetros crticos pueden ser
usados directamente para determinar el potencial para una ruptura a tensin
subsiguiente. En ese caso, L es mayor y es ms pequeo, de esta manera una
falla a compresin no afecta el estado de esfuerzo en la regin a tensin alrededor
del punto B.
Para el caso I mostrado en la figura 2.14, los parmetros crticos para falla a
tensin son superiores para fallas subsiguientes desde una falla a compresin la
cual limita la fuerza de la tubera en el punto D, incrementa la fuerza a tensin en
el punto B. (ORourke y Nordberg, 1992).
2.4.3. Fallas por Esfuerzos Transversales al Ducto
Similar a DPS longitudinal, la respuesta de la tubera a DPS transversal es en
general una funcin de la cantidad de DPS, el ancho de la zona as como el
modelo de deformacin del terreno. La figura 2.24 presenta el esquema de dos
tipos de modelos transversales, DPS distribuido espacialmente, donde la
deformacin de la tubera es una funcin de la cantidad y el ancho de la zona DPS
y DPS localizado abrupto, en el cual la deformacin de la tubera es una funcin
de y en algunos casos, el ancho de la zona W. Es decir, si la zona es ancha, el
movimiento en cada borde de la zona se aproxima a una falla desplazada donde la
interseccin de la tubera con la falla es un ngulo de 90. En este documento
presentaremos la respuesta de tubera continua a DPS transversal distribuida
espacialmente. (IITK-GDSMA, 2007)
69
Cuando una tubera est sujeta a un esfuerzo transversal por el movimiento del
terreno, la tubera tienda a alargarse y curvarse en un intento por acomodarse a
los movimientos del terreno. El modo de falla depende de la cantidad relativa de
tensin axial (alargamiento) y flexin.
Figura 2.24. Modelo de DPS transversal. (a) Distribucin espacial. (b) Localizacin
Abrupta.
70
cos
Donde:
x: Distancia desde el borde de la zona en movimiento
: Deformacin del terreno
Figura 2.25. Tubera sujeta a DPS abrupta y distribuida transversalmente: (a) Tubera (b)
Desplazamiento abrupto en el borde. (c) Movimiento distribuido entre los bordes.
71
72
73
Las bases de los resortes externos a la zona son fijas mientras que las bases de
los resortes en la zona de movimiento se desplazan en conjunto con el terreno.
Se colocan cientos de elementos de resorte a lo largo de la tubera en la zona de
movimiento.
suficientemente grande (superior a 400 m) tal que las deformaciones tanto axiales
como a flexin son iguales a cero en los puntos de anclaje.
De acuerdo a modelaciones realizadas por Liu y ORourke (1997) en la figura 2.28
se muestra las deformaciones mximas a tensin y compresin contra los
desplazamientos del terreno para W=10, 30 y 50 m, mientras que la figura 2.29
muestra el desplazamiento mximo de la tubera contra el desplazamiento mximo
del terreno. Ambas figuras son para tubera de grado X52 con dimetro de 0.61 m
y espesor de 0.0095m. La figura 2.29 indica que la deformacin mxima a tensin
es superior a la deformacin mxima a compresin, particularmente, para grandes
valores de . As mismo, las deformaciones mximas a tensin y compresin
corresponden a los resultados de ORourke para W= 30 y 50 m.
74
relativamente
mientras
que
el
desplazamiento
se
75
Figura 2.31. Distribucin del momento de flexin para tres anchos ( = cr)
En las figuras 2.31 y 2.32 se muestra la distribucin del momento de flexin y las
fuerzas axiales en la tubera en = cr para W = 10, 30 y 50 m. Como se espera,
los momentos a flexin en la figura 2.31 son simtricos con respecto al centro de
la zona de movimiento y similares a estos para una viga cargada lateralmente con
soportes (fijos) construidos cerca a los bordes de la zona de movimiento.
En otras palabras, hay momentos positivos cerca al centro de la zona de
movimiento y momentos negativos cerca de los bordes. Los momentos dejan de
existir a tan slo10 m ms all de los bordes. Ntese que los momentos de flexin
para W = 30 son mayores que aquellos para W = 10m o 50m.
La influencia de otros parmetros sobre el comportamiento de la tubera tambin
fue determinado y es mostrado en las figura 2.33. Estos resultados son para
W=30m, acero de grado X52, D= 0.61 m, t = 0.0095 m, Pu=1.0 x 10-5 N/m , tu=
2.4x104 N/m y el modelo de ORourke de deformacin del terreno.
La figura
76
77
en
estos
resultados
recientes
de
Elementos
Finitos
descritos
anteriormente, aparece que los efectos axiales son importantes en que las
deformaciones a tensin son mayores que las deformaciones a compresin. Esto
est de acuerdo con los resultados numricos previos de ORourke.
78
Figura 2.34. Modelo analtico de ORourke para tubera sujeta a DPS transversal
distribuida espacialmente.
79
Para el caso de DPS con ancho amplio y tubera flexible, se asume que la tubera
corresponde a la deformacin del suelo dada por la expresin planteada por M.
ORourke. La deformacin mxima a flexin, b, en la tubera es dada por:
3
Podemos observar que M. ORourke (1989) asume que la tubera es fija en los
bordes y por lo tanto desprecia cualquier movimiento (axial) de la tubera en el
borde de la zona DPS.
80
El
La
81
16
4
La deformacin critica del terreno cr
axial
82
83
3. MONITOREO
En todo el mundo, las tuberas subterrneas son el medio preferido de transporte
de lquido o productos a base de gas desde su punto de origen al punto de
distribucin. Obviamente, tales tuberas pasan a travs de grandes regiones de
tierra y su monitoreo puede ser realmente un reto. No obstante, el monitoreo
efectivo y continuo de la tubera es esencial. Hasta cierto punto, el hecho de que
las tuberas son enterradas las protege de daos elementales y sabotaje. Sin
embargo, esto tambin tiene sus desventajas, las tuberas son a menudo sujetas a
los esfuerzos causados por los cambios naturales de la tierra circundante, algunas
veces causando su rotura. En hecho, cualquier clase de evento geotcnico sobre
un terreno puede causar rupturas e interrupciones en la tubera.
Gracias a la tecnologa se han generado algunas opciones efectivas de monitoreo
de tubera. Bsicamente, existen dos tipos de sistemas, uno de ellos monitorea la
deformacin propia de la tubera y el otro monitorea el medio geolgico externo.
El monitoreo de la deformacin propia de la tubera, mide la deformacin primaria
en casos donde la tensin sobre la tubera es debido a esfuerzos internos o
termodinmicos. Por otra parte, el monitoreo geotcnico mide los desplazamientos
en la roca o suelo circundante de la tubera. Estos sistemas de monitoreo pueden
ser manuales o totalmente automticos.
3.1.
mtodos, con datos iniciales que puedan ser transmitidos por cualquier medio a
una estacin de anlisis o recoleccin de datos.
84
son
frecuentemente
despreciadas.
Las
deformaciones
Los cambios
86
Una tubera orientada paralela con la direccin del movimiento del deslizamiento
generalmente desarrolla deformaciones a tensin en la parte superior del
deslizamiento y deformaciones a compresin en la parte baja del deslizamiento.
Una tubera orientada perpendicular al movimiento del deslizamiento puede
desarrollar deformaciones a tensin en la parte central del deslizamiento y una
combinacin de deformaciones a tensin y compresin (flexin) en los lmites del
deslizamiento.
La ubicacin de la instalacin de cada uno de los Strain-gauges a lo largo de la
tubera en un deslizamiento debe ser determinada por un gelogo o un ingeniero
geotecnista basado
deslizamiento.
satisfactorias
en una
interpretacin
confiable de
los
lmites
del
pequeos
deslizamientos;
instalaciones
adicionales
son
Los
87
La tubera es devastada para dejar al descubierto el metal e instalar los Straingauges. (Ilustracin 3.2); seguidamente se aplica un recubrimiento sobre la
instalacin del Strain-gauge como proteccin de corrosin.
88
3.2.
MONITOREO GEOTCNICO
89
90
3.2.1. Inclinmetros
La base del
inclinmetro debe estar anclada en un terreno estable abajo del plano del
deslizamiento de modo que los movimientos puedan ser referenciados a un punto
estable.
91
3.2.2. Extensmetros
Los movimientos
92
3.2.3. Piezmetros
En la
En
Este sistema
95
96
97
Este sistema es
98
CAPACIDAD DE INSPECCIN
99
Esta modelacin puede simular eficazmente las respuestas a los cambios en las
condiciones de carga (esfuerzo/deformacin) asociadas con el sistema.
Las coordenadas (x, y, z) obtenidas por medio del Geopig tambin proporcionan
una vista en planta y el perfil de la tubera, la cual puede ser usada precisamente
para localizar defectos en el plano de coordenadas. Este tipo de determinacin
del recorrido de la tubera e informacin sobre la localizacin caracterstica,
cuando son evaluados en formato digital, pueden ser descargados directamente
en cualquier Sistema de Informacin Geogrfica (SIG).
TECNOLOGIA DE MEDIDA INERCIAL
Estas
100
Este tipo de
101
La rotacin angular del sensor alrededor de las bobinas del eje central cambia la
fase del cambio visto en el sensor. La luz de la viga se modula para determinar la
seal de la razn angular. La sensibilidad del sensor es una funcin de la longitud
de la fibra, del radio y la precisin del detector.
102
Los dedos son fabricados de material de acero con alta resistencia y son
recubiertos con epxico resistentes a la corrosin.
miniaturizacin de las partes del calibrador era necesaria para dar espacio a varios
calibradores sobre una herramienta de determinado tamao nominal.
Tambin se tom en cuenta que los dedos por necesidad eran robustos y flexibles
para soportar la vibracin y el impacto dinmico producto de la alta velocidad en la
ejecucin del pig. La remota posibilidad de que la herramienta se mueva hacia
atrs en la lnea tambin fue considerada al permitir que los dedos mecnicos
articulados generen un golpe al chocar con un obstculo.
Un pequeo conjunto de resortes recupera la posicin del brazo una vez la
herramienta se mueva hacia adelante. El contacto con la pared de la tubera es
mantenida todo el tiempo por el resorte de gran extensin bajo alta pre-carga.
Pruebas sobre los dedos muestran que el resorte pre-cargado es suficiente para
mantener el contacto con la superficie de la tubera sin sobresaltos o problemas de
rebote del brazo.
El extremo del dedo mecnico tiene una pequea rueda que es un contacto con la
pared interna de la tubera.
templado para un ptimo uso e impacto. La rueda continua permite a los dedos
mantener el contacto fsico con la pared de la tubera con una friccin mnima sin
dejar marcas de abrasin en la superficie.
PROCESAMIENTO DE DATOS
103
Posicin de la tubera
Los datos son trasladados, rotados y escalados a los puntos de amarre con
coordenadas conocidas. Estos puntos son tpicamente seleccionados en vlvulas,
soldaduras, curvas, transicin de espesores o cualquier otra caracterstica de la
tubera que pueda ser detectada directamente o indirectamente por los sensores
del Geopig.
Las coordenadas de estos puntos son usualmente obtenidos por GPS.
Este
Movimiento de la tubera
Los datos pueden ser usados para el monitoreo del movimiento de la tubera entre
dos ejecuciones.
DE
LA
DEFORMACIN
INDUCIDA
POR
FUERZAS
AMBIENTALES
104
La
3.3.
Este tramo del gasoducto est localizado entre los Departamentos de Boyac Y
Santander en
una zona
geotcnicamente.
bastante
compleja
geolgicamente
susceptible
105
106
107
4. MODELACIN
De acuerdo a estas
108
Figura 4.1. Modelo Winkler usado para el anlisis de efectos en tuberas enterradas.
109
modelos que han sido usados son mostrados en las figura 4.2.
La figura 4.2(a) muestra el modelo de una viga con resortes elsticos (ellos
pueden ser en direccin axial) representan las tuberas enterradas en las cuales
las deformaciones axial y por flexin son de gran importancia. Un modelo Shell
para tuberas enterradas de gran dimetro es mostrado en la figura 4.2 (b).
El modelo Shell se asume que se encuentra en un medio visco-elstico. En la
figura 4.2(c), se muestra la seccin transversal de una tubera de gran dimetro, la
cual corresponde a un modelo de tubera con deformacin plana. La figura 4.2 (d)
muestra un modelo hbrido para un tnel cilndrico. Este tipo de modelo se aplica
para tuberas de dimetros grandes.
En la figura 4.2 (a), el resorte representa la rigidez del suelo. La amortiguacin del
suelo y la rigidez son calculadas por separado y son incluidas en el modelo
matemtico por medio de resortes y amortiguadores equivalentes.
El modelo
Figura 4.2. Modelos usados en la interaccin suelo tubera. (a) Viga con base elstica.
(b) Modelo Shell. (c) Modelo con deformacin plana. (d) Modelo Hbrido.
4.1.
(MEF)
de
la
interaccin
suelo-tubera
empleando
el
software
modelo
empleando
modelos
constitutivos
no
predefinidos.
111
Campos de desplazamientos
Campo de desplazamientos.
112
Campo de deformaciones.
L u
L N a
B a
Campo de Tensiones.
113
4.2.
MODELOS CONSTITUTIVOS
114
Generalmente, la
Donde,
: Velocidad total de la deformacin
el : Velocidad de cambio de la deformacin elstica
pl : Velocidad de cambio de la deformacin plstica
Este modelo hace parte de aquellos que exigen menos capacidad computacional,
pero existe la posibilidad de no representar adecuadamente el comportamiento del
suelo, para esto es conveniente emplear un modelo que describa su naturaleza
plstica.
115
Donde,
: Tensin total
Del : Tensor de elasticidad de cuarto orden
el : Deformacin total elstica
Las propiedades elsticas estn dadas por el modulo de deformacin longitudinal
(E) y el coeficiente de Poisson (). El modulo de deformacin transversal (G)
puede ser expresado en trminos de E y , como G= E/2(1+).
De acuerdo a la teora incremental de plasticidad, los modelos de respuesta
elastoplstica que suministra el software presentan una misma forma general.
Estos modelos pueden ser dependientes o independientes de la velocidad de
deformacin de la estructura.
de deformacin presentan una regin de respuesta elstica pura cuyo lmite esta
dado por la funcin de fluencia.
4.2.2. Modelo Plstico
El modelo plstico ms sencillo, se caracteriza porque su funcin de fluencia se
comporta como superficie lmite y no presenta parmetros de endurecimiento.
Con frecuencia, los modelos plsticos ms complejos contienen una variedad de
parmetros de endurecimiento.
116
Regla de flujo, define la deformacin inelstica que tiene cierto punto que
no presenta respuesta elstica.
117
Donde,
: Tasa de esfuerzos efectivos definida en funcin del Tensor T (Tensor de
Cauchy).
: Relacin de vacios que depende de la tasa de deformacin D.
Tras algunas modificaciones de los primeros modelos se estableci la ecuacin
dada por Von Wolffersdorff (1996),
Donde,
: Tensor de incremento de esfuerzos
: Factor de barotropa
: Factor de picnotropa
: Factor de densidad
: Tensor de cuarto orden
El proceso de determinacin de los parmetros de un modelo constitutivo se
denomina calibracin, el cual se hace necesario para una ptima simulacin.
El
valor de los parmetros se puede determinar por medio de ensayos bsicos como
clasificacin de suelos, triaxiales, edomtricos, etc. Con estos datos podemos
obtener la validacin correspondiente a la ecuacin establecida. (Villalta,2009)
Estos parmetros hacen parte de un factor de ajuste y se determinan con el fin de
representar el material modelado y los cuales se presentan a continuacin:
Exponente
Exponente
118
Donde,
: Tensor de esfuerzos actuales de Cauchy, depende del estado de los esfuerzos
y la relacin de vacios.
: Factor de barotropa.
: Tensor de cuarto orden.
: Tasa de deformacin, resultado de la descomposicin en una parte
viscosa y otra parte elstica.
Los parmetros desarrollados por este modelo se listan a continuacin:
Relacin de vacios
Pendiente de carga
119
Pendiente de descarga
ndice de viscosidad
Parmetro de control
Este modelo fue instaurado para suelos arcillosos de baja a alta plasticidad que no
se encuentren sometidos a cambios significativos de temperatura. El modelo se
encarga de reproducir el estado crtico del material arcilloso con una relacin de
vacios crtica que es funcin del nivel de esfuerzos.
120
5. CONCLUSIONES
Este
121
122
6. BIBLIOGRAFIA
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in Oil and Gas Industries in Niger Delta Region of Nigeria.
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125
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