OBJETIVOS

1. Analizar los componentes y funcionamiento de los automotores hbridos.

2. Analizar los componentes y funcionamiento de los automotores elctricos
3. Evaluar el uso de las nuevas tecnologas automotrices (biocombustibles, energas
renovables, nuevos sistemas electrnicos y de seguridad).
Nuevas tecnologas vehiculares
En la actualidad existen avances tecnolgicos en la industria automotriz como en el
desarrollo de combustibles alternos de tal manera que produzcan menos contaminacin
que los combustibles fsiles, sin que se modifiquen las ventajas y caractersticas de los
vehculos actuales.
Entre los avances tecnolgicos ms importantes en sistemas de propulsin para vehculos
automotores se encuentra el uso de tecnologas hbridas, la cual puede utilizar la energa
elctrica en combinacin con algn combustible tradicional como la gasolina. Otras fuentes
alternas de energa utilizadas para vehculos son los biocombustibles y las celdas de
combustible o celdas de hidrgeno.
VIDEO
https://www.youtube.com/watch?v=9tWoi_soBbw
Vehculos hbridos
El objetivo de las tecnologas hbridas es combinar dos fuentes de energa, de manera que
las cualidades de cada sistema sean utilizadas para la propulsin de los vehculos
automotores. Por ejemplo, existen vehculos automotores hbridos que emplean motores
elctricos, los cuales permiten mejorar la eficiencia del combustible tradicional, como la
gasolina, agregando ms poder durante la aceleracin del vehculo, y ahorro de energa
cuando se frena o a una velocidad constante. Un vehculo hbrido pasa de una forma
automtica de un motor a gasolina a otro elctrico y viceversa.
Ventajas

Mejor rendimiento en relacin al consumo por galn, un vehculo hbrido puede

recorrer el doble de la distancia que uno tradicional con la misma cantidad de
combustible tradicional, como la gasolina o el disel.
No tiene el problema de autonoma que tienen los vehculos elctricos, debido a que
cuenta con una fuente alterna de energa de un combustible convencional.
Evitan marchas en vaco ya que el motor se apaga completamente cuando el vehculo
est detenido o circula a bajas velocidades, lo que permite el ahorro de combustible.
Emiten 80% menos contaminantes de los vehculos convencionales, la reduccin de
emisiones, comparado con un vehculo tradicional, es del orden de 90% para NOx, 70%
para VOC, 30% para CO y 100% para material particulado.

Mejor funcionamiento para recorridos cortos o urbanos.

A diferencia de un vehculo elctrico, este no necesita ser conectado por cable, ya que
su forma de abastecimiento / Cargar, es combustible para el motor a combustin, el
cual en funcionamiento carga la batera para el funcionamiento en modo elctrico. (El
abastecimiento de combustible es menor a lo usual).
En caso de quedarse sin combustible puede pasar al modo elctrico, y en el caso de
quedarse sin batera puede pasar al modo combustible.

Desventajas:

Su precio aun es elevado.

No se encuentran muchos talleres con la capacidad de poder dar mantenimiento a este
tipo de vehculo.
Su peso es mayor a un auto convencional de similares dimensiones.
La vida til de su batera es menor a la de un vehculo convencional.
Resulta difcil conseguir repuestos para este tipo de vehculos, por lo cual, estos son
costosos.

ORIGEN
El primero fue fabricado por Ferdinand Porsche en 1900. Este vehculo utilizaba un motor
de combustin interna para alimentar un generador sujetado a motores elctricos en los
ejes de las ruedas, y tambin una batera para almacenar energa. En los primeros aos de
la industria automotriz, se desarrollaron otros hbridos. Pero al igual que el automvil
elctrico, una vez que Ford comenz a fabricar en serie vehculos con motor de combustin
interna, el hbrido desapareci
Desarrollo del hbrido moderno

Fotografa cortesa del Dr. Ing., h.c.F. Porsche AG

Fotografa CalTech Archives. Todos los

El primer automvil hbrido fue fabricado por derechos reservados.
Ferdinand Porsche en 1900, para el fabricante de En 1974, los ingenieros Victor Wouk (arriba, en
autobuses viens Lohner. Tena un motor de
el sitio de pruebas de la EPA) y Charlie Rosen
combustin como as tambin un motor de ejes
crearon un hbrido a gasolina y electricidad
elctricos, y poda almacenar energa en una
con un hbrido Buick Skylark 1972. Aunque
batera.
cumpla con las estrictas normas de emisiones,
ellos perdieron el respaldo financiero de la EPA
y el proyecto fue interrumpido.

El inters en los hbridos recomenz, junto con el resurgimiento del inters en el automvil
elctrico, en la dcada de 1970. Uno de los primeros hbridos modernos fue fabricado por
los ingenieros estadounidenses Victor Wouk y Charlie Rosen en 1974. Convirtieron un Buick
Skylark modelo 1972 en un hbrido. Este vehculo fue diseado como parte del Programa
de Incentivos para Automviles Ecolgicos de la Agencia de Proteccin Ambiental de
Estados Unidos. La financiacin del programa se discontinu y el vehculo nunca comenz
a fabricarse.
Durante los siguientes diez aos aproximadamente, se adoptaron dos enfoques para
desarrollar hbridos. En uno de ellos, empresarios individuales encontraron cmo convertir
un automvil regular; si obtenan la publicidad, compartan los planes con las dems partes
interesadas. En otro, una variedad de empresas tambin construy vehculos hbridos con
conceptos inusuales. Un ejemplo fue un vehculo de seis ruedas y dos puertas con un motor
Briggs & Stratton, empresa muy conocida por fabricar motores para cortadoras de pasto. A
fines de la dcada de 1980, la automotriz alemana Audi fabric un automvil que tena un
tren de transmisin de motor de combustin interna para las ruedas delanteras y un motor
elctrico a batera para las ruedas traseras.

Fotografa cortesa de Honda

Fotografa cortesa de Motor Trend,

El hbrido de Honda, Insight, fue fotgrafo Frank Markus
rediseado en 2010 y reemplaz al Este automvil de seis ruedas,
modelo anterior ms pequeo.
fabricado en 1980 por el autodidacta
fantico de los vehculos elctricos Lou
Gyogy, tena un motor de dos cilindros
Briggs & Stratton y otro elctrico.

Fotografa cortesa de Hannu

Liivaar/Dreamstime.com
El Toyota Prius se convirti en un
vehculo muy popular en los Estados
Unidos.

A comienzos de 1992, la automotriz japonesa Toyota anunci su compromiso de desarrollar

vehculos de bajo nivel de emisiones. El primero de estos fue el hbrido Prius, que sali a la
venta en Japn en 1997. En 1999 su rival japonesa, Honda, introdujo en los Estados Unidos
un hbrido: el Insight de dos puertas. Toyota incorpor el Prius de cuatro puertas en Estados
Unidos en el ao 2000. Honda dej de producir el Insight en el ao 2006, pero volvi a
introducir el nombre en una versin muy modernizada para el modelo 2010. La empresa
introdujo una versin hbrida de su popular Civic en el ao 2002. Los hbridos japoneses
fueron un xito, y otras automotrices siguieron sus pasos hacia el mercado de los hbridos.
El primer hbrido estadounidense fue una versin del Ford Escape, un vehculo utilitario
deportivo pequeo, presentado en el ao 2004. Desde ese momento, hay disponibles
incluso hbridos grandes. Sin embargo, los ms pequeos siguen siendo los ms econmicos
y menos contaminantes.

CARACTERISTICAS

Menor Contaminacin Auditiva.

Diseo Aerodinmico Optimizado.
Colores ms llamativos y con un enterno ambiental
Utilizan una alta tecnologa para mejorar el placer de conduccin
Combinan el motor de combustin con un elctrico y bateras.
Ahorro de energa significativo.
Son notablemente eficientes a pesar de tener cilindradas bajas.
Poseen bateras de alto voltaje

Grfico N 1: Caractersticas

CLASIFICACIN
Se pueden clasificar en tres tipos:
Hbrido en serie: El motor de combustin interna no tiene conexin mecnica con las
ruedas, slo se usa para generar electricidad. Dicho motor funciona a un rgimen ptimo y
recarga la batera hasta que se llena, momento en el cual se desconecta temporalmente. La
traccin es siempre elctrica.
El motor trmico impulsa un generador elctrico, normalmente un alterador trifsico, que
recarga las bateras, una vez rectificada la corriente, y alimenta al motor o motores
elctricos y estos son los que impulsan al vehculo.
La ventaja de este tipo es el elemento que transforma la energa elctrica en energa
cintica (mecnica), y esta transmite al eje de traccin o directamente a las ruedas motrices
La desventaja de este tipo de vehculos es que toda la energa producida por el motor
trmico tiene que atravesar el generador elctrico sufriendo muchas prdidas, debido a la
transformacin de energa mecnica a elctrica, y toda la energa para la traccin tiene que
pasar por el motor elctrico.

Grfico N 2: Esquema vehculo enserie

Hbrido en paralelo: Tanto el motor trmico como el elctrico se utilizan para dar fuerza a
la transmisin a la vez y generar movimiento a las ruedas. Es una solucin relativamente
sencilla, pero no es la ms eficiente.

La mayor demanda de trabajo la asume el MCI y el motor elctrico se encuentra en

segundo plano para aportar potencia adicional

El motor elctrico ofrece su potencia en la salida y en la aceleracin, cuando el motor

trmico consume ms.

El motor elctrico se alimenta de la batera pero tambin hace la funcin de

generador para cargar la misma.

Dispone tambin de frenada regenerativa

Estructura ms compleja

De las ventajas en este tipo tenemos que:

El vehculo tiene ms potencia ya que el MCI y el motor elctrico proveen potencia

simultneamente

No necesitan un generador separado debido a que el motor elctrico regenera las

bateras

Debido a que la potencia va acoplada directamente a la transmisin son ms

eficientes (Consumo y emisiones)

Evita prdodas inherentes a la conversin de energa mecnica en elctrica que se

da en los vehculos en serie

Debido a que los picos de demanda de potencia le corresponden al MCI las bateras
son ms pequeas

Excelente opcin a personas que necesitan ms prestaciones y autonoma carretera

La desventaja de este tipo de vehculos es que toda la energa producida por el motor
trmico tiene que atravesar el generador elctrico sufriendo muchas prdidas

Grfico N 3: Esquema vehculo en paralelo

Dentro de los vehculos hbridos "paralelos" podemos distinguir dos arquitecturas

-

Los que usan un generador independiente para cargar las bateras:

Su inconveniente es que tiene ms componentes, el generador, el conversor de
corriente alterna a corriente continua y la transmisin ente el motor trmico y
el generador por lo que ser ms pesado y caro.
La ventaja que el generador al estar diseado para funcionar slo como
generador, ser ms eficiente que el motor funcionando como generador

Los que aprovechan el motor elctrico para funcionar tambin como generador:
Se disminuye el nmero de componentes, pero puede disminuir el rendimiento

Hbrido combinado: Cualquier combinacin de los dos motores sirve para impulsar al
coche, es como un hbrido en serie pero con conexin mecnica a las ruedas. Es una solucin
muy eficiente pero mucho ms compleja a nivel mecnico y electrnico
Al tener un conjunto diferencial el MCI puede conectarse a las ruedas para operar en
mximo rendimiento y mnimo consumo

La fuente principal es el motor elctrico (impulsa al motor generalmente).

Puede estar conectado el MCI directamente a las ruedas.

O el MCI asiste al elctrico o se combinan segn las condiciones de manejo.

Tiene una arquitectura en serie, se ha conectado el motor de combustin

directamente a las ruedas

MCI como el generador y el motor elctrico estn todos entre s, por engranajes
diferencial. (A la transmisin).

Grfico N 4: esquema vehculo combinado

VIDEOS
https://www.youtube.com/watch?v=vcy7exboUZ0
COMPONENTES
MOTOR DE COMBUSTION INTERNA
El motor trmico impulsa un generador elctrico, normalmente un alterador trifsico, que
recarga las bateras, una vez rectificada la corriente, y alimenta al motor o motores
elctricos y estos son los que impulsan al vehculo.
-

Generalmente tienen una potencia de 60 a 180 CV

Trabajan con ciclos Otto y ciclo Artkinson
Se usa en situaciones particulares: Aceleraciones a fondo, circulacin en
pendientes y cuando se tiene gran carga.

Grfico N 5: Motor MCI

GENERADOR
El generador es el elemento que transforma en electricidad el trabajo del motor trmico;
tambin funciona como motor de arranque del motor trmico. Es de corriente alterna
sncrono y como mximo gira al doble de rgimen que el motor trmico.

El dispositivo generador se utiliza principalmente como un ampliador de prestaciones, por

lo que en la mayora de los kilmetros se circula con las bateras. Cuando la duracin del
viaje excede a las prestaciones de la batera, el dispositivo generador se enciende. Para
viajes ms largos, el dispositivo generador puede ser conectado automticamente cuando
las bateras alcanzan un nivel predeterminado de descarga.
Funciones
La primera funcin de los motores generadores es denominada STOP AND GO que consiste
en que si la detencin del vehculo se prolonga mas de dos segundos el motor de
combustin interna se apaga.
La segunda funcin es de ANTI CALADO evita que el vehculo resbale en una cuesta
pronunciada.
La tercera funcin se la conoce como BOOSTER es una especie de sobre potencia que es
utilizada en los adelantamientos, agrega un par motor adicional.
Si las ruedas giran excesivamente por no tener adhesin, el
calculador del sistema aplica fuerza de frenado en el MG1 para
igualar la rotacin excesiva de la rueda y evitar que se daen los
planetarios
Partes

Carcasa

Entrada de refrigeracin

Rotor con 24 a 30 imanes

Estator con 18 a 20 bobinas

Conexin elctrica trifsica

Embrague

Empaque sellador

Tapa

MOTOR ELECTRICO
El motor elctrico lo fabrica Toyota. Es un motor sncrono de
imanes permanentes de neodimio. Funciona a 500 V y puede dar
50 kW entre 1.200 y 1.540 rpm. Su par mximo es 400 Nm hasta
1.200 r.p.m. Pesa 104 kg y segn Toyota no hay otro motor
elctrico en el mundo (en ningn sector de la industria) que d
ms potencia con menos tamao y peso que ste.
Dado el desarrollo de transmisin que tiene el coche y su
velocidad mxima (170 km/h), el rgimen mximo del motor elctrico es unas 6.150 r.p.m.
Funcin
-

Como motor impulsa el vehculo con electricidad

Como alternador, ayuda convertir la energa cintica que se genera al frenar en
energa elctrica.

Clasificacin
1. Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifsico
asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la
velocidad, montacargas, locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se
usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.

Motor de corriente alterna.

Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por
el nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:

Por su velocidad de giro.

Por el tipo de rotor.
Por su nmero de fases de alimentacin

Motor de corriente continua.

La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados del inductor
y del inducido:

Motores de excitacin en serie.

Motores de excitacin en paralelo.
Motores de excitacin compuesta

COMPONENTES

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

INVERSOR
Este componente es parte fundamental del vehculo Hbrido.
Incorpora una gran cantidad de elementos electrnicos y
elctricos pero toda la gestin de funcionamiento es
controlada por la unidad de control del sistema Hibrido ECU
HV. Esta ltima se encarga de controlar al inversor y generar
cualquier tipo de diagnstico del mismo incluidos los DTC.
Se encarga de transformar y administrar el flujo de
electricidad entre la batera y el motor elctrico, adems posee un convertidor integrado
que enva parte de la electricidad del sistema a la batera auxiliar de 12 V.

Grfico N 6: Conexiones

El inversor se encarga de las siguientes funciones:

Se transforma la corriente continua de las bateras en alterna principalmente para

el funcionamiento de los motogeneredores ya que estos son motores tri-fsicos,
convierte los 201,6 V DC (corriente continua) que entrega la batera HV en 201,6 V
AC trifsica (corriente alterna). Multiplica estos 201,6 V AC trifsica hasta un mximo
de 500 V AC trifsica. al motor y al generador elctricos del THSD

Convierte los 201,6 V DC en 201,6 V AC para el compresor elctrico del aire

acondicionado.

Convierte los 201,6 V DC en 12V DC y 100 A. para recargar la batera de 12V, dada la
ausencia de alternador y alimentar a los dems elemento elctricos del vehculo
(luces, audio, ventiladores, etc.).

Permitir la carga de la batera de alta tensin mediante los Moto generadores MG1
y MG2, esto con una electrnica basada en transistores IGBT y rectificadores de
corriente, controlada por la unidad de control del sistema hibrido ECU HV

Permitir el movimiento del Moto Generador 1 -MG1 - en condicin de arranque para

el motor de combustin interna

Permitir la carga de la batera de alta Tensin mediante los Moto Generadores MG1
y MG2, esto con una electrnica basada en transistores

El inversor se encarga tambin de transformar la energa obtenida por el freno

regenerativo para alimentar las bateras.

Grfico N 7: Esquema

Esquema en el vehculo

Grfico N 8: esquema en el vehiculo

Refrigeracin
Dadas las condiciones normales de operacin
en el vehculo, este elemento requiere evacuar
calor, para esto cuenta con un sistema
independiente
de
refrigeracin
con
refrigerante y con una bomba elctrica
adicional. Para permitir que la electrnica
cuente con la seguridad necesaria para su
optimo desempeo.

TRANSMISION
Toyota denomina a la transmisin utilizada en el Prius como Power Split Device. Esta
transmisin no tiene una caja de cambios convencional con distintos engranajes, ni una caja
automtica de variador continuo con correa. Este vehculo dispone de un "engranaje
planetario" para transmitir el movimiento a las ruedas. No tiene una caja de cambio normal
aporta ventajas notables y especialmente necesarias en un coche como ste: menos peso,
ms espacio y menos prdidas por rozamiento.
Dado que el motor funciona siempre casi a plena carga y con un margen de revoluciones no
muy amplio, haca falta algo para que (en esas condiciones) valiera igual para arrancar en
marcha lenta y para ir a gran velocidad. Ese algo es el engranaje planetario, que tiene tres

elementos: un planeta o engranaje central; unos satlites que giran alrededor de l; y

una corona con un dentado interior a la cual tambin estn engranados los satlites.
1. El engranaje planetario utilizado en esta transmisin une cada uno de sus componentes
(figura inferior):
2. Engranaje central o "planetario" est unido al generador elctrico.
3. El portasatlites est unido al motor trmico.
4. La corona est unida al motor elctrico.

En la transmisin un vehculo hibrido no utiliza

o ni caja de cambios convencional (Engranajes).
o Tampoco una caja automtica convencional.
Pero utiliza:
o Transmisiones elctricas.
o Utilizan un engranaje planetario (transmisin directa) para transmitir el movimiento
a las ruedas.
o Transmisiones CVT (Transmisin Variable Continua).
Funcionamiento

Movimiento hacia delante o atrs 100% elctrico: Porta satlites (fijo)

Ciclo de calentamiento de MCI o Carga de la batera con MG1: Corona (fija)

Ciclo de calentamiento de mci o carga de la batera con mg1: corona (fija)

Tipos

Transmisin CVT

Transmisin de movimiento directo a las cuatro ruedas (Elctrica)

Transmisiones modernas
o Transmisin elctrica es actualmente viable en la sustitucin de la trasmisin mecnica,
sin embargo los vehculos hbridos serie moderno toman la transmisin elctrica a un
plano superior mayor valor agregado.
o Traccin elctrica.- 1 o 2 motores elctricos, 1 generador , 1 banco de bateras y la
frenada regenerativa.
BATERIAS
Una batera es un conjunto de clulas, en cada una de las cuales tiene lugar una reaccin
qumica reversible en la que se produce un intercambio de iones y electrones entre sus dos
polos. En la direccin de descarga, se produce una corriente elctrica que es capaz de
mover el motor elctrico que impulsa el coche, mientras que en la direccin de recarga
iones y electrones vuelven a su situacin original a partir de un aporte de energa externo

Para impulsar un vehculo mediante electricidad es necesario poder generar o transportar

enormes cantidades de energa elctrica dentro del propio vehculo.
Mientras tanto, las bateras constituyen ya el presente y tal vez el futuro del coche elctrico
por lo que es fundamental comprender su funcionamiento, sus limitaciones, su situacin
tecnolgica actual y sus perspectivas de futuro.
Caractersticas
Las dos caractersticas fundamentales, que determinan el comportamiento, rendimiento y
duracin de una batera son, por un lado, los elementos qumicos escogidos para dar lugar
a la reaccin dentro de cada clula y, por otro, la electrnica que controla todo el proceso
de descarga y recarga.
La batera del Prius es de nquel e hidruro metlico; la fabrica Panasonic. Proporciona 202
V, tiene 6,5 Ah de capacidad (3 horas), pesa 42 kg y tiene la densidad de energa ms alta
del mundo entre las bateras de su tamao.
Esta batera slo se recarga con el generador, al que impulsa el motor trmico. No tiene
ningn tipo de conexin para conectarla a una red o a otro dispositivo de carga.
La batera no tiene efecto memoria porque el sistema elctrico est hecho para que
nunca baje de un cierto nivel de carga, mientras el coche est funcionando. Cuando el coche
queda parado y desconectado, el proceso de descarga es muy lento.
No est prevista su sustitucin en el programa de mantenimiento y, como todos los
elementos del sistema hbrido, tiene ocho aos de garanta aproximadamente.
Est conectada a un elemento que convierte los 202 V de corriente continua en 500 de
corriente alterna. Este dispositivo tambin invierte la corriente elctrica cuando hay que
cargar la batera (bien con el generador, o bien con el motor elctrico).
ltimamente, parece darse por sentado que las bateras de Ion-Litio son las ms adecuadas
para el uso automovilstico, y posiblemente sea as. No obstante, no es esta la nica
posibilidad que existe y, de hecho, las propias bateras de Ion-Litio constituyen una amplia
familia de opciones qumicas diversas que slo comparten entre s el Litio como elemento
fundamental, pero no el resto de elementos implicados.
Tipos
Existen tres tipologas de bateras, atendiendo a su qumica, cuyo desarrollo actual las hace
adecuadas para alimentar el motor de un coche elctrico:
Las bateras de Plomo-cido,

Es una opcin de bajo coste,

Se han utilizado durante dcadas para arrancar nuestros motores de combustin.

Entre sus ventajas:

Bajo coste y estandarizacin universal
Buena potencia especfica (W/kg),
Buen comportamiento en un amplio rango de temperaturas,
Buena retencin de la carga en el tiempo y son relativamente fciles de reciclar.
Slo pueden almacenar unos 40 Wh/kg, una densidad energtica muy pobre
Las bateras de Metal-Nquel

Las bateras de Nquel-Metal han sido las preferidas por el Toyota Prius durante sus
ms de 10 aos de historia.

Su potencia especfica es correcta, su ciclo de vida largo y no presentan problemas

medioambientales, mientras que tienen un alto ndice de descarga en periodos de
inactividad (pierden el 30% de la carga en un mes paradas) y su coste de produccin
es algo elevado por incorporar tierras raras en el electrodo positivo.

Sus 60 Wh/kg las hace superiores a las de Plomo-cido, pero las mantiene todava
cierta distancia del Litio, que, no en vano, es el ms ligero de los elementos de la
tabla peridica que no es un gas a temperatura ambiente

Las bateras de Ion-Litio.

Las bateras de Ion-Litio, de las que existen muchas variedades, parecen estar
llamadas a prevalecer, pues sus caractersticas tcnicas ms importantes mejoran
sustancialmente a las dos opciones anteriores.

Su voltaje, densidad energtica, potencia especfica, carga utilizable, eficiencia de

recarga y ciclo de vida son muy superiores a las de sus dos rivales, al tiempo que su
ndice de descarga es mucho menor.

Para escoger entre los diferentes tipos de bateras dependern de la:

Densidad energtica,
Potencia especfica,
Costes, seguridad y durabilidad.
Conjuntos alimentados por la batera
Motor elctrico
Cables elctricos
Generador elctrico
Motor del inversor/convertidor
Compresor del A/C
Medidas de seguridad

Situar el interruptor de encendido en la posicin OFF

Apartar la llave fuera de la zona de deteccin del sistema inteligente

Desconectar el cable del terminal negativo de la batera auxiliar
Tener los guantes de aislamiento
Quitar el interruptor de servicio
Esperar diez minutos o mas para que se descargue el condensador dentro del
conjunto inversor
Medir el voltaje del terminal del inversor (0 V)
Aislar el conector del alto voltaje con cinta aislante de vinilo.

BATERIA AUXILIAR

Es una batera de plomo y acido de 12 voltios

Similar a la de vehculos convencionales
Contiene doce voltios que suministran energa la sistema elctrico del vehculo.

CABLES DE ALTO VOLTAJE

Tienen alta tensin e intensidad en las corrientes

Posee una seccin transversal mucho mayor
Conectados por contactos especiales
No tiene potencial elctrico con la carrocera
Cables de color naranja indican alta tensin
Resulta imposible confundir la polaridad y montarlos incorrectamente

En el sistema de alto voltaje se distinguen

Dos de alto voltaje que van de la batera al mdulo electrnico de potencia

Uno que va del mdulo de control de potencia al compresor de climatizacin
Tres que van del mdulo a la maquina elctrica

CONECTORES

ESQUEMA DE FUNCIONAMIENTO DEL VEHICULO HIBRIDO EN SERIE

El esquema completo de funcionamiento de un vehculo serie

MT = Motor trmico: Es utilizado en nicamente para dar movimiento al generador de

corriente elctrica, o suministra la potencia directamente al sistema de propulsin.
A = Alternador: Generador de corriente elctrica, es solidario al giro del MCI, este elemento
es el encargado de producir energa elctrica (AC) para la carga del acumulador de corriente
B = Batera; suministran la energa almacenada en las mismas es enviada al motor elctrico,
de tal manera, que la existe una transformacin de energa.
C = Conversor; La energa suministrada por el generador de corriente elctrica se filtra por
un rectificador, una vez rectificada la corriente, y alimenta al motor o motores elctricos y
estos son los que impulsan al vehculo

ME = Motor elctrico; es el elemento que transforma la energa elctrica en energa cintica

(mecnica), y esta transmite al eje de traccin o directamente a las ruedas motrices
T = Transmisin.
El MCI se utiliza nicamente para recargar las bateras de las cuales se alimenta el motor
elctrico, por lo tanto el trabajo nicamente lo genera el motor elctrico

FUNCIONAMIENTO VEHICULOS HIBRIDOS EN PARALELO

1.- Sistema hibrido en paralelo

a.- Puesta en marcha: El vehculo comienza a moverse solo con el motor elctrico y la
energa de la batera.

b.- Conduccin normal: Cuando alcanza un a velocidad contante la fuerza que da el motor
trmico bien se divide entre el generador y el motor elctrico o bien se utiliza para mover
mecnicamente al motor elctrico. La correinte que da el generador en este caso puede ir
a la bateria o al motor elctrico.
c.- Aceleracin fuerte: Cuando el conductor para acelerar mucho o para subir una rampa,
el motor elctrico alimentado por la batera ayuda al motor trmico. Esto es solo posible
mientras la carga de la batera no baja de un cierto lmite.
d.- Desaceleracin: Si el conductor deja de pisar el aceelerador, el motor trmico se para y
el motor elctrico se convierte en un generador. De esta forma, el consumo de combustible
es nulo y a traves del motor elctrico en funcin de generador se transforma en electricidad
parte de la energa cintica que se transmite a traves de las rueedaas.
c.- Parada: Cuando el coche queda completamente detenido, el motor se para, solo se pone
en marcha con el coche parado si es preciso alimentar a la bateria porque ha bajado de su
lmite de carga.
FUNCIONAMIENTO DE UN VEHICULO HIBRIDO COMBINADO

1. Motor de Combustin: MCI a travs de un conjunto diferencial impulsa al vehculo.

2. Transmisin.
3. Generador: conectado al conjunto diferencial y al motor de combustin (Por
esta energa se produce electricidad).
4. Motor Elctrico: Se alimenta por bateras, permitiendo que recargue la batera
con frenado regenerativo. El motor elctrico impulsa las ruedas a travs del
conjunto diferencial
5. Batera de alta tensin

Ventajas
Gracias al conjunto diferencial, el motor de combustin puede ser conectado a las ruedas
en aquellos momentos en los que opere ptimo de revoluciones (rango de mximo
rendimiento y mnimo consumo.
Al trabajar el MCI en dichas condiciones y al disponer del refuerzo del motor elctrico, ya
no es necesario dotar a estos vehculos de complicadas y caras cajas de cambios. El istema
de control de ambos motores consigue que el funcionamiento del conjunto este siempre
optimizado
Desventajas
Incluyen el incremento de la complejidad mecnica en general, con el correspondiente
aumento del costo tanto en la parte mecnica como en la relativa al sistema de control del
conjunto.

1. Encendido, baja y media velocidad

2. Mxima aceleracin

3. Conduccin en condiciones normales

4. Deceleracin, freno

5. Recarga de batera

COMPARACIN EN SISTEMAS HIBRIDOS

El sistema hibrido combinado provee una mayor eficiencia de combustible y mejor
performance de conduccin

TIEMPOS DE FUNCIONAMIENTO DE LAS FUENTES DE ENERGA DE LOS HBRIDOS

Serie.- El funcionamiento se parte por igual 50% (Elctrico-MCI)

Paralelo.- Trabaja mucho ms el motor trmico
Combinado.- Funciona ms tiempo el motor elctrico

Grfico N 9: Ratio de funcionamiento motor elctrico /motor trmico

TRANSFORMACIONES DE ENERGIA
La energa QUIMICA se transforma en energa ELECTRICA en las bateras de alto voltaje y de
accesorios al producirse las reacciones qumicas dentro de sus celdas, liberan energa
elctrica por la combinacin de sus componentes qumicos internos.
En algunos hbridos es posible recuperar la energa cintica al frenar, que suele disiparse en
forma de calor en los frenos, convirtindola en energa elctrica. Este tipo de frenos se suele
llamar "regenerativos. La idea es recuperar parte de la energa involucrada en el FRENADO,
cosa que en los frenos a friccin se libera en forma de calor. En el caso de los frenos
regenerativos, es el mismo motor elctrico que asiste en el frenado, haciendo durante este
proceso de generador. Al estar generando electricidad, el flujo de corriente en la armadura

es opuesto en comparacin con lo que ocurre cuando el generador hace de motor, lo que
ejerce un torque opuesto a la marcha

La transformacin de energa en el ciclo OTTO se tiene ddurante la tercera fase, se produce

la combustin de la mezcla, liberando energa que provoca la expansin de los gases y el
movimiento del pistn hacia el PMI. Se produce la transformacin de la energa qumica
contenida en el combustible en energa mecnica trasmitida al pistn, que la trasmite a la
biela, y la biela la trasmite al cigeal, de donde se toma para su utilizacin
La transformacin de la energa elctrica en energa mecnica (cnetica) en el motor
elctrico, es un dispositivo es por medio de la accin de los campos magnticos generados
en sus bobinas. Son mquinas elctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor.

En un vehculo hibrido en serie el motor elctrico produce energa elctrica y esta se

transforma en energa cintica, la misma que mueve las ruedas, y el motor trmico alimenta

las bateras a travs de energa cintica por medio del generador que se transforma a
energa elctrica
La principal desventaja de los hbridos en serie es que hay prdidas de energa causadas por
la transformacin de energa mecnica a elctrica
El motor trmico produce energa cintica, que se la obtiene gracias al proceso de energa
qumica y trmica; esta mueve las ruedas y el elctrico aporta su energa en las
aceleraciones
En los hbridos en paralelo se consigue una sinergia perfecta entre los dos tipos de motores
logrando un importante ahorro de combustible
En un vehculo hibrido combinado es mucho ms complejo, se emplea energa elctrica a
bajas velocidades, y a alta velocidad se unen las prestaciones de energa trmica que se
transforma en cintica con regeneracin de energa elctrica, lo que aumenta la eficiencia
del sistema.
En los hbridos combinados la energa cintica que se genera en la deceleracin es
aprovechada por el motor elctrico para recargar la batera

MANTENIMIENTO VEHICULOS HIBRIDOS

Es el que se realiza en un nmero de horas u tiempo predeterminado, para prevenir
cualquier dao en el motor o carrocera del automvil, son las acciones tomadas de manera
sistemtica, para que el vehculo cumpla con las funciones requeridas y preservar su ida
til.
Para el correcto mantenimiento de un hbrido, prcticamente, solo hay que tener en cuenta
los niveles de fluidos y complementos del vehculo.
El motor elctrico y el generador estn diseados para durar ms que el carro en general,
apenas sufre desgastes y estn completamente sellado.
Mantenimiento preventivo
Reduce el tiempo de inmovilizado del coche y las visitas al taller y es el ms caro de todos
los mantenimientos.
o Seguir las instrucciones del fabricante (Tempario).
o Manual de usuario del vehculo.
o Tiempo en que deben realizarse las operaciones de mantenimiento.

En los grficos posteriores se presenta un resumen del tempario en un vehculo hibrido de

acuerdo a los kilometrajes y recomendaciones que realizan los fabricantes para mantener
el vehculos en ptimas condiciones.

Mantenimiento predictivo
Esta es la parte del mantenimiento que ayuda detectar el origen u causa de alguna falla en
el motor, reduce el coste de mantenimiento y las visitas al taller, es necesario conocer cmo
medir el estado de uso de las piezas.
Diagnsticos o mediciones.
Predecir si es necesario realizar ajustes o correcciones.
Antes de que ocurra una falla.
Mantenimiento correctivo
Este tipo de mantenimiento ayuda a reparar o solucionar cualquier falla que se presente
ya en el vehculo, requiere tiempo de dedicacin para mantenimiento, visita obligatoria a
taller y las rotura de una pieza a veces implica el dao de otras muchas piezas.
Nada especial para mantenimiento de una pieza.
Esperar a que se rompa para repararla.
Se aplica a todas las piezas de un vehculo.
Para el rea de mantenimiento de vehculos hbridos se puede realizar mantenimiento en
distintos sistemas.
Mantenimiento en sistema de motorizacin: Reparacin del motor MCI
Mantenimiento en sistema de alimentacin.
Mantenimiento en sistema de control.
Mantenimiento en sistema de transmisin.
Mantenimiento en sistema de elementos auxiliares.
Mantenimiento y correccin en carrocera
Cambio de bateras cada 5 aos, dependiendo el tipo de uso
Cambio de inversor
Cambio de motores elctricos
MANTENIMIENTO DE UNA BATERIA
Las bateras avanzadas utilizadas en estos vehculos tienen un nmero limitado de ciclos de
carga (el nmero de veces que la batera se puede cargar y descargar, tambin llamado
"ciclo de vida"). Utilizan un rango de carga de menos del 50% de su capacidad, a fin de
asegurarse de que en caso de que con los aos fallaran todas las celdas habilitadas al salir
de fbrica, el usuario siga teniendo otras tantas en perfectas condiciones. Adems, el
sistema tecnolgico cuida especialmente el conjunto de bateras, refrigerndolas si es
necesario y no permitiendo sobrecargas ni descargas excesivas
Algunos sistemas de bateras de automocin utilizan refrigerante lquido para mantener las
temperaturas de funcionamiento seguras.

PRUEBAS QUE SE REALIZAN EN UNA BATERIA

Anlisis previo al proceso de mantenimiento de una batera HV.

Mantenimiento de una batera HV.
Estado de descarga en tensin de vaco.
Medicin de voltajes de los packs de bateras.
Evolucin de la tensin y temperatura del mdulo durante la descarga
Capacidad de Descarga.
Influencia de la tensin de finalizacin de la descarga sobre la capacidad real de las
bateras.
Proceso de carga en mdulos que se han comprobado un bajo voltaje inicial.
Aceptacin de carga.
Condiciones de carga que afecta la capacidad real que puede suministrar los mdulos
durante la descarga

DESCONECTAR LA BATERIA

ANLISIS PREVIO AL PROCESO DE MANTENIMIENTO DE UNA BATERA HV

ESTADO DE DESCARGA EN TENSIN DE VACO

MEDICIN DE VOLTAJES DE LOS PACKS DE BATERAS

EVOLUCIN DE LA TENSIN Y TEMPERATURA

DESCARGA

DEL MDULO DURANTE LA

CAPACIDAD DE DESCARGA

INFLUENCIA DE LA TENSIN DE FINALIZACIN DE LA DESCARGA SOBRE LA

CAPACIDAD REAL DE LAS BATERAS

CONDICIONES DE CARGA QUE AFECTA LA CAPACIDAD REAL QUE PUEDE

SUMINISTRAR LOS MDULOS DURANTE LA DESCARGA

PLAN MANTENIMIENTO MOTOR Y GENERADOR ELCTRICO

1) Limpieza exterior: manual
2) Comprobar ventilacin y calentamiento.
3) Escuchar ruidos anormales, vibraciones, roces: diario
4) Observar estado de cojinetes, nivel de lubricacin: mensual
5) Comprobar carga con los aparatos de medida: mensual
6) Comprobar estado general de la maquina: trimestral
7) Observa aspectos de colector, as como escobillas: mensual
8) Limpieza interior: anual
9) Observar a detalle escobillas (reemplazar si es necesario): anual
10) Comprobar superficie del colector y sus conexiones: anual
11) Comprobar entre-hierros y devanados: anual
12) Probar resistencia de aislamiento y puesta a tierra: anual
13) Comprobar equilibrio del rotor: anual
MANTENIMIENTO DE LA TRANSMISIN HBRIDA
El mantenimiento que se efecta a la transmisin hbrida cada 40.000 Km o 2 aos al igual
que el refrigerante del conjunto inversor es el cambio de aceite ya que se deteriora con el
tiempo y pierde sus propiedades, para realizar el cambio de aceite se tiene que retirar el
tapn de drenaje y extraer el aceite; Luego se coloca de nuevo el tapn de drenaje y se
retira el tapn de llenado en donde se aade 4,6 litros de aceite tipo ATF Tipo T-IV, luego se
comprueba el nivel del lquido.
MANTENIMIENTO DEL INVERSOR
El mantenimiento que se debe realizar al conjunto inversor es cambiar su refrigerante cada
40.000 Km o 2 aos, esto se debe a que con el tiempo el lquido refrigerante se descompone
y pierde sus propiedades anticorrosivas.
Para realizar el cambio de refrigerante se tiene que extraer el tapn del depsito del
inversor, retirar el tapn de drenaje y vaciar el refrigerante; Luego se coloca de nuevo el
tapn de drenaje y se vierte el lquido refrigerante lentamente, aproximadamente 2,1 litros,
hasta llegar a la marca Full (F) del depsito.

Despus se procede a realizar la purga de aire en el sistema, esto se realiza encendiendo el

vehculo y esperando que disminuya el ruido producido por la bomba de agua del inversor
y una vez que baje el nivel del depsito se vuelve a rellenar hasta la marca Full (F).
SISTEMAS MULTIPLEXADOS
Es un sistema de interconexin entre componentes
electrnicos, normalmente unidades de control o
sensores inteligentes que consiste en que por una sola
lnea (bus) circulan diversas informaciones en forma de
seriales digitales codificadas.

El propsito del multiplexado es sustituir los numerosos

mazos de cables que componen una instalacin
elctrica de un automvil por un sistema mucho ms
econmico, simple e infalible Esto es posible gracias a la
informtica y la peculiar arquitectura de los ordenadores que son la clave para el
desarrollo de las conexiones a travs de un sistema multiplexado.

MULTIPLEXADO EN VEHICULOS HIBRIDOS PARALELOS/CONBINADOS

CENTRALISTAS
Los vehculos actuales ya sea convencional o hbrido llevan un gran nmero de unidades de
control electrnicas (ECU) las cuales realizan un intercambio permanente de datos e
informacin

ECU de control del motor de combustin interna (ECM)

ECU de control de gestin de alimentacin (ECU HV)
ECU de control de la transmisin (TCM)
ECU principal de la carrocera (BCM)
ECU de control de la batera (HV)
ECU de la llave inteligente
Mdulo de cuadro de instrumentos (IPC)
ECU de control del cinturn de seguridad
ECU de control del conjunto del Airbag central
ECU de la servodireccin
ECU de control de derrape

Multiplexado en configuracin combinada

Emplea los tres tipos de sistemas de comunicacin:
CAN
(controller area network- red de rea del controlador: controla la red de los sistemas de
control del vehculo, sistema elctrico del motor a gasolina, sistema elctrico de chasis y del

sistema hibrido, mantiene comunicaciones con la ECU La red can es tolerante a las averas
y puede funcionar en un modo degradado

BEAN
( body electronics area networks- red de rea electrnica de la carrocera): controla la red
de las Ecus e control del sistema elctrico de la carrocera y mantiene comunicaciones entre
ECU.
Consiste en un Sistema integrado de control
Se establece entre las ECU

Carrocera
Aire acondicionado
Control de alimentacin
Control de transicin
Sistema antirrobo
Inteligente
Acceso de enlace

La comunicacin tiene paquetes de datos individuales

AVC-LAN
( Audio Visual Comunication- Local area
networkcomunicaciones
audiovisuales)controla la red de la ECU del
sistema audiovisual y de dispositivos
audiovisuales, mantiene la comunicacin entre
dispositivos y la ECU

RED LIN
Es una subred que comunica diferentes elementos como centralita sensores y actuadores
con una velocidad de transmisin de datos muy baja a comparacin de las anteriores. La
red LIN en una avera no funciona.

MULTIPLEXADO EN VEHICULOS HIBRIDOS EN SERIE

CENTRALISTAS

CARGADOR DE BATERIAS TRACCION BCB

CONJUNTO DEL CONVERTIDOR PEB
UNIDAD CENTRAL DE GESTION DEL VEHICULO HIBRIDO EVC
CALCULADOR DE LABATERIA DE TRACCION LBC

FUNCIONAMIENTO DEL CALCULADOR PRINCIPAL EVC

Gestin del inversor

Gestin dela red de 12v
Gestin de la traccin y del regulador/limitador de velocidad
Gestin de la carga
Gestin de la batera de traccin
Gestin de los mensajes del cuadro de instrumentos
Gestin de los interbloqueos

LAS REGLAS DE TRANSMISION O PROTOCOLO

Cada tipo de red multiplexada tiene sus reglas de transmisin o protocolo que especifica
fundamentalmente:

La velocidad de transmisin
La lista de mensajes y su codificacin
La estructura y lista de identificadores (valores, periodicidades, prioridades)
La estructura de las tramas (nmero de bit u ocletos, posicin de campos, codificacin)

El modo de emisin de tramas (peridicos, eventual)

Las reglas de comunicacin (respuesta en la trama, acuse de recibo)

NOTA. La presente gua contiene datos de diferentes autores que se desconoce su

procedencia utilizados por estudiantes para realizar los trabajos en clases.