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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Civil


Departamento Acadmico de Ciencias Bsicas

Ciclo2016-2

EXPERIMENTO 1
Pndulo Fsico y Teorema de Steiner
Objetivo Temtico.Estudiar el movimiento de oscilacin de un slido rgido haciendo uso de los conceptos
de oscilador armnico, centro de masa, momento de inercia, radio de giro, torque,
momento angular.

Objetivo Especfico.Estudiar el periodo de oscilacin de un pndulo compuesto y haciendo uso del teorema
de Steiner, determinar su radio de giro.

Materiales.

Barra metlica de longitud L con 21 huecos.


Soporte de madera con una cuchilla.
Dos mordazas simples.
Cronmetro digital.
Regla milimetrada de 1m.

Fundamento Terico.Consideraremos un pndulo simple de masa m unido a una cuerda con masa
despreciable, se realiza su respectivo DCL

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Las ecuaciones dinmicas lineales son


T =mg cos

mgsin =mR
g sin =0
+
R

Pero considerando un muy pequeo ( 10), se concluye que sin() ~ tan() ~


Entonces la ecuacin diferencial del Pndulo Simple es
g =0
+
R
Resolviendo la ecuacin

Por propiedad, la Funcin de prueba es

z=e st

donde saldr dos resultados sern

s1 y s2.

La forma general de la ecuacin de la posicin en funcin del tiempo ser


z(t )= A1 e s t + A 2 e s t
1

Reemplazando la funcin prueba en la ecuacin diferencial


s 2 e st + o2 e st =0
2

s + o =0
s1 =i o y s2=i o
z (t )= A 1 e

i o t

i o t

+ A2 e

Por propiedades trigonomtricas


it

e =cos t isin t
Reemplazando y agrupando trminos iguales, se tiene:
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t
cos t+i sin

t
cos t isin
z (t)= A 1
z (t )=B1 sin (t)+ B2 cos(t)
z(t )= B 12 + B22

B1 sin (t ) B 2 sin( t)
+
2
2
B
+
B
1 2 B 12 + B22

Considerando

z(t )= B 12 + B22 [ sin (t) cos ()+sin()cos (t) ]


z(t )= B 12 + B22 sin (t +)
z(t )= A sin(t + )

Donde A es la amplitud, es la frecuencia angular y es el ngulo de desfasaje


A continuacin, en el Pndulo Compuesto, como no es una partcula, se trabaja con
centro masa.

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En los ejes tangenciales y normales al movimiento, se tiene:


t :mg sin =F t
n :mg cos =F n
Aplicando torque:

=I
mgsin . d=I

I +mg
sin . d=0
mgd sin =0
+
I

( )

Pero considerando un muy pequeo ( 10), se concluye que sin() ~ tan() ~


Entonces la ecuacin diferencial del Pndulo Simple es:

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mgd =0
+
I

( )

En general la ecuacin diferencial del movimiento es:


z + o2 z=0
2
2
Donde = T T =
Igualando los periodos del pndulo compuesto y del pndulo simple equivalente, se
puede llegar a una ecuacin cuyas variables son d, K y R, donde d y K son
respectivamente la distancia del punto de suspensin al centro de masa y K es el radio
de giro (ICM = mK2), ambos del pndulo compuesto, y R es la longitud del pndulo
simple equivalente.
T =2

Io
R
=2
mgd
g

Io
R
=
mgd g
R=

Io g
I
= 0
mgd md

Por el Teorema de Steiner


I o=I CM +m d
R=

I CM +m d 2 m K 2+ md 2 K 2
c
=
= +d= +d
md
md
d
d

Entonces
T =2

Ri=g

R
g

Ti
2

( )

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Cuando se hace un grfico de las distancias d y las longitudes del pndulo equivalente
R, usando el mtodo de mnimos cuadrado para el ajuste de curvas, de esta manera
hallaremos K2
c
R= + d
d

Podemos encontrar el valor de c que minimice la funcin f(c)


n

f (c)= ( Ri
1

2
c
d i )
di

Para hallar su mnimo valor, su derivada debe ser 0


d f (c ) d
=
dc dc

( (
1

c
R i d i
di

) )=0
n

2 ( Ri
1

n
Ri n c
2 1=0
di 1 di
1
n

c=

c
1
d i )( )=0
di
di

d i n
1

d12
1

Procedimiento.Una barra metlica suspendida de su posicin de equilibrio u oscila libremente en


torno de un eje horizontal. El punto de suspensin puede variar a lo largo del eje de
la barra.
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Ubique el centro de masa de la barra.


Ahora suspenderla verticalmente por 10 de los 21 huecos en la cuchilla y hacerla
oscilar separndola ligeramente de su posicin de equilibrio (10).
Medir el periodo T de oscilacin y a distancia d del centro de gravedad al punto de
suspensin.
Hacer una tabla
T(s)

d (m)

T2

1/d2

Mida la masa de la barra y sus longitudes.

Datos.Dimensiones de la Barra Metlica

Largo

= 1.09 m

Radio de hueco

= 0.0056 m

Ancho

= 0.0373 m

Volumen

= 0.0002045167855 m3

Altura

= 0.0053 m

Densidad

= 7897.640264 kg/m3

Masa

= 1.6152 kg
Punto
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

T1 (s)
1.63
1.628
1.604
1.544
1.57
1.572
1.648
1.774
2.004
2.692

T2 (s)
1.59
1.598
1.62
1.58
1.574
1.568
1.632
1.79
1.988
2.604

T3 (s)
1.628
1.602
1.574
1.582
1.542
1.544
1.638
1.782
1.966
2.626

TPromedio (s)
1.616
1.6093
1.599
1.568
1.562
1.561
1.639
1.782
1.986
2.64

d (m)
0.505
0.4561
0.408
0.358
0.307
0.254
0.204
0.158
0.107
0.056

Clculos y resultados.Experimentalmente,
1 Mtodo
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Con el mtodo de mnimos cuadrados


N Hueco
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Sumatori
a

T
1.703
1.659
1.640
1.611
1.618
1.637
1.701
1.734
2.061
2.608

c=

Como

T^2
2.900
2.752
2.690
2.595
2.618
2.680
2.893
3.007
4.248
6.802

D
0.505
0.456
0.405
0.355
0.306
0.255
0.206
0.1565
0.107
0.057

1/D^2
3.921
4.809
6.097
7.935
10.680
15.379
23.565
40.829
87.344
307.787

T^2/D
5.743
6.036
6.641
7.311
8.555
10.509
14.046
19.212
39.698
119.327

508.345

237.079

d i n
1

d12
1

Adems
2

T
Ri=g i
2

( )

Concluyo que
2

c=

Ti
2
n
di

( )

d12
1

T
d1 n
g 1
= 2 n i
4
d12
1
i

2
Considerando a g~

c=K 2 =

g 237.07910
=0.1110012035
4 2 508.345

K 0.3331684311

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2 Mtodo
Mtodo de los mnimos cuadrados, minimizando la sumatoria
2 2

( Rid i kd ) =cte
i
Desarrollando el parntesis:
d
( i)2 +

k
k2
2
R
d
2
R
+2 k 2
i i
i
2
di
di
2
( Ri ) +

cte

( i)2 +

k
k2
2
R
d
2
R
+2 k 2

i i
i
2
di
di
2
( Ri ) +

Derivando respecto a k:
d
( i)2 +

k
k2
2
R
d
2
R
+2 k 2

i i
i
2
di
di
2
( Ri ) +

dk

N Hueco
D
1
0.505
2
0.456
3
0.405
4
0.355
5
0.306
6
0.255
7
0.206
8
0.1565
9
0.107
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10
0.057
Sumatori
a

T
1.703
1.659
1.640
1.611
1.618
1.637
1.701
1.734
2.061
2.608

T^2
2.900
2.752
2.690
2.595
2.618
2.680
2.893
3.007
4.248
6.802

Ri
0.721
0.685
0.669
0.646
0.651
0.667
0.720
0.748
1.057
1.692

Ri/D
1.429
1.501
1.652
1.818
2.128
2.614
3.494
4.779
9.875
9
29.682
58.971

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d
[ 508.345 k 4 117.942 k 2 +2 0 k 2 ]=0
dk
d
[ 508.345 k 4 97 .942 k 2 ]=0
dk
4 ( 508.345 K 3 )2 (97.942 K )=0
K=0.3103774839

3 Mtodo
As, para hallar el valor de K tenemos que recurrir a la grfica, es decir usar la ecuacin
que describen los puntos experimentales. Luego utilizamos el concepto de derivada
para halla el correspondiente valor de K. Apreciemos la grafica

R vs D
1.800
1.600
f(x)
= - 455.67x^6 + 114.14x^5 + 623.24x^4 - 594.29x^3 + 222.72x^2 - 38.71x + 3.28
R
=1
1.400
1.200
1.000
0.800
0.600
0.400
0.200
0.000

0.1

0.2

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0.3

0.4

0.5

0.6

10

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Tenemos la ecuacin y derivando e igualando a cero obtenemos el mnimo valor de d,


y este es el valor de K
6

y=455.67 x +114.14 x +623.24 x 594.29 x +222.72 x 3 8.71 x+ 3.2805


dy
=x 5 + x 4 + x 3x 2+ x
dx
d min =
Pero tenemos que dmin = K, por lo tanto
K=

4 Mtodo
De la ecuacin, tenemos
R=

K2
+d
d

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R vs. d
2
1.8
1.6
f(x) = - 1227.47x^5 + 1963.9x^4 - 1227.58x^3 + 378.63x^2 - 58.56x + 4.32
1.4
1.2
1
f(x) = 2x + 0
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6

Mediante derivacin, obtenemos que el dmin ser


d min =2 K

De aqu, si reemplazamos una en la otra, tendramos otra manera de hallar K. Para


hallar la solucin, tenemos que hallar el punto de interseccin. Utilizamos ayuda de
calculadoras por la complejidad de la ecuacin.
1227.5 x 5+ 1963.9 x 4 1227.6 x3 +378.63 x 258.563 x+ 4.3247=2 x
1227.5 x 5+ 1963.9 x 4 1227.6 x3 +378.63 x 260.563 x+ 4.3247=0
De esta manera obtenemos
x=K=0.30496

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Tericamente,
El momento de inercia de una barra solida es
I CM Barra Solida =

1
M (a 2+ b2)
12

Pero como en el experimento en una barra con 21 huecos. A este inercia de barra
solida se le debe restar 21 veces el momento de inercia de los pequeos cilindros. ya
que es aditivo.
1
I Cilindro = M R 2
2
I Terica del experimento =

1
21
2
2
2
M 1 ( a + b ) M 2 R
12
2

= 1.09 m

= 0.0373 m

= 0.0056 m

M1

= 1.945375557 kg

(Barra solida sin huecos, hallada con la densidad)

M2

= 0,008446455095 kg

(Masa de los huecos, considerados como cilindros)

Hallando los Momento de Inercias Tericos y Experimentales


Tericamente,
Reemplazo en la ecuacin anterior.
I Terica=

1
21
( 1.945375557 ) ( 1.12+ 0.0372 ) ( 0,008446455095 ) ( 0.0075 )2=0.1963756482kg . m2
12
2

Experimentalmente
Como hay 4 valores de K ya que se aplic 4 mtodos distintos, por ende, sacaremos el
promedio de los valores de K para poder hallar un momento de inercia promedio

K = 0.3322130407 + 0.3062891328+ 0.34680852406708795+ 0.30496


4

K Prom =0.3225676744
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0.3225676744

I Experimental=M K Prom2=(1.768)
Entonces hay un % de error

100
0.1963756482
100 =

0.19637564820.1839602313
I Terico I Experimental

I Terico
%Error=

%Error =6.322279271

Cuestionario.Qu relacin tiene la constante K (radio de giro) con la distancia d correspondiente


al mnimo de la curva?
De la ecuacin
R=d (1+

K2
)
d2

Notamos que para que R sea mnimo, d = K. Entonces, tericamente la distancia


mnima deber ser igual a K.

Trabajo de Investigacin.USOS DEL MOMENTO DE INERCIA Y RADIO DE GIRO EN LA INGENIERA CIVIL


En el estudio de la flexin en materiales, como parte de la estabilidad y resistencia de
materiales, se puede deducir una expresin del tipo
=Mf . ymax / y 2 dA=Mf . ymax /Jx
Donde, es la "tensin" (en unidades equivalentes a la presin: fuerza/rea) interna
entre secciones del material, en la direccin del eje de la viga. Llamemos z a ese eje,
entonces son z.
Estas tensiones como la seccin est en el plano x-y que es la seccin transversal de
la viga, son perpendiculares a dicha seccin.
La viga, vista de costado se flexiona comprimindose por encima de un plano o eje
neutro y se elonga por debajo del mismo, entonces se utiliza el momento de segundo
orden respecto de dicho eje. Si la figura es simtrica ser su eje medio o generalizando
es el eje baricntrico.
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Ymax, es la distancia desde dicho eje neutro (el que no se deforma ya que se comprime
por arriba y se estira por debajo, suponiendo que la flexin es tal que curva a la viga
hacia abajo) a la "fibra" ms lejana, ya que esa dar la mxima tensin (que vara en
proporcin a la distancia al eje neutro).
La frmula anterior nos dice que
=Mf . ymax /Jx

"Dada una cierta solicitacin (el momento fletor o flexor Mf) cuanto ms grande es la
relacin Jx/ymax, menor el esfuerzo o tensin que debe soportar la viga en sus fibras
ms alejadas y tiene menor posibilidad de que se rompa".
Normalmente crece mucho ms rpido J que ymax a medida que aumentamos las
dimensiones de la seccin, entonces indirectamente "a mayor momento de inercia (o
de segundo orden) mayor es la resistencia de la viga porque se generan tensiones
menores en sus fibras al deformarse".
Para las rotaciones es similar, por ejemplo un eje de una mquina en ese caso se usa
el momento de inercia POLAR y el momento de clculo es el momento de torsin o
torsor (las tensiones que intervienen no son sino que son tensiones de corte pero el
concepto es anlogo).
Otro uso conocido de J en cuestiones de ingeniera civil es para el clculo de diques,
represas y paredes sumergidas de tanques o piscinas: la presin del agua (u otros
lquidos) ejercen fuerzas progresivamente mayores con la profundidad. El empuje se
calcula con una frmula que se deduce y donde interviene el momento de inercia de la
pared que limita al agua/lquido.

APLICACIONES DEL MOMENTO DE INERCIA EN LA INGENIERA CIVIL


El momento de inercia es muy importante en el rea de la Ingeniera Civil,
especialmente en el diseo de elementos estructurales (como vigas y columnas),
debido a que la inercia es con lo que diseas, y depende de la geometra del material
Entre sus aplicaciones en este mbito de la Ingeniera, se pueden citar:
En el pre diseo de secciones para anlisis y obtencin una primera aproximacin
de las secciones que se utilizarn en un modelo estructural. Los principales
parmetros que definen una seccin estructural son el rea y sus momentos de
inercia en los ejes principales; lo cuales se encuentran regidos por una carga axial y
los momentos flexionantes en los ejes principales.
La Obtencin de los momentos en cada columna, permiten proponer las dimensiones
de stas, que satisfagan los requerimientos de rea y de estas dimensiones dependen
ahora de los materiales a emplear.

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El momento de inercia se relaciona con las tensiones y deformaciones mximas


producidas por los esfuerzos de flexin en un elemento como una viga, por lo cual
este valor determina la resistencia mxima de un elemento estructural bajo flexin
junto con las propiedades de dicho material. Eso se aplica en deformacin
y/o deflexin en vigas y es fcilmente visible en el Pandeo de Columnas;
que lo soportan los elementos alargados (pandeo o flexin lateral), a
diferencia de las intermedias (que sufren la compresin y la deflexin) y las cortas
(solo la compresin). El momento de inercia tambin es fundamental en el clculo de
las tensiones que es fundamentales en los Cables para el soporte delas tensiones y
fuerzas que pueden soportar.
El momento de inercia es una propiedad geomtrica de un rea y representa la
distancia de un rea con respecto a un eje dado. En el anlisis de vigas y
columnas, el diseo del tamao de estos elementos est relacionado con el
momento de inercia, y ste, define la forma apropiada que debe tener la
seccin del elemento estructural. La resistencia a la flexin varia con el
momento de inercia, por eso, las columnas macizas apenas se emplean, pues a igual
seccin o peso por metro lineal tienen menor resistencia, por ser menos su
momento de inercia.
Al ser el momento de inercia aplicable a la rotacin ms que al movimiento en
lnea recta, conocer las propiedades de los materiales como lo son: Mdulo
de elasticidad, mdulo de Poisson, mdulo de cortante, constante trmica,
rea, momento de inercia en los ejes principales y la constante de torsin
permitirn determinar desplazamientos en estructuras tanto verticales como
horizontales, es tonos dar una idea clara de la rigidez de la estructura propuesta, y si
los desplazamientos son inaceptables, el incremento en las dimensiones delas
secciones de las columnas ser una de las modificaciones sustantivas. Si
no se considera suficiente este incremento, o no es conveniente por razones
de orden fsico, se puede recurrir a los muros. Con esto, se podr realizar un pre
diseo y/o revisin de las secciones propuestas con anterioridad, y estudiar su
factibilidad permitiendo el clculo de una cuantificacin aproximada del material a
emplear, lo cual dar una idea del costo de la estructura.
UN EJEMPLO
En la realizacin del
elementos estructurales:

pre diseo

de

las

secciones

(o

reas)

de

los

Si se tienen dos barras de dimensiones iguales, una de acero de alta resistencia y otra
de acero ordinario
Cul resistir una mayor carga crtica?
Las dos se pandearan bajo la misma carga crtica, ya que aunque sus
resistencias son muy diferentes tienen prcticamente el mismo modulo elstico. La
carga crtica que puede producir el pandeo en una columna no depende del material.

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Y cmo se puede optimizar la resistencia al pandeo?


Aumentando lo ms posible el momento de inercia de la seccin respecto a cualquiera
de los ejes principales, es decir, para el rea el material se aleja como sea posible del
centro de gravedad; de manera que los momentos de inercia con respecto a los
ejes principales sean iguales, o lo ms parecidos posible.
Lo anterior, Qu significa?
Si se quiere disear una columna de acero, y la longitud de la misma no se puede
cambiar, y el material tampoco porque es acero,
lo que se puede disear es la
geometra de esta, lo mismo pasa con un cable, con una viga, con una armadura,
etc y, se debe cambiar la distancia entre la carga que debe soportar y los ejes de la
columna.

Observaciones.Los resultados presentados en este ensayo fueron elaborados con el mayor cuidado
posible, pues se intent reducir la mayor cantidad de variaciones en el laboratorio,
como pueden ser:

Tener distintos ngulos iniciales de oscilacin, para evitar ello se us un


transportador, de modo que se puede tener un mayor control sobre los ngulos
iniciales antes de iniciar la oscilacin. En nuestra experiencia se trat de tener,
para todas nuestras pruebas, un ngulo aproximado de 8
Considerar la barra tal y como se est usando en el laboratorio, en nuestro caso
la barra contaba con 21 agujeros, Esto nos permiti tener valores tericos muy
cercanos a los experimentales.
Existen ciertas variables que difcilmente se pueden controlar, como por ejemplo
la friccin entre el eje de rotacin y la barra, resistencia del aire, temperatura,
malas mediciones, aparatos deficientes, etc.

Conclusiones.

El clculo de momento de inercia para cuerpo que no presenta geometra conocida,


es ms fcil calcularlo utilizando el pndulo fsico.
En un pndulo fsico, cuanto ms se acerca el eje de oscilacin al centro de
gravedad, su periodo disminuye y luego aumenta.
En un pndulo fsico y simple el ngulo de giro debe ser mucho menor a 15 grados,
para que sea un M.A.S (movimiento armnico simple) y si es mayor a esta se da un
M.A.A (movimiento armnico amortiguado).
En el experimento se pudo hallar la longitud de un pndulo simple equivalente a la
barra metlica, utilizando previamente el periodo experimental.
En el experimento se pudo poner a prueba las frmulas de pndulo fsico hechas en
clase.
En el desarrollo del laboratorio nos dimos cuenta que existe fuerzas que no
consideramos en los resultados como la temperatura, la fuerza de friccin del aire.

Laboratorio de Fsica N1

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA


Facultad de Ingeniera Civil
Departamento Acadmico de Ciencias Bsicas

Ciclo2016-2

El periodo del movimiento es independiente de la masa ya que en la formula dada


El mtodo ms exacto y confiable es el de los mnimos cuadrados, pues este no
requiere de modelos matemticos aproximados para ser resuelto. Es ms general
en el sentido que se minimizan los errores mediante el clculo terico.
Verificamos que para la curva dada no existe un modelamiento de funcin
cuadrtica, y por eso se recurri a ecuaciones de grado superior y as tener ms
precisin.
Este ensayo nos muestra el comportamiento del pndulo fsico cada vez que vara
la distancia del C.M al eje de giro. Podemos ver segn las grficas que mientras el
centro de giro se acerque al C.M el periodo tiende a aumentar, sin embargo tambin
mientras la distancia supera cierto periodo mnimo, el periodo aumentara mientras
tambin la longitud del C.M a eje de giro aumente.
La facilidad de poder hallar momentos de inercia usando la teora del pndulo fsico
es de gran importancia pues ya no es necesario tener en cuenta la geometra
exacta del objeto
Un pndulo fsico puede ser equivalente a un pndulo simple con una cierta longitud
y un cierto periodo experimental

Bibliografa.

FISICA II Serway
FISICA II TEORA DE ALONZO FINN
FISICA PARA EL ESTUDIANTE DE CIENCIA E INGENIERA Mx. Kelvig
R. A. SERWAY & J. W. JEWETT, Fsica (Vol. 2) 3ed., Thomson Paraninfo
1. Fsica para estudiantes de ciencia e ingeniera, Halliday, Resnick y Krane, 4ta.
Ed., vol. II, Ca. Editorial Continental, S.A. Mxico, (1985)
http://myslide.es/documents/aplicaciones-del-momento-de-inercia-en-la-ingenieriacivil.html

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