TEMA II

HIDROSTATICA

Es la rama de la Hidrulica que estudia las presiones y fuerzas producidas por el peso de un fluido en reposo.
PRESION DE UN FLUIDO
Presin es la fuerza por unidad de rea que obra sobre una superficie real o imaginaria situada dentro de un
fluido

F
A

Sistema absoluto

L1 M 1T 2
Kg
P 2 0 0 M 1 L1T 2
LM T
ms 2
Sistema gravitacional

F 1 L0T 0
Kgf
F 1 L 2T 0 2
0 2
0
F LT
m

La presin en un punto cualquiera de un fluido acta con igual intensidad en todas direcciones. La fuerza
resultante de la presin de un fluido sobre una superficie, es normal a sta en todos sus puntos.
Las variaciones de presin, en funcin de la profundidad del punto estudiado por debajo de la superficie de un
lquido, pueden evaluarse considerando las fuerzas que actan sobre un prisma vertical cuya altura es

h y

en el que el rea de la seccin transversal es

. La suma algebraica de todas las fuerzas, ejercidas sobre
el prisma, tanto vertical como horizontalmente, o en otra direccin cualquiera, es necesariamente igual a cero,
porque en otro caso no habra hidroestabilidad.
Las fuerzas verticales son, simplemente, el peso, o sea, la altura o profundidad multiplicada por el peso
especfico. Y la fuerza debida a la presin, ejercida perpendicularmente a la superficie, (P 1), es mnima en la
parte superior (cero en la superficie del lquido), y (P2), mxima en el fondo o punto ms bajo. La suma de
estas fuerzas vale:

P2 a = P1a+ ha.(1)
despejando a P2

P2= P1 + h(2)
Tomando como positiva la direccin de

h hacia abajo y despejando h

P2 P1 P2 P1

Si se toma P1 como la presin en la superficie libre del lquido, h se transforma en h, o sea, la distancia
vertical de la superficie libre al punto en que la presin es P. Adems, cuando la presin en la superficie libre

es la atmosfrica (Pa), P2 es la presin absoluta en ese punto. De (2) se deduce la expresin siguiente para la
presin absoluta, Pab:

Pab = h+ Pa
Lo ms comn en problemas de ingeniera hidrulica es considerar la presin manomtrica, P. La escala de
las presiones manomtricas se obtiene designando o considerando a la presin atmosfrica como nula (Pa=
P
0) en cuyo caso la presin manomtrica o relativa vale P = h y en consecuencia h
, donde h recibe el

nombre de carga de presin. Esta expresa la profundidad, en metros, de un lquido de peso especifico
necesaria para producir una presin P. Los valores de la presin absoluta son siempre positivos, mientras que
la presin manomtrica puede ser positiva o negativa, segn sea mayor o menor que la atmosfrica. Las
presiones manomtricas negativas indican que existe un vaci parcial

P1 a

ha =peso

h
peso

P2 a
Dispositivos para la medicin de presiones hidrostticas
Se han utilizado varios dispositivos para la medicin de las presiones producidas por un lquido en reposo con
base en p = Pa + (Zo - Z), llamados comnmente manmetros.
Manmetros simples
Los ms importantes son el barmetro y el tubo piezomtrico. El primero es un dispositivo para medir la
presin atmosfrica local; consiste en un tubo de vidrio lleno de mercurio, con un extremo cerrado y el otro
abierto, sumergido dentro de un recipiente que contiene dicho elemento.

Vacio
Presin
atmosfrica
Pa

Mercurio (Hg)

Barmetro
La presin atmosfrica, ejercida sobre la superficie del mercurio en el recipiente, lo fuerza a elevarse dentro
del tubo hasta alcanzar la columna una altura h que se equilibra, la presin atmosfrica; se expresa as:

Pa = Hg h

Donde Hg es el peso especfico del mercurio (13595 kg/m 3 ). A nivel del mar y a la temperatura de 15 C la
presin atmosfrica es de 10333 kg/m2; entonces, la correspondiente altura baromtrica del mercurio es

10333
0.76m
13595

El tubo piezomtrico se utiliza para medir presiones estticas moderadas de un lquido que fluye dentro de
una tubera; consiste en un tubo transparente de dimetro pequeo, conectado al interior de la tubera
mediante un niple y con el otro extremo abierto a la atmsfera. La altura h de la columna piezomtrica,
multiplicada por el peso especfico del lquido en la tubera, determina la presin en la misma para el punto de
contacto con el piezmetro.
Manmetros diferenciales
El manmetro diferencial abierto consiste en un tubo transparente en forma de U, parcialmente lleno de un
lquido pesado (comnmente mercurio). Uno de sus extremos se conecta de manera perpendicular a la pared
que confina el flujo del recipiente que lo contiene. El otro extremo puede estar abierto a la atmsfera o bien
con otro punto de la pared, en cuyo caso el manmetro mide la diferencia de presiones entre los dos puntos.
La diferencia de niveles de la columna del lquido en el manmetro diferencial indica la diferencia de las
cargas de presin ejercidas sobre los extremos de la columna. Por ejemplo en la figura siguiente el peso
especfico del lquido en el recipiente es 1 y el del lquido en el manmetro 2. Siendo Pa la presin
manomtrica en el punto A del recipiente, la presin en la seccin de contacto B de los lquidos es

PB = PA + 1 Z1
Por otra parte, PB

= 2 Z2 y, al igualar ambas ecuaciones, resulta PA = 2 Z2 - 1 Z1


pa

Z2
Z1
B
2

Hay tambin manmetros cerrados, aparatos comerciales provistos de un sistema mecnico de aguja y
cartula graduada donde se leen directamente las presiones.

Ley de Pascal
Examinemos la ecuacin principal de la hidrosttica p=p 0 + gh. De sta se desprende que la presin p en
cualquier punto del lquido en reposo se compone de la presin excesiva gh, que depende de la densidad
del lquido y la profundidad, y la presin en la superficie libre p 0, que como si se transmitiera automticamente
a cualquier punto del lquido. En cuanto vara la presin en la superficie libre, este nuevo valor de p 0 se
manifiesta en cualquier punto del lquido. En la confirmacin de esta propiedad consiste la ley de Pascal que
puede formularse del modo siguiente: la presin que acta sobre el lquido se transmite a todas las partculas
de este lquido en todas las direcciones sin variacin.
En la ley de Pascal se funda el principio de funcionamiento de ciertos dispositivos hidrulicos, tales como la
prensa hidrulica, el acumulador hidrulico y el gato hidrulico.
Presin absoluta y excesiva o relativa y altura de presin.
Volvamos a la ecuacin principal de la hidrosttica p=p0 + gh. Aqu p es la presin total o absoluta; p0, la
presin en la superficie libre. En el caso de un tanque abierto p0 = pat =98 kPa, lo que corresponde a 10 m de
H2O; gh es la presin creada por el peso del lquido y denominada presin excesiva. Por consiguiente,
p abs p at p exc
de donde :
p exc p abs p at
Aclarmoslo en un ejemplo. Supongamos que es necesario hallar la presin excesiva en el fondo de un
depsito con una profundidad h = 13 m:

pexc pabs pat pat gh pat gh

10 3 9.81 13 0.128MPa
Para la medicin de la presin sirven tubos de vidrio con una escala, los llamados piezmetros de lquido, o
bien los manmetros. Los manmetros de produccin fabril, por sus particularidades de construccin, son
capaces de medir (como regla) slo la presin excesiva, por eso est a veces se llama manomtrica.
Supongamos que a un recipiente se han conectado dos tubos (ver figura). El tubo izquierdo tiene el extremo
superior soldado y la presin en ste es igual a cero, mientras que el tubo derecho est abierto, la presin en
ste P'0 p
at
Los puntos A y B se encuentran en un mismo plano horizontal, es decir, a un mismo nivel, a la profundidad h
de la superficie del agua en el recipiente y ms arriba del plano horizontal 00 en z.
Determinemos la altura de elevacin del agua en el tubo derecho h m. La presin en los puntos A y B ser una
misma e igual a pA = pB =p0 + ghm. Entonces la presin en el punto B que acta a la izquierda se equilibra
por la presin a la derecha, debida al peso del lquido en el piezmetro (manmetro de agua)
'
pB p'0 ghm
Sustituyendo en la ecuacin obtenida los valores de p A, tendremos p 0 gh p at ghm , de donde

hm p 0 p at / g h. La altura de elevacin del agua en el piezmetro con respecto al plano de

referencia 00 ser:

h p z hm

p0 p at
h z
g

(2.7)

es decir, es un valor constante para cualquier punto del lquido que se halla en el recipiente. Como ( p0
pat)/g es constante, lo es tambin el valor de (z + h) con respecto a 00.

La magnitud hp se denomina altura piezomtrica o carga piezomtrica.

La altura de elevacin en el tubo izquierdo se deduce anlogamente:

hder

pA=p0+gh=0+ghder, de donde:

p 0 gh p 0

h
g
g

La altura de elevacin del agua en el tubo izquierdo es en pat/g mayor que en el derecho. La suma de las
alturas z + hder es tambin constante para cualquier punto del lquido que se halla en el recipiente y se
denomina altura hidrosttica:

H zh

p0
g

Si p0 = pat, o sea el recipiente est abierto, las alturas piezomtrica e hidrosttica sern respectivamente
iguales a:

hp = z + h = const;
H

p at
h z const.
g

La ecuacin hp = z + h = const muestra que en un recipiente abierto lleno de lquido, z y h pueden

escogerse arbitrariamente, pero de tal modo que su suma sea igual, es decir,
z1 + h1 =z2 +h2 = const.
De acuerdo con pexc =gh la altura h puede expresarse a travs de la presin: h 1 = p1 / (g); h2 = p2 / (g),
entonces, z 1

p1
p
z 2 2 const
g
g

Desde el punto de vista de la energtica, z + p / (g) puede considerarse como la energa potencial E p de la
unidad de peso del lquido. Efectivamente, un lquido con masa m, kg, tiene una energa potencial igual a
mg(z+ p / (g)), Nm, ya que z + p / (g) tiene dimensin lineal. Dividiendo la ltima expresin por mg (peso
del lquido), obtendremos la energa potencial por unidad de peso o la energa potencial especfica.

FIGURA
DIAGRAMAS DE LA PRESION HIDROSTATICA
La presin del lquido en cualquier punto siempre est dirigida por la normal interior al plano que acta y se
calcula por la frmula

Pi= Po + ghi
La presin manomtrica en un punto depende de la profundidad de ste por debajo del nivel de la superficie
libre y es igual numricamente a:

Pm =ghi.
La representacin grfica (en escala) de la variacin de la presin hidrosttica sobre cualquier superficie en
funcin de la profundidad se llama Diagrama de presin.
Para construir el diagrama de presin hidrosttica del agua sobre una superficie plana, en cada punto de
sta, se levantan las perpendiculares y, colocando en ellas en escala los valores de la presin manomtrica
(de la profundidad), se unen los extremos de las perpendiculares con una lnea. Como resultado de la
construccin obtenemos el diagrama de presin manomtrica sobre la superficie dada. La direccin de la
presin se indica con una flecha.
Para construir el diagrama de presin total y excesiva sobre la compuerta plana vertical de retencin del agua
OA que obtura un canal (figura 2.12 a). Fijemos el origen de coordenadas en el punto o, dirijamos a la
derecha el eje las presiones p y hacia abajo, el eje de profundidades h. Las presiones total y excesiva en el
origen de coordenadas sern respectivamente p = pat y pexc = 0. La presin total se expresa por el
segmento DO. La presin total y excesiva en el punto A sern p = pat+ gH; pexc = gH. En la figura 2.12a estn presentadas respectivamente por los segmentos CA y BA. La presin excesiva en el punto e se
representa con el segmento ke, la presin total en el punto f, con el segmento nf. Por la derecha sobre la
compuerta acta la presin atmosfrica dirigida en sentido contrario a la presin hidrosttica; por eso el
diagrama que realmente acta sobre la compuerta sigue siendo el diagrama OAB.
En la figura 2.12.b de la superficie plana inclinada est construido el diagrama de presin hidrosttica
excesiva. La presin hidrosttica siempre est dirigida por la normal a la superficie, por eso para construir el
diagrama, del punto A se levanta una perpendicular a la superficie OA y se coloca en valor gh; el punto B as

obtenido se une con el origen de coordenadas. El segmento

direccin de la presin hidrosttica excesiva en el punto e.

f-e del diagrama representa el valor y la

En la figura 2.12 c, est construido el diagrama de presin hidrosttica excesiva sobre la superficie plana
quebrada OABCD. En el punto A se levantan dos perpendiculares, una a la lnea OA y otra a la lnea AD,
colocando en stas en escala gh; se obtienen los puntos A, AA. En el punto D tambin se levanta una
perpendicular a AD y, colocando gh, se obtiene el punto D. Uniendo el punto A con O, y A con D se obtiene
el diagrama de presin sobre la compuerta. El diagrama de presin sobre la parte de la compuerta BC ser el
trapecio BCCB.
En la figura 2.12-d est construido el diagrama de presin del agua sobre un muro vertical, existiendo el agua
a la izquierda y la derecha de ste; en la figura 2.12- e, el diagrama de presin sobre una compuerta de
profundidad.

FIGURA 2-12

PRINCIPIO DE ARQUIMEDES

Examinemos la accin de las fuerzas de presin sobre el cuerpo ABCD de volumen V sumergido en un
lquido.
E

B
G

Sobre el cuerpo ABCD actan las fuerzas superficiales de presin P AB, PBC, PCD.y PAD cuyos valores
corresponden a las reas de los diagramas de presin hidrosttica. Las fuerzas horizontales de presin que
actan sobre las superficies laterales del cuerpo BC y AD estn mutuamente equilibradas: P BC = PAD. Las
fuerzas verticales de presin que actan sobre las superficies AB y CD son iguales al peso del lquido en el
volumen del cuerpo de presin correspondiente:

PAB= g (V AEFB); PCD = gVDEFC

Siendo:

= densidad de lquido
V= volumen del cuerpo de presin correspondiente
La resultante de esas fuerzas:
P=PCD - PAB = g (VDEFC - VAEFB) = g (VABCD)
Se llama fuerza de Arqumedes y esta dirigida hacia arriba.
La formula expresa el principio de Arqumedes que reza: todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un
lquido experimenta un empuje vertical igual al peso del volumen del lquido que desaloja.
La fuerza P se llama tambin fuerza de suspensin, fuerza sustentadora o desplazamiento, mientras que el
punto de su aplicacin al cuerpo que corresponde al centro de presin se denomina centro empuje.
Al sumergirse completamente el cuerpo en un lquido homogneo, la fuerza P no depende de la profundidad
de inmersin, sino que depende slo de la densidad del lquido ( si = const) y del volumen del cuerpo.
La lnea de accin de la fuerza de Arqumedes P pasa a travs del centro de gravedad del volumen del lquido
desplazado.

Fuerzas de presin sobre superficies planas.

En la figura A, LM representa una superficie plana sumergida que al prolongarse corta a la superficie libre
en O bajo un ngulo . Considerando O como origen y OM como el eje de las y, la fuerza de la presin dP
sobre un rea elemental dA es whdA= w y sendA. La fuerza total de la presin o empuje, que obra sobre el
rea LM, es entonces

P wsen ydA
Si y es la distancia del centro de gravedad de la superficie a O,

ydA A y
y

P w y Asen
y con h ysen ,

P wh A (Empuje hidrosttico)
El centro de presin es el punto de la superficie sumergida en que acta la resultante de la presin. Como la
intensidad de la presin aumenta con la profundidad, el centro de presin se encuentra debajo del centro de
gravedad. La distancia, yp, desde O a la proyeccin sobre OM del centro de presin, paralelamente a la
superficie libre, se halla partiendo de la suma de los momentos de las fuerzas elementales, respecto a dicho
eje, como sigue:

yp

ydP
P

La cual, por lo anterior, puede escribirse en la forma

yp

wsen y 2 dA y 2 dA

wsen ydA
ydA

(A)

El numerador de la fraccin anterior es el momento de inercia de la superficie LM respecto al eje

2
perpendicular al plano del dibujo que pasa por O. Este momento de inercia es igual a Ak 2 A y , siendo k
el radio de giro de la superficie. El denominador es igual a Ay. Substituyendo estos valores en la ecuacin (A)
y reduciendo,

yp y

k2
y

K2 cuadrado del radio de giro.

L
y

dA
yP

P=wh
P

C
M

Figura A. Fuerzas de presin sobre superficies planas

En la tabla 2.1 se presentan la posicin del centro de gravedad, el rea y el radio de giro de las figuras ms
usuales.
Fuerzas de presin sobre superficies curvas.
La resultante total de las fuerzas de presin que obran sobre una superficie curva, est formada por la suma
de los elementos diferenciales de fuerza pdA normales a la superficie. La magnitud y posicin de la resultante
de estas fuerzas elementales, no puede determinarse fcilmente por los mtodos usados para superficies
planas. Sin embargo, se pueden determinar con facilidad las componentes horizontal y vertical de la
resultante para luego combinarlas vectorialmente.
Considrense las fuerzas que obran sobre el prisma de liquido ilustrada en la figura B, limitado por la
superficie libre ao, por la superficie vertical plana ob, y por la superficie curva ab. El peso de este volumen es
una fuerza W vertical hacia abajo, y actuando de derecha a izquierda sobre ob est la fuerza horizontal
pH wh A , en donde A es el rea de la superficie plana vertical imaginaria, uno de cuyos bordes es ob.
Estas fuerzas se mantienen en equilibrio por fuerzas iguales y opuestas de reaccin de la superficie curva ab.
Se deduce, en consecuencia, que la componente horizontal de la resultante total de las presiones sobre una
superficie curva, es igual, y esta aplicada en el mismo punto, que la fuerza que acta sobre la superficie plana
vertical formada al proyectar en direccin horizontal la superficie curva. Por otra parte, la componente vertical
de dicha resultante total sobre la superficie curva es igual al peso del lquido que se encuentra encima de
sta, y esta aplicada en el centro de gravedad del volumen liquido. Un razonamiento semejante demostrar
que cuando el lquido se encuentra debajo de la superficie curva, la componente vertical es igual al peso del
volumen imaginario de lquido que se encontrara encima de la superficie, y est aplicada hacia arriba
pasando por su centro de gravedad
W
o

PH

Figura B. Fuerzas de presin sobre superficies curvas

TABLA 2.1 Centro de gravedad, rea y radio de giro de las figuras ms usuales