USS_DRIVE : Dados da troca com Drive.

Descrio
Os " USS_DRIVE " troca dados de instruo com a unidade atravs da
criao de mensagens de solicitao e interpretao das mensagens de
resposta de unidade . Uma instruo separado deve ser usado para cada
unidade , mas todas as instrues USS atribudos a uma rede de USS e um
mdulo de comunicaes PtP deve usar o mesmo bloco de dados de
instncia . Voc deve criar o nome do DB quando voc coloca a primeira
instruo " USS_DRIVE " . Em seguida, reutilizar esse banco de dados que foi
criado quando a instruo inicial foi inserido
Quando a instruo " USS_DRIVE " executado pela primeira vez, a
unidade indicada pelo endereo USS (parmetro Drive) inicializado na
instncia DB . Aps esta inicializao, subsequentes instrues " USS_PORT
" podem iniciar a comunicao com a unidade neste nmero da unidade .
Alterar o nmero da unidade requer um STOP PLC para RUN transio
de modo que inicializa a instncia DB . parmetros de entrada so
configurados no USS enviar buffer, e as sadas so lidos de um buffer de
resposta " anterior" vlida se existir . No h nenhuma transmisso de
dados durante a execuo da instruo " USS_DRIVE " . A comunicao com
as unidades ocorre quando " USS_PORT " executado. " USS_DRIVE "
configura somente as mensagens a serem enviadas e os dados interpreta
recebido em um pedido anterior.

Voc pode controlar a direo da unidade de rotao usando a

entrada ( BOOL ) DIR ou usando o sinal (positivo ou negativo ) na entrada
SPEED_SP ( REAL) . A tabela a seguir explica como essas entradas trabalhar
juntos para determinar a direo da unidade , assumindo que o motor est
equipado para rotao para frente .
SPEED_SP

Valor
Valor
Valor
Valor

=0
=0
=0
=0

DIR

0
1
0
1

Sentido de rotao da
unidade
Reverso
Para frente
Reverso
Para frente

Parmetros.
Expandir a caixa para exibir todos os parmetros clicando no fundo

da caixa . As ligaes de parmetro que esto na cor cinza so opcionais e

no precisa ser atribudo.
A tabela seguinte mostra os parmetros da instruo " USS_DRIVE " :
Parm

Decla
r

Tipos
dad

Run

impu
t

bool

OFF2

Input

bool

OFF3

Input

bool

de

rea
da
mem
I, Q , M ,
D,L

I, Q , M ,
D,L

I, Q , M ,
D,L

F_ACK

Input

bool

I, Q , M ,
D,L

DIR

Input

bool

I, Q , M ,
D,L

DRIVE

Input

Usint

I, Q, M, D,
L

PZD_LE
N

Input

Usint

I, Q, M, D,
L

SPEED_
SP

Input

Real

I, Q, M, D,
L

Descries.

Conduzir bit de incio : Se este

parmetro tem o valor TRUE, esta
entrada permite que a unidade a
funcionar na velocidade prselecionada .

stop: Se este parmetro tiver o

valor FALSE , este bit causar a
unidade uma parada sem trava.
bit de parada rpida - Se este
parmetro tem o valor FALSE ,
este bit provoca uma parada
rpida , travando a unidade.
Falha reconhecer bit - Este bit
redefine o bit de falha em uma
unidade . Este bit definido aps
a falha eliminada para indicar
para a unidade que j no precisa
de indicar a falha anterior.

Rgido controle de direo - Este

bit definido para indicar que a
direo para frente ( quando
SPEED_SP positivo) .
endereo Drive: Esta entrada o
endereo da unidade de USS . O
intervalo vlido a unidade 1 de
conduzir 16 .

comprimento de palavra - Este

o nmero de palavras de dados
PZD . Os valores vlidos so 2 ,
4 , 6 ou 8 palavras . O padro
2.
Referncia da velocidade - Esta
a velocidade da unidade como
uma porcentagem da frequncia

configurado. Um valor positivo

especifica direo para frente
( quando DIR tem o valor
TRUE) . .
CTRL3

CTRL4

CTRL5

CTRL6

CTRL7

CTRL8

NDR

Input

Input

Input

Input

Input

Input

Outp
ut

Word

Word

Word

Word

Word

Word

Bool

I, Q, M, D,
L

I, Q, M, D,
L

I, Q, M, D,
L

I, Q, M, D,
L

I, Q, M, D,
L

I, Q, M, D,
L

I, Q, M, D,
L

Palavra de controle 3 - Um valor

escrito
para
um
parmetro
configurvel pelo usurio na
unidade.
O
usurio
deve
configurar esta na unidade.
parmetro opcional
Palavra de controle 3 - Um valor
escrito
para
um
parmetro
configurvel pelo usurio na
unidade.
O
usurio
deve
configurar esta na unidade.
parmetro opcional
Palavra de controle 3 - Um valor
escrito
para
um
parmetro
configurvel pelo usurio na
unidade.
O
usurio
deve
configurar esta na unidade.
parmetro opcional
Palavra de controle 3 - Um valor
escrito
para
um
parmetro
configurvel pelo usurio na
unidade.
O
usurio
deve
configurar esta na unidade.
parmetro opcional
Palavra de controle 3 - Um valor
escrito
para
um
parmetro
configurvel pelo usurio na
unidade.
O
usurio
deve
configurar esta na unidade.
parmetro opcional
Palavra de controle 3 - Um valor
escrito
para
um
parmetro
configurvel pelo usurio na
unidade.
O
usurio
deve
configurar esta na unidade.
parmetro opcional
Novos dados pronto - Se este
parmetro tem o valor TRUE, o bit

indica que a sada contm dados

a partir de um novo pedido de
comunicao
ERROR

Outp
ut

Bool

I, Q, M, D,
L

Erro - Se este parmetro tem o

valor TRUE, isso indica que
ocorreu um erro ea sada de
status vlido. Todas as outras
sadas so definidas para zero em
um erro . Erros de comunicao
s so relatados em o erro eo
estado sadas da instruo "
USS_PORT "