Introduccin

La manufactura integrada por computador (CIM) por sus siglas en ingls, CIM
cubre varios aspectos de la industria, que van desde el diseo, la ingeniera,
la manufactura hasta la logstica, el almacenamiento y la distribucin de los
productos. El objetivo de esta tecnologa es incrementar la capacidad de
manufacturar piezas, productos terminados o semielaborados usando el mismo
grupo de mquinas. Para ello se requiere que las herramientas utilizadas sean
flexibles y capaces de modificar su programacin adaptndose a los nuevos
requerimientos del mercado.

Es muy importante en la industria saber que es el CIM y como es utilizado

sobre todo para las empresas que ya tienen automatizados sus procesos o en
proceso de hacerlo, y como estudiantes el saberlo utilizar nos ayuda
enormemente para en un futuro saberlo utilizar.

Controladores del Robot

XS-

Movimiento de la base del robot hacia la derecha

X+
S+

Movimiento de la base del robot hacia la Izquierda

YL-

Movimiento de primero brazo (Horizontal) arriba

Y+
L+

Movimiento de primero brazo (Horizontal) abajo

TzT+
z+

U+
U-

Movimiento de la herramienta derecha

Movimiento de la herramienta izquierda

Subir y bajar brazo vertical

R+
R-

B+
B-

Rotacin de penltimo brazo vertical

Movimiento de la mueca del robot

Llevar a posicin de reposo

Robot, Work forc Position, FWD (sin soltar).