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Anlisis de velocidades y

aceleraciones
Mtodo del polgono

Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,


sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Contando como dato con la 2, y


sabiendo que el movimiento de la barra
2 es rotacional, se calcula la velocidad
del punto A:
VA=2 xr02-A
VA = Velocidad tangencial de A.
2 = Velocidad angular de la barra 2.
r02-A = Distancia deO2 a A.
Se sabe tambin que el punto B tiene
movimiento de traslacin horizontal y
al ser A y B puntos de la misma barra
con movimiento combinado (biela) se

puede plantear la ecuacin de


movimiento relativo.:

VB=VA+VBA

VB = Velocidad absoluta de B.
VBA = Velocidad relativa de B con
respecto de A.

Habiendo resuelto las velocidades VB y


VBA, se puede utilizar la VBA para
calcular 3:
3=VBA/rA-B
3 = Velocidad angular de la barra 3.
rA-B = Distancia de A a B.

Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,


sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

VA
Perpendicular a O2A

Perpendicular a BA

VBA
VB
Paralelo al movimiento de B

OV

Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,


sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Habiendo resuelto las velocidades VB y


VBA, se puede utilizar la VBA para
calcular 3:
3=VBA/rA-B
3 = Velocidad angular de la barra 3.
rA-B = Distancia de A a B.

Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,


sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Teniendo ya resuelta 3 se pueden


seguir cualquiera de las siguientes dos
ecuaciones de movimiento relativo,
para calcular la velocidad de G:

VG=VA+VGA

VG = Velocidad absoluta de G.
VGA = Velocidad relativa de G con
respecto de A.
VGA=3 xrA-G
rA-G = Distancia de A a G.

(Otra opcin)

VG=VB+VGB

VGB = Velocidad relativa de G con


respecto de B.
VGB=3 xrB-G
rB-G = Distancia de B a G.

Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,


sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Perpendicular a GA

VA
Perpendicular a O2A

VGB
VG

Sin direccin especfica

OV

Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,


sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Si 2 es constante entonces 2=0 y la


aceleracin absoluta de A sera:
aA=aNA +aTA
aA= aceleracin absoluta de A.
aNA = aceleracin normal de A.
aTA = aceleracin tangencial de A.
aNA=(2 )2 r02-A
aTA= 2xr02-A
Se sabe tambin que el punto B tiene
movimiento de traslacin horizontal y
al ser A y B puntos de la misma barra
con movimiento combinado (biela) se

puede plantear la ecuacin de


movimiento relativo.:

aB=aA+aBA

aB = aceleracin absoluta de B.
aBA = aceleracin relativa de B con
respecto de A.

aBA=aNBA +aTBA
aNBA = aceleracin normal de B con
respecto de A.
aTBA = aceleracin tangencial de B con
respecto de A.
aNBA=(3 )2 rA-B

Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,


sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Paralelo al movimiento de B

Oa

aB
Perpendicular a 3

aTBA
Paralela a 2 y de A hacia O2A

aNA

aNBA
Paralela a 3 y de B hacia A

Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,


sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Habiendo resuelto las aceleraciones aB


y aTBA, se puede utilizar la aTBA para
calcular 3:
3=aTBA/rA-B
3 = aceleracin angular de la barra 3.

Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,


sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Teniendo ya resuelta 3 se pueden


seguir cualquiera de las siguientes dos
ecuaciones de movimiento relativo,
para calcular la aceleracin de G:

aNGA=(3)2rA-G
aTGA=3xrA-G
(otra opcin)

aG=aA+aGA

aGB = aceleracin relativa de G con


respecto de B.

aG = aceleracin absoluta de G.
aGA = aceleracin relativa de G con
respecto de A.
aGA= aNGA+ aTGA
aNGA = aceleracin normal de G con
respecto de A.
aTGA = aceleracin tangencial de G con
respecto de A.

aG=aB+aGB

aGB= aNGB+ aTGB


aNGB = aceleracin normal de G con
respecto de B.
aTGB = aceleracin tangencial de G con
respecto de B.
aNGB=(3)2rB-G
aTGB=3xrB-G

Determine la velocidad y aceleracin del punto G de la barra 3, en el instante mostrado,


sabiendo que la barra 2 tiene una velocidad angular constante.

Oa

Sin direccin especfica

aG
aTBA
Perpendicular a 3

Paralela a 2 y de A hacia O2A

aNA

aNBA
Paralela a 3 y de B hacia A