Prctica de laboratorio: Momento de inercia de un

cuerpo rgido
Luis E. Arias, Diana C. Mendoza, Annie M. Prez, Olimpo H. Rosso
Licenciatura en Matemticas y Fsica, Departamento de Fsica, Universidad Popular del Cesar,
Valledupar (Cesar), Colombia
E-mail: leduardoarias@unicesar.edu.co

Resumen
El concepto de momento de inercia surge naturalmente cuando se estudia el movimiento de rotacin, sin
embargo, la expresin matemtica que lo describe, puede parecer artificial y poco creble. Las frmulas
derivadas para determinar el momento de inercia, parecen tener su fundamento en la teora del clculo
infinitesimal y carecer de una base fsica que las respalde, por lo tanto, tener un mtodo para confirmar lo
que las matemticas dicen al respecto resulta ser de gran importancia. Es por ello que en este trabajo se
muestra una descripcin de cmo llevar a cabo un montaje experimental para determinar el momento de
inercia de algunos cuerpos de geometra conocida; se presentan los resultados y stos se comparan con los
predichos por la teora. Por ltimo, se ofrecen algunas recomendaciones con el fin de obtener los mejores
resultados buscando que el montaje se convierta en una prctica de laboratorio atractiva para tratar este
tema.
Palabras clave: momento de inercia, prctica de laboratorio, montaje experimental.

Abstract
The concept of moment of inertia arises naturally when rotational motion is studied, however, the
mathematical expression that describes it, it may seem contrived and implausible. The formulas derived to
determine the moment of inertia, seem to have their foundation in the theory of infinitesimal calculus and to
lack a physical foundation that endorses them, therefore, to have a method to confirm what math say about
it turns out to be of great importance. That is why in this paper shown a description of how to carry out an
experimental arrangement to determine the moment of inertia of some bodies of known geometry; the
results are presented and these are compared with those predicted by theory. Finally, some
recommendations are provided in order to get the best results seeking that assembly to become an attractive
lab to treat this subject.
Keywords: moment of inertia, lab, experimental arrangement.

I. INTRODUCCIN
Debido a la importancia que le brindamos a la
percepcin de las cosas, las prcticas de laboratorio
son de gran ayuda cuando lo que se quiere es
adquirir dominio conceptual de lo que se aprende,
puesto que con ellas se logra adquirir confianza
acerca de que lo que se aprende realmente est
justificado por lo que sucede en realidad.

Cuando nos trasladamos a un contexto escolar,

las prcticas de laboratorio resultan ser unas
herramientas muy valiosas en el proceso de
aprendizaje que se lleva a cabo en cada uno de los
estudiantes que empiezan a conocer el fascinante
de la ciencia. Entonces, este trabajo brinda una
alternativa para llevar a cabo experiencias que
permitan facilitar el proceso de aprendizaje de los
estudiantes y a su vez que permitan a quienes

planeen su ejecucin mejorar su comprensin

acerca del tema tratado.

II. ACERCA
INERCIA

DEL

MOMENTO

DE

De acuerdo con las leyes de Newton todo

cuerpo posee una propiedad llamada inercia que se
manifiesta cuando se quiere cambiar el estado de
movimiento de un cuerpo oponindose a dicho
cambio. Cuando lo que se quiere es trasladar al
cuerpo que se encuentra
en reposo puede
determinarse cunto ste se opone a dicho
movimiento calculando el cociente entre la
Fnet

magnitud de la fuerza neta

angular del cuerpo. Debe ser es igual para todas

las partculas para garantizar que se trata de un
cuerpo rgido (todas las partculas giran como un
todo). La energa cintica de la partcula es:

1
1
mi vi2 mi ri2 2
2
2

La energa cintica total del cuerpo es la suma

de las energas cinticas de todas sus partculas:
K

1
1
m1 r12 2 m2 r22 2
2
2

2m r
i i

aplicada

a
sobre el cuerpo y la aceleracin
experimenta, es decir:

que este

Luego:

K
Fnet

Resistencia al mov. de traslacin

m1 , m2 , m3 , ,
a distancias perpendiculares

r1 , r2 , r3 , ,
del eje de rotacin.
cuerpo gira la rapidez
v ri

i
partcula

es

donde

m r

i i

I
La sumatoria entre parntesis, se denota con
y es el momento de inercia del cuerpo para este
eje de rotacin:
I m1 r12 m2 r22

2m r

i i

K
De este modo la energa cintica rotacional
de un cuerpo rgido es:
1
K I 2
2

El hecho de que el cuerpo rgido est

conformado por un gran nmero de partculas nos
permite considerarlo como un conjunto continuo, y
no discreto, de partculas, lo cual nos permite hacer
una descripcin ms adecuada de su movimiento.
As, imaginemos que tomamos un elemento
razonablemente pequeo del cuerpo cuya masa es
de modo que todos sus puntos estn a una

de una

dm

vi

Como el

dicha cantidad se denomina masa inercial del

cuerpo o simplemente masa.
Del mismo modo cuando se quiere poner a rotar
un cuerpo que est en reposo, este ofrece alguna
resistencia a dicho movimiento dependiendo de
cmo se ponga a rotar, de su masa y de cmo se
distribuye esta en todo su volumen. Dicha cantidad
se denomina inercia rotacional
o, ms
comnmente, momento de inercia.
Una forma de deducir una expresin para
calcular el momento de inercia es haciendo un
anlisis de la energa cintica que posee un cuerpo
rotante, y ver cmo surge naturalmente dicha
expresin y verificando que, efectivamente, posee
las caractersticas que se han mencionado. Veamos
cmo.
Consideremos un cuerpo rotando y que este est
formado por un gran nmero de partculas, con
masas

1
1
m1 r12 m2 r22 2
2
2

es la rapidez

misma distancia
perpendicular
del eje de
rotacin. Entonces, el momento de inercia es:

densidad dentro de su volumen. Si la densidad es

uniforme, entonces:

I r 2 dm

I r 2 dV

dm dV ,
Siendo

nos queda:

(*)

I r 2 dV

La expresin anterior indica que el momento de

inercia depende en la forma en que vara la

En (*) puede verificarse que el momento de

inercia depende, como se haba advertido, de la
masa del cuerpo, de cmo esta est distribuida en
todo el volumen (densidad) y del eje en torno al
cual se d la rotacin.

FIGURA
1.Momento de

Para usar la ecuacin (*), debemos expresar el

dV
elemento de volumen
en trminos de
diferenciales de las variables de integracin, como
dV dx dy dz

dV

. Siempre debemos elegir

de
modo que todos sus puntos estn casi a la misma
distancia del eje de rotacin. Los lmites de la

integral estn determinados por la forma y las

dimensiones del cuerpo. En el caso de cuerpos
regulares, la integracin suele ser muy sencilla.
En la figura 1 se muestran los momentos de
inercia de algunos cuerpos rgidos de geometra
conocida considerados con densidad uniforme,
consideracin que es una buena aproximacin en
una gran cantidad de casos.

III. DETERMINACIN EXPERIMENTAL

DEL MOMENTO DE INERCIA
TABLA 1.
Masas

A. Montaje del experimento

Para determinar el momento de una masa
puntual, una placa rectangular, un disco y un
cilindro hueco se utiliz el equipo de Dinmica
Rotacional Complete Rotational System (ME8950A), un Photogate & Pulley System (ME6838A) y un Smart Timer (ME-8930) todos de
PASCO ; y se realiz el montaje como lo muestra
la figura 2.
Los detalles para ensamblar los aparatos puede
ser consultada en el manual de usuario del
Complete Rotational System de PASCO que se
encuentra disponible en [4].
Como cualquier cuerpo que se ponga a rotar
como lo muestra la figura se ve afectado por la
fuerza de rozamiento, es necesario determinar el
mdulo de dicho fuerza, para lo cual resulta til la
masa colgante que se muestra en la figura 2.
La figura 3 es un diagrama que describe la
dinmica del sistema. As, la fuerza neta que acta
sobre la masa colgante es:
Fnet mg T ma

FIGURA 2.

Fr

Adems, la fuerza de rozamiento

tambin
acta sobre la plataforma pero en direccin opuesta
a la tensin y aplicada a la misma distancia, ambas,
Fr

m
Sistema

(1)

a, g y T

Plataforma
Plataforma-masa
puntual
Disco
Disco-anillo
puede escribirse:

Como los vectores

tienen la misma
direccin la ecuacin (1) puede escribirse como
sigue:
mg T ma

Ahora bien, el hilo que sostiene la masa

colgante ejerce una fuerza sobre la plataforma,
cuya trayectoria se muestra en la figura 3, de
magnitud igual a la fuerza de tensin descrita por
R

(3) a una distancia

de su centro geomtrico.
Dicha fuerza hace que la plataforma gire en torno a
este centro.

Masa inercial:
(gr)
3,6
18,2
9,8
13,4

net RT RFr I

( 4)

(2)

Resolviendo (2) para T queda:

T m ( g a)

son perpendiculares al radio, por lo que

(3)

Donde

es el momento de inercia de la plataforma

y su aceleracin angular. Reemplazando

y (3) en la ecuacin (4) queda:

a
R

Ia R 2 m( g a ) Fr

(5)

A partir de (5) es posible determinar la fuerza

de rozamiento si se hace caer la masa colgante con
una aceleracin conocida, resulta conveniente que
dicha aceleracin sea cero. As, si la masa cae con
velocidad constante (5) queda como sigue:
R 2 (mg Fr ) 0

De donde resulta:
Fr mg
El resultado anterior indica que si se encuentra
la masa de un cuerpo que caiga con velocidad

( 6)

constante, su peso ser igual al rozamiento que

acta sobre la plataforma rotante. A dicha masa la

Entonces,
g
1
a

I MR 2

llamaremos masa inercial

porque para acelerar
el sistema es necesaria una masa razonablemente
m

mayor que dicha masa inercial, es decir,

compensa el rozamiento. La masa inercial cambiar
cada vez que se cambie el objeto que rota, es decir,
que
debemos
hallar
la
masa
inercial
correspondiente a la barra sola, la barra y la masa
puntual juntas, el disco solo y el cilindro y el disco
juntos. Dada la forma cmo hemos definido la
masa inercial, esta deber restarse de la masa que
se utilice para acelerar el sistema de tal forma que
en las ecuaciones dinmicas despreciemos la fuerza
de rozamiento.
m m
Masa:
(gr)
25,1
49,9
75,0
101,3
129,1
151,2
176,3
199,6

Aceleracin
(cm/s2)
0,3
0,6
0,9
1,2
1,6
1,8
2,1
2,4

Momento
de Inercia
(grcm2)
130 949,32
130 949,35
130 949,37
130 949,40
130 949,43
130 949,45
130 949,47
130 949,50

Para la determinacin de la masa inercial

utilizamos el Photogate como lo muestra la figura 2
y lo conectamos al Smart Timer, dejamos caer
masas en cada caso hasta que se observ que su
aceleracin lineal fuera cero. Las observaciones las
hicimos cuando observamos que el cuerpo haba
cado una distancia despus de la cual se apreciara
una aceleracin constante. Se hicieron varias
observaciones (tres) para verificar que el Smart
Timer marcara 0.0 en cada una de ellas.
La masa inercial para las diferentes
combinaciones de cuerpos est registrada en la
tabla 1.
A partir de la ecuacin (5), considerando la
m

Expresin, esta ltima, que utilizaremos para

determinar el momento de inercia de cualquier
configuracin de masas que sean aceleradas por la
masa colgante de la forma como se mencion al
principio de este apartado.
NOTA: En adelante, dondequiera que aparezca
m m
, se entender como diferencia entre la masa
colgante y la masa inercial correspondiente.

B. Momento de inercia de una placa

rectangular
Clculo experimental
Para determinar el momento de inercia de una
placa rectangular se utiliz la plataforma rotante
que viene incluida en el Complete Rotational
System.
Como la fuerza se aplica directamente a la
polea del eje de rotacin (en este caso se escogi la
R
seccin con dimetro de 2,55 cm) la distancia
mencionada anteriormente es 1,27 cm.
El momento de inercia fue
TABLA 2.
calculado acelerando la
Momento de
plataforma con diferentes masas y determinando la
aceleracin lineal de dichas masas con el Smart
Timer. Los datos aparecen registrados en la tabla 2.
De acuerdo con la tabla 2 el momento de inercia
130 949,41 gr cm 2

IP
de la plataforma rotante es
en promedio.

Clculo terico
Para verificar cun correcto es el valor
estimado, se emple la ecuacin del momento de
inercia correspondiente (ver figura 1, placa
rectangular). As,

masa

como la diferencia entre la masa que

M
cuelga y la masa inercial y nombrndola
, nos
queda, por lo mencionado anteriormente:
Ia MR 2 ( g a)

IP

MP

1
M P (a 2 b 2 )
12

a b
donde
es la masa de la plataforma y, y su
ancho y su largo respectivamente. Las dimensiones

( 6)

de

la

plataforma

son
I PM M M R 2 I P

M P 580 gr, a 5 cm, b 51 cm.

IM

Luego,
1
1
I P M P (a 2 b 2 ) (580 gr) (5cm) 2 (51cm) 2
12
12

MM

IP

El momento de inercia de la plataforma es:

donde
es la masa puntual,
es el momento
de inercia de la plataforma calculado tericamente,
R
es la distancia desde el eje de rotacin hasta el
centro geomtrico de la masa puntual.

El error correspondiente a la medida es:

Luego,

I PM 273 ,7 gr (21,6cm) 2 126 923,33 gr cm 2

valor terico valor experiment al

100
valor terico

126 923,33gr cm 2 130 949,41gr cm 2

126 233,33gr cm 2

I PM 127 697,47 gr cm 2 126 923,33 gr cm 2

100

El momento de inercia del sistema plataformamasa:

I PM 254 620,80 gr cm 2

C. Momento de inercia de una masa

puntual

m m
Masa:
(gr)
25,1

Clculo experimental
Para determinar el momento de inercia de una
masa puntual utilizamos las masas cuadradas que
vienen incluidas en el Complete Rotational System.
La masa cuadrada que se utiliz es de 273,7 gr
y est se ubic a 21,6 cm sobre la plataforma
rotante.
Del mismo modo en que se aceler la
plataforma, se aceler el sistema plataforma-masa
cuadrada. Los datos fueron registrados en la tabla
3.
En promedio, el momento de inercia del sistema

0,1
49,9
0,3
75,0
0,4
101,3
0,6
129,1
0,8
151,2
0,9
176,3
1,1

282 460,13 gr cm 2

plataforma-masa es
acuerdo con la tabla 3.

Aceleraci
n
(cm/s2)

199,6

de

Clculo terico
Para verificar cun correcto es el valor
estimado, se emplean las ecuaciones de momento
de inercia, teniendo en cuenta que este es la suma
de los momentos de inercia de la plataforma y de la
masa puntual, esto es:

1,2

Momento
de
Inercia
(grcm2)
396
943,56
262
993,94
296
430,86
266
865,06
255
024,05
265
466,57
253
204,55
262
752,49

TABLA 3. Momento de inercia del sistema plataformamasa.

El
error
de
la
medida
experimentalmente est dado por:
E

encontrada

valor terico valor experiment al

100
valor terico

TABLA 4. Momento de inercia de un disco.

264 692 ,78gr cm 254 620 ,80 gr cm

264 692,78gr cm 2

100

As, el momento de inercia experimental de la

masa puntual est dado por la diferencia entre el
I PM

valor experimental del momento de inercia

del sistema plataforma-masa y el valor

Clculo terico
El momento de inercia del disco que gira en
torno a su centro geomtrico, calculado
tericamente, est dado por:
1
I D M D R2
2
MD

donde
As,

ID

IP

experimental del momento de inercia

plataforma, esto es:
I M I PM I P

R
es la masa del disco y

su radio.

1
(1395 gr)(11,4cm) 2
2

I D 90 647,1 gr cm 2

la

Luego, el error de la medida encontrada est dado

por:

Entonces:
I M 254 620 ,80 gr cm 2 130 949 ,41 gr cm 2

90 647,1gr cm 2 93 689 ,14 gr cm 2

100
90 647,1gr cm 2

D. Momento de inercia de un disco

Clculo experimental
El momento de inercia de un disco se calcul
haciendo rotar el disco que viene incluido en el
Complete Rotational System de PASCO .
Las dimensiones del disco son: dimetro, 22,8
cm; masa, 1395 gr.
Los datos obtenidos al acelerar el disco se
registraron en la tabla 4.
El momento de inercia es, en promedio,
93689,14 gr cm 2

de acuerdo con la tabla 4.

E. Momento de inercia de un cilindro hueco

Clculo experimental
Para determinar el momento de inercia de un
cilindro de pared delgada usamos el anillo que
viene incluido en el Complete Rotational System.
La masa del cilindro es 1430 gr, su radio
exterior es 6,3 cm y su radio interior es 5,3 cm.
El anillo se coloc sobre el disco rotante y se
aceleraron de la misma forma como se aceler la
m m

m m
Masa:
(gr)
25,1
49,9
75,0
101,3
129,1
151,2
176,3
199,6

Aceleracin
(cm/s2)
0,4
0,8
1,3
1,7
2,2
2,6
3,1
3,4

Momento
de
Inercia
Masa:
(grcm2)
(gr)
Momento
25,1
0,3
132 287,53
de Inercia
49,9
0,6
131 456,73
(grcm2)
75,0
0,9
131 679,84
99 205,53
101,3
1,2
133 350,84
98 572,42
129,1
1,5
135 915,65
91 125,75
151,2
1,7
140 426,36
94 081,95
176,3
2,0
139 134,54
92 603,51
199,6
2,3
136 934,28
91 732,82
plataforma, el sistema plataforma-masa y el disco.
89 663,32
92 527,86
Aceleracin
(cm/s2)

Los resultados obtenidos se registraron en la tabla

5.
En promedio, el momento de inercia del sistema
135 148,22 gr cm 2

disco-anillo es
la tabla 5.

de acuerdo, con

Por lo tanto, el momento de inercia

experimental del cilindro hueco est dado por la
diferencia entre el valor experimental del momento
I DA
de inercia

del sistema disco-anillo y el valor

ID

TABLA 5. Momento de inercia del sistema disco-anillo.

Clculo terico
Para verificar cun correcto es el valor
estimado, se emplean las ecuaciones de momento
de inercia, teniendo en cuenta que este es la suma
de los momentos de inercia de la plataforma y de la
masa puntual, esto es:
I DA

experimental del momento de inercia

esto es:
I A I DA I D

del disco,

Entonces:
I A 135 148,22 gr cm 2 90 647 ,1 gr cm 2

1
M A ( R12 R22 ) I D
2
IA

ID

MA

donde
momento

es la masa del anillo la masa,

es el
de inercia de disco calculado

R1

R2

tericamente,
y
interior del cilindro.
Luego,

I DA

son los radios exterior e

1
(1430 gr) (6,3cm) 2 (5,3cm) 2 90 647 ,1 gr cm 2
2

I DA 48462,7 gr cm 2 90647 ,1 gr cm 2

El momento de inercia del sistema plataformamasa:

I DA 139109,8 gr cm2

El
error
de la
medida
experimentalmente est dado por:
E

encontrada

valor terico valor experiment al

100
valor terico

139 109,8 gr cm 2 135 148,22 gr cm2

139 109,8 gr cm 2

100

III. RECOMENDACIONES
Con la intencin de llevar a cabo la prctica de
laboratorio que se describe en este trabajo conviene
tener en cuenta lo siguiente:
Realizar el montaje experimental en una
superficie lo ms horizontal posible.
Para determinar las masas inerciales deben
procurarse masas que caigan con una
aceleracin promedio de 0.0 segn el Smart
Timer, para lo cual deben tomarse tres o ms
medidas y observar su promedio.
IV. CONCLUSIONES
Con el presente trabajo pudimos sacar las
siguientes conclusiones:
El trabajo experimental realizado permiti
verificar que la terica se complementan
mutuamente y sin contradicciones.
El clculo experimental del momento de
inercia, si se tiene en cuenta el rozamiento,
produce buenas aproximaciones tericas.
El equipo Complete Rotational System de
PASCO es una buena herramienta para

verificar experimentalmente el momento de

inercia.

REFERENCIAS
[1] Landau, L. D., Lifschitz, E. M. Fsica Terica:
Mecnica, Ed. Revert, Barcelona, 1991. ISBN 84291-4081-6.
[2] Universidad Industrial de Santander.
Laboratorio de Fsica I. L10. Momentos de inercia
II. Actualizado en 2014-06-09, 11:07. Disponible
en lnea en: http://halley.uis.edu.co/labfis1/wpcontent/uploads/2014/06/L10-MOMENTOS-DEINERCIA-II.pdf

[3] Franco Garca, ngel. Fsica con ordenador:

Curso Interactivo de Fsica en Internet. El
rozamiento en el movimiento de rotacin.
Disponible
en
lnea
en:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotaci
on/rozamiento/rozamiento.htm
[4] PASCO Scientific. Instruction Manual and
Experiment Guide for the PASCO scientific Model
ME-8950A.
Disponible
en
lnea
en:
http://www.pasco.com/file_downloads/product_ma
nuals/Complete-Rotational-System-Manual-ME8950A.pdf