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    ). Departamento de Ingenieria Eléetrica, Electrénica y Prueba Presencial Ordinaria ~ Febrero 2016 Grado en Ingenieria en Electrénica Industrial y Automatica, 2° curso Grado en Ingenieria Eléctrica, 2° curso Grado en Ingenieria Mecinica, 4° curso Grado en Ingenieria en Tecnologias Industriales, 4° curso Asignatura: Automatizacién Industrial 1, digo 68902033, No se permite ningtin tipo de material, excepto calculadora no programable y material de dibujo. Tiempo: 2 horas El examen consta de 3 partes: Una I* parte tipo test con diez preguntas (3 puntos), una 2* parte con cinco cuestiones cortas (3 puntos). Una 3* parte con uno o dos problemas (4 puntos). Para aprobar y para que se revise el resto del examen es necesario responder correctamente al menos 5 preguntas del test. Las respuestas erroneas en el test descuentan respuesta correcta en el cmputo total del examen, Para aprobar sera necesario obtener tna nota de 5 puntos ackemis de ccumplir lo comentado anteriormente. Entregar las respuestas al test en estas hojas. 12 parte: Test 1. La transformada de Laplace de la funcién sen(wt) es: a) w/(s+w) b) w/(s?+w*) ¢) 1(s+w") d) s/(s*+w*) 2. Elteorema del valor final dice: a) Tims f(t) = lime F(S) b) fimyso f(t) = limy sco 8 FCS) 0) Himysce f(E) = lims_.9 5 F(s) ) limpseo FCO) = limy 4 F(s) 3. El diagrama de Bode de una funci6n de trasferencia con un término del tipo ((sta)"+b’)" presenta una pendiente: a) n-20 b) 20 ) n-40 d) —n-40, 4. Un sisterna es criticamente amortiguado cuando: a) w,=0 b) w= 1 =0 1 For o d) 5. Afladir un cero a una funci6n de trasferencia hace a) Disminuir la estabilidad relativa b) Desplaza el lugar de las raices a la derecha c) Retrasa el tiempo de asentamiento de la respuesta d) Hace el sistema més estable 6. Siuna matriz de transicién de estados de un sistema contiene valores propios multiples a) el sistema no admite la forma canénica diagonal b) el sistema no admite la forma canénica de Jordan ¢) ayb son verdaderas d) ayb son falsas 7. Eldiagrama polar de la figura: \ Img a) Corresponde a un sistema de tipo 0 b) Corresponde a un sistema de tipo 1 c) Corresponde a un sistema de tipo 2 d) Corresponde a un sistema de tipo 3 8. La compensacién de retardo a) Acelera la respuesta pero reduce la estabilidad del sistema b) Acelera la respuesta e incrementa la estabilidad del sistema c) Mejora la precision y la velocidad de la respuesta d) Mejora la precisién pero reduce la velocidad de la respuesta 9. El sistema G(s) = (1 —Ts)/(1 + 7,) con O

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