FACULTAD DE INGENIERIA GEOLOGICA, MINAS Y METALURGIA

FISICA II

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INDICE
INTRODUCCIN
2
PENDULO FISICO Y TEOREMA DE
STEINER3
REPRESENTACION
ESQUEMATICA4
FUNDAMENTO
TEORICO..5
HOJA DE
DATOS..7
REFERENCIAS DEL OBJETO A
ANALIZAR.8
CALCULOS, GRAFICOS, Y ANALIZIS DE RESULTADOS
9
CALCULO DEL MOMENTO DE
INERCIA 10
CALCULO DEL PERIODO
MINIMO...12
COMPARACION DE LOS VALORES
TEORICO Y EXPERIMENTAL DE L PARA T MINIMO

.13

PUNTOS DE OSCILACION CON EL MISMO PERIODO.15

FRMULA DE MINIMOS CUADRADOS
..16

(I VS L2)

PENDULO SIMPLE EQUIVALENTE AL HUECO N5

18
OBSERVACIONES
.18
CONCLUSIONES
.18
RECOMENDACIONES
18
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BIBLIOGRAFIA
.19

INTRODUCCION

En esta experiencia podemos apreciar cuales son las caractersticas

de un pndulo fsico, tales como el periodo y el momento de inercia.
Tambin se establecern pautas para decir si un pndulo fsico realiza
un movimiento armnico simple, el cual se demostr en la
experiencia del laboratorio. Se espera tener conclusiones
congruentes con los conceptos del marco terico y los aprendidos en
clase.

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PNDULO FSICO Y TEOREMA DE STEINER

OBJETIVOS:

Determinar experimentalmente los periodos de oscilacin de un pndulo

fsico y a partir de estos calcular los momentos de inercia.
Comparar los momentos de inercia experimentales y los momentos de
inercia hallados tericamente, con un previo anlisis de las variables que
determinan el ensayo.
Analizar el comportamiento del pndulo simple mediante variaciones de
longitud entre su C.G y su eje de giro.
Relacin entre un pndulo fsico y un pndulo simple .

REPRESENTACION ESQUEMATICA
Materiales:

barra metlica con agujeros.

cronometro.
regla milimetrada.
soporte de madera con cuchilla.

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FUNDAMENTO TEORICO

PENDULO FISICO.

Un pndulo fsico es cualquier pndulo real que usa un cuerpo de tamao

finito, en contraste con el modelo idealizado del pndulo simple en el que toda
masa se concentra en un punto. si las oscilaciones son pequeas, el anlisis del
movimiento de un pndulo real es tan sencillo como el de uno simple.la figura
de abajo muestra un cuerpo de forma irregular que puede girar sin friccion
alrededor de un eje que pasa por el punto O. en la figura el cuerpo esta
desplazado un angulo .
Cuando el cuerpo se desplaza como se muestra, el peso mg causa una torca de
restitucin.

M e MgLsen
Si es

el momento de inercia del pndulo respecto

al eje de suspensin ZZ y llamamos a la aceleracin

angular del mismo, el teorema del momento angular
nos permite escribir la ecuacin diferencial del
movimiento de rotacin del pndulo.

MgLsen I 0

que podemos escribir en la forma

M
g
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MgL

sen 0
I0
.(1)
que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que se encuentra para
el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos considerar
sen y la ecuacin [1] adopta la forma

MgL

0
I0
.(2)
que corresponde a un movimiento armnico simple.

T 2

I0
MgL

El periodo de las oscilaciones es

En el experimento, el cuerpo solido es una barra homognea con huecos y los momentos de
inercia de esta respecto a ejes perpendiculares a la barra que pasa por cada uno de los huecos se
pueden determinar experimentalmente mediante la ecuacin

T 2

I0
MgL

Donde L

es la longitud que separa el centro de

gravedad del centro de giro o

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Sin embargo no es posible calcular experimentalmente el momento de inercia

de la barra alrededor de un eje que pase por el centro de gravedad; para ello
usaremos un mtodo indirecto
El cual es conocido como el TEOREMA DE STEINER que se expresa por la
siguiente igualdad:

I I G ML2
.
Demostracion del teorema de steiner
Se asumir, sin prdida de generalidad, que en un sistema de coordenadas
cartesiano la distancia perpendicular entre los ejes se encuentra a lo largo del
eje x y que el centro de masas se encuentra en el origen. El momento de
inercia relativo al eje z, que pasa a travs del centro de masas, es:

centro de masas, es:

Si desarrollamos el cuadrado, se obtiene:

El primer trmino es Icm, el segundo trmino queda como mr2, y el ltimo

trmino se anula, puesto que el origen est en el centro de masas. As, esta
expresin queda como:

Procedimiento:
1. sujetar sobre la mesa el soporte, y sobre l, suspender la barra de la
siguiente manera, con el fin de hallar el centro de gravedad de la barra.
CENTRO DE GRAVEDAD

BARRA

SOPORTE
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MESA

Centro de giro

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Centro de gravedad

2.

suspenda la barra verticalmente por cada uno de sus huecos en la

cuchilla y hgala oscilar separndola ligeramente de su posicin de
equilibrio ( cuando ms de 15), tome nota del tiempo que emplea en 20
oscilaciones y mida tambin la distancia L.(distancia de CG a 0)
3. Repita
esta operacin dos veces ms. para los tres agujeros ms
Centro
de giro
cercanos a CG solo considere 10 oscilaciones.
4. Mida las dimensiones de la barra y su masa.

HOJA DE DATOS
TABLA N1
# de
hueco
1
2
3
4
5
6
7
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L(cm)
57
52
47
42
37
32
27

# de
periodo T
T(1)s
T(2)s
T(3)s
oscilaciones (promedio)
34.62
33.56
33.7
20
1.698
33.08
33.01
33.07
20
1.652
32.5
32.65
32.32
20
1.624
32.12
32.19
32.07
20
1.606
32.06
32.16
33.11

32.06
32.12
33.23
Pgina 8

31.9
32.08
33.02

20 1.600
20
20

1.606
1.656

Centro de

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8
9
10

22
17
12

17.61
20.03
26.29

17.5
20.3
26.29

17.75
20.21
26.6

10
10
10

1.762
2.018
2.655

REFERENCIAS DEL OBJETO A ANALIZAR

La siguiente figura muestra la barra usada para el experimento:

Los clculos y anlisis que a continuacin se harn, se basaran considerando a

la barra con los agujeros que esta presenta, cuyo numero es de 21.
La barra es homognea y tiene las siguientes dimensiones y medidas.

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# agujeros 21
A 0.7cm
B 4.8cm
C 110cm
M 1858 gr
r 0.75cm
z 5cm

VOLUMEN
V1=VOLUMEN DE LA BARRA CON
AGUJEROS

V A.B.C 21r 2 A
1
Reemplazando los datos:
V1=(0.7)(4.8)(110)-21(3.14)(0.752)
(0.7)
V1=343.54cm3
DENSIDAD(

M
1858 gr

5.41 gr 3
cm
V1 343.54cm 3

M=masa de la barra con agujeros

m= masa de un cilindro solido, cuyo volumen es igual al volumen de un
agujero de la barra y cuya densdidad es la misma que la de la barra.
M+21m=masa de una barra solida sin agujeros.
Z= distancia entre los centros de dos agujeros consecutivos.

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L=distancia entre el c.g de la barra y el eje de giro o.

CALCULOS, GRAFICOS, Y ANALIZIS DE RESULTADOS

Grafico T vs L.

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA

El momento de inercia de la barra mostrada respecto al eje que pasa

I0
por O ser(

) igual al Momento de inercia de la barra solida ( sin

I1
agujeros

) respecto al eje que pasa por O menos el Momento de

I2
inercia del conjunto de cilindros solidos (agujeros de la barra
)respecto al eje que pasa por O.

Entonces la ecuacin sera:

I 0 I1 I 2

..(I)

I1

Hallando

Usando el momento de inercia de un paraleleppedo y el teorema de

Steiner, tenemos :

I1

M 21m 2
( B C 2 ) ( M 21m) L2
12

(II)

Donde L es igual a la distancia entre el centro de gravedad C.G y el

eje de giro o

Ahora hallamos

Sea el siguiente grafico la representacin de todos los cilindros solidos,

faltantes en la barra con huecos.

I2
.

Centro de gravedad del

conjunto
de cilindros C.G

Datos:

m= masa de cada cilindro

m vcilindro

El cilindro a se encuentra de
color rojo para diferenciarlo por
coincidir con el C.G

m 5.41 3.14(0.75) 2 0.7 6.69 gr

r=radio=0.75

Z=distancia entre los centros de dos cilindros consecutivos.

Z=5 cm

El momento de inercia del conjunto de cilindros slidos respecto al

centro de gravedad del conjunto, ser igual a la suma de los momentos
de cada uno de los cilindros respecto del centro de gravedad del
conjunto de cilindros.

Las siguientes ecuaciones representan los momentos de inercia respecto

del centro de gravedad C.G (utilizando momento de inercia de un
cilindro y el teorema de Steiner).

m 2
r
2
I b I a m( z ) 2
Ia

Se tendrn que duplicar, pues solo

representan los cilindros slidos ubicados
I d I a m(3z ) 2 al lado derecho del centro de gravedad y
para tener en cuenta los del lado

izquierdo( por ser simtrica la barra) solo

I k I a m(10 z ) 2
tendremos que multiplicar por dos.

I c I a m(2 z ) 2

C .G

Sea
=momento de inercia del conjunto de cilindros respecto su
centro de gravedad.

C .G

entonces
ser la sumatoria de todos los momentos de inercia de
todos los cilindros

respecto C.G:

C .G

I a 2( I b I c I d I k )

operando :

I
I
I
I

C .G

I a 2(10 I a m( z ) 2 m(2 z ) 2 m(10 z ) 2 )

C .G

21I a 2mz 2 (12 2 2 10 2 )

C .G

21I a 770 mz 2

C .G

21

Por lo tanto:

C .G

21

m 2
r 770mz 2
2

m 2
r 770mz 2
2

Ahora mediante el teorema de Steiner hallamos el momento de inercia

I2
del conjunto de cilindros respecto de un centro de giro o(
al C.G.

I 2 21

m 2
r 770mz 2 21mL2
2

) paralela

.(III)

Reemplazando (II) y (III) en (I) tenemos:

I 0 I1 I 2

I0

M 21m 2
m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 21 r 2 770mz 2 21mL2
2
12
-(

I0

Por lo tanto representa el momento de inercia de la barra con agujeros

respecto un eje que pasa por O.

CALCULO DEL PERIODO MINIMO

T 2

I0
MgL

A partir de la ecuacin

I0
Con

M 21m 2
( B C 2 ) ( M 21m) L2
12

21
-(

m 2
r 770mz 2 21mL2
2

Encontramos un valor L para el cual el periodo sea minimo.

Reemplazando las ecuaciones tenemos:

T 2

M 21m 2
m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 )
12
2
MgL

Para que el periodo sea minimo aplicamos el criterio de la primera

derivada:

Derivando:

M 21m 2
m

2 (2( M 21m) L 42mL) MgL Mg (

( B C 2 ) ( M 21m) L2 ( 21 r 2 770mz 2 21mL2 ))
12
2

M 21m 2
m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 ) ( MgL )3
12
2

T min imo

Si

T
0
L

M 21m
m
( B 2 C 2 ) (21 r 2 770mz 2 )
12
2
M

Despejando L tenemos
()

Analizando la anterior relacin: L es igual a la raz cuadrada de la

relacin entre el momento de inercia ,del objeto en anlisis respecto su
centro de gravedad, y su masa.

Reemplazando datos en ():

Lteorico

1890159.16
31.9cm
1858

hallamos

T 2

en

M 21m 2
m
( B C 2 ) ( M 21m) L2 (21 r 2 770mz 2 21mL2 )
12
2
MgL

reemplazando datos:

Tteorico 2 0.065 1.6 s

COMPARACION DE LOS VALORES TEORICO Y EXPERIMENTAL DE L PARA

T MINIMO

Del siguiente grafico experimental se elige L para un T minimo.

Periodo mnimo
experimental

Un acercamiento de la imagen nos permite visualizar de mejor manera

el periodo mnimo.

PUNTOS DE OSCILACION CON EL MISMO PERIODO

T vs L

Las intersecciones de las

dos
lneas
rojas
(verticales) con el eje
L, nos representan a
dos
puntos
cuyos
periodos
son
los
mismos.
Hallamos
los
puntos
mediante
proporcionalidad.

T vs L

Resultando:
L1=22.5cm
L2=46.2cm

TABLA N 2

Moment
o de
inercia
(gr/cm2
)

2.8
1

647761
2.73

2.7
2

566433
3.14

40.5

2.5
9

477817
2.49

35.5

30.5

25.5

20.5

15.5

10.5

2.6
0
2.5
5
2.6
4
2.8
2
3.2
0
4.2
4
7.5
6

419792
0.61
354556
3.38
307042
5.33
263591
5.00
226304
1.33
203038
5.32
189532
1.12

#
de
hue
co

eje de
oscilaci
n L(cm)

T*T
(s2
)

50.5

45.7

10

5.5

FRMULA DE MINIMOS CUADRADOS

(I VS L2)

F ( X ) a0 a1 x

Y
i 1

a0 n a1 x

Y X

i 1

i 1

i 1

a0 X i a1 X i2

Reemplazando valores
FUNCION RESULTANTE:

L*L
(cm
2)

255
0.2
5
208
8.4
9
164
0.2
5
126
0.2
5
930
.25
650
.25
420
.25
240
.25
110
.25
30.
25

37069927.72 10a0 9902.5a1

4.94 1010 9902.5a0 16356550.36a1
3.67 1010 9902.5a0 9805950.36a1
4.94 1010 9902.5a0 16356550.36 a1

y 1818.7 x 1812596.55

a1 1938.75
a0 1787427.42

y 1818.7 x 1812596.55 I cg ML2

POR COMPARACIN:
M=1818.7 gr
IC.G=1812596.55 gr/cm2

GRAFICA MOMENTO DE INERCIA VS (LONGITUD)2

I vs L.L

I vs L.L
Linear (I vs L.L)
Linear (I vs L.L)

Comparando valores terico y experimental.

Pndulo simple equivalente al hueco N5

T 2

L
l
1.6 2
l 0.636m
G
9.81

OBSERVACIONES.

Los resultados presentados en este ensayo fueron elaborados con el

mayor cuidado posible pues se intento reducir la mayor cantidad de
variaciones en el laboratorio, como pueden ser :
Tener distintos ngulos iniciales de oscilacin, para evitar ello se uso un
transportador, de modo que se puede tener un mayor control sobre los
ngulos iniciales antes de iniciar la oscilacin. en nuestra experiencia se
trato de tener, para todas nuestras pruebas, un Angulo aproximado de
15.
Considerar a la barra tal y como se est usando en el laboratorio, en
nuestro caso la barra contaba con 21 agujeros. Esto nos permiti tener
valores tericos muy cercanos a los experimentales.
Existen ciertas variables que difcilmente se pueden controlar, como por
ejemplo la friccin entre el eje de rotacin y la barra, resistencia del aire,
temperatura, malas mediciones, aparatos deficientes, etc.

CONCLUSIONES.

este ensayo nos muestra el comportamiento del pndulo fsico cada ves
que varia la distancia del C.G al eje de giro. Podemos ver segn las
graficas que mientras el centro de giro se acerque al C.G el periodo
tiende a aumentar , sin embargo tambin mientras la distancia supera
cierto periodo mnimo el periodo aumentara mientras tambin la
longitud de c.g a eje de giro aumente.
La facilidad de poder hallar momentos de inercia usando la teora del
pndulo fsico es de gran importancia pues ya no es necesario tener en
cuenta la geometra exacta del objeto.
Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple con una
cierta longitud y un cierto periodo experimental

RECOMENDACIONES

Tener presente la mayor cantidad posible de variaciones que puedan

afectar el ensayo e intentar homogenizar las pruebas para tener menos
error.
Probar el funcionamiento correcto de los instrumentos a utilizar antes
de empezar el laboratorio.

BIBLIOGRAFIA

Manual de laboratorio de fsica general (UNI- FACULTAD DE CIENCIAS) /

2004 ; pag81
Fisica universitaria- Young Freedman- sears zemansky pag303; pag438.

APENDICE
Momento de inercia de un paralelopipedo

Dividimos
el
paraleppedo
en
placas
lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las
placas respecto de su eje de simetra es

rectangulares

Aplicando
el teorema
de
Steiner, calculamos el momento
inercia de esta placa respecto de
paralelo
situado
a
una
distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un

cilindro
de
masa M,
radio R1 y
longitud L respecto de su eje.
Tomamos un elemento de masa que
dista x del eje de rotacin. El elemento
es una capa cilndrica cuyo radio interior es x,
exterior x+dx, y de longitud L, tal como se
muestra en la figura. La masa dm que contiene
esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

de
un

de

eje