MSTER EN INGENIERA INDUSTRIAL 2016 - 2017

Introduccin a la Simulacin
de Procesos Qumicos

Dpto. de Enxeera Qumica

Mster en Enxeera Industrial

Simulacin de Procesos
Consiste en el diseo de un modelo matemtico de un sistema, y la
posterior ejecucin y resolucin de una serie de ecuaciones (Balances
de materia, energa, etc.) con la intencin de entender su
comportamiento bajo ciertas condiciones.
El modelo matemtico debe ser capaz de reproducir el comportamiento
del proceso real con la mayor exactitud posible.

Diagramas de Flujo
Refleja el desempeo de la red de corrientes y equipos sujetos
a todo tipo de restricciones

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Anlisis de Grados de Libertad

Permite determinar el nmero mnimo de variables a ser especificadas para
ejecutar una simulacin.

El numero de grados de libertad se calcula como:

DOF N v N eq
Nv nmero de variables
Neq nmero de ecuaciones independientes

Anlisis de Grados de Libertad

Los grados de libertad del sistema son el nmero de las variables que
sobrepasan a las ecuaciones, esto es:

DOF N v N eq

= Variables de Diseo

Este nmero es conveniente para tomar decisiones sobre que hacer

con el sistema.
Si Nv > Neq el problema tiene un nmero infinito de soluciones
Si Nv = Neq el problema puede tener solucin nica
Si Nv < Neq el problema es inconsistente y no tiene solucin
Las variables escogidas para darles valores al sistema se conocen como
variables de diseo (o valores de entrada).

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Anlisis de Grados de Libertad

El nmero de posibilidades de escoger variables de diseo se torna en un problema
combinatorial. Por ejemplo, para un problema en el que se tienen 5 ecuaciones que
involucran 7 incgnitas, existen:
Sistema: 7 5 = 2 grados de libertad = 2 Variables de Diseo
lo que significa que debemos escoger 2 de las 7 variables para asignarles valores.
De aqu que existen 27 = 21 posibilidades de escoger las dos variables

La pregunta es: Cual de ests posibilidades es la ms adecuada?

Anlisis de Grados de Libertad

Grados de Libertad para una Corriente de Proceso

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Anlisis de Grados de Libertad

PROCESO DE MEZCLA ISOBARICO
n = caudal msico (kg / tiempo)

n1 (kg O2), 40 C

MEZCLADOR
CALENTADOR

n2 (kg O2), 25 C
n3 (kg N2)

n4 (kg O2), 50 C
n5 (kg N2)

Q (kJ)

6 variables (n1, n2, .n5 y Q)

- 3 ecuaciones (2 balances de materia + 1 balance de energa)
= 3 grados de libertad (n1, n2 y n3)

Un proceso que contiene dos o ms unidades interconectadas tiene menos

grados de libertad que la suma de grados de libertad de las unidades individuales
sin conectar.

Anlisis de Grados de Libertad

n4 (mol)
n1 (mol)
x1 (CH4)
y1(C2H6)
1-x1-y1 (C2H4)
n2 (mol)
x2 (CH4)
y2(C2H6)
1-x2-y2 (C2H4)

9 variables

n3 (mol)
x3 (CH4)
y3(C2H6)
1-x3-y3 (C2H4)

Lazos

x4 (CH4)
y4(C2H6)
1-x4-y4 (C2H4)

9 variables
n5 (mol)
x5 (CH4)
y5(C2H6)
1-x5-y5 (C2H4)

variables del sistema = 18 locales 3 en exceso = 15

ecuaciones del sistema = 3 balances por cada unidad = 6
grados de libertad = 9

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Anlisis de Grados de Libertad

Produccin de metanol (98% de conversin global)
2,2 m3/s
25 C,
6,0 Mpa

Pto. de mezcla

n0 (CO)
2 n0(H2)

Calentador

n1 (CO)
2n1 (H2)
n2 (CH3OH)
250 C

n1 (CO)
2n1 (H2)
n2 (CH3OH)
Ta ( C)

Reactor
250 C,
6,0 MPa

n5 (CH3OH)

Conden
n3 (CO)
2n3 (H2)
n4 (CH3OH)
250 C

0 C
6,0 MPa
n3 (CO)
2n3 (H2)
n6 (CH3OHV)

Recirculacin
0,99 n3 (CO)
0,98 n3 (H2)
0,99 n6 (CH3OHV)
0 C, 6,0 MPa

Pto. de Purga

0,01 n3 (CO)
0,02 n3 (H2)
0,01 n6 (CH3OH)
0 C, 6,0 MPa

Proporciones estequimtricas, se reduce el

numero de balances de materia

Anlisis de Grados de Libertad

Pto. de mezcla

6 variables (n0, n1, n2, n3 , n6 y Ta)

-

4 ecuaciones (2 B. de materia, 1 B. energa, 1 Ec. de Estado)

= 2 grados de libertad

Precalentador

4 variables (n1, n2, Ta y Q)

-

1 ecuaciones (1 balance de energa)

= 3 grados de libertad

Reactor

5 variables (n1, n2, n3 , n4 y Qr)

-

3 ecuaciones (2 Relaciones moleculares, 1 B. de energa)

+ 1 reaccin qumica
= 3 grados de libertad

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Anlisis de Grados de Libertad

Condensador

5 variables ( n3, n4, n5 , n6 y QC)

-

3 ecuaciones (1 B. de materia, 1 B. energa, 1 E. Saturacin)

= 2 grados de libertad

Pto. de Purga

2 variables (n3 y n6 )
-

0 ecuaciones

= 2 grados de libertad

PROCESO

12 Grados de libertad local (2 + 3 + 3 + 2 + 2)

-

11 lazos (n1, n2, y n6 se contaron 3 veces cada una, n3, 4 veces, n4 y Ta 2 veces)

1 relacin adicional (98% de conversin total)

= 0 grados de libertad

Anlisis de Grados de Libertad

Produccin de metanol (98% de conversin global)
2,2 m3/s
25 C,
6,0 Mpa

Pto. de mezcla

Calentador

n1 (CO)
2n1 (H2)
n2 (CH3OH)
250 C

Reactor

Conden

250 C,
6,0 MPa

0 C
6,0 MPa

n1 (CO)
2n1 (H2)
n2 (CH3OH)
Ta ( C)

n0 (CO)
2 n0(H2)

n3 (CO)
2n3 (H2)
n4 (CH3OH)
250 C

n5 (CH3OH)

n3 (CO)
2n3 (H2)
n6 (CH3OHV)

Recirculacin

PROCESO

0,99 n3 (CO)
0,98 n3 (H2)
0,99 n6 (CH3OHV)
0 C, 6,0 MPa

Pto. de Purga

0,01 n3 (CO)
0,02 n3 (H2)
0,01 n6 (CH3OH)
0 C, 6,0 MPa

12 Grados de libertad local (2 + 3 + 3 + 2 + 2)

-

11 lazos (n1, n2, y n6 se contaron 3 veces cada una, n3, 4 veces, n4 y Ta 2 veces)

1 relacin adicional (98% de conversin total)

= 0 grados de libertad

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SIMULADORES COMERCIALES
ASPEN Plus

(de Aspen Technology, USA)

PRO II / PROVISION

(de Simulations Sciences, USA)

CHEMCAD

(de Chemstations, USA)

HYSYS

(de Hyprotech, Canad)

DESIGN II

(de WinSim Inc., USA)

ESTRUCTURA TIPICA DE UN PROGRAMA DE SIMULACION

Subrutinas
de equipos
Subrutinas
Termodinmica
Subrutinas
De convergencia
Bases de datos
de propiedades fsicas
Bases de datos
de costos

Entrada
de datos

Programa
Principal

Interfase
De
Usuario
Salida
De Datos

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Estrategia General para la Simulacin

de Procesos
La estrategia general para la simulacin de procesos complejos sigue
una ruta bien definida que consiste de los pasos lgicos dados en el
diagrama de bloques

Arquitectura de los simuladores

Los modelos matemticos son el elemento esencial en un simulador de procesos.
El modelo matemtico del proceso est constituido, en general, por un enorme sistema
de ecuaciones algebraicas no-lineales para cuya solucin existen tres estrategias:

Secuencial Modular
Orientada a Ecuaciones

Modular Simultaneo

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Arquitectura de los simuladores

Secuencial Modular
Los clculos se realizan unidad por unidad, secuencialmente, usando los balances
de masa y energa como criterio para terminar el clculo. Los procesos con reciclos
debe ser descompuestos en varias secuencias de calculo hasta lograr
convergencia.
Esta estrategia de clculo es utilizada en la mayora de los simuladores de estado
estacionario: Aspen +, Chemcad, ProVision, Hysys, Prosim, Winsim.

El elemento bsico es el modelo de operacin unitaria, el cual es construido a partir

de balances de masa energa y momentum, hasta finalmente obtener un conjunto
de ecuaciones algebraicas no-lineales:

f (u, x, d , p) 0

Arquitectura de los simuladores

Secuencial Modular

f (u, x, d , p) 0
u Variable de entrada o salida
x estado interno de la variable, temperatura, presin, concentracin, et.
d variable dependiente de la geometra, como volumen, rea de intercambio
de calor, etc
p variables que definen propiedades fsicas, como entalpas especificas, valores
de K, etc.

El sistema de ecuaciones algebraicas no lineales

debe ser compatible y determinado

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Arquitectura de los simuladores

Secuencial Modular
Parmetros
Especificaciones
Geometra

Corrientes de entrada
Calor
Trabajo

Corrientes de salida
Modelo
Operacin
Bsica

Calor
Trabajo

Tamao

Esquema general de un Modelo de Operacin Unitaria

Arquitectura de los simuladores

Secuencial Modular
El primer paso para establecer un proceso es construir el diagrama de flujo
en trminos de bloques o mdulos :
MIX:
SPLIT:

Mezcla varias corrientes de entrada de forma adiabtica

Separa una corriente de entrada en dos o ms corrientes. x T, P

COMPESS: Eleva la corriente de un gas en una cantidad especifica

PUMB:
Aumenta la presin de un liquido en una cantidad especifica
FLASH:
Convertir (de sbito) una corriente liquido en L - V en equilibrio.
DISTILL
EXTRACT
ABSORB
CRYST
REACT:

simula procesos de separacin

simular una o varias reacciones qumicas

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Arquitectura de los simuladores

Secuencial Modular
S1 (moles)
n1A (mol)
n1B
n1C
n1D
n1E
T1 ( C)

M1
MIX

S2 (moles)
n2A (mol)
n2B
n2C
n2D
n2E
T2 ( C)

CALL MIX (M1, S1, S2, S3)

S3 (moles)
n3A (mol)
n3B
n3C
n3D
n3E
T3( C)

Subrutina MIX:
Balances de
materia y Energa

Arquitectura de los simuladores

Secuencial Modular: Anlisis de las variables de diseo
S1 (moles)
n1A (mol)
n1B
n1C
n1D
n1E
T1 ( C)

S2 (moles)
n2A (mol)
n2B
n2C
n2D
n2E
T2 ( C)

CALL MIX (M1, S1, S2, S3)

M1
MIX

S3 (moles)
n3A (mol)
n3B
n3C
n3D
n3E
T3( C)

18 variables (6 por cada corriente)

- 6 ecuaciones ( 5 B. de materia + 1 B. energa)
=12 grados de libertad = 12 Variables de Diseo

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Arquitectura de los simuladores

S9

Secuencial Modular

CONDENSADOR
PRACIAL

S7
S1
S2
S3

S10

S4
S5

MIX

S6
COLUMNA
DESTILACIN

BOMBA
CALENTADOR

Simulacin de un proceso acclico

S8
S2

S3
S9

M1
MIX

S1

SA

M2
MIX

S4

P1
PUMP

S5

H1
HEAT

S6

STI
DISTIL

C1
CNDS

S7

S10

S8

Arquitectura de los simuladores

Secuencial Modular
S2

S3
S9

S1

M1
MIX

SA

M2
MIX

S4

P1
PUMP

S5

H1
HEAT

S6

STI
DISTIL
S8

S7

C1
CNDS
S10

Simulacin de un proceso acclico

CALL MIX (M1, S1, S2, SA)

CALL MIX (M2, SA, S3, S4)
CALL PUMP (P1, S4, S5, parmetros)
CALL HEAT (H1, S5, S6, parmetros)
CALL DISTILL (STI, S6, S7, S8, parmetros)
CALL CNDS (C1, S7, S9, S10, parmetros)

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Qr (Kw)

n (mol /s)
nA1 (mol A/mol)
nB1 (mol B/mol)
T C, P

S1

S2

M1
MIX

S3

R1
REACT

QS (Kw)

S4

C1
COMP

S5

STI
DISTIL

S6

S7

CALL MIX
CALL REACT
CALL COMP
CALL DISTIL

(M1, S1, S2, S3)

(R1, S3, Qr, S4)
(S4, S5 )
(S5, Qs, S6, S7 )

Arquitectura de los simuladores

Secuencial Modular
Sistemas cclicos y bloques de convergencia
S1

B1
REACT

S2

B2
COOL

S3

B3
SEPARATE

No podemos aplicar el
procedimiento descrito
anteriormente.
No hay manera de iniciar
los clculos

S4

S5

Se emplea el siguiente mtodo iterativo:

1. Asumir valores para las variables de una corriente dentro del ciclo (ruptura del ciclo)
2. Resolver las ecuaciones de Balance del sistema (unidad por unidad hasta recalcular las variables
de la corriente de ruptura)
3. Si las variables de la corriente de ruptura asumidas y calculadas concuerdan la solucin est
completa. Si no Iniciar con otros valores. Se debe iterar hasta lograr la convergencia

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Arquitectura de los simuladores

Secuencial Modular
Sistemas cclico y bloques de convergencia
S1

S2

B1
REACT

S5
(Supuesto)

B2
COOL

S3

B3
SEPARATE

S4

S5
(Calculado)

Supongamos que elegimos S5 como corriente de ruptura

= ()

Arquitectura de los simuladores

Secuencial Modular
Sistemas cclico y Bloques de convergencia
S1

B1
REACT

S2

S5A
(Supuesto)

B2
COOL
B4
CONVG

S3

B3
SEPARATE

S4

S5C
(Calculado)

/ Xsup - Xcal / < valor de Tolerancia

El

Bloque de Convergencia se indica con lneas punteadas

ya que no corresponde a la operacin fsica del proceso

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Arquitectura de los simuladores

Secuencial Modular
Ej: Simulacin de Sistemas cclico

C4H10

C4H6 + H2
QS (Kw)

Qr (Kw)
100 mol A/s

nA1 (mol A/s)

nB1 (mol B/s)

20 C

T1 (C)

REACTOR
35%

nA2 (mol A/s)

nB2 (mol B/s)
nC2 (mol C/s)
90 C

SEPARADOR

nA3 (mol A/s)

nB3 (mol B/s)
nC3 (mol C/s)
30 C

n4 (mol/s)
0,90 mol A/mol
0,10 mol B/mol
85 C

Deshidrogenacin en fase gaseosa de Isobutano a Isobuteno

Arquitectura de los simuladores

Secuencial Modular: Anlisis de las variables de diseo
Pto. de mezcla

4 variables (nA1, nB1, n4 y T1 )

-

3 ecuaciones (2 b. de materia, 1 b. energa )

= 1 grados de libertad

Reactor

7 variables (nA1, nB1, nA2, nB2 , nC2, T1 y Qr)

-

4 ecuaciones (3 Balances moleculares + 1 de energa)

1 relacin adicional (35% de conversin por pasos)

1 reaccin qumica

= 3 grados de libertad

Separador

8 variables (nA2, nB2, nC2 , nA3, nB3 , nC3, nA4, y Qs )

-

4 ecuaciones (3 B. moleculares, + 1 B. de energa)

1 relacin adicional (divisin de isobutano)

= 3 grados de libertad

PROCESO

7 Grados de Libertad ( 1 + 3 + 3 )
-

7 Lazos (nA1, nB1, nA2, nB2 , nC2, nA4 y T1) se conectaron 2 veces cada uno.

= 0 grados de libertad

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Arquitectura de los simuladores

Secuencial Modular: Diagrama de Bloques

S0
nA0 = 100 mol A/s

M1
MIX

S1
nA1, nB1 , T
S4A
(nA4 , Supuesto)

R1
REACT

S2
nA2, nB2 , nC2

C1
CONVG

SP1
SEPR

S3
nA2, nB2 , nC2

S4C
(n4 , Calculado)

El programa tomara como alimentacin un valor supuesto para la

variable de ruptura (nA4 ) la corriente S4A

CALL MIX
(M1, S0, S1, S4A)
CALL REACT (R1, S1, S2, S4C, Qr)
CALL SEP
(SP1, S2, S3, S10 )
CALL CONVG (C1, S4C, S4A )

Arquitectura de los simuladores

Orientada a Ecuaciones
En este caso todas las ecuaciones del modelo, algebraicas no lineales y diferenciales,
se integran en un nico conjunto y se resuelven simultneamente.
Las corrientes de reciclo no representan una dificultad en la resolucin del modelo.
Para modelos dinmicos, estos tienen la forma:

dx
f (u , x, d , p )
dt

El modelo estado estacionario se obtiene haciendo el termino derivativo igual a cero.

Aspen Dynamics y Simulink utilizan esta arquitectura.

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Arquitectura de los simuladores

Mdulos Simultneos
Esta estrategia de solucin combina los Mdulos Secuenciales y Solucin Orientada
a Ecuaciones.
Modelos rigurosos de las operaciones unitarias son resueltos secuencialmente,
mientras que modelos lineales son resueltos globalmente para interconectar los
resultados de cada modulo.
Este parece ser el enfoque que en el futuro se dar en los simuladores comerciales

Arquitectura de los simuladores

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Simulador
Aspen Hysys

Aspen Hysys
MODELO
TERMODINAMICO

Coeficientes de Actividad

SUSTANCIAS
QUMICAS

MODELO DE
REACCIN

X, T, P

(Propiedades Fsico- Qumicas)

PROPIEDADES
TERMODINMICAS
(Propiedades de mezcla)

PROPIEDADES
TERMOQUMICA
(Propiedades Cinticas,
Equilibrio qumico, etc.)

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ASPEN Hysys
LEYES DE
CONSERVACIN

Balances de Materia
y Energa
Dinmica de Fluidos

ESTEQUIOMETRIA
Leyes Cinticas

BLOQUE
CINTICA

SUSTANCIAS QUMICAS
Propiedades Fsicas y Qumicas

BLOQUE
TERMODINMICA

Modelo Matemtico

MODELO TERMODINMICO
Restricciones, Equilibrio:
Coeficientes de Actividad

Diseo y Anlisis del

Sistema
M

SIMULADORES COMERCIALES: Aspen Hysys

H2 O
CH3COOH
+

Na

OH
C2 H6 O
CCl4
C6 H6
CH3OH
C2H5OH
Cl
CO2

Simulacin
NO SOY
IMPACIENTE
ME GUSTA LA
INSTANTANEIDAD

Ojo!

Para trabajar con un Simulador

debemos tener MUCHA paciencia

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Introduccin a la Simulacin
de Procesos Qumicos

Mster en Enxeera Industral

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