Diseo e Implementacin de varios tipos de controladores para un

Reactor Continuo tipo Tanque Agitado CSTR

Dayan Calupia1, Bryan Ruales2, Vctor Santos3, y Norma Tutillo4
1,2,3,4 [Escuela Politcnica Nacional]

INTRODUCCIN
El reactor qumico tipo tanque con agitacin continua tipo
CSTR es uno de los ms usados en la industria qumica, una
de sus ventajas es que opera en condiciones isotrmicas,
aun cuando el calor de la reaccin sea alto.

El reactor qumico depende de la transferencia de calor por

lo que es importante aadir o eliminar calor de ellos. En un
CSTR el calor se agrega o se elimina en virtud de la
diferencia de temperatura entre el fluido del reactor y el
fluido del enfriamiento.
Entre las aplicaciones de estos reactores se puede destacar
la polimerizacin para la produccin de plsticos y pinturas,
produccin de acetato de sodio para la formacin de
jabones o produccin de etilglicol y propilenglicol para
anticongelantes.

MTODO

RESULTADOS

Balance de masa del componente A:

= 0

Balance de energa:

= +

Control Feedback (PID)

Balance del componente B:

= + 0

Balance de energa de la chaqueta:

=
+

Control Cascada

Se aplicar en la mayora de controladores, as como en la

planta la curva de reaccin del proceso, ya que la planta
tiene una respuesta caracterstica de los procesos de
Segundo orden o superior con o sin tiempo muerto.
Es necesario modelar entonces el proceso a uno simple,
para determinar sus parmetros.

Control Feedforward

DESCRIPCIN DEL PROCESO

Se trabaj la reaccin de propilenglicol a partir de xido de
propileno y agua:
6 6 + 2 3 8 2
La reaccin de propilenglicol es una reaccin exotrmica, lo
que quiere decir que al aumentar la temperatura del
reactor disminuir la concentracin de A.

Tambin se requiere disear transmisores de temperatura,

que nos permitirn acondicionar las mediciones obtenidas
en el proceso, para su ingreso en los controladores.
Dependiendo de la perturbacin que exista en el proceso,
se plantea tres tipos distintos de controladores:
Controlador Feedback (Tipo PID).
Controlador en Cascada.
Controlador Feedforward.

REFERENCIAS
Revista INGENIERA UC, ISSN: 1316-6832 Modelado de un reactor qumico tipo
CSTR evaluacin del control predictivo aplicando Matlab-Simulink.
LUYBEN, William (1990). Process Modeling, Simulation and Control for Chemical
Engineers, USA. Mc Graw Hill. 2nd Edition.
CAMACHO, Oscar; SMITH, Carlos (2000). Sliding mode control: an approach to
regulate nonlinear chemical processes, Elsevier. ISA Transactions.
CORRIPIO, Armando; SMITH, Carlos (1991). Control Automtico de Procesos.
Teora y Prctica, Mxico. Limusa. 1ra Edicin.